JP7064053B2 - 回転シャフト接続機構及び折畳み式装置 - Google Patents

Description

本願は、電子装置の分野、より具体的には、回転シャフト接続機構及び折畳み式装置に関する。

フレキシブル有機発光ダイオード（organic light-emitting diode, OLED）技術がより成熟するにつれて、折畳み式画面を備えた装置（例えば、折畳み式携帯電話）が、ここ数年で主流の方向になるであろう。

折畳み式画面を備えた装置では、画面への損傷を避けるために、画面の展開又は折畳み中に画面のサイズが変化しないことが必要とされる。従って、画面の展開又は折畳み中に画面の長さが変わらないままであるのを確実にするために、回転シャフト接続機構を至急提供する必要がある。

本願は、回転シャフト接続機構及び折畳み式装置を提供し、画面の展開又は折畳み中に画面の長さを変わらないままにするのを可能にする。

第１の態様によれば、回転シャフト接続機構が提供され、回転シャフト接続機構は、
２つの回転シャフト、２つの回転シャフトに対応する２つの接続アセンブリ、及び１つの同期駆動ブロックを含み、
接続アセンブリは、摺動レールブロック及び駆動シートを含み、
回転シャフトにはそれぞれ螺旋溝が設けられており、２つの回転シャフト上の螺旋溝は反対の回転方向を有しており、
摺動レールブロックには、駆動シートに向けて突出したボスが設けられており、
駆動シートは、摺動レールブロックと接続アセンブリに対応する回転シャフトとの間に配置され、且つ摺動レールブロックのボスを挿入できる傾斜溝が設けられており、接続ピース（piece）が駆動シートに配置されており、接続アセンブリに対応する回転シャフトの螺旋溝の側であって、回転シャフトの端部から離れる側で、接続ピースは、接続アセンブリに対応する回転シャフト上でスリーブ形成（sleeved：スリーブが付けられる）されており、
同期駆動ブロックは２つの回転シャフトの間に配置され、各回転シャフトの螺旋溝に挿入できる位置決め突起部と、各回転シャフトの外側にスリーブ形成された第１の接続ピース及び第２の接続ピースとが、第１の方向に順次配置され、第１の接続ピース及び第２の接続ピースは、駆動シート上の接続ピースの両側（two sides）に配置され、第１の方向は、各回転シャフトの軸線方向に平行である。

従って、本願のこの実施形態で提供される回転シャフト接続機構には、２つの回転シャフト、同期駆動ブロック、及び各回転シャフトに対応する接続アセンブリが設けられる。接続アセンブリは、摺動レールブロック及び駆動シートを含む。同期駆動ブロックは、２つの回転シャフトを同期回転させ、駆動シートを回転シャフトの軸線方向に平行な第１の方向に摺動させ、駆動シート上の傾斜溝に基づいて、駆動シートと嵌合接続（fitting connection）した摺動レールブロックを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させる。最後に、回転シャフトの回転が摺動レールブロックの摺動に変換される。回転シャフト接続機構がフレキシブル画面を備えた装置に配置されるときに、摺動レールブロックは、装置のハウジングに接続され、且つ最後に装置のハウジングを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させる。このようにして、フレキシブル画面の折畳み中に、回転シャフト接続機構の動きにより、フレキシブル画面の曲げ領域に効果的な収容スペースを提供することができる。フレキシブル画面の展開中に、回転シャフト接続機構の動きにより、フレキシブル画面をゆっくりと平面に展開することができる。どちらの場合も、フレキシブル画面の長さが変わらないままであることを効果的に保証し、それによりユーザエクスペリエンスを向上させる。

さらに、駆動シートを第１の方向に摺動させる機能と、２つの回転シャフトの同期回転を実施する機能との両方が、同期駆動ブロックを用いて実現される。一方では、回転シャフトの回転と、駆動シート及び摺動レールブロックの摺動との間の相対誤差を効果的に制御することができ、それにより回転シャフトの全体的な精度が向上する。他方では、一方の回転シャフトが回転すると、他方の回転シャフトを比較的速く回転させることができるため、回転シャフトの回転遅れにより生じるスタックの問題が軽減され、ユーザエクスペリエンスが向上する。

駆動シートは、駆動シートを第１の方向に摺動させることと、摺動レールブロックを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させることとを同時に実施することができ、公差の累積が小さいため、回転と摺動との間の相対誤差を比較的十分に制御でき、摺動レールブロックの摺動中の抵抗を比較的十分に制御できるため、操作力に関するユーザエクスペリエンスが向上する。

可能な実施態様では、摺動レールブロックは、２つの溝をさらに含み、その開口部が反対方向を向く２つの溝は、それぞれ、第１の方向の摺動レールブロックの２つの端部に近い位置に配置されており、
接続アセンブリは、摺動レールブロックと接続アセンブリに対応する回転シャフトとの間に配置され、且つ摺動レールブロックに対応する２つの溝の２つの突出端部が設けられた摺動シートをさらに含み、突出端部のそれぞれが摺動レールブロックの対応する溝に挿入され、摺動シートは、接続アセンブリに対応する回転シャフトに回転可能に接続され、摺動シートは、第１の方向で駆動シートに摺動可能に接続される。

従って、回転シャフト接続機構に配置された摺動シートの突出端部と摺動レールブロックの溝との間の接続は、摺動レールブロックが回転シャフトに対して移動するときに、摺動レールブロックが可能な限り一方向（すなわち、摺動レールブロックの幅方向）にのみ直線的に移動することを効果的に保証することができる。

可能な実施態様では、接続アセンブリは、少なくとも１つの摺動シート固定ブロックをさらに含み、各摺動シート固定ブロックは、接続アセンブリに対応する回転シャフトに回転可能に接続され、各摺動シート固定ブロックは、摺動シートに固定接続される。

従って、摺動シート固定ブロックを回転シャフト接続機構上に配置することにより、摺動シート固定ブロックを用いて摺動シート及び回転シャフトを接続することが簡素且つ実用的である。

可能な実施態様では、接続アセンブリに対応する回転シャフトは可変直径シャフトであり、各摺動シート固定ブロックが、接続アセンブリに対応する回転シャフトの第１の部分に回転可能に接続され、第１の部分の半径が、接続アセンブリに対応する回転シャフトに螺旋溝が設けられた部分の半径よりも小さい。

可能な実施態様では、回転シャフト接続機構は、リフティング（lifting）ブロックアセンブリをさらに含み、リフティングブロックアセンブリは、画面支持リフティングブロックと、２つの回転シャフトに対応する２つの偏心ホイールとを含み、
２つの偏心ホイールはそれぞれ２つの回転シャフトのそれぞれの同じ端部に固定接続され、２つの偏心ホイールは画面支持リフティングブロックに摺動可能に接続されるため、回転シャフトのそれぞれが回転すると、回転シャフトに対応する偏心ホイールは、回転シャフトの周りを回転し、画面支持リフティングブロックを第１の方向に移動させる。

従って、本願のこの実施形態で提供される回転シャフト接続機構によれば、偏心ホイール及び画面支持リフティングブロックを含むリフティングブロックアセンブリは回転シャフトに配置され、偏心ホイールは回転シャフトに固定され、画面支持リフティングブロックは、偏心ホイールに摺動可能に接続される。回転シャフトが回転すると、回転シャフトに固定された偏心ホイールが回転シャフトとともに回転し、画面支持リフティングブロックを回転シャフトの軸線方向に平行な第１の方向に移動させることができ、それにより回転シャフト同士の間で良好なシャフト支持を実現し、フレキシブル画面に比較的優れた支持力を提供し、ユーザエクスペリエンスを向上させる。また、リフティングブロックアセンブリが回転シャフトに接続されているため、回転シャフト接続機構により、装置全体の強度及び耐ねじれ性能も向上する。

可能な実施態様では、接続アセンブリは、画面支持フラップをさらに含み、画面支持フラップの一端が、接続アセンブリに対応する回転シャフトの一端に固定接続され、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、画面支持フラップの他端が、装置のハウジング内の傾斜した可動式摺動レールに摺動可能に接続されるため、接続アセンブリに対応する回転シャフトが回転すると、画面支持フラップは、傾斜した可動式摺動レール内を摺動する。

従って、画面支持フラップは、回転シャフト接続機構内に配置され、回転シャフト接続機構が配置された装置のフレキシブル画面が展開状態になった後に、画面支持フラップを使用して、フレキシブル画面に支持力を与えてフレキシブル画面を支持することができる。

可能な実施態様では、回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフトの外側にスリーブ形成された固定ブロックをさらに含み、
接続アセンブリ内の画面支持フラップの一端が、固定ブロックを用いて、接続アセンブリに対応する回転シャフトに固定接続される。

可能な実施態様では、各回転シャフトに対応する接続アセンブリ内の駆動シートの傾斜溝の方向が、各回転シャフトの螺旋溝の回転方向と反対である、又は
各回転シャフトに対応する接続アセンブリ内の駆動シートの傾斜溝の方向が、各回転シャフトの螺旋溝の回転方向と同じである。

可能な実施態様では、回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフトの端部に近い位置にある減衰シートをさらに含み、減衰シートは、２つの回転シャフトと締り嵌めになっている。

従って、減衰シートを回転シャフト接続機構内に配置することにより、回転シャフトの回転中の抵抗を増大させることができる。このようにして、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、回転シャフトの回転中に減衰シートにより増大する抵抗を利用することにより、装置の折畳み又は展開中の抵抗を増大させることができるので、装置は、装置の折畳み又は展開中に、特定の角度範囲内の任意の角度での安定状態を維持することができる。

可能な実施態様では、回転シャフト接続機構は、デュアルシャフト（dual-shaft）固定ブロックをさらに含み、デュアルシャフト固定ブロックは、回転シャフトの端部に近い各回転シャフトの螺旋溝の片側にある２つの回転シャフトに回転可能に接続される。

従って、デュアルシャフト固定ブロックを回転シャフト接続機構内に配置することにより、２つの回転シャフトの同期回転中に、回転シャフト接続機構の２つの回転シャフトの間の距離を変わらないままにすることができる。

可能な実施態様では、駆動シート上の傾斜溝の方向と駆動シートの長さ方向との間の角度が、接続アセンブリに対応する回転シャフトに向かう又は回転シャフトから離れる方向に摺動する摺動レールブロックの摺動量と、駆動シートの第１の方向への摺動量とに関連する。駆動シートの長さ方向は、接続アセンブリに対応する回転シャフトの軸線方向に直交しており、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、駆動シートの長さ方向は、装置の厚さ方向に直交している。

可能な実施態様では、角度は、４５°である。

第２の態様によれば、折畳み式装置が提供され、装置は、
折り畳み可能なフレキシブル画面と、
前述した第１の態様のいずれか１つに記載の少なくとも１つの回転シャフト接続機構と、を含み、
各回転シャフト接続機構がフレキシブル画面の下に配置され、各回転シャフト接続機構の摺動レールブロックは、装置のハウジングに接続される。

従って、折畳み式のフレキシブル画面及び少なくとも１つの回転シャフト接続機構が、本願のこの実施形態で提供される折畳み式装置に配置される。各回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフト、１つの同期駆動ブロック、及び各回転シャフトに対応する接続アセンブリを含む。接続アセンブリは、摺動レールブロック及び駆動シートを含む。同期駆動ブロックは、２つの回転シャフトを同期回転させ、駆動シートを回転シャフトの軸線方向に平行な第１の方向に摺動させ、駆動シートの傾斜溝に基づいて、駆動シートと嵌合接続した摺動レールブロックを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させる。回転シャフトの回転が摺動レールブロックの摺動に変換される。摺動レールブロックは、装置のハウジングに接続され、最後に、摺動レールブロックは、装置のハウジングを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させる。このようにして、フレキシブル画面の折畳み中に、回転シャフト接続機構の動きにより、フレキシブル画面の曲げ領域に効果的な収容スペースを提供することができる。フレキシブル画面の展開中に、回転シャフト接続機構の動きにより、フレキシブル画面をゆっくりと平面に展開することができる。どちらの場合も、フレキシブル画面の長さが変わらないままであることを効果的に保証し、それによりユーザエクスペリエンスを向上させる。

また、駆動シートを第１の方向に摺動させる機能と、２つの回転シャフトの同期回転を実施する機能とが、同期駆動ブロックを用いて実現される。一方では、回転シャフトの回転と、駆動シート及び摺動レールブロックの摺動との間の相対誤差を効果的に制御することができ、それにより回転シャフトの全体的な精度が向上する。他方では、一方の回転シャフトが回転すると、他方の回転シャフトを比較的速く回転させることができるため、回転シャフトの回転遅れにより生じるスタックの問題が軽減され、ユーザエクスペリエンスが向上する。

駆動シートは、駆動シートを第１の方向に摺動させることと、摺動レールブロックを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させることとを同時に実施することができ、公差の累積が小さいため、回転と摺動との間の相対誤差を比較的十分に制御でき、摺動レールブロックの摺動中の抵抗を比較的十分に制御できるため、操作力に関するユーザエクスペリエンスが向上する。

可能な実施態様では、少なくとも１つの回転シャフト接続機構は、装置のハウジングの２つの端部に近い位置で第１の方向にそれぞれ配置される２つの回転シャフト接続機構を含み、第１の方向は、各回転シャフト接続機構内の回転シャフトの軸線方向に平行である。

従来技術における、折畳み状態及び展開状態のノートブックコンピュータの概略構造図である。 本願の実施形態による、折畳み状態及び展開状態のフレキシブル画面の概略構造図である。 本願の実施形態による、フレキシブル画面の折り方の概略図である。 本願の実施形態による、折畳み状態及び展開状態のフレキシブル画面の別の概略構造図である。 本願の実施形態による折畳み式装置を配置した場合の概略構造図である。 本願の実施形態による折畳み式装置を配置した場合の概略構造図である。 本願の実施形態による、展開状態の回転シャフト接続機構の３次元図である。 本願の実施形態による摺動レールブロックの３次元図及び上面図である。 本願の実施形態による駆動シートの３次元図である。 本願の実施形態による、回転シャフトと同期駆動ブロックとの間の接合部の部分的な３次元図である。 本願の実施形態による、折畳み状態の回転シャフト接続機構の上面図である。 本願の実施形態による、回転シャフトの螺旋溝の回転方向と駆動シートの傾斜溝の方向との概略構造図である。 本願の実施形態による、回転シャフトの螺旋溝の回転方向と駆動シートの傾斜溝の方向との概略構造図である。 本願の実施形態による、回転シャフトの螺旋溝の回転方向と駆動シートの傾斜溝の方向との概略構造図である。 本願の実施形態による、回転シャフトの螺旋溝の回転方向と駆動シートの傾斜溝の方向との概略構造図である。 本願の実施形態による、展開状態の回転シャフト接続機構の別の３次元図である。 本願の実施形態による摺動シートの３次元図である。 本願の実施形態による摺動レールブロックの部分的な３次元図である。 本願の実施形態による、展開状態の回転シャフト接続機構の上面図である。 本願の実施形態による摺動シート固定ブロックの上面図である。 本願の実施形態による回転シャフトの上面図である。 本願の実施形態による、展開状態の回転シャフト接続機構の別の上面図である。 本願の実施形態による、展開状態の回転シャフト接続機構の主要図である。 本願の実施形態による、折畳み状態の回転シャフト接続機構の主要図である。 本願の実施形態による、装置内の回転シャフト接続機構の位置の概略構造図である。 本願の実施形態による、回転シャフト接続機構内の回転シャフトと固定ブロックとの間の接合部の概略部分図である。

以下では、添付の図面を参照して、本願の技術的解決策について説明する。

本願の実施形態における回転シャフト接続機構が、折り畳み可能なフレキシブル画面（screen）を備えた装置に適用され得る。例えば、装置は、携帯電話、パッド、又はノートブックコンピュータであってもよい。

図１は、従来技術におけるノートブックコンピュータの概略構造図である。図１に示されるように、１１０、及び１２０は、ノートブックコンピュータの２つの構成要素である。例えば、１１０はホストを含む構成要素であり、１２０は画面を含む構成要素であり、１３０はノートブックコンピュータの接続機構であり、１３１は接続機構１３０内の構成要素１１０に配置された回転シャフトであり、１３２は接続機構１３０内の構成要素１２０に配置された回転シャフトである。

図１の第１の図では、ノートブックコンピュータは折畳み状態にあり、長さＡは回転シャフトの軸線と構成要素１１０又は構成要素１２０の端部との間の距離を表し、長さＢは折畳み後の曲げ領域の長さを表し、Ｌ１＝２Ａ＋Ｂである。図１の第２の図では、ノートブックコンピュータは展開状態にあり、展開したノートブックコンピュータの長さはＬ２であり、Ｌ２＝２Ａ＋Ｃであり、ここで、Ｃは２つの回転シャフトの間の軸線方向距離である。

ノートブックコンピュータの２つの端部の間の距離がフレキシブル画面の全長として理解される場合に、Ｌ１はノートブックコンピュータが折畳み状態にあるときのフレキシブル画面の全長であり、Ｌ２はノートブックコンピュータが展開状態にあるときのフレキシブル画面の全長である。Ｌ２がＬ１よりも大きいことは明らかである。従って、フレキシブル画面の折畳み状態では、フレキシブル画面の折畳み又は展開中にフレキシブル画面の長さが変わらないままである（すなわち、Ｌ１＝Ｌ２）ことを保証できないことが分かり得る。このようにして、フレキシブル画面が損傷する。当然、折り畳んだ状態に基づいて設計された接続機構では、フレキシブル画面の長さが変わらないままであるのを保証することができない。

折り畳んだ状態のフレキシブル画面は、フレキシブル画面への損傷を可能な限り回避するために、比較的大きな曲げ領域を有し得ると考えられ得る。換言すれば、フレキシブル画面の長さが変わらないままであるのを保証するために、フレキシブル画面を特定の折畳み状態に維持する必要がある。例えば、図２に示されるフレキシブル画面の２つの折畳み状態のいずれかにおけるフレキシブル画面の曲げ領域は、図１に示される曲げ面積よりも大きい。

フレキシブル画面の前述した折畳み状態に基づいて、回転シャフト接続機構を対応して設計する必要がある。フレキシブル画面の折畳み中に、回転シャフト接続機構の回転により、装置が、より大きな曲げ領域に対応できるスペースを有することができる。フレキシブル画面の展開中に、回転シャフト接続機構の回転によりフレキシブル画面をゆっくりと平面に展開することができるため、装置の状態に関係なくフレキシブル画面の長さは変わらないままである。

最初に、本願の実施形態における添付の図面の座標系について説明する。ｘ、ｙ、ｚ方向は互いに直交している。ｚ方向は、回転シャフト接続機構（又は装置）の厚さ方向として理解することができる。ｙ方向は、回転シャフト接続機構内の回転シャフトの軸線方向として理解することができる。ｘ方向は、ｙ方向に直交しており、且つフレキシブル画面が展開状態にある平面に対して平行である。

本願の実施形態では、フレキシブル画面は２つの折畳み方向を有し得る。図３に示されるように、一方の折り方は内側に折る。この折り方では、折り畳まれた装置のハウジングは、例えば、図４に示されるように、フレキシブル画面の外側を囲む（wrapped）。他方の折り方は、外側に折る。この折り方では、折り畳まれたフレキシブル画面は、装置のハウジングの外側を囲む。

フレキシブル画面を内側に折る場合に、フレキシブル画面を折り畳んだり広げたりしてもフレキシブル画面の長さが変わらないままにするのを可能にするために、回転シャフト接続機構を用いて、回転シャフトの回転を、回転シャフトから離れる又は回転シャフトに向けて装置を摺動させることに変換することができる。例えば、フレキシブル画面を展開状態から内側に折ると、回転シャフト接続機構内の回転シャフトが回転し始め、最後に装置のハウジングを回転シャフトから離れる方向に摺動させ、それによりフレキシブル画面の曲げ領域のための十分なスペースを確保する。これにより、フレキシブル画面への損傷が回避され、フレキシブル画面の長さが変わらないままであることが保証される。同様に、フレキシブル画面を折り畳んだ状態から展開し始めると、回転シャフト接続機構内の回転シャフトが回転し始め、最後に装置のハウジングを回転シャフトに向かう方向に摺動させ、フレキシブル画面の曲げ領域のために以前確保した空間を引き出し、フレキシブル画面をゆっくりと平面に広げる。これにより、フレキシブル画面の長さが変わらないままであることも保証される。

フレキシブル画面を外側に折って、フレキシブル画面を展開状態から折り畳み始めるときに、装置のハウジングの摺動方向は、フレキシブル画面を内側に折るときのハウジングの摺動方向と正反対である。すなわち、フレキシブル画面を展開状態から折り畳み始めると、回転シャフト接続機構内の回転シャフトが回転し始め、最後に装置のハウジングを回転シャフトに向かう方向に摺動させる。フレキシブル画面を折り畳んだ状態から展開し始めると、回転シャフト接続機構内の回転シャフトが回転し始め、最後に装置のハウジングを回転シャフトから離れる方向に摺動させる。

以下では、図５～図２６を参照して、本願の実施形態における回転シャフト接続機構について詳細に説明する。

最初に、本願の実施形態における装置内の回転シャフト接続機構の位置を、図５及び図６を用いて説明する。

本願の実施形態では、少なくとも１つの回転シャフト接続機構を１つの装置に配置することができる。

図５は、本願の実施形態による、装置内の回転シャフト接続機構の位置の概略図である。図５は、装置に配置された２つの回転シャフト接続機構２３０を示している。各回転シャフト接続機構２３０が、フレキシブル画面２２０の下に配置される。回転シャフト接続機構２３０は、装置のハウジング２１０に接続される。２つの回転シャフト接続機構は、ｙ方向に順次配置される。可能な実施態様では、２つの回転シャフト接続機構は、装置の中心線に沿ってｙ方向に対称的に配置される。

図６は、本願の実施形態による、装置内の回転シャフト接続機構の位置の別の概略図である。図６は、装置に配置された回転シャフト接続機構２３０を示している。回転シャフト接続機構２３０は、装置又はフレキシブル画面の中心位置に配置され得る。

図５及び図６に示される装置上の回転シャフト接続機構の位置は、説明のための単なる例であると理解すべきであり、本願の実施形態に対するいかなる制限も構成しないものとする。装置上の回転シャフト接続機構の位置は、回転シャフト接続機構の実際の要件及び数量に基づいて柔軟に設定することができる。

以下では、図７～図２６を参照して、本願の実施形態における回転シャフト接続機構３００について詳細に説明する。

図７～図２５に示される回転シャフト接続機構及び構成要素の概略構造図は全て説明を目的としたものであり、任意の変形の実施態様又は接続方法は、本願の実施形態の保護範囲に含まれると理解すべきである。

図７に示されるように、本願のこの実施形態における回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフト３１０、２つの回転シャフト３１０に対応する２つの接続アセンブリ、及び２つの回転シャフト３１０の間に配置された１つの同期駆動ブロック３３０を含む。１つの回転シャフト３１０は、１つの接続アセンブリに対応する。各接続アセンブリは、摺動レールブロック３２１及び駆動シート３２２を含む。

以下では、回転シャフト接続機構の各構成要素及び構成要素同士の間の接続関係について説明する。また、両方の接続アセンブリの構成要素が同じであるため、説明のし易さ及び簡潔さのために、図７に示される回転シャフト接続機構の右側の接続アセンブリのみを例として使用して、接続アセンブリ内の構成要素を説明する。

回転シャフト３１０

螺旋溝３１１が回転シャフト３１０に配置される。２つの回転シャフト３１０の回転方向が逆であるため、２つの回転シャフト３１０上の螺旋溝３１１の回転方向は反対である。

例えば、図７では、ｙ方向に沿った観点から、フレキシブル画面を展開状態から内側に折り畳み始めると、右側の回転シャフト３１０（３１０－１として表示される）が反時計回りに回転する。それに対応して、回転シャフト３１０－１の螺旋溝３１１（３１１－１として表示される）は左方向に回転し、左側の回転シャフト３１０（３１０－２として表示される）は時計回りに回転し、左側の回転シャフト３１０－２の螺旋溝３１１（３１１－２として表示される）は右方向に回転し得る。

摺動レールブロック３２１

図７に示されるように、右側の摺動レールブロック３２１（３２１－１として表示される）は、回転シャフト接続機構３００と装置のハウジングとを接続する構成要素である。例えば、ねじ貫通孔３２１１－１が、摺動レールブロック３２１－１に配置され、摺動レールブロック３２１－１上のねじ貫通孔３２１１－１は、ねじを用いて装置のハウジングに接続され得、それによって回転シャフト接続機構３００は装置に接続される。

図８は、摺動レールブロック３２１－１の概略構造図である。図７及び図８を参照すると、摺動レールブロック３２１－１は、対応する回転シャフト３１０－１に向かう位置で、駆動シート３２２－１に向けて突出するボス３２１２－１を有する。図８の左側の図は、摺動レールブロック３２１－１の３次元図であり、右側の図は、図８の摺動レールブロック３２１－１に対応する上面図である。少なくとも１つのボス３２１２－１がある。図７及び図８の２つのボスは、説明のための単なる例である。また、ボス３２１２－１の方向は、回転シャフト３１０－１上の螺旋溝３１１－１の回転方向及びハウジングの摺動方向に関係している。詳細について以下で説明する。

駆動シート３２２

図７にさらに示されるように、右側の駆動シート３２２（３２２－１として表示される）は、摺動レールブロック３２１－１と対応する回転シャフト３１０－１との間に配置され、且つ回転シャフト３１０－１に向かう端部にある。また、接続ピース３２２１－１が、回転シャフト３１０－１の螺旋溝３１１－１の側（つまり、螺旋溝３１１－１の下）であって、回転シャフト３１０－１の端部から離れた側に配置される。少なくとも１つの接続ピース３２２１－１が存在する（図７は、１つの接続ピース３２２１－１を例として示している）。駆動シートが複数の接続ピース３２２１－１を含む場合に、任意の２つの接続ピースは、互いに接触せず、且つ特定の距離を有しており、同期駆動ブロック３３０への接続ピースの挿入を容易にする。図９を参照すると、摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１を挿入するのを可能にする傾斜溝３２２２－１が、回転シャフト３１０－１から離れた端部に配置される。傾斜溝３２２２－１の数量が、摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の数量と同じである（図９は、２つの傾斜溝を例として示している）。傾斜溝３２２２－１によって、摺動レールブロック３２１－１が回転シャフト３１０－１に向かう方向に、又は回転シャフト３１０－１から離れる方向に摺動することが可能になり得る。換言すれば、傾斜溝３２２２－１によって、摺動レールブロック３２１－１が摺動レールブロック３２１－１の幅方向に摺動することが可能になり得る。特定の原理について、後で詳細に説明する。

本明細書では、駆動シート３２２上の接続ピースは、図７に示される円形リングシリンダであってもよく、又は回転可能な接続を実現できる別の構成要素であってもよい。これは、本願のこの実施形態に限定されない。

さらに、図７に示される円形リングシリンダ３２２１－１は、説明のための単なる例であると理解すべきであり、本願のこの実施形態に対する制限を構成すべきではない。例えば、図７に示される円形リングシリンダ３２２１－１は円周方向に閉じていないが、実際には、駆動シート３２２上の円形リングシリンダ３２２１－１を回転シャフト３１０－１上にスリーブ形成することができれば、円形リングシリンダ３２２１－１を円周方向に閉じることができる。

回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、摺動レールブロック３２１の幅方向はｘ方向に平行であり、摺動レールブロック３２１の長さ方向はｙ方向に平行であり、摺動レールブロック３２１の厚さ方向は、ハウジングの厚さ方向と同じであることに留意されたい。

同期駆動ブロック３３０

図７にさらに示されるように、同期駆動ブロック３３０は、２つの回転シャフト３１０の間に配置される。図１０に示される同期駆動ブロック３３０と２つの回転シャフト３１０との間の接合部の部分拡大図を参照すると、回転シャフト３１０の軸線方向又はｙ方向において、同期駆動ブロック３３０には、各回転シャフト３１０の螺旋溝に挿入することができる位置決め突起部３３１と、各回転シャフト３１０の外側にスリーブ形成される第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１とが設けられる。第１の接続ピース３３２の数量が、第２の接続ピース３３３の数量と同じであり、少なくとも１つの第１の接続ピース３３２－１及び少なくとも１つの第２の接続ピース３３３－１が存在し得る。また、第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１は、駆動シート３２２上の接続ピース３２２１－１の両側に配置され、それによって、同期駆動ブロック３３０によって駆動シート３２２を第１の方向（つまり、ｙ方向）に摺動させる。

右側の回転シャフト３１０－１及び右側の対応する駆動シート３２２－１を例として使用する。螺旋溝３１１－１に挿入された位置決め突起部３３１－１は、同期駆動ブロック３３０に配置される。図１０に示される第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１は、位置決め突起部３３１－１の下に配置される。第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１は、駆動シート３２２－１上の接続ピース３２２１－１の両側に配置される。

本明細書では、第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１は、駆動シート３２２の第１の接続ピース３３２－１と第２の接続ピース３３３－１との間のすべり変位を制限するために、駆動シート３２２－１の接続ピース３２２１－１の両側に配置されており、特定の位置決め効果が得られる。例えば、図１０では、駆動シートの接続ピース３２２１－１に面する第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１の２つの端面が、駆動シートの接続ピース３２２１－１と別々に接触している。このようにして、駆動シート３３０－１の第１の接続ピース３３２－１と第２の接続ピース３３３－１との間のすべり変位は約０であり、良好な位置決め効果が得られる。

本明細書では、同期駆動ブロック３３０の第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１は、図７及び図１０に示される円形リングシリンダであってもよく、又は回転接続を実現できる別の構成要素であってもよい。これは、本願のこの実施形態に限定されない。

以下では、図７及び図１１に示される回転シャフト接続機構を参照して、本願の実施形態における回転シャフト接続機構の動作原理について説明する。

回転シャフト３１０は、駆動力を提供し、回転シャフト３１０の回転に基づいて、別の構成要素を移動させる。回転シャフト接続機構がフレキシブル画面を備えた装置に配置されるときに、フレキシブル画面を展開状態から内側に折り畳み始めると、１つの回転シャフト３１０（例えば、回転シャフト３１０－２）が回転し始め、同期駆動ブロック３３０上の位置決め突起部３３１－２が螺旋溝３１１－２上を摺動し、回転シャフト３１０－１に対応する位置決め突起部３３１－１は、螺旋溝３１１－１上を摺動し、他の回転シャフト３１０（例えば、回転シャフト３１０－１）を回転させ、同期駆動ブロック３３０による２つの回転シャフト３１０を同期させる機能を実現する。また、同期駆動ブロック３３０上の位置決め突起部３３１は、螺旋溝３１１上を摺動するため、同期駆動ブロック３３０は、ｙ方向とは反対方向に摺動する。回転シャフト接続機構の左側の接続アセンブリにおいて、駆動シート３２２－１は、回転シャフト３１０－１に接続され、同期駆動ブロック３３０の回転シャフト３１０－１にスリーブ形成された第１の接続ピース３３２－１及び第２の接続ピース３３３－１は、駆動シート３２２－１の接続ピース３２２１－１の両側に配置される。従って、同期駆動ブロック３３０がｙ方向とは反対方向に摺動すると、駆動シート３２２－１もｙ方向とは反対方向に摺動するように駆動される。このようにして、駆動シート３２２－１は、ｙ方向（つまり、第１の方向）に摺動する。また、駆動シート３２２－１には傾斜溝３２２２－１が設けられており、摺動レールブロック３２１－１上に配置されたボス３２１２－１が傾斜溝３２２２－１内に嵌合するため、当然、駆動シート３２２の動きによって、摺動レールブロック３２１－１を動かすようにする。従って、駆動シート３２２－１がｙ方向とは反対方向に摺動すると、駆動シート３２０－１上の傾斜溝３２２２－１によって摺動レールブロック３２１－１を回転シャフト３１０－１から離れる方向に移動させる。同様に、回転シャフト接続機構の左側にある接続アセンブリ内の駆動シート３２２も、同期駆動ブロック３３０の作用下で、ｙ方向とは反対方向に摺動する。また、左側の駆動シート３２２上の傾斜溝３２２２はまた、左側の摺動レールブロック３２１－１を左側の回転シャフト３１０から離れる方向に摺動させる。図１１に示されるように、フレキシブル画面が折畳み状態にあるとき、図７に示される回転シャフト接続機構は、図１１に示される状態に移行する。駆動シート３２２－１がｙ方向に距離Δｙだけ摺動し、摺動レールブロック３２１－１が回転シャフト３１０－１から離れる方向（例えば、図１１に示されるｘ方向）に距離Δｘだけ摺動することが明確に分かり得る。

このようにして、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、摺動レールブロック３２１－１は、装置のハウジングに接続された構成要素である。摺動レールブロック３２１－１が回転シャフト３１０から離れる方向に摺動すると、ハウジングも回転シャフト３１０から離れる方向に摺動する。このようにして、フレキシブル画面を折り畳んだ後に形成される曲げ領域のために十分な収容スペースが確保され、それによりフレキシブル画面の折畳み中にフレキシブル画面の長さが変わらないままであることが保証される。

逆に、フレキシブル画面を折り畳んだ状態から展開し始める過程において、回転シャフト３１０は反対方向に回転し始め、回転シャフト接続機構は図１１に示される状態から図７に示される状態に移行し、それによって、フレキシブル画面の展開中にフレキシブル画面の長さは変わらないままである。

前述した説明に基づいて、本願のこの実施形態で提供される回転シャフト接続機構には、２つの回転シャフト、同期駆動ブロック、及び各回転シャフトに対応する接続アセンブリが設けられる。接続アセンブリは、摺動レールブロック及び駆動シートを含む。同期駆動ブロックは、２つの回転シャフトを同期回転させ、駆動シートを回転シャフトの軸線方向に平行な第１の方向に摺動させ、駆動シート上の傾斜溝に基づいて、駆動シートとの嵌合接続した摺動レールブロックを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させる。最後に、回転シャフトの回転が摺動レールブロックの摺動に変換される。回転シャフト接続機構がフレキシブル画面を備えた装置に配置されるときに、摺動レールブロックは装置のハウジングに接続され、最後に装置のハウジングを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させる。このようにして、フレキシブル画面の折畳み中に、回転シャフト接続機構の動きにより、フレキシブル画面の曲げ領域に効果的な収容スペースを提供することができる。フレキシブル画面の展開中に、回転シャフト接続機構の動きにより、フレキシブル画面をゆっくりと平面に展開することができる。どちらの場合も、フレキシブル画面の長さが変わらないままであることを効果的に保証し、それによりユーザエクスペリエンスを向上させる。

また、駆動シートを第１の方向に摺動させる機能と、２つの回転シャフトの同期回転を実行する機能とを、同期駆動ブロックを用いて実現する。一方では、回転シャフトの回転と駆動シート及び摺動レールブロックの摺動との間の相対誤差を効果的に制御することができ、それにより回転シャフトの全体的な精度が向上する。他方では、一方の回転シャフトが回転すると、他方の回転シャフトを比較的速く回転させることができ、それにより回転シャフトの回転遅れにより生じるスタックの問題が軽減され、ユーザエクスペリエンスが向上する。

駆動シートは、駆動シートを第１の方向に摺動させることと、摺動レールブロックを回転シャフトから離れる方向又は回転シャフトに向かう方向に摺動させることと同時に実現することができ、公差の累積が小さいため、回転と摺動との間の相対誤差を比較的十分に制御でき、摺動レールブロックの摺動中の抵抗を比較的十分に制御できるため、操作力に関するユーザエクスペリエンスが向上する。

上述したように、フレキシブル画面を、内側に折ってもよく、又は外側に折ってもよい。本願のこの実施形態の回転シャフト接続機構がフレキシブル画面を備えた装置に配置される場合に、回転シャフト上の螺旋溝、駆動シート上の傾斜溝、及び摺動レールブロック上の傾斜溝に挿入されるボスの設計は異なる。

図１２～図１５を参照すると、以下では、前述した２つの方法に基づいて、回転シャフト上の螺旋溝、駆動シート上の傾斜溝、及び摺動レールブロック上の傾斜溝に挿入されるボスについて別々に詳細に説明する。

また、回転シャフト接続機構の回転シャフト、駆動シート、及び摺動レールブロックが対称的に配置されているため、簡潔にするために、図７又は図１１に示される回転シャフト接続機構の右側の回転シャフト、駆動シート、及び摺動レールブロックのみを説明に使用する。

フレキシブル画面を、展開状態から内側に折る。

この場合に、フレキシブル画面の折畳み中に、回転シャフトは、摺動ブロックを回転シャフトから離れる方向に摺動させる必要がある。フレキシブル画面の展開中に、回転シャフトは、摺動ブロックを回転シャフトに向かう方向に摺動させる必要がある。従って、前述した目的を達成するために、回転シャフト上の螺旋溝の回転方向は、対応する接続アセンブリ上の駆動シートの傾斜溝の方向と反対でなければならない。

図１２及び図１３はそれぞれ、本願の実施形態による、回転シャフトの螺旋溝の回転方向が駆動シートの傾斜溝の方向と反対であることを示す概略構造図である。

図１２では、螺旋溝３１１－１は左方向に回転し、傾斜溝３２２２－１の方向は、螺旋溝３１１－１の方向と反対である。つまり、傾斜溝３２２２－１の方向は右上である。この場合に、摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の方向は、固有であり、且つ傾斜溝３２２２－１の方向に対応する。この場合に、フレキシブル画面が展開状態にあるとき、又は回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、同期駆動ブロック３３０の位置決め突起部３３１－１の開始位置は、Ｍ１で示される位置にある。摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の開始位置は、Ｎ１で示される位置にある。

これに対応して、図１２の回転シャフト３１０－１と対称に配置された左側の回転シャフトの螺旋溝は右方向に回転し、駆動シート上の傾斜溝の対応する方向は左上であり、図には示されていない。

図１３では、螺旋溝３１１－１は右方向に回転し、傾斜溝３２２２－１の方向は、螺旋溝３１１－１の方向と反対である。つまり、傾斜溝３２２２－１の方向は右下である。この場合に、摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の方向は、傾斜溝３２２２－１の方向に対応する。この場合に、フレキシブル画面が展開状態にあるとき、又は回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、同期駆動ブロック３３０の位置決め突起部３３１－１の開始位置は、Ｍ２で示される位置にある。摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の開始位置は、Ｎ２で示される位置にある。

これに対応して、図１３の回転シャフト３１０－１と対称に配置された左側の回転シャフトの螺旋溝は左方向に回転し、駆動シート上の傾斜溝の対応する方向は左下であり、図には示されていない。

フレキシブル画面を、展開状態から内側に折る。

この場合に、フレキシブル画面の折畳み中に、回転シャフトは、摺動レールブロックを回転シャフトに向かう方向に摺動させるために回転する必要がある。フレキシブル画面の展開中に、回転シャフトは、摺動ブロックを回転シャフトから離れる方向に摺動させる必要がある。従って、前述した目的を達成するために、回転シャフト上の螺旋溝の回転方向は、駆動シートの傾斜溝の対応する方向と同じでなければならない。

図１４及び図１５はそれぞれ、本願の実施形態による、回転シャフトの螺旋溝の回転方向が駆動シートの傾斜溝の方向と同じであることを示す概略構造図である。

図１４では、螺旋溝３１１－１は左方向に回転し、傾斜溝３２２２－１の方向は、螺旋溝３１１－１の方向と同じである。つまり、傾斜溝３２２２－１の方向は右下である。この場合に、摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の方向は、固有であり、且つ傾斜溝３２２２－１の方向に対応する。この場合に、フレキシブル画面が展開状態にあるとき、又は回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、同期駆動ブロック３３０の位置決め突起部３３１－１の開始位置は、Ｍ３で示される位置にある。摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の開始位置は、Ｎ３で示される位置にある。

これに対応して、図１４の回転シャフト３１０－１と対称に配置された左側の回転シャフトの螺旋溝は右方向に回転し、駆動シート上の傾斜溝の対応する方向は左下であり、図には示されていない。

図１５では、螺旋溝３１１－１は右方向に回転し、傾斜溝３２２２－１の方向は、螺旋溝３１１－１の方向と同じである。つまり、傾斜溝３２２２－１の方向は右上である。この場合に、摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の方向は、傾斜溝３２２２－１の方向に対応する。この場合に、フレキシブル画面が展開状態にあるとき、又は回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、同期駆動ブロック３３０の位置決め突起部３３１－１の開始位置は、Ｍ４で示される位置にある。摺動レールブロック３２１－１のボス３２１２－１の開始位置は、Ｎ４で示される位置にある。

これに対応して、図１５の回転シャフト３１０－１と対称に配置された左側の回転シャフトの螺旋溝は左方向に回転し、駆動シート上の傾斜溝の対応する方向は左上であり、図には示されていない。

上述した回転シャフト接続機構の原理から分かるように、駆動シート３２２上の傾斜溝３２２２の方向と駆動シート３２２の長さ方向（又は摺動レールブロック３２１の幅方向）との間に形成される角度が、駆動シート３２２のｙ方向への移動量及び摺動レールブロック３２１の対応する回転シャフト３１０に向かう方向又は対応する回転シャフト３１０から離れる方向への移動量に関連する。駆動シート３２２の長さ方向は、対応する回転シャフト３１０の軸線方向に直交しており、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、駆動シート３２２の長さ方向は、装置の厚さ方向に直交している。回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、駆動シート３２２の長さ方向は、図７に示されるｘ方向である。

実際には、傾斜溝３２２２の方向と駆動シート３２２の長さ方向との間の角度を決定する際に、摺動レールブロック３２１の対応する回転シャフト３１０に向かう方向又は対応する回転シャフト３１０から離れる方向への移動量は、摺動レールブロック３２１の摺動レールブロックの幅方向（又は駆動シート３２２の長さ方向）への移動量として理解され得る。

実際の設計では、摺動レールブロック３２１の摺動レールブロック３２１の幅方向への移動量が決定され、傾斜溝３２２２の方向と駆動シート３２２の方向との間の角度が予備的に決定され得る。次に、駆動シート３２２のｙ方向への移動量は、角度と、摺動レールブロック３２１の摺動レールブロック３２１の幅方向への移動量とに基づいて決定される。その後、最終的な角度が決定されるまで、角度は複数回調整される。

可能な実施態様では、角度は４５°である。

後続の解決策の説明を容易にするために、以下では、図１２に示される螺旋溝の回転方向及び傾斜溝の方向を例として用いて後続の解決策について説明する。

本願のこの実施形態の目的は、回転シャフトの回転を、回転シャフトに向かう方向又は回転シャフトから離れる方向への摺動レールブロックの動きに変換することである。摺動レールブロックが回転シャフトに対して移動する過程において、摺動レールブロックが一方向（つまり、摺動レールブロックの幅方向）のみにできるだけ直線的に移動することを効果的に保証するために、本願のこの実施形態では、例えば、図７に示される回転シャフト接続機構において、摺動レールブロック３２１と対応する回転シャフト３１０との間に位置する摺動シート３２３がさらに配置される。摺動シート３２３の幅方向は、回転シャフト３１０の軸線方向に直交している。また、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、摺動シート３２３の幅方向は、装置の厚さ方向に直交している。回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、摺動レールブロック３２１の幅方向は、図１６に示されるｘ方向である。また、摺動シート３２３の幅方向は、駆動シート３２２の長さ方向と同じである。

図１６、図１７、図１８、及び図１９を参照すると、さらに右側の接続アセンブリのみが説明に使用される。

図１６に示されるように、右側の接続アセンブリの摺動シート３２３（摺動シート３２３－１として示される）は、摺動レールブロック３２１－１と回転シャフト３１０－１との間に配置される。また、図１７に示されるように、２つの突出端部３２３１－１が、摺動シート３２３－１に配置される。これに対応して、図１８に示されるように、開口部が反対方向を向く２つの溝３２１３－１もまた、摺動レールブロック３２１－１の２つの端部の位置に配置される。摺動レールブロック３２１－１上の２つの溝３２１３－１は、摺動シート３２３－１上の２つの突出端部３２３１－１に対応している。各突出端部３２３１－１は、対応する溝３２１３－１に挿入される。接続アセンブリが摺動シート３２３－１を含む場合に、駆動シート３２２－１は、摺動シート３２３－１と回転シャフト３１０－１との間に配置され得る。例えば、図１６及び図１７を参照すると、摺動シート３２３－１は、駆動シート３２２－１を収容するために、回転シャフト３１０－１に向かう位置で内側に凹んでいる。また、図１６及び図１７に示されるように、駆動シート３２２は、摺動シート３２３に摺動可能に接続される。例えば、駆動シート３２２－１を通過するダボ（dowel）が、摺動シート３２３－１上のスロット３２３２－１に接続され得、それによって駆動シート３２２－１は摺動シート３２３－１に摺動可能に接続される。フレキシブル画面が、図１６に示される展開状態から図１９に示される折畳み状態に内側に折られるときに、駆動シート３２２－１は、摺動可能な接続によって、ｙ方向とは反対の方向に沿って摺動シート３２３－１に移動する。

本願のこの実施形態では、摺動シート３２３－１は、回転シャフト３１０－１に回転可能に接続される。

一実施態様では、摺動シート３２３－１は、回転シャフト３１０－１に直接接続され得る。例えば、回転シャフト３１０－１にスリーブ形成された円形リングシリンダが、摺動シート３２３－１に配置され得、それによって摺動シート３２３－１は、回転シャフト３１０－１に回転可能に接続される。

別の実施態様では、摺動シート３２３－１は、代替的に、別の構成要素を用いて回転シャフト３１０－１に接続され得る。

すなわち、接続アセンブリは、少なくとも１つの摺動シート固定ブロック３２４をさらに含み、各摺動シート固定ブロック３２４は、対応する回転シャフト３１０と摺動シート３２３との間に配置され、各摺動シート固定ブロック３２４は、対応する回転シャフト３１０に回転可能に接続され、且つ摺動シート３２３に固定接続される。摺動シート固定ブロック３２４は、摺動シート固定ブロック３２４に配置された接続ピースを用いて、対応する回転シャフト３１０に回転可能に接続され、且つ溶接、接合、又はねじ留め等の方法で摺動シート３２３に固定接続される。

図２０を参照すると、右側の接続アセンブリを、説明の例として引き続き使用する。

図２０の左側の図は、回転シャフト３１０－１上にスリーブ形成された２つの接続ピース３２４１－１を含む、回転シャフト接続機構に配置され、且つ摺動シート固定ブロック３２４－１の他端に配置された摺動シート固定ブロック３２４－１を示しており、２つの接続ピース３２４１－１は、図２０に示される２つの位置で摺動シート３２３－１に固定接続され得る。確かに、図２０に示される接続方法は、説明のための単なる例であり、様々な変形接続方法が、本願のこの実施形態の保護範囲に含まれる。

図１６を参照すると、図２０の右側の図は、回転シャフト接続機構に配置された２つの摺動シート固定ブロック３２４－１を示している。各摺動シート固定ブロック３４１－１は、回転シャフト３１０－１にスリーブ形成された接続ピース３２４１－１を含み、他端は、摺動シート３２３－１に固定接続される。

回転シャフト接続機構が装置に配置されているため、理論的には、装置の占有スペースを少なくする方がよい。従って、回転シャフトをより小さくすることもできるが、回転シャフトの強度を確保する必要がある。従って、回転シャフトのサイズが小さい場合に回転シャフトの強度を維持するために、回転シャフトを可変直径軸として設計することができる。

図２１は、本願の実施形態による可変直径シャフトの概略構造図である。

図２１に示されるように、可変直径シャフトの中間部分（つまり、部分３１３－１）の半径は大きく、２つの端部（つまり、部分３１２－１）のそれぞれの半径は小さい。本願のこの実施形態では、比較的大きな半径を有する部分は、螺旋溝が設けられた部分であり得る。

この場合に、摺動シート固定ブロック３２４上の接続ピース３２４１は、対応する回転シャフト３１０の半径が比較的小さい部分に回転可能に接続することができる。また、回転シャフト３１０が可変直径である場合に、そのシャフトでは、摺動シート固定ブロック３２４を用いて、摺動シート３２３と回転シャフト３１０とを接続することが簡素且つ実用的である。

すなわち、可能な実施態様では、接続アセンブリの回転シャフト３１０は可変直径シャフトであり、各摺動シート固定ブロック３２４は、対応する接続アセンブリの回転シャフト３１０の第１の部分３１２に回転可能に接続され、第１の部分３１２の半径は、接続アセンブリに対応する回転シャフト３１０に螺旋溝が設けられた部分３１３の半径よりも小さい。

以下では、１つの接続アセンブリが２つの摺動シート固定ブロック３２４を含む例を使用する。図１６及び図１９を引き続き参照すると、右側の接続アセンブリが説明の例として使用される。

図１６及び図１９に示されるように、２つの摺動シート固定ブロック３２４－１は、回転シャフト３１０－１のｙ方向の２つの端部に近い位置に配置され、各摺動シート固定ブロック３２４－１は、摺動シート３２３－１と回転シャフト３１０－１との間に配置される。摺動シート固定ブロック３２４－１の一端が、回転シャフト３１０－１に回転可能に接続される。例えば、回転可能な接続は、摺動シート固定ブロック３２４－１に配置された接続ピースを回転シャフト３１０－１上でスリーブ形成することによって実施され得る。ここで、摺動シート固定ブロック３２４－１は、図２１を参照して、回転シャフト３１０－１の第１の部分３１２－１に回転可能に接続される。

摺動シート固定ブロック３２４－１の他端は、摺動シート３２３－１に固定接続される。例えば、図１７に示されるように、摺動シート３２３－１の２つの突起部（接続部と呼ばれる）は、それぞれ２つの摺動シート固定ブロック３２４－１に固定接続された接続部であり、各接続部は、１つの摺動シート固定ブロック３２４－１の一端に接続される。摺動シート固定ブロック３２４－１は、溶接、接合、又はねじ留め等の方法で摺動シート３２３－１に固定接続することができる。

本明細書では、摺動シート締結ブロック３２４－１上の接続ピースは、図１６及び図１９に示される円形リングシリンダであり得る、又は回転可能な接続を実現することができる別の構成要素であり得る。これは、本願のこの実施形態に限定されない。

回転シャフト接続機構の２つの回転シャフトの同期回転中に、２つの回転シャフトの間の距離は、可能な限り変化しないように維持する必要がある。従って、この考察に基づいて、図１６を引き続き参照すると、本願のこの実施形態における回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフト３１０に回転可能に接続されるデュアルシャフト固定ブロック３４０をさらに含み得る。通常、デュアルシャフト固定ブロック３４０は、回転シャフト３１０の端部に向かう位置に配置される。

１つ又は複数のデュアルシャフト固定ブロック３４０が存在し得る。これは、本願のこの実施形態では限定されない。デュアルシャフト固定ブロック３４０が１つ存在する場合に、デュアルシャフト固定ブロック３４０は、回転シャフト３１０の任意の端部に配置することができる。複数のデュアルシャフト固定ブロック３４０が存在する場合に、複数のデュアルシャフト固定ブロック３４０のうちの２つは、回転シャフト３１０に向かう２つの端部に配置され得、残りは、中間位置に配置され得る。図１６は、回転シャフト３１０の端部に向けて配置された２つのデュアルシャフト固定ブロックを示している。

可能な実施態様では、図１６にさらに示されるように、本願のこの実施形態における回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフト３１０（つまり、回転シャフト３１０－１及び回転シャフト３１０－２）のそれぞれの端部に配置された減衰シート３５０をさらに含む。２つの回転シャフト３１０に対応する２つの接続ピース（例えば、２つの円形リングシリンダ）が減衰シート３５０に配置され、減衰シート３５０上の各接続ピースは、対応する回転シャフト３１０と締り嵌めされる。

回転シャフト接続機構がデュアルシャフト固定ブロック３４０を含む場合に、減衰シート３５０は、デュアルシャフト固定ブロック３４０の回転シャフト３１０の端部から離れる側に配置することができる。例えば、図１６では、減衰シート３５０は、デュアルシャフト固定ブロック３４０と駆動シート３２２との間の領域に配置される。

従って、減衰シートを回転シャフト接続機構に配置することにより、回転シャフトの回転中の抵抗を増大させることができる。このようにして、回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、回転シャフトの回転中に減衰シートにより増大する抵抗を利用することにより、装置の折畳み又は展開中の抵抗を増大させることができ、それによって装置は、装置の折畳み又は展開中に特定の角度範囲内の任意の角度で安定状態を維持することができる。

本願のこの実施形態では、装置の組立て及びサイズの問題を考慮して、回転シャフト３１０は、長さが比較的短くてもよく、又は回転シャフト３１０を比較的小さくすることができる。このようにして、フレキシブル画面が展開状態にあるときに、回転シャフトの軸線方向に平行な方向の領域については、回転シャフト３１０を用いてフレキシブル画面の一部領域を支持することができ、フレキシブル画面における回転シャフト３１０以外の領域は、十分に支持されていない場合がある。このようにして、ユーザが使用中にフレキシブル画面を押すと、フレキシブル画面が損傷する可能性がある。

従って、フレキシブル画面が展開状態にあるときに、フレキシブル画面をより良く支持するために、図２２、図２３、及び図２４を参照すると、本願のこの実施形態における回転シャフト接続機構は、リフティングブロックアセンブリをさらに含み得る。リフティングブロックアセンブリは、画面支持リフティングブロック３６１と、２つの回転シャフト３１０に対応する２つの偏心ホイール３６２とを含む。偏心ホイール３６２－１は、回転シャフト３１０－１に対応し、偏心ホイール３６２－２は、回転シャフト３１０－２に対応する。

以下では、リフティングブロックアセンブリの各構成要素について詳細に説明する。

回転シャフト３１０－１及び回転シャフト３１０－２の同じ端部において、偏心ホイール３６２－１は回転シャフト３１０－１に固定され、偏心ホイール３６２－２は回転シャフト３１０－２に固定される。

画面支持リフティングブロック３６１は、両方の偏心ホイール３６２に摺動可能に接続される。例えば、図２３を参照すると、２つの偏心ホイール３６２に対応する２つの摺動溝３６１１（つまり、摺動溝３６１１－１及び摺動溝３６１１－２）が、画面支持リフティングブロック３６１に配置される。摺動溝３６１１－１は、偏心ホイール３６２－１に対応する。偏心ホイール３６２－１は、だぼを用いて摺動溝３６１１－１に固定され得、それによって偏心ホイール３６２－１は、画面支持リフティングブロック３６１に摺動可能に接続される。同様に、偏心ホイール３６２－２もまた、だぼを用いて摺動溝３６１１－２に固定され、それによって偏心ホイール３６２－２は画面支持リフティングブロック３６１に摺動可能に接続される。

このようにして、２つの回転シャフト３１０が回転すると、各偏心ホイール３６２は、対応する回転シャフト３１０の周りを回転することができる。偏心ホイール３６２と画面支持リフティングブロック３６１との間の摺動可能な接続によって、偏心ホイールは、画面指示リフティングブロックをｙ方向（つまり、第１の方向）に移動させることができる。

例えば、図２３では、回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、画面支持リフティングブロック３６１は、フレキシブル画面が配置される位置に向いており、且つ回転シャフト以外のフレキシブル画面の領域を支持するように構成される。図２４では、回転シャフト接続機構が折畳み状態にあるときに、画面支持リフティングブロック３６１は、フレキシブル画面から離れた位置に下向きに移動する（又はｙ方向とは反対の方向に移動する）。

本願のこの実施形態では、１つの回転シャフト接続機構に、１つのリフティングブロックアセンブリ又は２つのリフティングブロックアセンブリを配置できることに留意されたい。リフティングブロックアセンブリと回転シャフトとの間の接続方法は同じである。詳細については、図２３及び図２４の前述した説明を参照されたい。回転シャフト接続機構に１つのリフティングブロックアセンブリが配置される場合に、リフティングブロックアセンブリは、２つの回転シャフトのそれぞれの２つの端部のいずれかに配置される。例えば、図２２では、リフティングブロックアセンブリは、回転シャフトの上端部（つまり、端部Ａ）に配置される。あるいはまた、リフティングブロックアセンブリは、回転シャフトの下端部（つまり、端部Ｂ）に配置され得ることが理解され得る。回転シャフト接続機構に２つのリフティングブロックアセンブリが配置され得る場合に、２つのリフティングブロックアセンブリは、回転シャフトの２つの端部（例えば、図２２の端部Ａ及び端部Ｂ）にそれぞれ配置することができる。

１つ又は２つのリフティングブロック構成要素が回転シャフト接続機構に配置されるかどうかは、回転シャフト接続機構及びフレキシブル画面の位置に基づいて具体的に決定され得ることに留意されたい。例えば、１つの回転シャフト接続機構が装置に配置される。図２５を参照すると、図２５の左側の図では、回転シャフトの２つの端部とフレキシブル画面の２つの端部との間でｙ方向に特定の距離（例えば、ｙ１及びｙ２）がある場合に、１つのリフティングブロックアセンブリを、回転シャフトの各端部に配置することができる。図２５の右側の図では、回転シャフトの１つの端部とフレキシブル画面の端部との間でｙ方向に距離（例えば、ｙ３）がある。この場合に、１つのリフティングブロックアセンブリを回転シャフトの端部に配置することができる。確かに、回転シャフトの２つの端部とフレキシブル画面の２つの端部との間でｙ方向に距離が基本的にない場合、又は距離が所定の範囲内にある場合に、リフトブロックアセンブリを回転シャフトの端部に配置する必要がない場合がある。

従って、本願のこの実施形態において提供される回転シャフト接続機構によれば、偏心ホイール及び画面支持リフティングブロックを含むリフティングブロックアセンブリは回転シャフトに配置され、偏心ホイールは回転シャフトに固定され、画面支持リフティングブロックは、偏心ホイールに摺動可能に接続される。回転シャフトが回転すると、回転シャフトに固定された偏心ホイールが回転シャフトとともに回転し、画面支持リフティングブロックを回転シャフトの軸線方向に平行な第１の方向に移動させ、それにより回転シャフト同士の間の優れたシャフト支持を実現し、フレキシブル画面に比較的優れた支持力を提供し、ユーザエクスペリエンスを向上させる。さらに、リフティングブロックアセンブリが回転シャフトに接続されるため、回転シャフト接続機構により、装置全体の強度及び耐ねじれ性能も向上する。

リフティングブロックアセンブリは、回転シャフトの端部の伸長位置でフレキシブル画面の領域に支持力を与えるために使用される。実際に、回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、ｘ方向に、フレキシブル画面はまた、回転シャフト接続機構の両側の領域に支持力を有する必要がある。

従って、本願のこの実施形態における各接続アセンブリは、画面支持フラップ３７０をさらに含む。各接続アセンブリには、１つ又は複数の画面支持フラップ３７０が存在し得る。各接続アセンブリが１つの画面支持フラップ３７０を含む場合に、画面支持フラップ３７０は、対応する回転シャフトの任意の端部に配置され得る。各接続アセンブリが２つの画面支持フラップ３７０を含む場合に、画面支持フラップ３７０は、対応する回転シャフトの２つの端部に配置され得る。

図２２、図２３、及び図２４を引き続き参照して、以下ではまた、説明のための例として、回転シャフト３１０－１に対応する接続アセンブリ内の画面支持フラップ３７０１を使用する。

画面支持フラップ３７０－１の一端が、回転シャフト３１０－１に接続される。回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、画面支持フラップ３７０の他端が、ハウジング内の傾斜した可動式摺動レールに摺動可能に接続される。回転シャフト３１０－１が回転すると、画面支持フラップ３７０－１を傾斜した可動式摺動レール内で摺動させることができる。具体的には、図２３に示されるように、回転シャフト接続機構が展開状態にあるときに、画面支持フラップ３７０－１の端部が、傾斜した可動式摺動レールの位置Ａに挿入される。回転シャフトが回転し始めると、摺動レールブロック３２１は、ハウジングを回転シャフト３１０－１から離れる方向に摺動させ始める。ハウジングを摺動させると、画面支持フラップ３７０－１の端部がハウジングの傾斜した可動式摺動レール内を摺動できるようになる。図２４に示されるように、回転シャフト接続機構が折畳み状態にあるときに、画面支持フラップ３７０－１の端部は、傾斜した可動式摺動レールの位置Ｂに摺動する。

このようにして、画面支持フラップは、回転シャフト接続機構内に配置され、それによって回転シャフト接続機構が配置される装置のフレキシブル画面が展開状態になった後に、画面支持フラップを使用して、フレキシブル画面に支持力を与えてフレキシブル画面を支持することができる。

本願のこの実施形態では、画面支持フラップ３７０は、別の構成要素を用いて回転シャフト３１０に接続され得る。

可能な実施態様では、回転シャフト接続機構は、２つの回転シャフト３１０の外側にスリーブ形成された固定ブロック３８０をさらに含み、画面支持フラップ３７０は、固定ブロック３８０を用いて回転シャフトに接続される。

固定ブロック３８０には２つの設計があり得る。ある設計では、固定ブロック３８０は、２つの回転シャフト３１０の外側で全体としてスリーブ形成され得る。別の設計では、１つの固定ブロックが各回転シャフト３１０に配置され得、各固定ブロックは、対応する回転シャフト３１０上でスリーブ形成される。

第１の設計では、図２６に示されるように、回転シャフト３１０－１及び回転シャフト３１０－２の外側の網掛け部分にスリーブ形成された構成要素が固定ブロック３８０である。固定ブロックは、回転シャフト３１０－１及び回転シャフト３１０－２に全体としてスリーブ形成される。図２６に基づいて、図２３を引き続き参照すると、左側の画面支持フラップ３７０－１は、固定ブロック３８０に固定接続される。同様に、右側の画面支持フラップ３７０－２も、固定ブロック３８０に固定接続される。

第２の設計では、接続アセンブリは、対応する回転シャフト３１０の外側にスリーブ形成された固定ブロック３８０をさらに含み、画面支持フラップ３７０の一端が、固定ブロック３８０を用いて対応する回転シャフト３１０に固定接続される。

すなわち、固定ブロック３８０は、２つの回転シャフト３１０の外側に全体としてスリーブ形成されないが、独立した固定ブロックは、各回転シャフトの外側にスリーブ形成される。すなわち、２つの固定ブロック３８０が回転シャフト接続機構内に配置され、各回転シャフト３１０は１つの固定ブロック３８０に対応し、各固定ブロック３８０は対応する回転シャフト３１０上でスリーブ形成され、画面支持フラップ３７０の一端が対応する固定ブロック３８０を用いて回転シャフト３１０に接続される。

図５及び図６をさらに参照すると、本願の実施形態は、折畳み式装置をさらに提供する。装置は、
折り畳み可能なフレキシブル画面２２０と、
少なくとも１つの回転シャフト接続機構２３０と、を含み、
各回転シャフト接続機構２３０がフレキシブル画面２２０の下に配置され、各回転シャフト接続機構２３０内の摺動レールブロックが装置のハウジング２１０に接続される。

１つ又は複数の回転シャフト接続機構２３０が存在し得る。可能な実施態様では、図５では、少なくとも１つの回転シャフト接続機構２３０は、ｙ方向（つまり、第１の方向）に２つの回転シャフト接続機構２３０を含む。各回転シャフト接続機構２３０は、装置のハウジングの端部に向かう位置にある。

オプションで、ｙ方向に、２つの回転シャフト接続機構２３０が対称的に配置される。

限定ではなく例として、回転シャフト接続機構２３０の数量は２つに限定されない場合がある。例えば、図６の装置は、１つの回転シャフト接続機構を含み、回転シャフト接続機構は、装置のｙ方向の中間位置に配置することができる。別の例では、実際の要件が満たされている場合に、装置は、３つ以上の回転シャフト接続機構を含む。

各回転シャフト接続機構の説明については、図５～図７を参照して、回転シャフト接続機構の前述した詳細な説明を参照されたい。簡潔にするために、ここでは詳細について再度説明しない。

本願の実施形態で説明する１つの要素は、別の要素に「固定」され、その要素は、別の要素に直接的又は間接的に固定され得ることを理解すべきである。同様に、本願の実施形態で説明する要素は、直接的又は間接的に、別の要素に「接続」され得る。

本願の実施形態で説明する別の方向に対して「平行」又は「直交」である１つの方向は、別の方向に対して「略平行」又は「略直交」であると理解され得ることをさらに理解されたい。

前述した説明は、本願の単なる特定の実施態様であり、本願の保護範囲を限定することを意図するものではない。本願に開示された技術的範囲内で当業者によって容易に理解されるいかなる変形又は置換も、本願の保護範囲内に含まれるものとする。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

Claims (12)

1. 回転シャフト接続機構であって、当該回転シャフト接続機構は、
   ２つの回転シャフト、該２つの回転シャフトに対応する２つの接続アセンブリ、及び１つの同期駆動ブロックを含み、
   前記接続アセンブリは、摺動レールブロック及び駆動シートを含み、
   前記回転シャフトにはそれぞれ螺旋溝が設けられており、前記２つの回転シャフト上の前記螺旋溝は反対の回転方向を有しており、
   前記摺動レールブロックには、前記駆動シートに向けて突出したボスが設けられており、
   前記駆動シートは、前記摺動レールブロックと前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトとの間に配置され、且つ前記駆動シートには、前記摺動レールブロックの前記ボスを挿入できる傾斜溝が設けられており、接続ピースが前記駆動シートに配置されており、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトの前記螺旋溝の側であって、前記回転シャフトの端部から離れる側で、前記接続ピースは、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフト上でスリーブ形成されており、
   前記同期駆動ブロックは前記２つの回転シャフトの間に配置され、各回転シャフトの前記螺旋溝に挿入できる位置決め突起部と、各回転シャフトの外側にスリーブ形成される第１の接続ピース及び第２の接続ピースとが、第１の方向に順次配置され、前記第１の接続ピース及び前記第２の接続ピースは、前記駆動シート上の前記接続ピースの両側に配置され、前記第１の方向は、各回転シャフトの軸線方向に平行である、
   回転シャフト接続機構。
2. 前記摺動レールブロックは、
   ２つの溝をさらに含み、その開口部が反対方向を向く前記２つの溝は、それぞれ、前記第１の方向の前記摺動レールブロックの２つの端部に近い位置に配置されており、
   前記接続アセンブリは、
   前記摺動レールブロックと前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトとの間に配置され、且つ前記摺動レールブロックに対応する前記２つの溝の２つの突出端部が設けられた摺動シートをさらに含み、前記突出端部のそれぞれが前記摺動レールブロックの対応する溝に挿入され、前記摺動シートは、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトに回転可能に接続され、前記摺動シートは、前記第１の方向で前記駆動シートに摺動可能に接続される、請求項１に記載の回転シャフト接続機構。
3. 前記接続アセンブリは、
   少なくとも１つの摺動シート固定ブロックをさらに含み、各摺動シート固定ブロックは、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトに回転可能に接続され、各摺動シート固定ブロックは、前記摺動シートに固定接続される、請求項２に記載の回転シャフト接続機構。
4. 前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトは可変直径シャフトであり、各摺動シート固定ブロックが、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトの第１の部分に回転可能に接続され、前記第１の部分の半径が、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトに螺旋溝が設けられた部分の半径よりも小さい、請求項３に記載の回転シャフト接続機構。
5. 当該回転シャフト接続機構は、
   リフティングブロックアセンブリをさらに含み、該リフティングブロックアセンブリは、画面支持リフティングブロックと、前記２つの回転シャフトに対応する２つの偏心ホイールとを含み、
   該２つの偏心ホイールはそれぞれ前記２つの回転シャフトのそれぞれの同じ端部に固定接続され、前記２つの偏心ホイールは前記画面支持リフティングブロックに摺動可能に接続されるため、前記回転シャフトのそれぞれが回転すると、前記回転シャフトに対応する前記偏心ホイールは、前記回転シャフトの周りを回転し、前記画面支持リフティングブロックを前記第１の方向に移動させる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転シャフト接続機構。
6. 前記接続アセンブリは、
   画面支持フラップをさらに含み、該画面支持フラップの一端が前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトの一端に固定接続され、当該回転シャフト接続機構が装置に配置されるときに、前記画面支持フラップの他端が前記装置のハウジング内の傾斜した可動式摺動レールに摺動可能に接続されるため、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトが回転すると、前記画面支持フラップは、前記傾斜した可動式摺動レール内を摺動する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転シャフト接続機構。
7. 当該回転シャフト接続機構は、前記２つの回転シャフトの外側にスリーブ形成された固定ブロックをさらに含み、
   前記接続アセンブリの前記画面支持フラップの一端が、前記固定ブロックを用いて、前記接続アセンブリに対応する前記回転シャフトに固定接続される、請求項６に記載の回転シャフト接続機構。
8. 各回転シャフトに対応する前記接続アセンブリ内の前記駆動シートの前記傾斜溝の方向が、各回転シャフトの前記螺旋溝の回転方向と反対である、又は
   各回転シャフトに対応する前記接続アセンブリ内の前記駆動シートの前記傾斜溝の方向が、各回転シャフトの前記螺旋溝の回転方向と同じである、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の回転シャフト接続機構。
9. 当該回転シャフト接続機構は、前記２つの回転シャフトの前記端部に近い位置にある減衰シートをさらに含み、該減衰シートは、前記２つの回転シャフトと締り嵌めになっている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の回転シャフト接続機構。
10. 当該回転シャフト接続機構は、デュアルシャフト固定ブロックをさらに含み、該デュアルシャフト固定ブロックは、前記回転シャフトの前記端部に近い各回転シャフトの前記螺旋溝の片側にある前記２つの回転シャフトに回転可能に接続される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の回転シャフト接続機構。
11. 折畳み式装置であって、当該装置は、
    折り畳み可能なフレキシブル画面と、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の少なくとも１つの回転シャフト接続機構と、を含み、
    各回転シャフト接続機構が前記フレキシブル画面の下に配置され、各回転シャフト接続機構の前記摺動レールブロックは、当該装置のハウジングに接続される、
    装置。
12. 前記少なくとも１つの回転シャフト接続機構は、当該装置の前記ハウジングの２つの端部に近い位置で第１の方向にそれぞれ配置された２つの回転シャフト接続機構を含み、前記第１の方向は、各回転シャフト接続機構内の回転シャフトの軸線方向に平行である、請求項１１に記載の装置。
    
    

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