JP6990952B1 - 輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】基準点合わせの精度を安定させることができる輪転印刷機を提供する。【解決手段】ウェブ状の紙Ｗを搬送する搬送装置と、複数の印刷装置と、紙Ｗに印刷した基準点マークＭ１を検出する複数のセンサと、制御装置１５と、を有する輪転印刷機１である。前記複数の印刷装置は、搬送経路上に任意の間隔で並んで位置し、基準点マーク印刷部８ａを有する版が印刷装置の前記版胴の版胴基準点Ｘを基準として各版胴にそれぞれ貼り付けられる。前記複数のセンサは、印刷装置毎に、前記版胴の軸線Ｐから紙Ｗの搬送方向下流側にそれぞれ所定の距離だけ離れて位置している。制御装置１５は、前記印刷装置の前記版胴の軸線Ｐから前記センサまでの距離と、前記版胴に貼り付けられた前記版が前記基材に印刷した基準点マークＭ１を前記センサが検出するまでに送りローラ３が搬送した紙Ｗの搬送量とから、版胴基準点Ｘに対する版基準点Ｙを前記印刷装置毎に算出する。【選択図】図５

Description

本発明は、輪転印刷機に関する。

従来、連続して搬送されるウェブ状の基材に対し、一定間隔で印刷を連続して行う輪転印刷機が知られている。前記輪転印刷機は、印刷する色の数に対応させて、複数の印刷装置を備えている。前記複数の印刷装置は、前記基材の搬送ラインに沿って所定の間隔で位置している。前記輪転印刷機は、前記複数の印刷装置によってそれぞれ異なる色の図柄、文字等を基材に印刷する。前記輪転印刷機は、上流側の印刷装置によって前記基材に印刷された図柄、文字等に対して下流側の印刷装置の印刷位置を見当合せ（位置合わせ）しつつ下流側の印刷装置によって前記基材に印刷する。

前記輪転印刷機は、各印刷装置の版胴に印刷図柄、文字等が形成されている版を固定する際、前記版胴の基準点に対する前記版の位置ずれと、前記複数の印刷装置間での前記版の位相ずれが生じる。前記輪転印刷機は、高精度に見当合せを行うために前記複数の印刷装置の版胴に貼られたそれぞれの前記版の位置のずれをできるだけ小さくする必要がある。そこで、前記輪転印刷機では、印刷前に前記複数の印刷装置間の前記版の位置を調整する基準点合わせを実施可能な輪転印刷機が知られている。例えば特許文献１の如くである。

特許文献１に記載の輪転印刷機は、複数の印刷装置の間隔が版の周長の整数倍になるように前記複数の印刷装置が位置している状態において、前記複数の印刷装置の版胴に固定された前記版により３０ｍ／分程度の低速で搬送される基材に見当マーク（十字マーク）をそれぞれ印刷する。前記輪転印刷機は、印刷された前記複数の見当マークをカメラ等によって撮影する。前記輪転印刷機の作業者は、撮影した前記複数の見当マークのうち任意に選んだ一の見当マークを基準とした場合の他の見当マークの位置から、前記基準とした見当マークを印刷した版に対する他の版の相対的な位置ずれ量を算出する。作業者は、前記基準とした見当マークを印刷した版を基準として前記他の版の位相を調整する基準点合わせを行う。

前記輪転印刷機は、低速で搬送される前記基材に上流側の印刷装置から順に前記見当マークを印刷する。従って、前記複数の印刷装置が印刷する前記見当マークの位置は、搬送中の前記基材の張力変動及び前記複数の印刷装置が前記見当マークを印刷する際の前記基材の張力変動の影響を受ける。更に、前記基準とした見当マークの印刷位置は、張力変動によって変動する。従って、前記基準とした見当マークを印刷した前記一の版に対する前記他の版の相対的な位置は、前記基材の張力変動の大きさに影響される。このため、特許文献１に記載の輪転印刷機は、基準点合わせの精度を安定させることが難しい。

特許第３３７３４７８号

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、基準点合わせの精度を安定させることができる輪転印刷機の提供を目的とする。

本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、ウェブ状の基材を搬送する搬送装置と、前記基材の搬送速度に合わせて版を回転させる版胴を有し、前記版によって前記基材に印刷する複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置がそれぞれ前記基材に印刷した基準点用のマークを検出する複数のセンサと、前記搬送装置及び前記複数の印刷装置をそれぞれ独立して制御可能な制御装置と、を有する。

前記複数の印刷装置は、前記基材の搬送経路上に任意の間隔で並んで位置し、前記基準点用のマークを印刷する基準点マーク印刷部を有する版がそれぞれの前記版胴の周方向の基準点を基準として前記版胴に貼り付けられている。前記複数のセンサは、前記印刷装置毎に、前記版胴の軸線から前記基材の搬送方向下流側にそれぞれ所定の距離だけ離れて位置している。前記制御装置は、前記印刷装置の前記版胴の軸線から前記センサまでの距離と、前記版胴に貼り付けられた前記版が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量とから、前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を前記印刷装置毎に算出する。

上述の構成では、既知である前記印刷装置の前記版胴の軸線から前記センサまでの距離と、前記センサが前記基準点用のマークを検出するまでの前記基材の搬送量とから、前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を前記印刷装置毎に算出する。つまり、前記制御装置は、前記複数の印刷装置における前記版の貼りずれ量を前記版胴の基準点からの絶対値として算出している。従って、前記複数の印刷装置の間における前記版の相対的なずれは、前記版がそれぞれ貼り付けられている前記版胴の基準点からの絶対値に基づいて補正される。つまり、本願の輪転印刷機は、前記複数の印刷装置の間における前記版の相対的な位置ずれの補正において前記基材の張力変動による影響が抑制される。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。

他の観点によれば、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、以下の構成を含むことが好ましい。前記搬送装置は、前記基材を給紙ロールから繰り出す送りローラと、前記送りローラが繰り出した前記基材を巻き取りロールに繰り入れる引っ張りローラとを有する。前記制御装置は、前記基材に所定の張力が生じている状態において前記送りローラの回転速度と前記引っ張りローラの回転速度とを等しくして前記基材を搬送させ、前記印刷装置によって前記基準点用のマークを前記基材に印刷するとともに、前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量を算出する。

上述の構成では、前記輪転印刷機は、基準点用のマークを印刷する際に前記基材に所定の張力を生じさせて前記基材を安定させるとともに、前記送りローラの回転速度と前記引っ張りローラの回転速度を等しくすることで、搬送時の前記基材に前記所定の張力以上の張力を加えずに張力の変動を抑制している。よって、前記基材には、前記版が有する基準点マーク印刷部の形状が適切に印刷される。また、搬送中における前記基材の伸縮が抑制されるので、前記基材に印刷された前記基準点用のマークは、印刷された際の形状を維持したまま前記センサまで搬送される。つまり、本願の輪転印刷機は、前記複数の印刷装置の間における前記版の相対的な位置ずれの補正において前記基材の張力変動による影響を抑制する。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。

他の観点によれば、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、以下の構成を含むことが好ましい。前記基準点用のマークは前記基材の搬送方向に辺部が位置する矩形状である。前記制御装置は、前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の下流側の辺部を検出すると、前記搬送装置による前記基材の搬送速度を低下させ、前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の上流側の辺部を検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量に基づいて前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を算出する。

上述の構成では、前記輪転印刷機は、前記センサが前記基準点用のマークの搬送方向下流側の辺部を検出すると前記基材の搬送速度を低下させる。よって、前記輪転印刷機は、前記基準点用のマークの搬送方向上流側の辺部を前記センサによって高精度に検出することができる。つまり、本願の輪転印刷機は、前記基材の搬送速度を低下させることで前記センサによる前記基準点用のマークの前記搬送方向上流側の辺部の検出位置のばらつきを抑制する。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。

他の観点によれば、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、以下の構成を含むことが好ましい。前記制御装置は、前記印刷装置における前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を下流側の前記印刷装置から順に１台ずつ算出する。

上述の構成では、前記輪転印刷機は、前記複数の印刷装置のうち一の印刷装置しか前記基材に接触していない。つまり、本願の輪転印刷機は、前記複数の印刷装置の間における版の相対的な位置ずれの補正において前記基材の張力変動による影響が抑制される。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。

また、前記輪転印刷機は、前記複数の印刷装置のうち搬送経路上の下流側に位置する印刷装置から一台ずつ順に前記基準点用のマークの印刷及び検出を行う。つまり、前記基準点用のマークの印刷及び検出を行う前記印刷装置よりも上流側において、他の前記印刷装置による前記基準点用のマークの印刷が行われない。従って、前記基準点用のマークの印刷及び検出を行う一の前記印刷装置は、他の前記印刷装置が前記基材に印刷した前記基準点用のマークに重ねて前記基準点用のマークを印刷することがない。また、一の前記印刷装置が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを検出する前記センサが他の前記印刷装置が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを検出することがない。これにより、前記センサの誤検知を防止し、基準点合わせの精度を安定させることができる。

本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

本発明の一実施形態によれば、基準点合わせの精度を安定させることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の模式図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機に使用される版の平面模式図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の制御ブロック図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の基準点合わせ工程の工程図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の版胴の軸線方向に見た版の位置関係を表す軸線方向に見た模式図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の版胴の径方向に見た版の位置関係を表す径方向に見た模式図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の基準点合わせ工程における版胴の軸線と基材に印刷された基準点マークとの位置関係を表す模式図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の版位置補正工程における版の補正量を表す模式図である。

（第１実施形態）
初めに、図１から図３を用いて、本発明に係る輪転印刷機の１実施形態である輪転印刷機１について説明する。図１は、輪転印刷機１の構成を示す模式図である。図２は、輪転印刷機１に使用される第１版８A、第２版８B及び第３版８Cの平面模式図である。図３は、輪転印刷機１の制御ブロック図である。なお、本実施形態において、輪転印刷機１は、単色を印刷する印刷装置を３台有するものとする。また、本実施形態において、輪転印刷機１は、基材として紙Ｗに印刷するものとする。

図１に示すように、輪転印刷機１は、基材を間欠で搬送しつつ印刷する間欠輪転印刷機である。また、輪転印刷機１は、凸版印刷機である。輪転印刷機１は、給紙ロール支持軸２、送りローラ３、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ、第３印刷装置４Ｃ、引っ張りローラ１２、巻き取りロール支持軸１３、ガイドローラ１４、制御装置１５を有する。

給紙ロール支持軸２は、印刷前のウェブ状の紙Ｗがロール状に巻き取られている給紙ロールＷ１を回転可能に支持する。給紙ロール支持軸２は、基材の搬送方向において最も上流側に位置している。給紙ロール支持軸２は、給紙ロールＷ１の筒状の芯材に挿入される。なお、給紙ロール支持軸２は、自動供給装置の一部として構成されていてもよい。

供給部である送りローラ３は、給紙ロールＷ１から紙Ｗを繰り出して下流側に送り出す駆動ローラである。送りローラ３は、給紙ロール支持軸２の下流側であって、第１印刷装置４Ａの上流側に位置する。送りローラ３は、紙Ｗの印刷されない面である裏面に接するように位置している。送りローラ３には、中心角が９０度以上１８０度未満の範囲で紙Ｗが巻き付けられている。送りローラ３は、図示しないサーボモータで駆動される。送りローラ３は、制御装置１５によって回転角度、給紙速度、紙Ｗの張力等を制御可能である。また、送りローラ３は、引っ張りローラ１２と同期可能である。

第１印刷装置４Ａは、紙Ｗの表面に第１版８Ａの図形を単色で印刷する。第１印刷装置４Ａは、インク壺５Ａ、着けローラ６Ａ、第１版胴７Ａ、第１版８Ａ、圧胴９Ａ、第１基準点合わせ用センサ１０Ａ及び第１見当合わせ用センサ１１Ａを有する。

インク壺５Ａは、印刷されるインクが充填される容器である。着けローラ６Ａは、インク壺５Ａに貯留されているインクを第１版胴７Ａに貼り付けられている第１版８Ａに供給するローラである。着けローラ６Ａの外周面の一部は、インク壺５Ａに貯留されているインクに接触している。また、着けローラ６Ａの外周面の一部は、第１版胴７Ａに貼り付けられた第１版８Ａに接触する。これにより、着けローラ６Ａは、インク壺５Ａで外表面に付着したインクを第１版胴７Ａの第１版８Ａに付着可能である。着けローラ６Ａは、第１版胴７Ａと機械的に連動連結されている。

第１版胴７Ａは、第１版８Ａを適切な位置及びタイミングで紙Ｗに接触させる。第１版胴７Ａの外周面には、第１版８Ａが粘着テープ等によって貼り付けられている。第１版胴７Ａは、紙Ｗの印刷面である表面側に位置している。第１版胴７Ａは、外周面に貼り付けられた第１版８Ａが着けローラ６Ａに接触可能である。また、第１版胴７Ａは、外周面に貼り付けられた版が紙Ｗの表面に接触可能である。第１版胴７Ａは、図示しないサーボモータで駆動される。第１版胴７Ａは、制御装置１５によって回転角度または回転速度を制御可能である。

図１と図２に示すように、第１版８Ａは、紙Ｗに図柄及び文字等を転写する板状部材である。第１版８Ａは、本実施形態において凸版である。第１版８Ａは、筒状の第１版胴７Ａに貼り付け可能な円弧状に形成されている（図４参照）。第１版８Ａの内周面は、第１版胴７Ａの外周面の曲率と等しい曲率を有している。第１版８Ａの外周面には、印刷面を有している。第１版８Ａは、図柄を印刷する図柄印刷部８、基準点用のマークである基準点マークＭ１（図７参照）を印刷する基準点マーク印刷部８ａを有する。更に、第１版８Ａは、見当用のマークである見当マークＭ２（図７参照）を印刷する見当マーク印刷部８ｂを有する。基準点マーク印刷部８ａは、第１版８Ａを第１版胴７Ａに貼り付けた際、紙Ｗの搬送方向に辺部が位置する矩形状のマークを印刷する矩形状の凸部である。

図１に示すように、圧胴９Ａは、第１版胴７Ａに貼り付けられた第１版８Ａに紙Ｗを押し付けるローラである。圧胴９Ａは、紙Ｗの裏面側に位置している。また、圧胴９Ａは、外周面が紙Ｗの裏面に接触可能である。圧胴９Ａは、紙Ｗを挟んで第１版胴７Ａと対向するように位置している。つまり、第１版胴７Ａと圧胴９Ａとは、紙Ｗを挟んで位置している。圧胴９Ａは、第１版胴７Ａとの間隔を調整可能である。これにより、圧胴９Ａは、紙Ｗを版に押し付ける力を調整可能である。圧胴９Ａは、第１版胴７Ａと機械的に連動連結されている。

第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、紙Ｗに印刷された基準点用のマークである基準点マークＭ１を検出するセンサである。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、例えば発光部と受光部とを有する光電センサである。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、前記発行部から基準点マークＭ１に対して投光された光を前記受光部によって検出する。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、受光量の変化によって基準点マークＭ１の有無を検出する。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、第１版胴７Ａの下流側に位置している。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、第１版胴７Ａの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ１だけ離れて位置している。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、紙Ｗの表面に対して前記投光部と前記受光部とを対向させて位置している。また、第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、搬送に印刷されている基準点マークＭ１の下流側の辺部Ｍ１ａ（図７参照）と上流側の辺部Ｍ１ｂ（図７参照）とを検出するように位置している。

第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗに印刷された矩形の見当マークＭ２を検出するセンサである。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、例えば発光部と受光部とを有する光電センサである。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、前記発行部からマークに対して投光された光を前記受光部によって検出する。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、受光量の変化によって見当マークＭ２の位置を検出する。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、第１版胴７Ａの下流側に位置している。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、第１版胴７Ａの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ１だけ離れて位置している。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗの表面に対して前記投光部と前記受光部とを対向させて位置している。また、第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗの搬送方向に見て、第１基準点合わせ用センサ１０Ａに対して紙Ｗの搬送方向に垂直な方向且つ紙Ｗの表面に平行な方向である紙Ｗの幅方向にずれている。つまり、第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗの搬送方向に見て第１基準点合わせ用センサ１０Ａと重ならない。よって、第１見当合わせ用センサ１１Ａは、基準点マークＭ１を誤検出しない。

第２印刷装置４Ｂは、紙の表面に第２版８Ｂの図形を第１版と異なる単色で印刷する。第２印刷装置４Ｂは、インク壺５Ｂ、着けローラ６Ｂ、第２版胴７Ｂ、第２版８Ｂ、圧胴９Ｂ、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第２見当合わせ用センサ１１Ｂを有する。第２印刷装置４Ｂは、第１印刷装置４Ａの下流側に位置している。第２印刷装置４Ｂは、第１印刷装置４Ａにおける第１版胴７Ａの軸線Ｐから既知の間隔Ｐ２だけ離れている。第２印刷装置４Ｂの構成は、第１印刷装置４Ａの構成と同一である。

第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、第２版胴７Ｂの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ２だけ離れて位置している。第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、紙Ｗの搬送方向に見て、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂに対して紙Ｗの幅方向にずれている。なお、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂは、紙Ｗの搬送方向に見て第１基準点合わせ用センサ１０Ｂと重なっていてもよい。第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、紙Ｗの搬送方向に見て第１見当合わせ用センサ１１Ａと重なっている。第２基準点合わせ用センサ１０Ｂは、第２版８Ｂが紙Ｗに印刷した基準点マークＭ１を検出する。第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、第１見当合わせ用センサ１１Ａが検出した見当合わせ用の見当マークＭ２を検出する。

第３印刷装置４Ｃは、紙Ｗの表面に第３版８Ｃの図形を第１版８Ａ及び第２版８Ｂと異なる単色で印刷する。第３印刷装置４Ｃは、インク壺５Ｃ、着けローラ６Ｃ、第３版胴７Ｃ、第３版８Ｃ、圧胴９Ｃ、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃを有する。第３印刷装置４Ｃは、第２印刷装置４Ｂの下流側に位置している。第３印刷装置４Ｃは、第２印刷装置４Ｂにおける第２版胴７Ｂの軸線Ｐから既知の間隔Ｐ３だけ離れている。第３印刷装置４Ｃの構成は、第２印刷装置４Ｂの構成と同一である。

第３基準点合わせ用センサ１０Ｃ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、第３版胴７Ｃの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ３だけ離れて位置している。第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、紙Ｗの搬送方向に見て、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃに対して紙Ｗの幅方向にずれている。なお、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、紙Ｗの搬送方向に見て第１基準点合わせ用センサ１０Ａ及び第２基準点合わせ用センサ１０Ｂと重なっていてもよい。第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、紙Ｗの搬送方向に見て第２見当合わせ用センサ１１Ｂと重なっている。第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、第３版８Ｃが紙Ｗに印刷した基準点マークＭ１を検出する。第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、第１見当合わせ用センサ１１Ａ及び第２見当合わせ用センサ１１Ｂが検出した見当マークＭ２を検出する。

第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、紙Ｗの搬送経路上に並んで位置している。第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、インク壺５Ａ、５Ｂ、５Ｃ内に充填されているインクを着けローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃによって第１版胴７Ａに貼り付けられている第１版８Ａ、第２版胴７Ｂに貼り付けられている第２版８Ｂまたは第３版胴７Ｃに貼り付けられている第３版８Ｃに供給する。第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃと圧胴９Ａ、９Ｂ、９Ｃとの間を紙Ｗが通過する際、印刷内容に対応した濃度で第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃに付着したインクを上流側から紙Ｗに印刷する。第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、圧胴９Ａ、９Ｂ及び９Ｃによって紙Ｗを各版に押し付ける。この際、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃ及び圧胴９Ａ、９Ｂ及び９Ｃは、第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの印刷面の周速度が紙Ｗの搬送速度に一致する回転速度で回転している。

回収部である引っ張りローラ１２は、給紙ロールＷ１から引き出された紙Ｗを引っ張って下流側の巻き取りロールＷ２に繰り入れる駆動ローラである。引っ張りローラ１２は、第３印刷装置４Ｃの下流側であって、巻き取りロール支持軸１３の上流側に位置する。引っ張りローラ１２は、紙Ｗの裏面に接するように位置している。引っ張りローラ１２には、中心角が９０度以上１８０度未満の範囲で紙Ｗが巻き付けられている。引っ張りローラ１２は、図示しないサーボモータで駆動される。引っ張りローラ１２は、制御装置１５によって紙Ｗの搬送位置、搬送速度及び張力等を制御可能である。また、引っ張りローラ１２は、送りローラ３と同期可能である。

巻き取りロール支持軸１３は、印刷後のウェブ状の紙Ｗをロール状に巻き取る巻き取りロールＷ２を駆動する駆動軸である。巻き取りロール支持軸１３は、紙Ｗの搬送方向において最も下流側に位置している。巻き取りロール支持軸１３は、図示しないサーボモータで駆動される。巻き取りロール支持軸１３は、給紙ロールＷ１の筒状の芯材に挿入される。なお、給紙ロール支持軸２は、自動排出装置の一部として構成されていてもよい。

複数のガイドローラ１４は、ウェブ状の紙Ｗが所定の搬送ラインに沿って搬送されるように紙Ｗをガイドするローラである。複数のガイドローラ１４は、給紙ロール支持軸２、送りローラ３、引っ張りローラ１２及び巻き取りロール支持軸１３の周囲に位置している。複数のガイドローラ１４のうち給紙ロール支持軸２及び送りローラ３の近傍に位置するガイドローラ１４は、送りローラ３に紙Ｗを巻き付かせている。同様に、複数のガイドローラ１４のうち引っ張りローラ１２及び給紙ロール支持軸２の近傍に位置するガイドローラ１４は、引っ張りローラ１２に紙Ｗを巻き付かせている。

図３に示すように、制御装置１５は、送りローラ３、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ、第３印刷装置４Ｃ、引っ張りローラ１２及び巻き取りロール支持軸１３を制御する。制御装置１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続されている。または、制御装置１５は、ワンチップのＬＳＩ等からなる構成でもよい。制御装置１５は、送りローラ３、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ、第３印刷装置４Ｃ、引っ張りローラ１２及び巻き取りロール支持軸１３の動作を制御するために種々のプログラムおよびデータが格納されている。

制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２に接続されている。制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度、回転速度及びトルクのうち少なくとも一つを制御する。また、制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度、回転速度及びトルクのうち少なくとも一つを連動させることで紙Ｗの搬送位置、搬送速度及び張力を制御可能である。

制御装置１５は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃに接続されている。制御装置１５は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版胴の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを制御する。また、制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度及び回転速度とのうち少なくとも一つと、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版胴の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを連動させることで紙Ｗの搬送位置及び搬送速度と第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版胴の回転角度及び回転速度を連動可能である。

制御装置１５は、第１基準点合わせ用センサ１０Ａ、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第３基準点合わせ用センサ１０Ｃに接続されている。制御装置１５は、第１基準点合わせ用センサ１０Ａ、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第３基準点合わせ用センサ１０Ｃから基準点マークＭ１の検出信号を取得可能である。

制御装置１５は、第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃに接続されている。制御装置１５は、第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃから見当マークＭ２の検出信号を取得可能である。

制御装置１５は、巻き取りロール支持軸１３に接続されている。制御装置１５は、巻き取りロール支持軸１３の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを制御する。制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度及び回転速度とのうち少なくとも一つと、巻き取りロール支持軸１３の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを連動させることで紙Ｗの搬送位置及び搬送速度に基づいて紙Ｗの巻き取り量を制御可能である。

このように構成される輪転印刷機１は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２によって紙Ｗの搬送位置、搬送速度及び張力を制御しつつ、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃによって第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの図柄を重ねて印刷する。この際、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴を一定速度で回転させる。一方、輪転印刷機１は、各版胴に対して紙Ｗの搬送位置を制御して紙Ｗ面における印刷位置を制御する。これにより、輪転印刷機１は、各版胴に対する版の大きさに関わらず、隣り合う印刷部分の間隔を狭くすることができる。

次に、図１及び図４から図８を用いて、輪転印刷機１の基準点合わせ工程Ｓ１００について説明する。図４は、輪転印刷機1の基準点合わせ工程Ｓ１００の工程図である。図５は、輪転印刷機1において第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの軸線Ｐの方向に見た第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの位置関係を表す模式図である。図６は、輪転印刷機１において第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの径方向に見た第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの位置関係を表す模式図である。図７は、輪転印刷機１の基準点合わせ工程Ｓ１００における第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの軸線Ｐと紙Ｗに印刷された基準点マークＭ１との位置関係を表す模式図である。図８は、輪転印刷機１の版位置補正工程Ｓ１３０における第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの補正量を表す模式図である。

図４に示すように、基準点合わせ工程Ｓ１００は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴に貼り付けられた各版の周方向の位置に基づいて各版の相対的な位置ずれを補正する制御である。基準点合わせ工程Ｓ１００は、紙Ｗの張力を一定にする張力調整工程Ｓ１１０と、各印刷装置の版胴に貼り付けられた版の位置を検出する版位置検出工程Ｓ１２０と、各版の相対位置を補正する版位置補正工程Ｓ１３０とを有する。

図１、図５及び図６に示すように、第１印刷装置４Ａの第１版胴７Ａには、第１版８Ａが貼り付けられている。第２印刷装置４Ｂの第２版胴７Ｂには、第２版８Ｂが貼り付けられている。第３印刷装置４Ｃの第３版胴７Ｃには、第３版８Ｃが貼り付けられている。この際、第１版８Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版８Ｃは、各版胴に対して作業者の目測で貼り付けられている。

第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃは、周方向における基準点である版胴基準点Ｘを有している。制御装置１５は、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘが各版胴の軸線Ｐの鉛直方向上方に位置する場合、各版胴の回転角度を０度と規定する。

第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃは、基準点用のマークである基準点マークＭ１を印刷する基準点マーク印刷部８ａを有する。第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃは、各版胴に貼り付けた際の基準点マーク印刷部８ａにおける搬送方向上流側の辺部Ｍ１ｂを版基準点Ｙとする。

第１版８Ａは、版基準点Ｙが第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘにおおよそ一致するように第１版胴７Ａの外周面に貼り付けられている。第２版８Ｂは、版基準点Ｙが第２印刷装置４Ｂの版胴基準点Ｘにおおよそ一致するように第２版胴７Ｂの外周面に貼り付けられている。第３版８Ｃは、版基準点Ｙが第３印刷装置４Ｃの版胴基準点Ｘにおおよそ一致するように第３版胴７Ｃの外周面に貼り付けられている。この際、第１版８Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版８Ｃは、各版胴に対して作業者の目測で貼り付けられている。また、各版胴の軸線Ｐから各版胴に貼り付けられた第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの印刷面までの回転半径を半径Ｄとする。

張力調整工程Ｓ１１０において、制御装置１５は、送りローラ３によって紙Ｗを一定の搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で下流側に送り出すとともに引っ張りローラ１２によって紙Ｗを下流側に引っ張る。この際、制御装置１５は、送りローラ３の回転速度よりも引っ張りローラ１２の回転速度が大きくなるように制御する。つまり、引っ張りローラ１２は、紙Ｗの第１搬送速度Ｖ１よりも速い回転速度で回転する。引っ張りローラ１２は、外周面と紙Ｗとの間の静止摩擦力を越える回転力で回転することで紙Ｗに対して外周面が滑る。引っ張りローラ１２の外周面と紙Ｗとの間には、動摩擦力が生じる。この結果、引っ張りローラ１２は、第１搬送速度Ｖ１で紙Ｗを搬送しつつ、動摩擦力によって紙Ｗに張力を与える。紙Ｗは張力に応じて搬送方向に伸びる。

制御装置１５は、引っ張りローラ１２によって紙Ｗに張力が加わると、引っ張りローラ１２の回転速度を送りローラ３による回転速度と等しくする。つまり、引っ張りローラ１２は、紙Ｗの第１搬送速度Ｖ１と等しい回転速度で回転する。この際、引っ張りローラ１２は、紙Ｗに対して外周面が滑らない。引っ張りローラ１２の外周面と紙Ｗとの間には、静止摩擦力が生じる。引っ張りローラ１２は、静止摩擦力によって紙Ｗの伸び量を一定に維持しつつ、紙Ｗを第１搬送速度Ｖ１で下流側に引っ張る。紙Ｗは、送りローラ３と引っ張りローラ１２との間において所定の張力が加えられた状態で、第１搬送速度Ｖ１で搬送される。この際、紙Ｗの張力は、所定の張力で維持され、搬送時の張力変動が抑制される。

版位置検出工程Ｓ１２０において、制御装置１５は、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向の位置を検出する。制御装置１５は、第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの版基準点Ｙの検出を第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃのうち最も下流側に位置する第３印刷装置４Ｃから上流側に向かって第２印刷装置４Ｂ、第１印刷装置４Ａの順に一つずつ行う。

図７に示すように、制御装置１５は、第３印刷装置４Ｃの第３版胴７Ｃの回転角度が０度の状態から第３版胴７Ｃを紙Ｗの第１搬送速度Ｖ１に同期する速度で回転させる。第３印刷装置４Ｃは、第３版８Ｃによって紙Ｗに基準点マークＭ１を印刷する。この際、紙Ｗは、所定の張力が一定に加えられた状態で搬送されている。印刷された矩形状の基準点マークＭ１は、第１搬送速度Ｖ１で第３基準点合わせ用センサ１０Ｃの検出位置まで移動する。第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、基準点マークＭ１の下流側の辺部Ｍ１ａを検出する。制御装置１５は、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃから基準点マークＭ１の下流側の辺部Ｍ１ａの検出信号を取得すると、送りローラ３及び引っ張りローラ１２による紙Ｗの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１よりも遅い極低速の第２搬送速度Ｖ２に切り替える。第２搬送速度Ｖ２は、例えば毎分１ｍ程度である。

印刷された矩形状の基準点マークＭ１は、第２搬送速度Ｖ２で下流側に移動する。第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出する。制御装置１５は、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃから基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂの検出信号を取得すると、送りローラ３及び引っ張りローラ１２による紙Ｗの搬送を停止する。

制御装置１５は、第３版胴７Ｃの回転角度が０度の状態において回転を開始した時点から、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送された紙Ｗの搬送量Ｓ３を算出する。制御装置１５は、第３版胴７Ｃに貼られた第３版８Ｃの印刷面における半径Ｄと、紙Ｗの搬送量Ｓ３と、第３版胴７Ｃの軸線Ｐから第３基準点合わせ用センサ１０Ｃまでのセンサ距離Ｌ３とに基づいて、版胴７Ｃが回転角度０度の状態から第３基準点合わせ用センサ１０Ｃが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に回転した版胴７Ｃの回転角度を算出する。これにより、制御装置１５は、第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３を算出する。周方向位置とは、各版胴の版胴基準点Ｘから各版の版基準点Ｙまでの各版胴の周長とする。

同様に、制御装置１５は、第２印刷装置４Ｂにおける第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向の位置を検出する。制御装置１５は、送りローラ３と引っ張りローラ１２とによって紙Ｗを所定の張力が一定に加えられた状態で搬送させる。制御装置１５は、第２印刷装置４Ｂにおける第２版胴７Ｂの回転角度が０度の状態から第２版胴７Ｂを紙Ｗの搬送速度に同期する速度で回転させる。第２印刷装置４Ｂは、第２版８Ｂによって基準点マークＭ１を印刷する。第２印刷装置４Ｂは、第３印刷装置４Ｃよりも上流側に位置している。従って、第２版８Ｂによって印刷される基準点マークＭ１は、第３印刷装置４Ｃの第３版８Ｃで印刷された基準点マークＭ１に重ならない。

制御装置１５は、第２版胴７Ｂの回転角度が０度の状態において回転を開始した時点から、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送された紙Ｗの搬送量Ｓ２を算出する。制御装置１５は、第２版胴７Ｂに貼られた第２版８Ｂの印刷面における半径Ｄと、紙Ｗの搬送量Ｓ２と、第２版胴７Ｂの軸線Ｐから第２基準点合わせ用センサ１０Ｂまでのセンサ距離Ｌ２とから、第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２を算出する。

同様に、制御装置１５は、第１印刷装置４Ａにおける１版胴の版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向の位置を検出する。制御装置１５は、送りローラ３と引っ張りローラ１２とによって紙Ｗを所定の張力が一定に加えられた状態で搬送させる。制御装置１５は、第１印刷装置４Ａにおける第１版胴７Ａの回転角度が０度の状態から第１版胴７Ａを紙Ｗの搬送速度に同期する速度で回転させる。第１印刷装置４Ａは、第１版８Ａによって基準点マークＭ１を印刷する。第１印刷装置４Ａは、第３印刷装置４Ｃ及び第２印刷装置４Ｂよりも上流側に位置している。従って、第１版８Ａによって印刷される基準点マークＭ１は、第３印刷装置４Ｃの第３版８Ｃ及び第２印刷装置４Ｂの第２版８Ｂで印刷された基準点マークＭ１に重ならない。

制御装置１５は、第１版胴７Ａの回転角度が０度の状態において回転を開始した時点から第１基準点合わせ用センサ１０Ａが第１搬送速度Ｖ１で移動する基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送された紙Ｗの搬送量Ｓ１を算出する。更に、制御装置１５は、紙Ｗの搬送量Ｓ１と、第１版胴７Ａに貼られた第１版８Ａの印刷面における半径Ｄと、第１版胴７Ａの軸線Ｐから第１基準点合わせ用センサ１０Ａまでのセンサ距離Ｌ１とから、第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１を算出する。

図４と図８とに示すように、版位置補正工程Ｓ１３０において、制御装置１５は、算出した第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３、第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２及び第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１のうち一つの周方向位置を基準として他の周方向位置を補正する。制御装置１５は、例えば第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２を基準として、第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１を周方向位置Ｃ１－周方向位置Ｃ２に補正する。また、制御装置１５は、第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３を周方向位置Ｃ３－周方向位置Ｃ２に補正する。

基準点合わせを行った輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版の周方向の位置が一致している。従って、第１印刷装置４Ａの第１版８Ａ、第２印刷装置４Ｂの第２版８Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの第３版８Ｃは、紙Ｗ上の同一の位置を印刷する。

次に、図１と図２を用いて輪転印刷機１の見当合わせについて説明する。見当合わせは、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴に貼り付けられた各版の印刷位置を補正する制御である。第１印刷装置４Ａの第１版胴７Ａに貼り付けられている第１版８Ａは、見当合わせ用の見当マークＭ２を印刷する見当マーク印刷部８ｂを有している。見当マーク印刷部８ｂは、第１版８Ａを周方向に見て、基準点マーク印刷部８ａと重ならないように位置している。

図１と図２に示すように、見当合わせにおいて、制御装置１５は、第１版８Ａが印刷した見当マークＭ２を第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃによって検出する。制御装置１５は、第１版胴７Ａの軸線Ｐと第１見当合わせ用センサ１１Ａとのセンサ距離Ｌ１、第２版胴７Ｂの軸線Ｐと第２見当合わせ用センサ１１Ｂとのセンサ距離Ｌ２及び第３版胴７Ｃの軸線Ｐと第３見当合わせ用センサ１１Ｃとのセンサ距離Ｌ３、第１印刷装置４Ａと第２印刷装置４Ｂとの間隔Ｐ２及び第２印刷装置４Ｂと第３印刷装置４Ｃとの間隔Ｐ３とから第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃが検出した見当マークＭ２の相対的な位置関係を算出する。制御装置１５は、第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃが検出する見当マークＭ２の相対的な位置関係が適切になるように第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの回転角度または回転速度のうち少なくとも一つを制御する。

このように構成される輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａにおいて、第１版胴７Ａに貼られた第１版８Ａの印刷面における半径Ｄと、第１版胴７Ａの回転角度が０度の状態から第１基準点合わせ用センサ１０Ａが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送される紙Ｗの搬送量Ｓ１と、第１版胴７Ａの軸線Ｐから第１基準点合わせ用センサ１０Ａまでのセンサ距離Ｌ１とから、第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１を算出する。同様にして、輪転印刷機１は、第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２及び第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３を算出する。つまり、輪転印刷機１は、各印刷装置における各版胴に対する版の貼りずれ量を版胴基準点Ｘから版基準点Ｙまでの絶対値として算出している。従って、複数の印刷装置の間における版の相対的なずれは、各版胴の版胴基準点Ｘから各版の版基準点Ｙまでの絶対値に基づいて補正される。つまり、輪転印刷機１は、複数の印刷装置の間における版の相対的な位置ずれの補正において紙Ｗの張力変動による影響が抑制される。また、輪転印刷機１は、基準点合わせ工程Ｓ１００の際に紙Ｗの搬送速度を極低速の第２搬送速度に切り替えることにより、紙Ｗの搬送量の検出精度を向上させている。これにより、基準点合わせ工程Ｓ１００の精度を安定させることができる。

また、輪転印刷機１は、基準点マークＭ１を印刷する際に紙Ｗに張力を生じさせて紙Ｗのたわみ、ねじれ等を抑制して紙Ｗの姿勢を安定させるとともに、送りローラ３と引っ張りローラ１２との回転速度を同一にすることで搬送時の紙Ｗの張力の変動を抑制している。よって、紙Ｗには、各版が有する基準点マーク印刷部８ａの形状が適切に印刷される。また、搬送中における紙Ｗの伸縮が抑制されるので、紙Ｗに印刷された基準点マークＭ１は、印刷された際の形状及び寸法を維持したまま各基準点合わせ用センサまで搬送される。つまり、輪転印刷機１は、複数の印刷装置の間における各版の相対的な位置ずれの補正において紙Ｗの張力変動及び紙Ｗの伸縮による影響を抑制する。

また、輪転印刷機１は、各基準点合わせ用センサが基準点マークＭ１の搬送方向下流側の辺部Ｍ１ａを検出すると紙Ｗの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に低下させる。よって、輪転印刷機１は、基準点マークＭ１の搬送方向上流側の辺部Ｍ１ｂを各基準点合わせ用センサによって高精度に検出することができる。つまり、輪転印刷機１は、紙Ｗの搬送速度を低下させることで各基準点合わせ用センサによる基準点マークＭ１の搬送方向上流側の辺部Ｍ１ｂの検出位置のばらつきを抑制する。

また、輪転印刷機１は、基準点合わせ工程Ｓ１００の際、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃのうち一の印刷装置しか紙Ｗに接触していない。つまり、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの間における各版の相対的な位置ずれの補正において紙Ｗの張力変動による影響を抑制する。これにより、基準点合わせ工程Ｓ１００の精度を安定させることができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態において、輪転印刷機１は、紙Ｗを間欠で搬送しつつ印刷する間欠輪転印刷機である。しかしながら、輪転印刷機は、基材を連続して搬送する輪転印刷機でもよい。また、輪転印刷機１は、凸版印刷機である。しかしながら、輪転印刷機は、凹版印刷機でもよい。また、輪転印刷機は、オフセット印刷機でもよい。

上述の実施形態において、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃを有している。しかしながら、輪転印刷機は、複数の印刷装置を有していればよい。輪転印刷装置は、例えば、２台の印刷装置または４台以上の印刷装置を有していてもよい。

上述の実施形態において、輪転印刷機１は、基材である紙Ｗに印刷をしている。しかしながら、輪転印刷機は、基材として、樹脂、金属等で構成されるフィルム状の部材であればよい。

上述の実施形態において、輪転印刷機１の各印刷装置は、基準点合わせ用センサと見当合わせ用センサとをそれぞれ有している。しかしながら、各印刷装置は、基準点合わせ用センサと見当合わせ用センサとを共通のセンサで構成してもよい。

上述の各実施形態において、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴の回転位置または回転速度によって印刷位置を調整している。しかしながら、輪転印刷機は、コンペンセンータロールによって搬送距離を変更することで印刷位置を変更してもよい。

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ 輪転印刷機
２ 給紙ロール支持軸
３ 送りローラ
４Ａ 第１印刷装置
４Ｂ 第２印刷装置
４Ｃ 第３印刷装置
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ インク壺
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 着けローラ
７Ａ 第１版胴
７Ｂ 第２版胴
７Ｃ 第３版胴
８Ａ 第１版
８Ｂ 第２版
８Ｃ 第３版
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ 圧胴
１０Ａ 、第１基準点合わせ用センサ
１０Ｂ 、第２基準点合わせ用センサ
１０Ｃ 、第３基準点合わせ用センサ
１１Ａ 、第１見当点合わせ用センサ
１１Ｂ 、第２見当点合わせ用センサ
１１Ｃ 、第３見当点合わせ用センサ
１２ 引っ張りローラ
１３ 巻き取りロール支持軸
１４ ガイドローラ
１５ 制御装置

Claims (4)

1. ウェブ状の基材を搬送する搬送装置と、前記基材の搬送速度に合わせて版を回転させる版胴を有し、前記版によって前記基材に印刷する複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置がそれぞれ前記基材に印刷した基準点用のマークを検出する複数のセンサと、前記搬送装置及び前記複数の印刷装置をそれぞれ独立して制御可能な制御装置と、を有する輪転印刷機であって、
   前記複数の印刷装置は、
   前記基材の搬送経路上に任意の間隔で並んで位置し、前記基準点用のマークを印刷する基準点マーク印刷部を有する版がそれぞれの前記版胴の周方向の基準点を基準として前記版胴に貼り付けられ、
   前記複数のセンサは、
   前記印刷装置毎に、前記版胴の軸線から前記基材の搬送方向下流側にそれぞれ所定の距離だけ離れて位置し、
   前記制御装置は、
   前記印刷装置の前記版胴の軸線から前記センサまでの距離と、前記版胴に貼り付けられた前記版が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量とから、前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を前記印刷装置毎に算出する、
   輪転印刷機。
2. 請求項１に記載の輪転印刷機において、
   前記搬送装置は、
   前記基材を給紙ロールから繰り出す送りローラと、前記送りローラが繰り出した前記基材を巻き取りロールに繰り入れる引っ張りローラとを有し、
   前記制御装置は、
   前記基材に所定の張力が生じている状態において前記送りローラの回転速度と前記引っ張りローラの回転速度とを等しくして前記基材を搬送させ、前記印刷装置によって前記基準点用のマークを前記基材に印刷するとともに、前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量を算出する、
   輪転印刷機。
3. 請求項１または２に記載の輪転印刷機において、
   前記基準点用のマークは前記基材の搬送方向に辺部が位置する矩形状であり、
   前記制御装置は、
   前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の下流側の辺部を検出すると、前記搬送装置による前記基材の搬送速度を低下させ、前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の上流側の辺部を検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量に基づいて前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を算出する、
   輪転印刷機。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の輪転印刷機において、
   前記制御装置は、
   前記印刷装置における前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を下流側の前記印刷装置から順に１台ずつ算出する、
   輪転印刷機。

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