JP7052486B2 - Trap technology evaluation device, soccer equipment and trap technology evaluation method - Google Patents
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Description
本開示は、トラップ技術評価装置、サッカー用具及びトラップ技術評価方法に関する。 The present disclosure relates to a trap technology evaluation device, soccer equipment, and a trap technology evaluation method.
サッカー靴の甲に又は靴の頂部の締めひもに沿うような選択された位置に圧力応答センサを取り付け、圧力応答センサの出力信号に基づいて音響フィードバックを行うことで、ユーザのキック技術の向上を支援する技術が知られている。 Improve your kicking skills by mounting a pressure response sensor on the instep of your soccer shoe or at a selected location along the laces on the top of the shoe and providing acoustic feedback based on the output signal of the pressure response sensor. The technology to support is known.
しかしながら、上記のような従来技術では、ユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果が出力されない。サッカーの上達には、キック技術に加えて、トラップ技術の向上が重要な要素である。従来、例えば胸トラップを習得するには、指導者のアドバイスを元に繰り返し練習するのみであり、トラップ技術を習得する際に有用な評価手法は存在しない。 However, in the above-mentioned conventional technique, the evaluation result of the trap technique when the user traps the ball is not output. In addition to kicking skills, improving trapping skills is an important factor in improving soccer. Conventionally, for example, in order to learn a chest trap, only repeated practice based on the advice of an instructor is required, and there is no useful evaluation method for learning the trap technique.
そこで、1つの側面では、本発明は、トラップ技術の評価結果を表す情報を出力することを目的とする。 Therefore, in one aspect, it is an object of the present invention to output information representing the evaluation result of the trap technique.
上記目的を達成するために、本発明の1つの側面では、サッカーウェア、サッカー用スパッツ、及びサッカーシューズのうちの少なくともいずれか1つのサッカー用具に配置される圧力検出部と、
前記圧力検出部が出力したデータに基づいて、前記サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を出力する出力部と、を備えたトラップ技術評価装置が提供される。
In order to achieve the above object, in one aspect of the present invention, a pressure detector disposed on at least one soccer device of soccer wear, soccer spats, and soccer shoes.
Provided is a trap technology evaluation device provided with an output unit that outputs information indicating an evaluation result of the trap technology when a user wearing the soccer equipment traps a ball based on the data output by the pressure detection unit. Will be done.
1つの側面では、本発明によれば、トラップ技術の評価結果を表す情報を出力することが可能となる。 In one aspect, according to the present invention, it is possible to output information representing the evaluation result of the trap technique.
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[システム構成]
図1は、一実施例によるトラップ技術評価装置1の全体構成を示す図である。図2は、圧電部11が配置されるサッカーウェアWの一例を示す図である。以下で、ユーザとは、トラップ技術評価装置1のユーザであり、トラップ技術評価装置1からトラップ技術の評価結果を表す情報(以下、「評価情報」と称する)の出力を受ける人である。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a trap
トラップ技術評価装置1は、評価情報を出力する装置である。トラップ技術評価装置1は、図1に示すように、圧電部11と、出力部12と、処理装置100(出力部の一例及び外部装置の一例)とを含む。
The trap
圧電部11は、サッカー用具に配置される。例えば、圧電部11は、サッカーウェア、サッカー用スパッツ、及びサッカーシューズ等に配置されてよい。本実施例では、一例として、圧電部11は、サッカーウェアWに配置されるものとする。この場合、例えば図2にて配置範囲が符号2で示されるように、圧電部11は、サッカーウェアWの体前面側に配置される。なお、配置範囲は、図2に示したものに限られず、より広い範囲であってもよいし、より狭い範囲であってもよい。圧電部11は、配置範囲に各圧電素子が2次元アレイ状に配置又は形成される形態であってよい。
The
圧電部11は、圧電性を有する繊維(以下、「圧電性繊維」とも称する)により形成されてもよい。例えば、図2で吹き出しQで模式的に示すように、サッカーウェアWの各繊維21が圧電性を有することで、圧電部11が形成されてもよい。あるいは、圧電部11は、サッカーウェアWの繊維に別に貼り付けられる態様で設けられてもよい。
The
なお、圧電性繊維は圧電性高分子からなることが好ましい。圧電性高分子としては、ポリフッ化ビニリデン、ポリ乳酸など圧電性を示す高分子であれば利用できるが、主としてポリ乳酸を含むことが好ましい。ポリ乳酸は溶融紡糸後に延伸によって容易に配向して圧電性を示し、ポリフッ化ビニリデンなどで必要となる電界配向処理が不要である点で生産性に優れている。また、ポリ乳酸からなる圧電性繊維はその軸方向への引張や圧縮応力では、分極が小さく、せん断応力によっては比較的大きな電気出力が得られ、せん断応力を圧電性高分子に付与しやすい。ポリ乳酸としては、その結晶構造によって、L-乳酸、L-ラクチドを重合してなるポリ-L-乳酸、D-乳酸、D-ラクチドを重合してなるポリ-D-乳酸、さらに、それらのハイブリッド構造からなるステレオコンプレックスポリ乳酸などがあるが、圧電性を示すものであればいずれも利用できる。 The piezoelectric fiber is preferably made of a piezoelectric polymer. As the piezoelectric polymer, any polymer exhibiting piezoelectricity such as polyvinylidene fluoride and polylactic acid can be used, but it is preferable to mainly contain polylactic acid. Polylactic acid is easily oriented by stretching after melt spinning and exhibits piezoelectricity, and is excellent in productivity in that the electric field alignment treatment required for polyvinylidene fluoride or the like is not required. Further, the piezoelectric fiber made of polylactic acid has a small polarization in the axial tension or compressive stress, and a relatively large electric output can be obtained depending on the shear stress, so that the shear stress can be easily applied to the piezoelectric polymer. As polylactic acid, depending on its crystal structure, L-lactic acid, poly-L-lactic acid obtained by polymerizing L-lactide, D-lactic acid, poly-D-lactic acid obtained by polymerizing D-lactide, and further, their There are stereo complex polylactic acid having a hybrid structure, but any of them can be used as long as it exhibits piezoelectricity.
なお、圧電部11がサッカー用スパッツに配置される場合も同様に、圧電部11は、圧電性を有する繊維により形成されてもよい。他方、圧電部11がサッカーシューズに配置される場合、圧電部11は、サッカーシューズの素材(例えばエラストマー)に一体的に埋設されてもよい。
Similarly, when the
出力部12は、圧電部11が出力した電圧を表す情報(以下、「電圧情報」と称する)を処理装置100に出力する。例えば出力部12は、所定のサンプリング周期ごとに得られる電圧情報をリアルタイムに処理装置100に出力する。あるいは、出力部12は、一定期間で得られた電圧情報(時系列データ)を処理装置100に出力してもよい。なお、出力部12は、圧電部11が出力した電圧情報に対して所定処理(例えば増幅処理等)を行ったうえで、処理装置100に出力してもよい。
The
出力部12は、例えば、通信部として構成されてもよい。出力部12が通信部として構成された場合、出力部12と処理装置100との間の通信形態は任意である。例えばオフラインでの評価を行う場合は、有線を用いた通信形態であってもよい。他方、オンライン(リアルタイム)での評価を行う場合は、無線通信形態である。例えば、無線通信形態としては、近距離無線通信、ブルートゥース(登録商標)、Wi-Fi(Wireless Fidelity)、携帯電話の無線通信網、インターネット、World Wide Web、VPN(Virtual Private Network)、WAN(Wide Area Network)、又はこれらの任意の組み合わせ等を含んでもよい。
以下の実施例においては、出力部12は通信部として構成されたものとして説明する。
The
In the following embodiment, the
ここで、サッカーウェアWにボールが当たると、それに応じた電圧情報が生成される。例えば、サッカーウェアWにボールが強く当たるほど、電圧が高くなる。また、サッカーウェアWにボールが接触している状態では、サッカーウェアWにボールが接触していない状態よりも、高い電圧が発生する。また、サッカーウェアWにおけるボールが接触している領域では、サッカーウェアWにおけるボールが接触していない領域よりも、高い電圧が発生する。 Here, when the ball hits the soccer wear W, voltage information corresponding to the ball is generated. For example, the stronger the ball hits the soccer wear W, the higher the voltage. Further, when the ball is in contact with the soccer wear W, a higher voltage is generated than when the ball is not in contact with the soccer wear W. Further, in the region where the ball is in contact with the soccer wear W, a higher voltage is generated than in the region where the ball is not in contact with the soccer wear W.
出力部12は、圧電部11に電気的に接続される態様で、サッカーウェアWに配置される。出力部12は、例えばサッカーウェアWのうちの、ボールとの接触の可能性が低い箇所(例えば後ろの襟)に配置されてよい。
The
処理装置100は、例えばユーザの所有するパーソナルコンピューターやスマートフォンなどの処理装置であってよい。処理装置100は、評価情報を出力する。評価情報の出力態様は任意であり、例えば表示、音声又はこれらの組み合わせであってもよい。
The
図3は、処理装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
図3に示す例では、処理装置100は、制御部101、主記憶部102、補助記憶部103、ドライブ装置104、ネットワークI/F部106、及び入力部107を含む。
In the example shown in FIG. 3, the
制御部101は、主記憶部102や補助記憶部103に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力部107や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工したうえで、記憶装置などに出力する。
The
主記憶部102は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などである。主記憶部102は、制御部101が実行する基本ソフトウェアであるOS(Operating System)やアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
The
補助記憶部103は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。
The
ドライブ装置104は、記録媒体105、例えばフレキシブルディスクからプログラムを読み出し、記憶装置にインストールする。
The
記録媒体105は、所定のプログラムを格納する。この記録媒体105に格納されたプログラムは、ドライブ装置104を介して処理装置100にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、処理装置100により実行可能となる。
The
ネットワークI/F部106は、有線及び/又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器(例えば出力部12)と処理装置100とのインターフェースである。
The network I /
入力部107は、カーソルキー、数字入力及び各種機能キー等を備えたキーボード、マウスやタッチパッド等を有する。
The
なお、図3に示す例において、以下で説明する各種処理等は、プログラムを処理装置100に実行させることで実現することができる。また、プログラムを記録媒体105に記録し、このプログラムが記録された記録媒体105を処理装置100に読み取らせて、以下で説明する各種処理等を実現させることも可能である。なお、記録媒体105は、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。例えば、記録媒体105は、CD(Compact Disc)-ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する記録媒体、ROM、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等であってよい。
In the example shown in FIG. 3, various processes and the like described below can be realized by causing the
図4は、処理装置100の機能ブロック図である。
処理装置100は、電圧情報取得部202と、指標導出部210と、評価部220と、評価結果出力部230とを含む。電圧情報取得部202、指標導出部210、評価部220、及び評価結果出力部230は、制御部101が、主記憶部102や補助記憶部103のような記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、実現できる。
FIG. 4 is a functional block diagram of the
The
電圧情報取得部202は、出力部12から電圧情報を取得する。電圧情報は、例えば圧電部11の配置領域(図2参照)における各点(例えばメッシュ分割された各メッシュ)における電圧値の集合である。
The voltage
指標導出部210は、電圧情報(圧電部11が出力した電圧)に基づいて、ユーザのトラップ技術に係る指標を導出する。指標は、トラップ技術に相関する電圧情報の特徴を表す任意のパラメータであるが、例えば、以下で説明するように、サッカーウェアWにおけるボールが接触した位置の移動態様や、サッカーウェアWにおけるボールが接触した面積、サッカーウェアWにボールが接触した状態の持続時間等である。
具体的には、指標導出部210は、図4に示すように、ボール接触領域算出部211と、接触時間算出部212と、接触面積算出部213と、ボール中心移動距離算出部214と、基準時間算出部215とを含む。
The
Specifically, as shown in FIG. 4, the
ボール接触領域算出部211は、サッカーウェアWにおけるボールが接触した領域(以下、「ボール接触領域」と称する)を算出する。例えば、ボール接触領域算出部211は、圧電部11の配置領域(図2参照)において、所定閾値以上の電圧(起電力)が生じている任意の最外点を3か所選定し、選定した3点を通る円を、ボール接触領域として算出する。変形例では、所定閾値以上の電圧(起電力)が生じている点群の図心を中心として、点群を内包する円を、ボール接触領域として算出してもよい。所定閾値は、サッカーウェアWにボールが接触した状態を検出するための閾値であり、試験等により適合されてよい。
The ball contact
接触時間算出部212は、サッカーウェアWにボールが接触した状態の持続時間(以下、「接触時間」と称する)を算出する。例えば、接触時間算出部212は、ボール接触領域算出部211により算出されるボール接触領域が所定面積A1以上になってから所定面積A2未満になるまでの時間を、接触時間として算出する。所定面積A1、A2は、ボールが接触する瞬間及び離れる直前のボール接触領域の面積に対応し、試験等により適合される。所定面積A1、A2は、同じ値であってもよい。
The contact
接触面積算出部213は、サッカーウェアWにおけるボールが接触した面積(以下、「接触面積」と称する)を算出する。例えば、接触面積算出部213は、ボール接触領域算出部211により算出されるボール接触領域の最大面積又は平均面積を、接触面積として算出する。
The contact
ボール中心移動距離算出部214は、上述したボール接触領域の中心の移動距離(1回のトラップでの移動距離)を算出する。以下では、ボール中心移動距離算出部214が算出する距離を、「ボール中心移動距離」とも称する。
The ball center movement
基準時間算出部215は、ボールの勢いを緩衝するために必要な基準時間を算出する。基準時間は、サッカーウェアWにボールが接触した際のボールの速度(以下、「トラップの際のボール速度」と称する)に応じて異なる態様で、算出されてよい。この場合、トラップの際のボール速度に応じて、より正確な基準時間を算出できる。トラップの際のボール速度は、電圧情報のピーク値の大きさに相関する。電圧情報のピーク値と、基準時間との関係は、あらかじめマップ形式で保存されてもよい。この場合、電圧情報のピーク値と、基準時間との関係は、例えば手本となるトラップを試験者やユーザが行った際に得られる電圧情報に基づいて生成されてよい。
The reference
評価部220は、指標導出部210が導出した各種の指標に基づいて、トラップ技術の評価結果を生成する。トラップ技術の評価結果は、任意の態様で生成されてよい。例えば、トラップ技術の評価結果は、“良い”及び“悪い”といった2値の評価で生成されてもよいし、多段階の評価で生成されてもよい。また、トラップ技術の評価結果は、評価項目ごとに分けて生成されてもよい。この場合、各評価項目は、各指標に対応してよい。
The
例えば、評価部220は、ボール接触領域算出部211が算出するボール接触領域と、ボールの勢いを緩衝するために好適な基準領域(あらかじめ規定された基準領域)との関係に基づいて、評価結果を生成する。この場合、評価部220は、ボール接触領域と基準領域との一致度が高いほど評価が高くなる態様で、ボール接触領域に係る評価結果を生成する。
For example, the
また、評価部220は、接触時間算出部212が算出する接触時間と、基準時間算出部215が算出する基準時間との関係に基づいて、評価結果を生成する。この場合、評価部220は、接触時間と基準時間との一致度が高いほど評価が高くなる態様で、接触時間に係る評価結果を生成する。
Further, the
また、評価部220は、接触面積算出部213が算出する接触面積と、ボールの勢いを緩衝するために好適な基準面積(あらかじめ規定された基準面積)との関係に基づいて、評価結果を生成する。この場合、評価部220は、接触面積と基準面積との一致度が高いほど評価が高くなる態様で、接触面積に係る評価結果を生成する。なお、基準面積は、基準時間と同様、トラップの際のボール速度に応じて異なる態様で、設定されてよい。
Further, the
また、評価部220は、ボール中心移動距離算出部214が算出するボール中心移動距離と、トラップが成功するときの基準距離(あらかじめ規定された基準距離)との関係に基づいて、評価結果を生成する。この場合、評価部220は、ボール中心移動距離と基準距離との一致度が高いほど評価が高くなる態様で、評価結果を生成する。
Further, the
あるいは、評価部220は、複数の指標を用いて評価点を算出してもよい。例えば、トラップ技術の評価点をVとすると以下の関数により評価が可能である。
V=f(t,S,d) 式(1)
ここで、tは接触時間、Sは接触面積、dはボール中心移動距離である。fは、トラップが成功したときのt、S、dの各値を代入したときに、最高点(例えば15点)となるように適合される関数である。
Alternatively, the
V = f (t, S, d) Equation (1)
Here, t is the contact time, S is the contact area, and d is the ball center movement distance. f is a function adapted to be the highest point (for example, 15 points) when each value of t, S, and d when the trap is successful is substituted.
評価結果出力部230は、評価部220による評価結果を、評価情報として例えばディスプレイ等に出力する。ディスプレイは、例えば処理装置100に接続されるディスプレイである。例えば処理装置100がスマートフォンの処理装置であるとき、ディスプレイは、同スマートフォンのディスプレイである。
The evaluation
[動作]
ボールをトラップする際には、(腕以外の)体のいずれの部分であってもよいが、特に実用性が高いものとして、比較的ボールの勢いが強く、高弾道となるロングパスを受けるときに多用する胸トラップがある。トラップのポイントとして一般的に言われていることとして、
ポイント1:ボールが胸にあたるときに、ボールの勢いに合わせて上半身を少し後ろに引く
ポイント2:上半身を後ろに引いた際にバランスを保つ
ポイント3:左右どちらかの鎖骨の下あたりでトラップする
などが挙げられるが、従来、胸トラップを習得するには、指導者のアドバイスを元に繰り返し練習するのみであり、トラップの技術を習得する際に有用な評価手法は存在しない。
[motion]
When trapping the ball, it can be any part of the body (other than the arm), but as a particularly practical one, when the ball has a relatively strong momentum and receives a long pass with a high trajectory. There is a chest trap that I use a lot. What is commonly said as a trap point is
Point 1: When the ball hits the chest, pull the upper body slightly backward according to the momentum of the ball Point 2: Keep the balance when pulling the upper body backward Point 3: Trap under either the left or right collarbone However, in the past, in order to learn chest traps, only repeated practice based on the advice of the instructor, and there is no useful evaluation method for learning trap techniques.
この点、本実施例によれば、トラップ技術の評価結果を表す情報(評価情報)を出力することが可能となる。これにより、トラップ技術を可視化できる。この結果、ユーザは、評価情報に基づいて、自身のトラップのレベルを判断でき、トラップ技術の向上に役立てることができる。 In this regard, according to this embodiment, it is possible to output information (evaluation information) representing the evaluation result of the trap technique. This makes it possible to visualize the trap technology. As a result, the user can determine the level of his / her own trap based on the evaluation information, which can be useful for improving the trap technique.
具体的には、競技や練習で使用するサッカーウェアWには、少なくとも体前面側に圧電性を有する繊維が圧電部11として配置されており、圧電部11には、サッカーウェアWにボールが接触した際に、電圧が生じる(ボールの勢いに応じた起電力が生じる)。かかる圧電部11からの電圧情報に基づいて、ボールの接触時間や接触面積などの各指標を算出することで総合的にトラップ技術の評価を行うことができる。
Specifically, in the soccer wear W used in competitions and practice, a fiber having piezoelectricity is arranged as a
なお、サッカーウェアWに代えて、サッカー用スパッツに圧電部11を設けた場合は、腿トラップに関するトラップ技術の評価結果を表す情報(評価情報)を出力することが可能となる。同様に、サッカーシューズに圧電部11を設けた場合は、足トラップに関するトラップ技術の評価結果を表す情報(評価情報)を出力することが可能となる。
When the
次に、図5から図7を参照して、各指標とトラップ技術との相関性について説明する。 Next, the correlation between each index and the trap technique will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
図5は、試験方法の説明図であり、図6及び図7は、試験結果を示す図である。図6は、トラップの際のボール速度を横軸に取り、縦軸に接触領域を取り、後述するAグループの特性601と、Bグループの特性602とを対比したグラフである。図7は、横軸にボールコントロール距離[m]を取り、縦軸に得点を取り、各結果をプロットしたグラフである。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a test method, and FIGS. 6 and 7 are diagrams showing test results. FIG. 6 is a graph in which the ball velocity at the time of trap is taken on the horizontal axis and the contact area is taken on the vertical axis, and the characteristic 601 of the A group and the characteristic 602 of the B group, which will be described later, are compared. FIG. 7 is a graph in which the ball control distance [m] is plotted on the horizontal axis, the score is plotted on the vertical axis, and the results are plotted.
被験者群はサッカー競技経験6年以上、かつ週1回程度以上サッカーを行っている男子大学生5名(身長1.712±0.05m、体重65.1±5.8kg、年齢22.1±1.6歳)からなるAグループと、サッカー経験1年未満の男子大学生5名(身長1.67±0.06m、体重66.7±7.8kg、年齢22.3±2.1歳)からなるBグループであった。被験者には十分なウォーミングアップを行わせたのち、屋外にてサッカーボール発射マシン500(JUGS社製M1800)より発射されたボール(アディダス社製、AS565、質量0.426kg 空気圧9.7psi)を胸部でトラップする動作を実施した。 The subject group consists of 5 male university students (height 1.712 ± 0.05 m, weight 65.1 ± 5.8 kg, age 22.1 ± 1) who have more than 6 years of soccer competition experience and play soccer at least once a week. Group A consisting of 6 years old) and 5 male college students (height 1.67 ± 0.06 m, weight 66.7 ± 7.8 kg, age 22.3 ± 2.1 years old) with less than 1 year of soccer experience It was the B group. After the subject was sufficiently warmed up, a ball (AS565 manufactured by Adidas, mass 0.426 kg, air pressure 9.7 psi) launched from a soccer ball launching machine 500 (M1800 manufactured by JUGS) was placed outdoors on the chest. The operation of trapping was carried out.
被験者は、図2に示すように、前面に圧電性を有する繊維(三井化学製 圧電ライン)を格子状に1cm間隔で配しかつオペアンプによる増幅回路を備えたサッカーウェアWを着用した。 As shown in FIG. 2, the subject wore a soccer wear W having piezoelectric fibers (piezoelectric lines manufactured by Mitsui Chemicals) arranged in a grid pattern at 1 cm intervals on the front surface and equipped with an amplifier circuit using an operational amplifier.
サッカーボール発射マシン500は、被験者から16mの位置に配置し、試技位置へのボールの入射角度が各速度条件間で一定となるように設定した。ボール速度を9.0m/s、15.0m/s、20.0m/sの条件でそれぞれ5回、計15回の接触実験を行った。
The soccer
サッカーボール(アディダス社製、AS565、質量0.426kg 空気圧9.7psi)にはボール表面上に複数のマークを配し、トラップ動作を高速度カメラ501を3台(カシオ計算機製 EX-F1 600fps)用いて撮影し、画像解析ソフト(DKH社製 Frame-DIAS IV)を用いてデジタイズ処理を行った。 A soccer ball (ADIDAS, AS565, mass 0.426 kg, air pressure 9.7 psi) has multiple marks on the ball surface, and three high-speed cameras 501 (Casio Computer EX-F1 600 fps) are used for trapping. It was photographed using the image, and digitized using image analysis software (Flame-DIAS IV manufactured by DKH).
高速度カメラ501の映像をもとにトラップ動作の優劣を、ボールが身体に触れたのち、ボールが体からどのくらいの距離をもってコントロールできるかにより、人により評価した。この際、トラップ後にボールコントロール不能な場所や方向にはねる、離れる、あるいは体の後方に移動した場合は失敗とみなした。
Based on the image of the high-
なお、実験中に被験者がトラップ動作以外の移動などを行う際に、圧電性を有する繊維に曲げ応力が生じるため、意図しない電圧信号が生じるが、その電圧はボールが接触して生じるものと比べ十分小さく切り分けが可能であることも分かった。 When the subject moves other than the trap operation during the experiment, bending stress is generated in the fiber having piezoelectricity, so that an unintended voltage signal is generated, but the voltage is compared with that generated by contact with the ball. It was also found that it was possible to cut it into small pieces.
本実験条件下においては、実験映像との比較より、オペアンプの電源電圧を3.3Vとしたときの電圧の大きさが1.2Vを超えたときにボールが接触したものとして判断できることが分かった。 Under the conditions of this experiment, it was found from the comparison with the experimental video that it can be judged that the ball touched when the magnitude of the voltage when the power supply voltage of the operational amplifier was 3.3 V exceeded 1.2 V. ..
トラップの評価において、まず、1.2Vを超えた電圧が生じている任意の最外点を3か所選定し、3点を通る円(接触領域)の中心座標を算出した。ここで、接触領域は時間によって変化するが、中心座標はサンプリング時間ごとに算出し、ボールが接触している時間範囲において中心点の平面座標における移動軌跡を算出した。接触面積は最も面積の大きくなる時間において一義に求めた。接触面積の最大値の発生タイミングは接触時間として検出される中点と概ね同等であった。 In the evaluation of the trap, first, three arbitrary outermost points where a voltage exceeding 1.2 V was generated were selected, and the center coordinates of the circle (contact region) passing through the three points were calculated. Here, the contact area changes with time, but the center coordinates are calculated for each sampling time, and the movement locus in the plane coordinates of the center point is calculated in the time range in which the balls are in contact. The contact area was uniquely determined at the time when the area was the largest. The timing of occurrence of the maximum value of the contact area was almost the same as the midpoint detected as the contact time.
実験よりAグループ、Bグループともに、トラップの際のボール速度が大きいほどボールの接触領域が大きく、正の相関関係が得られた(図6参照)。 From the experiment, in both groups A and B, the larger the ball velocity at the time of trapping, the larger the contact area of the ball, and a positive correlation was obtained (see FIG. 6).
また、サッカー経験豊富なAグループにおいて、接触時間が長く、ボール中心移動距離が小さいほどボールが弾む距離が短いことが分かった。すなわち、ボール中心移動距離が小さいほどトラップを失敗する割合が低くなることが分かった(図7の失敗の丸内参照)。 It was also found that in Group A, which has abundant soccer experience, the longer the contact time and the smaller the ball center movement distance, the shorter the ball bounces. That is, it was found that the smaller the ball center movement distance, the lower the rate of trap failure (see Maruuchi of failure in FIG. 7).
同様に主にBグループの結果より、接触時間が短く、ボール中心移動距離が大きいほどトラップを失敗する割合が高いことが分かった。 Similarly, mainly from the results of Group B, it was found that the shorter the contact time and the larger the ball center movement distance, the higher the rate of failure of trapping.
今回の実験結果では、接触時間がおよそ250msec以上、ボールの中心座標移動距離が3cm以下であればトラップは約9割の確率で成功していることが分かった。 From the results of this experiment, it was found that if the contact time is about 250 msec or more and the center coordinate movement distance of the ball is 3 cm or less, the trap is successful with a probability of about 90%.
ここで、上記の式(1)を用いて、接触領域、接触時間、及びボール中心移動距離のそれぞれの持ち点が各5点満点となるよう評価した。これに基づき採点した得点(評価点)とボールコントロール距離との関係が図7に示される。図7からは、ボールコントロール距離が小さいほど高得点であり、失敗したトラップ動作はいずれも評価で4点未満であることがわかる。以上より式(1)にてトラップ技術の評価が可能であることが分かる。 Here, using the above equation (1), it was evaluated so that each of the points of the contact area, the contact time, and the ball center movement distance would be a maximum of 5 points. FIG. 7 shows the relationship between the score (evaluation score) scored based on this and the ball control distance. From FIG. 7, it can be seen that the smaller the ball control distance, the higher the score, and the trap operation that failed is less than 4 points in the evaluation. From the above, it can be seen that the trap technique can be evaluated by the equation (1).
このように、上述した接触領域や、接触時間、ボール中心移動距離等の各指標はトラップ技術に相関することが分かる。本実施例によれば、かかる指標を利用することで、トラップ技術を精度良く評価できる。 As described above, it can be seen that each index such as the above-mentioned contact area, contact time, and ball center movement distance correlates with the trap technique. According to this embodiment, the trap technique can be evaluated with high accuracy by using such an index.
次に、本実施例のトラップ技術評価装置1の動作例について説明する。
Next, an operation example of the trap
図8は、トラップ技術評価装置1の動作例を説明する概略フローチャートである。図8に示す処理は、例えば電圧情報のサンプリング周期に対応した所定周期ごとに実行されてよい。
FIG. 8 is a schematic flowchart illustrating an operation example of the trap
ステップS802では、処理装置100は、電圧情報を取得する。
In step S802, the
ステップS804では、処理装置100は、トラップフラグが“0”であるか否かを判定する。トラップフラグは、ユーザのトラップが開始されたときに“1”にセットされ、トラップが終了したときに“0”にリセットされるフラグである。判定結果が“YES”の場合は、ステップS806に進み、それ以外の場合は、ステップS816に進む。
In step S804, the
ステップS806では、処理装置100は、評価フラグが“0”であるか否かを判定する。評価フラグは、ユーザのトラップが開始されたときに“1”にセットされ、そのトラップに関する評価が終了したときに“0”にリセットされるフラグである。判定結果が“YES”の場合は、ステップS808に進み、それ以外の場合は、ステップS824に進む。
In step S806, the
ステップS808では、処理装置100は、ステップS802で得た電圧情報に基づいて、トラップが開始されたか否かを判定する。図8では、一例として、処理装置100は、ボール接触領域算出部211により算出されるボール接触領域が所定面積A1以上になった場合に、トラップが開始されたと判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS810に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
In step S808, the
ステップS810では、処理装置100は、トラップフラグを“1”にセットする。
In step S810, the
ステップS812では、処理装置100は、評価フラグを“1”にセットする。
In step S812, the
ステップS814では、処理装置100は、現在の時点t1を記憶する。
In step S814, the
ステップS816では、処理装置100は、トラップが終了したか否かを判定する。図8では、一例として、処理装置100は、ボール接触領域算出部211により算出されるボール接触領域が所定面積A2未満になった場合に、トラップが終了したと判定する。判定結果が“YES”の場合は、ステップS820に進み、それ以外の場合は、ステップS818に進む。
In step S816, the
ステップS818では、処理装置100は、今回周期のステップS802で得られた電圧情報を所定のメモリ領域(図示せず)に記憶する。
In step S818, the
ステップS820では、処理装置100は、トラップフラグを“0”にリセットする。
In step S820, the
ステップS822では、処理装置100は、現在の時点t2を記憶する。
In step S822, the
ステップS824では、処理装置100は、ステップS818で記憶した電圧情報(所定のメモリ領域に記憶した電圧情報)等に基づいて、評価情報生成処理を実行する。評価情報生成処理の一例は、図9を参照して後述する。
In step S824, the
ステップS826では、処理装置100は、評価フラグを“0”にリセットする。
In step S826, the
ステップS828では、処理装置100は、所定のメモリ領域から電圧情報(ステップS818で記憶した電圧情報)を消去する。
In step S828, the
ステップS830では、処理装置100は、ステップS824の評価情報生成処理で得られた評価結果に基づいて、評価情報を出力する。
In step S830, the
図9は、図8のステップS824で実行される評価情報生成処理の一例を示す概略フローチャートである。 FIG. 9 is a schematic flowchart showing an example of the evaluation information generation process executed in step S824 of FIG.
ステップS900では、接触時間算出部212は、ステップS814で得た時点t1と、ステップS822で得た時点t2とに基づいて、接触時間を算出する。例えば、接触時間算出部212は、接触時間=t2-t1として、接触時間を算出する。
In step S900, the contact
ステップS902では、処理装置100は、所定のメモリ内の電圧情報を読み出す。
In step S902, the
ステップS904では、ボール接触領域算出部211は、ステップS902で読み出した電圧情報に基づいて、時点t1から時点t2までの各時点におけるボール接触領域を算出する。
In step S904, the ball contact
ステップS906では、接触面積算出部213は、ステップS904で得たボール接触領域に基づいて、最大のボール接触領域に係る面積を、接触面積として算出する。
In step S906, the contact
ステップS908では、基準時間算出部215は、基準時間を算出する。基準時間の算出方法は上述の通りである。
In step S908, the reference
ステップS910では、ボール中心移動距離算出部214は、ステップS904で得たボール接触領域に基づいて、時点t1から時点t2までのボール接触領域の中心の移動距離を、ボール中心移動距離として算出する。なお、この場合、ボール中心移動距離は、時点t1から時点t2までのボール接触領域の中心の移動軌跡に沿った距離であってもよいし、時点t1でのボール接触領域の中心から時点t2でのボール接触領域の中心までの直線距離であってもよい。
In step S910, the ball center movement
ステップS912では、評価部220は、ステップS900、ステップS904~ステップS910で得られた各指標に基づいて、トラップ技術の評価結果を生成する。
In step S912, the
図8及び図9に示す処理によれば、リアルタイムに得られる電圧情報に基づいて、評価情報を出力できる。なお、上述のように、変形例では、評価情報は、オフラインで、蓄積された電圧情報に基づいて出力することも可能である。例えば複数のトラップに係る電圧情報に基づいて、トラップごとに評価情報を生成してもよい。 According to the processes shown in FIGS. 8 and 9, evaluation information can be output based on the voltage information obtained in real time. As described above, in the modified example, the evaluation information can be output offline based on the accumulated voltage information. For example, evaluation information may be generated for each trap based on the voltage information related to a plurality of traps.
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiment.
例えば、上述した実施例において、評価情報は、電圧情報に加えて、他のセンサ(すなわち圧電部11以外のセンサ)からのセンサ情報を用いて生成されてもよい。例えば、他のセンサは、ユーザの腰などに装着可能な加速度センサやジャイロセンサであってよい。この場合、ユーザの重心位置の動き等を他の指標として、評価情報が生成されてもよい。例えば、ユーザの下肢が安定していれば評価点を加えるような態様で、評価情報が生成されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the evaluation information may be generated using sensor information from another sensor (that is, a sensor other than the piezoelectric unit 11) in addition to the voltage information. For example, the other sensor may be an accelerometer or a gyro sensor that can be worn on the waist of the user. In this case, evaluation information may be generated using the movement of the position of the center of gravity of the user as another index. For example, evaluation information may be generated in such a manner that an evaluation point is added if the lower limbs of the user are stable.
また、サッカーウェアWの背面は伸縮検出用繊維により形成されてもよい。この場合、伸縮検出用繊維は、サッカーウェアの背面の伸縮を検出するセンサとして機能する。この場合、ユーザのトラップの際に上体をそらした動きを検出することが可能となり、より詳細にトラップ技術を評価できる。また、上体のそらし方などに対してのアドバイスを評価情報として出力することも可能となる。なお、伸縮検出用繊維としては、芯に導電糸、鞘に非導電糸とした2層構造糸(カバリング糸)で構成された織物を用いることができる。二層構造糸を使用した織物は、圧縮や伸張変形したときにたて糸とよこ糸間の静電容量が変化することを利用して、サッカーウェアの背面の伸縮を検出できる。
伸縮検出用繊維は、体表面に密着していることが望ましく、サッカーウェアWとは別体のコンプレッション型インナーウエアであってもよい。
あるいは、上体をそらした動きを検出できるものであれば、慣性センサなどを用いてもよい。
Further, the back surface of the soccer wear W may be formed of fibers for detecting expansion and contraction. In this case, the expansion / contraction detecting fiber functions as a sensor for detecting the expansion / contraction of the back surface of the soccer wear. In this case, it becomes possible to detect the movement of the upper body when the user traps, and the trap technique can be evaluated in more detail. In addition, it is possible to output advice on how to distract the upper body as evaluation information. As the expansion / contraction detection fiber, a woven fabric composed of a two-layer structure yarn (covering yarn) having a conductive yarn as a core and a non-conductive yarn as a sheath can be used. A woven fabric using a two-layer structure yarn can detect expansion and contraction of the back surface of soccer wear by utilizing the change in capacitance between the warp yarn and the weft yarn when compressed or stretched and deformed.
It is desirable that the expansion / contraction detecting fiber is in close contact with the body surface, and the compression type inner wear that is separate from the soccer wear W may be used.
Alternatively, an inertial sensor or the like may be used as long as it can detect the movement of the upper body.
また、上述した実施例において、サッカーウェアWに処理装置(処理装置100以外の処理装置)が実装される場合、処理装置100の機能の一部は、サッカーウェアWに実装された処理装置により実現されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, when the processing device (processing device other than the processing device 100) is mounted on the soccer wear W, a part of the functions of the
また、上述した実施例において、処理装置100は、サーバと、ユーザの所有する端末装置(例えばパーソナルコンピューターやスマートフォン)の双方からなるシステムの形態であってもよい。この場合、サーバとユーザの所有する端末装置とは、インターネット等のネットワークを介して接続される。この場合、図4に示した電圧情報取得部202、指標導出部210、及び評価部220は、サーバ側により実現されてよく、評価結果出力部230は、ユーザの所有する端末装置側で実現されてもよい。なお、この場合、出力部12は、サーバにセンサ情報を送信する。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施例において、トラップ技術評価装置1は圧電部11を備えたが、圧電部11に代えて、圧力を検出する他のセンサ、例えば、静電容量検出型や抵抗変化検出型のセンサを備えるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the trap
また、上述した実施例において、出力部12は通信部として構成されたものとして説明したが、これに限らず、例えば、出力部12は着脱式のメモリカードに電圧情報を記憶する記憶部として構成し、電圧情報が記憶されたメモリカードの情報を処理装置100のドライブ装置104が読み込むようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
<請求項1>
サッカーウェア、サッカー用スパッツ、及びサッカーシューズのうちの少なくともいずれか1つのサッカー用具に配置される圧力検出部と、
前記圧力検出部が出力したデータに基づいて、前記サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を出力する出力部と、を備えたトラップ技術評価装置。
<請求項2>
前記圧力検出部は圧電部であり、
前記出力部は、前記圧電部が出力した電圧に基づいて、前記サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を出力することを特徴とする請求項1に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項3>
前記圧電部が出力した電圧に基づいて、前記ユーザのトラップ技術に係る指標を導出する指標導出部を更に含み、
前記出力部は、前記指標導出部が導出した前記指標に基づいて、前記情報を出力することを特徴とする請求項2に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項4>
前記指標導出部は、前記サッカー用具におけるボールが接触した位置の移動態様を、前記指標として導出することを特徴とする請求項3に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項5>
前記指標導出部は、前記サッカー用具におけるボールが接触した面積を、前記指標として導出することを特徴とする請求項3又は4に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項6>
前記指標導出部は、前記サッカー用具にボールが接触した状態の持続時間を、前記指標として導出することを特徴とした請求項3乃至5の何れか一項に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項7>
前記指標導出部は、ボールの勢いを緩衝するために必要な基準時間を、前記指標として導出することを特徴とした請求項6に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項8>
前記出力部は、前記持続時間と前記基準時間との関係に基づいて、前記ユーザのトラップ技術を評価することを特徴とした請求項7に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項9>
前記サッカー用具は、サッカーウェアを含み、
前記圧電部は前記サッカーウェアの体前面側に配置されていることを特徴とする請求項2乃至8の何れか一項に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項10>
前記サッカーウェアの背面は伸縮検出用繊維を更に備えることを特徴とする請求項9に記載のトラップ技術評価装置。
<請求項11>
サッカー用具であって、
サッカーウェア、サッカー用スパッツ、及びサッカーシューズのうちの少なくともいずれか1つを形成し、
圧力検出部と、
前記圧力検出部が出力したデータ又は該データから導出可能な指標であってユーザのトラップ技術に係る指標を、当該サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を前記データ又は前記指標に基づいて生成する外部装置に、出力する出力部とを含む、サッカー用具。
<請求項12>
サッカーウェア、サッカー用スパッツ、及びサッカーシューズのうちの少なくともいずれか1つのサッカー用具に圧力検出部を配置し、前記圧力検出部が出力したデータに基づいて、前記サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を出力する、トラップ技術評価方法。
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
<Claim 1>
A pressure detector located on at least one of soccer wear, soccer spats, and soccer shoes.
A trap technology evaluation device including an output unit that outputs information indicating an evaluation result of the trap technology when a user wearing the soccer equipment traps a ball based on the data output by the pressure detection unit.
<Claim 2>
The pressure detection unit is a piezoelectric unit.
The first aspect of the present invention is characterized in that the output unit outputs information representing an evaluation result of a trap technique when a user wearing the soccer equipment traps a ball, based on the voltage output by the piezoelectric unit. The trap technology evaluation device described.
<Claim 3>
Further including an index derivation unit for deriving an index related to the user's trap technology based on the voltage output by the piezoelectric unit.
The trap technology evaluation device according to
<Claim 4>
The trap technology evaluation device according to claim 3, wherein the index derivation unit derives the movement mode of the position where the ball is in contact with the soccer equipment as the index.
<Claim 5>
The trap technology evaluation device according to claim 3 or 4, wherein the index derivation unit derives the area of contact of the ball in the soccer equipment as the index.
<Claim 6>
The trap technology evaluation device according to any one of claims 3 to 5, wherein the index derivation unit derives the duration of the state in which the ball is in contact with the soccer equipment as the index.
<Claim 7>
The trap technology evaluation device according to claim 6, wherein the index derivation unit derives a reference time required for buffering the momentum of the ball as the index.
<Claim 8>
The trap technology evaluation device according to claim 7, wherein the output unit evaluates the trap technology of the user based on the relationship between the duration and the reference time.
<Claim 9>
The soccer equipment includes soccer wear, and the soccer equipment includes soccer wear.
The trap technology evaluation device according to any one of
<Claim 10>
The trap technology evaluation device according to claim 9, wherein the back surface of the soccer wear is further provided with a fiber for detecting expansion and contraction.
<Claim 11>
It ’s a soccer device,
Forming at least one of soccer wear, soccer spats, and soccer shoes,
Pressure detector and
Information that represents the evaluation result of the trap technology when the user wearing the soccer equipment traps the ball by using the data output by the pressure detection unit or the index that can be derived from the data and is related to the user's trap technology. A soccer device including an output unit that outputs data to an external device that generates data based on the data or the index.
<Claim 12>
A pressure detector is placed on at least one soccer device of soccer wear, soccer spats, and soccer shoes, and a user wearing the soccer device puts the ball on the ball based on the data output by the pressure detector. A trap technology evaluation method that outputs information that represents the evaluation results of the trap technology when trapping.
1 トラップ技術評価装置
11 圧電部
12 出力部
21 繊維
100 処理装置
202 電圧情報取得部
210 指標導出部
211 ボール接触領域算出部
212 接触時間算出部
213 接触面積算出部
214 ボール中心移動距離算出部
215 基準時間算出部
220 評価部
230 評価結果出力部
500 サッカーボール発射マシン
501 高速度カメラ
W サッカーウェア
1 Trap
Claims (12)
前記圧力検出部が出力したデータに基づいて、前記サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を出力する出力部と、を備えたトラップ技術評価装置。 A pressure detector located on at least one of soccer wear, soccer spats, and soccer shoes.
A trap technology evaluation device including an output unit that outputs information indicating an evaluation result of the trap technology when a user wearing the soccer equipment traps a ball based on the data output by the pressure detection unit.
前記出力部は、前記圧電部が出力した電圧に基づいて、前記サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を出力することを特徴とする請求項1に記載のトラップ技術評価装置。 The pressure detection unit is a piezoelectric unit.
The first aspect of the present invention is characterized in that the output unit outputs information representing an evaluation result of a trap technique when a user wearing the soccer equipment traps a ball, based on the voltage output by the piezoelectric unit. The trap technology evaluation device described.
前記出力部は、前記指標導出部が導出した前記指標に基づいて、前記情報を出力することを特徴とする請求項2に記載のトラップ技術評価装置。 Further including an index derivation unit for deriving an index related to the user's trap technology based on the voltage output by the piezoelectric unit.
The trap technology evaluation device according to claim 2, wherein the output unit outputs the information based on the index derived by the index derivation unit.
前記圧電部は前記サッカーウェアの体前面側に配置されていることを特徴とする請求項2乃至8の何れか一項に記載のトラップ技術評価装置。 The soccer equipment includes soccer wear, and the soccer equipment includes soccer wear.
The trap technology evaluation device according to any one of claims 2 to 8, wherein the piezoelectric portion is arranged on the front surface side of the body of the soccer wear.
サッカーウェア、サッカー用スパッツ、及びサッカーシューズのうちの少なくともいずれか1つを形成し、
圧力検出部と、
前記圧力検出部が出力したデータ又は該データから導出可能な指標であってユーザのトラップ技術に係る指標を、当該サッカー用具を装着するユーザがボールをトラップする際のトラップ技術の評価結果を表す情報を前記データ又は前記指標に基づいて生成する外部装置に、出力する出力部とを含む、サッカー用具。 It ’s a soccer device,
Forming at least one of soccer wear, soccer spats, and soccer shoes,
Pressure detector and
Information that represents the evaluation result of the trap technology when the user wearing the soccer equipment traps the ball by using the data output by the pressure detection unit or the index that can be derived from the data and is related to the user's trap technology. A soccer device including an output unit that outputs data to an external device that generates data based on the data or the index.
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