JP6992560B2 - プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

プロジェクターがスクリーン等の被投射面に投射した画像について、ユーザーが表示むら（例えば、輝度むらまたは色むら）を認識することがある。

表示むらは、例えば、被投射面が、光の反射角度に応じて光の反射率が変わる反射特性を有する場合に発生する。
例えば、ユーザーが、被投射面に投射された画像を観測する場合、被投射面の中央で反射されてユーザーに観測される画像部分と、被投射面の端で反射されてユーザーに観測される画像部分では、被投射面での反射角度が異なる。このため、被投射面が、光の反射角度に応じて光の反射率が変わる反射特性を有する場合、ユーザーは、表示むらのある画像を認識してしまう。

特許文献１には、被投射面の反射特性に起因する表示むらを抑制可能な画像表示システムが記載されている。この画像表示システムは、表示むら等を低減するために、被投射面の反射特性に基づいて画像情報を補正し、補正後の画像情報に応じた画像を被投射面に投射して表示する。
この画像表示システムは、ユーザーが入力した被投射面の反射特性に関する特性情報を用いて、画像情報を補正する。

特開２０１１－２０５１９９号公報

特許文献１に記載の画像表示システムでは、ユーザーが、被投射面の反射特性に関する特性情報を入力する必要があり、使い勝手がよくなかった。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが被投射面の反射特性に関する特性情報を入力しなくても、被投射面の反射特性に基づいて画像情報を補正可能な技術を提供することを解決課題とする。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、被投射面に投射された第１画像の特徴量を前記被投射面に対して第１角度の位置から測定して第１測定結果を生成する測定部と、前記第１画像の特徴量を前記被投射面に対して前記第１角度とは異なる第２角度の位置から測定した第２測定結果を受け取る受取部と、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、前記被投射面の反射特性を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報を補正して第２画像情報を生成する補正部と、前記補正部が生成した前記第２画像情報に応じた第２画像を前記被投射面に投射する投射部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、被投射面の反射特性が、第１測定結果と第２測定結果とに基づいて決定され、この被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報が補正される。このため、ユーザーが被投射面の反射特性に関する特性情報を入力しなくても、被投射面の反射特性に基づいて画像情報を補正可能になる。
なお、「第１測定結果と第２測定結果とに基づいて」という文言は、「少なくとも第１測定結果と第２測定結果とに基づいて」という意味を包含する。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１測定結果は、前記第１画像に含まれる測定対象部分の特徴量を前記第１角度の位置から測定した測定結果を示し、前記第２測定結果は、前記第１画像に含まれる測定対象部分の特徴量を前記第２角度の位置から測定した測定結果を示し、前記第１角度の位置から測定される測定対象部分の前記第１画像における位置は、前記第２角度の位置から測定される測定対象部分の前記第１画像における位置と同一であることが望ましい。
この態様によれば、例えば、被投射面に投射された第１画像自体に色むらがあっても、第１画像の同じ場所が測定されるため、第１測定結果と第２測定結果との差異に、第１画像自体の色むらが影響することを抑制可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記決定部は、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、複数の反射特性の候補の中から、前記被投射面の反射特性を決定することが望ましい。
この態様によれば、複数の反射特性の候補の中から、実際の被投射面の反射特性に似た候補を、被投射面の反射特性として決定することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記決定部は、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて補間演算を実行することによって、前記第１角度と前記第２角度の間の角度の位置に対応する前記第１画像の特徴量を求め、前記第１測定結果と、前記第２測定結果と、前記第１角度と前記第２角度の間の角度の位置に対応する前記第１画像の特徴量と、を用いて、前記被投射面の反射特性を決定することが望ましい。
この態様によれば、例えば、反射特性の候補が無くても、被投射面の反射特性を決定することができる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記決定部が決定した前記被投射面の反射特性を記憶する記憶部と、ユーザーの操作を受け取る操作部と、前記操作部が前記被投射面の反射特性を読み出す旨の操作を受け取った場合、前記記憶部から前記被投射面の反射特性を読み出す読出部と、を含むことが望ましい。
この態様によれば、ユーザーの操作に応じて、被投射面の反射特性を読み出すことが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記測定部は、前記被投射面に投射された前記第１画像を前記第１角度の位置から撮像して撮像結果を前記第１測定結果として生成する撮像部であることが望ましい。
この態様によれば、第１画像の撮像結果を用いて、被投射面の反射特性を決定することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射部は、前記第１画像として、角度検出用パターンを含む画像を投射し、前記撮像部による前記角度検出用パターンの撮像結果に基づいて、前記第１角度を特定する特定部をさらに含むことが望ましい。
この態様によれば、被投射面の反射特性を決定するための用いられる第１画像の撮像結果を、撮像角度を特定するための情報として兼用することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記特定部は、前記撮像結果に示された前記角度検出用パターンの変形の度合いに基づいて、前記第１角度を特定することが望ましい。
撮像結果に示される角度検出用パターンは、撮像角度に応じて変形する。このため、この態様によれば、第１角度を特定することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射部は、前記第１画像として、前記角度検出用パターンと、前記角度検出用パターンを前記第２角度で測定することを促すガイド画像と、を含む画像を投射し、前記受取部は、前記角度検出用パターンと前記ガイド画像とを含む画像が投射された後に、前記第２測定結果を受け取ることが望ましい。
この態様によれば、例えば、予め定めた第２角度での第２測定結果を用いることが可能になる。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、被投射面に投射された第１画像の特徴量を前記被投射面に対して第１角度の位置から測定した第１測定結果と、前記第１画像の特徴量を前記被投射面に対して前記第１角度とは異なる第２角度の位置から測定した第２測定結果と、を受け取る受取部と、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、前記被投射面の反射特性を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報を補正して第２画像情報を生成する補正部と、前記補正部が生成した前記第２画像情報に応じた第２画像を前記被投射面に投射する投射部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、被投射面の反射特性が、第１測定結果と第２測定結果とに基づいて決定され、この被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報が補正される。このため、ユーザーが被投射面の反射特性に関する特性情報を入力しなくても、被投射面の反射特性に基づいて画像情報を補正可能になる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、被投射面に投射された第１画像の特徴量を前記被投射面に対して第１角度の位置から測定して第１測定結果を生成し、前記第１画像の特徴量を前記被投射面に対して前記第１角度とは異なる第２角度の位置から測定した第２測定結果を受け取り、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、前記被投射面の反射特性を決定し、前記被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報を補正して第２画像情報を生成し、前記第２画像情報に応じた第２画像を前記被投射面に投射することを特徴とする。
この態様によれば、被投射面の反射特性が、第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて決定され、この被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報が補正される。このため、ユーザーが被投射面の反射特性に関する特性情報を入力しなくても、被投射面の反射特性に基づいて画像情報を補正可能になる。

第１実施形態に係るプロジェクター１００を含む画像投射システム１を示した図である。 撮像画像に示される白色領域Ｇ１ａの画像と撮像角度の関係を示した図である。 撮像角度（反射角度）θ１およびθ２の一例を示した図である。 プロジェクター１００の一例を示した図である。 候補Ａの一例を示した図である。 候補Ｂの一例を示した図である。 候補Ｃの一例を示した図である。 プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。 輝度の反射角度特性の一例を示した図である。 候補Ｂに輝度の反射角度特性をプロットした例を示した図である。 補正動作を説明するためのフローチャートである。 候補Ａの反射角度と色度ｘ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。 候補Ｂの反射角度と色度ｘ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。 候補Ｃの反射角度と色度ｘ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。 候補Ａの反射角度と色度ｙ（色度ｙの誤差）との関係を示す図である。 候補Ｂの反射角度と色度ｙ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。 候補Ｃの反射角度と色度ｙ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。 変形例１の動作を説明するためのフローチャートである。 色度ｘの反射角度特性の一例を示した図である。 色度ｙの反射角度特性の一例を示した図である。 変形例２および３を示した図である。 撮像角度（反射角度）θ１およびθ３の一例を示した図である。 白色の角度検出用パターンＧ２ａと、ガイド画像Ｇ２ｃと、黒色の背景領域Ｇ２ｂと、を含む画像Ｇ２の一例を示す図である。 角度検出用パターンＧ２ａの一例を示した図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１００を含む画像投射システム１を示した図である。画像投射システム１は、プロジェクター１００とプロジェクター２００とを含む。プロジェクター１００とプロジェクター２００は、図１に示したｘ軸方向に並んで配置されている。画像投射システム１を構成するプロジェクターの数は２に限らず３以上でもよい。プロジェクター１００とプロジェクター２００とは、有線または無線で接続されている。プロジェクター１００はマスターとして機能し、プロジェクター２００はスレーブとして機能する。

画像投射システム１は、スクリーン３００に画像を投射して表示する。画像投射システム１が投射する画像は、例えば、プロジェクター１００が投射する画像と、プロジェクター２００が投射する画像（不図示）とによって構成される。スクリーン３００は、被投射面の一例である。

画像投射システム１、さらに言えば、プロジェクター１００は、スクリーン３００の反射特性を特定する機能（以下「特定機能」とも称する）を有する。
スクリーン３００の反射特性は、例えば、スクリーン３００における光の反射角度と、当該反射角度で反射された光の反射率と、の関係によって表される。光の反射率は、反射された光の輝度（以下「反射光輝度」とも称する）、および、反射された光の色（以下「反射光色」とも称する）に反映される。このため、スクリーン３００の反射特性は、反射角度と反射光輝度との関係によっても表され、反射角度と反射光色との関係によっても表される。

プロジェクター１００は、スクリーン３００の反射特性を特定するために用いる画像Ｇ１をスクリーン３００に投射して表示する。画像Ｇ１は、第１画像の一例である。画像Ｇ１は、円形の白色領域Ｇ１ａと、黒色領域Ｇ１ｂと、を含む。白色領域Ｇ１ａは、測定対象部分および角度検出用パターンの一例でもある。

白色領域Ｇ１ａが撮像された場合、撮像画像に示される白色領域Ｇ１ａは、撮像角度に応じて変形する。例えば、撮像角度をスクリーン３００の法線に対する角度とすると、撮像位置が、白色領域Ｇ１ａの正面の位置からｘ軸方向にずれるほど、撮像画像に示される白色領域Ｇ１ａのｘ軸方向の幅は狭くなる。

図２は、撮像画像に示される白色領域Ｇ１ａの画像と、撮像角度と、の関係を示した図である。図２に示しように、撮像角度が大きくなるほど、撮像画像に示される白色領域Ｇ１ａのｘ軸方向の幅は狭くなる。このように、撮像画像における白色領域Ｇ１ａの形状は、撮像角度に対応する。

例えば、ｘ^２＋ｙ^２＝ａの関係で示される半径ａの正円を角度θの位置から測定した際に観測される楕円について、当該楕円におけるｘ座標をＳとしｙ座標をＴとすると、ＳとＴは、以下の式（１）および式（２）で求められる。ただし、θは、スクリーン３００の法線方向を０°とし、スクリーン３００に向かって右側を＋（プラス）とし、－９０°≦θ≦９０°であるとする。
Ｓ＝ｘ・ｓｉｎθ ・・・（１）
Ｔ＝ｙ ・・・（２）
ここで、撮像角度は反射角度と等しい。

プロジェクター１００では、撮像部１５が、スクリーン３００に表示された画像Ｇ１を撮像角度θ１で撮像して撮像画像情報（以下「第１撮像画像情報」とも称する）を生成する。換言すると、撮像部１５は、スクリーン３００によって反射角度θ１で反射された画像Ｇ１を撮像して第１撮像画像情報を生成する。

第１撮像画像情報は、スクリーン３００に表示された画像Ｇ１を撮像角度θ１で撮像したときの画像Ｇ１の輝度および色を示す。つまり、第１撮像画像情報は、撮像角度θ１におけるスクリーン３００の反射特性の実測値を示す。画像Ｇ１の輝度および色は、それぞれ、画像Ｇ１の特徴量の一例である。第１撮像画像情報は、撮像結果および第１測定結果の一例である。また、上述したように、第１撮像画像情報に示される白色領域Ｇ１ａの形状は、撮像角度θ１つまり反射角度θ１に対応する。このため、第１撮像画像情報は、撮像角度（反射角度）θ１と、撮像角度（反射角度）θ１におけるスクリーン３００の反射特性と、を示す。

プロジェクター２００では、撮像部２５が、スクリーン３００に表示された画像Ｇ１を撮像角度θ２で撮像して撮像画像情報（以下「第２撮像画像情報」とも称する）を生成する。

第２撮像画像情報は、スクリーン３００に表示された画像Ｇ１を撮像角度θ２で撮像したときの画像Ｇ１の輝度および色を示す。つまり、第２撮像画像情報は、撮像角度θ２におけるスクリーン３００の反射特性の実測値を示す。第２撮像画像情報は、第２測定結果の一例である。第２撮像画像情報に示される白色領域Ｇ１ａの形状は、撮像角度（反射角度）θ２に対応する。このため、第２撮像情報は、撮像角度（反射角度）θ２と、撮像角度（反射角度）θ２におけるスクリーン３００の反射特性と、を示す。
プロジェクター２００は、第２撮像画像情報をプロジェクター１００に提供する。

図３は、撮像角度（反射角度）θ１およびθ２の一例を示した図である。上述したように撮像角度θ１およびθ２は、スクリーン３００の法線ｚに対する角度である。撮像角度θ１は、第１角度の一例である。撮像角度θ２は、第２角度の一例である。

プロジェクター１００は、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とに基づいて、スクリーン３００の反射特性を決定する。

例えば、プロジェクター１００は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの形状に基づいて、撮像角度（反射角度）θ１を特定する。また、プロジェクター１００は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの輝度を、撮像角度（反射角度）θ１における白色領域Ｇ１ａの輝度として特定する。

さらに、プロジェクター１００は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの形状に基づいて、撮像角度（反射角度）θ２を特定する。また、プロジェクター１００は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの輝度を、撮像角度（反射角度）θ２における白色領域Ｇ１ａの輝度として特定する。

プロジェクター１００は、撮像角度（反射角度）θ１における白色領域Ｇ１ａの輝度と、撮像角度（反射角度）θ２における白色領域Ｇ１ａの輝度と、に基づいて、スクリーン３００の反射特性を決定する。

次に、プロジェクター１００の一例を説明する。
図４は、プロジェクター１００の一例を示した図である。プロジェクター１００は、操作部１０と、画像処理部１１と、ライトバルブ駆動部１２と、光源駆動部１３と、投射部１４と、撮像部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、処理部１８と、バス１９と、を含む。投射部１４は、光源１４１と、３つの液晶ライトバルブ１４２（１４２Ｒ，１４２Ｇ，１４２Ｂ）と、投射光学系１４３と、を含む。

操作部１０と、画像処理部１１と、ライトバルブ駆動部１２と、光源駆動部１３と、撮像部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、処理部１８は、バス１９を介して相互に通信可能である。

操作部１０は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操作部１０は、プロジェクター１００のユーザー（以下、単に「ユーザー」と称する）の操作を受け取る。操作部１０は、ユーザーによる操作に応じた情報を無線または有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター１００は、リモートコントローラーが送信した情報を受信する受信部を備える。リモートコントローラーは、ユーザーによる操作を受け取る各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。

画像処理部１１は、画像情報に画像処理を施して画像信号を生成する。例えば、画像処理部１１は、スクリーン３００の反射特性に基づいて画像情報に画像処理を施して画像信号を生成する。画像処理部１１は、補正部の一例である。画像処理部１１によって画像処理が施される画像情報は、第１画像情報の一例である。画像信号は、第２画像情報の一例である。

ライトバルブ駆動部１２は、画像処理部１１が生成した画像信号に基づいて、液晶ライトバルブ１４２（１４２Ｒ，１４２Ｇ，１４２Ｂ）を駆動する。

光源駆動部１３は、光源１４１を駆動する。例えば、光源駆動部１３は、操作部１０が電源オン操作を受け付けた場合に、光源１４１を発光させる。

投射部１４は、画像情報（画像信号）に応じた画像をスクリーン３００に投射する。投射部１４では、光源１４１から出射された光を液晶ライトバルブ１４２が変調して画像光を生成し、この画像光が、投射光学系１４３からスクリーン３００に拡大されて投射される。

光源１４１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等である。光源１４１は光を出射する。光源１４１から出射された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ、液晶ライトバルブ１４２Ｒ，１４２Ｇ，１４２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１４２は、画像信号（画像情報）に応じて、光源１４１が出射した光を変調して画像光（画像）を生成する。液晶ライトバルブ１４２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１４２には、マトリクス状に配列された複数の画素１４２ｐからなる矩形の画素領域１４２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１４２では、液晶に対して画素１４２ｐごとに駆動電圧を印加することができる。

ライトバルブ駆動部１２が、画像信号に応じた駆動電圧を各画素１４２ｐに印加すると、各画素１４２ｐは、画像信号に応じた光透過率に設定される。このため、光源１４１から出射された光は、画素領域１４２ａを透過することで変調され、画像信号に応じた画像が色光ごとに形成される。各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１４２ｐごとに合成され、カラーの画像光になる。

投射光学系１４３は、液晶ライトバルブ１４２が生成した画像光を、スクリーン３００に拡大投射する。

撮像部１５は、スクリーン３００を撮像する。例えば、撮像部１５は、スクリーン３００に投射された画像Ｇ１を撮像して第１撮像画像情報を生成する。撮像部１５は、測定部の一例である。また、撮像部１５は、スクリーン３００上の指示体（例えば、ユーザーの指または電子ペン）を撮像して、指示体が示された撮像画像に応じた撮像画像情報を生成する。指示体が示された撮像画像に応じた撮像画像情報は、プロジェクター１００（例えば、後述する制御部１８４）がスクリーン３００上の指示体の位置を検出するために使われる。

通信部１６は、プロジェクター２００等の他の機器と通信する。例えば、通信部１６は、プロジェクター２００から第２撮像画像情報を受信する。通信部１６は、第２撮像画像情報を受け取る受取部の一例である。

記憶部１７は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１７は、プロジェクター１００の動作を規定するプログラムと、種々の情報を記憶している。例えば、記憶部１７は、画像Ｇ１を示す画像情報（以下「測定用画像情報」とも称する）と、他の画像情報とを記憶する。また、記憶部１７は、後述する決定部１８２が決定したスクリーン３００の反射特性を記憶する。

処理部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。処理部１８は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理部１８は、記憶部１７に記憶されているプログラムを読み取り実行することによって、特定部１８１と決定部１８２と読出部１８３と制御部１８４とを実現する。

特定部１８１は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａに基づいて、撮像角度（反射角度）θ１を特定する。例えば、特定部１８１は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの変形の度合いに基づいて、撮像角度θ１を特定する。本実施形態では、特定部１８１は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａのｘ座標と、上述した式（１）とを用いて、撮像角度θ１を特定する。さらに言えば、特定部１８１は、上述した式（１）および式（２）を用いて特定される円のうち、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの形状と最も近い円となる角度θを求めることによって、撮像角度θ１を特定する。

また、特定部１８１は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａに基づいて撮像角度（反射角度）θ２を特定する。例えば、特定部１８１は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの変形の度合いに基づいて、撮像角度θ２を特定する。本実施形態では、特定部１８１は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａのｘ座標と、上述した式（１）とを用いて、撮像角度θ２を特定する。さらに言えば、特定部１８１は、上述した式（１）および式（２）を用いて特定される円のうち、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの形状と最も近い円となる角度θを求めることによって、撮像角度θ２を特定する。

決定部１８２は、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とに基づいて、スクリーン３００の反射特性を決定する。

例えば、決定部１８２は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの輝度を、特定部１８１が決定した撮像角度（反射角度）θ１における白色領域Ｇ１ａの輝度として特定する。また、決定部１８２は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの輝度を、特定部１８１が決定した撮像角度（反射角度）θ２における白色領域Ｇ１ａの輝度として特定する。

決定部１８２は、撮像角度（反射角度）θ１における白色領域Ｇ１ａの輝度と、撮像角度（反射角度）θ２における白色領域Ｇ１ａの輝度と、に基づいて、スクリーン３００の反射特性を決定する。

一例を挙げると、決定部１８２は、撮像角度θ１での白色領域Ｇ１ａの輝度と、撮像角度θ２での白色領域Ｇ１ａの輝度と、を用いて、スクリーン３００における輝度と撮像角度（反射角度）との関係を示す輝度の反射角度特性を作成する。続いて、決定部１８２は、スクリーン３００の反射特性に関する複数の候補の中から、スクリーン３００の輝度の反射角度特性に最も近しい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定する。決定部１８２は、スクリーン３００の反射特性を記憶部１７に記憶する。

読出部１８３は、操作部１０がスクリーン３００の反射特性を読み出す旨の操作を受け取った場合、記憶部１７からスクリーン３００の反射特性を読み出す。読出部１８３によって読み出されたスクリーン３００の反射特性は、例えば、プロジェクター２００に送信される。

制御部１８４は、プロジェクター１００の動作を制御する。例えば、制御部１８４は、画像処理部１１を制御して画像の投射を制御する。

図１に示したプロジェクター２００は、プロジェクター１００が有する構成と同一の構成を含む。なお、図１に示したプロジェクター２００が有する撮像部２５は、プロジェクター１００が有する撮像部１５と同一構成である。
また、プロジェクター２００は、プロジェクター１００から撮像指示を受信した場合、撮像部２５で画像Ｇ１を撮像して第２撮像画像情報を生成し、当該第２撮像画像情報をプロジェクター１００に送信する。プロジェクター２００は、画像Ｇ１を投射しなくてもよい。

次に、動作を説明する。
以下の説明では、記憶部１７は、スクリーン３００の反射特性に関する複数の候補を記憶しているとする。本実施形態では、記憶部１７は、候補Ａ、ＢおよびＣの３つの候補を記憶している。候補Ａは「拡散反射型」と称されることもある。候補Ｂは「再帰反射型」と称されることもある。候補Ｃは「鏡面反射型」と称されることもある。

図５は候補Ａの一例を示した図である。図６は候補Ｂの一例を示した図である。図７は候補Ｃの一例を示した図である。候補Ａ、ＢおよびＣは、反射角度とスクリーンゲインとの関係を表している。スクリーンゲインとは、一定の光源より完全拡散板に照射された反射光の輝度値を１として、同一条件下で各角度よりスクリーン生地に光を照射して得られた輝度値の比率である。

図８は、画像投射システム１の動作、さらに言えば、プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。
操作部１０が、ユーザーから、スクリーン３００の特性を決定する旨の操作（以下「決定操作」と称する）を受け取ると（ステップＳ１０１）、制御部１８４は、記憶部１７から測定用画像情報を読み出す。続いて、制御部１８４は、測定用画像情報を画像処理部１１に出力する。画像処理部１１は、測定用画像情報に画像処理を施して測定用画像信号を生成する。ライトバルブ駆動部１２は、測定用画像信号に応じて液晶ライトバルブ１４２を駆動し、投射部１４は、スクリーン３００に画像Ｇ１（図１参照）を第１画像として投射して表示する（ステップＳ１０２）。

続いて、制御部１８４は、スクリーン３００上の画像Ｇ１を撮像する動作を撮像部１５に実行させる。撮像部１５は、スクリーン３００上の画像Ｇ１を撮像して第１撮像画像情報を生成する（ステップＳ１０３）。

続いて、制御部１８４は、通信部１６を用いて、プロジェクター２００に撮像指示を送信する（ステップＳ１０４）。プロジェクター２００が撮像指示を受信すると、撮像部２５は、スクリーン３００上の画像Ｇ１を撮像して第２撮像画像情報を生成する。続いて、プロジェクター２００は、第２撮像画像情報をプロジェクター１００に送信する。

プロジェクター１００では、通信部１６は、プロジェクター２００から第２撮像画像情報を受信する（ステップＳ１０５）。

続いて、特定部１８１は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの変形の度合いに基づいて、上述したように、撮像角度（反射角度）θ１を特定する（ステップＳ１０６）。

続いて、特定部１８１は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの変形の度合いに基づいて、上述したように、撮像角度（反射角度）θ２を特定する（ステップＳ１０７）。

続いて、決定部１８２は、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とを用いて、スクリーン３００の輝度の反射角度特性を作成する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８では、決定部１８２は、以下のように動作する。なお、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報は、ＸＹＺ表色系を用いて画素の値を示しているとする。
まず、決定部１８２は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの代表値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を求める。例えば、決定部１８２は、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａ内の画素の値の平均値を、代表値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）として算出する。Ｙ１は、撮像角度θ１で撮像したときの白色領域Ｇ１ａの輝度の代表値として機能する。
続いて、決定部１８２は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの代表値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める。例えば、決定部１８２は、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａ内の画素の値の平均値を、代表値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）として算出する。Ｙ２は、撮像角度θ２で撮像したときの白色領域Ｇ１ａの輝度の代表値として機能する。

続いて、決定部１８２は、撮像角度θ１と輝度Ｙ１の組と、撮像角度θ２と輝度Ｙ２の組と、を用いて、スクリーン３００における輝度と撮像角度（反射角度）との関係を示す輝度の反射角度特性を作成する。

図９は、輝度の反射角度特性の一例を示した図である。
図９では、横軸に撮像角度（反射角度）をとり、縦軸に輝度をとり、各組が黒点でプロットされている。なお、輝度値はＹ１で正規化されている。また、一般的にスクリーンの反射特性は、スクリーンの法線を基準に左右対称であるため、決定部１８２は、撮像角度－θ１のときの輝度はＹ１であり、撮像角度－θ２のときの輝度はＹ２であるとみなして、これらの組を白色でプロットする。
ここまでが、ステップＳ１０８の説明である。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの中で、輝度の反射角度特性に最も近しい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９では、決定部１８２は、以下のように動作する。
まず、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの各々（図５～図７参照）に、輝度の反射角度特性（図９参照）をプロットする。図１０は、候補Ｂに輝度の反射角度特性をプロットした例を示した図である。

続いて、決定部１８２は、撮像角度－θ２、θ１、－θ１、θ２の各々について、候補Ａでのスクリーンゲイン値と、輝度の反射角度特性に示された輝度と、の差を二乗した値を算出し、それらの和の平方根のうち正の値を一致関連値αとして算出する。決定部１８２は、候補ＢおよびＣの各々についても、一致関連値αを算出する。
図１０に示した例では、決定部１８２は、（ａ１－ａ０）^２＋（ｂ１－ｂ０）^２＋（ｃ１－ｃ０）^２＋（ｄ１－ｄ０）^２についての平方根のうち正の値を一致関連値αとして算出する。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣのうち、一致関連値αが最も小さい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定する。
ここまでがステップＳ１０９の説明である。

続いて、決定部１８２は、スクリーン３００の反射特性を記憶部１７に記憶する（ステップＳ１１０）。

次に、記憶部１７に記憶されたスクリーン３００の反射特性を用いて画像情報を補正する動作（以下「補正動作」とも称する）について説明する。図１１は、補正動作を説明するためのフローチャートである。

スクリーン３００のスクリーンゲインが反射角度に応じて変化する場合、均一の明るさおよび色の画像がスクリーン３００に投射されても、ユーザーは、スクリーン３００のうち、スクリーンゲインが相対的に低い領域で反射された画像部分については、スクリーンゲインが相対的に高い領域で反射された画像部分よりも輝度が暗く色も異なるように感じる。

そこで、制御部１８４は、スクリーン３００の反射特性に基づいて、スクリーンゲインが相対的に低い領域で反射される画像の輝度が高く、当該画像の色がスクリーンゲインの相対的に高い領域で反射される画像の色に近づくように、画像処理を調整する調整用パラメーターを生成する（ステップＳ２０１）。
本実施形態では、制御部１８４は、反射角度ごとに、スクリーン３００のスクリーンゲインの最大値と、当該反射角度でのスクリーンゲインと、の差を算出する。続いて、制御部１８４は、スクリーンゲインの差が大きいほど輝度を高くしかつ色むらを低減する調整用パラメーターを生成する。

続いて、制御部１８４は、調整用パラメーターを画像処理部１１に設定する（ステップＳ２０２）。

画像処理部１１は、調整用パラメーターにしたがって画像情報に画像処理を施して画像信号を生成する（ステップＳ２０３）。なお、調整用パラメーターにしたがって画像処理が施される画像情報は、外部装置から入力されてもよいし、記憶部１７が記憶していてもよい。

ライトバルブ駆動部１２は、画像処理部１１が生成した画像信号に応じて液晶ライトバルブ１４２を駆動し、投射部１４は、スクリーン３００に画像Ｇ１（図１参照）を投射して表示する（ステップＳ２０４）。

本実施形態に係るプロジェクター１００およびプロジェクター１００の制御方法によれば、スクリーン３００の反射特性が、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とに基づいて決定され、このスクリーン３００の反射特性に基づいて、画像情報が補正されて画像信号が生成される。このため、ユーザーがスクリーン３００の反射特性に関する特性情報を入力しなくても、スクリーン３００の反射特性に基づいて画像情報を補正可能になる。

また、スクリーン３００の経時変化によって、スクリーン３００の反射特性が変化してしまった場合にも、例えば、新たな第１撮像画像情報と新たな第２撮像画像情報とに基づいて、新たにスクリーン３００の反射特性を決定できる。よって、経時変化後のスクリーン３００の反射特性を決定することも可能になる。

本実施形態では、撮像角度θ１の位置から撮像される白色領域Ｇ１ａの画像Ｇ１における位置は、撮像角度θ２の位置から撮像される白色領域Ｇ１ａの画像Ｇ１における位置と同一である。このため、例えば、スクリーン３００に投射された画像Ｇ１自体に色むらがあっても、画像Ｇ１の同じ場所が撮像されるため、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報との差異に、画像Ｇ１自体の色むらが影響することを抑制可能になる。

なお、画像Ｇ１自体の色むらが少ない場合等には、撮像角度θ１の位置から撮像される白色領域Ｇ１ａの画像Ｇ１における位置は、撮像角度θ２の位置から撮像される白色領域Ｇ１ａの画像Ｇ１における位置と異なってもよい。

決定部１８２は、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とに基づいて、複数の反射特性の候補Ａ～Ｃの中から、スクリーン３００の反射特性を決定する。このため、複数の反射特性の候補の中から、実際のスクリーン３００の反射特性に似た候補を、スクリーン３００の反射特性として決定することができる。また、複数の反射特性の候補として、スクリーンの反射特性として一般的な複数のスクリーンの反射特性が用いられれば、スクリーン３００として一般的なスクリーンが用いられた場合に、スクリーン３００の反射特性を高い精度で決定することが可能になる。

第１撮像画像情報は、スクリーン３００上の指示体の位置を特定するためにスクリーン３００を撮像する撮像部１５によって生成される。このため、第１撮像画像情報が、撮像部１５ではなく、第１撮像画像情報のみを生成する専用の撮像部によって生成される場合に比べて、構成部品の数を少なくすることが可能になる。

なお、構成物品の数に制約がないような場合には、第１撮像画像情報が、撮像部１５ではなく、第１撮像画像情報のみを生成する専用の撮像部によって生成されてもよい。

第１撮像画像情報は、スクリーン３００の特徴量（例えば、反射輝度）を決定するためだけではなく、撮像角度を特定するためにも用いられる。このため、スクリーン３００の特徴量（例えば、反射輝度）を決定するための情報と、撮像角度を特定するための情報とを、別々にする構成に比べて、情報の数を少なくすることができる。

なお、スクリーン３００の特徴量（例えば、反射輝度）を決定するための情報と、撮像角度を特定するための情報とが別々でもよい。この場合、スクリーン３００の特徴量（例えば、反射輝度）を決定するために投射する投射画像と、撮像角度を特定するために投射する投射画像とは、互いに異なってもよい。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
上述した実施形態では、候補Ａ～Ｃについて、反射角度とスクリーンゲインとの関係を示す特性が用いられた。しかしながら、候補Ａ～Ｃについて、さらに、反射角度と色度との関係を示す特性も用いられてもよい。

図１２は、候補Ａの反射角度と色度ｘ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。図１３は、候補Ｂの反射角度と色度ｘ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。図１４は、候補Ｃの反射角度と色度ｘ（色度ｘの誤差）との関係を示す図である。図１５は、候補Ａの反射角度と色度ｙ（色度ｙの誤差）との関係を示す図である。図１６は、候補Ｂの反射角度と色度ｙ（色度ｙの誤差）との関係を示す図である。図１７は、候補Ｃの反射角度と色度ｙ（色度ｙの誤差）との関係を示す図である。図１２～図１７に示された特性は、記憶部１７に記憶される。

図１８は、変形例１の動作を説明するためのフローチャートである。図１８に示した処理のうち、図８に示した処理と同一の処理には同一符号を付してある。以下、図１８に示した処理のうち、図８に示した処理と異なる処理を中心に変形例１の動作を説明する。

決定部１８２は、スクリーン３００の輝度の反射角度特性を作成すると（ステップＳ１０８）、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とを用いて、スクリーン３００の色度ｘの反射角度特性を作成する（ステップＳ３０１）。

ステップＳ３０１では、決定部１８２は、以下のように動作する。
まず、決定部１８２は、以下の式（３）に従い、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの代表値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を用いて、色度ｘ１を算出する。
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） ・・・（３）
続いて、決定部１８２は、式（３）に従い、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの代表値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を用いて、色度ｘ２を算出する。

続いて、決定部１８２は、撮像角度θ１と色度ｘ１の組と、撮像角度θ２と色度ｘ２の組と、を用いて、スクリーン３００における色度ｘと撮像角度（反射角度）との関係を示す色度ｘの反射角度特性を作成する。

図１９は、色度ｘの反射角度特性の一例を示した図である。
図１９では、横軸に撮像角度（反射角度）、縦軸に色度ｘをとり、各組が黒点でプロットされている。なお、各組において色度値はｘ１で引き算されている。また、一般的にスクリーンの反射特性は、スクリーンの法線を基準に左右対称であるため、決定部１８２は、撮像角度－θ１のときの色度ｘはｘ１であり、撮像角度－θ２のときの色度ｘはｘ２であるとみなして、これらの組に応じたプロット（白色）を行う。
ここまでが、ステップＳ３０１の説明である。

続いて、決定部１８２は、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とを用いて、スクリーン３００の色度ｙの反射角度特性を作成する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２では、決定部１８２は、以下のように動作する。
まず、決定部１８２は、以下の式（４）に従い、第１撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの代表値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を用いて、色度ｙ１を算出する。
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） ・・・（４）
続いて、決定部１８２は、式（４）に従い、第２撮像画像情報に示された白色領域Ｇ１ａの代表値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を用いて、色度ｙ２を算出する。

続いて、決定部１８２は、撮像角度θ１と色度ｙ１の組と、撮像角度θ２と色度ｙ２の組と、を用いて、スクリーン３００における色度ｙと撮像角度（反射角度）との関係を示す色度ｙの反射角度特性を作成する。

図２０は、色度ｙの反射角度特性の一例を示した図である。
図２０では、横軸に撮像角度（反射角度）、縦軸に色度ｙをとり、各組が黒点でプロットされている。なお、各組において色度値はｙ１で引き算されている。また、一般的にスクリーンの反射特性は、スクリーンの法線を基準に左右対称であるため、決定部１８２は、撮像角度－θ１のときの色度ｙはｙ１であり、撮像角度－θ２のときの色度ｙはｙ２であるとみなして、これらの組に応じたプロット（白色）を行う。
ここまでが、ステップＳ３０２の説明である。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの中で、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性に最も近しい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３では、決定部１８２は、以下のように動作する。
決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの各々について、一致関連値αを算出する。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの各々（図５～図７参照）に、色度ｘの反射角度特性（図１９参照）をプロットする。

続いて、決定部１８２は、一致関連値αを算出した手法に倣って、撮像角度－θ２、θ１、－θ１、θ２の各々について、候補Ａでのスクリーンゲイン値と、色度ｘの反射角度特性での色度ｘと、の差を二乗した値を算出し、それらの和の平方根のうち正の値を一致関連値βとして算出する。決定部１８２は、候補ＢおよびＣの各々についても、一致関連値βを算出する。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの各々（図５～図７参照）に、色度ｙの反射角度特性（図２０参照）をプロットする。

続いて、決定部１８２は、一致関連値βを算出した手法に倣って、撮像角度－θ２、θ１、－θ１、θ２の各々について、候補Ａでのスクリーンゲイン値と、色度ｙの反射角度特性での色度ｙと、の差を二乗した値を算出し、それらの和の平方根のうち正の値を一致関連値γとして算出する。決定部１８２は、候補ＢおよびＣの各々についても、一致関連値γを算出する。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣの各々について、一致関連値αと一致関連値βと一致関連値γとを加算して、一致関連値Ｚを算出する。

続いて、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣのうち、一致関連値Ｚが最も小さい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定する。
ここまでがステップＳ３０３の説明である。以下、ステップＳ１１０が実行される。

変形例１によれば、スクリーン３００の反射に関する複数の特性（輝度、色度ｘ、色度ｙ）に基づいて、スクリーン３００の反射特性が決定される。このため、１つの特性に基づいてスクリーン３００の反射特性が決定される場合よりも、スクリーン３００の反射特性の決定精度を高くすることが可能である。

なお、決定部１８２は、候補Ａ、ＢおよびＣのうち、一致関連値βが最も小さい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定してもよいし、一致関連値γが最も小さい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定してもよいし、一致関連値βと一致関連値γを加算した値が最も小さい候補を、スクリーン３００の反射特性として決定してもよい。

＜変形例２＞
プロジェクター１００の通信部１６は、プロジェクター１００と共に画像投射システム１を構成するプロジェクター２００からではなく、図２１に示すように、観測者５００によって操作されるカメラ４００から第２撮像画像情報を受け取ってもよい。この場合、プロジェクター１００は、画像投射システム１を構成するプロジェクターでなくてもよい。なお、カメラ４００は、カメラ付き機器（例えば、スマートフォン）でもよい。

＜変形例３＞
図２１に示した構成では、カメラ４００の位置については、図１に示したプロジェクター２００の撮像部２５の位置に比べて制約が低い。このため、例えば、図２２に示したように、カメラ４００の撮像角度を、スクリーン３００の反射特性を得るために有効と思われる撮像角度θ３にすることが容易になる。
そこで、変形例３では、投射部１４は、画像Ｇ１を投射した後に、角度検出用パターンと、角度検出用パターンを撮像角度θ３で測定することを促すガイド画像（以下、単に「ガイド画像」とも称する）と、を含む画像を投射する。なお、撮像角度θ３は、第２角度の他の例である。

図２３は、白色の角度検出用パターンＧ２ａと、ガイド画像Ｇ２ｃと、黒色の背景領域Ｇ２ｂと、を含む画像Ｇ２の一例を示す図である。図２４は、撮像角度θ３が６０°である場合の角度検出用パターンＧ２ａの例を示した図である。図２４に示した角度検出用パターンＧ２ａは、撮像角度θ３が６０°のときに正円になる。
ここで、角度θの位置から半径ａの正円「ｘ^２＋ｙ^２＝ａ」に見えるような楕円におけるｘ座標をＳａとしｙ座標をＴａとすると、ＳａとＴａは、以下の式（５）および式（６）で求められる。ただし、θは、スクリーン３００の法線方向を０°とし、スクリーン３００に向かって右側を＋（プラス）とし、－９０°≦θ≦９０°であるとする。
Ｓａ＝ｘ／ｓｉｎθ ・・・（５）
Ｔａ＝ｙ ・・・（６）

図２４に示した角度検出用パターンＧ２ａが用いられた場合、観測者５００は、ガイド画像Ｇ２ｃに従って、角度検出用パターンＧ２ａが正円に見える位置からカメラ４００で角度検出用パターンＧ２ａを撮像する。この際、観測者５００は、カメラ４００に示された画像を見ながら、角度検出用パターンＧ２ａが正円に見える位置を特定する。なお、カメラ４００の代わりに、二次元計測ができない計測機器が使用される場合（例えば、ある地点の計測のみ可能な測色機など）、観測者５００は、目視で角度検出用パターンＧ２ａの形状を確認し、撮像位置を決定してもよい。

カメラ４００は、角度検出用パターンＧ２ａを撮像すると、第３撮像画像情報を生成する。第３撮像画像情報は、第２測定結果の他の例である。続いて、カメラ４００は、第３撮像画像情報をプロジェクター１００に送信する。

プロジェクター１００の通信部１６は、第３撮像画像情報を受け取る。さらに言えば、通信部１６は、画像Ｇ２が投射された後に、第３撮像画像情報を受け取る。
通信部１６が第３撮像画像情報を受け取ると、特定部１８１は、第３撮像画像情報に示された角度検出用パターンＧ２ａのｘ座標と、上述した式（５）とを用いて、撮像角度θ３を特定する。
ここで、第３撮像画像情報は、ガイド画像Ｇ２ｃに従った撮像で生成されるため、撮像角度θ３での撮像によって生成されたとみなすことができる。このため、特定部１８１は、上述した式（５）等を用いることなく、撮像角度θ３を特定してもよい。しかしながら、この場合、角度検出用パターンＧ２ａが正円に見える位置の特定は、観測者にゆだねられるので、撮像角度θ３の判定に個人差が生じる可能性がある。この問題を解消するために、プロジェクター１００は、第３撮像画像情報に基づいて撮像角度θ３を算出し、この算出した撮像角度θ３が、プロジェクター１００が要求した角度とあっているかを、例えばリアルタイムで判定し、その判定結果を、投射画像等を用いて観測者５００に知らせてもよい。

以下、決定部１８２は、第１撮像画像情報と第３撮像画像情報と撮像角度θ１と撮像角度θ３とを用いて、上述したように、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性を作成する。以下、変形例１と同様の動作が実行される。

変形例３によれば、例えば、ガイド画像Ｇ２ｃによって撮像角度θ３を指示できるため、予め定めた撮像角度θ３での第３撮像画像情報を用いることが可能になる。

＜変形例４＞
変形例３において、投射部１４が、撮像角度θ３が互いに異なる複数の画像Ｇ２を順番に投射し、観測者５００が、画像Ｇ２ごとに、ガイド画像Ｇ２ｃに従って、角度検出用パターンＧ２ａが正円に見える位置からカメラ４００で角度検出用パターンＧ２ａを撮像し、カメラ４００が、撮像ごとに第３撮像画像情報をプロジェクター１００に送信してもよい。
この場合、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性を作成するために使用される情報の数が増えるので、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性の精度を高くすることが可能になる。

また、この場合、第１撮像画像情報を省略することが可能になる。よって、プロジェクター１００から撮像部１５を省略でき、構成の簡略化を図ることが可能になる。この場合、通信部１６は、第２撮像画像情報と第３撮像画像情報を受け取り、第３撮像画像情報は第１測定結果の他の例となる。

＜変形例５＞
決定部１８２は、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とに基づいて補間演算を実行することによって、スクリーン３００の反射特性を決定してもよい。
例えば、決定部１８２は、まず、第１撮像画像情報と第２撮像画像情報とに基づいて補間演算を実行することによって、撮像角度θ１と撮像角度θ２の間の角度の位置に対応する白色領域Ｇ１ａの輝度を求める。
続いて、決定部１８２は、第１撮像画像情報と、第２撮像画像情報と、撮像角度θ１と撮像角度θ２の間の角度の位置に対応する白色領域Ｇ１ａの輝度と、を用いて、スクリーン３００の反射特性を決定する。

一例を挙げると、決定部１８２は、図９のプロット間の値、図１９のプロット間の値および図２０のプロット間の値の少なくともいずれかについて、線形補間または最小二乗法などにより類推し、その類推結果を、スクリーン３００の反射特性として決定する。
この場合、精度の向上を図る上では、プロット点の数は３以上であることが望ましい。また、この場合、記憶部１７は、複数の候補（例えば、候補Ａ～Ｃ）を記憶する必要がなくなる。

＜変形例６＞
撮像部１５と撮像部２５とカメラ４００の各々は、感度が等しいことが望ましい。撮像部１５と撮像部２５とカメラ４００の感度が互いに異なる場合、制御部１８４は、感度の違いを補償する感度校正係数を用いて、撮像画像情報を校正することが望ましい。

＜変形例７＞
輝度や色度を測定するために、角度検出用パターン（例えば、白色領域Ｇ１ａおよび角度検出用パターンＧ２ａ）とは別のパターンが使用されてもよい。例えば、輝度や色度を測定するためのパターンとして、十字パターンと白色のラスタパターンとが用いられる。十字パターンは、十字の中心（投射画像の基準位置）と画素領域１４２ａの座標とを合わせるために用いられる。白色のラスタパターンは、輝度や色度を測定するために用いられる。

＜変形例８＞
プロジェクター１００に複数の撮像部（撮像部１５および２５）が設けられている場合、プロジェクター２００およびカメラ４００を省略することができる。プロジェクター２００に、複数の撮像部（撮像部１５および２５）が設けられている場合、これらの撮像部は、できるだけ互いに離れて配置され、撮像角度同士の差が大きくなることが望ましい。

＜変形例９＞
プロジェクター２００に加えて、撮像部を備えた１台以上のプロジェクターが、有線または無線でプロジェクター１００に接続されてもよい。この場合、各プロジェクターは、例えば、画像Ｇ１を互いに異なる撮像角度で撮像して撮像画像情報を生成する。プロジェクター１００は、各プロジェクターの撮像部が生成した撮像画像情報を受け取り、これらの撮像画像情報を用いて、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性のうち少なくとも１つを生成してもよい。
この場合、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性を作成するために使用される情報の数が増えるので、輝度の反射角度特性、色度ｘの反射角度特性および色度ｙの反射角度特性の精度を高くすることが可能になる。

＜変形例１０＞
一般的に、スクリーンの反射特性は左右対称であるため、上述した実施形態等では、特定された撮像角度に「－１」を乗算した撮像角度についての測定値（輝度、色度ｘおよび色度ｙ）として、特定された撮像角度についての測定値が用いられた。
しかしながら、スクリーンの反射特性の決定精度の向上を目指す場合、または、スクリーンの反射特性の対称性が疑わしいスクリーンを使用している場合、撮像角度に「－１」を乗算した撮像角度についての値として、特定された撮像角度についての測定値を用いずに、撮像角度が異なる撮像画像情報を増やして測定値を増やすことが望ましい。

＜変形例１１＞
光変調装置として液晶ライトバルブ１４２が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブ１４２に限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源１４１が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

＜変形例１２＞
処理部１８がプロクラムを読み取り実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

１００，２００…プロジェクター、１０…操作部、１１…画像処理部、１２…ライトバルブ駆動部、１３…光源駆動部、１４…投射部、１４１…光源、１４２…液晶ライトバルブ、１４３…投射光学系、１５…撮像部、１６…通信部、１７…記憶部、１８…処理部、１８１…特定部、１８２…決定部、１８３…読出部、１８４…制御部。

Claims (9)

1. 被投射面に投射された第１画像の特徴量を前記被投射面に対して第１角度の位置から測定して第１測定結果を生成する測定部と、
   前記第１画像の特徴量を前記被投射面に対して前記第１角度とは異なる第２角度の位置から測定した第２測定結果を受け取る受取部と、
   前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、前記被投射面の反射特性を決定する決定部と、
   前記決定部が決定した前記被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報を補正して第２画像情報を生成する補正部と、
   前記補正部が生成した前記第２画像情報に応じた第２画像を前記被投射面に投射する投射部と、
   を含み、
   前記測定部は、前記被投射面に投射された前記第１画像を前記第１角度の位置から撮像して撮像結果を前記第１測定結果として生成する撮像部である
   ことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記第１測定結果は、前記第１画像に含まれる測定対象部分の特徴量を前記第１角度の位置から撮像した撮像結果を示し、
   前記第２測定結果は、前記第１画像に含まれる測定対象部分の特徴量を前記第２角度の位置から測定した測定結果を示し、
   前記第１角度の位置から撮像される測定対象部分の前記第１画像における位置は、前記第２角度の位置から測定される測定対象部分の前記第１画像における位置と同一である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記決定部は、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、複数の反射特性の候補の中から、前記被投射面の反射特性を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
4. 前記決定部は、前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて補間演算を実行することによって、前記第１角度と前記第２角度の間の角度の位置に対応する前記第１画像の特徴量を求め、前記第１測定結果と、前記第２測定結果と、前記第１角度と前記第２角度の間の角度の位置に対応する前記第１画像の特徴量と、を用いて、前記被投射面の反射特性を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
5. 前記決定部が決定した前記被投射面の反射特性を記憶する記憶部と、
   ユーザーの操作を受け取る操作部と、
   前記操作部が前記被投射面の反射特性を読み出す旨の操作を受け取った場合、前記記憶部から前記被投射面の反射特性を読み出す読出部と、
   を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
6. 前記投射部は、前記第１画像として、角度検出用パターンを含む画像を投射し、
   前記撮像部による前記角度検出用パターンの撮像結果に基づいて、前記第１角度を特定する特定部をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
7. 前記特定部は、前記撮像結果に示された前記角度検出用パターンの変形の度合いに基づいて、前記第１角度を特定することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクター。
8. 前記投射部は、前記第１画像として、前記角度検出用パターンと、前記角度検出用パターンを前記第２角度で測定することを促すガイド画像と、を含む画像を投射し、
   前記受取部は、前記角度検出用パターンと前記ガイド画像とを含む画像が投射された後に、前記第２測定結果を受け取る、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載のプロジェクター。
9. 被投射面に投射された第１画像の特徴量を前記被投射面に対して第１角度の位置から測定して第１測定結果を生成し、
   前記第１画像の特徴量を前記被投射面に対して前記第１角度とは異なる第２角度の位置から測定した第２測定結果を受け取り、
   前記第１測定結果と前記第２測定結果とに基づいて、前記被投射面の反射特性を決定し、
   前記被投射面の反射特性に基づいて、第１画像情報を補正して第２画像情報を生成し、
   前記第２画像情報に応じた第２画像を前記被投射面に投射し、
   前記被投射面に投射された前記第１画像を前記第１角度の位置から撮像して撮像結果を前記第１測定結果として生成する、
   ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。

Images