JP6997157B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理技術に関する。

車載装置から車両の情報を収集して、リスクが高い道路上の地点を特定するシステムが知られている（例えば特許文献１）。こうしたシステムでは、例えば、車載装置において大きな加速度（減速度）の発生が検知されると急制動がなされたとみなして、車載装置は、その位置情報と共に発生した事象の検知結果をサーバに送信する。サーバでは、こうした情報を蓄積し、道路上の特定の領域に事象の発生が偏っている場合に、その地点を注意が必要な地点として登録する。

特許第５９７９０２７号公報

事象の発生をサーバに送信する移動端末としては車載装置の他、スマートフォンに代表される、各種のセンサを備えた携帯端末も利用可能である。情報を提供する移動端末が増えれば、それだけ道路上の要注意地点の特定に寄与する。しかし、こうした移動端末は、その種類や製造された年代によってセンサや現在位置検知の性能に差がある。つまり、各移動端末から収集した情報の信頼度には差が生じ得る。こうした信頼度の差は、道路上の要注意地点の特定精度に影響する。

本発明の目的は、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することにある。

本発明によれば、
移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
ことを特徴とする情報処理装置が提供される。

本発明によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

情報処理システムの概要図。 （Ａ）及び（Ｂ）は検知情報の収集と注意情報の配信の例を示す説明図。 （Ａ）は情報処理装置のブロック図、（Ｂ）は移動端末のブロック図。 移動端末の処理の例を示すフローチャート。 （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は性能区別情報の例を示す図、（Ｃ）は検知情報データベースが記憶する情報の例を示す図。 （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）注意情報の種類と加速度との関係の例を示す図、（Ｃ）は検知情報の使用／不使用の例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）は要注意地点の設定方法の例を示す図。 （Ａ）～（Ｃ）は移動端末の処理の例を示すフローチャート。 （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は注意情報の種類と加速度との関係の例を示す図、（Ｃ）及び（Ｄ）は要注意地点の設定方法の例を示す図。 （Ａ）は情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は要注意地点の設定方法の例を示す図。 （Ａ）情報処理装置の処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は複数種類の判定基準領域の例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）は複数種類の判定基準領域の例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜システムの概要＞
図１は情報処理システム１の概要図である。情報処理システム１は、移動端末３ａ～３ｄから、それらのセンサの検知情報を収集し、車両を運転する乗員が注意すべき道路上の要注意地点に関する注意情報を配信するサービスを行うシステムである。情報処理装置２は、インターネット等の通信ネットワークを介して移動端末３ａ～３ｄと通信可能に接続され、検知情報の収集と注意情報の配信とを行うサーバである。

図示の移動端末３ａ～３ｄは、車両１０２ａ～１０２ｄと共に移動する通信端末である。本実施形態では、一例として、車両１０２ａ、１０２ｃは自動二輪車であり、車両１０２ｂ、１０２ｄは自動四輪車である。乗員１０１ａ、１０１ｃは自動二輪車１０２ａ、１０２ｃのライダであり、乗員１０１ｂ、１０１ｄは自動四輪車１０２ｂ、１０２ｄのドライバである。また、本実施形態では、一例として、移動端末３ａ、３ｂは乗員１０１ａ、１０１ｂが携帯するスマートフォン等の携帯端末であり、移動端末３ｃ、３ｄは車両１０２ｃ、１０２ｄに搭載された車載端末である。なお、本実施形態では、車両の例として自動二輪車と自動四輪車を例示したが、他の種類の車両が含まれてもよく、逆に、自動二輪車のみであってもよい。また、移動端末の例として携帯端末と車載端末を例示したが、携帯端末のみであってもよい。

以下の説明において、ユーザ１０１ａ～１０１ｄを総称する場合或いは区別しない場合は、ユーザ１０１と表記する。車両１０２ａ～１０２ｄを総称する場合或いは区別しない場合は車両１０２と表記する。移動端末３ａ～３ｄを総称する場合或いは区別しない場合は移動端末３と表記する。

＜サービスの概要＞
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は情報処理システム１のサービスの運用例を示す説明図である。図２（Ａ）は移動端末３が検知情報を送信する例を模式的に示している。図示の例では、車両１０２ａのライダ１０１ａが急制動を行っている。移動端末３ａでその加速度（減速度）が検知され、その検知結果を現在の位置情報と共に検知情報１０として情報処理装置２へ送信する。情報処理装置２ではこうした検知情報１０を様々な移動端末３から受信し、蓄積する。

道路上の特定の地点で、車両の急制動が行われる事例が頻発した場合、その地点には走行上のリスクが存在していると推測される。例えば、事故が発生し易い、転倒やスリップが生じやすい、脇見運転が生じやすい、といったリスクである。情報処理装置２は、蓄積した検知情報１０から注意情報１１を生成し、各移動端末３に配信する。

図２（Ｂ）は注意情報１１を移動端末３へ配信する例を模式的に示している。図示の注意情報１１は、一例として、地図上に要注意地点１２ａ、１２ｂを付加した地図情報である。要注意地点１２ａは、乗員に対して軽度の注意を促す地点として設定されており、要注意地点１２ｂは、乗員に対して重度の注意を促す地点として設定されている。注意情報１１を受信した移動端末３は、例えば、要注意地点１２ａ、１２ｂに車両１０２が接近した場合に、乗員１０１に対して注意を促す報知を行う。これにより、乗員１０１の走行安全性が向上する。

なお、本実施形態では、一例として、検知情報１０を送信するためのアプリケーションプログラム（以下、サービス利用アプリという。）が事前に移動端末３にインストールされ、サービス利用アプリがインストールされている移動端末３に注意情報１１を情報処理装置２から配信するシステムを想定している。これにより、検知情報１０の提供の見返りとして乗員１０１には注意情報１１が提供され、より多くの検知情報１０の収集が期待できる。しかし、注意情報１１はサービス利用アプリがインストールされていない移動端末やその他の端末に提供されてもよい。

＜情報処理装置及び移動端末の構成例＞
図３（Ａ）は、情報処理装置２のブロック図である。情報処理装置２は、処理部２１、記憶部２２、通信部２３を含む。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶デバイスである。通信部２３は、通信ネットワークを介して移動端末３と通信可能な有線又は無線の通信インタフェースを含む。

記憶部２２には、処理部２１が実行するプログラムや、注意情報１１の配信先である移動端末３の情報の他、各種のデータが格納される。図３（Ａ）の例では記憶部２２に格納されるデータとして、データベース（ＤＢ）２２１～２２３が例示されている。ＤＢ２２１には、移動端末３から受信した検知情報１０が蓄積される。ＤＢ２２２には移動端末３へ配信される注意情報１１が蓄積される。ＤＢ２２３には検知情報１０を送信した移動端末３の性能レベルを判定する性能判別情報が蓄積される。

図３（Ｂ）は移動端末３のブロック図である。移動端末３は、処理部３１、記憶部３２、通信部３３、表示部３４及びＧＰＳ(Global Positioning System)センサ３５、加速度センサ３６を含む。処理部３１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶デバイスである。記憶部３２に記憶されたプログラムには、上述したサービス利用アプリも含まれる。サービス利用アプリは、情報処理装置２等のサーバからダウンロードされてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体で配布されてもよい。

通信部３３は、通信ネットワークを介して情報処理装置２と通信可能な無線通信装置である。表示部３４は、例えば、入力機能を備えた電子画像の表示装置（タッチパネル式ディスプレイ）である。ＧＰＳセンサ３５は移動端末３の現在位置を検知するセンサである。加速度センサ３６は移動端末３に作用する加速度を検知するセンサである。加速度センサ３６は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向の加速度をそれぞれ検知する。

本実施形態の場合、加速度センサ３６の検知結果により車両１０２の挙動を検知する。移動端末３が、車載端末３ｃ、３ｄの場合、車両１０２に設置されているため、加速度センサ３６の加速度検知方向（三軸方向）は、車両１０２の特定の方向（前後方向、左右方向、上下方向）に維持される。移動端末３が、携帯端末３ａ、３ｂの場合、乗員１０１が車両１０２に対して携帯端末３ａ、３ｂを、固定器具を介して特定の向きに固定すればよい。

＜処理例＞
情報処理システム１の処理例について説明する。移動端末３は、その種類や製造された年代によって加速度センサ３６の検知精度やＧＰＳセンサ３５の検知精度に差がある。より性能の高い移動端末３からの検知情報１０はその信頼度が高い。しかし、性能の高い移動端末３からの検知情報１０のみを活用するとすれば、検知情報１０の収集量が低下する。本実施形態では移動端末３の性能レベルに応じて検知情報１０を活用する。これにより多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

＜移動端末の処理＞
図４は移動端末３の処理部３１が実行する処理例を示すフローチャートであり、サービス利用アプリの処理例である。同図の処理は例えばサービス利用アプリの起動中、周期的に実行される。Ｓ１では加速度センサ３６の検知結果が取得される。Ｓ２ではＳ１で取得した検知結果（加速度）が閾値以上であるか否かが判定され、閾値以上であればＳ３へ進み、閾値未満であれば処理を終了する。この閾値は、例えば、車両１０２が急制動した場合に発生する加速度程度に設定される。

Ｓ３ではＧＰＳセンサ３５の検知結果（移動端末３の現在位置）が取得される。Ｓ４では検知情報１０が生成される。検知情報１０はＳ１で取得した加速度センサ３６の検知結果である加速度情報、Ｓ３で取得したＧＰＳセンサ３５の検知結果である位置情報、及び、移動端末３の性能特定情報を含む。性能特定情報とは移動端末３の性能レベルを情報処理装置２において区別するための情報である。例えば、移動端末３の製品種を特定する型式番号、製品名等である。性能特定情報は、移動端末３の記憶部３２に格納されている情報をサービス利用アプリが取得する方式でもよいし、サービス利用アプリのインストール時に乗員１０１に対して入力を要求する方式でもよい。Ｓ５ではＳ４で生成された検知情報１０が情報処理装置２へ送信される。

なお、本実施形態ではＳ１で取得した検知結果（加速度）が閾値以上である場合のみ、検知情報１０が送信される。しかし、閾値を設定せずに、加速度センサ３６の検知結果を全て情報処理装置２へ送信してもよい。但し、本実施形態のように閾値を設定することで、通信量や処理負担を削減することができる。

＜情報処理装置の処理＞
図５（Ａ）は情報処理装置２の処理部２１が実行する処理例を示すフローチャートであり、移動端末３から検知情報１０を受信した場合に開始される処理例である。Ｓ１１では検知情報１０を送信した移動端末３の性能レベルが判別される。移動端末３の性能レベルは、検知情報１０に含まれる性能特定情報と、ＤＢ２２３に蓄積された性能判別情報により判別する。図５（Ｂ）は性能判別情報の例を示している。本実施形態の場合、移動端末３の性能レベルは高レベルと低レベルの二種類である。性能判別情報には、低レベルに分類される移動端末３の性能特定情報と、高レベルに分類される移動端末３の性能特定情報とが区別して示されている。図５（Ｂ）の例によれば、型式番号が「ＡＢＣ０００１」の移動端末３は低レベルと判別され、型式番号が「ＸＹ０１００１」の移動端末３は高レベルと判別される。

Ｓ１２ではＳ１１での判別結果にしたがって検知情報１０が区別され、検知情報１０の情報がＤＢ２２１に蓄積される。図５（Ｃ）はＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０の例を示している。「加速度」は検知情報１０に含まれる加速度情報である。「位置」は検知情報１０に含まれる位置情報（図示の例では座標情報）である。「性能レベル」はＳ１１の判別結果である。このような処理によって、検知情報１０が移動端末３の性能レベルに応じて区別されて順次ＤＢ２２１に蓄積される。

なお、本実施形態では、移動端末３の性能レベルを情報処理装置２が検知情報１０に含まれる性能特定情報と、ＤＢ２２３に蓄積された性能判別情報により判別した。しかし、検知情報１０の性能判別情報が、高レベル、低レベルを直接示す情報であってもよく、この場合、情報処理装置２は性能判別情報のみによって検知情報１０を送信した移動端末３の性能レベルを判別することができる。この場合、移動端末３が自身の性能レベルが高レベル、低レベルか否かを認識している必要がある。そのための処理例としては、例えば、サービス利用アプリのインストール時に移動端末３が、その型式番号等と共に情報処理装置２に性能レベルの問合せを行う。これに応答して情報処理装置２が移動端末３に性能レベルを通知する。以降、移動端末３は通知された性能レベルを検知情報１０に性能特定情報として含めればよい。

次に、情報処理装置２がＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する例について説明する。本実施形態では、要注意地点を加速度に応じて軽注意地点１２ａと重注意地点１２ｂとの二種類に区別している。

図６（Ｂ）は加速度と注意レベルの関係を示す図である。加速度Ａ１は図４のＳ２の判定に用いた閾値と同じである。加速度Ａ２は加速度Ａ１よりも加速度が強い（絶対値が大きい）加速度である。加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０を軽注意地点１２ａの設定対象の情報とし、加速度Ａ２以上の検知情報１０を重注意地点１２ｂの設定対象の情報とする。そして、加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０は、性能レベルが高レベルと判別された移動端末３から受信した検知情報１０のみを用い、加速度Ａ２以上の検知情報１０は、性能レベルが低レベルと判別された移動端末３から受信した検知情報１０のみを用いる。

性能レベルが低い移動端末３の加速度センサ３６は、その分解能が粗い可能性があり、細かな加速度の相違を検知できていない可能性がある。一方、性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６は、細かな加速度の相違を検知できていると考えられる。そこで、性能レベルが低い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については、加速度が強い範囲についてはある程度の信頼性があると考えて加速度Ａ２以上の検知情報１０のみを用いる。性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については、加速度が弱い範囲であっても信頼性があると考えて加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを用いる。図６（Ｃ）は検知情報１０の使用／不使用の一例を示している。加速度がＡｘ（≧Ａ２）で移動端末３の性能レベルが高レベルの検知情報１０は、注意情報の生成に使用しない。加速度がＡｙ（≧Ａ２）で移動端末３の性能レベルが低レベルの検知情報１０は、注意情報の生成に使用する。加速度がＡｚ（＜Ａ２）で移動端末３の性能レベルが低レベルの検知情報１０は、注意情報の生成に使用しない
なお、本実施形態では性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については、加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを用いることとしたが、加速度Ａ２以上の検知情報１０も用いてもよい。しかし、本実施形態の方が処理の対象情報を削減できる。

図６（Ａ）は情報処理装置２の処理部２１が実行する処理例を示すフローチャートであり、定期的に或いは検知情報１０の受信数が所定数に達した場合に実行される。Ｓ２１ではＤＢ２２１の検知情報１０が性能レベル別にソートされる。そして、Ｓ２２～Ｓ２４では高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられ、Ｓ２５～Ｓ２７では低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられる。

Ｓ２２では、軽注意レベルに相当する加速度が検知された地点を地図上に示した軽注意分布情報が生成される。具体的には、高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０のうち、加速度の検知結果がＡ１以上Ａ２未満の各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が軽注意分布情報として生成される。Ｓ２３では、Ｓ２２で生成された軽注意分布情報から多発領域が特定され、Ｓ２４では軽注意地点１２ａが設定される。

図７（Ａ）はＳ２３及びＳ２４の処理例を示す模式図である。軽注意分布情報は、地図１３と、軽注意レベルに相当する加速度が検知された位置情報１５（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１５が示されている。一つの位置情報１５が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ２３の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値を超える位置情報１５が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。図７（Ａ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ１～Ｒ４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値は例えば６個とされる。判定基準領域Ｒ３では位置情報１５の数が一つであるので、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４は位置情報１５の数が七つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ４の中心点が軽注意地点１２ａとして設定される。

図６（Ａ）に戻り、Ｓ２５では、重注意レベルに相当する加速度が検知された地点を地図上に示した重注意分布情報が生成される。具体的には、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０のうち、加速度の検知結果がＡ２以上の各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が重注意分布情報として生成される。Ｓ２６では、Ｓ２５で生成された重注意分布情報から多発領域が特定され、Ｓ２７では重注意地点１２ｂが設定される。

図７（Ｂ）はＳ２６及びＳ２７の処理例を示す模式図である。重注意分布情報は、軽注意分布情報と同様の構成であり、Ｓ２６及びＳ２７の処理もＳ２３及びＳ２４の処理と同様の処理である。重注意分布情報は、地図１３と重注意レベルに相当する加速度が検知された位置情報１６（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１６が示されている。一つの位置情報１６が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ２５の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値を超える位置情報１６が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。Ｓ２３とＳ２６で判定基準領域の大きさは同じである。

図７（Ｂ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ１１～Ｒ１４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値は例えば６個とされる。判定基準領域Ｒ１２は位置情報１６の数が四つであり、判定基準領域Ｒ１４では位置情報１６の数が一つであるので、いずれも多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ１３は位置情報１６の数が六つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ１３の中心点が重注意地点１２ｂとして設定される。

図６（Ａ）に戻り、Ｓ２８ではＳ２４で設定された軽注意地点、Ｓ２７で設定された重注意地点が示された地図情報を注意情報１１として生成し、生成した注意情報１１をＤＢ２２２に蓄積する。Ｓ２９ではＳ２８で生成した注意情報１１を各移動端末３に配信する。注意情報１１の配信は、一斉に配信するものであってもよいし、移動端末３から配信要求を受けた場合にその移動端末３へ配信するものであってもよい。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、注意情報１１の生成にあたり、情報処理装置２において、性能レベルが低い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については加速度Ａ２以上の検知情報１０のみを用い、性能レベルが高い移動端末３の加速度センサ３６の検知結果については加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを用いることとした。しかし、性能レベルが低い移動端末３は加速度Ａ２以上の検知情報１０のみを送信し、性能レベルが高い移動端末３は加速度Ａ１以上Ａ２未満の検知情報１０のみを送信してもよい。これにより、移動端末３と情報処理装置２との間の通信量を削減でき、また、情報処理装置２の処理負担も軽減できる。

図８（Ａ）は本実施形態において移動端末３の処理部３１が実行する処理例を示すフローチャートであり、サービス利用アプリの処理例である。Ｓ３１ではその移動端末３の性能レベルを判定する。性能レベルの判定は、例えば、移動端末３が、その型式番号等と共に情報処理装置２に性能レベルの問合せを行う。これに応答して情報処理装置２が移動端末３に性能レベルを通知する。移動端末３では通知された性能レベルにより自身の性能レベルを決定する。或いは、サービス利用アプリにＤＢ２２３の性能判別情報が含まれており、移動端末３において性能判別情報とその型式番号等とを照合して自身の性能レベルを判定してもよい。

Ｓ３２では、Ｓ３１で判定された性能レベルにしたがって、加速度の閾値が設定される。低レベルの移動端末３の場合、加速度の閾値はＡ２とされ、Ａ２以上の加速度が検知された場合に検知情報１０が送信される。高レベルの移動端末３の場合、加速度の閾値はＡ１、Ａ２とされ、Ａ１以上Ａ２未満の加速度が検知された場合に検知情報１０が送信される。

図８（Ｂ）及び（Ｃ）は本実施形態において移動端末３の処理部３１が実行する処理例を示すフローチャートであり、図４の処理例に代わる処理例である。図８（Ｂ）はＳ３２で閾値がＡ２に設定された場合（低レベルの移動端末３の場合）の処理例を示し、図８（Ｃ）はＳ３２で閾値がＡ１、Ａ２に設定された場合（高レベルの移動端末３の場合）の処理例を示す。まず、図８（Ｂ）の例について説明する。

Ｓ４１では加速度センサ３６の検知結果が取得される。Ｓ４２ではＳ４１で取得した検知結果（加速度）が閾値Ａ２以上であるか否かが判定され、閾値Ａ２以上であればＳ４３へ進み、閾値未満であれば処理を終了する。Ｓ４３ではＧＰＳセンサ３５の検知結果（移動端末３の現在位置）が取得される。Ｓ４４では検知情報１０が生成される。検知情報１０はＳ４１で取得した加速度センサ３６の検知結果である加速度情報、Ｓ４３で取得したＧＰＳセンサ３５の検知結果である位置情報を含む。本実施形態の検知情報１０は第一実施形態における性能特定情報は不要である。Ｓ４５ではＳ４４で生成された検知情報１０が情報処理装置２へ送信される。

次に、図８（Ｃ）の例について説明する。Ｓ５１では加速度センサ３６の検知結果が取得される。Ｓ５２ではＳ５１で取得した検知結果（加速度）が閾値Ａ１以上閾値Ａ２未満であるか否かが判定され、この範囲内であればＳ５３へ進み、範囲外であれば処理を終了する。Ｓ５３ではＧＰＳセンサ３５の検知結果（移動端末３の現在位置）が取得される。Ｓ５４では検知情報１０が生成される。検知情報１０はＳ５１で取得した加速度センサ３６の検知結果である加速度情報、Ｓ５３で取得したＧＰＳセンサ３５の検知結果である位置情報を含む。Ｓ４４の処理と同様、性能特定情報は不要である。Ｓ５５ではＳ５４で生成された検知情報１０が情報処理装置２へ送信される。

本実施形態における情報処理装置２の処理は第一実施形態と基本的に同じであるが、移動端末３の性能レベルを判別する処理や検知情報１０を性能レベルに応じて区別する必要はない。すなわち、図５（Ａ）の処理においてはＳ１１の処理は不要であり、Ｓ１２においては受信した検知情報１０を、移動端末３の性能レベルで区別することなくＤＢ２２１に蓄積すればよい。ＤＢ２２１に蓄積される検知情報１０は、図６（Ｃ）の例で言えば、「性能レベル」の情報が不要である。

図６（Ａ）の処理においては、Ｓ２１の処理において、ＤＢ２２１の検知情報１０が、加速度がＡ１以上Ａ２未満の検知情報と、加速度がＡ２以上の検知情報とにソートされる。そして、Ｓ２２～Ｓ２４では加速度がＡ１以上Ａ２未満の検知情報１０が用いられ、Ｓ２５～Ｓ２７では加速度がＡ２以上の検知情報１０が用いられる。検知情報１０は全て使用される。その他の処理は第一実施形態と同じである。

＜第三実施形態＞
第一、第二実施形態では、移動端末３から情報処理装置２へ提供する検知情報１０として、加速度センサ３６の検知結果を例示したが、センサの種類はこれに限られない。例えば、角速度センサ等、車両１０２の挙動を検知可能な他の種類のセンサであってもよい。また、車両１０２の挙動を検知するのではなく、乗員１０１の状態を検知するセンサであってもよい。そのようなセンサとしては、例えば、乗員１０１の脈拍や発汗等、生理的な変化を検知するセンサを挙げることができる。乗員１０１の生理的な変化が大きい場合（例えば脈拍が高くなった場合）、乗員１０１が危険に遭遇している場合があり、そのような検知結果が多発している地点は要注意地点を設定するに値する。軽注意地点、重注意地点の区別は加速度の場合と同様、検知結果の大小（絶対値の大小）で区別することが可能である。センサは複数種類あってもよく、この場合、検知情報１０に含まる検知結果はセンサの種類と対応づけられていればよい。

＜第四実施形態＞
第一～第三実施形態では、移動端末３の性能レベルを高／低の二種類としたが三種類以上であってもよい。この場合、要注意地点も性能レベルに合わせた種類としてもよい。例えば、移動端末３の性能レベルを高、中、低の三種類とした場合、要注意地点は、軽注意地点、中注意地点、重注意地点とし、対応する加速度も三段階に設定してもよい。この例の場合、高レベルの移動端末３の検知情報１０は軽注意地点に、中レベルの移動端末３の検知情報１０は中注意地点に、低レベルの移動端末３の検知情報１０は重注意地点に、それぞれ用いることができる。

＜第五実施形態＞
第一実施形態では、主に加速度センサ３６の加速度検知性能に着目したが、ＧＰＳセンサ３５の位置検知性能に着目してもよい。本実施形態では、多発領域の特定（図６（Ａ）のＳ２３、Ｓ２６）にあたって、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０と高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０とで、数の閾値を異ならせる。以下、具体例について説明する。

本実施形態では、要注意地点を加速度に応じて区別しない一種類（以下、要注意地点１２と表現する）とする。図９（Ｂ）はその説明図である。閾値Ａ１以上の加速度は一律の要注意地点１２の設定対象となる。本実施形態における移動端末３の処理は図４の処理例と同じである。情報処理装置２の処理のうち、検知情報１０の受信時の処理は図５（Ａ）と同じであり、ＤＢ２２１に蓄積される検知情報１０も図５（Ｃ）と同様である。図９（Ａ）は、情報処理装置２の処理のうち、本実施形態における、ＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する処理の例であり、図６（Ａ）の処理に代わる処理例である。

Ｓ６１ではＤＢ２２１の検知情報１０が性能レベル別にソートされる。そして、Ｓ６２～Ｓ６４では高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられ、Ｓ６５～Ｓ６７では低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が用いられる。

Ｓ６２では、高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に基づく分布情報が生成される。具体的には、高レベルの移動端末３から受信した各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が分布情報として生成される。Ｓ６３では、Ｓ６２で生成された分布情報から多発領域が特定され、Ｓ６４では要注意地点１２が設定される。

図９（Ｃ）はＳ６３及びＳ６４の処理例を示す模式図である。分布情報は、地図１３と、高レベルの移動端末３によって閾値Ａ１以上の加速度が検知された位置情報１５（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１５が示されている。一つの位置情報１５が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ６３の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値Ｃ１を超える位置情報１５が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。

図９（Ｃ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ２１～Ｒ２４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値Ｃ１は例えば４とされる。判定基準領域Ｒ２１、Ｒ２２は位置情報１５の数が０、一つであるので、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ２３、Ｒ２４は位置情報１５の数が四つ、六つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ２３、Ｒ２４の各中心点が要注意地点１２として設定される。

図９（Ａ）に戻り、Ｓ６５では、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に基づく分布情報が生成される。具体的には、低レベルの移動端末３から受信した各検知情報１０の位置情報が抽出される。そして、抽出された位置情報が地図上にプロットされた情報が分布情報として生成される。Ｓ６６では、Ｓ６５で生成された分布情報から多発領域が特定され、Ｓ６７では要注意地点１２が設定される。

図９（Ｄ）はＳ６６及びＳ６７の処理例を示す模式図である。Ｓ６５の分布情報は、Ｓ６２の分布情報と同様の構成であり、Ｓ６６及びＳ６７の処理もＳ６３及びＳ６４の処理と同様の処理である。分布情報は、地図１３と閾値Ａ１以上の加速度が検知された位置情報１６（星マーク）とを含む。図示の例では道路１４上に位置情報１６が示されている。一つの位置情報１６が一つの検知情報１０に対応する。Ｓ６６の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内に閾値Ｃ２を超える位置情報１６が存在した場合、その判定基準領域を多発領域とする。Ｓ６３とＳ６６で判定基準領域の大きさは同じである。

図９（Ｄ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ３１～Ｒ３４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値Ｃ２は閾値Ｃ１よりも多い数が設定され、例えば６とされる。判定基準領域Ｒ３１～Ｒ３３は位置情報１６の数が０、一つ、四つであるので、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ３４は位置情報１６の数が六つであるので多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ３４の中心点が要注意地点１２として設定される。

このように閾値Ｃ２＞閾値Ｃ１とすることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については、位置精度が高い高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０よりも、要注意地点の設定条件を厳しくすることができる。これにより、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０であっても、要注意地点の信頼度を向上することができる。

図９（Ａ）に戻り、Ｓ６８ではＳ６４で設定された要注意地点、Ｓ６７で設定された要注意地点が示された地図情報を注意情報１１として生成し、生成した注意情報１１をＤＢ２２２に蓄積する。Ｓ６９ではＳ６８で生成した注意情報１１を各移動端末３に配信する。注意情報１１の配信は、一斉に配信するものであってもよいし、移動端末３から配信要求を受けた場合にその移動端末３へ配信するものであってもよい。

＜第六実施形態＞
第五実施形態では、閾値Ｃ２＞閾値Ｃ１とすることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に関する要注意地点の信頼度を向上した。本実施形態では移動端末３の性能レベルによらず閾値は同じとする一方、検知情報１０の数をポイントに換算して多発領域を特定し、かつ、その換算率を移動端末３の性能レベルによって異ならせる。この方式も第五実施形態と同様に、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については、位置精度が高い高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０よりも、要注意地点の設定条件を厳しくすることができる。これにより、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０であっても、要注意地点の信頼度を向上することができる。以下、第五実施形態と異なる処理について説明する。

図１０（Ａ）は、情報処理装置２の処理のうち、本実施形態における、ＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する処理の例であり、図９（Ａ）の処理に代わる処理例である。

Ｓ７１ではＤＢ２２１の検知情報１０が性能レベル別にソートされる。Ｓ７２では性能レベル別にソートされた検知情報１０の受信回数をポイントに換算する。換算率は高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０が高く、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０を低くする。一例として、高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については一回の受信につき１ポイントとし、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については一回の受信につき０．５ポイントとする。

Ｓ７３では、Ｓ７２で換算したポイントに基づく分布情報が生成される。具体的には、各検知情報１０の位置情報とポイントが抽出される。そして、抽出された位置情報とポイントが地図上にプロットされた情報が分布情報として生成される。Ｓ７４では、Ｓ７３で生成された分布情報から多発領域が特定され、Ｓ７５では要注意地点１２が設定される。

図１０（Ｂ）はＳ７４及びＳ７５の処理例を示す模式図である。分布情報は、地図１３と、閾値Ａ１以上の加速度が検知された位置情報１５ａ（星マーク）、位置情報１５ｂ（三角マーク）とを含む。一つの位置情報１５ａ、１５ｂが一つの検知情報１０に対応する。位置情報１５ａは０．５ポイントを、位置情報１５ｂは１ポイントを、それぞれ示す。つまり、位置情報１５ａは低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０の位置情報であり、位置情報１５ｂは高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０の位置情報である。Ｓ７４の多発領域の特定は、所定の単位領域である判定基準領域の位置を変化させつつ行い、判定基準領域内のポイントの合計数が閾値を超える場合、その判定基準領域を多発領域とする。

図１０（Ｂ）の例では、位置が異なる判定基準領域Ｒ４１～Ｒ４４が図示されている。図示の例では判定基準領域は円形である。閾値は例えば５ポイントとされる。判定基準領域Ｒ４１は、位置情報１５ａの数が六つなのでポイントは３ポイントであり、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４２は、位置情報１５ａの数が二つで、位置情報１５ｂの数が一つなのでポイントは２ポイントであり、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４４は、位置情報１５ａの数が五つで、位置情報１５ｂの数が二つなのでポイントは４．５ポイントであり、多発領域とはされない。判定基準領域Ｒ４３は、位置情報１５ａの数が三つで、位置情報１５ｂの数が四つなのでポイントは５．５ポイントであり、多発領域とされる。そして、判定基準領域Ｒ４３の中心点が要注意地点１２として設定される。

このようにポイントの換算率を異ならせることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については、位置精度が高い高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０よりも、要注意地点の設定条件を厳しくすることができ、要注意地点の信頼度を向上することができる。

図１０（Ａ）に戻り、Ｓ７６ではＳ７５で設定された要注意地点が示された地図情報を注意情報１１として生成し、生成した注意情報１１をＤＢ２２２に蓄積する。Ｓ７７ではＳ７６で生成した注意情報１１を各移動端末３に配信する。注意情報１１の配信は、一斉に配信するものであってもよいし、移動端末３から配信要求を受けた場合にその移動端末３へ配信するものであってもよい。

なお、ポイントの換算処理は移動端末３の側で行ってもよい。すなわち、第二実施形態の図８（Ａ）のＳ３１の処理で示したように、移動端末３が自身の性能レベルを認識する。加速度の検知結果が閾値Ａ１以上であった場合、検知情報１０を情報処理装置２へ送信する。検知情報１０には加速度情報に代えてポイントが含まれる。上記の換算率を採用した場合、ポイントは、低レベルの移動端末３の場合は一律０．５ポイントとなり、高レベルの移動端末３の場合は一律１ポイントとなる。情報処理装置２の側の処理としては、図１０（Ａ）のＳ７１、Ｓ７２の処理が不要となる。

＜第七実施形態＞
第五実施形態では、閾値Ｃ２＞閾値Ｃ１とすることにより、位置精度が低い低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に関する要注意地点の信頼度を向上した。本実施形態では移動端末３の性能レベルによらず閾値は同じとする一方、移動端末３の性能レベルに応じて判定基準領域の範囲を異ならせる。これにより、低レベルの移動端末３における位置情報の誤差の影響を軽減することができる。以下、第五実施形態と異なる処理について説明する。

図１１（Ａ）は、情報処理装置２の処理のうち、本実施形態における、ＤＢ２２１に蓄積された検知情報１０から注意情報１１を生成して配信する処理の例であり、図９（Ａ）の処理に代わる処理例である。図９（Ａ）の処理との違いは、Ｓ６３がＳ６３’に、Ｓ６６がＳ６６’に変更されている点にある。

Ｓ６３’、Ｓ６６’の処理は、基本的にＳ６３、Ｓ６６の処理と同じであるが、判定基準領域の大きさが異なる。図１１（Ｂ）はその説明図である。Ｓ６３’の高レベルの移動端末３から受信した検知情報１０について多発領域を判定する場合、判定基準領域は相対的に狭い判定基準領域Ｒａとする。Ｓ６６’の低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０について多発領域を判定する場合、判定基準領域は相対的に広い判定基準領域Ｒｂとする。低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０の方が、高レベルの移動端末３から受信した検知情報よりも、同じ判定基準領域Ｒｂに属しやすくなる。これにより、低レベルの移動端末３における位置情報の誤差の影響を軽減することができる。位置情報の数の閾値は、Ｓ６３’、Ｓ６６’の処理で同じである。しかし、閾値が異なっていてもよい。

なお、本実施形態は、第一実施形態の処理（図６（Ａ）のＳ２３、Ｓ２６）にも適用可能である。

＜第八実施形態＞
上記各実施形態では、道路形態によらずに多発領域を特定するための判定基準領域を一定の広さとしたが、道路形態によって判定基準領域の広さを変更してもよい。特に、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０については位置精度が低い可能性があり、道路が密集した地域での検知情報１０が、ある道路での加速度の検知結果を別の道路での加速度の検知結果として示されている可能性がある。そこで、低レベルの移動端末３から受信した検知情報１０に関しては、道路の粗密によって判定基準領域の広さを変更してもよい。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）はその説明図である。図１２（Ａ）は地図１３上に道路１４が一本のみ存在しており、道路の粗密は粗い。この場合、相対的に広い判定基準領域Ｒｃが多発領域の特定に用いられる。図１２（Ｂ）は地図１３上に道路１４が複数存在しており、道路の粗密は密である。この場合、相対的に狭い判定基準領域Ｒｄが多発領域の特定に用いられる。図１２（Ｂ）は比較のために判定基準領域Ｒｃも図示されている。

低レベルの移動端末３からの検知情報１０に関する判定基準領域の変更は、第一実施形態の処理（図６（Ａ）のＳ２６）、第五実施形態の処理（図９（Ａ）のＳ６６）に適用可能である。

＜第九実施形態＞
第五～第八実施形態では、移動端末３の性能レベルを高／低の二種類としたが三種類以上であってもよい。この場合、多発領域の特定に用いる閾値も性能レベルに合わせた種類としてもよい。例えば、図６（Ａ）の例では、二種類の性能レベルに合わせて閾値もＣ１、Ｃ２の二種類であるが、性能レベルを三種類とした場合、閾値も三種類としてもよい。また、図１０（Ａ）の例ではＳ７２のポイント換算において、性能レベルに合わせた種類の換算率を用意してもよい。例えば、性能レベルを三種類とした場合、換算率も三種類とし、低レベルには低換算率が、中レベルには中換算率が、高レベルには高換算率が、それぞれ適用される。

また、第五～第八実施形態においても、移動端末３から情報処理装置２へ提供する検知情報１０として、加速度センサ３６の検知結果を例示したが、第三実施形態で述べたことと同様にセンサの種類はこれに限られない。

＜第十実施形態＞
上記各実施形態では、判定基準領域内の検知情報１０の数やポイントを基準として要注意地点を設定したが、これに限られない。例えば、判定基準領域内に極めて大きな加速度の検知結果を示す検知情報１０が属する場合、その一つの検知情報１０をもってその判定基準領域に要注意地点を設定してもよい。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の情報処理装置、情報処理方法、移動端末、記憶媒体及びプログラムを少なくとも開示する。

１．上記実施形態の情報処理装置(2)は、
移動端末(3)から、該移動端末が備えるセンサ(36)の検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報(10)を受信する受信手段(33)と、
前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段(31,S11,S12)と、
前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段(31,S21-S28,S61-S68,S71-S77)と、を備える。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

２．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値(A2)に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S25)。
この実施形態によれば、精度が低いと推測される検知情報を用いないことで、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

３．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記生成手段は、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値(A2)以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S22)。
この実施形態によれば、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した情報と重複する範囲の検知情報は用いないことで、処理負担を軽減することができる。

４．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記センサ(36)は、加速度センサであり、
前記生成手段は、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、前記閾値としての所定の加速度(A2)に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S25)。
この実施形態によれば、精度が低いと推測される検知情報を用いないことで、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

５．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記生成手段は、
前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、前記所定の加速度(A2)以上の検知情報は、前記注意情報の生成に用いない(S22)。
この実施形態によれば、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した情報と重複する範囲の検知情報は用いないことで、処理負担を軽減することができる。

６．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数が閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し(S63,S66)、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値(C2)は、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値(C1)よりも多い数である。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報について前記要注意地点が設定される条件を厳しくすることで、前記要注意地点の特定精度の低下を防止できる。

７．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数から換算したポイントが閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し(S74)、かつ、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数を、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数よりも低いポイントに換算する(S72)。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報について前記要注意地点が設定される条件を厳しくすることで、前記要注意地点の特定精度の低下を防止できる。

８．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し(S63',S64,S66',S67)、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲(Rb)が、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲(Ra)よりも広い。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の位置情報の誤差の影響を軽減することができる。

９．上記実施形態の情報処理装置(2)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記生成手段は、
道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し、
前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲が、道路の粗密によって変更される(Rc,Rd)。
この実施形態によれば、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の位置情報の誤差の影響を軽減することができる。

１０．上記実施形態の情報処理方法は、
情報処理装置(2)が、移動端末(3)から、該移動端末が備えるセンサ(36)の検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信工程(33)と、
前記情報処理装置が、前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別工程(S11,S12)と、
前記情報処理装置が、前記区別工程により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成工程(S21-S28,S61-S68,S71-S77)と、を備える。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

１１．上記実施形態の移動端末(3)は、
センサ(36)と、
前記センサの検知結果が、該移動端末の性能レベルに対応して設定された範囲に属するか否かを判定する判定手段(31,S42,S52)と、
前記検知結果が前記範囲に属すると前記判定手段が判定した場合に、前記検知結果及び前記移動端末の位置を含む検知情報(10)を、該検知情報に基づき道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する情報処理装置に送信する送信手段(31,33,S45,S55)と、を備える。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

１２．上記実施形態の移動端末(3)では、
前記性能レベルは、第一の性能レベル(低レベル)と、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベル(高レベル)とを含み、
前記センサ(36)は、加速度センサであり、
前記第一の性能レベルに対応した前記範囲は、前記加速度センサの検知結果の大きさが、所定の加速度(A2)以上の範囲である。
この実施形態によれば、精度が低いと推測される検知情報を用いないことで、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

１３．上記実施形態の移動端末(3)では、
前記第二の性能レベルに対応した前記範囲は、前記検知結果の大きさが前記所定の加速度(A2)未満の範囲である。
この実施形態によれば、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した情報と重複する範囲の検知情報は用いないことで、処理負担を軽減することができる。

１４．上記実施形態の記憶媒体は、
センサ(36)を備えた移動端末(3)を、
前記センサの検知結果が、該移動端末の性能レベルに対応して設定された範囲に属するか否かを判定する判定手段(31,S42,S52)、
前記検知結果が前記範囲に属すると前記判定手段が判定した場合に、前記検知結果及び前記移動端末の位置を含む検知情報(10)を、該検知情報に基づき道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する情報処理装置に送信する送信手段(31,33,S45,S55)、
として機能させるプログラムを記憶する。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

１５．上記実施形態のプログラムは、
センサ(36)を備えた移動端末(3)を、
前記センサの検知結果が、該移動端末の性能レベルに対応して設定された範囲に属するか否かを判定する判定手段(31,S42,S52)、
前記検知結果が前記範囲に属すると前記判定手段が判定した場合に、前記検知結果及び前記移動端末の位置を含む検知情報(10)を、該検知情報に基づき道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する情報処理装置に送信する送信手段(31,33,S45,S55)、
として機能させる。
この実施形態によれば、多様な移動端末から情報を収集しつつ、道路上の要注意地点の特定精度の低下を防止することができる。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

２ 情報処理装置、３ 移動端末

Claims (9)

1. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
   前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成手段は、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
   前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
   前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記センサは、加速度センサであり、
   前記生成手段は、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、所定の加速度に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
   ことを特徴とする情報処理装置。
3. 請求項２に記載の情報処理装置であって、
   前記生成手段は、
   前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記加速度センサの検知結果の大きさが、前記所定の加速度以上の検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
   ことを特徴とする情報処理装置。
4. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
   前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成手段は、
   道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数が閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値は、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数の前記閾値よりも多い数である、
   ことを特徴とする情報処理装置。
5. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
   前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成手段は、
   道路上の同じ領域に属する前記検知情報の数から換算したポイントが閾値以上の場合に、その領域に前記要注意地点を設定し、かつ、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数を、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報の数よりも低いポイントに換算する、
   ことを特徴とする情報処理装置。
6. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
   前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成手段は、
   道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲が、前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲よりも広い、
   ことを特徴とする情報処理装置。
7. 移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信手段と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別手段と、
   前記区別手段により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成手段と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成手段は、
   道路上の同じ領域に属する前記検知情報に基づいて、その領域に前記要注意地点を設定し、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報に関する前記同じ領域の範囲が、道路の粗密によって変更される、
   ことを特徴とする情報処理装置。
8. 情報処理装置が、移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信工程と、
   前記情報処理装置が、前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別工程と、
   前記情報処理装置が、前記区別工程により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成工程と、を備え、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成工程では、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
   前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
   ことを特徴とする情報処理方法。
9. コンピュータに、
   移動端末から、該移動端末が備えるセンサの検知結果及び該移動端末の位置を含む検知情報を受信する受信工程と、
   前記移動端末の性能レベルを判別し、その判別結果に基づいて前記検知情報を区別する区別工程と、
   前記区別工程により区別された前記検知情報に基づいて、道路上の要注意地点を示す注意情報を生成する生成工程と、
   を実行させるプログラムであって、
   前記性能レベルは、第一の性能レベルと、前記第一の性能レベルよりも性能が高い第二の性能レベルとを含み、
   前記生成工程では、
   前記第一の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値に達しない検知情報は、前記注意情報の生成に用いず、
   前記第二の性能レベルの前記移動端末から受信した前記検知情報のうち、前記検知結果が閾値以上である検知情報は、前記注意情報の生成に用いない、
   ことを特徴とするプログラム。

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