JP7009647B2 - 電力線通信を有する超音波センサ - Google Patents

Description

本発明は、車両用の距離検出システムで使用される超音波センサに関し、超音波センサは、少なくとも１つの別の超音波センサとともに設置されるように設計されている。

また、本発明は、複数の上述の超音波センサを有する車両用の距離検出システムに関する。

現代の距離検出システムは、例えば車両の前部および／または後部に装着された超音波センサに主に基づいている。超音波センサは、バンパー内またはバンパー上において車両の前部および／または後部に装着される。最も単純なケースでは、超音波センサは、例えば超音波パルスとして超音波信号を発信する。超音波センサが受信した超音波信号のエコーに基づいて、車両の周囲の環境、通常は車両の後方および／または前方の領域が捕捉される。したがって、各超音波センサは、一方で超音波信号を発信するとともに、他方で付近の物体により生成されたエコーを受信するように設計されている。これらのエコーを評価することにより、特に走行経路内にある付近の障害物を検出することを目的として、物体の位置と空間範囲について推定をすることができる。

ドライバーに車両の近傍の状況を報知するように超音波センサを作動させて、測定データを読み出しや処理を行い、これに基づいて情報を生成することは、通常、専用の制御ユニットにより実施されている。この場合、各超音波センサは、別個に制御ユニットに接続されているため、制御ユニットは個々の超音波センサからのセンサ情報を一斉に評価する。これに基づいて、車両から障害物までの距離が特定され得るとともに、この距離に基づいて警告装置で警告が発せられ得る。或いは、警告は、距離を特定せずに、例えば付近の物体、中距離の物体、および遠方の物体におおまかに分類することによっても発せられ得る。例えば、物体からの距離に応じて特徴的なビープ音を発することにより、警告は警告装置としてのスピーカーを使用して通常発せられる。これに加えて、またはこれに代えて、警告装置は、障害物からの距離を示すことができるディスプレイを備え得る。したがって、本明細書で検討する距離検出システムは、車両と物体との間の種々の距離が小さくなりすぎると警告を生成する距離警告システムとも称される。

このような距離検出システムのコストの大部分は、制御ユニットにより生じる。システムのコストを大幅に減少させる１つの方法は、制御ユニットをなくすという考え方に基づいている。このような対策の他の利点は、大きさが抑えられること、および必要なスペースが削減されることである。

特に車両の超音波距離検出システム用のセンサを制御するための対応する方法は、例えば、ＷＯ ２０１０／０２５８６４ Ａ１から知られている。本方法では、所定の距離を検出するように、センサが信号装置と通信する。複数のセンサからの各センサは、ランダムジェネレータにより誘発された信号により促されて、送信信号を生成する。そして、物体で反射した超音波信号に基づいて距離が特定され、信号装置を制御するように直接使用される。したがって、超音波センサは自動的に同期し、距離情報を音響的に出力する音発生器を直接制御することができる。

引用した先行技術からのこのような距離検出システム１０の例を図１に示す。システムは、給電用リード線１４とアース１６との間で並列に配置された複数の超音波センサ１２を備えている。給電用リード線１４は、一方の側において電源電圧１８に接続されるとともに、別の側において警告ユニット２０に接続されている。警告ユニット２０のアース出力も、複数の超音波センサ１２と並列に接続されている。各超音波センサ１２は、警告ユニット２０のアース出力をアース１６に接続するためのスイッチ２２を有している。したがって、このスイッチ２２を閉じることにより、各超音波センサ１２は、警告ユニット２０を流れる電流を生成し、超音波センサ１２によって監視されている領域内の物体を知らせることができる。

しかしながら、この非常にシンプルで費用効果の高いシステムにおいては、超音波センサにより生成された超音波パルスのエコーを別の超音波センサによって有意義に評価することができない。これは、検出範囲が比較的狭いことを意味する。物体までの直接測定された最小距離のみが全ての超音波センサにより信号で伝えられる場合、物体と車両との間の最短距離がいずれにしても小さい場合がある。なぜならば、三辺測量等に基づく独特の物体位置測定がこのシステムではできないからである。

特許ＤＥ １０３ ２５ ３７４ Ａ１号は、多くの超音波センサを備えた電子システムを開示している。超音波センサのうち１つは親センサとして設計されている。したがって、このシステムに制御ユニットは必要ない。超音波センサは、互いに通信可能である。そして、親センサとして動作する超音波センサは、子センサとして動作する少なくとも１つの他の超音波センサを制御する。全ての超音波センサの位置は、親センサに記憶され一意に割り当てられる必要があるが、これには、通常追加のコストを伴う更なる対策が必要である。このため、システムがより複雑になり、より複雑な組み立てが必要になる。

したがって、上記先行技術に基づいて、本発明の目的は、実施がシンプルで費用効果が高く、比較的広い検出範囲を有し、信頼性高く物体を検出するという利点を組み合わせた、車両用の距離検出システムにおいて使用するための超音波センサ、および、上述のタイプの複数の超音波センサを有する車両用の距離検出システムを特定することである。

この目的は、本発明に従い、独立請求項の特徴により達成される。本発明の有利な改良は、従属請求項に特定される。

本発明によれば、したがって、車両用の距離検出システムに使用される超音波センサが規定され、前記超音波センサは、少なくとも１つの別の超音波センサとともに設置されるように設計される。前記超音波センサは、給電用リード線に接続するための第１入力部を有し、前記超音波センサは、前記車両のアース電位に接続するための第２入力部をも有し、前記超音波センサは、前記給電用リード線に接続するための出力部を有する。前記超音波センサは、前記給電用リード線を伝わる変調されたデータ信号を前記第１入力部を介して受信するとともに、データ信号を変調して前記出力部を介して前記給電用リード線に送るように設計される。

また、本発明によれば、複数の上述の超音波センサを有する、車両用の距離検出システムが規定され、前記超音波センサは、先行する超音波センサの前記出力部が後続の超音波センサの前記第１入力部に接続した状態で、一連の連鎖した形態において互いに接続し、前記一連の連鎖における最初の超音波センサは、その第１入力部において電源電圧に接続し、前記一連の連鎖における最後の超音波センサは、その出力部において報知ユニットに接続する。

したがって、本発明の基本的な考え方は、給電用リード線を介して互いに通信することができる超音波センサであって、追加の制御装置を必要とすることなく相互作用することができる超音波センサを提供することである。超音波センサ間のデータ伝送は、電力線通信（ＰＬＣ）に基づいてなされる。これにより、超音波センサ間の通信を簡単にすることができる。給電用リード線を介した通信は簡単に実施でき、且つ各超音波センサのセットアップ手段をシンプルにすることができる。また、超音波センサは、一連の連鎖した形態においてともに設置されるように設計される。原則として、同一の超音波センサを使用してこのような一連の連鎖を形成することができるため、それらの組み付けが容易になり、超音波センサを低コストで大量に提供することができる。各センサは、一連の連鎖において、特に一連の連鎖の最初または最後の超音波センサとして、異なる機能を果たし得る。

超音波センサを連結することにより、一連の連鎖を形成することができる。各超音波センサには、先行する超音波センサを介して電気エネルギーが供給される。このようにして、超音波センサ間の配線を最小限にすることができる。また、距離検出システム全体は、電源電圧に１つの接続だけで非常に簡単に設置することができる。

超音波センサは、超音波ダイアフラム、および通常は圧電トランスデューサであるトランスデューサを備えた本質的に標準的な構造を有している。また、超音波センサは、変調されて給電用リード線に送られたデータ信号を受信し、データ信号を変調して給電用リード線に送る変調器および復調器を備える。

距離測定用の超音波センサの機能原理はそれ自体で知られており、本明細書で別途説明しない。

第１入力部は、給電用リード線に接続するように使用される。車両のアース電位に接続するための第２入力部と第１入力部とが一緒になって、超音波センサの２極給電が形成される。

したがって、給電用リード線は、個々の超音波センサにより継続される。このため、給電用リード線は、超音波センサを介して互いに接続された個々のケーブル部分により形成される。しかしながらこれに代えて、例えば、超音波センサにおいてガルバニック絶縁を実施することもできる。

原則として、データ信号は様々な態様で変調および復調され得る。適切な変調を生成するための種々の方法は、先行技術においてそれ自体で知られている。データ信号が変調されることにより、給電用リード線が超音波センサ間でデータを送信するように使用され、これにより、或る超音波センサから下流の超音波センサへの通信を行うことができる。

変調されたデータ信号は、第１入力部を介して受信される。すなわち、データ信号は、給電用リード線を介して、供給電力と共に変調される。超音波センサ内の復調器が、データ信号を検出して復号する。また、データ信号は、特定の超音波センサへのデータ伝送を実施するためのアドレス指定メカニズムを含み得る。

給電用リード線として接続するための超音波センサの出力部にも同じことが当てはまる。したがって、後続の超音波センサへの給電は、先行する全ての超音波センサを介してなされる。データ信号を送信するため、電源電圧は給電用リード線に応じて変調される。

距離検出システムは、超音波センサを用いて超音波測定を実施し、発信された超音波パルスのエコーによって物体、またはその距離および／または位置を特定するように設計される。

本発明の有利な実施形態において、前記超音波センサは、変調されて前記給電用リード線に送られたデータを前記出力部を介して受信するとともに、データ信号を変調して前記第１入力部を介して前記給電用リード線に送るように設計される。したがって、通信は、一連の連鎖において先に配置された超音波センサから下流に配置された超音波センサに向かってだけでなく、実際には任意の方向において行うことができる。特に、各データ信号は、原則として、あらゆる追加の超音波センサが変調されたデータを給電用リード線から受信可能であるように発せられ得る。これには、給電用リード線が各超音波センサを介して接続されていることしか必要ない。そうでなければ、各超音波センサは、その第１入力部からその出力部に、またその逆に、変調された信号を受信して再変調する必要があるであろう。したがって、各超音波センサは、変調されたデータ信号を生成して給電用リード線に送るための装置、および、変調されて給電用リード線に送られたデータ信号を受信するための対応する装置のみを必要とする。好適には、変調されたデータ信号を生成して給電用リード線に送るための装置、および、変調されて給電用リード線に送られたデータ信号を受信するための装置は、スイッチ装置と第１入力部との間に配置され、スイッチ装置は接続ケーブルに第１入力部と出力部との間において配設される。

本発明の有利な設計において、前記超音波センサは、初期化メッセージを、前記給電用リード線を伝わる変調されたデータ信号として受信するとともに、初期化メッセージを、前記給電用リード線を伝わる変調されたデータ信号として発するように設計される。したがって、受信した初期化メッセージは、単一の超音波センサを初期化するための基礎として機能する。各超音波センサは、次いでそれ自身の初期化メッセージを後続の超音波センサに送信できるため、全ての超音波センサがカスケード式に初期化される。例えば、或る超音波センサが、その初期化中に、それが一連の連鎖した超音波センサにおける最後の超音波センサであると検出した場合、更なる初期化メッセージを当該超音波センサが送信する必要はない。これに応じて、超音波センサは、それが初期化メッセージを変調されたデータ信号として受信しない場合に初期化を実施することも可能である。この場合、超音波センサは、初期化メッセージが存在しないことを検出すると、この超音波センサは、それが一連の連鎖において最初の超音波センサであるはずだと認識する。例えば、最初の超音波センサとしてのこの初期化は、時間内に初期化メッセージが受信されなかった場合、タイマーの満了後に実施される。

好適には、初期化は、初期化メッセージの内容に基づく。例えば、送信する初期化メッセージにおいて、最初の超音波センサは、それが最初の超音波センサであることを信号で伝えることができる。したがって、この信号による伝達を、初期化メッセージを介して継続させることができ、各超音波センサは一連の連鎖における各自の位置を把握する。また、前の超音波センサがその出力部において電源電圧のスイッチをオンにすることによって後続の超音波センサが前の超音波センサにより起動される場合、一連の連鎖の初期化は非常に簡単に実施され得る。

本発明の有利な実施形態において、前記超音波センサは、前記超音波センサを一連の連鎖した超音波センサにおいて配置するための所定位置が格納されたメモリを有し、前記超音波センサは、前記一連の連鎖した超音波センサにおけるその位置を、前記初期化メッセージの受信、および前記メモリに格納された前記所定位置に基づいて初期化するように設計される。例えば、超音波センサは、それらのメモリに格納された所定位置に関する一般的な情報、または車両固有の情報を含み得る。後者の場合、同一設計された超音波センサは、それらのメモリに格納された情報によって特定の車両における使用が制限され得る。例えば、メモリは、検索テーブルとして実現され得る。また、メモリは、一連の連鎖における、または車両内におけるそれらの位置に応じた距離測定を実施するための特定の測定シーケンスに関する情報アイテムを含み得る。

本発明の有利な実施形態において、前記超音波センサは、電源電圧が前記第１入力部に印加されると、初期化を実施するように設計される。したがって、例えば、初期化は、車両のエンジンスイッチがオンにされたときに実施される。例えば、給電用リード線にスイッチが設けられ、距離検出システムが使用されるまで起動されない場合、初期化は使用の度に実施される。特に、超音波センサが順次給電されることとの組合せにおいて、例えば、各超音波センサが各自の初期化後にその出力部を作動させる場合、一連の連鎖した全ての超音波センサの初期化を簡単且つ効率的に実施することができる。

本発明の有利な実施形態において、前記超音波センサは、前記第１入力部と前記出力部との間における接続用リード線を導電的に切断または接続するスイッチ装置を有し、前記スイッチ装置は、初期状態では開いており、前記超音波センサは、前記初期化後に、前記スイッチ装置を閉じることができるように設計される。したがって、接続用リード線は、スイッチ装置が閉じているときにそれぞれの超音波センサを介して接続される。このため、一連の連鎖した超音波センサを、車両の電源に直接接続されている最初の超音波センサを始めとして順次作動させることができる。一連の連鎖における最後の超音波センサの場合、この超音波センサは、下流の報知ユニットを作動させるように、例えば、所望の周波数および強度で音響信号発生器を作動させるように、スイッチ装置を閉じることができる。最後の超音波センサの場合、スイッチ装置は、異なる態様で作動され得る。

本発明の有利な実施形態において、前記超音波センサは、一連の連鎖した超音波センサにおけるその位置を初期化するように設計され、前記超音波センサは、その位置を前記一連の連鎖の最後の超音波センサとして初期化する場合、そのスイッチ装置を介して報知ユニットを作動させるように設計される。音響信号発生器の場合、下流の報知ユニットは、所望の信号周波数および振幅を指定することで作動され得る。作動させるタイプは、例えば、全ての超音波センサにより測定および通信される車両の周囲環境における物体に対する距離または角度に依存する。電源電圧は、一連の連鎖における最後の超音波センサのスイッチ装置を介して、報知ユニットに印加される。

本発明の有利な実施形態において、超音波センサは、超音波測定を実施するとともに、超音波センサが発信した超音波パルスの受信エコーからの情報を伴う信号を、給電用リード線を伝わる変調されたデータ信号として送信するように設計される。エコーを評価することにより、物体の超音波センサからの距離を特定することができる。原則として、これに加えて、またはこれに代えて、エコーを評価することにより、物体の超音波センサに対する角度位置を特定することが可能であり得る。受信エコーからの情報を伴う信号は、超音波センサのセンサ情報、すなわち、反射した超音波パルスの特定された信号飛行時間、それから特定された物体の距離情報、および／または物体の角度位置を含み得る。また、受信エコーからの情報を伴う信号は、測定距離としての距離値を含んでもよいし、または、例えば、付近の物体、中距離の物体、または遠方の物体等の範囲を単に指定してもよい。したがって、受信エコーからの情報を伴う信号を、親センサとしての超音波センサ、または一連の連鎖における最後の超音波センサに送信することができるため、各超音波センサはそれに応じて報知ユニットを制御することができる。

本発明の有利な実施形態において、超音波センサは、超音波パルスの受信エコーからの情報を含む信号を、給電用リード線を伝わる変調されたデータ信号として送信するように設計される。エコーは、超音波センサそれ自体が発信した超音波パルスとは独立して受信され得る。受信エコーからの情報は、発信された超音波パルスについての更なる知識を利用する別の超音波センサによって処理することができる。したがって、受信エコーからの情報は、タイムスタンプを含み得る。これに代えて、またはこれに加えて、当該情報は、受信エコーに関する情報アイテム、例えば、エコー強度、継続時間、符号化等を含み得る。

本発明の代替的な実施形態において、前記複数の超音波センサをともに制御するように、前記超音波センサのうちの１つは、親センサとして構成される。親センサは、測定を同期させるように残りの超音波センサを積極的に制御することができる。また、親センサとしての超音波センサは、検出された物体に応じて警告を出力することができる。親センサとしての超音波センサは、全ての超音波センサから、センサ情報、すなわち、反射した超音波パルスの信号伝搬時間、またはこれから特定される距離データや角度データを受信するとともに、これに基づいて警告を出力することができる。

本発明の有利な実施形態において、前記超音波センサは、それらの連結のシーケンスにおいて順次初期化を実施するように配置されるとともに設計される。これは、超音波センサを、一連の連鎖においてそれぞれの位置に簡単に割り当て得ることを意味する。これは、例えば、車両上における超音波センサの位置を割り当てるように使用され得る。

本発明の有利な実施形態において、前記距離検出システムは、複数の超音波センサを用いて同期距離測定を実施するように設計される。したがって、例えば、放射された超音波パルスの間接信号経路を考慮することができる。すなわち、超音波センサのうちの１つが超音波パルスを発信し、複数の超音波センサがこれらの超音波パルスのエコーを受信する。一連の連鎖における超音波センサの位置、および車両上における超音波センサの位置を把握することにより、例えば、異なる超音波センサにより受信されたエコー、およびこれから導き出された物体までの距離に基づく三辺測量、および／または異なる超音波センサにより受信されたエコー、およびこれから特定された物体に対する角度に基づく三角測量を実施することができる。

本発明の有利な実施形態において、前記距離検出システムは、複数の超音波距離測定センサを用いて測定シーケンスを実施するように設計され、前記超音波センサは、前記一連の連鎖におけるそれらの位置に応じて前記測定シーケンスをともに実施する。したがって、例えば、複数の超音波センサを用いて、物体の同期検出をともに実施することができる。ここで、異なる超音波センサは、異なる態様で機能する。物体の距離についてのこのような特定は、超音波センサから物体へ、そして同一の超音波センサに再び戻る直接信号経路のみを使用する検出を超えるものである。したがって、超音波センサにより生成された超音波パルスのエコーは、他の超音波センサにより受信されて評価され得る。これによっても検出範囲が増大する。また、これにより、例えば、物体と車両との間の最短距離が常に正しく検出されることが保証される。距離測定は、例えば、車両内の超音波センサの各潜在的位置について各超音波センサに記憶された所定の測定シーケンスに従って実施され得る。この結果、一連の連鎖した超音波センサにおける把握された位置に基づいて、各超音波センサについての適切なアクションが測定シーケンスに従って実施され得る。

本発明の有利な実施形態において、前記距離検出システムは、超音波測定を実施するように設計され、前記超音波センサのうちの少なくとも１つが、超音波パルスを発信し、前記超音波センサのうちの単数または複数のものが、前記超音波センサのうちの少なくとも１つにより発信された前記超音波パルスの受信エコーに関する情報を含む信号を、前記給電用リード線を伝わる変調されたデータ信号として送信するように設計される。したがって、距離検出システムは、複数の超音波センサを用いて、複数の異なる超音波センサが超音波パルスのエコーを受信可能である複合的な超音波測定を実施することができる。超音波パルスを発信した超音波センサのみで超音波エコーを受信する場合と比較して、超音波センサの周囲環境における物体の検出が改善され得る。エコーを通常の態様で評価することで、各超音波センサからの物体の距離を特定することができる。また、エコーをともに評価することもできる。原則として、これに加えて、またはこれに代えて、エコーを評価することで超音波センサに対する物体の角度位置を特定することが可能であり得る。受信エコーからの情報を伴う各信号は、超音波センサからのセンサ情報の形態にあり得る、すなわち、反射した超音波パルスの測定信号飛行時間、それから特定された距離情報、および／または物体の角度位置としてものであり得る。また、受信エコーからの情報を伴う信号は、測定距離としての距離値を含んでもよいし、または、例えば、付近の物体、中距離の物体、または遠方の物体等の範囲を単に示してもよい。したがって、受信エコーからの情報を伴う各信号を、親センサとしての超音波センサ、または一連の連鎖における最後の超音波センサに送信することができるため、各超音波センサはそれに応じて報知ユニットを制御することができる。この超音波センサは、受信エコーの共同評価を実施することもできる。

本発明の有利な設計において、前記距離検出システムは、前記電源電圧と前記一連の連鎖における前記最初の超音波センサとの間で接続されるスイッチを有し、前記スイッチは、後進ギアと係合するように前記車両の作動装置に結合するように設計される。作動装置と結合することにより、操縦時、特に後進時に、距離検出システムを必要に応じて作動させることができる。これは、特に車両の後部に装着された距離検出システムに適用されるだけでなく、原則として車両の前部に設けられた距離検出システムにも適用される。車両の前部にある距離検出システムは、距離検出システムを作動させる追加のスイッチが必要になる場合がある。作動装置は、例えばギアレバーであるが、例えば、ギアレバーを介して変速レバーリンク機構の一部として移動される装置であってもよい。

本発明の有利な実施形態において、前記距離検出システムは、電源電圧としての前記車両の後退灯の電源に接続するように設計される。これは、例えば、距離検出システムが車両の後部に配置されて超音波センサがリアバンパーに設置されているような場合、車両の後進時に必要に応じて電力が自動的に供給され得ることを意味する。後退灯のスイッチがオンにされない場合、距離検出システムには電力が供給されず、作動されないままである。この設計もまた有利である。なぜならば、後退灯への電源が車両のトランクに配置された距離検出システムに近接して配置されているため、短いケーブル長しか必要ないからである。また、音発生器等の報知ユニットを、短いケーブル経路を介して車両の後部の距離検出システムに接続することも可能である。

本発明を、添付図面を参照して好適な実施形態に基づいて、以下により詳細に説明する。記載された特徴は、個別でも組み合わせても本発明の一態様を表し得る。種々の例示的な実施形態の特徴は、或る例示的な実施形態から別のものに移行させることが可能である。

先行技術による、複数の超音波センサと、ともに制御される警告ユニットと、を有する距離検出システムの概略図。 第１の好適な実施形態による、複数の超音波センサと、ともに制御される報知ユニットと、を有する距離検出システムの概略図。 図２の距離検出システムの概略図であって、超音波センサが車両のバンパーに装着されており、離れた物体を検出している図。

図２は、第１の好適な実施形態による、車両１１１用の距離検出システム１１０を示す。

距離検出システム１１０は、一連の連鎖した形態において相互接続された複数の超音波センサ１１２を備えている。各超音波センサ１１２は、超音波ダイアフラム、および通常は圧電トランスデューサであるトランスデューサを備えた標準的な構造を有しており、超音波パルス１３６を発信するとともに超音波パルス１３６のエコーを受信する。

図３は、このような超音波パルス１３６を発信する超音波センサ１１２の車両１１１上での配置を示す。

各超音波センサ１１２は、給電用リード線１１６に接続するための第１入力部１１４と、車両１１１のアース電位１２０に接続するための第２入力部１１８と、を有している。超音波センサ１１２の２極給電は、第１および第２入力部１１４、１１８を介して実施される。また、各超音波センサ１１２は、給電用リード線１１６に接続するための出力部１２２を有している。超音波センサ１１２は、一連の連鎖において先行する超音波センサ１１２の出力部１２２を後続の超音波センサ１１２の第１入力部１１４に各々接続することにより、一連の連鎖に接続されている。したがって、後続の超音波センサ１１２への給電は、全ての先行する超音波センサ１１２を介してなされる。

一連の連鎖における最初の超音波センサ１１２の第１入力部１１４は、電源電圧１２４に接続されている。スイッチ１２６が、電源電圧１２４と一連の連鎖における最初の超音波センサ１１２との間において、給電用リード線１１６に設けられている。スイッチ１２６は、車両１１１のギアレバーに結合されており、後進ギアが選択されると、スイッチ１２６は閉じられる。

一連の連鎖における最後の超音波センサ１１２の出力部１２２は、報知ユニット１２８に接続されている。報知ユニット１２８は、ここでは音発生器１２８として実現されている。音発生器１２８は、給電用リード線１１６およびアース電位１２０に接続されて、電源電圧１２４が給電用リード線１１６に印加されると音を発生する。

各超音波センサ１１２には、第１入力部１１４と出力部１２２との間において接続用リード線１１６を切断したり導電的に接続したりするためのスイッチ装置１３０が設けられている。初期状態において、スイッチ装置１３０は開いている。一連の連鎖における最後の超音波センサ１２２は、そのスイッチ装置１３０を使用して、例えばパルスの形態で電源電圧１２４を音発生器１２８に接続するスイッチ装置１３０によって、音発生器１２８を作動させることができる。

また、各超音波センサ１１２は、スイッチ装置１３０と第１入力部１１４との間に配置された変調器／復調器１３２を有している。変調器／復調器１３２は、給電用リード線１１６を伝わる変調されたデータ信号を受信するとともに、データ信号を変調して給電用リード線１１６に送るように設計されている。スイッチ装置１３０が開いている場合、変調データ信号は、第１入力部１１４のみを介して受信される。スイッチ装置１３０が閉じている場合、変調データ信号は、第１入力部１１４および出力部１２２の両方を介して受信され得る。同じことが、給電用リード線１１６を伝わるデータ信号の変調にも当てはまる。スイッチ装置１３０が閉じている場合、変調データ信号は、出力部および第１入力部の両方を介して提供される。

更に、各超音波センサ１１２は、一連の連鎖した超音波センサ１１２において超音波センサ１１２を配置するための所定位置を格納したメモリを有している。メモリは、一連の連鎖における超音波センサ１１２の所定位置、したがって、車両１１上の所定位置に関する車両固有の情報を含んでいる。メモリは検索テーブルとして実現されるとともに、一連の連鎖における、および車両１１１上における超音波センサ１１２の位置に応じて距離測定を実施するための特定測定シーケンスに関する情報を更に含んでいる。

初期化メッセージの受信およびメモリに格納された所定位置に基づいて、各超音波センサ１１２は、一連の連鎖した超音波センサ１１２におけるその位置を初期化するように設計されている。一連の連鎖における最初の超音波センサ１１２は、スイッチ１２６が閉じられると作動される。そのスイッチ装置１３０は開いているため、下流の超音波センサ１１２は、最初は通電されないままであり、したがって作動されないままである。作動された最初の超音波センサ１１２は、その第１入力部１１４に給電用リード線１１６を介して電源電圧１２４が印加されると、その初期化を開始する。

各超音波センサ１１２は、初期化メッセージを、給電用リード線１１６を伝わる変調されたデータ信号として受信するように設計されている。最初の超音波センサ１１２は、初期化メッセージが存在しないことを検出すると、この超音波センサ１１２は、それが一連の連鎖における最初の超音波センサ１１２であるはずだと認識する。したがって、最初の超音波センサ１１２は、タイマーの満了後に、初期化メッセージが存在しないことに基づいて初期化される。

最初の超音波センサ１１２は、最初の超音波センサ１１２についてのメモリ内の情報に基づいて初期化を実施する。また、初期化後に、最初の超音波センサ１１２がそのスイッチ装置１３０を閉じることにより、その出力部１２２を介して、電源電圧１２４が後続の超音波センサ１１２の第１入力部１１４に接続される。したがって、次の超音波センサ１１２が作動され、その初期化を開始する。スイッチ装置１３０を閉じた後、最初の超音波センサ１１２は、初期化メッセージを、給電用リード線１１６を伝わる変調されたデータ信号として送信する。この初期化メッセージは次の超音波センサ１１２により受信され、当該センサを初期化するためのベースとして使用される。各超音波センサ１１２は、その初期化メッセージで、一連の連鎖における各自の位置を信号で伝える。

後続の超音波センサ１１２は、一連の連鎖におけるそれらの位置の順序に従って順次初期化される。初期化手順は、最初のおよび二番目の超音波センサ１１２に関して説明したものと基本的に同じである。超音波センサ１１２は、一連の連鎖におけるそれらそれぞれの位置に割り当てられる。これは、次に、車両１１１上での超音波センサ１１２の位置を割り当てるために使用される。

或る超音波センサ１１２が、その初期化中に、それが一連の連鎖した超音波センサ１１２における最後の超音波センサ１１２であると検出した場合、初期化は、最後の超音波センサ１１２のスイッチ装置１３０を閉じずに完了する。この超音波センサ１１２によって初期化メッセージは送信されない。代わりに、一連の連鎖の最後の超音波センサ１１２は初期化され、そのスイッチ装置１３０を介して、所望の周波数および振幅で音発生器１２８を作動させることにより、音発生器１２８を作動させるように構成されている。

動作において、すなわち初期化後、距離検出システム１１０は、複数の超音波センサ１１２を用いて同期距離測定を実施するように構成されている。図３に概略的に示すように、各超音波センサ１１２により超音波パルス１３６が発信されて物体１３４を検出することができる。同期距離測定において、発信された後に同一の超音波センサ１１２によって受信された超音波パルスの信号経路、ならびに超音波パルス１３６の間接エコーが考慮される。すなわち、超音波センサ１１２のうちの１つが超音波パルス１３６を発信し、少なくとも１つの別の超音波センサ１１２がこれに基づく間接エコーを受信する。一連の連鎖における超音波センサ１１２の位置、および車両１１上における超音波センサ１１２の位置を把握することにより、例えば、三辺測量が、異なる超音波センサ１１２により受信されたエコー、および結果としての物体１３４の距離に基づいて実施される。また、距離検出システム１１０は、複数の距離測定超音波センサ１１２を用いた測定シーケンスを実施することができる。ここで、超音波センサ１１２は、一連の連鎖におけるそれらの位置に応じてともに測定シーケンスを実施する。

このようにして実施される距離測定において、距離信号は、各超音波センサ１１２から、給電用リード線１１６を伝わる変調されたデータ信号として発信される。距離信号は、各超音波センサ１１２のセンサ情報、例えば、反射した超音波パルス１３６の信号飛行時間、および／またはそれから特定された物体１３４の距離情報を含んでいる。距離信号を伴う変調データ信号は、一連の連鎖における最後の超音波センサ１１２によっても受信され、最後の超音波センサ１１２は、この信号に基づいて、物体１３４までの距離を出力するように音発生器１２８を駆動する。

代替実施形態においては、距離検出システム１１０は、電源電圧１２４としての車両１１１の後退灯の電源電圧に直接接続するように設計される。この場合、電源電圧１２４を印加することで超音波センサ１１２を作動させるスイッチ１２６は省略され得る。また、距離検出システム１１０の超音波センサ１１２の初期化およびその後の動作は、上述のように行われる。

１０ 距離検出システム（先行技術）
１２ 超音波センサ（先行技術）
１４ 給電用リード線（先行技術）
１６ アース（先行技術）
１８ 電源電圧（先行技術）
２０ 警告ユニット（先行技術）
２２ スイッチ（先行技術）

１１０ 距離検出システム
１１２ 超音波センサ
１１４ 第１入力部
１１６ 給電用リード線
１１８ 第２入力部
１２０ アース電位
１２２ 出力部
１２４ 電源電圧
１２６ スイッチ
１２８ 報知ユニット、音発生器
１３０ スイッチ装置
１３２ 変調器／復調器
１３４ 物体
１３６ 超音波パルス

Claims (14)

1. 車両（１１１）用の距離検出システム（１１０）に使用される超音波センサ（１１２）であって、少なくとも１つの別の超音波センサ（１１２）とともに設置されるように設計される超音波センサ（１１２）において、
   前記超音波センサ（１１２）は、給電用リード線（１１６）に接続するための第１入力部（１１４）を有し、
   前記超音波センサ（１１２）は、前記車両（１１１）のアース電位（１２０）に接続するための第２入力部（１１８）を有し、
   前記超音波センサ（１１２）は、前記給電用リード線（１１６）に接続するための出力部（１２２）を有し、
   前記超音波センサ（１１２）は、変調されて前記給電用リード線（１１６）に伝えられたデータ信号を前記第１入力部（１１４）を介して受信するとともに、データ信号を変調して前記出力部（１２２）を介して前記給電用リード線（１１６）に送るように設計され、
   前記超音波センサ（１１２）は、初期化メッセージを前記給電用リード線（１１６）を伝わる変調されたデータ信号として受信するとともに、初期化メッセージを前記給電用リード線（１１６）を伝わる変調されたデータ信号として発するように設計される、
   ことを特徴とする超音波センサ（１１２）。
2. 前記超音波センサ（１１２）は、変調されて前記給電用リード線（１１６）に送られたデータを前記出力部（１２２）を介して受信するとともに、データ信号を変調して前記第１入力部（１１４）を介して前記給電用リード線（１１６）に送るように設計される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波センサ（１１２）。
3. 前記超音波センサ（１１２）は、前記超音波センサ（１１２）を一連の連鎖した超音波センサ（１１２）において配置するための所定位置が格納されたメモリを有し、
   前記超音波センサ（１１２）は、前記一連の連鎖した超音波センサ（１１２）におけるその位置を、前記初期化メッセージの受信、および前記メモリ内の前記所定位置に基づいて初期化するように設計される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波センサ（１１２）。
4. 前記超音波センサ（１１２）は、電源電圧（１２４）が前記第１入力部（１１４）に印加されると、初期化を実施するように設計される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の超音波センサ（１１２）。
5. 前記超音波センサ（１１２）は、前記第１入力部（１１４）と前記出力部（１２２）との間における接続用リード線を導電的に切断または接続するスイッチ装置（１３０）を有し、前記スイッチ装置（１３０）は、初期状態では開いており、
   前記超音波センサ（１１２）は、前記初期化後に、前記スイッチ装置（１３０）を閉じることができるように設計される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の超音波センサ（１１２）。
6. 前記超音波センサ（１１２）は、一連の連鎖した超音波センサ（１１２）におけるその位置を初期化するように設計され、
   前記超音波センサ（１１２）は、その位置を前記一連の連鎖の最後の超音波センサ（１１２）として初期化する場合、そのスイッチ装置（１３０）を介して報知ユニット（１２８）を作動させるように設計される、
   ことを特徴とする請求項５に記載の超音波センサ（１１２）。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の複数の超音波センサ（１１２）を有する、車両（１１１）用の距離検出システム（１１０）において、
   前記超音波センサ（１１２）は、先行する超音波センサ（１１２）の前記出力部（１２２）が後続の超音波センサ（１１２）の前記第１入力部（１１４）に接続した状態で、一連の連鎖した形態において互いに接続し、
   前記一連の連鎖における最初の超音波センサ（１１２）は、その第１入力部（１１４）において電源電圧（１２４）に接続し、
   前記一連の連鎖における最後の超音波センサ（１１２）は、その出力部（１２２）において報知ユニット（１２８）に接続する、
   ことを特徴とする距離検出システム（１１０）。
8. 前記複数の超音波センサ（１１２）をともに制御するように、前記超音波センサ（１１２）のうちの１つは親センサとして構成される、
   ことを特徴とする請求項７に記載の距離検出システム（１１０）。
9. 前記超音波センサ（１１２）は、それらの連結のシーケンスにおいて順次初期化を実施するように配置されるとともに設計される、
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の距離検出システム（１１０）。
10. 前記距離検出システム（１１０）は、複数の超音波センサ（１１２）を用いて同期距離測定を実施するように設計される、
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の距離検出システム（１１０）。
11. 前記距離検出システム（１１０）は、複数の超音波センサ（１１２）を用いて測定シーケンスを実施するように設計され、前記超音波センサ（１１２）は、前記一連の連鎖におけるそれらの位置に応じて前記測定シーケンスを一斉に実施する、
    ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の距離検出システム（１１０）。
12. 前記距離検出システム（１１０）は、超音波測定を実施するように設計され、前記超音波センサ（１１２）のうちの少なくとも１つが超音波パルス（１３６）を発信し、前記超音波センサ（１１２）のうちの単数または複数のものが、前記超音波センサ（１１２）のうちの前記少なくとも１つにより発信された前記超音波パルス（１３６）の受信エコーに関する情報を含む信号を、前記給電用リード線（１１６）を伝わる変調されたデータ信号として送信するように設計される、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の距離検出システム（１１０）。
13. 前記距離検出システム（１１０）は、前記電源電圧（１２４）と前記一連の連鎖における前記最初の超音波センサ（１１２）との間で接続されるスイッチ（１２６）を有し、
    前記スイッチ（１２６）は、後進ギアを選択するための前記車両（１１１）の制御装置に接続するように設計される、
    ことを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか一項に記載の距離検出システム（１１０）。
14. 前記距離検出システム（１１０）は、電源電圧（１２４）としての前記車両（１１１）の後進灯の電源電圧に接続するように設計される、
    ことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の距離検出システム（１１０）。

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