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JP7034303B2 - Equipment and methods for achieving controlled response in the event of a system failure - Google Patents

Equipment and methods for achieving controlled response in the event of a system failure Download PDF

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Description

本発明は、車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための制御装置および方法ならびにそのような制御装置を備えた車両に関する。 The present invention relates to a control device and method for controlling the emergency braking pressure of the vehicle and a vehicle provided with such a control device.

今日のシステムでは、緊急ブレーキの際に、車両の積載状態に適合した公称圧力のレベルの固定された緊急ブレーキ圧力がブレーキシリンダに導かれる。これは、ブレーキパッドと（ブレーキホイールの）ブレーキディスクとの間の摩擦動作が異なるため、速度に応じて異なる減速（もしくはブレーキ減速）を、速度に分散して生じさせる。図１に示されているように、緊急ブレーキ圧力は一定であり、ここで摩擦係数はＵ字状の特性曲線を有している。低速範囲では、速度が上昇すると摩擦係数が減少し、高速範囲では、速度が上昇すると摩擦係数が増大する。減速は緊急ブレーキ圧力と摩擦係数とに関連し、この場合、速度に対する摩擦係数と類似の関係を有している。 In today's systems, during emergency braking, a fixed emergency braking pressure at a nominal pressure level that matches the vehicle's loading conditions is introduced to the brake cylinder. This causes different decelerations (or brake decelerations) depending on the speed, distributed over the speeds, due to the different frictional behavior between the brake pads and the brake discs (of the brake wheels). As shown in FIG. 1, the emergency braking pressure is constant, where the coefficient of friction has a U-shaped characteristic curve. In the low speed range, the coefficient of friction decreases as the speed increases, and in the high speed range, the coefficient of friction increases as the speed increases. Deceleration is related to the emergency braking pressure and the coefficient of friction, which in this case has a similar relationship to the coefficient of friction with respect to speed.

例えば、走行の快適さと安全性とのために、減速は可能な限り一定に保たれるべきである。これに対する解決策は、システム内の適切なレギュレータを使用して、車両の積載状態だけでなく、減速、速度および／または摩擦係数にも関連して緊急ブレーキ圧力を制御することである。図２に示されているように、緊急ブレーキ圧力は、低速範囲および高速範囲において中速範囲よりも低く、逆Ｕ字状に経過するように制御され、これによって減速が一定になる。減速が適切なレベル（通常、図１の最低減速よりも大きい）で一定に留まるためには、図２の緊急ブレーキ圧力を生成するための供給圧力が、図１の一定の緊急ブレーキ圧力よりも高い必要がある。 For example, deceleration should be kept as constant as possible for driving comfort and safety. The solution to this is to use appropriate regulators in the system to control emergency braking pressure in relation to deceleration, speed and / or coefficient of friction as well as vehicle loading. As shown in FIG. 2, the emergency braking pressure is controlled to pass in an inverted U shape in the low speed range and the high speed range below the medium speed range, whereby the deceleration becomes constant. In order for the deceleration to remain constant at an appropriate level (usually greater than the minimum deceleration in FIG. 1), the supply pressure to generate the emergency braking pressure in FIG. 2 is greater than the constant emergency braking pressure in FIG. Must be high.

上記の解決策を備えたこのようなシステムは、ほとんどの場合「ロー・アクティブ」である。すなわち、図３に示されているように、電圧の降下は、供給圧力を、調整されずにブレーキシリンダに通す。このような場合には、緊急ブレーキ圧力は供給圧力とまったく同じ大きさになり、これによって、減速がＵ字状の経過を有する。上述したように、供給圧力は図１の一定の緊急ブレーキ圧力よりも大きいので、例えばシステム障害時、例えば停電時の減速は、最低速度範囲と最高速度範囲とにおいて過度に大きくなり、これによって、最大許容減速を上回る。 Such systems with the above solutions are most often "low active". That is, as shown in FIG. 3, the voltage drop passes the supply pressure through the brake cylinder unadjusted. In such cases, the emergency braking pressure will be exactly the same as the supply pressure, which will cause the deceleration to have a U-shaped course. As mentioned above, the supply pressure is greater than the constant emergency braking pressure of FIG. 1, so deceleration, for example in the event of a system failure, eg, a power outage, will be excessively large in the minimum and maximum speed ranges, thereby causing it. Exceeds maximum permissible deceleration.

したがって、本発明の課題は、車両の積載状態、減速、速度および／または摩擦係数に関連して緊急ブレーキ圧力を制御することができ、また電圧損失後に、潜在的に危険な高い圧力レベルが阻止され、このような場合に、緊急ブレーキ圧力が安全な公称圧力レベルにされる制御装置および方法を実現することである。 Therefore, the task of the present invention is to be able to control the emergency braking pressure in relation to the vehicle's loading condition, deceleration, speed and / or coefficient of friction, and also prevent potentially dangerous high pressure levels after voltage loss. And in such cases, it is to implement controls and methods that bring the emergency braking pressure to a safe nominal pressure level.

上述の課題は、本発明に相応に、請求項１に記載の車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための制御装置によって解決される。さらに、この課題は、請求項１４に記載の方法によって解決される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。 The above-mentioned problems are solved by the control device for controlling the emergency braking pressure of the vehicle according to claim 1, according to the present invention. Further, this problem is solved by the method according to claim 14. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

本発明では、上述の課題は、車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための制御装置において解決され、この制御装置は、通常の動作のためにパイロット圧力ＶＳＤ１を調整するように構成されている圧力レギュレータを有しており、ここでＶＳＤ１は、車両の積載状態、減速、速度および／または摩擦係数に関連して事前に決定される。制御装置はさらに調整装置を有しており、この調整装置は、システム障害時に（例えば、停電の場合、または特定の診断ケース、例えば圧力レギュレータの機能欠陥の場合に）安全パイロット圧力ＳＶＳＤを制御するように構成されている。制御装置はさらに、増圧器（例えば、リレーバルブ）を有しており、この増圧器は空気圧式圧力供給または油圧式圧力供給に対する圧力入力口と、少なくとも１つのパイロット圧力に対する少なくとも１つの圧力入力口と、緊急ブレーキ圧力に対する圧力出力口とを有している。ここでこの増圧器は、パイロット圧力ＶＳＤ１またはＳＶＳＤの圧力供給の供給圧力を制御して、その後、緊急ブレーキ圧力として出力するように構成されている。さらに、制御装置は、通常の動作では供給圧力を制御するためにＶＳＤ１のみが増圧器に供給され、システム障害時には供給圧力を制御するためにＳＶＳＤのみが増圧器に供給されるように構成されており、ここで、システム障害時には緊急ブレーキ圧力が公称圧力を下回って保たれることが保証される。 In the present invention, the above-mentioned problems are solved in a control device for controlling the emergency braking pressure of the vehicle, in which the control device is configured to adjust the pilot pressure VSD1 for normal operation. Where the VSD1 is pre-determined in relation to the vehicle's loading status, deceleration, speed and / or coefficient of friction. The controller also has a regulator, which controls the safety pilot pressure SVSD in the event of a system failure (eg, in the event of a power outage, or in the event of a particular diagnostic case, eg, a functional defect in the pressure regulator). It is configured as follows. The controller also has a pressure booster (eg, a relay valve), which is a pressure inlet for a pneumatic or hydraulic pressure supply and at least one pressure inlet for at least one pilot pressure. And a pressure output port for emergency braking pressure. Here, the pressure booster is configured to control the supply pressure of the pressure supply of the pilot pressure VSD1 or SVSD and then output it as an emergency brake pressure. Further, the control device is configured such that in normal operation only VSD1 is supplied to the booster to control the supply pressure and only SVSD is supplied to the booster to control the supply pressure in the event of a system failure. Here, it is guaranteed that the emergency braking pressure is kept below the nominal pressure in the event of a system failure.

例えば、ＶＳＤ１を通常の動作において通し、システム障害時には通さないようにするために、電磁弁が増圧器の前、かつ圧力レギュレータの後に配置および構成されている。 For example, solenoid valves are located and configured in front of the booster and after the pressure regulator to allow VSD1 to pass through in normal operation and not in the event of a system failure.

さらに、例えば、ＳＶＳＤを通常の動作において遮断し、システム障害時には増圧器に通すために、第２の電磁弁が増圧器の前に配置および構成されている。 Further, for example, a second solenoid valve is arranged and configured in front of the booster to shut off the SVSD in normal operation and pass it through the booster in the event of a system failure.

ある実施例では、圧力レギュレータは２つの電磁弁を有しており、そのうちの一方は通気装置として機能し、そのうちの他方は排気装置として機能する。圧力レギュレータは、有利には、圧力センサも有し得る。 In one embodiment, the pressure regulator has two solenoid valves, one of which functions as a vent and the other of which functions as an exhaust. The pressure regulator may also advantageously have a pressure sensor.

有利には、最大許容パイロット圧力を調整し、これをさらに圧力レギュレータに出力するために、減圧弁を圧力レギュレータの前に配置することができる。これによって、エネルギーを節約するために、圧力レギュレータが過度に高い圧力レベルの供給された圧力を下げるように調整する必要がなくなる。 Advantageously, a pressure reducing valve can be placed in front of the pressure regulator to adjust the maximum permissible pilot pressure and further output it to the pressure regulator. This eliminates the need for the pressure regulator to adjust the supplied pressure at an excessively high pressure level to save energy.

有利な実施例では、ＳＶＳＤの調整装置は、システム障害に関係なくＳＶＳＤが最小パイロット圧力より上に維持されることを保証するために減圧弁を有している。 In an advantageous embodiment, the SVSD regulator has a pressure reducing valve to ensure that the SVSD is maintained above the minimum pilot pressure regardless of system failure.

別の実施例では、ＳＶＳＤの調整装置はさらに、ＳＶＳＤを制御するために圧力レギュレータを有することができる。 In another embodiment, the SVSD regulator can further have a pressure regulator to control the SVSD.

さらに、増圧器は、複数のパイロット圧力に対する２つの入力ポートを有することができる、または１つのパイロット圧力に対する１つの入力ポートのみを有することができ、この場合には、１つの入力ポートのみによって、スイッチング機器（例えばダブルチェックバルブ）が設けられており、これによって、１つのパイロット圧力だけがさらに、増圧器へ通される。 Further, the booster can have two input ports for multiple pilot pressures, or only one input port for one pilot pressure, in this case with only one input port. A switching device (eg, a double check valve) is provided so that only one pilot pressure is further passed through the booster.

増圧器は、有利には、圧力の比較およびピストン運動によって供給圧力を制御するために、ピストンおよび少なくとも１つの圧力プレートを有することができる。 The pressure booster can advantageously have a piston and at least one pressure plate to control the supply pressure by pressure comparison and piston movement.

以降では、本発明を、３つの実施例に基づいて、図を参照してより詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings based on the three examples.

緊急ブレーキ圧力が公称圧力のレベルにおいて一定である場合の、速度および摩擦係数に関連する、ブレーキ過程時の減速の経過を示している。It shows the course of deceleration during the braking process, related to speed and coefficient of friction, when the emergency braking pressure is constant at the nominal pressure level. 緊急ブレーキ圧力が相応に制御されている場合の、速度および摩擦係数に関連する、ブレーキ過程時の一定の減速を示している。It shows a constant deceleration during the braking process related to speed and coefficient of friction when the emergency braking pressure is controlled accordingly. 緊急ブレーキ圧力が供給圧力のレベルにおいて一定である場合の、速度および摩擦係数に関連する、ブレーキ過程時の減速の経過を示している。It shows the course of deceleration during the braking process, related to speed and coefficient of friction, when the emergency braking pressure is constant at the level of supply pressure. 本発明の第１の実施例に相応する制御装置の概略図を示している。A schematic diagram of a control device corresponding to the first embodiment of the present invention is shown. 図４のリレーバルブの概略図を示している。The schematic diagram of the relay valve of FIG. 4 is shown. 本発明の第２の実施例に相応する制御装置の概略図を示している。The schematic diagram of the control apparatus corresponding to the 2nd Embodiment of this invention is shown. 本発明の第３の実施例に相応する制御装置の概略図を示している。The schematic diagram of the control apparatus corresponding to the 3rd Embodiment of this invention is shown.

図４は、システム障害状態における本発明の第１の実施例による制御装置２０を示している。１つのリレーバルブ１と２つの減圧弁２および３が設けられており、ここで圧縮空気が圧力供給として、圧縮空気ポートｆを介して、入力ポートｄを介してリレーバルブ１および減圧弁２および３に供給される。 FIG. 4 shows the control device 20 according to the first embodiment of the present invention in a system failure state. One relay valve 1 and two pressure reducing valves 2 and 3 are provided, where the compressed air serves as a pressure supply via the compressed air port f, the relay valve 1 and the pressure reducing valve 2 and the pressure reducing valve 2 through the input port d. It is supplied to 3.

図５は、リレーバルブ１の詳細図を示している。上述の入力ポートｄに加えて、リレーバルブはさらに、２つの入力ポートａおよびｂならびに２つの出力ポートｃおよびｅを有している。パイロット圧力ＶＳＤ１およびＶＳＤ２はそれぞれ入力ポートａおよびｂを介してリレーバルブに導入される。パイロット圧力ＶＳＤ１は圧力プレート３２ａに作用し、パイロット圧力ＶＳＤ２は圧力プレート３２ｂに作用する。これら２つの圧力プレートはピストン３０に軸方向に配置されており、これによって、圧力供給の供給圧力（ＶＤ）を制御し、その後、緊急ブレーキ圧力（ＮＢＤ）として出力ポートｃを介して出力するためにピストン３０が動かされる。出力ポートｅは、過剰な圧縮空気を周囲に排気するために設けられている。圧力プレート３２ａの直径は、圧力プレート３２ｂの直径よりも大きい。これに相応に、２つの圧力プレートの圧力伝達比は異なっている。ピストン３０の下端は、ばねによってチャンバ開口部を押圧して、チャンバ開口部を密閉する密閉ピストン要素で終了する。このようなチャンバは、供給圧力ＶＤによって満たされている。ＶＳＤ１またはＶＳＤ２によって制御されるピストン３０のピストン運動に応じて、出口ｃへの開口部が開かれ、これによって緊急ブレーキ圧力ＮＢＤが出口ｃを通って導かれる。 FIG. 5 shows a detailed view of the relay valve 1. In addition to the input port d described above, the relay valve further has two input ports a and b and two output ports c and e. The pilot pressures VSD1 and VSD2 are introduced into the relay valve via the input ports a and b, respectively. The pilot pressure VSD1 acts on the pressure plate 32a and the pilot pressure VSD2 acts on the pressure plate 32b. These two pressure plates are axially located on the piston 30 to control the supply pressure (VD) of the pressure supply and then output as emergency braking pressure (NBD) through the output port c. The piston 30 is moved. The output port e is provided to exhaust excess compressed air to the surroundings. The diameter of the pressure plate 32a is larger than the diameter of the pressure plate 32b. Correspondingly, the pressure transmission ratios of the two pressure plates are different. The lower end of the piston 30 presses the chamber opening with a spring and ends with a closed piston element that seals the chamber opening. Such chambers are filled with supply pressure VD. In response to the piston movement of the piston 30 controlled by VSD1 or VSD2, an opening to the outlet c is opened, whereby the emergency braking pressure NBD is guided through the outlet c.

リレーバルブ１による制御では、ＶＳＤ１とＮＢＤとの間で伝達比ｙが生じ、ＶＳＤ２とＮＢＤとの間で伝達比ｘが生じる。ＮＢＤがＶＳＤ１よりも大きくなるように、すなわち
ｙ＝ＮＢＤ／ＶＳＤ１＞１
になるように、ＶＳＤ１がＶＤを制御するように設定されている。 In the control by the relay valve 1, a transmission ratio y is generated between VSD1 and NBD, and a transmission ratio x is generated between VSD2 and NBD. So that NBD is larger than VSD1, i.e. y = NBD / VSD1> 1
VSD1 is set to control VD so as to be.

さらに、ＮＢＤがＶＳＤ２よりも小さくなるように、すなわち
ｘ＝ＮＢＤ／ＶＳＤ２＜１
になるように、ＶＳＤ２がＶＤを制御するように設定されている。 Further, the NBD should be smaller than VSD2, that is, x = NBD / VSD2 <1.
VSD2 is set to control VD so as to be.

圧力プレート３２ａおよび３２ｂの大きさを適合させることによって、伝達比ｘおよびｙを任意に調整することができる。 The transmission ratios x and y can be arbitrarily adjusted by adapting the sizes of the pressure plates 32a and 32b.

さらに、減圧弁２は、図４において、圧縮空気供給のＶＤを最大許容パイロット圧力（ＭＶＳＤ）に低減し、ＭＶＳＤをさらに圧力レギュレータ２１に通すように構成されている。ここでの利点は、圧力レギュレータ２１が、エネルギーを節約するために、過度に高い圧力レベルの供給された圧力を下げるように調整する必要がないことである。 Further, the pressure reducing valve 2 is configured in FIG. 4 to reduce the VD of the compressed air supply to the maximum allowable pilot pressure (MVSD) and further pass the MVSD through the pressure regulator 21. The advantage here is that the pressure regulator 21 does not need to be adjusted to reduce the supplied pressure at an excessively high pressure level in order to save energy.

圧力レギュレータ２１は、２つの電磁弁４および５と圧力センサ６とを有しており、ここで電磁弁４および５は、供給された圧力を所定のレベルに調整するように構成されており、圧力センサ６は、調整された圧力を測定し、場合によっては信号を生成するように構成されており、これによって電磁弁４および５は、場合によって生じる偏差を修正することができる。 The pressure regulator 21 has two electromagnetic valves 4 and 5 and a pressure sensor 6, where the electromagnetic valves 4 and 5 are configured to adjust the supplied pressure to a predetermined level. The pressure sensor 6 is configured to measure the tuned pressure and possibly generate a signal, which allows the electromagnetic valves 4 and 5 to correct any deviations that may occur.

このような実施形態では、圧力レギュレータ２１は、減圧弁２のＭＶＳＤを、公称パイロット制御圧力（ＮＭＶＳＤ）へ調整し、ここでＮＭＶＳＤは、所定の計算ユニットによって、車両の積載状態、減速、速度および／または摩擦係数に関連して計算され、圧力レギュレータ２１に出力される。 In such an embodiment, the pressure regulator 21 adjusts the MVSD of the pressure reducing valve 2 to the nominal pilot control pressure (NMVSD), where the NMVSD is the vehicle's loading condition, deceleration, speed and by a predetermined calculation unit. / Or calculated in relation to the coefficient of friction and output to the pressure regulator 21.

電磁弁７は圧力レギュレータ２１の後に配置されており、ここでこれは通常の動作ではアクティブのままであり、ＮＭＶＳＤを圧力レギュレータ２１からリレーバルブ１の入力ポートａへ通すように構成されている（ＶＳＤ１＝ＮＭＶＳＤ）。次に、リレーバルブ１は、このＶＳＤ１を伝達比ｙでより高い圧力、すなわち
ＮＢＤ（通常の動作時）＝ＶＳＤ１×ｙ
に変換する。 The solenoid valve 7 is located after the pressure regulator 21, where it remains active in normal operation and is configured to pass the NMVSD from the pressure regulator 21 to the input port a of the relay valve 1 ( VSD1 = NMVSD). Next, the relay valve 1 transmits this VSD1 to a higher pressure with a transmission ratio y, that is, NBD (during normal operation) = VSD1 × y.
Convert to.

圧力レギュレータ２１からのＮＭＶＳＤでＶＤを制御し、それを電磁弁８にさらに通すために、減圧弁３が設けられており、ここでこの減圧弁３は、ＶＤをはじめに最小パイロット圧力に（機械的にかつ電圧とは無関係に）減圧し、その後、圧力レギュレータ２１からのＮＭＶＳＤで最小パイロット圧力を制御する（増大させる）ように構成されており、これによって安全パイロット圧力（ＳＶＳＤ）が生じる。通常の動作では、ＳＶＳＤ＝ＮＭＶＳＤとなるように、これが調整されている。 A pressure reducing valve 3 is provided in order to control the VD by the NMVSD from the pressure regulator 21 and further pass it through the electromagnetic valve 8, where the pressure reducing valve 3 is set to the minimum pilot pressure (mechanically) including the VD. It is configured to depressurize (regardless of voltage) and then control (increase) the minimum pilot pressure with an NMVSD from the pressure regulator 21, which results in a safe pilot pressure (SVSD). In normal operation, this is adjusted so that SVSD = NMVSD.

電磁弁８は、減圧弁３の後に配置されており、ここでこれは、通常の動作時にアクティブであり続け、減圧弁３からリレーバルブ１へのＳＶＳＤのさらなる供給を遮断するように構成されている。 The solenoid valve 8 is located after the pressure reducing valve 3, where it remains active during normal operation and is configured to cut off further supply of SVSD from the pressure reducing valve 3 to the relay valve 1. There is.

電流損失が発生すると、電磁弁７が外れて、圧力レギュレータ２１からのＮＭＶＳＤが排気されると同時に、電磁弁８も外れて、ＳＶＳＤをリレーバルブ１の入力ポートｂへ通す（ＶＳＤ２＝ＳＶＳＤ）。この排気によりＶＳＤ１が徐々に減少するため、ＶＳＤ２はＮＭＶＳＤのレベルから最小パイロット圧力のレベルまで減少する。 When a current loss occurs, the solenoid valve 7 is disconnected and the NMVSD from the pressure regulator 21 is exhausted, and at the same time, the solenoid valve 8 is also disconnected and the SVSD is passed through the input port b of the relay valve 1 (VSD2 = SVSD). As VSD1 gradually decreases due to this exhaust, VSD2 decreases from the level of NMVSD to the level of the minimum pilot pressure.

このようにして、電磁弁７および８の構成は、システム障害時にＶＳＤがＶＳＤ２によってのみ制御され、したがって（システム障害時に）ＮＢＤが保護されることを可能にし、ここで、上述のように、
ＮＢＤ（システム障害時）＝ＶＳＤ２×ｘ
である。システム障害の発生開始時には、ＶＳＤ２＝ＮＭＶＳＤであり、伝達比ｘは、
ＮＢＤ（システム障害時）＝ＮＭＶＳＤ×ｘ＝公称圧力
すなわち、ｘ＝公称圧力／ＮＭＶＳＤ
であるように調整されている。 In this way, the configuration of solenoid valves 7 and 8 allows the VSD to be controlled only by the VSD2 in the event of a system failure and thus the NBD to be protected (in the event of a system failure), as described above.
NBD (at the time of system failure) = VSD2 × x
Is. At the start of a system failure, VSD2 = NMVSD, and the transmission ratio x is
NBD (at the time of system failure) = NMVSD x x = nominal pressure, that is, x = nominal pressure / NMVSD
It has been adjusted to be.

その後、ＶＳＤ２は最小パイロット圧力の方向に低下するため、（システム障害時に）ＮＢＤも公称圧力から下限まで徐々に低下する。したがって、システム障害の場合には、公称圧力を超えず、かつ下限を下回らないＮＢＤが提供される。 After that, since VSD2 decreases in the direction of the minimum pilot pressure, the NBD also gradually decreases from the nominal pressure to the lower limit (in the event of a system failure). Therefore, in the event of a system failure, an NBD that does not exceed the nominal pressure and does not fall below the lower limit is provided.

図６は、システム障害状態における本発明の第２の実施例による制御装置２０を示している。図４と同様のリレーバルブ１が設けられている。ここで入力ポートｂは省かれており、入力ポートａのみが設けられている。図４と同様に、２つの減圧弁２、３と、２つの電磁弁４、５および圧力センサ６を含む圧力レギュレータ２１と、２つの電磁弁７、８と、が設けられている。図４の実施形態に加えて、図６の実施形態は、リレーバルブ１の前にダブルチェックバルブ９を有しており、これによって、電磁弁７および８の後のパイロット圧力間の圧力比較が実行され、大きいほうのパイロット圧力のみをリレーバルブ１の入力ポートａにさらに通す。 FIG. 6 shows the control device 20 according to the second embodiment of the present invention in a system failure state. A relay valve 1 similar to that in FIG. 4 is provided. Here, the input port b is omitted, and only the input port a is provided. Similar to FIG. 4, two pressure reducing valves 2, 3 and a pressure regulator 21 including two solenoid valves 4, 5 and a pressure sensor 6 and two solenoid valves 7, 8 are provided. In addition to the embodiment of FIG. 4, the embodiment of FIG. 6 has a double check valve 9 in front of the relay valve 1 which allows a pressure comparison between the pilot pressures after the solenoid valves 7 and 8. It is executed and only the higher pilot pressure is further passed through the input port a of the relay valve 1.

図４と同じ参照符号を有する図６の構成要素は、図４と全く同じように構成されている。違いは、圧力レギュレータ２１によって調整されたパイロット圧力ＶＳＤ１が、増大（Ｕｅｂｅｒｈｏｅｈｕｎｇ）ＵＥを伴った公称パイロット圧力のレベルにされることである。すなわち、
ＶＳＤ１＝ＮＭＶＳＤ＋ＵＥ
であり、ここで減圧弁３はさらに、図４におけるＶＳＤ１のように、圧力レギュレータ２１によってＶＤを制御し、ＳＶＳＤを出力する。はじめは、ＳＶＳＤはＮＭＶＳＤのレベルに維持される（ＳＶＳＤ＝ＮＭＶＳＤ）。 The components of FIG. 6 having the same reference numerals as those of FIG. 4 are configured in exactly the same manner as in FIG. The difference is that the pilot pressure VSD1 regulated by the pressure regulator 21 is brought to the level of the nominal pilot pressure with an increased UE. That is,
VSD1 = NMVSD + UE
Here, the pressure reducing valve 3 further controls the VD by the pressure regulator 21 and outputs the SVSD as in the VSD1 in FIG. Initially, SVSD is maintained at the level of NMVSD (SVSD = NMVSD).

図４と同様に、図６における構成も、ＶＤが通常の動作ではＶＳＤ１によってのみ制御され、システム障害時にはＶＳＤ２によってのみ、リレーバルブ１を用いて制御されるように設計されている。どちらの場合にも、伝達比ｘのみが設けられている。すなわち、
ＮＢＤ（システム障害時）＝ＶＳＤ２×ｘ
である。 Similar to FIG. 4, the configuration in FIG. 6 is also designed so that the VD is controlled only by the VSD1 in normal operation and by the relay valve 1 only by the VSD2 in the event of a system failure. In both cases, only the transmission ratio x is provided. That is,
NBD (at the time of system failure) = VSD2 × x
Is.

システム障害の発生開始時はＶＳＤ２＝ＮＭＶＳＤなので、この場合にはまた図４のように、
ＮＢＤ（システム障害時）＝ＮＭＶＳＤ×ｘ＝公称圧力
である。 Since VSD2 = NMVSD at the start of system failure, in this case, as shown in FIG. 4, again.
NBD (at the time of system failure) = NMVSD × x = nominal pressure.

その後、通常の動作では、
ＮＢＤ（通常の動作時）＝ＶＳＤ１×ｘ＝（ＮＭＶＳＤ＋ＵＥ）×ｘ
である。 Then, in normal operation,
NBD (during normal operation) = VSD1 × x = (NMVSD + UE) × x
Is.

伝達比ｘは公称圧力／ＮＭＶＳＤの値に固定して調整されているので、それに応じて、ＮＢＤ（通常の動作時）が適切な値を有するように増大ＵＥが決定されなければならない。 Since the transmission ratio x is fixed and adjusted to the nominal pressure / NMVSD value, the augmented UE must be determined accordingly so that the NBD (during normal operation) has the appropriate value.

図７は、本発明の第３の実施例による制御装置２０を示しており、ここで制御装置２０は基本的に、図６の制御装置２０と同じように機能する。図６の実施例と比較して、図７の制御装置２０は、ＶＳＤ２と無関係に、ＳＶＳＤを圧力レギュレータ２１によって制御するために、付加的に、圧力レギュレータ２１と同様に２つの電磁弁１０および１１ならびに圧力センサ１２を含んでいる圧力レギュレータ２２を有している。図６のように、ＳＶＳＤは、はじめは、ＮＭＶＳＤに維持される。通常の動作では、圧力レギュレータ２１は上述のように、ＶＳＤ１（ＶＳＤ１＝ＮＭＶＳＤ＋ＵＥ）を調整し、同様に、
ＮＢＤ（通常の動作時）＝ＶＳＤ１×ｘ＝（ＮＭＶＳＤ＋ＵＥ）×ｘ
であり、システム障害時には、
ＮＢＤ（システム障害時）＝ＶＳＤ２×ｘ
が当てはまる。 FIG. 7 shows a control device 20 according to a third embodiment of the present invention, where the control device 20 basically functions in the same manner as the control device 20 of FIG. Compared to the embodiment of FIG. 6, the control device 20 of FIG. 7 additionally has two electromagnetic valves 10 and two electromagnetic valves 10 similar to the pressure regulator 21 in order to control the SVSD by the pressure regulator 21 independently of the VSD 2. It has a pressure regulator 22 that includes 11 as well as a pressure sensor 12 . As shown in FIG. 6, the SVSD is initially maintained at the NMVSD. In normal operation, the pressure regulator 21 adjusts VSD1 (VSD1 = NMVSD + UE) as described above, and similarly.
NBD (during normal operation) = VSD1 × x = (NMVSD + UE) × x
And in the event of a system failure
NBD (at the time of system failure) = VSD2 × x
Is true.

上記の実施例は、事前に決定されたＮＭＶＳＤに基づいて通常の動作において適切なＮＢＤを取得することを可能にし、これによってＮＢＤは、車両の積載状態、減速、速度および／または摩擦係数に関連して制御され、この結果、減速は可能な限り一定に保たれ、システム障害時には、公称圧力と下限との間のＮＢＤが提供される。 The above embodiment makes it possible to obtain a suitable NBD in normal operation based on a predetermined NMVSD, whereby the NBD is associated with the vehicle's loading condition, deceleration, speed and / or coefficient of friction. As a result, the deceleration is kept as constant as possible and an NBD between the nominal pressure and the lower limit is provided in the event of a system failure.

１ 増圧器
２、３、７、８ 減圧弁
４、５ 電磁弁
６ 圧力センサ
９ スイッチング機器／ダブルチェックバルブ
２０ 制御装置
２１、２２ 圧力レギュレータ
３０ ピストン
３２ａ、３２ｂ 圧力プレート 1 Pressure booster 2, 3, 7, 8 Pressure reducing valve 4, 5 Solenoid valve 6 Pressure sensor 9 Switching equipment / Double check valve 20 Control device 21, 22 Pressure regulator 30 Piston 32a, 32b Pressure plate

Claims (16)

車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための制御装置（２０）であって、
・前記制御装置（２０）は、通常の動作のためにパイロット圧力ＶＳＤ１を調整するように構成されている圧力レギュレータ（２１）を有しており、前記ＶＳＤ１は、前記車両の積載状態、減速、速度および／または摩擦係数に関連して事前に決定され、
・前記制御装置（２０）は、システム障害時に安全パイロット圧力ＳＶＳＤを制御するように構成されている調整装置を有しており、
・前記制御装置（２０）は、増圧器（１）を有しており、前記増圧器（１）は、
・空気圧式の圧力供給に対する圧力入力口と、
・少なくとも１つのパイロット圧力に対する少なくとも１つの圧力入力口と、
・緊急ブレーキ圧力に対する圧力出力口と、
を有しており、
前記増圧器（１）は、前記パイロット圧力ＶＳＤ１またはＳＶＳＤの圧力供給の供給圧力を制御して、その後、前記緊急ブレーキ圧力として出力するように構成されており、
前記制御装置（２０）は、通常の動作では前記供給圧力を制御するために前記ＶＳＤ１のみが前記増圧器（１）に供給され、システム障害時には前記供給圧力を制御するために前記ＳＶＳＤのみが前記増圧器（１）に供給されるように構成されており、
システム障害時に前記緊急ブレーキ圧力が公称圧力を下回って保たれることが保証される、
制御装置（２０）。 A control device (20) for controlling the emergency braking pressure of the vehicle.
The control device (20) has a pressure regulator (21) configured to adjust the pilot pressure VSD1 for normal operation, wherein the VSD1 is loaded, decelerated, and decelerated. Predetermined in relation to velocity and / or coefficient of friction
The control device (20) has an adjusting device configured to control the safety pilot pressure SVSD in the event of a system failure.
The control device (20) has a pressure booster (1), and the pressure booster (1) has a pressure booster (1).
・A pressure input port for pneumatic pressure supply and
-At least one pressure input port for at least one pilot pressure,
・ Pressure output port for emergency braking pressure and
Have and
The pressure booster (1) is configured to control the supply pressure of the pressure supply of the pilot pressure VSD1 or SVSD and then output it as the emergency brake pressure.
In the control device (20), only the VSD1 is supplied to the pressure booster (1) in order to control the supply pressure in normal operation, and only the SVSD is supplied to control the supply pressure in the event of a system failure. It is configured to be supplied to the booster (1).
It is guaranteed that the emergency braking pressure is kept below the nominal pressure in the event of a system failure.
Control device (20). 前記制御装置（２０）は、前記ＶＳＤ１を通常の動作において通し、システム障害時には通さないようにするために、前記増圧器（１）の前かつ前記圧力レギュレータ（２１）の後に配置および構成されている電磁弁（７）をさらに有している、
請求項１記載の制御装置（２０）。 The control device (20) is arranged and configured in front of the booster (1) and after the pressure regulator (21) to allow the VSD1 to pass through in normal operation and not in the event of a system failure. Further has a solenoid valve (7)
The control device (20) according to claim 1. 前記制御装置（２０）は、前記ＳＶＳＤを通常の動作において遮断し、システム障害時には前記増圧器（１）に通すために、前記増圧器（１）の前に配置および構成されている電磁弁（８）をさらに有している、
請求項１または２記載の制御装置（２０）。 The control device (20) is a solenoid valve arranged and configured in front of the booster (1) in order to shut off the SVSD in normal operation and pass it through the booster (1) in the event of a system failure. 8) further has,
The control device (20) according to claim 1 or 2. 前記圧力レギュレータ（２１）は、２つの電磁弁（４，５）を有している、
請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The pressure regulator (21) has two solenoid valves (4,5) .
The control device (20) according to any one of claims 1 to 3. 前記圧力レギュレータ（２１）は、圧力センサ（６）を有している、
請求項１から４までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The pressure regulator (21) has a pressure sensor (6).
The control device (20) according to any one of claims 1 to 4. 前記制御装置（２０）は、最大許容パイロット圧力を調整し、これをさらに前記圧力レギュレータ（２１）に出力するために、前記圧力レギュレータ（２１）の前に配置されている減圧弁（２）をさらに有している、
請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The control device (20) adjusts the maximum allowable pilot pressure and further outputs the pressure regulator (21) to the pressure regulator (21) by using a pressure reducing valve (2) arranged in front of the pressure regulator (21). Have more,
The control device (20) according to any one of claims 1 to 5. 前記ＳＶＳＤの前記調整装置は、さらに、ＳＶＳＤを制御するように構成されている圧力レギュレータ（２２）を有している、
請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The regulator of the SVSD further comprises a pressure regulator (22) configured to control the SVSD.
The control device (20) according to any one of claims 1 to 6 . 前記増圧器（１）は、複数のパイロット圧力に対する２つの入力ポートを有している、
請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The booster (1) has two input ports for a plurality of pilot pressures.
The control device (20) according to any one of claims 1 to 7 . 前記増圧器（１）は、１つのパイロット圧力に対する１つの入力ポートのみを有しており、前記増圧器（１）の前にスイッチング機器（９）が設けられており、これによって、前記パイロット圧力のうちの１つのパイロット圧力だけが、さらに、前記増圧器（１）へ通される、
請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The pressure booster (1) has only one input port for one pilot pressure, and a switching device (9) is provided in front of the pressure booster (1), whereby the pilot pressure. Only one of the pilot pressures is further passed through the booster (1).
The control device (20) according to any one of claims 1 to 7 . 前記スイッチング機器（９）は、ダブルチェックバルブ（９）である、
請求項９記載の制御装置（２０）。 The switching device (9) is a double check valve (9).
The control device (20) according to claim 9 . 前記増圧器（１）は、リレーバルブ（１）である、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The pressure booster (1) is a relay valve (1).
The control device (20) according to any one of claims 1 to 10 . 前記増圧器（１）は、ピストン（３０）と少なくとも１つの圧力プレート（３２ａ，３２ｂ）とを有している、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の制御装置（２０）。 The pressure booster (1) has a piston (30) and at least one pressure plate (32a, 32b).
The control device (20) according to any one of claims 1 to 11 . 車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための方法であって、空気圧式の圧力供給の緊急ブレーキ圧力は、増圧器（１）によって制御および提供され、
・前記方法は、圧力レギュレータ（２１）によってパイロット圧力ＶＳＤ１を調整するステップを有しており、前記ＶＳＤ１を、前記車両の積載状態、減速、速度および／または摩擦係数に関連して事前に決定し、
・前記方法は、調整装置によって安全パイロット圧力ＳＶＳＤを調整するステップを有しており、
・前記方法は、通常の動作において、
・前記ＶＳＤ１を通し、前記ＳＶＳＤを遮断し、前記ＶＳＤ１によってのみ前記圧力供給を制御するステップを有しており、
・前記方法は、システム障害時に、
・前記ＶＳＤ１を通さず、前記ＳＶＳＤを通し、前記ＳＶＳＤによってのみ前記圧力供給を制御するステップを有しており、前記緊急ブレーキ圧力を、システム障害時に前記緊急ブレーキ圧力が公称圧力を上回らないことによって保護する、
車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための方法。 A method for controlling the emergency braking pressure of a vehicle, the emergency braking pressure of a pneumatic pressure supply is controlled and provided by a pressure booster (1).
The method comprises adjusting the pilot pressure VSD1 with a pressure regulator (21), the VSD1 being pre-determined in relation to the vehicle's loading condition, deceleration, speed and / or friction coefficient. ,
The method comprises adjusting the safety pilot pressure SVSD with an adjusting device.
-The above method is used in normal operation.
It has a step of passing through the VSD1 to shut off the SVSD and controlling the pressure supply only by the VSD1.
・ The above method is used in the event of a system failure.
It has a step of controlling the pressure supply only by the SVSD without passing through the VSD1 but through the SVSD, and the emergency braking pressure is increased by the emergency braking pressure not exceeding the nominal pressure in the event of a system failure. Protect,
A method for controlling the emergency braking pressure of a vehicle. ・前記ＶＳＤ１および前記ＳＶＳＤをはじめに、両者とも、所定のパイロット圧力のレベルに調整し、
・通常の動作では、前記ＶＳＤ１は、前記緊急ブレーキ圧力が前記ＶＳＤ１よりも大きくなるように、前記増圧器（１）によって供給圧力を制御し、
・システム障害時には、前記ＳＶＳＤは、前記緊急ブレーキ圧力が前記ＳＶＳＤよりも小さくなるように、前記増圧器（１）によって前記供給圧力を制御する、
請求項１３記載の、車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための方法。 -Including the VSD1 and the SVSD, both are adjusted to a predetermined pilot pressure level.
-In normal operation, the VSD1 controls the supply pressure by the pressure booster (1) so that the emergency braking pressure becomes larger than the VSD1.
-In the event of a system failure, the SVSD controls the supply pressure by the pressure booster (1) so that the emergency braking pressure is smaller than the SVSD.
13. The method for controlling emergency braking pressure of a vehicle according to claim 13 . ・前記ＶＳＤ１をはじめに、所定のパイロット圧力に所定値（ＵＥ）を加えたレベルに調整し、前記ＳＶＳＤをはじめに、前記所定のパイロット圧力のレベルに調整し、
・通常の動作では前記ＶＳＤ１が、システム障害時には前記ＳＶＳＤが、供給圧力を、前記増圧器（１）によって、前記緊急ブレーキ圧力が、通常の動作時およびシステム障害時において、前記ＶＳＤ１または前記ＳＶＳＤよりも小さくなるように制御する、
請求項１３記載の、車両の緊急ブレーキ圧力を制御するための方法。 First, the VSD1 is adjusted to a level obtained by adding a predetermined value (UE) to a predetermined pilot pressure, and the SVSD is first adjusted to a level of the predetermined pilot pressure.
-The VSD1 in normal operation, the SVSD in the event of a system failure , the supply pressure , the pressure booster (1), the emergency braking pressure in the normal operation and in the event of a system failure , the VSD1 or the said. Control to be smaller than SVSD,
13. The method for controlling emergency braking pressure of a vehicle according to claim 13 . 請求項１から１２までのいずれか１項記載の制御装置（２０）を少なくとも１つ備える車両。 A vehicle including at least one control device (20) according to any one of claims 1 to 12 .
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