JP7086009B2

JP7086009B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP7086009B2
Application number: JP2019004548A
Authority: JP
Inventors: 義貴丸山; 圭池田; 賢佑秋元; 千仁守山; 伸広池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2039-01-15
Also published as: JP2020110110A

Description

本発明は、玉ねぎや人参、大根等の根菜類の作物を収穫する収穫機に関する。

収穫機は、畝間に位置する右および左の車輪により機体が支持されて、土崩し体、引き上げ装置、および切断装置が機体に備えられている。

このような収穫機は、機体の進行に伴って、土崩し体が畝に作付けされた作物の下側の畝の土中を進行しながら土を崩して、作物が畝から引き上げられ易くなる状態を作り出し、引き上げ装置が畝に作付けされた作物の茎葉を挟持して作物を畝から上方に引き上げて、切断装置が引き上げられた作物の茎葉において引き上げ装置よりも下側の部分を切断し、茎葉が切断された作物が畝に落とされていく。

収穫機は、メンテナンス等のためにスタンドを設ける場合がある。スタンドは機体の後部に設けられる。収穫機は、メンテナンス等の際に、後輪とスタンドとで支持されて、前輪が上げられた姿勢とされ、機体の下部からメンテナンス作業等が行われる。

特開２０１３－２２６１１０号公報

しかしながら、収穫機は、メンテナンスの際に、前輪が地面から浮き、後輪とスタンドとの３点で支持される。そのため、収穫機は安定せず、前輪が下がってしまうこともあり、メンテナンスの作業効率を悪化させる場合がある。

本発明は、このような問題を解決するために、効率的に作業を行うことを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る収穫機は、左右の後輪と、前記左右の後輪の一方と前後に並んで配置される前輪と、左右方向において、前記前輪が配置される側に偏って設けられる収穫部と、前記後輪よりも後方に設けられる後スタンドと、前記前輪の近傍に着脱可能に支持される前スタンドとを備え、前記前スタンドおよび前記後スタンドは、前記収穫部より左右方向のうちの前記前輪が配置される側の外側に設けられる。

このような構成により、前スタンドが装着されたままであると、収穫作業中や移動中、トラックへの積み降ろし作業中に、前スタンドが畝やトラック等と接触し、作業や移動の妨げとなる。上記構成によると、メンテナンス作業中等以外の収穫作業中や移動中、トラックへの積み降ろし作業中等には、前スタンドが取り外されることが可能な構成であるため、これらの作業を妨げることがなく、効率的に作業を行うことができる。

また、前スタンド、後スタンド、右の後輪および前輪がほぼ直線上に並ぶ。そのため、圃場での作業中にメンテナンスを行ったとしても、畝間に後スタントが位置し、また、畝間で前スタンドが機体を支持することができる。その結果、畝に前スタンドおよび後スタンドが接地することがなく、畝を荒らすことを抑制できると共に、畝に比べて地面の固い畝間に前スタンドおよび後スタンドが接地することになり、機体が安定して支持される。

また、前記後スタンドが接地される状態では、前記左右の後輪と前記後スタンドとで支持されて、前記前輪が持ち上がった姿勢となっても良い。

このように、後スタンドと左右の後輪で支持されながら前輪が持ち上がる姿勢でメンテナンス等を行う際に、前輪が接地方向に下がったとしても、前スタンドが収穫機を支えることができる。その結果、それ以上前輪が下がることが抑制されて機体が前上がりの姿勢で維持され、メンテナンス作業等が阻害されず、効率的に作業を行うことができる。

また、前記後スタンドは、前記後スタンドが接地可能な突出姿勢と収納姿勢との間で揺動することが好ましい。

このような構成により、メンテナンス作業中等の間だけ後スタンドが突出姿勢に変位され、メンテナンス作業中等以外の収穫作業中や移動中、トラックへの積み降ろし作業中等には、後スタンドが収納姿勢に変位される。収納姿勢では、後スタンドが機体からあまりはみ出さず、後スタンドが畝やトラック等と接触することが抑制されるため、収穫作業等を妨げることがなく、効率的に作業を行うことができる。

また、前記後スタンドは、長さが可変であることが好ましい。

後スタンドの長さを調整することにより、収穫機の前上がり姿勢の角度を調整することができる。これにより、適切な姿勢でメンテナンス作業等を行うことができ、効率的に作業を行うことができる。

玉ねぎ収穫機の全体側面図である。玉ねぎ収穫機の全体平面図である。後スタンドの構成例を示す概略図である。前スタンドの取り付け状態を例示する図である。通常時の玉ねぎ収穫機の構成例を示す側面図である。メンテナンス時の玉ねぎ収穫機の構成例を示す側面図である。別実施形態における後スタンドの構成例を示す背面図である。

〔全体構成〕
図１，図２に収穫機の一例である歩行型の玉ねぎ収穫機が示されており、先ず玉ねぎ収穫機の全体構成について説明する。

玉ねぎ収穫機は、ミッションケース１にエンジン２が支持され、ミッションケース１から右および左に延出された車軸ケース３および伝動ケース４に右および左の後輪５が支持され、前方に延出された右および左の支持フレーム６の右の支持フレーム６に、前輪７が支持される。前輪７の車軸は、Ｕ字形の軸支部２０に回転可能な状態で軸支される。軸支部２０は、前輪シャフト２１が連結される。前輪シャフト２１は、前輪支持筒２２に内嵌され、前輪支持筒２２から突出する長さが可変な状態で支持される。前輪支持筒２２は支持フレーム６に支持される。

図１，図２に示すように玉ねぎ収穫機は、後方に操縦ハンドル８が延出されて、操縦ハンドル８に備えられた調整ハンドル９により、右の支持フレーム６に対する前輪７の高さを調節することができる。調整ハンドル９の操作により、前輪支持筒２２から突出する前輪シャフト２１の長さが調整され、これにより、支持フレーム６に対する前輪７の高さが調節される。また、玉ねぎ収穫機は、調整ハンドル９により、右の支持フレーム６に対する前輪７の高さを調節することによって機体の前後方向の姿勢（傾斜）を調節することができる。

図１，図２に示すように、玉ねぎ収穫機は、収穫装置（収穫部）として、右および左の支持フレーム６の前部から、茎葉引き上げ装置１０、掻き上げ装置１１、引き上げ装置１２、右および左の土崩し体１３、搬送装置１４、切断装置１５および放出装置１６を備える。エンジン２の動力により、右および左の後輪５、茎葉引き上げ装置１０、掻き上げ装置１１、引き上げ装置１２、右および左の土崩し体１３、搬送装置１４、切断装置１５および放出装置１６が駆動される。

図１，図２に示すように、玉ねぎ収穫機は、さらに、後述する後スタンド１７を備え、後述する前スタンド１８を着脱可能に装着できる構成である。後スタンド１７は、右の伝動ケース４に支持され、前スタンド１８は右の支持フレーム６の前輪７の近傍に装着される。

図１，図２に示すように、圃場に、畝間Ａ１を挟んで複数の畝Ａが形成され、一つの畝Ａに４条の玉ねぎＷ（作物）が作付けされる。

玉ねぎ収穫機は、前輪７および後輪５を畝間Ａ１に接地させて畝Ａを跨ぐ状態で機体が進行する。玉ねぎ収穫機は、畝Ａの４条の玉ねぎＷのうち、機体の進行方向に向かって右の２条の玉ねぎＷを収穫する。

図１，図２に示すように、機体の進行に伴って、右および左の土崩し体１３は、畝Ａに作付けされた玉ねぎＷの下側の畝Ａの土中を進行しながら土を崩し、玉ねぎＷが畝Ａから引き上げられ易くなる状態を作り出す。引き上げ装置１２は、畝Ａに作付けされた玉ねぎＷの茎葉Ｗａを挟持して玉ねぎＷを畝Ａから上方に引き上げる。引き上げられた玉ねぎＷの茎葉Ｗａにおいて引き上げ装置１２よりも下側の部分は、切断装置１５に切断され、茎葉Ｗａが切断された玉ねぎＷは畝Ａに落とされていく。

この後、作物回収車によって畝Ａの玉ねぎＷを回収したり、作業者が畝Ａの玉ねぎＷを回収したりする。

〔後スタンド〕
図３に示すように、後スタンド１７は右の伝動ケース４に支持される。後スタンド１７は、固定部２３、可動部２４、および脚部３０を備える。固定部２３は、互いに向かい合う一対の側壁２３ｂと、一対の側壁２３ｂにわたって設けられる前壁２３ｃとから構成され、それぞれの側壁２３ｂがボルト２３ａにより伝動ケース４に支持される。可動部２４は、互いに向かい合う一対の側壁２４ａと、一対の側壁２４ａにわたって設けられる前壁２４ｂおよび底壁２４ｃとから構成される。固定部２３および可動部２４は、ヒンジ部２５を介して連結され、固定部２３と可動部２４とが直線上に配置されて脚部３０が突出姿勢となる使用状態（実線で図示）と、固定部２３に対して可動部２４が折り曲げられた姿勢となる収納状態（収納姿勢（２点鎖線で図示））とに姿勢が変形可能に接続される。ヒンジ部２５は、２枚の板が互いに可動部（図示せず）を中心に揺動可能に連結され、一方の板が固定部２３の前壁２３ｃに固定され、他方の板が可動部２４の前壁２４ｂに固定される。このような構成により、固定部２３および可動部２４は、ヒンジ部２５の２枚の板の可動部（図示せず）を中心に揺動する。脚部３０は、可動部２４の底壁２４ｃに長さ調整可能な状態で支持される。脚部３０は側面にらせん状のねじが切られ、可動部２４の底壁２４ｃに形成された穴３１に螺合される。脚部３０は、穴３１に挿入される長さで、可動部２４から突出する長さが調整され、ナット３２を用いて固定される。

後スタンド１７は、さらにプレート２６を備え、プレート２６は、固定部２３と可動部２４とを使用状態の姿勢、および収納状態の姿勢で保持するために用いられる。プレート２６は、一端が可動部２４の固定部２３側の端部に固定される。プレート２６は、穴２７および穴２８が設けられ、穴２７または穴２８にノブ２９を挿入することにより固定部２３と連結される。ノブ２９はねじが切られたシャフト（図示せず）を備える。また、固定部２３は可動部２４側の端部に穴（図示せず）が設けられる。プレート２６の穴２７と固定部２３の穴（図示せず）とにノブ２９のシャフト（図示せず）を挿通することにより、固定部２３と可動部２４とが収納状態で固定される。また、プレート２６の穴２８と固定部２３の穴（図示せず）とにノブ２９のシャフト（図示せず）を挿通することにより、固定部２３と可動部２４とが使用状態で固定される。

〔前スタンド〕
図４に示すように、前スタンド１８は、前輪７の軸支部２０に着脱可能である。前スタンド１８は、スタンド本体であるシャフト部１８ａと、シャフト部１８ａの両端に設けられるプレート１８ｂおよび接地部１８ｃを備える。プレート１８ｂが軸支部２０に装着されることにより、前スタンド１８は軸支部２０に固定される。プレート１８ｂおよび軸支部２０には、それぞれ穴（図示せず）が設けられる。これらの穴が重なる状態でプレート１８ｂを軸支部２０に位置合わせし、２つの穴にノブ３３を挿通して固定することにより、前スタンド１８は軸支部２０に固定される。

〔スタンドの使用状態〕
図５に示すように、玉ねぎ収穫機は、通常状態において、前輪７および後輪５が接地される。この際、右側の後輪５および前輪７は略直線上に並び、同じ畝間Ａ１に接地する。また、左側の後輪５は、畝Ａ（図２参照）を挟んだ左隣の畝間Ａ１に接地する。この状態で、玉ねぎ収穫機は、畝Ａ（図２参照）の玉ねぎＷ（図２参照）を収穫する。通常状態において、後スタンド１７は折り曲げられて、収納状態に姿勢変形される。また、前スタンド１８は取り外される。

図６に示すように、玉ねぎ収穫機は、メンテナンス状態において、後輪５が接地された状態で前輪７が持ち上げられ、前上がりとなる。なお、エンジンの許容傾斜角度は例えば２９°であるため、この場合には前上がり角度が２９°以下となるように、後スタンド１７の脚部３０の長さが調整される。また、メンテナンス作業に適切な角度に玉ねぎ収穫機が傾くように調整することが可能となる。この際、後スタンド１７はまっすぐにのばされて、使用状態に姿勢変形される。また、前スタンド１８が前輪７を支持する軸支部２０に装着される。メンテナンス状態において、後スタンド１７および後輪５は接地されて玉ねぎ収穫機を支持し、前輪７は持ち上げられて接地されない。メンテナンス状態において、前スタンド１８は接地せず、地面（畝間Ａ１）から離れる長さである。通常、メンテナンス状態においては、玉ねぎ収穫機は後スタンド１７および左右の後輪５で支持される。

しかしながら、後スタンド１７および左右の後輪５はいずれも玉ねぎ収穫機の後方に設けられるため、玉ねぎ収穫機の姿勢は安定しない。そのため、メンテナンス作業中等に前輪７が接地する方向に下がる場合がある。このような場合であっても、前スタンド１８が接地して玉ねぎ収穫機がそれ以上前下がりになることを抑制し、作業の妨げとなることが抑制され、効率的に作業を継続することができる。また、前スタンド１８は着脱が可能であるため、メンテナンス時等以外には前スタンド１８を取り外しておくことができ、前スタンド１８が畝Ａ（図２参照）等に接触することがないため、収穫作業の妨げとならず、効率的に収穫作業を行うことができる。また、玉ねぎ収穫機をトラック等から積み降ろす際や移動中に、トラックの荷台等に前スタンド１８が接触することがなく、効率的に積み降ろし作業や移動を行うことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記説明では、後スタンド１７は、使用状態および収納状態において、プレート２６を用いて姿勢が保持されていた。しかし、プレート２６を用いる場合に限らず、後スタンド１７の姿勢を保持するために弾性体が用いられても良い。

例えば、図７に示すように、後スタンド１７は、固定部２３と可動部２４とにわたって設けられるばね３４を備える。後スタンド１７は、固定部２３の向かい合う側壁２３ｂ間にわたって設けられる支持棒３５と、可動部２４の向かい合う側壁２４ａ間にわたって設けられる支持棒３６とを備え、ばね３４は、両端が支持棒３５と支持棒３６とに支持される。このように、プレート２６を設けず、ばね３４を設けることにより、ばね３４の弾性力により、後スタンド１７は使用状態および収納状態のいずれの姿勢においても保持される。

（２）また、上記説明では、後スタンド１７は、ヒンジ部２５を介して可動部２４が固定部２３に対して揺動する構成であったが、ヒンジ部２５を用いる構成に限らない。例えば、プレート２６またはばね３４を用いて姿勢を保持する構成において、図７に示すように、可動部２４の側壁２４ａは、固定部２３に向かって突出する。可動部２４の側壁２４ａと固定部２３の側壁２３ｂとは支持棒３５によって軸支される。このような構成により、可動部２４は、支持棒３５を中心に固定部２３に対して揺動することができる。

本発明は、玉ねぎ収穫機ばかりではなく、人参や大根等の根菜類の作物を収穫する根菜類収穫機、さらに種々の収穫機に適用できる。

５後輪
７前輪
１０茎葉引き上げ装置（収穫部）
１１掻き上げ装置（収穫部）
１２引き上げ装置（収穫部）
１３土崩し体（収穫部）
１４搬送装置（収穫部）
１５切断装置（収穫部）
１６放出装置（収穫部）
１７後スタンド
１８前スタンド

Claims

左右の後輪と、
前記左右の後輪の一方と前後に並んで配置される前輪と、
左右方向において、前記前輪が配置される側に偏って設けられる収穫部と、
前記後輪よりも後方に設けられる後スタンドと、
前記前輪の近傍に着脱可能に支持される前スタンドとを備え、
前記前スタンドおよび前記後スタンドは、前記収穫部より左右方向のうちの前記前輪が配置される側の外側に設けられる収穫機。
前記後スタンドが接地される状態では、前記左右の後輪と前記後スタンドとで支持されて、前記前輪が持ち上がった姿勢となる請求項１記載の収穫機。
前記後スタンドは、前記後スタンドが接地可能な突出姿勢と収納姿勢との間で揺動する請求項１または２に記載の収穫機。
前記後スタンドは、長さが可変である請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。