JP6991936B2 - 管理システム - Google Patents

Description

この発明は、船舶の乗員を管理する管理システムに関する。

特開２０１０－２３６８６６号公報（特許文献１）には、船舶内の乗員が携帯する無線ＬＡＮ（Local Area Network）端末装置と、無線ＬＡＮ端末装置からの送信される無線フレームを受信する中継機と、位置演算装置とを備えた端末位置検出システムが開示されている。位置演算装置は、無線フレームの受信状態に関する受信状態情報を中継機から取得し、取得した受信状態情報に基づいて、無線ＬＡＮ端末装置を携帯する乗員の位置を演算により推定する。これにより、船舶内の乗員の位置が管理される。

特開２０１０－２３６８６６号公報

無線ＬＡＮ端末装置から送信される無線フレームの電波強度は一般的に強い。船舶内の各部屋が無線フレームの電波を反射する鋼板で仕切られていたとしても、複数の部屋に跨って配置された配管などを介して電波が伝わる。そのため、複数の無線ＬＡＮ端末装置から送信される無線フレームが干渉しやすい。その結果、位置演算装置は、複数の無線ＬＡＮ端末装置の各々を携帯する乗員の位置を精度良く推定することができない。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、船舶内の乗員の所在を精度良く管理することができる管理システムを提供することを目的とする。

本開示に係る船舶内の乗員を管理する管理システムは、端末装置と、複数の第１受信機とを備える。端末装置は、乗員に装着され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格におけるアドバタイズパケットを送信する。複数の受信機は、船舶内の互いに異なる複数の位置にそれぞれ設置され、アドバタイズパケットを受信する。端末装置は、乗員の生体情報を出力する生体センサを含む。端末装置は、生体センサから出力された生体情報をアドバタイズパケットに含ませる。管理システムは、複数の第１受信機のいずれかが受信したアドバタイズパケットに含まれる生体情報を取得するとともに、複数の第１受信機のうちアドバタイズパケットを受信した第１受信機の位置に基づいて、乗員の所在を推定する管理装置をさらに備える。

本開示によれば、船舶内の乗員の位置を精度良く管理することができる。

実施の形態１に係る管理システムが適用される船舶を模式的に示す図である。 実施の形態１に係る管理システムの構成を示す図である。 実施の形態１に係る端末装置の構成を示す図である。 管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 管理装置が管理する管理テーブルの一例を示す図である。 管理装置が管理する区画テーブルの一例を示す図である。 管理装置における管理テーブルおよび区画テーブルの更新処理の流れを示すフローチャートである。 乗員の所在が不明である旨の警告処理の流れを示すフローチャートである。 可搬式受信機によるアドバタイズパケットの受信通知処理の流れを示すフローチャートである。 消火装置の消火処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る管理システムが備える端末装置の一例を示す図である。 実施の形態２に係る異常通知処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３に係る管理システムが備える端末装置の一例を示す図である。 実施の形態４に係る管理システムが備える端末装置の一例を示す図である。 実施の形態５に係る管理システムの構成を示す図である。 実施の形態５に係る端末装置の構成を示す図である。 実施の形態５に係る管理装置の機能構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的には繰り返さないものとする。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

［実施の形態１］
＜管理システムの全体構成＞
図１は、実施の形態１に係る管理システムが適用される船舶を模式的に示す図である。図１に示されるように、船舶２００内の空間は、壁２０１などにより複数の区画２０２（区画２０２－１，２０２－２，・・・）に区切られる。以下では、区画２０２－１，２０２－２，・・・を特に区別しない場合、区画２０２－１，２０２－２，・・・の各々を「区画２０２」という。ある区画２０２は、扉、ハッチなどを介して、隣り合う区画２０２と連通する。

図２は、実施の形態１に係る管理システムの構成を示す図である。図２に示されるように、実施の形態１に係る管理システム１は、端末装置１０と、複数の固定式受信機２０（固定式受信機２０－１，２０－２，・・・）と、可搬式受信機２５と、管理装置３０と、複数の消火装置４０（消火装置４０－１，４０－２，・・・）と、通信ケーブル５０と、を備える。

端末装置１０は、乗員１００に装着される。端末装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格におけるアドバタイズパケット（アドバタイジングパケットともいう）を電波３００によって無線送信する。後述するように、端末装置１０は、乗員１００の生体情報を検知する生体センサを含み、生体センサによって検知された生体情報をアドバタイズパケットに含ませる。

固定式受信機２０－１，２０－２，・・・は、区画２０２－１，２０２－２，・・・にぞれぞれ配置される。固定式受信機２０－１，２０－２，・・・には、受信機ＩＤがそれぞれ割り振られている。以下では、固定式受信機２０－１，２０－２，・・・を特に区別しない場合、固定式受信機２０－１，２０－２，・・・の各々を「固定式受信機２０」という。

可搬式受信機２５は、持ち運び可能なように、船舶２００（図１参照）内に備えられる。可搬式受信機２５にも受信機ＩＤが予め割り振られている。

固定式受信機２０および可搬式受信機２５は、端末装置１０から送信されるアドバタイズパケットを受信可能である。固定式受信機２０および可搬式受信機２５は、アドバタイズパケットを受信すると、アドバタイズパケットの受信強度を示す受信強度情報と受信時刻を示す受信時刻情報と受信機ＩＤとをアドバタイズパケットに付加して管理装置３０に出力する。

管理装置３０は、固定式受信機２０または可搬式受信機２５から受けたアドバタイズパケット、受信強度情報、受信時刻情報および受信機ＩＤに基づいて、乗員１００を管理する。具体的には、管理装置３０は、乗員１００の生体情報を取得するとともに、乗員１００の位置を推定し、当該生体情報および位置を管理する。

消火装置４０－１，４０－２，・・・は、区画２０２－１，２０２－２，・・・にぞれぞれ配置される。以下では、消火装置４０－１，４０－２，・・・を特に区別しない場合、消火装置４０－１，４０－２，・・・の各々を「消火装置４０」という。消火装置４０は、設置された区画２０２で火災が発生したことを検知すると、消火剤を散布する。

通信ケーブル５０は、固定式受信機２０と可搬式受信機２５と管理装置３０と消火装置４０とを通信可能に接続する。

＜端末装置の構成＞
図３は、実施の形態１に係る端末装置の構成を示す図である。図３に示す例の端末装置１０は腕時計型である。ただし、端末装置１０の形状は、腕時計型に限定されない。たとえば、端末装置１０は、衣服の一部に埋め込まれるタイプであってもよいし、皮膚に貼り付けられるタイプであってもよい。

図３に示されるように、端末装置１０は、生体センサ１１と、通信部１２とを備える。生体センサ１１は、端末装置１０が装着された乗員１００の生体情報（たとえば脈拍、心拍、体温など）を出力する。生体センサ１１は、たとえば脈拍、心拍、体温などの値を計測し、計測した値を生体情報として出力してもよいし、計測した値に基づいて乗員１００の状態を評価し、評価結果を生体情報として出力してもよい。

通信部１２は、ＢＬＥ規格のアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを所定周期で無線送信する。所定周期は、ＢＬＥ規格で定められており、２０ｍｓ～１０．２４ｓの範囲で０．６２５ｍｓの整数倍である。通信部１２は、たとえば約１ｓごとにアドバタイズパケットを送信する。通信部１２は、予め定められた送信強度（送信電力）でアドバタイズパケットを送信する。送信強度は、固定式受信機２０の配置状況に応じて定められ、最大強度よりも弱い強度である。

アドバタイズパケットは、端末装置１０を識別する端末ＩＤを含む。さらに、アドバタイズパケットは、ＢＬＥデバイスの供給者が独自のフォーマットを規定して利用することができる情報要素「Manufacturer Specific Data」を含む。通信部１２は、生体センサ１１から出力された最新の生体情報をManufacturer Specific Dataに含める。Manufacturer Specific Dataのデータ長さは、予め定められている。そのため、生体センサ１１は、Manufacturer Specific Dataのデータ長さに収まる生体情報を出力する。

＜管理装置のハードウェア構成＞
図４は、管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示されるように、管理装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と、ネットワークインターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、記憶装置３０６とを含む。

ＣＰＵ３０１は、乗員１００（図２参照）を管理するための管理プログラム３１０などの各種プログラムを実行することで管理装置３０の処理を制御する。ＣＰＵ３０１は、管理プログラム３１０の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置３０６からＲＡＭ３０３に管理プログラム３１０を読み出す。ＲＡＭ３０３は、ワーキングメモリとして機能し、管理プログラム３１０の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

ネットワークインターフェイス３０４には、通信ケーブル５０（図２参照）が接続されている。ネットワークインターフェイス３０４は、通信ケーブル５０を介して、固定式受信機２０、可搬式受信機２５および消火装置４０との間でデータの送受信を行う。

ディスプレイ３０５は、たとえば液晶ディスプレイで構成される。記憶装置３０６は、たとえば、ハードディスクおよびＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶装置３０６は、管理装置３０に内蔵されるものであってもよいし、管理装置３０に外付けされるものであってよい。管理プログラム３１０は、記憶装置３０６に格納されるが、管理プログラム３１０の格納場所は記憶装置３０６に限らず、管理装置３０の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、および外部の通信機器（たとえば、サーバ）などに格納されていてもよい。

管理プログラム３１０は、単体のプログラムとして存在するものではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて存在するものであってもよい。さらに、管理プログラム３１０によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。

＜管理装置の機能構成＞
図５～図７を参照して、管理装置の機能構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図６は、管理装置が管理する管理テーブルの一例を示す図である。図７は、管理装置が管理する区画テーブルの一例を示す図である。

図５に示されるように、管理装置３０は、テーブル記憶部３１と、解析部３２と、第１更新部３３と、通知部３４と、第２更新部３５とを備える。テーブル記憶部３１は、図４に示す記憶装置３０６によって構成される。解析部３２と第１更新部３３と通知部３４と第２更新部３５とは、図４に示すＣＰＵ３０１が管理プログラム３１０を実行することによって実現される。

テーブル記憶部３１は、図６に示されるような管理テーブル３１１と、図７に示されるような区画テーブル３１２とを記憶する。

テーブル記憶部３１は、各乗員１００について、当該乗員１００を識別する乗員ＩＤと、当該乗員１００に装着された端末装置１０の端末ＩＤと、当該乗員１００の生体情報と、当該乗員１００の所在を示す所在情報と、当該乗員１００に装着された端末装置１０からのアドバタイズパケットの最新受信時刻と、不明フラグとを対応付けた管理テーブル３１１を記憶する。所在情報は、乗員１００が居る区画２０２を識別する区画ＩＤで示される。

さらに、テーブル記憶部３１は、各区画２０２について、当該区画２０２を識別する区画ＩＤと、当該区画２０２が有人区画か無人区間のいずれであるかを示す区画情報とを対応付けた区画テーブル３１２を記憶する。

解析部３２は、固定式受信機２０および可搬式受信機２５のいずれかからアドバタイズパケットを受けると、当該アドバタイズパケットを解析して、端末ＩＤと生体情報とを取得する。解析部３２によって取得された端末ＩＤは、アドバタイズパケットを送信した端末装置１０を識別する。解析部３２によって取得された生体情報は、アドバタイズパケットを送信した端末装置１０を装着する乗員１００の生体情報である。

管理装置３０は、同一のアドバタイズパケットを複数の固定式受信機２０から略同時に受ける可能性がある。端末装置１０の位置によっては、当該端末装置１０から送信された電波３００（図２参照）を複数の固定式受信機２０が受信するためである。

解析部３２は、アドバタイズパケットに付加された受信時刻情報および受信機ＩＤと、アドバタイズパケットから取得した端末ＩＤとに基づいて、複数の固定式受信機２０が同じアドバタイズパケットを同時に受信しているか否かを判断する。

１つの固定式受信機２０のみがアドバタイズパケットを受信している場合、解析部３２は、当該アドバタイズパケットから取得した端末ＩＤ及び生体情報と当該アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤ及び受信時刻情報とを第１更新部３３に出力する。

少なくとも２つの固定式受信機２０が同じアドバタイズパケットを受信している場合、解析部３２は、当該少なくとも２つの固定式受信機２０から受けたアドバタイズパケットに付加された受信強度情報を比較する。解析部３２は、受信強度情報で示される受信強度が最も強いアドバタイズパケットを選択する。解析部３２は、選択したアドバタイズパケットから取得した端末ＩＤ及び生体情報と選択したアドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤ及び受信時刻情報とを第１更新部３３に出力する。

解析部３２は、アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤに基づいて、可搬式受信機２５がアドバタイズパケットを受信しているか否かを判断する。可搬式受信機２５がアドバタイズパケットを受信している場合、解析部３２は、当該アドバタイズパケットから取得した端末ＩＤ及び生体情報と可搬式受信機２５を識別する受信機ＩＤとを通知部３４に出力する。

第１更新部３３は、テーブル記憶部３１が記憶する管理テーブル３１１を更新する。第１更新部３３は、端末ＩＤと生体情報と受信機ＩＤと受信時刻情報とを解析部３２から受けると、管理テーブルの中から当該端末ＩＤに対応するレコードを抽出する。

第１更新部３３は、抽出したレコードの生体情報を、解析部３２から受けた生体情報に更新する。第１更新部３３は、抽出したレコードの最新受信時刻を、解析部３２から受けた受信時刻情報で示される受信時刻に更新する。

さらに、第１更新部３３は、固定式受信機２０の受信機ＩＤと、当該固定式受信機２０が設置されている区画２０２を識別する区画ＩＤとを対応付けた対応テーブルを予め記憶している。第１更新部３３は、解析部３２から受けた受信機ＩＤに対応する区画ＩＤを対応テーブルから読み出し、読み出した区画ＩＤで識別される区画２０２を乗員１００の所在として推定する。第１更新部３３は、抽出したレコードの所在情報を、読み出した区画ＩＤで更新する。

通知部３４は、各種の通知処理を行なう。通知部３４は、管理テーブル３１１の最新受信時刻を常時監視する。通知部３４は、現時刻との時間差が規定時間を超える最新受信時刻を含むレコードを抽出し、抽出したレコードの不明フラグを１に変更する。規定時間は、端末装置１０によるアドバタイズパケットの送信周期よりも長い時間に設定されている。最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超える場合、端末装置１０がアドバタイズパケットを送信しているにもかかわらず、いずれの固定式受信機２０も当該アドバタイズパケットを受信していない。そのため、通知部３４は、抽出したレコードの乗員ＩＤで示される乗員１００の所在が不明であることを示す警告を出力する。具体的には、通知部３４は、乗員１００の所在が不明であることを示す警告画面をディスプレイ３０５（図４参照）に表示させる。

たとえば、乗員１００が船舶２００から海に落下した場合、いずれの固定式受信機２０も当該乗員１００が装着する端末装置１０からのアドバタイズパケットを受信しにくくなる。もしくは、船舶２００内の事故によって、電波を遮蔽する金属板が乗員１００を覆った場合、いずれの固定式受信機２０も当該乗員１００が装着する端末装置１０からのアドバタイズパケットを受信しにくくなる。このような場合、最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超え、乗員１００の所在が不明であることを示す警告が出力される。

さらに、通知部３４は、端末ＩＤと生体情報と可搬式受信機２５を識別する受信機ＩＤとを解析部３２から受けると、当該端末ＩＤを含むレコードを管理テーブル３１１から抽出する。通知部３４は、抽出したレコードの不明フラグが１である場合、所在不明の乗員１００に装着された端末装置１０からのアドバタイズパケットを可搬式受信機２５が受信した旨の示す通知画面をディスプレイ３０５（図４参照）に表示させる。

第２更新部３５は、管理テーブル３１１の所在情報を常時監視し、複数の区画２０２の各々が有人区画および無人区画のいずれであるかを特定する。有人区間とは、乗員１００が居る区画である。無人区間とは、乗員１００が居ない区画である。第２更新部３５は、特定結果に応じて、テーブル記憶部３１が記憶する区画テーブル３１２を更新する。

＜消火装置＞
消火装置４０は、火災検知器と、２種類の消火剤とを有する。消火装置４０は、火災検知器が火災を検知した場合、２種類の消火剤のうちの一方を散布する。２種類の消火剤のうち一方は、人体への影響の少ない消火剤（例えば水）であり、他方は、人体への影響の高い消火剤（例えばハロン）である。人体への影響の高い消火剤は、人体への影響の少ない消火剤に比べて消火性能が高い。

消火装置４０－１，４０－２，・・・の各々は、設置されている区画２０２を識別する区画ＩＤを予め記憶している。消火装置４０は、火災検知器が火災を検知すると、管理装置３０が管理する区画テーブル３１２（図７参照）を参照し、記憶する区画ＩＤに対応する区画情報を確認する。消火装置４０は、区画情報が有人区画を示す場合、人体への影響の少ない消火剤を散布する。消火装置４０は、区画情報が無人区画を示す場合、人体への影響の高い消火剤を散布する。

＜テーブルの更新処理＞
図８は、管理装置における管理テーブルおよび区画テーブルの更新処理の流れを示すフローチャートである。まず、端末装置１０は、アドバタイズパケットの送信時刻であるか否かを判断する（ステップＳ１）。アドバタイズパケットの送信周期が予め定められているため、前回のアドバタイズパケットの送信時刻から送信周期だけ経過した時刻が次の送信時刻となる。

アドバタイズパケットの送信時刻である場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、端末装置１０は、生体センサ１１から出力された最新の生体情報を含むアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを送信する（ステップＳ２）。

次に、端末装置１０の近くに設置されている少なくとも１つの固定式受信機２０は、アドバタイズパケットを受信し、受信したアドバタイズパケットを管理装置３０に転送する（ステップＳ３）。このとき、固定式受信機２０は、管理装置３０に転送するアドバタイズパケットに対して、受信強度情報と受信時刻情報と受信機ＩＤとを付加する。

次に、管理装置３０は、アドバタイズパケットを解析して、端末ＩＤと生体情報とを取得する（ステップＳ４）。

次に、管理装置３０は、アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤで識別される固定式受信機２０の位置に基づいて、当該アドバタイズパケットを送信した端末装置１０を装着する乗員１００の所在を推定する（ステップＳ５）。

具体的には、１つの固定式受信機２０のみがアドバタイズパケットを受信している場合、管理装置３０は、当該アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤに対応する区画ＩＤの区画２０２を、乗員１００の所在として推定する。少なくとも２つの固定式受信機２０が同じアドバタイズパケットを受信している場合、管理装置３０は、当該少なくとも２つの固定式受信機２０から受けたアドバタイズパケットに付加された受信強度情報を比較する。管理装置３０は、受信強度情報で示される受信強度が最も強いアドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤに対応する区画ＩＤの区画２０２を、乗員１００の所在として推定する。

次に、管理装置３０は、管理テーブル３１１を更新する（ステップＳ６）。具体的には、管理テーブル３１１の生体情報、所在情報および最新受信時刻が更新される。さらに、管理装置３０は、更新後の管理テーブル３１１に基づいて、区画テーブル３１２を更新する（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、管理テーブルおよび区画テーブルの更新処理が終了する。

＜所在不明の警告処理＞
図９は、乗員の所在が不明である旨の警告処理の流れを示すフローチャートである。まず、管理装置３０は、管理テーブル３１１の各レコードの最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超えるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１でＮＯの場合、警告処理はステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１１でＹＥＳの場合、管理装置３０は、最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超えるレコードを管理テーブル３１１から抽出し、抽出したレコードの乗員ＩＤを特定する（ステップＳ１２）。このとき、管理装置３０は、抽出したレコードの不明フラグを１に変更する。

次に、管理装置３０は、特定した乗員ＩＤで識別される乗員１００の所在が不明であることを示す警告を出力する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後、警告処理は終了する。これにより、警告を受けた監視員は、乗員１００の捜索活動を迅速に開始できる。例えば、監視員は、可搬式受信機２５を用いて、所在不明の乗員１００を捜索する。

なお、ステップＳ１３において、管理装置３０は、ステップＳ１２で抽出したレコードの所在情報をディスプレイ３０５（図４参照）に表示してもよい。当該所在情報は、乗員１００の所在が不明となる直前に確認された所在である。これにより、監視員は、捜索範囲を絞り込むことができる。

＜可搬式受信機によるアドバタイズパケットの受信通知処理＞
図１０は、可搬式受信機によるアドバタイズパケットの受信通知処理の流れを示すフローチャートである。まず、管理装置３０は、可搬式受信機２５がアドバタイズパケットを受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。管理装置３０は、通信ケーブル５０から受けたアドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤが可搬式受信機２５を識別する場合に、可搬式受信機２５がアドバタイズパケットを受信したと判断する。ステップＳ２１でＮＯの場合、受信通知処理はステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２１でＹＥＳの場合、管理装置３０は、可搬式受信機２５が受信したアドバタイズパケットを解析し、端末ＩＤを取得する（ステップＳ２２）。

次に、管理装置３０は、取得した端末ＩＤを含むレコードを管理テーブル３１１から抽出し、抽出したレコードの不明フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。不明フラグが０である場合（ステップＳ２３でＮＯ）、受信通知処理は、ステップＳ２１に戻る。

不明フラグが１である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、管理装置３０は、所在不明の乗員１００に装着された端末装置１０からのアドバタイズパケットを受信したことを通知する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の後、受信通知処理は終了する。これにより、監視員は、可搬式受信機２５の近くに所在不明の乗員１００が居ることを認識できる。

＜消火装置の消火処理＞
図１１は、消火装置の消火処理の流れを示すフローチャートである。まず、消火装置４０は、火災検知器が火災を検知したか否かを判断する（ステップＳ３１）。火災を検知していない場合（ステップＳ３１でＮＯ）、消火処理は、ステップＳ３１に戻る。

火災を検知した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、消火装置４０は、管理装置３０が管理する区画テーブル３１２から、自身が設置されている区画２０２を識別する区画ＩＤに対応する区画情報を取得する（ステップＳ３２）。

消火装置４０は、取得した区画情報が無人区画を示すか否かを判断する（ステップＳ３３）。区画情報が有人区画を示す場合（ステップＳ３３でＮＯ）、消火装置４０は、人体に影響のない消火剤を散布する（ステップＳ３４）。区画情報が無人区画を示す場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、消火装置４０は、人体に影響のある消火剤を散布する（ステップＳ３５）。ステップＳ３４またはステップＳ３５の後、消火処理は終了する。

＜利点＞
以上のように、管理システム１は、端末装置１０と複数の固定式受信機２０とを備える。端末装置１０は、乗員１００に装着され、ＢＬＥ規格におけるアドバタイズパケットを送信する。複数の固定式受信機２０は、船舶２００内の互いに異なる複数の位置にそれぞれ設置され、アドバタイズパケットを受信する。端末装置１０は、乗員１００の生体情報を出力する生体センサ１１を含む。端末装置１０は、生体センサ１１から出力された生体情報をアドバタイズパケットに含ませる。管理システム１は、管理装置３０をさらに備える。管理装置３０は、複数の固定式受信機２０のいずれかが受信したアドバタイズパケットに含まれる生体情報を取得するとともに、アドバタイズパケットを受信した固定式受信機２０の位置に基づいて、乗員１００の所在を推定する。

ＢＬＥ規格におけるアドバタインジングパケットの電波強度は、無線ＬＡＮ端末装置からの送信される無線フレームの電波強度に比べて小さい。そのため、複数の端末装置１０から送信されるアドバタイズパケットの干渉を抑制できる。アドバタイズパケットを受信した固定式受信機２０の位置に基づいて乗員１００の所在が推定されるため、管理装置３０は、乗員１００の所在を精度良く管理することができる。さらに、アドバタイズパケットには生体情報が含まれる。そのため、管理装置３０は、乗員１００の所在を管理できるとともに、乗員１００の生体情報も合わせて管理することができる。

管理装置３０は、少なくとも２つの固定式受信機２０がアドバタイズパケットを受信した場合、当該少なくとも２つの固定式受信機２０のうちアドバタイズパケットの受信強度が最も大きい固定式受信機２０の位置に基づいて、乗員１００の所在を推定する。固定式受信機２０と端末装置１０との距離が短いほど、固定式受信機２０による端末装置１０からのアドバタイズパケットの受信強度が強くなる。そのため、乗員１００の所在を精度良く推定することができる。

管理装置３０は、複数の固定式受信機２０のいずれもアドバタイズパケットを受信しない場合に、乗員１００の所在が不明であることを示す警告を出力する。これにより、警告を受けた監視員は、乗員１００の捜索活動を迅速に開始できる。

管理システム１は、船舶２００内の複数の区画２０２に対してそれぞれ設けられる複数の消火装置４０をさらに備える。管理装置３０は、推定した乗員１００の所在に基づいて、複数の区画２０２のうち乗員１００が存在しない無人区画を特定する。複数の消火装置４０のうち無人区画に対応する消火装置４０は、無人区画で火災が発生した場合に、人体に影響のある消火剤を散布する。これにより、無人区画の消火を迅速に行なうことができる。

管理システム１は、アドバタイズパケットを受信可能な可搬式受信機２５をさらに備える。これにより、監視員は、可搬式受信機２５を用いて、所在不明の乗員１００を捜索しやすくなる。

［実施の形態２］
実施の形態２に係る管理システムは、実施の形態１に係る管理システム１の変形例であり、図３に示す端末装置１０の代わりに図１２に示す端末装置１０Ａを備える点で、実施の形態１に係る管理システム１と相違する。図１２は、実施の形態２に係る管理システムが備える端末装置の一例を示す図である。

図１２に示されるように、端末装置１０Ａは、図３に示す端末装置１０と比較して、緊急通知用の押下ボタン１３をさらに含む点で相違する。

押下ボタン１３は、乗員１００に何等かの異常が生じた場合に乗員１００によって押下される。

通信部１２は、実施の形態１で説明した処理に加えて、次のような処理を行なう。すなわち、通信部１２は、押下ボタン１３が押下された場合、乗員１００に異常が生じたことを示す異常情報を含むアドバタイズパケットを生成し、当該アドバタイズパケットを送信する。具体的には、通信部１２は、Manufacturer Specific Dataに異常情報を含むアドバタイズパケットを生成する。

通信部１２は、異常情報を含むアドバタイズパケットの送信強度を、異常情報を含まないアドバタイズパケットの送信強度を大きくすることが好ましい。具体的には、通信部１２は、異常情報を含むアドバタイズパケットの送信強度を最大強度にする。

例えば、電波を遮蔽する金属板が乗員１００を覆った場合、固定式受信機２０は、当該乗員１００に装着された端末装置１０Ａからのアドバンタイジングパケットを受信しにくくなる。このような場合に乗員１００が押下ボタン１３を押下することにより、アドバンタイジングパケットの送信強度が大きくなる。その結果、固定式受信機２０は、当該アドバンタイジングパケットを受信しやすくなる。

もしくは、乗員１００が船舶２００から落下した場合、可搬式受信機２５は、当該乗員１００に装着された端末装置１０Ａからのアドバンタイジングパケットを受信しにくくなる。このような場合に乗員１００が押下ボタン１３を押下することにより、アドバンタイジングパケットの送信強度が大きくなる。その結果、可搬式受信機２５は、当該アドバンタイジングパケットを受信しやすくなる。

固定式受信機２０は、異常情報を含むアドバタイズパケットを受信すると、実施の形態１と同様に、受信強度情報と受信時刻情報と受信機ＩＤとをアドバタイズパケットに付加して管理装置３０に出力する。

管理装置３０は、実施の形態１で説明した処理に加えて、固定式受信機２０から異常情報を含むアドバタイズパケットを受けると、以下のような処理を行なう。

管理装置３０の解析部３２は、アドバタイズパケットを解析して、端末ＩＤと異常情報とを取得する。解析部３２は、アドバタイズパケットから取得された端末ＩＤと、アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤ及び受信時刻情報とを第１更新部３３に出力する。なお、同一のアドバタイズパケットを複数の固定式受信機２０が受信している場合、解析部３２は、当該複数の固定式受信機２０から受けたアドバタイズパケットに付加された受信強度情報を比較する。解析部３２は、受信強度情報で示される受信強度が最も強いアドバタイズパケットから特定した端末ＩＤと当該アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤ及び受信時刻情報とを第１更新部３３に出力する。

さらに、解析部３２は、アドバタイズパケットから取得した端末ＩＤと異常情報とを通知部３４に出力する。

第１更新部３３は、解析部３２から受けた端末ＩＤと受信機ＩＤと受信時刻情報とに基づいて、管理テーブルの所在情報と最新受信時刻とを更新する。

通知部３４は、端末ＩＤと異常情報とを解析部３２から受けると、当該端末ＩＤに対応する乗員ＩＤと所在情報とを管理テーブル３１１から取得する。通知部３４は、取得した乗員ＩＤで識別される乗員１００に異常が生じたことを示す警告を出力する。具体的には、通知部３４は、乗員１００に異常が生じたことを示す警告画面をディスプレイ３０５に表示させる。これにより、監視員は、乗員１００の異常の確認を迅速に行なうことができる。

さらに、通知部３４は、管理テーブルから取得した所在情報をディスプレイ３０５の表示させることが好ましい。これにより、監視員は、異常が生じている乗員１００の所在を認識でき、当該乗員１００まで迅速に移動することができる。

図１３は、実施の形態２に係る異常通知処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１３には、固定式受信機２０がアドバタイズパケットを受信する場合の例が示される。

まず、端末装置１０は、押下ボタン１３が押下されたか否かを判断する（ステップＳ４１）。押下ボタン１３が押下されない場合（ステップＳ４１でＮＯ）、異常通知処理はステップＳ４１に戻る。

押下ボタン１３が押下された場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、端末装置１０は、異常情報を含むアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを送信する（ステップＳ４２）。このとき、端末装置１０は、アドバタイズパケットの送信強度を最大強度にする。

次に、端末装置１０の近くに設置されている少なくとも１つの固定式受信機２０は、アドバタイズパケットを受信し、受信したアドバタイズパケットを管理装置３０に転送する（ステップＳ４３）。このとき、固定式受信機２０は、管理装置３０に転送するアドバタイズパケットに対して、受信強度情報と受信時刻情報と受信機ＩＤとを付加する。

次に、管理装置３０は、アドバタイズパケットを解析して、端末ＩＤと異常情報とを取得する（ステップＳ４４）。

次に、管理装置３０は、アドバタイズパケットに付加された受信機ＩＤで識別される固定式受信機２０の位置に基づいて、当該アドバタイズパケットを送信した端末装置１０を装着する乗員１００の所在を推定する（ステップＳ４５）。

次に、管理装置３０は、管理テーブル３１１を更新する（ステップＳ４６）。具体的には、管理テーブル３１１の所在情報および最新受信時刻が更新される。さらに、管理装置３０は、更新後の管理テーブル３１１に基づいて、区画テーブル３１２を更新する（ステップＳ４７）。

次に、管理装置３０は、ステップＳ４４で取得した端末ＩＤに対応する乗員ＩＤで識別される乗員１００に異常が生じたことを示す警告を出力する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の後、異常通知処理が終了する。

なお、異常情報を含むアドバタイズパケットを可搬式受信機２５が受信した場合の処理の流れは、図１０に示す処理の流れと同じである。

［実施の形態３］
実施の形態３に係る管理システムは、実施の形態２に係る管理システムの変形例である。実施の形態３に係る管理システムは、図１２に示す端末装置１０Ａの代わりに図１４に示す端末装置１０Ｂを備える点で、実施の形態２に係る管理システムと相違する。図１４は、実施の形態３に係る管理システムが備える端末装置の一例を示す図である。

図１４に示されるように、端末装置１０Ｂは、図１２に示す端末装置１０Ａと比較して、押下ボタン１３の代わりに浸水センサ１４を含む点で相違する。

浸水センサ１４は、浸水を検知するセンサである。通信部１２は、浸水センサ１４が浸水を検知した場合、乗員１００に異常が生じたことを示す異常情報を含むアドバタイズパケットを生成して、当該アドバタイズパケットを送信する。具体的には、通信部１２は、Manufacturer Specific Dataに異常情報を含むアドバタイズパケットを生成する。

このとき、通信部１２は、異常情報を含むアドバタイズパケットの送信強度を、異常情報を含まないアドバタイズパケットの送信強度を大きくすることが好ましい。具体的には、通信部１２は、異常情報を含むアドバタイズパケットの送信強度を最大強度にする。

固定式受信機２０および可搬式受信機２５が異常情報を含むアドバタイズパケットを受信したときの管理装置３０の処理は、実施の形態２と同様である。

実施の形態３によれば、乗員１００が誤って船舶２００から落下し、浸水センサ１４が海水による浸水を検知した場合、異常情報を含むアドバタイズパケットが自動的に送信される。これにより、船舶２００から落下した乗員１００の捜索を行ないやすくなる。

［実施の形態４］
実施の形態４に係る管理システムは、実施の形態２に係る管理システムの変形例である。実施の形態４に係る管理システムは、図１２に示す端末装置１０Ａの代わりに図１５に示す端末装置１０Ｃを備える点で、実施の形態２に係る管理システムと相違する。図１５は、実施の形態４に係る管理システムが備える端末装置の一例を示す図である。

端末装置１０Ｃは、図１２に示す端末装置１０Ａと比較して、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）センサ１５をさらに含む点で相違する。ＧＰＳセンサ１５は、全地球測位システムからの電波（ＧＰＳ電波）を受信して位置座標を算出する。

通信部１２は、押下ボタン１３が押下された場合、異常情報とともに、ＧＰＳセンサ１５が算出した位置座標を含むアドバタイズパケットを生成して、当該アドバタイズパケットを送信する。具体的には、通信部１２は、Manufacturer Specific Dataに異常情報および位置座標を含むアドバタイズパケットを生成する。

乗員１００が船舶２００内に居る場合、乗員１００が船舶２００を構成する鋼板で囲まれるため、端末装置１０のＧＰＳセンサ１５は、ＧＰＳ電波を受信しにくい。しかしながら、乗員１００が船舶２００から落下した場合、ＧＰＳセンサ１５は、ＧＰＳ電波を受信しやすくなる。

管理装置３０は、異常情報および位置座標を含むアドバタイズパケットを固定式受信機２０または可搬式受信機２５が受信した場合、アドバタイズパケットから端末ＩＤ、異常情報および位置座標を取得する。そして、管理装置３０の通知部３４は、端末ＩＤで識別される端末装置１０を装着した乗員１００に異常が生じたことを示す警告を出力するとともに、取得した位置座標も合わせて通知する。これにより、監視員は、異常が生じた乗員１００の所在を突き止めやすくなる。

なお、実施の形態４は、実施の形態３に適用されてもよい。すなわち、端末装置１０Ｃは、押下ボタン１３の代わりに浸水センサ１４を含んでもよい。そして、通信部１２は、浸水センサ１４が浸水を検知した場に、異常情報とともに、ＧＰＳセンサ１５が算出した位置座標を含むアドバタイズパケットを生成して、当該アドバタイズパケットを送信すればよい。

［実施の形態５］
実施の形態５に係る管理システムでは、端末装置は、生体センサ１１から出力された生体情報を暗号化し、暗号化された生体情報を含むアドバタイズパケットを生成する。これにより、アドバタイズパケットが意図しない者に傍受されたとしても、生体情報の漏洩を防止できる。

図１６は、実施の形態５に係る管理システムの構成を示す図である。図１６に示されるように、実施の形態５に係る管理システム１Ｄは、実施の形態１に係る管理システム１（図２参照）を比較して、端末装置１０および管理装置３０の代わりに端末装置１０Ｄおよび管理装置３０Ｄをそれぞれ備え、鍵生成装置６０とリーダライタ７０とをさらに備える点で相違する。

図１７は、実施の形態５に係る端末装置の構成を示す図である。図１７に示されるように、端末装置１０Ｄは、実施の形態１に係る端末装置１０と比較して、暗号鍵を記憶するためのＩＣチップ１６をさらに含む点で相違する。

通信部１２は、実施の形態１で説明した処理に加えて、生体センサ１１から出力された生体情報をＩＣチップ１６が記憶する暗号鍵を用いて暗号化し、暗号化された生体情報をアドバタイズパケットに含ませる処理を行なう。

図１６に戻って、鍵生成装置６０は、たとえばＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとによって構成される。なお、これらの部位は、内部バスを介して互いに接続される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭなどに展開して実行する。ＲＯＭに格納されるプログラムは、鍵生成装置６０の処理方法が記されたプログラムである。

鍵生成装置６０は、一定期間ごと（たとえば１週間ごと）に、公開鍵暗号方式を用いて、暗号鍵（公開鍵）と、暗号鍵に対応する復号鍵（秘密鍵）とを生成する。

リーダライタ７０は、電磁誘導または電磁結合を用いて、端末装置１０Ｄに含まれるＩＣチップ１６との間で非接触データ通信を行なう。リーダライタ７０は、ＩＣチップ１６が記憶する暗号鍵を、鍵生成装置６０が生成した最新の暗号鍵に書き換える。端末装置１０Ｄを装着した乗員１００は、鍵生成装置６０が暗号鍵を更新した後に、リーダライタ７０に端末装置１０Ｄをかざす。これにより、端末装置１０ＤのＩＣチップ１６には最新の暗号鍵が記録される。

図１８は、実施の形態５に係る管理装置の機能構成を示す図である。図１８に示されるように、管理装置３０Ｄは、実施の形態１に係る管理装置３０と比較して、復号化部３６を備える点で相違する。

復号化部３６は、通信ケーブル５０を介して鍵生成装置６０から最新の復号鍵を取得する。復号化部３６は、解析部３２が取得した生体情報を復号鍵を用いて復号化する。

実施の形態５によれば、暗号化された生体情報がアドバタイズパケットに含まれる。そのため、アドバタイズパケットが意図しない者に傍受されたとしても、生体情報が解読されない。これにより、セキュリティーを高めることができる。

なお、上記の説明では、管理装置３０Ｄが復号鍵を用いて生体情報を復号化するものとした。しかしながら、固定式受信機２０が復号鍵を用いて生体情報を復号化してもよい。

今回開示された実施の形態がすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ｄ 管理システム、１０，１０Ａ～１０Ｄ 端末装置、１１ 生体センサ、１２ 通信部、１３ 押下ボタン、１４ 浸水センサ、１５ ＧＰＳセンサ、１６ ＩＣチップ、２０ 固定式受信機、２５ 可搬式受信機、３０，３０Ｄ 管理装置、３１ テーブル記憶部、３２ 解析部、３３ 第１更新部、３４ 通知部、３５ 第２更新部、３６ 復号化部、４０ 消火装置、５０ 通信ケーブル、６０ 鍵生成装置、７０ リーダライタ、１００ 乗員、２００ 船舶、２０１ 壁、２０２ 区画、３００ 電波、３０２ ＲＯＭ、３０３ ＲＡＭ、３０４ ネットワークインターフェイス、３０５ ディスプレイ、３０６ 記憶装置、３１０ 管理プログラム、３１１ 管理テーブル、３１２ 区画テーブル。

Claims (10)

1. 船舶内の乗員を管理する管理システムであって、
   前記乗員に装着され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格におけるアドバタイズパケットを所定周期で送信する端末装置と、
   前記船舶内の互いに異なる複数の位置にそれぞれ設置され、前記アドバタイズパケットを受信するための複数の第１受信機とを備え、
   前記端末装置は、前記乗員の生体情報を出力する生体センサを含み、
   前記端末装置は、前記生体センサから出力された生体情報を前記アドバタイズパケットに含ませ、
   前記管理システムは、
   前記複数の第１受信機のいずれかが受信した前記アドバタイズパケットに含まれる前記生体情報を取得するとともに、前記複数の第１受信機のうち前記アドバタイズパケットを受信した第１受信機の位置に基づいて、前記乗員の所在を推定する管理装置をさらに備え、
   前記管理装置は、
   乗員ごとに、推定した所在と前記アドバタイズパケットの受信時刻とを対応付けて管理し、
   管理している最新の受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超えることに応じて、前記最新の受信時刻に対応する乗員の所在が不明であることを示す第１警告を出力する、管理システム。
2. 前記管理装置は、前記複数の第１受信機のうちの少なくとも２つの第１受信機が前記アドバタイズパケットを受信した場合、前記少なくとも２つの第１受信機のうち、前記アドバタイズパケットの受信強度が最も大きい第１受信機の位置に基づいて、前記乗員の所在を推定する、請求項１に記載の管理システム。
3. 前記管理装置は、所在が不明である前記乗員について、前記最新の受信時刻に対応付けられた前記推定した所在を出力する、請求項１に記載の管理システム。
4. 前記船舶内の複数の区画に対してそれぞれ設けられる複数の消火装置をさらに備え、
   前記複数の消火装置の各々は２種類の消火剤を散布可能であり、
   前記管理装置は、前記推定した所在に基づいて、前記複数の区画のうち前記乗員が存在しない無人区画を特定し、
   前記複数の消火装置のうち前記無人区画に対応する消火装置は、前記無人区画で火災が発生した場合に、前記２種類の消火剤のうち人体への影響の高い方の消火剤を散布する、請求項１から３のいずれか１項に記載の管理システム。
5. 前記端末装置は、押しボタンをさらに含み、
   前記端末装置は、前記押しボタンが押下されたときに、前記乗員に異常が生じたことを示す異常情報を前記アドバタイズパケットに含ませ、
   前記管理装置は、前記複数の第１受信機のいずれかが前記異常情報を含む前記アドバタイズパケットを受信した場合に、前記乗員に異常が生じたことを示す第２警告を出力する、請求項１から４のいずれか１項に記載の管理システム。
6. 前記端末装置は、浸水を検知する浸水センサをさらに含み、
   前記端末装置は、前記浸水センサが浸水を検知したときに、前記乗員に異常が生じたことを示す異常情報を前記アドバタイズパケットに含ませ、
   前記管理装置は、前記複数の第１受信機のいずれかが前記異常情報を含む前記アドバタイズパケットを受信した場合に、前記乗員に異常が生じたことを示す第２警告を出力する、請求項１から４のいずれか１項に記載の管理システム。
7. 前記端末装置は、前記異常情報を含む前記アドバタイズパケットの送信強度を、前記異常情報を含まない前記アドバタイズパケットの送信強度よりも大きくする、請求項５または６に記載の管理システム。
8. 前記端末装置は、全地球測位システムからの電波を受信して位置座標を算出するＧＰＳセンサをさらに含み、
   前記端末装置は、前記異常情報とともに、前記ＧＰＳセンサが算出した前記位置座標を前記アドバタイズパケットに含ませ、
   前記管理装置は、前記複数の第１受信機のいずれかが前記異常情報および前記位置座標を含む前記アドバタイズパケットを受信した場合に、当該位置座標を通知する、請求項５から７のいずれか１項に記載の管理システム。
9. 前記アドバタイズパケットを受信可能な可搬式の第２受信機をさらに備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の管理システム。
10. 暗号鍵と復号鍵とを一定期間ごとに生成する鍵生成装置をさらに備え、
    前記端末装置は、前記鍵生成装置から最新の暗号鍵を取得し、取得した暗号鍵を用いて暗号化された前記生体情報を前記アドバタイズパケットに含ませ、
    前記複数の第１受信機または前記管理装置は、前記鍵生成装置によって生成された最新の復号鍵を用いて、前記アドバタイズパケットに含まれる暗号化された前記生体情報を復号化する、請求項１から９のいずれか１項に記載の管理システム。

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