JP7046537B2

JP7046537B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP7046537B2
Application number: JP2017179418A
Authority: JP
Inventors: 広樹高野; 知史川村; 彰一善財
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2022-04-04
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: JP2018077459A

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method.

複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラム及びこれに作用するプロセス手段を一体的なカートリッジとしてユニット化し、装置本体に対して着脱可能としたプロセスカートリッジ方式が知られている。画像形成装置の画像形成工程では、レーザ、ＬＥＤ或いはランプなどの画像情報に対応した光を感光ドラムに照射し、感光ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像し、感光ドラムに形成された現像剤像を記録材へ転写することによって記録材に画像を形成する。上記の過程において、カートリッジ（ユニット）は、装置本体装着時に感光ドラムが記録材と対向する位置や感光ドラムに作用する本体側プロセス手段に対向する部位を露出させる必要がある。カートリッジの交換を行う際には、感光ドラムの表面を傷つけないために装置本体と接触しないように挿入する必要がある。 In electrophotographic image forming devices such as copiers, printers, facsimiles, and multifunction devices thereof, a process in which a photosensitive drum and a process means acting on the photosensitive drum are unitized as an integrated cartridge and can be attached to and detached from the device body. The cartridge method is known. In the image forming step of the image forming apparatus, the photosensitive drum is irradiated with light corresponding to the image information such as a laser, an LED, or a lamp, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. Then, this electrostatic latent image is developed by a developing device, and the developer image formed on the photosensitive drum is transferred to the recording material to form an image on the recording material. In the above process, the cartridge (unit) needs to expose the position where the photosensitive drum faces the recording material and the portion facing the main body side process means acting on the photosensitive drum when the apparatus main body is mounted. When replacing the cartridge, it is necessary to insert it so that it does not come into contact with the main body of the apparatus so as not to damage the surface of the photosensitive drum.

特許文献１には、カートリッジの挿入方法として、交換のための画像形成装置開口部を開閉するドアに挿抜ガイドとしてのリブを設け、そのリブの上にカートリッジを載せて装着させる構成が記載されている。また、特許文献２には、カートリッジに長手方向に取り外し可能な保護カバーを設け、保護カバーの挿入方向先端下部に設けられた凸部を画像形成装置本体の凹部に嵌合させて、位置決めした状態でカートリッジを案内し、装着させる構成が記載されている。 Patent Document 1 describes, as a method of inserting a cartridge, a configuration in which a rib as an insertion / extraction guide is provided on a door for opening and closing an opening of an image forming apparatus for replacement, and the cartridge is placed and mounted on the rib. There is. Further, in Patent Document 2, a protective cover that can be removed in the longitudinal direction is provided on the cartridge, and a convex portion provided at the lower portion of the tip of the protective cover in the insertion direction is fitted into a concave portion of the image forming apparatus main body and positioned. The configuration for guiding and mounting the cartridge is described in.

特許第５７８７４９０号公報Japanese Patent No. 5787490 特許第３５３５６０４号公報Japanese Patent No. 3535604

しかしながら、特許文献１に記載されたような構成においては、以下に述べるような課題がある。特許文献１のような装置構成においては、画像形成装置内にカートリッジが装着された状態と、リブの上にカートリッジを載せている状態とにおいて、装置本体に対するカートリッジの高さが略同一となるように構成される。したがって、感光ドラムがカートリッジの上方に露出するような構成の場合に、カートリッジがリブから浮いてしまったときに装置本体と接触して感光ドラムの表面を傷つける可能性がある。
また、特許文献２に記載されたような構成においては、カートリッジを装置本体に装着する前にユーザが誤って保護カバーを外してしまった場合、カートリッジを案内する機能が失われてしまうことが懸念される。 However, in the configuration as described in Patent Document 1, there are problems as described below. In an apparatus configuration as in Patent Document 1, the height of the cartridge with respect to the apparatus main body is substantially the same in the state where the cartridge is mounted in the image forming apparatus and in the state where the cartridge is placed on the rib. It is composed of. Therefore, in the case where the photosensitive drum is exposed above the cartridge, when the cartridge floats from the rib, it may come into contact with the main body of the apparatus and damage the surface of the photosensitive drum.
Further, in the configuration as described in Patent Document 2, if the user accidentally removes the protective cover before mounting the cartridge on the apparatus main body, there is a concern that the function of guiding the cartridge will be lost. Will be done.

本発明の目的は、画像形成装置本体に対してユニットを着脱可能とした構成において、ユニットを構成する部材に損傷等が発生するのを防ぐことが可能な技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique capable of preventing damage or the like from occurring in a member constituting the unit in a configuration in which the unit can be attached to and detached from the image forming apparatus main body.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を保持し、回転軸線を中心に回転可能であるように構成された感光ドラムを含むドラムカートリッジと、
前記感光ドラムにトナーを供給するように構成された現像ローラを含む現像カートリッジと、
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジが前記回転軸線の方向に独立して取り外し可能に取り付け可能な装置本体と、
を備え、記録材にトナー画像を形成する画像形成装置において、
前記装置本体は、
装置本体に取り付ける際に前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジが通過する開口部と、
カバーが開口部を開放する開位置と、カバーが開口部を閉じる閉位置と、の間を移動するように構成されたカバーと、
前記ドラムカートリッジをガイドし、前記ドラムカートリッジを下方から支持するよ
うに構成された第１のガイドであって、回転軸線の方向に延びる第１のガイドと、
前記現像カートリッジをガイドし、前記現像カートリッジを下方から支持するように構成された第２ガイドであって、前記回転軸線の方向に延在し、前記第１のガイドよりも低い位置に配置され、前記回転軸線の方向において前記第１のガイドと同じ位置にある部分を有する第２のガイドと、
前記ドラムカートリッジを前記第１のガイドに向けてガイドし、前記ドラムカートリッジを下方から支持するように構成された傾斜ガイドであって、少なくとも前記カバーが前記開位置にあるときに前記第１のガイドに向かって上向きに傾斜している傾斜ガイドと、
を有し、
前記傾斜ガイドは、前記カバーが前記閉位置にあるときに、前記カバーの内面と前記ドラムカートリッジとの間に収納されるように構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention is
A drum cartridge containing a photosensitive drum configured to hold the toner image and rotate about the axis of rotation,
A developing cartridge including a developing roller configured to supply toner to the photosensitive drum, and
An apparatus main body in which the drum cartridge and the developing cartridge can be detachably attached independently in the direction of the rotation axis.
In an image forming apparatus that forms a toner image on a recording material
The main body of the device is
An opening through which the drum cartridge and the developing cartridge pass when attached to the main body of the apparatus,
A cover configured to move between an open position where the cover opens the opening and a closed position where the cover closes the opening.
A first guide configured to guide the drum cartridge and support the drum cartridge from below, and a first guide extending in the direction of the rotation axis.
A second guide configured to guide the developing cartridge and support the developing cartridge from below, extending in the direction of the rotation axis and located at a position lower than the first guide. A second guide having a portion at the same position as the first guide in the direction of the rotation axis, and a second guide.
An inclined guide configured to guide the drum cartridge toward the first guide and support the drum cartridge from below, at least when the cover is in the open position. An inclined guide that inclines upward toward
Have,
The tilt guide is configured to be housed between the inner surface of the cover and the drum cartridge when the cover is in the closed position .

本発明によれば、画像形成装置本体に対してユニットを着脱可能とした構成において、ユニットを構成する部材に損傷等が発生するのを防ぐことが可能となる。 According to the present invention, in a configuration in which the unit can be attached to and detached from the image forming apparatus main body, it is possible to prevent damage or the like from occurring to the members constituting the unit.

本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略斜視図Schematic perspective view of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１におけるプロセスカートリッジの概略斜視図Schematic perspective view of the process cartridge according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control part of the image forming apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における当接離間手段の構成を説明する模式図Schematic diagram illustrating the configuration of the contact separating means in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１における当接離間手段の構成を説明する模式図Schematic diagram illustrating the configuration of the contact separating means in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１における当接離間手段の構成を説明する模式図Schematic diagram illustrating the configuration of the contact separating means in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１におけるアクセスドアの開閉動作を説明する模式図Schematic diagram illustrating an opening / closing operation of an access door according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１におけるアクセスドアの開閉動作を説明する模式図Schematic diagram illustrating an opening / closing operation of an access door according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１におけるガイドレールとアクセスドアの関係を説明する模式図Schematic diagram illustrating the relationship between the guide rail and the access door in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１におけるガイドレール、アクセスドアと連動する軸等の構成を示す斜視図A perspective view showing the configuration of a guide rail, a shaft interlocking with an access door, and the like in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１におけるスロープ部材の構成を説明する部分断面図Partial sectional view explaining the structure of the slope member in Example 1 of this invention. 本発明の実施例２におけるガイドレール、アクセスドアと連動する軸等の構成を示す斜視図A perspective view showing the configuration of a guide rail, a shaft interlocking with an access door, and the like in the second embodiment of the present invention. 本発明の実施例２に係る画像形成装置の概略斜視図Schematic perspective view of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に
詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail exemplary with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. That is, it is not intended to limit the scope of the present invention to the following embodiments.

（実施例１）
本発明が適用可能な画像形成装置としては、電子写真方式を利用して記録材上に画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などが挙げられ、ここではカラーレーザプリンタに適用した場合について説明する。本実施例の画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザビームプリンタであり、紙などの記録材にカラー画像形成を行う。また、この画像形成装置は、第１～第４の４個のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着して使用するプロセスカートリッジ着脱方式である。 (Example 1)
Examples of the image forming apparatus to which the present invention can be applied include copiers, printers, facsimiles, and multifunction devices that form images on recording materials using an electrophotographic method, and here, they are applied to color laser printers. This case will be explained. The image forming apparatus of this embodiment is a four-color full-color laser beam printer using an electrophotographic process, and forms a color image on a recording material such as paper. Further, this image forming apparatus is a process cartridge attachment / detachment method in which the first to fourth process cartridges are detachably attached to the image forming apparatus main body and used.

ここで、画像形成装置において、正面側又は手前側とは、アクセスドア１０１を配設した側である。背面側又は奥側とは、その反対側である。前後方向とは、背面側から正面側へ向う方向（前方向または正面方向）と、その逆方向（後方向または背面方向）である。左右とは、画像形成装置を正面側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向う方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。前後方向及び左右方向はそれぞれ水平方向と平行な方向であり、高さ方向は、鉛直方向であり、前後方向及び左右方向にそれぞれ直交する方向である。また、画像形成装置本体とは、プロセスカートリッジ以外の画像形成装置の構成部分である。また、プロセスカートリッジ又はその構成部材、あるいは装置本体側の構成部材に関して、長手方向とは、像担持体である電子写真感光ドラム１の軸線方向或いはその軸線方向に平行な方向である。 Here, in the image forming apparatus, the front side or the front side is the side on which the access door 101 is arranged. The back side or the back side is the opposite side. The front-rear direction is a direction from the back side to the front side (front direction or front direction) and the opposite direction (rear direction or back direction). Left and right are left or right when the image forming apparatus is viewed from the front side. The left-right direction is a direction from right to left (left direction) and vice versa (right direction). The front-back direction and the left-right direction are directions parallel to the horizontal direction, and the height direction is a vertical direction, which is orthogonal to the front-back direction and the left-right direction, respectively. The image forming apparatus main body is a component of the image forming apparatus other than the process cartridge. Further, with respect to the process cartridge or its constituent members, or the constituent members on the device main body side, the longitudinal direction is the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum 1 which is the image carrier or the direction parallel to the axial direction thereof.

［画像形成装置］
図１は、プロセスカートリッジ７（カートリッジ）を画像形成装置本体（装置本体）に対し着脱可能な画像形成装置としてのプリンタ１００の模式的斜視図である。図１（ａ）は、カートリッジ７の交換のために装置本体に設けられた開口部を開閉するアクセスドア１０１が閉塞状態にあるときの図である。図１（ｂ）は、アクセスドア１０１が開放状態にあるときの図であり、アクセスドア１０１が開かれた状態において、カートリッジ７は装置正面方向に引き出すことが可能となる。 [Image forming device]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a printer 100 as an image forming apparatus in which a process cartridge 7 (cartridge) can be attached to and detached from an image forming apparatus main body (device main body). FIG. 1A is a diagram when the access door 101 for opening and closing an opening provided in the main body of the apparatus for replacement of the cartridge 7 is in a closed state. FIG. 1B is a diagram when the access door 101 is in the open state, and the cartridge 7 can be pulled out toward the front of the device when the access door 101 is open.

図２は、正面側から見たプリンタ１００の概略断面図である。プリンタ１００の下部には、カセット１１が引き出し可能に収納されている。カセット１１には記録材としての転写材Ｓが積載収容されており、転写材Ｓを１枚毎に分離され、給送されるようになっている。プリンタ１００は、一列に並設してなる画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に対応するカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を備えている。カートリッジ７は、現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、感光ドラムを持つドラムユニット（クリーナユニット）５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）の２体から構成される。市場においては、ユーザのプリント内容により、トナーが早く消耗するケースや、感光ドラムが早く消耗するケースもある。すなわち、トナーの補充（現像ユニットの交換）が必要となるタイミングと感光ドラムの交換（ドラムユニットの交換）が必要となるタイミングは必ずしも一致しない。本実施例では、カートリッジ７を２体化し、装置本体の第２装着位置に現像ユニット４が、また装置本体の第１装着位置にドラムユニット５が、それぞれ個別に交換可能としている。これにより、ユーザ視点でのプリントコストの低減、省資源化が可能となる。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the printer 100 as viewed from the front side. A cassette 11 is retractably housed in the lower part of the printer 100. The transfer material S as a recording material is loaded and accommodated in the cassette 11, and the transfer material S is separated and fed one by one. The printer 100 has cartridges 7 (7a, 7b, 7c) corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as image forming means arranged side by side in a row. 7d) is provided. The cartridge 7 is composed of a developing unit 4 (4a, 4b, 4c, 4d) and a drum unit (cleaner unit) 5 (5a, 5b, 5c, 5d) having a photosensitive drum. In the market, depending on the print content of the user, there are cases where the toner is consumed quickly and cases where the photosensitive drum is consumed quickly. That is, the timing when the toner needs to be replenished (replacement of the developing unit) and the timing when the photosensitive drum needs to be replaced (replacement of the drum unit) do not always match. In this embodiment, the cartridge 7 is divided into two bodies, and the developing unit 4 is individually replaceable at the second mounting position of the apparatus main body, and the drum unit 5 is individually replaceable at the first mounting position of the apparatus main body. This makes it possible to reduce printing costs and save resources from the user's point of view.

カートリッジ７のうち、ドラムユニット５は、像担持体である感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、感光ドラム１の表面を均一にマイナス帯電する帯電装置２（２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄ）とを備える。また、ドラムユニット５は、トナー像の転写後に感光ドラム１に残る残留トナーを除去するクリーニングブレード８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）と、転写残トナーを収容するトナー容器と、を備える。 Of the cartridges 7, the drum unit 5 includes the photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d) which is an image carrier, and the charging device 2 (2a,) which uniformly negatively charges the surface of the photosensitive drum 1.
2b, 2c, 2d). Further, the drum unit 5 includes a cleaning blade 8 (8a, 8b, 8c, 8d) for removing the residual toner remaining on the photosensitive drum 1 after the transfer of the toner image, and a toner container for accommodating the transfer residual toner.

現像ユニット４は、現像剤担持体としての現像ローラ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）と、現像剤塗布ローラ２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ）とが、トナー収容容器を兼ねる枠体に回転可能に支持されている。現像ローラ２４は、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像（現像剤像）として現像する役割を担い、感光ドラム１との当接位置において感光ドラム１表面に押し付けられるように付勢され、トナーを付着させる。 In the developing unit 4, the developing rollers 24 (24a, 24b, 24c, 24d) as the developing agent carrier and the developing agent applying rollers 25 (25a, 25b, 25c, 25d) form a frame body that also serves as a toner storage container. It is rotatably supported. The developing roller 24 plays a role of adhering toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 and developing it as a toner image (developer image), and the photosensitive drum 1 is in contact with the photosensitive drum 1. It is urged to be pressed against the surface and adheres the toner.

ここで、本願明細書において、当接位置とは、感光ドラム１の静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成することが可能な現像位置であって、現像ローラ２４が感光ドラム１に当接する位置あるいは現像ローラ２４が感光ドラム１に近接する位置をいう。即ち、感光ドラム１の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する為の位置であれば現像ローラ２４が感光ドラム１に当接していなくてもよい（この場合も、便宜上、当接位置と呼ぶこととする）。 Here, in the present specification, the contact position is a developing position where toner can be attached to the electrostatic latent image of the photosensitive drum 1 to form a toner image, and the developing roller 24 is the photosensitive drum 1. The position where the developing roller 24 is in contact with the photosensitive drum 1 or the position where the developing roller 24 is close to the photosensitive drum 1. That is, the developing roller 24 does not have to be in contact with the photosensitive drum 1 as long as it is at a position for adhering toner to the electrostatic latent image of the photosensitive drum 1 to form a toner image. It will be called the contact position).

図３は、本実施例における現像ユニット４とドラムユニット５の２体化したプロセスカートリッジ７の模式的斜視図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は、現像ユニット４とドラムユニット５を、画像形成時のように、画像形成に関し相互に作用する配置状態で示した図である。図３（ｃ）は現像ユニット４の斜視図、図３（ｄ）はドラムユニット５の斜視図である。現像ユニット４の枠体は、大きくは現像フレーム４ｆと現像容器４ｇからなり、それらはピン２７を揺動中心として互いに揺動可能に構成されている。これにより、現像ローラ２４は感光ドラム１に対して当接離間可能（当接位置と離間位置との間を移動可能）な構成になっている。現像ユニット４及びドラムユニット５にはそれぞれ把手部４ｊ、５ｅが設けられている。 FIG. 3 is a schematic perspective view of the two-body process cartridge 7 of the developing unit 4 and the drum unit 5 in this embodiment. 3 (a) and 3 (b) are views showing the developing unit 4 and the drum unit 5 in an arrangement state in which they interact with each other in terms of image formation, as in the case of image formation. FIG. 3C is a perspective view of the developing unit 4, and FIG. 3D is a perspective view of the drum unit 5. The frame of the developing unit 4 is largely composed of a developing frame 4f and a developing container 4g, which are configured to be swingable with each other with the pin 27 as the swing center. As a result, the developing roller 24 is configured to be able to contact and separate from the photosensitive drum 1 (move between the contact position and the separation position). The developing unit 4 and the drum unit 5 are provided with handle portions 4j and 5e, respectively.

この構成により、感光ドラム１に形成された静電潜像にトナーを付着させ現像するタイミングに合わせて、現像ローラ２４を感光ドラム１に当接させる（当接状態）。そして、それ以外の期間ではなるべく感光ドラム１から現像ローラ２４を離間させておき（待機状態）、現像ローラ２４や感光ドラム１の寿命を向上させている。プロセスカートリッジ７の下方には、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット３が、プロセスカートリッジ７の上方には中間転写ユニット１２が設けられている。 With this configuration, the developing roller 24 is brought into contact with the photosensitive drum 1 at the timing of adhering toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 and developing the image (contact state). In other periods, the developing roller 24 is separated from the photosensitive drum 1 as much as possible (standby state) to improve the life of the developing roller 24 and the photosensitive drum 1. Below the process cartridge 7, a scanner unit 3 that irradiates a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is provided, and above the process cartridge 7, an intermediate transfer unit 12 is provided. ing.

中間転写ユニット１２は、一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、無端円筒状の中間転写ベルト１２ｅ、駆動ローラ１２ｆ、テンションローラ１２ｇ、中間転写ベルト１２ｅ上のトナーを除去するクリーニング装置２２を備える。クリーニング装置２２は、中間転写ベルト１２ｅの移動方向（図２の矢印Ｅの方向）に関して、感光ドラム１ａと一次転写ローラ１２ａとで形成される一次転写部よりも上流に配置されている。且つ、駆動ローラ１２ｆと二次転写ローラ１６とで形成される二次転写部１５よりも下流に配置されている。 The intermediate transfer unit 12 includes a cleaning device 22 for removing toner on the primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, 12d, an endless cylindrical intermediate transfer belt 12e, a drive roller 12f, a tension roller 12g, and an intermediate transfer belt 12e. The cleaning device 22 is arranged upstream of the primary transfer unit formed by the photosensitive drum 1a and the primary transfer roller 12a in the moving direction of the intermediate transfer belt 12e (direction of arrow E in FIG. 2). Moreover, it is arranged downstream from the secondary transfer unit 15 formed by the drive roller 12f and the secondary transfer roller 16.

さらに、クリーニング装置２２は、テンションローラ１２ｇの軸で位置決めされ保持されており、テンションローラ１２ｇの位置変動に追従する構成になっている。また、中間転写ベルト１２ｅとクリーニング装置２２は消耗品であるため、クリーニング装置２２と一体となった中間転写ユニット１２は装置本体に着脱可能となっている。また、クリーニング装置２２で回収された中間転写ベルト１２ｅ上の残留トナーはプリンタ１００内に配置されたトナー回収容器２６に蓄積される。 Further, the cleaning device 22 is positioned and held by the shaft of the tension roller 12g, and is configured to follow the position fluctuation of the tension roller 12g. Further, since the intermediate transfer belt 12e and the cleaning device 22 are consumables, the intermediate transfer unit 12 integrated with the cleaning device 22 can be attached to and detached from the main body of the device. Further, the residual toner on the intermediate transfer belt 12e collected by the cleaning device 22 is accumulated in the toner collection container 26 arranged in the printer 100.

駆動ローラ１２ｆが、モータ（不図示）などの駆動源により回転駆動することで、中間転写ベルト１２ｅは、図２の矢印Ｘの方向に所定の速度で回転する。一次転写は、一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにプラスのバイアス電圧を印加して、マイナス帯電された感光ドラム１表面との電位差を利用することで感光ドラム１から中間転写ベルト１２ｅ上へのトナー転写（一次転写）を行っている。 When the drive roller 12f is rotationally driven by a drive source such as a motor (not shown), the intermediate transfer belt 12e rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow X in FIG. In the primary transfer, a positive bias voltage is applied to the primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, and 12d, and the potential difference from the negatively charged photosensitive drum 1 surface is used to move the primary transfer from the photosensitive drum 1 onto the intermediate transfer belt 12e. Toner transfer (primary transfer) is performed.

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成ステーションにおいて一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと感光ドラム１とで形成される各一次転写部で感光ドラム１のトナー像が中間転写ベルト１２ｅ上に重ねて一次転写される。中間転写ベルト１２ｅ上に転写されたトナー像は、駆動ローラ１２ｆと二次転写ローラ１６とで形成される二次転写部１５で転写材Ｓに転写される。その後、転写画像の定着を行う定着装置１４を転写材Ｓが通過し、排出ローラ対２０に搬送され転写材積載部に排出される。 At each of the Y, M, C, and K image forming stations, the toner image of the photosensitive drum 1 is printed on the intermediate transfer belt 12e at each primary transfer portion formed by the primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, 12d and the photosensitive drum 1. It is overlaid and primary transferred. The toner image transferred on the intermediate transfer belt 12e is transferred to the transfer material S by the secondary transfer unit 15 formed by the drive roller 12f and the secondary transfer roller 16. After that, the transfer material S passes through the fixing device 14 for fixing the transferred image, is conveyed to the discharge roller pair 20, and is discharged to the transfer material loading portion.

ここで、給送装置１３は、転写材Ｓを収納した給紙カセット１１内から転写材Ｓを給紙する給紙ローラ９と、給紙された転写材Ｓを搬送する搬送ローラ対１０とを有している。給紙カセット１１に収納された転写材Ｓは、給紙ローラ９に圧接され、分離パッド２３によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）搬送される。そして、給送装置１３から搬送された転写材Ｓはレジストローラ対１７によって二次転写部１５に搬送される。 Here, the feeding device 13 has a paper feed roller 9 that feeds the transfer material S from the paper cassette 11 that houses the transfer material S, and a transport roller pair 10 that conveys the paper feed transfer material S. Have. The transfer material S stored in the paper cassette 11 is pressed against the paper feed roller 9, separated one by one by the separation pad 23 (friction piece separation method), and conveyed. Then, the transfer material S conveyed from the feeding device 13 is conveyed to the secondary transfer unit 15 by the resist roller pair 17.

定着装置１４は、転写材Ｓ上に形成した画像に熱及び圧力を加えて転写材Ｓに定着させるものである。１４ａは円筒状の定着ベルトであり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材１４ｃにガイドされている。１４ｂは弾性加圧ローラであり、定着ベルト１４ａを挟みベルトガイド部材１４ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
また、画像形成装置としてのプリンタ１００は、以下に説明するように、プリンタ１００による画像形成動作を制御する制御部２００を有する。 The fixing device 14 applies heat and pressure to the image formed on the transfer material S to fix the image on the transfer material S. Reference numeral 14a is a cylindrical fixing belt, which is guided by a belt guide member 14c to which a heat generating means such as a heater is adhered. Reference numeral 14b is an elastic pressure roller, which sandwiches the fixing belt 14a and forms a fixing nip portion N having a predetermined width with a belt guide member 14c and a predetermined pressure contact force.
Further, the printer 100 as an image forming apparatus has a control unit 200 for controlling an image forming operation by the printer 100, as described below.

［制御部］
図４を参照して、プリンタ１００の画像形成動作を制御する制御部２００について説明する。図４は、本実施例に係る画像形成装置であるプリンタ１００の制御部２００の構成を示すブロック図である。プリンタ１００には装置の制御を行うための電気回路が搭載された制御部２００があり、制御部２００にはＣＰＵ４０が搭載されている。ＣＰＵ４０は、転写材Ｓの搬送やプロセスカートリッジ７等駆動源の制御を行う駆動制御部５０、画像形成に関する制御を行う高圧制御部４１、現像ローラ２４の当接離間を制御する当接離間制御部４５等を備え、画像形成装置の動作を一括して制御している。 [Control unit]
The control unit 200 that controls the image forming operation of the printer 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit 200 of a printer 100, which is an image forming apparatus according to the present embodiment. The printer 100 has a control unit 200 equipped with an electric circuit for controlling the device, and the control unit 200 has a CPU 40 mounted. The CPU 40 includes a drive control unit 50 that controls the transfer of the transfer material S and a drive source such as the process cartridge 7, a high-voltage control unit 41 that controls image formation, and a contact separation control unit that controls the contact separation of the developing rollers 24. It is equipped with 45 and the like, and controls the operation of the image forming apparatus collectively.

駆動制御部５０は、画像形成時の駆動制御として、感光ドラム駆動部５１、中間転写ベルト駆動部５２、一次転写機構駆動部５３を制御している。高圧制御部４１は、画像形成に必要な電圧を生成する帯電バイアス生成部４２、現像バイアス生成部４３、転写バイアス生成部４４を制御する。また、制御部２００は、後述する現像当接離間機構の当接離間モータ（モータ）９０（図５参照）等の駆動を制御するモータドライブＩＣ（モータ駆動部）４７を備える。そして、ＣＰＵ４０がモータドライブＩＣ４７へパルス信号（本実施例では、励磁方式を２相励磁としている）を送信することにより、モータ９０の励磁切り替えを行う。 The drive control unit 50 controls the photosensitive drum drive unit 51, the intermediate transfer belt drive unit 52, and the primary transfer mechanism drive unit 53 as drive control during image formation. The high-voltage control unit 41 controls a charge bias generation unit 42, a development bias generation unit 43, and a transfer bias generation unit 44 that generate a voltage required for image formation. Further, the control unit 200 includes a motor drive IC (motor drive unit) 47 that controls the drive of the contact separation motor (motor) 90 (see FIG. 5) of the development contact separation mechanism described later. Then, the CPU 40 transmits a pulse signal (in this embodiment, the excitation method is two-phase excitation) to the motor drive IC 47 to switch the excitation of the motor 90.

パルス信号を受信したモータドライブＩＣ４７は、パルス信号に対応してモータ９０のコイルに流れる電流の方向を制御しており、その際にモータ９０内の界磁極が反転してロータマグネットが回転する仕組みになっている。なお、モータ９０の回転速度は、ＣＰＵ４０から送られるパルス信号の周波数（以下、駆動周波数と定義する）に依存しており、
駆動周波数が高い程、モータ９０内における界磁極の反転周期が短くなりモータ９０の回転速度も速くなる。 The motor drive IC 47 that has received the pulse signal controls the direction of the current flowing through the coil of the motor 90 in response to the pulse signal, and at that time, the field magnetic pole in the motor 90 is inverted and the rotor magnet rotates. It has become. The rotation speed of the motor 90 depends on the frequency of the pulse signal sent from the CPU 40 (hereinafter, defined as the drive frequency).
The higher the drive frequency, the shorter the reversal cycle of the field poles in the motor 90 and the faster the rotation speed of the motor 90.

当接離間のタイミング等を制御する当接離間制御部４５はモータ９０を駆動するためパルス制御部４６を制御し、パルス制御部４６で生成したパルス信号はモータ駆動部（モータドライブＩＣ）４７へ送られる。また、後述する位置検知センサであるフォトインタラプタ４９の信号は、駆動タイミング制御部４８に送られ、当接離間制御に用いられる。本実施例において、現像離間から現像当接に至る遷移としては、当接離間手段（図５～図７）を用いる。 The contact separation control unit 45 that controls the timing of contact separation controls the pulse control unit 46 to drive the motor 90, and the pulse signal generated by the pulse control unit 46 is sent to the motor drive unit (motor drive IC) 47. Sent. Further, the signal of the photointerruptor 49, which is a position detection sensor described later, is sent to the drive timing control unit 48 and used for contact separation control. In this embodiment, the contact separation means (FIGS. 5 to 7) is used as the transition from the development separation to the development contact.

（当接離間手段）
図５～図７を参照して、当接離間手段について、感光ドラム１と現像ローラ２４とが現像当接状態から現像離間状態に至る遷移を例にとって説明する。その概要を示せば、以下の通りである。即ち、先ず当接離間手段を駆動させるモータ９０の回転で、第１のカム８０が水平方向に延びる回転軸を中心に回動する。ここで、水平面に沿って連動するリンク機構（それぞれが水平面に平行に移動する複数の部材により構成されるリンク機構）として、レバー３４と、スライダー３５と、感光ドラム１に対して現像ローラ２４を付勢するための加圧バネ３２と、が設けられている。レバー３４は、水平面に垂直な回転軸を中心として回動し、スライダー３５と加圧バネ３２は、第１のカム８０の回転軸に平行な方向（感光ドラム１の軸線方向）に変位する。そして、スライダー３５の変位に連動して回動する移動部材３１の回動によって、移動部材３１のリブ３１ｆが現像ユニット４のリブ４ｅから離間する（図５（ｄ））。これにより、感光ドラム１と現像ローラ２４とが現像当接状態から現像離間状態に至る。 (Abutment separation means)
With reference to FIGS. 5 to 7, the contact separation means will be described by taking as an example the transition from the development contact state to the development separation state between the photosensitive drum 1 and the developing roller 24. The outline is as follows. That is, first, the rotation of the motor 90 that drives the contact separation means causes the first cam 80 to rotate about a rotation axis extending in the horizontal direction. Here, as a link mechanism (a link mechanism composed of a plurality of members each moving in parallel to the horizontal plane) interlocking along the horizontal plane, the lever 34, the slider 35, and the developing roller 24 with respect to the photosensitive drum 1 are provided. A pressure spring 32 for urging is provided. The lever 34 rotates about a rotation axis perpendicular to the horizontal plane, and the slider 35 and the pressure spring 32 are displaced in a direction parallel to the rotation axis of the first cam 80 (the axial direction of the photosensitive drum 1). Then, the rib 31f of the moving member 31 is separated from the rib 4e of the developing unit 4 by the rotation of the moving member 31 that rotates in conjunction with the displacement of the slider 35 (FIG. 5 (d)). As a result, the photosensitive drum 1 and the developing roller 24 move from the developing contact state to the developing separated state.

より具体的に示せば、図５（ａ）に示すように、回転による第１のカム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）のカム半径の増大に伴い、図７（ｄ）に示す矢印Ｆのようにレバー３４がまず揺動する。そして、次にスライダー３５が装置正面から背面方向に矢印Ｈのように直線的に移動する。加圧バネ３２とスライダー３５の当接部には２箇所の曲げ部３５ｊがあり、移動部材３１のリブ３１ｈと接触することが可能となっている（図７（ｄ）の部分拡大図）。このため、スライダー３５が一定以上動くと、スライダー３５により移動部材３１は図７（ｄ）の矢印Ｒのように回動し始める。次に、加圧バネ３２は次第に圧縮されていく。そして、移動部材３１のリブ３１ｇが現像ユニット４のリブ４ｅを装置左方から装置右方へ移動させる（図７（ｄ）の矢印Ｊ）。 More specifically, as shown in FIG. 5 (a), as the cam radius of the first cam 80 (80a, 80b, 80c, 80d) increases due to rotation, the arrow F shown in FIG. 7 (d) First, the lever 34 swings like this. Then, the slider 35 moves linearly from the front surface of the device toward the back surface as shown by the arrow H. There are two bending portions 35j at the contact portion between the pressure spring 32 and the slider 35, so that they can come into contact with the rib 31h of the moving member 31 (partially enlarged view of FIG. 7D). Therefore, when the slider 35 moves more than a certain amount, the moving member 31 starts to rotate as shown by the arrow R in FIG. 7 (d) by the slider 35. Next, the pressure spring 32 is gradually compressed. Then, the rib 31g of the moving member 31 moves the rib 4e of the developing unit 4 from the left side of the apparatus to the right side of the apparatus (arrow J in FIG. 7D).

次に、当接離間手段について、図５、図６、図７の夫々に対し詳細に説明する。 Next, the contact separating means will be described in detail with respect to FIGS. 5, 6 and 7, respectively.

１）図５について
図５（ａ）は当接離間手段の駆動部の斜視図、図５（ｂ）は当接離間手段の駆動部のフォトインタラプタ４９周辺の部分的な斜視図である。また、図５（ｃ）は現像当接時、図５（ｄ）は現像離間時におけるプロセスカートリッジ及び当接離間手段の概略断面図である。
感光ドラム１に対する現像ローラ２４の位置（当接位置、離間位置）を切り替えるための駆動源であるモータ９０はステッピングモータを使用しており、ギア９１・９２を介して駆動切り替えシャフト（シャフト）９５と接続されている。 1) FIG. 5 (a) is a perspective view of the drive unit of the contact separation means, and FIG. 5 (b) is a partial perspective view of the drive unit of the contact separation means around the photointerruptor 49. Further, FIG. 5C is a schematic cross-sectional view of the process cartridge and the contact separation means at the time of development contact and FIG. 5D is development separation.
The motor 90, which is a drive source for switching the position (contact position, separation position) of the developing roller 24 with respect to the photosensitive drum 1, uses a stepping motor, and the drive switching shaft (shaft) 95 via the gears 91 and 92. Is connected to.

シャフト９５には各色のカムギア９４（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）を駆動するためのウォームギア９３（９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ）が設けられている。モータ９０の回転によりシャフト９５を回転させることで、カムギア９４を回転させ第１のカム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）の回転位相を変化させる。第１のカム８０は、後述する図６に示す当接離間手段を介して、現像ユニット４及び現像ローラ２４の位置を
規制可能で、現像ユニット４のリブ４ｅを押圧することで、感光ドラム１と現像ローラ２４の当接と離間を切り替える。 The shaft 95 is provided with worm gears 93 (93a, 93b, 93c, 93d) for driving cam gears 94 (94a, 94b, 94c, 94d) of each color. By rotating the shaft 95 by the rotation of the motor 90, the cam gear 94 is rotated and the rotation phase of the first cam 80 (80a, 80b, 80c, 80d) is changed. The first cam 80 can regulate the positions of the developing unit 4 and the developing roller 24 via the contact separating means shown in FIG. 6 to be described later, and by pressing the rib 4e of the developing unit 4, the photosensitive drum 1 And the contact and separation of the developing roller 24 are switched.

このように、図５（ａ）に示すように、シャフト９５及び第１のカム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）を、１つのモータ９０により回転駆動させ、現像ローラ２４の感光ドラム１に対する位置（当接位置、離間位置）を変更可能とする。そして、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、現像ユニット４は、現像ローラ２４を回転可能に支持しつつ、現像フレーム４ｆに対して、現像容器４ｇを揺動中心のピン２７を中心に回動可能としている。これにより、現像ローラ２４が、感光ドラム１に対して時計回り方向（第１のカム８０に当接する方向）に付勢手段としての加圧バネ３２（図６）により付勢される。 As described above, as shown in FIG. 5A, the shaft 95 and the first cam 80 (80a, 80b, 80c, 80d) are rotationally driven by one motor 90 with respect to the photosensitive drum 1 of the developing roller 24. The position (contact position, separation position) can be changed. Then, as shown in FIGS. 5 (c) and 5 (d), the developing unit 4 rotatably supports the developing roller 24, and at the same time, the developing container 4g is oscillated with respect to the developing frame 4f. It is rotatable around the center. As a result, the developing roller 24 is urged with respect to the photosensitive drum 1 in the clockwise direction (direction in contact with the first cam 80) by the pressure spring 32 (FIG. 6) as an urging means.

２）図６について
図６は、当接離間手段のプロセスカートリッジ７を付勢する構成の斜視図である。図６（ａ）は現像当接時の１つのステーションの付勢構成を示す斜視図、図６（ｂ）は説明のために図６（ａ）からスライダー３５を削除して示した図である。また、図６（ｃ）は図６（ａ）の装置背面側の部品の裏側を示す図、図６（ｄ）は図６（ａ）に対して現像離間時の構成を示す図である。
図６（ａ）～（ｃ）において、第１のカム８０に対して従動するレバー３４がある。レバー３４はボス部３４ｅがあり、装置本体のフレーム１０２（図２）に設けられた穴（不図示）に回動可能に保持される。また、レバー３４には別のボス部３４ｆ（図６（ｂ））があり、スライダー３５の長丸穴３５ｈ（図６（ａ））に嵌合している。 2) FIG. 6 is a perspective view of a configuration in which the process cartridge 7 of the contact separating means is urged. FIG. 6A is a perspective view showing an urging configuration of one station at the time of development contact, and FIG. 6B is a diagram showing the slider 35 removed from FIG. 6A for explanation. .. 6 (c) is a diagram showing the back side of the component on the back surface side of the device of FIG. 6 (a), and FIG. 6 (d) is a diagram showing a configuration at the time of development separation with respect to FIG. 6 (a).
In FIGS. 6A to 6C, there is a lever 34 that is driven with respect to the first cam 80. The lever 34 has a boss portion 34e and is rotatably held in a hole (not shown) provided in the frame 102 (FIG. 2) of the main body of the apparatus. Further, the lever 34 has another boss portion 34f (FIG. 6 (b)), which is fitted into the oblong hole 35h (FIG. 6 (a)) of the slider 35.

図６（ａ）、（ｄ）に示すように、スライダー３５は、フレーム１０２に固定されたスライダーガイド２８、２９（図６（ｂ））により、装置正面・背面方向に直線的にスライド可能に保持される。スライダーガイド２８、２９には、２箇所のピン３０が設けられ、スライダー３５の装置上方への抜け止めとなっている。
また、図６（ｂ）に示すように、装置正面・背面方向の２箇所に、移動部材３１、加圧バネ（圧縮バネ）３２、バネ座３３が配置される。移動部材３１はボス部３１ｅが形成され、レバー３４と同様にフレーム１０２に対して回動可能となっている。フレーム１０２にバネ座３３は固定されており、移動部材３１とバネ座３３の間の装置本体に加圧バネ３２が取り付けられている。 As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (d), the slider 35 can be linearly slid in the front and back directions of the device by the slider guides 28 and 29 (FIG. 6 (b)) fixed to the frame 102. Be retained. The slider guides 28 and 29 are provided with two pins 30 to prevent the slider 35 from coming off upward of the device.
Further, as shown in FIG. 6B, a moving member 31, a pressure spring (compression spring) 32, and a spring seat 33 are arranged at two locations in the front and back directions of the device. The moving member 31 is formed with a boss portion 31e and is rotatable with respect to the frame 102 like the lever 34. The spring seat 33 is fixed to the frame 102, and the pressure spring 32 is attached to the apparatus main body between the moving member 31 and the spring seat 33.

本実施例では、図６（ａ）から、第１のカム８０の回転に従って、レバー３４は回動し、スライダー３５は装置正面から背面方向にＬだけ移動する（図６（ｄ））。そのとき、移動部材３１はスライダー３５の移動に伴い、ボス３１ｅを中心に図６（ｄ）の角度θ分回動し、最終的に図５（ｃ）の現像当接状態から図５（ｄ）の現像離間状態にすることが可能となる。また、装置前後の移動部材３１の相対差を小さく抑えることができる。 In this embodiment, from FIG. 6A, the lever 34 rotates according to the rotation of the first cam 80, and the slider 35 moves by L from the front surface of the device toward the back surface (FIG. 6D). At that time, the moving member 31 rotates about the boss 31e by the angle θ of FIG. 6 (d) with the movement of the slider 35, and finally from the development contact state of FIG. 5 (c) to FIG. 5 (d). ) Can be set to the development separation state. In addition, the relative difference between the moving members 31 before and after the device can be kept small.

３）図７について
図７（ａ）は現像当接時の装置正面から見た部分拡大図、図７（ｂ）は図７（ａ）の部分断面図で装置上方から当接離間手段及び現像ユニット４のリブ４ｅとの関係を示した図である。図７（ｃ）、（ｄ）は、現像離間時における図７（ａ）、（ｂ）と同様の関係を示す図である。
現像当接時には、加圧バネ３２の弾性力により、移動部材３１のリブ３１ｆが現像ユニット４のリブ４ｅを図７（ｂ）の矢印Ｇのように装置正面方向の２箇所で付勢する。これにより、現像ローラ２４は感光ドラム１に当接する。
一方、現像離間時（待機状態）には、加圧バネ３２の圧縮により、移動部材３１のリブ３１ｆが現像ユニット４のリブ４ｅに対し図７（ｄ）の矢印Ｊのように装置前後方向の２箇所で離間する。これにより、現像ローラ２４は感光ドラム１から離間する。 3) Regarding FIG. 7, FIG. 7A is a partially enlarged view seen from the front of the device at the time of development contact, and FIG. 7B is a partial cross-sectional view of FIG. 7A, which is a contact separation means and development from above the device. It is a figure which showed the relationship with the rib 4e of a unit 4. 7 (c) and 7 (d) are diagrams showing the same relationship as in FIGS. 7 (a) and 7 (b) at the time of development separation.
At the time of development contact, the elastic force of the pressure spring 32 causes the rib 31f of the moving member 31 to urge the rib 4e of the developing unit 4 at two points in the front direction of the device as shown by the arrow G in FIG. 7 (b). As a result, the developing roller 24 comes into contact with the photosensitive drum 1.
On the other hand, at the time of development separation (standby state), the rib 31f of the moving member 31 is in the front-rear direction of the device with respect to the rib 4e of the developing unit 4 as shown by the arrow J in FIG. 7D due to the compression of the pressure spring 32. Separate at two points. As a result, the developing roller 24 is separated from the photosensitive drum 1.

図８～図１１を用いて、開閉部材としてのアクセスドア１０１の開放・閉塞に連動してプロセスカートリッジをフレーム１０２に付勢・位置決めする構成について詳述する。 8 to 11 will be used to describe in detail a configuration in which the process cartridge is urged and positioned on the frame 102 in conjunction with the opening / closing of the access door 101 as an opening / closing member.

１）図８について
図８は、水平面（左右方向）に直交する面内で、アクセスドア１０１とプロセスカートリッジ７、そしてプロセスカートリッジ７のガイドレール６３周辺を示す部分拡大断面図である。アクセスドア１０１の開閉動作とプロセスカートリッジ７等の位置関係を示している。図８（ａ）は、アクセスドア１０１が装置本体におけるプロセスカートリッジ７が収容される空間を閉じる閉位置にある状態を、図８（ｂ）は、プロセスカートリッジ７が収容される空間を開放する開位置にある状態を、それぞれ装置右方から見た図である。
フレーム１０２（図２）に、両端を回動可能に支持された軸６１があり、これに連動レバー６０が固定されている。アクセスドア１０１には回転軸１０１ｂがあり、アクセスドア１０１の回動支点となっている。アクセスドア１０１には係合ボス１０１ｇが設けられており、アクセスドア１０１が閉塞から開放状態に遷移する途中で、係合ボス１０１ｇが連動レバー６０と係合する。そして、アクセスドア１０１の開放に伴い、軸６１は図８（ｂ）の実線矢印で示す方向に所望の角度回転する。 1) FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view showing the access door 101, the process cartridge 7, and the periphery of the guide rail 63 of the process cartridge 7 in a plane orthogonal to the horizontal plane (horizontal direction). The opening / closing operation of the access door 101 and the positional relationship of the process cartridge 7 and the like are shown. FIG. 8A shows a state in which the access door 101 is in a closed position in the main body of the apparatus for closing the space in which the process cartridge 7 is accommodated, and FIG. 8B shows an opening in which the space in which the process cartridge 7 is accommodated is opened. It is the figure which looked at the state in the position from the right side of each device.
The frame 102 (FIG. 2) has a shaft 61 rotatably supported at both ends, and an interlocking lever 60 is fixed to the shaft 61. The access door 101 has a rotation shaft 101b, which serves as a rotation fulcrum of the access door 101. The access door 101 is provided with an engaging boss 101g, and the engaging boss 101g engages with the interlocking lever 60 while the access door 101 is in the process of transitioning from the closed state to the open state. Then, as the access door 101 is opened, the shaft 61 rotates at a desired angle in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 8 (b).

２）図９について
図９（ａ）は、水平面（装置前後方向）に直交する面内で、アクセスドア１０１が閉塞された状態を、図９（ｂ）は開放された状態をＫステーションの正面から拡大図示している。図９（ｃ）はレール６３のみのドラムガイド部６３ｈ近傍の形状を示す部分拡大図である。
カートリッジ７のドラムユニット５の下部５ｆは略Ｔ字形状をなしており、図９（ｃ）の破線で示すように断面が略Ｕ字形状のドラムガイド部６３ｈに嵌合している。そして、ドラムユニット５の上部は、感光ドラム１の両端を支持する支持部において円弧形状を有し、該円弧形状が上部フレームのＶ字形状１０３ｅに位置決めされる。Ｖ字形状１０３ｅへの付勢は、ガイドレール６３（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）内に配置された押圧部材６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ）によりなされる。これにより、アクセスドア１０１の閉塞状態において、プロセスカートリッジ７は、装置上方に付勢されている。現像ユニット４に対しても、ガイドレール６３の略Ｕ字溝の現像ガイド部６３ｇに現像フレーム４ｆのリブ４ｈが嵌合し、さらに、現像フレーム４ｆの上部円弧形状４ｋが上部フレームのＶ字形状１０３ｆに位置決めされる。
本実施例においては、装置の省スペース化と、ガイドレール６３自身の剛性を確保するため、ドラムガイド部６３ｈと、現像ガイド部６３ｇと、が一体的に形成されたガイドレール６３としている。画像形成装置の内部において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に対応するカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が順次、隣接するように配置されている。カートリッジ７は、感光ドラム１を持つドラムユニット５と、このドラムユニット５の感光ドラム１に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ローラ２４に加え、現像剤が収容された容器（第１容器）を有する現像ユニット４と、を備えている。本実施例では、隣接する二つのうち、一方のカートリッジ７のドラムユニット５をガイドするドラムガイド部６３ｈと、他方のカートリッジ７の現像ユニット４をガイドする現像ガイド部６３ｇと、を一体としたガイドレール６３とした。しかし、これに限らず、ドラムガイド部６３ｈと、現像ガイド部６３ｇと、を別体としたレール部材としてもよい。 2) Regarding FIG. 9, FIG. 9 (a) shows a state in which the access door 101 is closed in a plane orthogonal to a horizontal plane (in the front-rear direction of the device), and FIG. 9 (b) shows a state in which the access door 101 is open in front of the K station. The enlarged view is shown from. FIG. 9C is a partially enlarged view showing the shape of the rail 63 only in the vicinity of the drum guide portion 63h.
The lower portion 5f of the drum unit 5 of the cartridge 7 has a substantially T-shape, and is fitted to the drum guide portion 63h having a substantially U-shaped cross section as shown by the broken line in FIG. 9 (c). The upper portion of the drum unit 5 has an arc shape at the support portion supporting both ends of the photosensitive drum 1, and the arc shape is positioned on the V-shaped 103e of the upper frame. The V-shaped 103e is urged by the pressing members 64 (64a, 64b, 64c, 64d) arranged in the guide rails 63 (63a, 63b, 63c, 63d). As a result, the process cartridge 7 is urged above the device in the closed state of the access door 101. For the developing unit 4, the rib 4h of the developing frame 4f is fitted to the developing guide portion 63g of the substantially U-shaped groove of the guide rail 63, and the upper arc shape 4k of the developing frame 4f is the V shape of the upper frame. It is positioned at 103f.
In this embodiment, in order to save space in the apparatus and secure the rigidity of the guide rail 63 itself, the guide rail 63 is integrally formed with the drum guide portion 63h and the developing guide portion 63g. Inside the image forming apparatus, cartridges 7 (7a, 7b, 7c, 7d) corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are sequentially adjacent to each other. Have been placed. The cartridge 7 includes a drum unit 5 having a photosensitive drum 1, a developing roller 24 for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 of the drum unit 5 with a developer, and a container (first) containing a developer. A developing unit 4 having a container) is provided. In this embodiment, of the two adjacent cartridges, a guide rail in which a drum guide portion 63h that guides the drum unit 5 of one cartridge 7 and a development guide portion 63g that guides the development unit 4 of the other cartridge 7 are integrated. It was set to 63. However, the present invention is not limited to this, and the rail member may be a separate body of the drum guide portion 63h and the developing guide portion 63g.

ガイドレール６３のドラムガイド部（第１ガイド部）６３ｈは、現像ガイド部（第２ガイド部）６３ｇよりも高い位置に設けられている。これにより、ドラムユニット５のサイズを高さ方向に小型化できるため、ユーザの交換ユニットの保管スペース削減につながる。また、現像ユニット４の高さ方向のサイズはドラムユニット５と比べて大型化できるため、内容するトナー容量の大容量化が可能となっている。 The drum guide portion (first guide portion) 63h of the guide rail 63 is provided at a position higher than the development guide portion (second guide portion) 63g. As a result, the size of the drum unit 5 can be reduced in the height direction, which leads to a reduction in the storage space of the user's replacement unit. Further, since the size of the developing unit 4 in the height direction can be made larger than that of the drum unit 5, it is possible to increase the toner capacity of the contents.

アクセスドア１０１の開放状態においては、Ｖ字形状１０３ｅ、１０３ｆへのカートリッジの付勢が解除される。このため、操作力を低く抑えながら、現像離間状態でカートリッジ７を装置本体から引き出すことが可能となっている。 When the access door 101 is open, the cartridge is released from the V-shaped shapes 103e and 103f. Therefore, it is possible to pull out the cartridge 7 from the main body of the apparatus while keeping the operating force low.

３）図１０について
図１０は、水平面（装置左右方向）に直交する面内で、ガイドレール６３とアクセスドア１０１の関係を示す模式図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれアクセスドア１０１が閉塞・開放された状態を示している。
ガイドレール６３には、装置前後方向の２か所に押圧部材収納部６３ｅがある。押圧部材収納部６３ｅと押圧部材６４の間には付勢部材（圧縮バネ）６７が設けられ、ガイドレール６３に対して、押圧部材６４は装置上方にカートリッジ７を付勢する構成となっている。 3) FIG. 10 is a schematic view showing the relationship between the guide rail 63 and the access door 101 in a plane orthogonal to the horizontal plane (left-right direction of the device). 10 (a) and 10 (b) show a state in which the access door 101 is closed and opened, respectively.
The guide rail 63 has pressing member storage portions 63e at two locations in the front-rear direction of the device. A urging member (compression spring) 67 is provided between the pressing member accommodating portion 63e and the pressing member 64, and the pressing member 64 urges the cartridge 7 above the device with respect to the guide rail 63. ..

また、ガイドレール６３は、レールアーム６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ）によって軸６１と連結され、装置背面側において、レールアーム６６によって不図示のフレームと連結されており、リンク機構としての４節平行リンクが形成されている。そして、ガイドレール６３とフレーム間には不図示の引張りばねが設けられ、ガイドレール６３を図１０（ｂ）に示す状態から図１０（ａ）に示す状態に変化するように付勢している。これにより、アクセスドア１０１の開閉動作により、ガイドレール６３及びプロセスカートリッジ７を昇降・付勢させることが可能になっている。 Further, the guide rail 63 is connected to the shaft 61 by a rail arm 65 (65a, 65b, 65c, 65d), and is connected to a frame (not shown) by a rail arm 66 on the rear side of the device, and is 4 as a link mechanism. Knot parallel links are formed. A tension spring (not shown) is provided between the guide rail 63 and the frame to urge the guide rail 63 to change from the state shown in FIG. 10 (b) to the state shown in FIG. 10 (a). .. As a result, the guide rail 63 and the process cartridge 7 can be raised and lowered and urged by opening and closing the access door 101.

４）図１１について
図１１は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応するガイドレール６３ｃ、６３ｄと軸６１との構成を示した部分的な斜視図である。上記のように、現像ユニット４に対しては、現像フレーム４ｆのリブ４ｈを押圧する押圧部材６８ｄがガイドレール６３ｃに設けられている。押圧部材６８ｄは、ドラムユニット５に対する押圧部材６４と同様に、付勢部材（圧縮バネ）により装置上方に付勢されている（図１０（ａ）、（ｂ）参照）。 4) FIG. 11 is a partial perspective view showing the configuration of the guide rails 63c and 63d corresponding to cyan (C) and black (K) and the shaft 61. As described above, for the developing unit 4, a pressing member 68d for pressing the rib 4h of the developing frame 4f is provided on the guide rail 63c. The pressing member 68d is urged upward by the urging member (compression spring) in the same manner as the pressing member 64 against the drum unit 5 (see FIGS. 10A and 10B).

［スロープ部材］
図１１及び図１２を参照して、本実施例におけるスロープ部材６９の構成について説明する。図１２は、装置左右方向に直交する面内における、スロープ部材６９の近傍の部分断面図であり、図１２（ａ）はアクセスドア１０１が閉塞された状態、図１２（ｂ）はアクセスドア１０１が解放された状態をそれぞれ示している。 [Slope member]
The configuration of the slope member 69 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 12A and 12B are partial cross-sectional views of the vicinity of the slope member 69 in a plane orthogonal to the left-right direction of the device, FIG. 12A is a state in which the access door 101 is closed, and FIG. 12B is an access door 101. Indicates the released state respectively.

スロープ部材６９は、ガイドレール６３（６３ａ～６３ｄ）と（ガイドレール６３を介して装置本体のフレーム１０２と）、アクセスドア１０１とにそれぞれ連結されている。スロープ部材６９は、ガイドレール６３に設けられた係合ボス６３ｆが係合する係合穴６９ｄを有し、ガイドレール６３に対しては、係合孔６９ｄを中心に回転可能に支持されている。また、アクセスドア１０１に対しては、アクセスドア１０１に設けられた係合ボス１０１ｈが係合する係合溝６９ｅを有し、係合ボス１０１ｈが係合溝６９ｅ内をスライドすることでアクセスドア１０１に対する姿勢を変化可能に支持されている。すなわち、スロープ部材６９は、アクセスドア１０１に対するなす角度を変化させつつアクセスドア１０１との連結位置を変化させるように、アクセスドア１０１に対する姿勢を変化させることが可能に構成されている。また、アクセスドア１０１と装置本体は、スロープ部材６９をプロセスカートリッジ７が収容される空間に収容可能とている。スロープ部材６９は、アクセスドア１０１が開位置から閉位置へ移動する際に、アクセスドア１０１に対するなす角度を小さくしつつ上記空間に収容されるように、アクセスドア１０１に対する姿勢を変化させる。これにより、スロープ部材６９は、アクセスドア１０１が閉位置にあるときは、ユニットの挿抜方向においてアクセスドア１０１の内側に位置する状態となる。 The slope member 69 is connected to the guide rails 63 (63a to 63d), the frame 102 of the main body of the apparatus via the guide rails 63, and the access door 101, respectively. The slope member 69 has an engaging hole 69d with which the engaging boss 63f provided on the guide rail 63 engages, and is rotatably supported with respect to the guide rail 63 about the engaging hole 69d. .. Further, the access door 101 has an engaging groove 69e to which the engaging boss 101h provided on the access door 101 engages, and the engaging boss 101h slides in the engaging groove 69e to access the access door. The posture toward 101 is supported in a changeable manner. That is, the slope member 69 is configured to be able to change the posture with respect to the access door 101 so as to change the connection position with the access door 101 while changing the angle formed with respect to the access door 101. Further, the access door 101 and the main body of the device can accommodate the slope member 69 in the space where the process cartridge 7 is accommodated. When the access door 101 moves from the open position to the closed position, the slope member 69 changes its posture with respect to the access door 101 so as to be accommodated in the space while reducing the angle formed with respect to the access door 101. As a result, when the access door 101 is in the closed position, the slope member 69 is positioned inside the access door 101 in the insertion / removal direction of the unit.

図１２（ａ）に示すように、アクセスドア１０１が閉塞状態のとき、スロープ部材６９はアクセスドア１０１の内部（収納部）に潜り込むように格納されるため、製品サイズを装置正面方向に大きくすることなく、省スペースで配置可能である。また、図１１及び図１２（ｂ）に示すように、アクセスドア１０１が開放状態のとき、スロープ部材６９はアクセスドア１０１と共に、装置正面方向に飛び出した状態となる。また、アクセスドア１０１には、第３ガイド部としてのガイド部１０１ｉが設けられている。ガイド部１０１ｉは、装置本体のプロセスカートリッジ７が収容される空間よりも外側において、ユニットの挿抜方向と直交する高さ方向において第１ガイド部であるガイドレール６３よりも低い位置でユニットを挿抜方向にガイドする。 As shown in FIG. 12A, when the access door 101 is in the closed state, the slope member 69 is stored so as to slip into the inside (storage portion) of the access door 101, so that the product size is increased in the front direction of the device. It can be placed in a small space without any problems. Further, as shown in FIGS. 11 and 12B, when the access door 101 is in the open state, the slope member 69 is in a state of protruding in the front direction of the device together with the access door 101. Further, the access door 101 is provided with a guide portion 101i as a third guide portion. The guide portion 101i is located outside the space in which the process cartridge 7 of the main body is accommodated, and the unit is inserted / removed at a position lower than the guide rail 63 which is the first guide portion in the height direction orthogonal to the insertion / removal direction of the unit. Guide to.

スロープ部材６９は、上方面に、第１ガイド部に近い側（装着方向下流側）の端部としての平面部６９ａと斜面部６９ｂが形成されている。斜面部６９ｂは、ユニットの挿抜方向（水平方向）に対して傾斜した方向にユニットをガイドする。平面部６９ａの高さはガイドレール６３のドラムガイド部６３ｈと略同一高さとなっている。装置正面側の一端（上流側）における斜面部６９ｂの高さは、アクセスドア１０１に設けられたガイド部１０１ｉよりも低くなっている。斜面部６９ｂの他端（下流側）は、平面部６９ａと滑らかに接続している。このようにスロープ部材６９は、アクセスドア１０１が開位置にあるとき、挿抜方向と直交する高さ方向において、現像ガイド部６３ｇに比べて高い位置のドラムガイド部６３ｈへドラムユニット５をガイド可能としている。なお、平面部は、第２ガイド部に近い側の端部にも設けてよい。ガイド部１０１ｉ、斜面部６９ｂ、平面部６９ａの両端には壁が設けられており、その幅はドラムユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）の下部５ｆの幅と略同一幅となっている。ここで、装置正面から見たときのスロープ部材６９の装置左右方向位置は、ドラムユニット５の重心位置の略下方に配置されている。そのため、ドラムユニット５の挿入時に装置左右方向にドラムユニット５が倒れてしまうことを防いでいる。 The slope member 69 is formed with a flat surface portion 69a and a slope portion 69b as end portions on the upper surface close to the first guide portion (downstream side in the mounting direction). The slope portion 69b guides the unit in a direction inclined with respect to the insertion / removal direction (horizontal direction) of the unit. The height of the flat surface portion 69a is substantially the same as the height of the drum guide portion 63h of the guide rail 63. The height of the slope portion 69b at one end (upstream side) on the front side of the device is lower than that of the guide portion 101i provided on the access door 101. The other end (downstream side) of the slope portion 69b is smoothly connected to the flat surface portion 69a. As described above, when the access door 101 is in the open position, the slope member 69 can guide the drum unit 5 to the drum guide portion 63 h at a position higher than the development guide portion 63 g in the height direction orthogonal to the insertion / removal direction. It is supposed to be. The flat surface portion may also be provided at the end portion on the side closer to the second guide portion. Walls are provided at both ends of the guide portion 101i, the slope portion 69b, and the flat surface portion 69a, and the width thereof is substantially the same as the width of the lower portion 5f of the drum unit 5 (5a, 5b, 5c, 5d). Here, the position of the slope member 69 in the left-right direction of the device when viewed from the front of the device is arranged substantially below the position of the center of gravity of the drum unit 5. Therefore, it is possible to prevent the drum unit 5 from falling in the left-right direction of the device when the drum unit 5 is inserted.

ユーザがドラムユニット５を装置本体に挿入する場合、把手部５ｅをつまんで下部５ｆの挿入方向先端をガイド部１０１ｉに置いた後、下部５ｆをガイド部１０１ｉ、斜面部６９ｂ、平面部６９ａ、ドラムガイド部６３ｈの順に通過させながら挿入をする。そのため、感光ドラム１（１ａ～１ｄ）が装置内に装着された状態よりも低い位置から挿入されるため、感光ドラム１の表面を傷つけることなく装着可能となる。 When the user inserts the drum unit 5 into the main body of the apparatus, after pinching the handle portion 5e and placing the tip of the lower portion 5f in the insertion direction on the guide portion 101i, the lower portion 5f is placed on the guide portion 101i, the slope portion 69b, the flat surface portion 69a, and the drum guide. Insert while passing through the portions 63h in this order. Therefore, since the photosensitive drum 1 (1a to 1d) is inserted from a position lower than the state in which the photosensitive drum 1 (1a to 1d) is mounted in the apparatus, the photosensitive drum 1 can be mounted without damaging the surface of the photosensitive drum 1.

ユーザがドラムユニット５を装置本体に装着した状態から抜去する場合、把手部５ｅをつまんで、下部５ｆをドラムガイド部６３ｈ、平面部６９ａ、斜面部６９ｂ、ガイド部１０１ｉの順に通過させながら抜去する。そのとき、ドラムガイド部６３ｈとガイド部１０１ｉに平面を有するため、ドラムユニット５が勢いよく抜去されることを防ぎ、落下させることなく抜去することが可能となる。 When the user removes the drum unit 5 from the state of being attached to the main body of the apparatus, the handle portion 5e is pinched and the lower portion 5f is removed while passing through the drum guide portion 63h, the flat surface portion 69a, the slope portion 69b, and the guide portion 101i in this order. At that time, since the drum guide portion 63h and the guide portion 101i have a flat surface, the drum unit 5 can be prevented from being pulled out vigorously and can be pulled out without being dropped.

斜面部６９ｂには、挿入指示部（表示部）６９ｃとして矢印形状の刻印が設けられている。ユーザがドラムユニット５を挿入するとき、挿入指示部６９ｃの方向に挿入することで、スムーズな挿入を行うことが可能となる。
本実施例によれば、製品サイズの大型化やプロセスカートリッジのコスト増加を抑えつつ、カートリッジ挿入時の感光ドラムの表面の傷等の損傷の発生を防ぐことでき、ユーザビリティ・メンテナンス性の向上を図ることができる。 The slope portion 69b is provided with an arrow-shaped marking as an insertion instruction portion (display portion) 69c. When the user inserts the drum unit 5, by inserting the drum unit 5 in the direction of the insertion instruction unit 69c, smooth insertion can be performed.
According to this embodiment, it is possible to prevent damage such as scratches on the surface of the photosensitive drum when inserting the cartridge while suppressing the increase in product size and the cost increase of the process cartridge, and to improve usability and maintainability. be able to.

アクセスドア１０１は、カートリッジ７（７ａ～７ｄ）の挿抜時に、ガイドとしてその重量を支える必要がある。本実施例では複数備えられたスロープ部材６９がそれぞれ係合ボス６３ｆと係合ボス１０１ｈに支持されるため、単一のアクセスドア１０１を装置本体のフレーム１０２に対して４本のスロープ部材６９で懸架して補強する構成となっている
。そのため、別途懸架部材を追加することなく、アクセスドア１０１の強度が低い場合においても、カートリッジ７の重量を支えることが可能となっている。 The access door 101 needs to support its weight as a guide when the cartridges 7 (7a to 7d) are inserted and removed. In this embodiment, since the plurality of slope members 69 provided are supported by the engagement boss 63f and the engagement boss 101h, respectively, a single access door 101 is provided by four slope members 69 with respect to the frame 102 of the apparatus main body. It is configured to be suspended and reinforced. Therefore, it is possible to support the weight of the cartridge 7 even when the strength of the access door 101 is low without adding a separate suspension member.

［本実施例の変形例］
本実施例では、スロープ部材６９の挿入指示部６９ｃは挿入方向を指示する矢印形状の刻印であったが、これはラベルや印刷等であってもよいし、挿入方向ではなく抜去方向を表示する表示部としてもよい。また、矢印形状の代わりに、ドラムユニット５を表す「ＤＲＵＭ」等の文字や形状、ＹＭＣＫ等の色情報やカートリッジのステーションナンバー等を表記したりこれらを併記してもよい。すなわち、案内すべきユニットを表示する表示部を設けてもよい。アクセスドア１０１に対してスロープ部材６９を区別させて、ユーザに対してドラムユニット５の挿抜ガイドを目立たせるためアクセスドア１０１とスロープ部材６９の部品色を変えてもよい。４本のスロープ部材６９は、コストおよび組立性改善のため同様の部品を流用しているが、これらの実現のために、別部品を用いてもよい。 [Modified example of this embodiment]
In this embodiment, the insertion instruction portion 69c of the slope member 69 is an arrow-shaped marking indicating the insertion direction, but this may be a label, printing, or the like, and displays the removal direction instead of the insertion direction. It may be used as a display unit. Further, instead of the arrow shape, characters and shapes such as "DRUM" representing the drum unit 5, color information such as YMCK, station numbers of cartridges, and the like may be indicated or written together. That is, a display unit may be provided to display the unit to be guided. The component colors of the access door 101 and the slope member 69 may be changed in order to distinguish the slope member 69 from the access door 101 and make the insertion / removal guide of the drum unit 5 stand out to the user. The four slope members 69 use similar parts for cost and assemblability improvement, but different parts may be used for these realizations.

また、本実施例ではドラムユニット５の４ステーション共通化によるユーザの交換ユニットの保管スペース削減のため、カートリッジ７は現像ユニット４とドラムユニット５の２体に分割されているものを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、現像ユニット４とドラムユニット５が１体で構成されたカートリッジ７を用いてもよい。その場合、アクセスドア１０１のガイド部１０１ｉ、スロープ部材６９の平面部６９ａ、斜面部６９ｂ、ガイドレール６３のドラムガイド部６３ｈがカートリッジ７の挿抜をガイドすればよい。 Further, in this embodiment, in order to reduce the storage space of the user's replacement unit by standardizing the drum unit 5 to 4 stations, the cartridge 7 is divided into two bodies, a developing unit 4 and a drum unit 5. Not limited. For example, a cartridge 7 in which the developing unit 4 and the drum unit 5 are composed of one body may be used. In that case, the guide portion 101i of the access door 101, the flat surface portion 69a of the slope member 69, the slope portion 69b, and the drum guide portion 63h of the guide rail 63 may guide the insertion / removal of the cartridge 7.

装置本体の開口部を開閉するアクセスドア１０１は、装置本体の外装を兼ねるものであったが、外装のドアを別途設け、アクセスドア１０１を装置本体内部のドアとしてもよい。その場合、装置本体内部のアクセスドア１０１の開閉にスロープ部材６９が連動して稼働する構成とすればよい。 The access door 101 that opens and closes the opening of the device main body also serves as the exterior of the device main body, but the exterior door may be separately provided and the access door 101 may be used as the door inside the device main body. In that case, the slope member 69 may be configured to operate in conjunction with the opening and closing of the access door 101 inside the main body of the apparatus.

（実施例２）
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、アクセスドア１０１開放時に高さの異なるガイド部を有するガイドレール６３を備えた構成において、アクセスドア１０１のガイド部１０１ｉとガイドレール６３のドラムガイド部６３ｈを連結するスロープ部材６９を備えた構成とした。しかしながら、スロープ部材６９を設けない構成としてもよい。以下では、スロープ部材６９を設けない実施例２について、説明を行う。なお、画像形成装置の全体構成等、実施例１と同様の構成については、同様の符号を付して説明は省略する。 (Example 2)
Next, Example 2 of the present invention will be described. In the first embodiment, in a configuration including a guide rail 63 having guide portions having different heights when the access door 101 is opened, a slope member 69 connecting the guide portion 101i of the access door 101 and the drum guide portion 63h of the guide rail 63 is provided. The configuration was prepared. However, the structure may be such that the slope member 69 is not provided. Hereinafter, the second embodiment in which the slope member 69 is not provided will be described. The same configurations as those in the first embodiment, such as the overall configuration of the image forming apparatus, are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１３及び図１４を参照して、本実施例におけるガイドレール６３の構成について説明する。本実施例では、実施例１同様、ガイドレール６３のドラムガイド部６３ｈは、現像ガイド部６３ｇよりも鉛直方向において高い位置に設けられている。つまり、ドラムユニット５に応じたドラムガイド部６３ｈ、現像ユニット４に応じた現像ガイド部６３ｇを、それぞれ鉛直方向における高さを異ならせて設けている。これにより、ドラムユニット５、現像ユニット４、それぞれに対応するガイド部をユーザが取り違え、誤って装着しようとすることを避けることができる。この結果、カートリッジ挿入時において、感光ドラムの表面や、現像ローラの表面を傷つけること抑制することができる。また本実施例に係る構成とすることにより、ドラムユニット５のサイズを高さ方向に小型化でき、交換ユニットの保管スペースを削減することができる。加えて、現像ユニット４の高さ方向のサイズはドラムユニット５と比べて大型化できるため、現像容器のトナー容量の大容量化を可能とすることができる。
なお本実施例では、実施例１のスロープ部材６９を設けない代わりに、ドラムガイド部６３ｈの挿入方向上流側端部に傾斜部を設けた構成としている。傾斜部は、挿入方向上流
側から下流側に向けて、装置本体の下方から上方へ向かうように傾斜するように設けている。これにより、より簡易な構成としつつ、ガイド部１０１ｉに置いたドラムユニット５をドラムガイド部６３ｈへ安定してスムーズに挿入することができるようにされている。 The configuration of the guide rail 63 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In this embodiment, as in the first embodiment, the drum guide portion 63h of the guide rail 63 is provided at a position higher in the vertical direction than the development guide portion 63g. That is, the drum guide unit 63h corresponding to the drum unit 5 and the developing guide unit 63g corresponding to the developing unit 4 are provided at different heights in the vertical direction. As a result, it is possible to prevent the user from mistakenly mistakenly mounting the guide unit corresponding to each of the drum unit 5 and the developing unit 4 and attempting to mount them. As a result, it is possible to prevent the surface of the photosensitive drum and the surface of the developing roller from being damaged when the cartridge is inserted. Further, by adopting the configuration according to the present embodiment, the size of the drum unit 5 can be reduced in the height direction, and the storage space of the replacement unit can be reduced. In addition, since the size of the developing unit 4 in the height direction can be made larger than that of the drum unit 5, it is possible to increase the toner capacity of the developing container.
In this embodiment, instead of providing the slope member 69 of the first embodiment, an inclined portion is provided at the upstream end of the drum guide portion 63h in the insertion direction. The inclined portion is provided so as to incline from the lower side to the upper side of the apparatus main body from the upstream side to the downstream side in the insertion direction. As a result, the drum unit 5 placed on the guide portion 101i can be stably and smoothly inserted into the drum guide portion 63h while having a simpler configuration.

４…現像ユニット、５…ドラムユニット、７…プロセスカートリッジ（カートリッジ）、６３…ガイドレール（ガイド部材）、６９…スロープ部材、１００…画像形成装置（プリンタ）、１０１…アクセスドア、１０１ｉ…ガイド部、１０２…フレーム 4 ... Development unit, 5 ... Drum unit, 7 ... Process cartridge (cartridge), 63 ... Guide rail (guide member), 69 ... Slope member, 100 ... Image forming device (printer), 101 ... Access door, 101i ... Guide unit, 102 ... Frame

Claims

A drum cartridge containing a photosensitive drum configured to hold the toner image and rotate about the axis of rotation,
A developing cartridge including a developing roller configured to supply toner to the photosensitive drum, and
An apparatus main body in which the drum cartridge and the developing cartridge can be detachably attached independently in the direction of the rotation axis.
In an image forming apparatus that forms a toner image on a recording material
The main body of the device is
An opening through which the drum cartridge and the developing cartridge pass when attached to the main body of the apparatus,
A cover configured to move between an open position where the cover opens the opening and a closed position where the cover closes the opening.
A first guide configured to guide the drum cartridge and support the drum cartridge from below, and a first guide extending in the direction of the rotation axis.
A second guide configured to guide the developing cartridge and support the developing cartridge from below, extending in the direction of the rotation axis and located at a position lower than the first guide. A second guide having a portion at the same position as the first guide in the direction of the rotation axis, and a second guide.
An inclined guide configured to guide the drum cartridge toward the first guide and support the drum cartridge from below, at least when the cover is in the open position. An inclined guide that inclines upward toward
Have,
The image forming apparatus is characterized in that the tilting guide is configured to be housed between an inner surface of the cover and the drum cartridge when the cover is in the closed position .

The cover is a third guide that guides the drum cartridge toward the tilt guide while supporting the drum cartridge from below when the cover is in the open position, and is more than the first guide. Has a third guide placed in a lower position,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drum cartridge can be mounted by being sequentially guided by the third guide, the tilt guide, and the first guide.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the tilting guide is tilted upward from a position lower than the third guide toward the first guide.

The apparatus main body includes an intermediate transfer unit in which the toner image is transferred from the photosensitive drum, and the drum cartridge and the development cartridge are arranged below the intermediate transfer unit. The image forming apparatus according to any one of 3 to 3.

The tilted guide includes a first engaging portion and a second engaging portion that engage the first engaged portion of the first guide and the second engaged portion of the cover, respectively. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The engaging portion of the second engaging portion of the tilting guide and the second engaged portion of the cover moves in conjunction with the movement of the cover from the open position to the closed position, and the cover is described. Due to the movement of the engaging portion, the attitude of the tilt guide with respect to the cover when the cover is in the closed position is such that the tilt guide is housed between the inner surface of the cover and the drum cartridge. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the cover is different from the case where the cover is in the open position.

The tilted guide includes a horizontal plane on the downstream side in the mounting direction in which the drum cartridge is mounted on the apparatus main body, and the horizontal plane is arranged at the same height as a portion on the upstream side of the first guide in the mounting direction. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the image forming apparatus is characterized.