JP7012972B2

JP7012972B2 - Crane malfunction prevention system

Info

Publication number: JP7012972B2
Application number: JP2020100607A
Authority: JP
Inventors: 匡志竹内
Original assignee: 菱栄工機株式会社
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2022-01-31
Anticipated expiration: 2040-06-10
Also published as: JP2021195186A

Description

本発明は、クレーン誤動作防止装置及びクレーン誤動作防止システムに関するものである。 The present invention relates to a crane malfunction prevention device and a crane malfunction prevention system.

特許文献１に記載されているように、クレーンにはブレーキが設けられている。ブレーキの正常な働きは、吊り荷を上下させる際にブレーキを解除し、上下操作が終了した際に強制的にブレーキを効かせ、「吊り荷が自重で落ちる」事を防止することである。しかしながら、クレーンの使用現場では、上下操作を終了しても、ブレーキが解除された状態（ブレーキコイルへの通電）が継続され「吊り荷がズルズル落ちてしまう」事がある。ブレーキ機構のハード的な故障やブレーキライニングの摩耗などが原因であることもあるが、ブレーキコイルへの通電制御の不具合によって、「ブレーキが解放された状態を継続（誤動作）」してしまう事が原因である場合もある。この場合は、実際には巻き上げ操作が行われていないにも関わらず、巻き上げ操作中と認識して、ブレーキ解除のために、ブレーキコイルに出力を継続して行っていることによる。 As described in Patent Document 1, the crane is provided with a brake. The normal function of the brake is to release the brake when moving the suspended load up and down, forcibly apply the brake when the up and down operation is completed, and prevent "the suspended load from falling by its own weight". However, at the site where the crane is used, the brake is still released (energization of the brake coil) even after the vertical operation is completed, and the suspended load may slip off. It may be caused by a hardware failure of the brake mechanism or wear of the brake lining, but due to a defect in the energization control of the brake coil, "the brake may continue to be released (malfunction)". It may be the cause. In this case, even though the winding operation is not actually performed, it is recognized that the winding operation is in progress, and the output is continuously performed to the brake coil in order to release the brake.

特開平６－１９９４９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-1994943

ところで、後者のような原因によるトラブルは、接触機の故障による可能性が高く、定期的な点検をしても、発生を予想しにくい。 By the way, troubles caused by the latter cause are highly likely to be caused by a contactor failure, and it is difficult to predict the occurrence even if regular inspections are performed.

本件の発明者は、この点について鋭意検討することにより、解決を試みた。本発明の課題は、ブレーキコイルに通電することでブレーキが解除されるクレーンについて、作業者が吊り荷の巻上げ／巻下げを吊り上げの操作を終了した時点においても、ブレーキコイルへの通電が継続されてしまうのを抑制することである。 The inventor of this case tried to solve this problem by diligently examining this point. An object of the present invention is that for a crane whose brake is released by energizing the brake coil, the energization of the brake coil is continued even when the operator finishes the operation of hoisting / unwinding the suspended load. It is to suppress it.

上記課題を解決するため、クレーンの巻き上げ機が動いていることを表す信号を入力可能な入力１部と、ブレーキコイルに通電していることを表す信号を入力可能な入力２部と、ブレーキコイル通電電源を強制的にオフにすることが可能な出力１部と、を備え、入力１部と入力２部への信号の入力状況から、クレーンの巻き上げ機が動いていないが、ブレーキコイルに通電しているという状況が所定時間継続したと判定できた場合、出力１部がブレーキコイル通電電源を強制的にオフにすることを特徴とするクレーン誤動作防止装置とする。 In order to solve the above problems, one input unit that can input a signal indicating that the crane hoist is moving, two input units that can input a signal indicating that the brake coil is energized, and a brake coil. It is equipped with an output 1 unit that can forcibly turn off the energizing power supply, and the crane hoist is not operating due to the signal input status to the input 1 unit and input 2 unit, but the brake coil is energized. When it can be determined that the situation of the crane has continued for a predetermined time, the crane malfunction prevention device is characterized in that the output 1 unit forcibly turns off the brake coil energizing power supply.

また、クレーンの巻き上げ機が動いていることを表す信号を入力可能な入力１部と、ブレーキコイルに通電していることを表す信号を入力可能な入力２部と、ブレーキコイル通電電源を強制的にオフにすることが可能な出力１部と、を備え、入力１部には信号が入力されていないが入力２部には信号が入力されているという状態が所定時間継続すると、出力１部がブレーキコイル通電電源を強制的にオフにすることを特徴とするクレーン誤動作防止装置とする。 In addition, one input unit that can input a signal indicating that the crane hoist is moving, two input units that can input a signal indicating that the brake coil is energized, and a brake coil energizing power supply are forcibly applied. When the state that the signal is not input to the input 1 part but the signal is input to the input 2 part continues for a predetermined time, the output 1 part is provided. Is a crane malfunction prevention device characterized by forcibly turning off the power supply for energizing the brake coil.

また、出力１部がブレーキコイル通電電源を強制的にオフにする状態を保持するオフ状態保持部と、ブレーキコイル通電電源を強制的にオフにする状態をリセットするための信号を入力可能な入力３部を備え、入力３部に信号が入力されると、出力１部がブレーキコイル通電電源を強制的にオフにする状態を解除する構成とすることが好ましい。 In addition, one output unit holds an off state holding unit that holds the state in which the brake coil energized power supply is forcibly turned off, and an input that can input a signal for resetting the state in which the brake coil energized power supply is forcibly turned off. It is preferable to have three parts, and when a signal is input to the input three parts, the output part 1 is configured to release the state of forcibly turning off the brake coil energizing power supply.

また、所定時間を設定可能な時間設定部を備え、時間設定部は、選択可能な複数の選択肢を備えている構成とすることが好ましい。 Further, it is preferable that the time setting unit is provided with a time setting unit capable of setting a predetermined time, and the time setting unit is configured to include a plurality of selectable options.

また、このようなクレーン誤動作防止装置と、ブレーキコイルに電源を供給可能な制御盤と、制御盤とブレーキコイルを接続する配線と、前記配線への通電を検知可能な電流検知機と、を備え、電流検知機から送られた信号を基に入力２部に信号が入力されることを特徴とするクレーン誤動作防止システムとすることが好ましい。 Further, such a crane malfunction prevention device, a control panel capable of supplying power to the brake coil, wiring connecting the control panel and the brake coil, and a current detector capable of detecting energization to the wiring are provided. It is preferable to use a crane malfunction prevention system characterized in that a signal is input to two input units based on a signal sent from the current detector.

本発明では、ブレーキコイルに通電することでブレーキが解除されるクレーンについて、作業者が吊り荷の巻上げ／巻下げを吊り上げの操作を終了した時点においても、ブレーキコイルへの通電が継続されてしまうのを抑制することが可能となる。 In the present invention, for a crane whose brake is released by energizing the brake coil, the energization of the brake coil is continued even when the operator finishes the operation of hoisting / unwinding the suspended load. Can be suppressed.

クレーン誤動作防止装置を備えたクレーン誤動作防止システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the crane malfunction prevention system equipped with the crane malfunction prevention device.

以下に発明を実施するための形態を示す。図１に示されていることから理解されるように、本実施形態のクレーンの巻き上げ機が動いていることを表す信号を入力可能な入力１部１１と、ブレーキコイル８１に通電していることを表す信号を入力可能な入力２部１２と、ブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにすることが可能な出力１部１５と、を備え、入力１部１１と入力２部１２への信号の入力状況から、クレーンの巻き上げ機が動いていないが、ブレーキコイル８１に通電しているという状況が所定時間継続したと判定できた場合、出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする。このため、ブレーキコイル８１に通電することでブレーキが解除されるクレーンについて、作業者が吊り荷の巻上げ／巻下げを吊り上げの操作を終了した時点においても、ブレーキコイル８１への通電が継続されてしまうのを抑制することが可能となる。なお、このクレーン誤動作防止装置１が作動した際は、ブレーキコイル８１への通電を強制的に遮断するため、バネ力により、強制的にブレーキがかかる。その結果、吊り荷がズルズルと落下することを停止させることができる。 The embodiment for carrying out the invention is shown below. As can be understood from that shown in FIG. 1, the input unit 11 capable of inputting a signal indicating that the crane hoist of the present embodiment is moving and the brake coil 81 are energized. 2 input units 12 capable of inputting a signal representing If it can be determined from the input status of that the crane hoisting machine is not operating, but the condition that the brake coil 81 is energized continues for a predetermined time, the output unit 15 forcibly forces the brake coil energizing power supply 31. Turn off. Therefore, for the crane whose brake is released by energizing the brake coil 81, the energization to the brake coil 81 is continued even when the operator finishes the operation of hoisting / unwinding the suspended load. It is possible to suppress the storage. When the crane malfunction prevention device 1 is activated, the energization of the brake coil 81 is forcibly cut off, so that the brake is forcibly applied by the spring force. As a result, it is possible to stop the suspended load from falling slurping.

特に、本実施形態のクレーン誤動作防止装置１は、入力１部１１には信号が入力されていないが入力２部１２には信号が入力されているという状態が所定時間継続すると、出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする。このため、比較的コンパクトな構造とすることができる。 In particular, the crane malfunction prevention device 1 of the present embodiment has an output 1 unit 15 when a state in which a signal is not input to the input 1 unit 11 but a signal is input to the input 2 unit 12 continues for a predetermined time. Forcibly turns off the brake coil energizing power supply 31. Therefore, a relatively compact structure can be obtained.

また、実施形態では、このクレーン誤動作防止装置１と、ブレーキコイル８１に電源を供給可能な制御盤３と、制御盤３とブレーキコイル８１を接続する配線と、前記配線への通電を検知可能な電流検知機であるＣＴ８３と、を備え、電流検知機であるＣＴ８３から送られた信号を基に入力２部１２に信号が入力されるクレーン誤動作防止システム１００としている。 Further, in the embodiment, it is possible to detect the crane malfunction prevention device 1, the control panel 3 capable of supplying power to the brake coil 81, the wiring connecting the control panel 3 and the brake coil 81, and the energization of the wiring. The coil malfunction prevention system 100 includes a CT83 which is a current detector, and a signal is input to the input 2 unit 12 based on the signal sent from the CT83 which is a current detector.

実施形態においては、操作機器であるペンダントスイッチからの有線又は無線指令を受信する受信盤を備えている。受信盤は制御盤３と接続されており、制御盤３にはクレーン用のモーター５及びブレーキコイル８１が接続されている。また、クレーン誤動作防止装置１が受信盤及び制御盤３と接続されている。このような構成であるため、受信盤から送られた指令を制御盤３とクレーン誤動作防止装置１に取り込ませることができる。なお、実施形態のクレーン誤動作防止装置１は、ブレーキ誤動作防止基板である。 In the embodiment, a receiving panel for receiving a wired or wireless command from a pendant switch which is an operating device is provided. The receiving panel is connected to the control panel 3, and the crane motor 5 and the brake coil 81 are connected to the control panel 3. Further, the crane malfunction prevention device 1 is connected to the receiving panel and the control panel 3. With such a configuration, the command sent from the receiving panel can be incorporated into the control panel 3 and the crane malfunction prevention device 1. The crane malfunction prevention device 1 of the embodiment is a brake malfunction prevention board.

実施形態では、制御盤３からの信号をクレーン誤動作防止装置１に取り込ませることができる。具体的には、制御盤３とクレーン誤動作防止装置１は、配線により接続されており、クレーンの巻き上げ機が動いていることを表す信号を入力１部１１に取り込むことができる。実施形態では、入力１部１１に入力される信号がある時、巻き上げ機が「インバータ動作」を実施している（巻上げ中若しくは巻下げ中）。 In the embodiment, the signal from the control panel 3 can be incorporated into the crane malfunction prevention device 1. Specifically, the control panel 3 and the crane malfunction prevention device 1 are connected by wiring, and a signal indicating that the crane hoisting machine is moving can be taken into the input 1 unit 11. In the embodiment, when there is a signal input to the input 1 unit 11, the winding machine performs "inverter operation" (during winding or unwinding).

クレーンの巻き上げ機が動くようにモーター５を駆動させている場合は、ブレーキが開放されている状態にする必要があるため、制御盤３からブレーキコイル８１に通電する。つまり、ブレーキコイル８１に通電していない状態ではブレーキが機能しているが、ブレーキコイル８１に通電している状態ではブレーキを開放するようにしている。なお、ブレーキコイル８１に通電していない状態では、ばね力により強制的にブレーキがかかる。 When the motor 5 is driven so that the hoist of the crane moves, the brake needs to be released, so that the brake coil 81 is energized from the control panel 3. That is, the brake is functioning when the brake coil 81 is not energized, but the brake is released when the brake coil 81 is energized. When the brake coil 81 is not energized, the brake is forcibly applied by the spring force.

つまり、クレーンの巻き上げ機が動いている際には、ブレーキコイル８１に通電されているが、クレーンの巻き上げ機が停止している際には、ブレーキコイル８１に通電されていないのが正常な状態のはずである。この状態が適切になされているか否かを確認するため、制御盤３とブレーキコイル８１を繋ぐ配線に電気が流れているか否かを、ＣＴ８３を用いて検出している。この結果は電流センサに送られ、電流センサから入力２部１２に信号が送られる。なお、実施形態では入力２部１２に送られる信号はオープンコレクタの形の出力であり、ブレーキコイル８１に通電しているか否かが当該信号により分かる。 That is, when the crane hoist is moving, the brake coil 81 is energized, but when the crane hoist is stopped, the brake coil 81 is not energized. Should be. In order to confirm whether or not this state is properly set, whether or not electricity is flowing through the wiring connecting the control panel 3 and the brake coil 81 is detected using the CT83. This result is sent to the current sensor, and a signal is sent from the current sensor to the input 2 unit 12. In the embodiment, the signal sent to the input 2 unit 12 is an output in the form of an open collector, and it can be known from the signal whether or not the brake coil 81 is energized.

入力１部１１には信号が入力されていないが入力２部１２には信号が入力されているという状態が所定時間継続すると、異常な状態であるとみなし、ブレーキコイル８１に通電されないようにする。具体的には、制御盤３内のブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにすることが可能な出力１部１５が、制御盤３内のブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにするように機能させる。なお、所定時間の継続性を定めているのは、信号の発生タイムラグなどに起因し、通常の状態でも、入力１部１１には信号が入力されていないが入力２部１２には信号が入力されているという状態が若干続くことが想定されるからである。そのような場合は異常とみなさないようにするため、所定時間の継続性を定めている。 If the state in which the signal is not input to the input 1 unit 11 but the signal is input to the input 2 unit 12 continues for a predetermined time, it is regarded as an abnormal state and the brake coil 81 is prevented from being energized. .. Specifically, the output unit 15 capable of forcibly turning off the brake coil energizing power supply 31 in the control panel 3 forcibly turns off the brake coil energizing power supply 31 in the control panel 3. To work. It should be noted that the continuity of the predetermined time is determined due to the signal generation time lag, etc., and even in a normal state, the signal is not input to the input 1 unit 11 but the signal is input to the input 2 unit 12. This is because it is expected that the state of being done will continue for a while. In such a case, the continuity of the predetermined time is set so as not to be regarded as abnormal.

実施形態においては、入力１部１１には信号が入力されていないが入力２部１２には信号が入力されているという状態が「所定時間」継続すると、異常な状態であるとみなすが、この所定時間を設定可能な時間設定部を備えている。このため、必要な時間を設定することができる。たとえば、クレーンの巻き上げ機が動いていることを表す信号を入力可能な入力１部１１で信号が検出されるタイミングと、ブレーキコイル８１に通電していることを表す信号を入力可能な入力２部１２で信号が検出されるタイミングは、制御盤３により異なるが、「所定時間」を調整できると、検出の時間差を調整することができる。特に、実施形態の時間設定部は、選択可能な複数の選択肢を備えているため、有限の選択肢の中から所定時間を選択して設定でき、使い勝手が良い。実施形態における時間設定部は、入力４部１４に取り付けられたセレクトスイッチであり、選択肢は１０個としている。 In the embodiment, if the state in which the signal is not input to the input 1 unit 11 but the signal is input to the input 2 unit 12 continues for "predetermined time", it is regarded as an abnormal state. It has a time setting unit that can set a predetermined time. Therefore, the required time can be set. For example, the timing at which the signal is detected by the input 1 unit 11 that can input a signal indicating that the winder of the crane is moving, and the input 2 unit that can input the signal indicating that the brake coil 81 is energized. The timing at which the signal is detected in 12 differs depending on the control panel 3, but if the "predetermined time" can be adjusted, the time difference in detection can be adjusted. In particular, since the time setting unit of the embodiment includes a plurality of selectable options, a predetermined time can be selected and set from a finite number of options, which is convenient. The time setting unit in the embodiment is a select switch attached to the input 4 unit 14 and has 10 options.

実施形態のクレーン誤動作防止装置１は、出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態を保持するオフ状態保持部を備えており、いったん出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態となると、リセット信号が入るまで保持される。このため、ブレーキが開放されていない状態を維持できる。 The crane malfunction prevention device 1 of the embodiment includes an off state holding unit that holds a state in which the output 1 unit 15 forcibly turns off the brake coil energizing power supply 31, and the output 1 unit 15 once has a brake coil energizing power supply. When the 31 is forcibly turned off, it is held until a reset signal is input. Therefore, the state in which the brake is not released can be maintained.

実施形態のクレーン誤動作防止装置１は、ブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態をリセットするための信号を入力可能な入力３部１３を備えている。この入力３部１３に信号が入力されると、出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態を解除できる。 The crane malfunction prevention device 1 of the embodiment includes an input 3 unit 13 capable of inputting a signal for resetting a state in which the brake coil energizing power supply 31 is forcibly turned off. When a signal is input to the input 3 unit 13, the output unit 1 15 can release the state of forcibly turning off the brake coil energizing power supply 31.

このように、出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態を保持するオフ状態保持部と、ブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態をリセットするための信号を入力可能な入力３部１３を備え、入力３部１３に信号が入力されると、出力１部１５がブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態を解除する構成とすれば、いったんブレーキコイル通電電源３１を強制的にオフにする状態が必要になったら、その状態を継続させることができるとともに、その状態を所望のタイミングで解除することができる。 In this way, the output 1 unit 15 holds the off state holding unit that holds the state in which the brake coil energizing power supply 31 is forcibly turned off, and the signal for resetting the state in which the brake coil energizing power supply 31 is forcibly turned off. If a configuration is provided in which an input 3 unit 13 capable of inputting the brake coil is provided, and when a signal is input to the input 3 unit 13, the output 1 unit 15 forcibly turns off the brake coil energizing power supply 31. When it becomes necessary to forcibly turn off the brake coil energizing power supply 31, the state can be continued and the state can be released at a desired timing.

以上、実施形態を例にあげて本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、各種の態様とすることが可能である。例えば、クレーン誤動作防止装置は基板でなくてもよい。また、電流検知機はＣＴではなく、ホールセンサや、ミラー（分流）方式でも良い。 Although the present invention has been described above by taking an embodiment as an example, the present invention is not limited to the above embodiment and can be various modes. For example, the crane malfunction prevention device does not have to be a substrate. Further, the current detector may be a hall sensor or a mirror (current split) method instead of CT.

１クレーン誤動作防止装置
３制御盤
５モーター
１１入力１部
１２入力２部
１３入力３部
１５出力１部
３１ブレーキ通電電源
８１ブレーキコイル
８３ＣＴ 1 Crane malfunction prevention device 3 Control panel 5 Motor 11 Input 1 part 12 Input 2 part 13 Input 3 part 15 Output 1 part 31 Brake energizing power supply 81 Brake coil 83 CT

Claims

One input unit that can input a signal indicating that the crane hoist is moving, two input units that can input a signal indicating that the brake coil is energized, and the brake coil energization power supply are forcibly turned off. A brake malfunction prevention board having an output unit that can be set to 1 and a time setting unit that can be set by adjusting a predetermined time.
A control panel with a brake coil energizing power supply and
Equipped with
From the signal input status to the input 1 and input 2, it was determined that the crane hoist was not operating, but the brake coil was energized for a predetermined time set by the time setting section . In this case, a crane malfunction prevention system characterized in that one output unit provided on the brake malfunction prevention board forcibly turns off the brake coil energization power supply provided on the control panel .

One input unit that can input a signal indicating that the crane hoist is moving, two input units that can input a signal indicating that the brake coil is energized, and the brake coil energization power supply are forcibly turned off. A brake malfunction prevention board having an output unit that can be set to 1 and a time setting unit that can be set by adjusting a predetermined time.
A control panel with a brake coil energizing power supply and
Equipped with
When the state that the signal is not input to the input 1 part but the signal is input to the input 2 part continues for a predetermined time set by the time setting part, the output 1 part provided on the brake malfunction prevention board is released. A crane malfunction prevention system characterized by forcibly turning off the brake coil energization power supply provided in the control panel .

An off state holding part that holds a state in which one output part forcibly turns off the brake coil energizing power supply,
Equipped with 3 inputs that can input signals to reset the state where the brake coil energizing power supply is forcibly turned off.
The crane malfunction prevention system according to claim 1 or 2, wherein when a signal is input to the input 3 units, the output 1 unit forcibly turns off the brake coil energizing power supply.

The crane malfunction prevention system according to any one of claims 1 to 3, wherein the time setting unit capable of setting a predetermined time includes a plurality of selectable options.

The wiring that connects the control panel and the brake coil,
A current detector that can detect the energization of the wiring and
Equipped with
The crane malfunction prevention system according to any one of claims 1 to 4, wherein a signal is input to two input units based on a signal sent from a current detector.