JP7099090B2 - Integrated value transmission and counting processing method, as well as pulse signal transmission and counting device - Google Patents
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Description
本発明は、積算値が所定量追加されたことをパルス信号で伝達するための積算値伝達方法と計数処理方法、およびその方法を実現するパルス信号送出装置とパルス計数装置に関する。 The present invention relates to an integrated value transmission method and a counting processing method for transmitting that a predetermined amount of integrated values have been added by a pulse signal, and a pulse signal transmitting device and a pulse counting device that realize the methods.
計測器からのデータのうち、電力量の積算値のようなデータについては、所定値を超えるごとにパルスを立てるパルス信号を発信し、離れて設置された計数器でパルス数を計数することが行われている。しかしながら、機器に供給される電源電圧の変動により、パルスのレベルが変動して誤計量が発生することが考えられる。そこで、電源電圧に応じて基準電圧を変動させるパルス検出回路が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 Of the data from the measuring instrument, for data such as the integrated value of electric energy, it is possible to send a pulse signal that creates a pulse each time it exceeds a predetermined value and count the number of pulses with a counter installed at a distance. It is done. However, it is conceivable that the pulse level fluctuates due to the fluctuation of the power supply voltage supplied to the device, and erroneous measurement occurs. Therefore, a pulse detection circuit that fluctuates the reference voltage according to the power supply voltage has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、電源電圧に応じて基準電圧を変動させるだけでは、ノイズの影響を除去することができず、ノイズを抑制するため、高価なシールドケーブルを使用することが必要となっている。しかし、その場合でも、ノイズの影響を完全に抑制することは困難であった。 However, the influence of noise cannot be removed only by changing the reference voltage according to the power supply voltage, and it is necessary to use an expensive shielded cable in order to suppress the noise. However, even in that case, it was difficult to completely suppress the influence of noise.
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、複雑な電文や高価なシールドケーブルを用いなくても、信頼性の高い計数が可能な積算値の伝達を実現することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to realize transmission of integrated values capable of highly reliable counting without using complicated telegrams or expensive shielded cables. There is.
本発明の積算値伝達および計数処理方法は、パルス信号によって積算値を伝達する積算値伝達および計数処理方法であって、前記積算値が所定量追加される度に、その時点に対し、3種以上の繰返し順序情報を順次設定する工程と、前記順次設定された順序情報に応じた異なる形態のパルスで構成したパルス信号を出力するパルス信号出力工程と、前記パルス信号中のパルスを検出する工程と、前記検出したパルスの形態に基づいて、当該パルスの順序を判別する工程と、前記検出したパルスを計数する工程と、前記検出したパルスに対して判別された順序が、直近のパルスと連続的であるか否かによって、計数が正常か否かを判定する計数判定工程と、前記計数判定工程で、計数が正常でないと判定すると、検出したパルスに対し、その1回前に誤ってパルスとして認識されていた場合、2回前のパルスとの連続性が確認できれば1回前のパルスを削除し、その1回前に本来パルスとして認識すべき信号が認識されていなかった場合、2回前のパルスとの連続性が無いことを確認できれば1つ補完する計数訂正工程と、を含むことを特徴とする。 The integrated value transmission and counting processing method of the present invention is an integrated value transmission and counting processing method for transmitting an integrated value by a pulse signal, and each time a predetermined amount of the integrated value is added, there are three types at that time. A step of sequentially setting the above repetition order information, a pulse signal output step of outputting a pulse signal composed of pulses having different forms according to the sequentially set order information, and a step of detecting a pulse in the pulse signal. The step of determining the order of the detected pulses based on the form of the detected pulse, the step of counting the detected pulses, and the order determined for the detected pulse are continuous with the latest pulse. If it is determined in the count determination step of determining whether the count is normal or not and the count determination step of the count determination step, the detected pulse is erroneously pulsed one time before. If the continuity with the pulse two times before is confirmed, the pulse one time before is deleted, and if the signal that should be originally recognized as a pulse is not recognized one time before that, twice. It is characterized by including a counting correction step of complementing one if it can be confirmed that there is no continuity with the previous pulse .
また、本発明のパルス信号送出および計数装置は、積算値が所定量追加されたことを示す信号を検出するセンサー、前記センサーが前記信号を検出すると、信号毎に、3種以上の繰返し順序情報を順次設定する順序情報設定部、前記順次設定された順序情報に応じた異なる形態のパルスで構成したパルス信号を出力するパルス信号出力部、を有するパルス信号送出装置と、3種以上の繰り返し順序情報を付与されたパルスで構成したパルス信号中のパルスを検出するパルス検出部、検出したパルスの形態に基づいて、当該パルスの順序を判別する順序判別部、検出したパルスを計数する計数部、検出したパルスに対して判別された順序が、検出したパルスに対し、その1回前に誤ってパルスとして認識されていた場合、2回前のパルスとの連続性が確認できれば、1回前のパルスを削除し、その1回前に、本来パルスとして認識すべき信号が認識されていなかった場合、2回前のパルスとの連続性が無いことを確認できれば、1つ補完する計数訂正部、を有するパルス計数装置と、を備えたことを特徴とする。
Further, the pulse signal transmission and counting device of the present invention is a sensor that detects a signal indicating that a predetermined amount of integrated value has been added, and when the sensor detects the signal, three or more types of repetition order information for each signal. A pulse signal transmission device having an order information setting unit for sequentially setting the above, and a pulse signal output unit for outputting a pulse signal composed of pulses having different forms according to the sequentially set order information, and a repeating order of three or more types. A pulse detection unit that detects a pulse in a pulse signal composed of information-added pulses, an order determination unit that determines the order of the pulses based on the detected pulse form, a counting unit that counts the detected pulses, and a counting unit. If the order determined for the detected pulse is erroneously recognized as a pulse one time before the detected pulse, and if the continuity with the pulse two times before can be confirmed, the previous pulse is confirmed. If the signal that should be recognized as a pulse is not recognized before the pulse is deleted and it can be confirmed that there is no continuity with the pulse two times before, the counting correction unit that complements one . It is characterized by being provided with a pulse counting device having the above.
本発明の積算値伝達方法、計数処理方法、あるいはそれを実現するためのパルス信号送出装置、パルス計数装置によれば、パルスに順序情報を付加するようにしたので、ノイズ等の影響により、読み飛ばしや余分な計数の有無を判断でき、信頼性の高い計数が実現できる。 According to the integrated value transmission method, the counting processing method, or the pulse signal transmission device and the pulse counting device for realizing the integrated value transmission method and the counting processing method of the present invention, the order information is added to the pulse, so that the reading is caused by the influence of noise and the like. It is possible to determine the presence or absence of skipping and extra counting, and it is possible to realize highly reliable counting.
実施の形態1.
図1~図5は、本発明の実施の形態1にかかる積算値伝達方法と計数処理方法、およびそれらを実現するためのパルス信号送出装置とパルス計数装置の構成および動作を説明するためのものである。図1(a)~(f)は、本発明の実施の形態1にかかる積算値伝達方法において送受信される順序情報を有するパルス信号の波形について説明するためのタイミングチャートであり、図1(a)はパルス信号送出装置が計器からのサービス信号をパルス検出用に成形した検出信号の波形、図1(b)は検出信号中の各パルスに紐づけられた順序情報、図1(c)は順序情報を付与してパルス信号送出装置から発信されたパルス信号の波形、図1(d)はパルス計数装置が受信したパルス信号の波形、図1(e)は受信したパルス信号中のパルスから判別した順序情報、図1(f)は判別した順序情報に基づいて計数された計数値、をそれぞれ示している。なお、以降の図においても、図1のようなタイミングチャートにおいては、縦方向に並んだ図の横軸は同期している。
1 to 5 are for explaining the integrated value transmission method and the counting processing method according to the first embodiment of the present invention, and the configuration and operation of the pulse signal transmission device and the pulse counting device for realizing them. Is. 1 (a) to 1 (f) are timing charts for explaining a pulse signal waveform having order information transmitted / received in the integrated value transmission method according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 1 (a) to 1 (a). ) Is the waveform of the detection signal formed by the pulse signal transmission device for the service signal from the instrument for pulse detection, FIG. 1 (b) is the sequence information associated with each pulse in the detection signal, and FIG. 1 (c) is. The waveform of the pulse signal transmitted from the pulse signal transmission device with sequence information, FIG. 1 (d) is the waveform of the pulse signal received by the pulse counter, and FIG. 1 (e) is from the pulse in the received pulse signal. The discriminated order information and FIG. 1 (f) show the counted values counted based on the discriminated order information. In the following figures as well, in the timing chart as shown in FIG. 1, the horizontal axes of the vertically arranged figures are synchronized.
また、図2は、計測器から発振されたサービス信号を用いて、離れた機器で計数を行うための積算値伝達方法と計数処理方法を実行するための、計測器と、パルス信号送出装置と、パルス計数装置による機器構成を示すブロック図、図3はパルス信号送出装置において、入力されたサービス信号中のパルスに対して、2進カウンターを用いて、J1~J4の4種の繰返し順序情報を付与するための回路部分を示す回路図である。 Further, FIG. 2 shows a measuring instrument and a pulse signal transmitting device for executing an integrated value transmission method and a counting processing method for counting by a remote device using a service signal oscillated from the measuring instrument. , A block diagram showing a device configuration by a pulse counter, FIG. 3 shows four types of repetition order information of J1 to J4 using a binary counter for a pulse in an input service signal in a pulse signal transmission device. It is a circuit diagram which shows the circuit part for giving.
そして、図4(a)~(g)は、積算値伝達方法において、検出したパルスに対し、2進カウンターを用いて、J1~J4の4種の繰返し順序情報を付与し、信号伝送中に出力レベルの低下やノイズの混入した信号を受信した場合の計数値の修正について説明するためのタイミングチャートであり、図4(a)はパルス信号送出装置が受信する計器からのサービス信号をパルス検出用に成形した検出信号の波形、図4(b)は2進カウンターによる2分周の論理値、図4(c)は2進カウンターによる4分周の論理値、図4(d)は2分周の論理値と4分周の論理値の組合せにより形成された順序情報を付与してパルス信号送出装置から発信されたパルス信号の波形、図4(e)は伝送中にロス等による一時的な信号レベルの低下やノイズの混入があるパルス信号の波形、図4(f)は伝送中にロス等による一時的な信号レベルの低下やノイズの混入があった場合に取得される順序情報、図4(g)は判別した順序情報に基づき、パルスの欠損や過多が有っても適正に計数した計数値、をそれぞれ示している。 Then, in FIGS. 4 (a) to 4 (g), in the integrated value transmission method, four kinds of repetition order information of J1 to J4 are given to the detected pulse by using a binary counter, and the signal is transmitted during signal transmission. It is a timing chart for explaining the correction of the count value when the output level is lowered and the signal mixed with noise is received, and FIG. 4A is a pulse detection of a service signal from an instrument received by a pulse signal transmission device. The waveform of the detection signal molded for this purpose, FIG. 4 (b) is the logical value of division by the binary counter, FIG. 4 (c) is the logical value of division by the binary counter, and FIG. 4 (d) is 2. The waveform of the pulse signal transmitted from the pulse signal transmission device by adding the order information formed by the combination of the frequency division logic value and the frequency division logic value, FIG. 4 (e) shows temporary loss due to loss or the like during transmission. The waveform of the pulse signal with a drop in the signal level and the mixture of noise, FIG. 4 (f) shows the sequence information acquired when the signal level is temporarily lowered due to loss or the like during transmission or the noise is mixed. , FIG. 4 (g) shows the count values appropriately counted even if there are missing or excessive pulses based on the discriminated order information.
また、図5はパルス計数装置において、受信したパルス信号中のパルスの形態から、計数の誤りを検出するためのパルスの順序を判別し、判別した順序の連続性から誤計数の有無を判定して、計数を修正する回路構成を示すブロック図、図6は計数処理方法において、誤計数の有無を判定して誤計数があった場合に訂正を行う工程を説明するためのフローチャートである。 Further, FIG. 5 shows that in the pulse counting device, the order of the pulses for detecting the counting error is determined from the form of the pulse in the received pulse signal, and the presence or absence of the erroneous counting is determined from the continuity of the determined order. FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration for correcting the counting, and FIG. 6 is a flowchart for explaining a process of determining the presence or absence of an erroneous counting and making a correction when there is an erroneous counting in the counting processing method.
一方、図10(a)~(h)は、一般的な積算値伝達方法において送受信されるパルス信号の波形および計数処理方法について説明するためのタイミングチャートであり、図10(a)はパルス信号送出装置が受信するサービス信号をパルス検出用に成形した検出信号の波形、図10(b)は一般的なパルス信号送出装置から発信されるパルス信号の波形、図10(c)は一般的なパルス計数装置が受信する品質の良いパルス信号の波形、図10(d)は受信した品質の良いパルス信号に基づいて計数された計数値、図10(e)は伝送ロス等により、信号レベルが一時的に低下したときにパルス計数装置が受信すると考えられるパルス信号の波形、図10(f)は信号レベルの低下した信号を含むパルス信号に基づいて一般的なパルス計数装置が計数する計数値、図10(g)はシールド不備等により伝送中にノイズを拾ったときにパルス計数装置が受信すると考えられるパルス信号の波形、図10(h)はノイズを含むパルス信号に基づいて一般的なパルス計数装置が計数する計数値、をそれぞれ示している。 On the other hand, FIGS. 10A to 10H are timing charts for explaining waveforms of pulse signals transmitted and received in a general integrated value transmission method and a counting processing method, and FIGS. 10A and 10A are pulse signals. The waveform of the detection signal obtained by molding the service signal received by the transmission device for pulse detection, FIG. 10 (b) is the waveform of the pulse signal transmitted from the general pulse signal transmission device, and FIG. 10 (c) is the general. The waveform of a high-quality pulse signal received by the pulse counter, FIG. 10 (d) is a count value counted based on the received high-quality pulse signal, and FIG. 10 (e) is a signal level due to transmission loss or the like. The waveform of the pulse signal that is considered to be received by the pulse counting device when it is temporarily lowered, FIG. 10 (f) shows the counting value counted by a general pulse counting device based on the pulse signal including the signal whose signal level is lowered. 10 (g) shows the waveform of a pulse signal that is considered to be received by the pulse counter when noise is picked up during transmission due to improper shielding, etc., and FIG. 10 (h) shows a general pulse signal based on a pulse signal containing noise. The counting value counted by the pulse counting device is shown.
本発明の実施の形態1にかかる積算値伝達方法と計数処理方法、およびそれを実現するためのパルス信号送出装置とパルス計数装置においては、パルス信号を構成する各パルスに繰返し順序情報を順次付与して伝送することを特徴とするものである。しかし、その説明の前に、パルス信号の伝送によりデータを送受信する機器の構成として、電力量計からの積算電力量のデータを送受信する機器について説明する。 In the integrated value transmission method and the counting processing method according to the first embodiment of the present invention, and the pulse signal transmitting device and the pulse counting device for realizing the integrated value transmission method, the repetition order information is sequentially added to each pulse constituting the pulse signal. It is characterized in that it is transmitted. However, before the explanation, as a configuration of a device for transmitting and receiving data by transmitting a pulse signal, a device for transmitting and receiving integrated electric energy data from a watt-hour meter will be described.
本実施の形態1にかかる積算値伝達方法を実現するための機器構成も、一般的なパルスによって積算値を伝達する機器の構成と同様である。例えば、パルスを含むサービス信号を出力する計器である電力量計は、電力量の積算値が所定値を超えるたびに外部に引き出されたサービス配線にパルスを含むサービス信号を出力する。ここで、計量器である電力量計に対しては、計量を乱すようなノイズを与えないようにするため、サービス配線を外部の機器に直接電気接続することなく、サービス信号を検出する必要がある。 The device configuration for realizing the integrated value transmission method according to the first embodiment is the same as the configuration of the device that transmits the integrated value by a general pulse. For example, a watt-hour meter, which is an instrument that outputs a service signal including a pulse, outputs a service signal including a pulse to a service wiring drawn out to the outside every time the integrated value of the electric energy exceeds a predetermined value. Here, in order not to give noise that disturbs the measurement to the watt-hour meter, which is a measuring instrument, it is necessary to detect the service signal without directly connecting the service wiring to an external device. be.
そこで、図2に示すように、電力量計1のサービス配線2は、非接触でパルス検出CT(Current Transformer:電流センサー)41を通すことでサービス信号中のパルスを検出するようにしている。検出したパルスに同期して、伝送用のパルスを生成し、伝送ケーブル3を介して離れた位置に送出するためのパルス信号送出装置4と、パルス信号送出装置4から出力されるパルス信号を受信してパルス数を計数するパルス計数装置5とで構成している。
Therefore, as shown in FIG. 2, the
パルス信号送出装置4は、パルス検出CT41と、検出したパルスに同期して伝送用のパルス信号に変換して送出する信号変換部42とを有している。また、パルス計数装置5は、受信した信号からパルスの電圧値を検出するパルス検出部51と、パルス幅を検出するとともに、パルス幅と電圧値から順序情報を検出し、順序情報に基づいて計数の誤りを訂正するマイクロコンピュータ52とを有している。
The pulse
なお、本実施の形態に係る積算値伝達方法あるいは計数処理方法を実現するための機器に対し、一般的な積算値伝達方法あるいは計数処理方法を行う機器については、本実施の形態に用いる符号の末尾にCをつけて区別して説明する。一般的な積算値伝達方法と計数処理方法の問題点について図10を用いて説明する。パルス検出CT41Cが電力量計1からの信号に応じて、図10(a)に示すような検出信号SdCを出力する。すると、パルス信号送出装置4Cのパルス検出部は、検出したパルス(P1,P2,・・・Pm:特定しない場合は、パルスPiと称する。)に同期し、図10(b)に示すように、単純に同じ形態のパルスを生成して出力信号SsCを送出する。
In contrast to the equipment for realizing the integrated value transmission method or counting processing method according to the present embodiment, the equipment for performing the general integrated value transmission method or counting processing method is the reference numeral used in the present embodiment. The explanation will be made separately by adding C at the end. The problems of the general integrated value transmission method and the counting processing method will be described with reference to FIG. The pulse detection CT41C outputs the detection signal SdC as shown in FIG. 10A in response to the signal from the watt-
このとき、パルス計数装置5Cに、伝送ロスやノイズ混入が無く、図10(c)に示されるような、送出されたパルス信号SsCと同程度の高品質なパルス信号SrCが入力された場合、図10(d)に示すように、パルス計数装置5Cは、m回カウント(計数)を行う。つまり、電力量計から出力されたパルスPiに対応したカウントCiが確実に行われ、パルス計数装置5Cでカウントされた計数値は、電力量計から出力されたパルス数mと同じ値(に対応する電力量の積算値)を示すことができる。 At this time, when the pulse counting device 5C is input with a high-quality pulse signal SrC as shown in FIG. 10C without transmission loss or noise and having the same high quality as the transmitted pulse signal SsC. As shown in FIG. 10D, the pulse counting device 5C counts (counts) m times. That is, the count Ci corresponding to the pulse Pi output from the watt-hour meter is surely performed, and the count value counted by the pulse counting device 5C is the same value as the number of pulses m output from the watt-hour meter (corresponding to). The integrated value of the amount of electric energy to be performed) can be shown.
しかしながら、図10(e)に示すように、信号レベルが一時的に低下したパルス信号SrC1が入力された場合、図10(f)に示すように、一般的なパルス計数装置5Cは、レベルが低下したパルスP2wをパルスとして認識できないことがある。そうすると、パルス計数装置5Cでは、パルスP2wに対応するカウントが存在せず、パルスP3に対してカウントC2がなされ、最終的な計数値は、電力量計から出力されたパルス数mより、1つ少ないm-1となり、誤計量が生じる。 However, as shown in FIG. 10 (e), when the pulse signal SrC1 whose signal level is temporarily lowered is input, as shown in FIG. 10 (f), the general pulse counting device 5C has a level of the pulse counting device 5C. The reduced pulse P2w may not be recognized as a pulse. Then, in the pulse counting device 5C, the count corresponding to the pulse P2w does not exist, the count C2 is made for the pulse P3, and the final count value is one from the number of pulses m output from the watt hour meter. The amount of m-1 is small, and erroneous weighing occurs.
あるいは、一般的なパルス計数装置5Cに、図10(g)に示すように、ノイズNz1とノイズNz2が混入したパルス信号SrC2が入力される場合もある。その場合、図10(h)に示すように、パルス計数装置5Cは、ノイズNz1、Nz2をパルスと誤認し、カウントC4、C6として計数してしまう可能性がある。そうすると、パルス計数装置5Cによる最終的な計数値は、電力量計から出力されたパルス数mより2つ多いm+2となり、やはり誤計量が生じる。 Alternatively, as shown in FIG. 10 (g), a pulse signal SrC2 in which noise Nz1 and noise Nz2 are mixed may be input to a general pulse counting device 5C. In that case, as shown in FIG. 10 (h), the pulse counting device 5C may mistakenly recognize the noises Nz1 and Nz2 as pulses and count them as counts C4 and C6. Then, the final counting value by the pulse counting device 5C becomes m + 2, which is two more than the number of pulses m output from the watt-hour meter, and erroneous measurement also occurs.
このような一時的な信号レベルの低下やノイズの混入による誤計量を発生させないためには、外乱の影響を受けないシールドケーブルを使用せざるを得なかった。しかし、外乱の排除能が高いシールドケーブルは、継手自体も特殊なものを必要とするので、現場でケーブルの細工をすることができず、予めケーブル長を決める必要があり、施工性や生産性が悪く、短納期対応ができない等のデメリットがあった。 In order to prevent such temporary decrease in signal level and erroneous measurement due to noise contamination, it was necessary to use a shielded cable that is not affected by disturbance. However, shielded cables with high disturbance elimination ability require special joints themselves, so it is not possible to work on the cable at the site, and it is necessary to determine the cable length in advance, so workability and productivity There were disadvantages such as being unable to respond to short delivery times due to poor performance.
そこで、本発明の各実施の形態にかかる積算値伝達方法では、外乱により、信号レベルの一時的な低下やノイズの混入があった場合でも、確実にパルスカウントができるよう、3以上の繰返し順序情報Ijをパルスに付加して送受信するようにした。 Therefore, in the integrated value transmission method according to each embodiment of the present invention, even if the signal level is temporarily lowered or noise is mixed due to disturbance, the pulse count can be reliably performed in a repeating order of 3 or more. Information Ij is added to the pulse for transmission and reception.
本実施の形態1では、パルス信号送出装置4は、サービス信号を一度、図1(a)に示すようなパルス検出用に成形した検出信号Sdを生成する。そして生成した検出信号Sdから検出した各パルスP1、P2、・・・、Pmに対して、図1(b)に示すように、J1、J2、J3、J4からなる4種類の繰返し順序情報Ijを、順次付与して送出する。順序情報Ijは、2種類のパルス幅(W1、W2)とパルス電圧(V1、V2)の組合せにより付与する。例えば、順序J1に対応するパルスPiにはV2,W1、順序J2のパルスPiにはV1,W1、順序J3のパルスPiにはV2,W2、順序J4のパルスPiにはV1,W2の組合せになるように生成する。
In the first embodiment, the pulse
そのような4種類の形態のパルスPiを順次生成するため、パルス信号送出装置4には、図3に示すように、成形した検出信号Sd中のパルスに対し、2分周の論理値Lvと4分周の論理値Lwに分割して出力する2進カウンター44を配置している。そして、2分周の論理値Lvに応じてパルス電圧を設定するパルス電圧設定部46と、4分周の論理値Lwに応じてパルス幅を設定するパルス幅設定部48と、設定されたパルス電圧とパルス幅でパルスを生成するパルス生成部47とを備えるようにした。
In order to sequentially generate such four types of pulse Pi, the pulse
これにより、パルス検出用CT41で検知した電力量計1のサービス配線2に流れるサービス信号は、インバータで波形成形され、図4(a)(図1(a))に示すような検出信号Sdとして2進カウンター44に入力される。すると、2進カウンター44は、図4(b)に示す2分周した論理値Lvをパルス電圧設定部48に、図4(c)に示す4分周した論理値Lwをパルス生成部47へ出力する。
As a result, the service signal flowing through the
パルス電圧設定部48では、2分周した論理値LvがF(偽)の場合はインバータ432がH信号を出力し、スイッチ素子452へ、イネーブルHレベル信号を入力することでスイッチ素子452がONされる。このときスイッチ素子451には、Lレベル信号が入力されるため、OFFの状態となる。スイッチ素子452がON、スイッチ素子451がOFFの状態の時、パルス電圧V2用である第二電源462の電圧(DC3.0V)が、VCC電源463と、単安定マルチバイブレータ471、472用の電源473とに出力される。
In the pulse
あるいは、論理値LvがT(真)の場合はインバータ432がL信号を出力し、スイッチ素子452へ、イネーブルLレベル信号を入力することでスイッチ素子452がOFFされ、スイッチ素子451には、Hレベル信号が入力されるため、ONの状態となる。スイッチ素子452がOFF、スイッチ素子451がONの状態の時、パルス幅V1用である第一電源461の電圧(DC5.0V)が、VCC電源463と、単安定マルチバイブレータ471、472用の電源473とに出力される。
Alternatively, when the logical value Lv is T (true), the
一方、4分周した論理値LwがTの場合、単安定マルチバイブレータ471へイネーブルHレベル信号が入力され、第二パルス幅設定回路482で設定したパルス幅W2用の10ms周期の波形を出力する。あるいは、論理値LwがFの場合、インバータ433よりHレベル信号が出力され、単安定マルチバイブレータ472へイネーブルHレベル信号が入力され、第一パルス幅設定回路481で設定されたパルス幅W1用の5ms周期の波形を出力する。
On the other hand, when the logic value Lw divided by 4 is T, the enable H level signal is input to the
このように、2分周で生成した論理値Lvと、4分周で生成した論理値Lwとで、図4(d)(図1(c))に示すように、パルス電圧とパルス幅の異なる4種類のパルスPiを順次繰り返しながら出力する。具体的には、順序J1に対しては、V2,W1(5.0V:5ms)、順序J2のパルスはV1,W1(3.0V:5ms)、順序J3のパルスはV2,W2(5.0V:10ms)、順序J4のパルスはV1,W2(3.0V:10ms)のパルスが出力される。 In this way, the logic value Lv generated by dividing by 2 and the logic value Lw generated by dividing by 4 divide the pulse voltage and pulse width as shown in FIGS. 4 (d) and 1 (c). Output while sequentially repeating four different types of pulse Pi. Specifically, for sequence J1, V2, W1 (5.0V: 5ms), pulse of sequence J2 is V1, W1 (3.0V: 5ms), and pulse of sequence J3 is V2, W2 (5. 0V: 10ms), the pulse of sequence J4 is output as a pulse of V1 and W2 (3.0V: 10ms).
つまり、パルス信号送出装置4は、パルスを検出する電流センサーであるパルス検出用CT41と、検出したパルス毎に、繰返し順序情報Ijを順次設定する順序情報設定部である2進カウンター44と、順序情報Ijに応じて、異なる形態のパルスで構成したパルス信号を出力するパルス信号出力部であるパルス電圧設定部46とパルス幅設定部48とパルス生成部47とを有している。
That is, the pulse
このような順序情報Ijを付与して出力されたパルス信号Ssを受けるパルス計数装置5は、図5に示すように、受信したパルス信号Srから、パルス幅とパルス電圧を検出するパルス検出部51を備えている。そして、パルス検出部51が検出したパルス幅とパルス電圧の情報から順序情報Ijを取得し、そのパルスの順序の判別と、判別した順序に基づき、計数が適切であるか否かの判定と、適切でない場合は係数の訂正とを行うマイクロコンピュータ52を備えている。さらに、計数が適切であるか否かの判定のため、前回と前々回の順序情報Ijを記憶する順序情報記憶部53とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
パルス検出部51は、複数の電圧レベルが判別可能な基準電圧を発生する基準電圧発生回路512を有している。そして、受信したパルス信号Srを基準電圧発生回路512で生成された複数の基準電圧と比較し、判別結果である電圧レベル(例えば、0、V1、V2)を示す判別信号Dvを出力するコンパレータ511を有している。
The
マイクロコンピュータ52には、コンパレータ511からの判別信号Dvが入力される第二ポート521vと、パルス信号Srが入力される第一ポート521wが設けられ、順序情報Ijを取得する順序情報取得部521が形成されている。そして、順序情報取得部521が取得した順序情報Ijと、順序情報記憶部53が記憶する前回と前々回の順序情報とを比較し、計数の正否を判定する計数判定部522と、計数判定部522の判定に基づいて、適宜修正を行って計数する計数制御部523が形成されている。
The
つまり、パルス計数装置5には、検出したパルスの形態に基づいて、当該パルスの順序を判別する順序判別部と、検出したパルスを計数する計数部と、検出したパルスの順序を他のパルスと比べて連続的であるか否かを判定し、パルスの順序が連続的でなかった場合、順序が連続するように、当該パルスと直近のパルスのうちの一方の削除、あるいはパルス一つ分の補完、のいずれかによりパルスの計数を訂正する計数訂正部と、がS/W等により構築されている。
That is, the
上記を踏まえ、図6のフローチャートも用いて、パルス計数装置5の動作について説明する。
伝送ケーブル3を介して入力されたパルス信号Srをパルス計数装置5が受信する(ステップS100)と、コンパレータ511により、パルス電圧についての判別結果である判別信号Dvが、マイクロコンピュータ52の第二ポート521vに出力される。さらに、入力されたパルス信号Srはマイクロコンピュータ52の第一ポート51に出力され、パルス幅について判別され、幅レベル(例えば、W1、W2)を示す判別信号を生成する。
Based on the above, the operation of the
When the
つまり、図1(d)に示すような受信したパルス信号Sr中の各パルスPiのパルス幅とパルス高さを判別し、図1(e)に示すように、パルスPiを受信するごとに、そのパルスPiの順序を判別するための順序情報Ijを取得する(ステップS110)。なお、パルスとして認識される場合は、J1~J4のいずれかの順序情報Ijが必ず取得される。 That is, the pulse width and the pulse height of each pulse Pi in the received pulse signal Sr as shown in FIG. 1 (d) are discriminated, and as shown in FIG. 1 (e), each time the pulse Pi is received, the pulse Pi is discriminated. The order information Ij for determining the order of the pulse Pi is acquired (step S110). When it is recognized as a pulse, the order information Ij of any of J1 to J4 is always acquired.
取得した順序情報Ijによりパルス毎の順序を判別すると、ステップS120以降のソフトウェア処理により、J1、J2、J3、J4、J1、J2、・・・と順序どおりに並んでいるか否かを判断し、順序通り(連続)でない時には、何らかの信号不良(ノイズ混入や一時的なレベル低下)があったと判断して、計数調整を行う。なお、計数調整の仕方についての制限はないが、信号不良の発生頻度が低いことを鑑み、連続して信号不良が生じることはないと仮定し、メモリ容量等を消費しないできるだけ、単純な処理を検討する。 When the order for each pulse is determined by the acquired order information Ij, it is determined by the software processing after step S120 whether or not they are arranged in the order of J1, J2, J3, J4, J1, J2, and so on. When it is not in order (continuous), it is judged that there is some kind of signal defect (noise mixing or temporary level drop), and the counting is adjusted. There are no restrictions on how to adjust the count, but considering that the frequency of signal defects is low, it is assumed that signal defects will not occur continuously, and simple processing will be performed as much as possible without consuming memory capacity. think about.
例えば、ある時に認識したパルスに対し、その1回前に誤ってノイズがパルスとして認識されていた場合でも、少なくとも今回のパルスは2回前のパルスと連続するので、2回前のパルスとの連続性が確認できれば、1回前のパルスを無視するだけでよい。このとき、1回前のパルスから取得した順序情報が、偶然、2回前のパルスと連続していたとしても、同様である。 For example, even if noise is mistakenly recognized as a pulse one time before a pulse recognized at a certain time, at least this pulse is continuous with the pulse two times before, so that it is the pulse two times before. If continuity can be confirmed, it is sufficient to ignore the previous pulse. At this time, the same applies even if the order information acquired from the pulse one time before happens to be continuous with the pulse two times before.
また、例えば、ある時に認識したパルスに対し、その1回前に、本来パルスとして認識すべき信号が認識されていなかった場合、当該パルスの計数は、前回認識した(本来2つ前の)パルスに対し、順序が一つ飛ぶので、いったん保留される。しかし、次回に認識する際には、今回のパルスとの連続性が確認できるので、一つのパルスが消失していたことがわかり、1つ分、補完すればよい。ただし、信号不良の発生頻度の低さから、この場合は、2回前のパルスと今回のパルスは連続しないことになるので、判断としては、2回前のパルスとの連続性が無いことを確認できれば、1つ分補完すればよい。 Further, for example, if a signal that should be originally recognized as a pulse is not recognized one time before the pulse recognized at a certain time, the count of the pulse is the pulse recognized last time (originally two before). On the other hand, the order is skipped by one, so it is temporarily suspended. However, the next time it is recognized, the continuity with the current pulse can be confirmed, so it can be seen that one pulse has disappeared, and one pulse can be supplemented. However, due to the low frequency of signal defects, in this case, the pulse two times before and the pulse this time will not be continuous, so the judgment is that there is no continuity with the pulse two times before. If you can confirm it, you can supplement it by one.
つまり、3種以上(本実施の形態では4種)の順序情報Ijを設定していれば、以下のように、前回および前々回の順序情報との連続性の判断で、信号不良の有無の判断と、計数の調整を同時に実行することが可能となる。そこで、本実施の形態においては、信号不良の有無の判断から計数調整に至る工程においては、過去分として、前回のパルスと前々回のパルスの順序情報Ijを順序情報記憶部53から読み込む(ステップS120)。そして、はじめに、前回のパルスと認識された信号が、カウント(計数)できたか否か、つまり前回のパルスに対して、後述する計数保留(ステップS500)処置を行なわなかったか、行ったかを確認する(ステップS200)。
That is, if three or more types of order information Ij (four types in the present embodiment) are set, the presence or absence of a signal defect is determined by determining the continuity with the order information of the previous time and the time before the previous time as follows. And, it becomes possible to execute the adjustment of the count at the same time. Therefore, in the present embodiment, in the step from the determination of the presence or absence of signal failure to the counting adjustment, the sequence information Ij of the previous pulse and the pulse two times before is read from the sequence
前回のパルスが計数されたのであれば(ステップS200で「Y」)、前回のパルスの順序情報Ijと今回取得した順序情報とを比較し、前回と今回とが連続、つまり、J1、J2、J3、J4の順序どおりに並んでいるか否かを確認する(ステップS210)。順序通りに並んでいる場合(ステップS210で「Y」)、今回のパルスを計数する(ステップS400)。 If the previous pulse was counted (“Y” in step S200), the order information Ij of the previous pulse and the order information acquired this time are compared, and the previous time and this time are continuous, that is, J1, J2, It is confirmed whether or not they are arranged in the order of J3 and J4 (step S210). When they are arranged in order (“Y” in step S210), the current pulse is counted (step S400).
信号不良が無い期間、各パルスPiの順序情報Ijは順序通りに並ぶので、受信したパルス信号Sr中のパルスPiは送信されたパルス信号Ss中のパルスPiと合致する。そこで、図1(f)に示すように、パルスPiに応じたカウント(C1、C2、・・・、Cm)を実行する。このとき、パルスとして認識した数nとカウントした数mが一致する。 Since the order information Ij of each pulse Pi is arranged in order during the period when there is no signal failure, the pulse Pi in the received pulse signal Sr matches the pulse Pi in the transmitted pulse signal Ss. Therefore, as shown in FIG. 1 (f), counting (C1, C2, ..., Cm) corresponding to the pulse Pi is executed. At this time, the number n recognized as a pulse and the counted number m match.
一方、順序情報Ijの付与自体は、信号不良を抑制するものではない。そのため、本実施の形態にかかる積算値の伝達方法においても、一般的なパルスを用いた積算値の伝達方法と同様、受信したパルス信号Srには、図4(e)に示すように、ノイズNzの混入や、一時的にレベルが低下したパルス(P3w)が伝達される場合もある。なお、図では簡略化するため、数パルスの間に信号不良が複数回発生しているように記載しているが、実際には、上述したように、信号不良はめったに生じない。 On the other hand, the addition of the order information Ij itself does not suppress the signal failure. Therefore, also in the method of transmitting the integrated value according to the present embodiment, as in the method of transmitting the integrated value using a general pulse, the received pulse signal Sr has noise as shown in FIG. 4 (e). In some cases, Nz is mixed or a pulse (P3w) whose level is temporarily lowered is transmitted. In the figure, for the sake of simplicity, it is described that the signal failure occurs a plurality of times in a few pulses, but in reality, as described above, the signal failure rarely occurs.
しかし、めったに生じない信号不良が生じた場合、以下のようにして、信号不良の有無を判断し、計数の調整を行う。前回のパルスに対して計上処理がされておらず、保留されていた場合(ステップS200で「N」)、前々回のパルスの順序と今回のパルスの順序が連続しているか否かを確認する(ステップS300)。 However, when a signal defect that rarely occurs occurs, the presence or absence of a signal defect is determined and the count is adjusted as follows. If the previous pulse has not been counted and has been held (“N” in step S200), it is confirmed whether the order of the previous pulse and the order of the current pulse are continuous (“N” in step S200). Step S300).
前々回のパルスの順序と今回のパルスの順序が連続している場合(ステップS300で「Y」)は、上述したように、ノイズ等で余計なパルスを認識していたと判断し、前回のパルスを無視する(ステップS310)。そして、今回のパルスを計上する(ステップS400)。 When the order of the pulse two times before and the order of the pulse this time are continuous (“Y” in step S300), it is determined that an extra pulse was recognized due to noise or the like as described above, and the previous pulse is used. Ignore it (step S310). Then, the current pulse is recorded (step S400).
一方、前々回のパルスの順序と今回のパルスの順序が連続していない場合(ステップS300で「N」)は、信号不良の頻度が低いことから、上述したように、前回のパルスと今回のパルスが連続していることになる。そこで、レベル低下等によって認識すべきパルスを認識できていなかったと判断し、今回のパルスの前に一つ分パルスを補完して(ステップS320)、今回のパルスを計上する(ステップS400)。 On the other hand, when the order of the pulse two times before and the order of the pulse this time are not continuous (“N” in step S300), the frequency of signal failure is low, and as described above, the previous pulse and the current pulse. Will be continuous. Therefore, it is determined that the pulse to be recognized could not be recognized due to the level drop or the like, the pulse for one minute is complemented before the pulse this time (step S320), and the pulse this time is recorded (step S400).
具体的には、図4(e)におけるノイズNzについては、何がしかの順序情報Ijが取得される。ここで、ノイズNzからJ2以外の順序情報が取得された場合、ノイズNzについての計数は保留となる(ステップS500)。その後、パルスP2の順序情報Ij(J2)を取得すると、前々回のパルスP1の順序(J1)と今回のパルスP2の順序(J2)が図4(f)に示すように連続している(ステップS300で「Y」)。そのため、図4(g)に示すように、ノイズNzを無視して、パルスP2を2回目のパルスとして計数する。 Specifically, for the noise Nz in FIG. 4 (e), some order information Ij is acquired. Here, when the order information other than J2 is acquired from the noise Nz, the count for the noise Nz is suspended (step S500). After that, when the order information Ij (J2) of the pulse P2 is acquired, the order of the pulse P1 (J1) two times before and the order (J2) of the pulse P2 this time are continuous as shown in FIG. 4 (f) (step). "Y" in S300). Therefore, as shown in FIG. 4 (g), the pulse P2 is counted as the second pulse, ignoring the noise Nz.
一方、ノイズNzから偶然J2の順序情報が取得された場合、ノイズNzについては、2つめのパルスとして計数される(ステップS210~S400)。しかし、次回パルスP2を受信すると、パルスP2に対しては、計数保留(ステップS500)となり、次々回のパルスP3(信号不良は頻発しない前提なので、図4(e)のパルスP3wとは異なり、このケースでは、品質の高いパルスを受信し、J3として認識される。)の順序(J3)とノイズNzの順序(J2)との連続性が判断される。パルスP3とノイズNzは連続するので、パルスP2の方が無視されるが、パルスP2とノイズNzのどちらかを無視できれば、パルスP3を3つ目のパルスとして計数できるので、本来のパルス数をカウントすることができる。 On the other hand, when the order information of J2 is accidentally acquired from the noise Nz, the noise Nz is counted as the second pulse (steps S210 to S400). However, when the pulse P2 is received next time, the count is suspended (step S500) for the pulse P2, and the pulse P3 is repeated one after another (since it is assumed that signal failure does not occur frequently, this is different from the pulse P3w in FIG. 4 (e). In the case, a high quality pulse is received and recognized as J3), and the continuity between the order (J3) and the noise Nz order (J2) is determined. Since the pulse P3 and the noise Nz are continuous, the pulse P2 is ignored, but if either the pulse P2 or the noise Nz can be ignored, the pulse P3 can be counted as the third pulse, so that the original number of pulses can be obtained. Can be counted.
一方、図4(e)におけるパルスP3wのようにパルスとして検出できない場合、図4(f)に示すように、パルスP2の次に検出するパルスP4の順序(J4)はパルスP2の順序(J2)と連続しないので、パルスP4は計数保留(ステップS500)となる。しかし、その次に認識されるパルスP5の順序(J1)は、パルスP5から見て前々回となるパルスP2の順序(J2)と非連続である。前回のパルスP4の順序(J4)と今回のパルスP5の順序(J1)の連続性を確認することが、本来の確認事項ではあるが、上述した前提条件に基づき、パルスP5とパルスP2との非連続性で前回と今回の連続性を確認する。そして、パルスP4とパルスP2との間に一つのパルスが存在するとして、補完処理(ステップS320)がなされ、パルスP4、P5はそれぞれ4つ目のパルス、5つ目のパルスとして計数処理(ステップS400)がなされる。 On the other hand, when it cannot be detected as a pulse like the pulse P3w in FIG. 4 (e), as shown in FIG. 4 (f), the order (J4) of the pulse P4 detected next to the pulse P2 is the order of the pulse P2 (J2). ), So the pulse P4 is put on hold (step S500). However, the order (J1) of the pulse P5 recognized next is discontinuous with the order (J2) of the pulse P2, which is the second time before the pulse P5. Confirming the continuity of the order of the previous pulse P4 (J4) and the order of the current pulse P5 (J1) is the original confirmation item, but based on the above-mentioned preconditions, the pulse P5 and the pulse P2 Check the continuity between the previous time and this time with discontinuity. Then, assuming that one pulse exists between the pulse P4 and the pulse P2, the complement processing (step S320) is performed, and the pulses P4 and P5 are counted as the fourth pulse and the fifth pulse, respectively (step). S400) is done.
なお、図6に示したフローは、上述したように信号不良が頻発しないことを前提としたものであり、それにより、判断に必要とする順序情報の対象を絞り、記憶容量を低減することができた。しかし、信号不良があった時の訂正方法の選択については、上述した前々回の順序との連続性、前回の順序との連続性の判断に限ることはなく、他の形態でもよい。例えば、信号不良が連続して生じないことを前提とすると、訂正は一つ分のパルスを追加するか、削除(無視)するかさえ判断すればよいことになる。その場合、検出した順序情報が連続していなかったとき、一つ足せば連続するようになるのか、あるいは一つ削除すれば連続するようになるかのみを判断すればよい。 The flow shown in FIG. 6 is based on the premise that signal defects do not occur frequently as described above, thereby narrowing down the target of the order information required for judgment and reducing the storage capacity. did it. However, the selection of the correction method when there is a signal defect is not limited to the determination of the continuity with the previous order and the continuity with the previous order described above, and may be another form. For example, assuming that signal defects do not occur continuously, it is only necessary to determine whether to add or delete (ignore) one pulse for correction. In that case, when the detected order information is not continuous, it is only necessary to determine whether adding one makes it continuous or deleting one makes it continuous.
一方、パルス計数装置5は、パルス信号送出装置4と異なり、電文操作を含む、多数の機器からの信号を受ける機器であってもよく、そのような機器に形成するときには、さらに多くの情報から信号不良があるかいないかを判断するようにしてもよい。その場合には、信号不良が頻発する対象に対しても、信号不良の有無を判断して、的確な計数が可能となる。その際も、繰り返す順序が2つのみの場合は、信号不良の発生を検出できても、補完すべきか無視すべきかの判断ができないので、3つ以上である必要がある。繰返し数が多いほど、回路機構は複雑になるが、信号不良の頻発への適用性は向上する。さらに言えば、5以上の繰り返し順序情報を付与する場合、連続して信号不良が生じることを仮定しても、2つ以下のパルスの訂正により連続するようになるか否かを判断すれば、適切な訂正が可能になる。
On the other hand, unlike the pulse
実施の形態2.
上記、実施の形態1においては、2種類のパルス電圧と2種類のパルス幅の組合せで、4種類の順序情報を繰り返す例について説明した。本実施の形態においては、3種類の順序情報を繰り返す例について説明する。図7~図9は本実施の形態2にかかる積算値伝達方法と計数処理方法を説明するためのものである。本実施の形態2においては、実施の形態1に対して、順序情報を付与するためのパルスの形態の組合せが異なるものである。そのため、パルスの形態を決めるための回路構成やパルスの形態から順序情報を取得するための回路構成については、図3と図5で説明した回路構成とは異なったものを用いることになる。しかし、誤計数の有無の判断や計数処理については、図6のフローチャートを援用することができる。
In the first embodiment described above, an example in which four types of order information are repeated with a combination of two types of pulse voltages and two types of pulse widths has been described. In this embodiment, an example of repeating three types of order information will be described. 7 to 9 are for explaining the integrated value transmission method and the counting processing method according to the second embodiment. In the second embodiment, the combination of pulse forms for giving order information is different from that of the first embodiment. Therefore, the circuit configuration for determining the pulse form and the circuit configuration for acquiring the order information from the pulse form are different from those described in FIGS. 3 and 5. However, the flowchart of FIG. 6 can be referred to for determining the presence or absence of erroneous counting and counting processing.
<第一例>
図7(a)~(g)は、本実施の形態2にかかる積算値伝達方法と計数処理方法の第一例として、パルス幅によって、J1~J3の3種の順序情報を繰り返し付与し、信号伝送中に出力レベルの低下やノイズの混入した信号を受信した場合の計数値の修正について説明するためのタイミングチャートであり、図7(a)はパルス信号送出装置から発信されたパルス信号の波形、図7(b)は信号レベルの一時的な低下があるパルス信号の波形、図7(c)は信号レベルの一時的な低下があった場合に取得される順序情報、図7(d)は検出した順序情報に基づき、パルスの欠損が有っても適正に計数した計数値、図7(e)はノイズの混入があるパルス信号の波形、図7(f)はノイズの混入があった場合に取得される順序情報、図7(g)は検出した順序情報に基づき、パルスの欠損が有っても適正に計数した計数値、をそれぞれ示している。
<First example>
7 (a) to 7 (g) are, as a first example of the integrated value transmission method and the counting processing method according to the second embodiment, repeatedly assigning three types of order information of J1 to J3 depending on the pulse width. FIG. 7A is a timing chart for explaining the correction of the count value when the output level is lowered or the signal mixed with noise is received during signal transmission, and FIG. 7A shows the pulse signal transmitted from the pulse signal transmission device. Waveform, FIG. 7 (b) is a pulse signal waveform with a temporary drop in signal level, FIG. 7 (c) is sequence information acquired when there is a temporary drop in signal level, FIG. 7 (d). ) Is the count value properly counted even if there is a pulse defect based on the detected sequence information, FIG. 7 (e) is the waveform of the pulse signal with noise mixed in, and FIG. 7 (f) shows the pulse signal mixed with noise. The order information acquired when there is a pulse, and FIG. 7 (g) shows the count value appropriately counted even if there is a pulse loss based on the detected order information.
第一例では、図7(a)に示すように、パルス幅の異なる3種類のパルスPiを順次繰り返しながら出力する。具体的には、順序J1に対しては、W1(5ms)、順序J2のパルスはW2(10ms)、順序J3のパルスはW3(15ms)のパルスが出力される。 In the first example, as shown in FIG. 7A, three types of pulses Pi having different pulse widths are sequentially repeated and output. Specifically, a pulse of W1 (5 ms) is output for the sequence J1, a pulse of W2 (10 ms) is output for the pulse of the sequence J2, and a pulse of W3 (15 ms) is output for the pulse of the sequence J3.
このような形態で出力されたパルス信号Ssでも、信号ロス等により、図7(b)に示すように、パルスとして検出できないパルスP2wを含むパルス信号Sr1が受信されることがある。その場合、図7(c)に示すように、パルスP1の次に検出するパルスP3の順序(J3)はパルスP1の順序(J1)と連続しないので、パルスP3は計数保留(ステップS500)となる。 Even with the pulse signal Ss output in such a form, as shown in FIG. 7B, the pulse signal Sr1 including the pulse P2w that cannot be detected as a pulse may be received due to signal loss or the like. In that case, as shown in FIG. 7 (c), the order (J3) of the pulse P3 detected next to the pulse P1 is not continuous with the order (J1) of the pulse P1, so that the pulse P3 is held for counting (step S500). Become.
しかし、その次に検出されるパルスP4の順序(J1)は、パルスP4から見て前々回となるパルスP1の順序(J1)と非連続である。ここでも、実施の形態1と同様に、今回のパルスP4と前々回のパルスP1との非連続性で前回(P3)と今回の連続性を確認する。そして、パルスP3とパルスP1との間に一つのパルスが存在するとして、図7(d)に示すように、補完処理(ステップS320)がなされ、パルスP3、P4はそれぞれ3つ目のパルス、4つ目のパルスとして計数処理(ステップS400)がなされる。 However, the order (J1) of the pulse P4 detected next is discontinuous with the order (J1) of the pulse P1 which is the second time before the pulse P4. Here, as in the first embodiment, the continuity between the previous time (P3) and the current time is confirmed by the discontinuity between the pulse P4 this time and the pulse P1 two times before. Then, assuming that one pulse exists between the pulse P3 and the pulse P1, a complementary process (step S320) is performed as shown in FIG. 7 (d), and the pulses P3 and P4 are the third pulse, respectively. Counting processing (step S400) is performed as the fourth pulse.
また、図7(e)に示すように、パルスとして誤検出されるノイズNzを含むパルス信号Sr2が受信されることがある。このときも、図7(f)に示すように、ノイズNzからJ3以外の順序情報が取得された場合、ノイズNzについての計数は保留となる(ステップS500)。その後、パルスP3を検出すると、前々回のパルスP2の順序(J2)と今回のパルスP3の順序(J3)が連続している(ステップS300で「Y」)。そのため、図7(g)に示すように、ノイズNzを無視して、パルスP3を3回目のパルスとして計数する。 Further, as shown in FIG. 7E, a pulse signal Sr2 including noise Nz erroneously detected as a pulse may be received. Also at this time, as shown in FIG. 7 (f), when the order information other than J3 is acquired from the noise Nz, the count for the noise Nz is suspended (step S500). After that, when the pulse P3 is detected, the order of the pulse P2 two times before (J2) and the order of the pulse P3 this time (J3) are continuous (“Y” in step S300). Therefore, as shown in FIG. 7 (g), the pulse P3 is counted as the third pulse, ignoring the noise Nz.
一方、ノイズNzから偶然J3の順序情報が取得された場合、ノイズNzについては、3つめのパルスとして計数される(ステップS210~S400)。しかし、次回パルスP3を受信すると、パルスP3に対しては、計数保留(ステップS500)となり、次々回のパルスP4の順序(J4)とノイズNzの順序(J3)との連続性が判断される。パルスP4とノイズNzは連続するので、パルスP3の方が無視されるが、パルスP3とノイズNzのどちらかを無視できれば、パルスP4を4つ目のパルスとして計数できるので、本来のパルス数をカウントすることができる。 On the other hand, when the order information of J3 is accidentally acquired from the noise Nz, the noise Nz is counted as the third pulse (steps S210 to S400). However, when the pulse P3 is received next time, the count is suspended (step S500) for the pulse P3, and the continuity between the sequence of the pulses P4 (J4) and the sequence of the noise Nz (J3) one after another is determined. Since the pulse P4 and the noise Nz are continuous, the pulse P3 is ignored, but if either the pulse P3 or the noise Nz can be ignored, the pulse P4 can be counted as the fourth pulse, so that the original number of pulses can be obtained. Can be counted.
<第二例>
図8(a)~(g)は、本実施の形態2にかかる積算値伝達方法と計数処理方法の第二例として、パルス電圧によって、J1~J3の3種の順序情報を繰り返し付与し、信号伝送中に出力レベルの低下やノイズの混入した信号を受信した場合の計数値の修正について説明するためのタイミングチャートであり、図8(a)はパルス信号送出装置から発信されたパルス信号の波形、図8(b)は信号レベルの一時的な低下があるパルス信号の波形、図8(c)は信号レベルの一時的な低下があった場合に取得される順序情報、図8(d)は検出した順序情報に基づき、パルスの欠損が有っても適正に計数した計数値、図8(e)はノイズの混入があるパルス信号の波形、図8(f)はノイズの混入があった場合に取得される順序情報、図8(g)は検出した順序情報に基づき、パルスの欠損が有っても適正に計数した計数値、をそれぞれ示している。
<Second example>
8 (a) to 8 (g) repeatedly give three types of order information of J1 to J3 by a pulse voltage as a second example of the integrated value transmission method and the counting processing method according to the second embodiment. FIG. 8A is a timing chart for explaining the correction of the count value when the output level is lowered or the signal mixed with noise is received during signal transmission, and FIG. 8A shows the pulse signal transmitted from the pulse signal transmission device. Waveform, FIG. 8 (b) is a pulse signal waveform with a temporary drop in signal level, FIG. 8 (c) is sequence information acquired when there is a temporary drop in signal level, FIG. 8 (d). ) Is the count value properly counted even if there is a pulse defect based on the detected order information, FIG. 8 (e) is the waveform of the pulse signal with noise mixed in, and FIG. 8 (f) shows the pulse signal mixed with noise. The order information acquired when there is a pulse, and FIG. 8 (g) shows the count value appropriately counted even if there is a pulse loss based on the detected order information.
第二例では、図8(a)に示すように、パルス高さの異なる3種類のパルスPiを順次繰り返しながら出力する。具体的には、順序J1に対しては、V1(3.0V)、順序J2のパルスはV2(5.0V)、順序J3のパルスはV3(6.6V)のパルスが出力される。 In the second example, as shown in FIG. 8A, three types of pulses Pi having different pulse heights are sequentially repeated and output. Specifically, a pulse of V1 (3.0V) is output for the sequence J1, a pulse of V2 (5.0V) is output for the pulse of the sequence J2, and a pulse of V3 (6.6V) is output for the pulse of the sequence J3.
このような形態で出力されたパルス信号Ssでも、信号ロス等により、図8(b)に示すように、パルスとして検出できないパルスP2wを含むパルス信号Sr1が受信されることがある。その場合、図8(c)に示すように、パルスP1の次に検出するパルスP3の順序(J3)はパルスP1の順序(J1)と連続しないので、パルスP3は計数保留(ステップS500)となる。 Even with the pulse signal Ss output in such a form, as shown in FIG. 8B, a pulse signal Sr1 including a pulse P2w that cannot be detected as a pulse may be received due to signal loss or the like. In that case, as shown in FIG. 8C, the order (J3) of the pulse P3 detected next to the pulse P1 is not continuous with the order (J1) of the pulse P1, so that the pulse P3 is held for counting (step S500). Become.
しかし、その次に検出されるパルスP4の順序(J1)は、パルスP4から見て前々回となるパルスP1の順序(J1)と非連続である。すると、パルスP3とパルスP1との間に一つのパルスが存在するとして、図8(d)に示すように、補完処理(ステップS320)がなされ、パルスP3、P4はそれぞれ3つ目のパルス、4つ目のパルスとして計数処理(ステップS400)がなされる。 However, the order (J1) of the pulse P4 detected next is discontinuous with the order (J1) of the pulse P1 which is the second time before the pulse P4. Then, assuming that one pulse exists between the pulse P3 and the pulse P1, the complement processing (step S320) is performed as shown in FIG. 8 (d), and the pulses P3 and P4 are the third pulse, respectively. Counting processing (step S400) is performed as the fourth pulse.
また、図8(e)に示すように、パルスとして誤検出されるノイズNzを含むパルス信号Sr2が受信されることがある。このときも、図8(f)に示すように、ノイズNzからJ1以外の順序情報が取得された場合、ノイズNzについての計数は保留となる(ステップS500)。その後、パルスP4を検出すると、前々回のパルスP3の順序(J3)と今回のパルスP4の順序(J4)が連続している(ステップS300で「Y」)。そのため、図8(g)に示すように、ノイズNzを無視して、パルスP4を4回目のパルスとして計数する。 Further, as shown in FIG. 8E, a pulse signal Sr2 including noise Nz erroneously detected as a pulse may be received. Also at this time, as shown in FIG. 8 (f), when the order information other than J1 is acquired from the noise Nz, the count for the noise Nz is suspended (step S500). After that, when the pulse P4 is detected, the order of the pulse P3 two times before (J3) and the order of the pulse P4 this time (J4) are continuous (“Y” in step S300). Therefore, as shown in FIG. 8 (g), the pulse P4 is counted as the fourth pulse, ignoring the noise Nz.
一方、ノイズNzから偶然J4の順序情報が取得された場合、ノイズNzについては、4つめのパルスとして計数される(ステップS210~S400)。しかし、次回パルスP4を受信すると、パルスP4に対しては、計数保留(ステップS500)となり、次々回のパルスP5の順序(J5)とノイズNzの順序(J4)との連続性が判断される。パルスP5とノイズNzは連続するので、パルスP4の方が無視されるが、パルスP4とノイズNzのどちらかを無視できれば、パルスP5を5つ目のパルスとして計数できるので、本来のパルス数をカウントすることができる。 On the other hand, when the order information of J4 is accidentally acquired from the noise Nz, the noise Nz is counted as the fourth pulse (steps S210 to S400). However, when the pulse P4 is received next time, the count is suspended (step S500) for the pulse P4, and the continuity between the sequence of the pulses P5 (J5) and the sequence of the noise Nz (J4) one after another is determined. Since the pulse P5 and the noise Nz are continuous, the pulse P4 is ignored, but if either the pulse P4 or the noise Nz can be ignored, the pulse P5 can be counted as the fifth pulse, so that the original number of pulses can be obtained. Can be counted.
<第三例>
図9(a)と(b)は、本実施の形態2にかかる積算値伝達方法の第三例として、単位パルスの数によって、J1~J3の3種の順序情報を繰り返し付与し、信号伝送中に出力レベルの低下やノイズの混入した信号を受信した場合の計数値の修正について説明するためのタイミングチャートであり、図9(a)は付与すべき順序情報、図9(b)はパルス信号送出装置から発信されたパルス信号の波形、をそれぞれ示している。
<Third example>
9 (a) and 9 (b) show, as a third example of the integrated value transmission method according to the second embodiment, repeatedly assigning three types of order information of J1 to J3 according to the number of unit pulses and transmitting signals. It is a timing chart for explaining the correction of the count value when the output level drop and the signal mixed with noise are received, FIG. 9A is the sequence information to be given, and FIG. 9B is the pulse. The waveform of the pulse signal transmitted from the signal transmission device is shown.
第三例では、図9(a)に示すように、複数個の単位パルスPuが集まったパルス群Pg(図中、Pg1、Pg2、・・・、Pgmと記載)を一つのパルスとみなし、パルス群Pg中の単位パルスPuの数で順序情報Ijを伝達するものである。複数の単位パルスPuが集まったパルス群Pgの幅は、計測機器(例えば、電力量計1)から発呼されるパルス間隔の最短期間よりも短く設定する。例えば、パルス定数として一時間あたり5万パルスと設定されている場合の最短期間は72msとなり、ひとつのパルス群Pgの幅としては、その期間の半分以下の値になるように設定する。一方、パルス群Pg中の各単位パルスPuのパルス幅と単位パルスPu間の間隔は、パルスを生成する回路(パルス信号送出装置4)、パルスを検出する回路(パルス計数装置5)の分解能よりも大きな値に設定する。 In the third example, as shown in FIG. 9A, a pulse group Pg (indicated as Pg1, Pg2, ..., Pgm in the figure) in which a plurality of unit pulses Pu are collected is regarded as one pulse. The order information Ij is transmitted by the number of unit pulses Pu in the pulse group Pg. The width of the pulse group Pg in which a plurality of unit pulses Pu are collected is set shorter than the shortest period of the pulse interval called from the measuring device (for example, the watt hour meter 1). For example, when the pulse constant is set to 50,000 pulses per hour, the shortest period is 72 ms, and the width of one pulse group Pg is set to be less than half of that period. On the other hand, the pulse width of each unit pulse Pu in the pulse group Pg and the interval between the unit pulses Pu are determined by the resolution of the circuit that generates the pulse (pulse signal sending device 4) and the circuit that detects the pulse (pulse counting device 5). Is also set to a large value.
具体的には、各単位パルスPuのパルス幅を5ms、単位パルスPu間の間隔を5msとする。そして、順序J1のパルス群Pgは、図9(b)に示すように、1単位パルス(計5ms)、順序J2のパルス群Pgは、2単位パルス(計15ms)、順序J3のパルス群Pgは3単位パルス(計25ms)で構成する。これにより、各例で示したように、信号不良が生じた場合でも、順序の連続性を確認して、適切に計数を訂正して、正確な計数を行うことができる。 Specifically, the pulse width of each unit pulse Pu is 5 ms, and the interval between the unit pulses Pu is 5 ms. As shown in FIG. 9B, the pulse group Pg of the sequence J1 is a 1-unit pulse (total 5 ms), the pulse group Pg of the sequence J2 is a 2-unit pulse (15 ms in total), and the pulse group Pg of the sequence J3. Is composed of 3 unit pulses (25 ms in total). As a result, as shown in each example, even when a signal failure occurs, the continuity of the order can be confirmed, the counting can be appropriately corrected, and accurate counting can be performed.
また、各実施の形態で示したように、順序情報Ijを示すパルスの形態としては、パルス幅、パルス電圧、あるいはその組み合わせに限らず、パルス群Pg中の単位パルスPuの数等、バリエーションに制限はなく、検出できる範囲の形態変化をつければよい。 Further, as shown in each embodiment, the form of the pulse indicating the sequence information Ij is not limited to the pulse width, the pulse voltage, or a combination thereof, but may vary depending on the number of unit pulses Pu in the pulse group Pg and the like. There is no limit, and the morphological change within the detectable range may be added.
また、上記各実施の形態においては、電力量計1のサービス配線2に重畳された単純なパルス信号を検出したパルス信号送出装置4が、順序情報Ijを付与したパルス信号を出力する例を示したが、これに限ることはない。計測器自身が順序情報Ijを付与したパルス信号を出力するようにしてもよい。さらには、積算値も必ずしも計測値に限ることはなく、例えば、モータの回転角度等を制御するための制御値としての積算値であってもよい。
Further, in each of the above embodiments, an example is shown in which the pulse
つまり、積算値が所定値追加される毎に、その時点に対して、繰返し順序情報Ijを付与して、順序情報Ijに応じた異なる形態のパルスを生成するようにすればよい。 That is, every time a predetermined value is added to the integrated value, the repetition order information Ij may be added to the time point to generate a pulse having a different form according to the order information Ij.
以上のように、本発明の各実施の形態にかかる積算値伝達方法によれば、パルス信号によって積算値を伝達する積算値伝達方法であって、積算値が所定量追加される度に、その時点(例えば、電力量計1から発せられたパルス)に対し、繰返し順序情報Ijを順次設定する工程と、順次設定された順序情報に応じた異なる形態のパルスで構成したパルス信号を出力するパルス信号出力工程と、を含むように構成したので、伝達先において、正常に計数しているか、パルスの抜けや誤認のような誤計数が生じているかを、順序が連続的であるか否かで判別することができる。 As described above, according to the integrated value transmission method according to each embodiment of the present invention, the integrated value transmission method transmits the integrated value by a pulse signal, and each time a predetermined amount of the integrated value is added, the integrated value is transmitted. A pulse that outputs a pulse signal composed of a step of sequentially setting the repetition order information Ij and a pulse having a different form according to the sequentially set order information with respect to a time point (for example, a pulse emitted from the watt-hour meter 1). Since it is configured to include the signal output process, whether the count is normal at the transmission destination or whether an erroneous count such as pulse omission or misidentification has occurred is determined by whether the order is continuous or not. It can be determined.
とくに、繰返し順序情報Ijを3種以上にすると、正常か否かの判定だけでなく、抜けと誤認(過計数)を区別でき、計数を自動的に訂正することができる。つまり、複雑な電文や高価なシールドケーブルを用いなくても、信頼性の高い計数が可能な積算値の伝達を実現することができる。 In particular, when the repetition order information Ij is set to 3 or more types, not only the determination of normality but also the omission and the misidentification (overcounting) can be distinguished, and the counting can be automatically corrected. That is, it is possible to realize the transmission of integrated values capable of highly reliable counting without using complicated telegrams or expensive shielded cables.
ここで、パルス信号出力工程では、複数種のパルス電圧と複数種のパルス幅、およびそれらの組合せのいずれかによって、異なる形態のパルスPiを形成するようにすれば、簡単な回路で実現できる。 Here, in the pulse signal output step, a simple circuit can be realized by forming different forms of pulse Pi depending on any of a plurality of types of pulse voltages, a plurality of types of pulse widths, and combinations thereof.
あるいは、パルス信号出力工程では、単位パルスPuの数が異なるパルス群Pgによって、異なる形態のパルスPiを形成するようにすれば、繰返し数の選択肢が広がる。 Alternatively, in the pulse signal output step, if the pulse groups Pg having different numbers of unit pulses Pu form different forms of pulse Pi, the choice of the number of repetitions is expanded.
また、本発明の各実施の形態にかかる計数処理方法によれば、繰り返し順序情報Ijを付与されたパルスで構成したパルス信号を用いて計数処理を行う方法であって、パルス信号Sr中のパルスPiを検出する工程(ステップS100)と、検出したパルスPiの形態に基づいて、当該パルスPiの順序を判別する工程(ステップS110)と、検出したパルスを計数する工程(ステップS400)と、検出したパルスPiに対して判別された順序が、直近のパルスと連続的であるか否かによって、計数が正常か否かを判定する計数判定工程と、含むように構成したので、信号不良等によって誤計数が生じたか否かがわかるので、複雑な電文や高価なシールドケーブルを用いなくても、信頼性の高い計数が可能になる。 Further, according to the counting processing method according to each embodiment of the present invention, the counting processing is performed using a pulse signal composed of a pulse to which the repetition order information Ij is given, and the pulse in the pulse signal Sr is performed. A step of detecting Pi (step S100), a step of determining the order of the pulse Pi based on the form of the detected pulse Pi (step S110), a step of counting the detected pulses (step S400), and detection. Since it is configured to include a counting determination step of determining whether or not the counting is normal depending on whether or not the order determined for the pulsed Pi is continuous with the latest pulse, due to a signal failure or the like. Since it is possible to know whether or not an erroneous count has occurred, highly reliable counting is possible without using a complicated message or an expensive shield cable.
とくに、繰返し順序情報が3種以上であり、計数判定工程で、計数が正常でないと判定すると、順序が連続するように、当該パルスと直近のパルスのうちの一方の削除、あるいはパルス一つ分の補完、のいずれかによりパルスの計数を訂正する計数訂正工程と、を含むように構成したので、誤計数の有無を判断と、誤計数が抜けか誤認(過計数)かの区別による適切な計数の訂正がなされるので、複雑な電文や高価なシールドケーブルを用いなくても、信頼性の高い計数が可能になる。 In particular, if there are three or more types of repetition order information and it is determined in the counting determination process that the counting is not normal, one of the pulse and the latest pulse is deleted or one pulse is deleted so that the order is continuous. Since it is configured to include a counting correction process that corrects the pulse count by either of the following, it is appropriate to judge the presence or absence of erroneous counting and to distinguish between missing and erroneous counting (overcounting). Since the counting is corrected, highly reliable counting is possible without using complicated messages or expensive shielded cables.
また、本発明の各実施の形態にかかるパルス信号送出装置4によれば、積算値が所定量追加されたことを示す信号を検出するセンサー(例えば、パルス検出用CT41)と、センサーが信号(例えば、サービス配線2に出力されたパルス)を検出すると、信号毎に、繰返し順序情報Ijを順次設定する順序情報設定部(2進カウンター44)と、順次設定された順序情報Ijに応じた異なる形態のパルスで構成したパルス信号Ssを出力するパルス信号出力部(パルス電圧設定部46、パルス幅設定部48、パルス生成部47)と、を備えるように構成したので、伝達先において、正常に計数しているか、パルスの抜けや誤認のような誤計数が生じているかを、順序が連続的であるか否かで判別することができる。
Further, according to the pulse
また、本発明の各実施の形態にかかるパルス計数装置5によれば、3種以上の繰返し順序情報Ijを付与されたパルスで構成したパルス信号Sr中のパルスPiを検出するパルス検出部51と、例えば、マイコン52にS/Wで構築され、検出したパルスPiの形態に基づいて、当該パルスの順序を判別する順序判別部と、検出したパルスPiを計数する計数部と、検出したパルスPiに対して判別された順序が、直近のパルス(例えば、Pi-1)と連続的であるか否かを判定し、連続的でなかった場合、順序が連続するように、当該パルスと直近のパルスのうちの一方の削除、あるいはパルス一つ分の補完、のいずれかによりパルスの計数を訂正する計数訂正部と、を備えるように構成したので、信号不良の有無を判断と、抜けか誤認(過計数)の区別による適切な計数の訂正がなされるので、複雑な電文や高価なシールドケーブルを用いなくても、信頼性の高い計数が可能になる。
Further, according to the
なお、パルス計数装置5において、2種類の繰返し順序情報を付与されたパルスに対しては、計数訂正部に代わって、誤計数の有無のみを判定する誤計数判定部を設けるようにしてもよい。
In the
4:パルス信号送出装置、
5:パルス計数装置、
41:パルス検出用CT(センサー)、 44:2進カウンター(順序情報設定部)、 46:パルス電圧設定部(パルス信号出力部)、 47:パルス生成部(パルス信号出力部)、 48:パルス幅設定部(パルス信号出力部)、
51:パルス検出部、
52:マイコン(順序判別部、計数部、計数訂正部、あるいは計数判定部)、
Pi:パルス、 Pg:パルス群、 Pu:単位パルス、
Sr:(受信した)パルス信号、 Ss:(出力された)パルス信号。
4: Pulse signal transmission device,
5: Pulse counting device,
41: CT (sensor) for pulse detection, 44: binary counter (order information setting unit), 46: pulse voltage setting unit (pulse signal output unit), 47: pulse generation unit (pulse signal output unit), 48: pulse Width setting section (pulse signal output section),
51: Pulse detector,
52: Microcomputer (order determination unit, counting unit, counting correction unit, or counting determination unit),
Pi: pulse, Pg: pulse group, Pu: unit pulse,
Sr: (received) pulse signal, Ss: (output) pulse signal.
Claims (2)
前記積算値が所定量追加される度に、その時点に対し、3種以上の繰返し順序情報を順次設定する工程と、
前記順次設定された順序情報に応じた異なる形態のパルスで構成したパルス信号を出力するパルス信号出力工程と、
前記パルス信号中のパルスを検出する工程と、
前記検出したパルスの形態に基づいて、当該パルスの順序を判別する工程と、
前記検出したパルスを計数する工程と、
前記検出したパルスに対して判別された順序が、直近のパルスと連続的であるか否かによって、計数が正常か否かを判定する計数判定工程と、
前記計数判定工程で、計数が正常でないと判定すると、前記検出したパルスに対し、その1回前に誤ってパルスとして認識されていた場合、2回前のパルスとの連続性が確認できれば、前記1回前のパルスを削除し、その1回前に、本来パルスとして認識すべき信号が認識されていなかった場合、前記2回前のパルスとの連続性が無いことを確認できれば、1つ補完する計数訂正工程と、
を含むことを特徴とする積算値伝達および計数処理方法。 It is an integrated value transmission and counting processing method that transmits the integrated value by a pulse signal.
Each time a predetermined amount of the integrated value is added, a step of sequentially setting three or more types of repetition order information for that time point, and
A pulse signal output step of outputting a pulse signal composed of pulses having different forms according to the sequentially set order information, and a pulse signal output process.
The step of detecting a pulse in the pulse signal and
A step of determining the order of the pulses based on the detected pulse morphology, and
The step of counting the detected pulses and
A counting determination step of determining whether or not the counting is normal depending on whether or not the order determined for the detected pulse is continuous with the latest pulse.
If it is determined in the counting determination step that the counting is not normal, the detected pulse is erroneously recognized as a pulse one time before, and if continuity with the pulse two times before can be confirmed, the above-mentioned If the pulse one time before is deleted and the signal that should be recognized as a pulse is not recognized one time before that, if it can be confirmed that there is no continuity with the pulse two times before, one complement is obtained. Counting correction process and
An integrated value transmission and counting process method comprising.
前記センサーが前記信号を検出すると、信号毎に、3種以上の繰返し順序情報を順次設定する順序情報設定部、
前記順次設定された順序情報に応じた異なる形態のパルスで構成したパルス信号を出力するパルス信号出力工程、を有するパルス信号送出装置と、
3種以上の繰り返し順序情報を付与されたパルスで構成したパルス信号中のパルスを検出するパルス検出部、
検出したパルスの形態に基づいて、当該パルスの順序を判別する順序判別部、
検出したパルスを計数する計数部、
検出したパルスに対して判別された順序が、前記検出したパルスに対し、その1回前に誤ってパルスとして認識されていた場合、2回前のパルスとの連続性が確認できれば、前記1回前のパルスを削除し、その1回前に、本来パルスとして認識すべき信号が認識されていなかった場合、前記2回前のパルスとの連続性が無いことを確認できれば、1つ補完する計数訂正部、を有するパルス計数装置と、
を備えたことを特徴とするパルス信号送出および計数装置。 A sensor that detects a signal indicating that a predetermined amount of integrated value has been added,
When the sensor detects the signal, an order information setting unit that sequentially sets three or more types of repetition order information for each signal.
A pulse signal transmission device comprising a pulse signal output step of outputting a pulse signal composed of pulses having different forms according to the sequentially set order information.
A pulse detection unit that detects a pulse in a pulse signal composed of pulses to which three or more types of repetition order information are given.
An order determination unit that determines the order of the pulses based on the detected pulse morphology.
Counting unit that counts detected pulses,
If the order determined for the detected pulse is erroneously recognized as a pulse one time before the detected pulse, and if continuity with the pulse two times before can be confirmed, the first time. If the previous pulse is deleted and the signal that should be recognized as a pulse is not recognized one time before that, if it can be confirmed that there is no continuity with the pulse two times before, one complementary count is obtained. With a pulse counter having a correction unit,
A pulse signal transmission and counting device characterized by being equipped with.
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