JP6982661B2

JP6982661B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP6982661B2
Application number: JP2020115986A
Authority: JP
Inventors: 林石川; 正岩川; 公一谷口; 晃濱野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2036-07-12
Also published as: JP2020170194A

Description

本発明は、感光体を回転駆動させるモータの回転速度を制御する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that controls the rotational speed of a motor that rotationally drives a photoconductor.

多色画像を形成する画像形成装置は、感光ドラムに形成したトナー画像を中間転写ベルトに一次転写し、さらに中間転写ベルトからシートにトナー画像を二次転写する。普通紙よりも坪量が多い厚紙がシートとして二次転写部に供給されると、中間転写ベルトにかかる負荷が変化し、一次転写部においてショック画像が発生してしまうことがある。このようなショック画像は、マルチカラーモードとモノカラーモードを有し、モノカラーモードではブラック以外の色のトナー画像を形成する複数の感光ドラムから中間転写ベルトを離間させる画像形成装置で発生しやすい。マルチカラーモードでは複数の感光ドラムが中間転写ベルトに接触しているため負荷変動の影響を受けにくいが、モノカラーモードでは黒用の感光ドラムだけが中間転写ベルトに接触しているため負荷変動の影響を受けやすい。特許文献１によれば、黒用の感光ドラムとシアン用の感光ドラムとの間に、中間転写ベルトを挟持する当接部材を配置し、当接部材によって中間転写ベルトに常に負荷を与えることでショック画像を低減することが記載されている。 The image forming apparatus for forming a multicolor image first transfers the toner image formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer belt, and further secondarily transfers the toner image from the intermediate transfer belt to the sheet. When thick paper having a larger basis weight than plain paper is supplied to the secondary transfer section as a sheet, the load applied to the intermediate transfer belt changes, and a shock image may be generated in the primary transfer section. Such a shock image has a multi-color mode and a mono-color mode, and in the mono-color mode, it is likely to occur in an image forming apparatus that separates an intermediate transfer belt from a plurality of photosensitive drums that form toner images of colors other than black. .. In the multi-color mode, multiple photosensitive drums are in contact with the intermediate transfer belt, so they are not easily affected by load fluctuations. In the mono-color mode, only the black photosensitive drums are in contact with the intermediate transfer belt, so load fluctuations occur. easily influenced. According to Patent Document 1, a contact member that sandwiches the intermediate transfer belt is arranged between the photosensitive drum for black and the photosensitive drum for cyan, and the contact member constantly applies a load to the intermediate transfer belt. It is described to reduce the shock image.

特開２００９−２９４３１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-294312

しかし、特許文献１によれば、ショック画像を低減するための専用の当接部材が必要となり、画像形成装置の大型化や複雑化を招いてしまうだろう。そこで、本発明は、感光体を回転駆動させるモータの回転速度を制御することでショック画像を低減することを目的とする。 However, according to Patent Document 1, a dedicated contact member for reducing the shock image is required, which will lead to an increase in size and complexity of the image forming apparatus. Therefore, an object of the present invention is to reduce the shock image by controlling the rotation speed of the motor that drives the photoconductor to rotate.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、ブラックの画像が形成される第１の感光体と、前記第１の感光体を回転駆動させる第１モータと、カラーの画像が形成される第２の感光体と、前記第２の感光体を回転駆動させる第２モータと、複数のローラにかけ回された中間転写ベルトと、転写電源と、前記転写電源からの出力に基づき前記第１の感光体に形成された前記画像を前記中間転写ベルトへ転写する第１の転写部と、前記転写電源からの出力に基づき前記第２の感光体に形成された前記画像を前記中間転写ベルトへ転写する第２の転写部とを有し、前記転写電源の出力を転写条件に基づいて制御する第１の転写手段と、前記中間転写ベルトに転写された画像をシートへ転写する第２の転写手段と、前記第１モータの回転速度と前記第２モータの回転速度を制御する制御手段と、前記第１の感光体と前記中間転写ベルトとが当接し且つ前記第２の感光体と前記中間転写ベルトとが当接した第１状態と、前記第１の感光体と前記中間転写ベルトとが当接し且つ前記第２の感光体と前記中間転写ベルトとが離間した第２状態とに、前記第２の感光体と前記中間転写ベルトとの位置関係を制御する当接離間手段と、を有し、前記当接離間手段は、ブラック単色の画像がシートに形成される場合、当該シートの坪量に基づいて前記位置関係を制御し、前記第１の転写手段は、ブラックの画像とカラーの画像が重畳された重畳画像が形成される場合の前記転写電源の出力を第１の転写条件に基づき制御し、前記第１の転写手段は、前記第１状態においてブラック単色の画像が形成される場合の前記転写電源の出力を前記第１の転写条件と異なる第２の転写条件に基づき制御し、前記制御手段は、前記第１状態においてブラック単色の画像が形成される場合の前記第２モータの回転速度を、ブラックの画像とカラーの画像とが重畳された重畳画像が形成される場合の前記第２モータの回転速度より遅い回転速度に制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the image forming apparatus of the present invention, a first photoconductor on which a black image is formed, a first motor for rotationally driving the first photoconductor, and a color image are formed. The first photoconductor based on the second photoconductor, the second motor for rotationally driving the second photoconductor, the intermediate transfer belt laid around a plurality of rollers, the transfer power supply, and the output from the transfer power supply. The first transfer unit that transfers the image formed on the photoconductor to the intermediate transfer belt, and the image formed on the second photoconductor based on the output from the transfer power supply are transferred to the intermediate transfer belt. A first transfer means having a second transfer unit for transfer and controlling the output of the transfer power source based on transfer conditions, and a second transfer for transferring an image transferred to the intermediate transfer belt to a sheet. The means, the control means for controlling the rotation speed of the first motor and the rotation speed of the second motor, the first photoconductor and the intermediate transfer belt are in contact with each other, and the second photoconductor and the intermediate are in contact with each other. The first state in which the transfer belt is in contact and the second state in which the first photoconductor and the intermediate transfer belt are in contact with each other and the second photoconductor and the intermediate transfer belt are separated from each other are described. The contact separating means has a contact separating means for controlling the positional relationship between the second photoconductor and the intermediate transfer belt, and the contact separating means is used when a black monochromatic image is formed on the sheet. The positional relationship is controlled based on the amount, and the first transfer means uses the output of the transfer power supply as the first transfer condition when a superimposed image in which a black image and a color image are superimposed is formed. The first transfer means controls the output of the transfer power source when a black monochromatic image is formed in the first state based on a second transfer condition different from the first transfer condition. , the control means, the rotational speed of the second motor, is superimposed image black image and a color image is superimposed is made form when the black monochrome image is performed form in the first state It is characterized in that the rotation speed is controlled to be slower than the rotation speed of the second motor in the case.

本発明によれば、感光体を回転駆動させるモータの回転速度を制御することでショック画像が低減される。 According to the present invention, the shock image is reduced by controlling the rotation speed of the motor that drives the photoconductor to rotate.

画像形成装置を示す概略断面図Schematic cross-sectional view showing an image forming apparatus 当接離間機構を示す図The figure which shows the contact separation mechanism 制御システムを示す図Diagram showing the control system 別の系を示す図Diagram showing another system ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートFlowchart showing the process executed by the CPU

［画像形成装置の構成］
図１（Ａ）は電子写真方式の画像形成装置１００を示している。画像形成装置１００はマルチカラーモード（第１モード）とモノカラーモード（第２モード）とを有している。モノカラーモードは、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成モードである。マルチカラーモードは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラックの各トナーを適宜に用いて多色画像を形成する画像形成モードである。モノカラーモードは、第１色であるブラック（Ｋ）のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成モードである。ＹＭＣは第２色である。図１では参照符号の末尾に、色を示すＹＭＣＫの文字が付与されているが、四色に共通する事項が説明されるときにはＹＭＣＫの文字が省略される。画像形成装置１００は四つの画像形成部を有している。ブラック画像形成部２０Ｋはブラックのトナー画像（第１画像）を形成する。イエロー画像形成部２０Ｙはイエローのトナー画像（第２画像）を形成する。マゼンタ画像形成部２０Ｍはマゼンタのトナー画像（第２画像）を形成する。シアン画像形成部２０Ｃはシアンのトナー画像（第２画像）を形成する。トナーは、顕画材や現像剤と呼ばれてもよい。各画像形成部は、感光ドラム１、露光器２、現像器３、帯電器４、一次転写ローラ８を有している。 [Structure of image forming apparatus]
FIG. 1A shows an electrophotographic image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 has a multi-color mode (first mode) and a mono-color mode (second mode). The monocolor mode is an image forming mode for forming a monochromatic image using black (K) toner. The multicolor mode is an image forming mode for forming a multicolor image by appropriately using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black toners. The monocolor mode is an image forming mode in which a monochromatic image is formed by using a black (K) toner which is the first color. YMC is the second color. In FIG. 1, the YMCK character indicating the color is added to the end of the reference code, but the YMCK character is omitted when the matters common to the four colors are explained. The image forming apparatus 100 has four image forming portions. The black image forming unit 20K forms a black toner image (first image). The yellow image forming unit 20Y forms a yellow toner image (second image). The magenta image forming unit 20M forms a magenta toner image (second image). The cyan image forming unit 20C forms a cyan toner image (second image). The toner may be referred to as a picture-forming material or a developer. Each image forming unit has a photosensitive drum 1, an exposure device 2, a developing device 3, a charging device 4, and a primary transfer roller 8.

感光ドラム１は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。感光ドラム１の表面には感光層が形成される。つまり、感光ドラム１は感光体として機能する。帯電器４は感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。露光器２は、画像情報にしたがったレーザ光を出力する光源と、レーザ光が感光ドラム１を走査するよう、レーザ光を偏向する偏向器とを有している。レーザ光が感光ドラム１を走査することで画像情報に対応した静電潜像が形成される。現像器３はトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。一次転写ローラ８は感光ドラム１に対して対向するように配置されるとともに、感光ドラム１と協働して中間転写ベルト１１を挟持している。一次転写ローラ８は一次転写電圧を印加され、感光ドラム１上のトナー画像を中間転写ベルト１１に一次転写する。感光ドラム１とそれに対向して配置された一次転写ローラ８は一次転写部を構成している。たとえば、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ８Ｋとは第１ニップ部を形成している。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃとはそれぞれ第２ニップ部を形成している。このように第１感光体上や第２感光体上に形成されたトナー画像は中間転写体上に転写される。中間転写ベルト１１上に転写されたトナー画像（第１画像や第２画像）は二次転写部でシートＰに二次転写される。シートＰは、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。定着器１２は、シートＰに転写されたトナー画像に熱と圧力を加えることで定着させる。なお、シートＰは給紙装置１３から給紙され、二次転写部に供給される。給紙装置１３は、給紙カセットや給紙ローラなどを有している。なお、給紙装置１３から二次転写部までの搬送路にはシートの坪量を測定する坪量センサ１４が配置されていてもよい。坪量センサ１４はたとえば超音波発信器と超音波受信器とにより構成されうる。 The photosensitive drum 1 is an image carrier that supports an electrostatic latent image or a toner image. A photosensitive layer is formed on the surface of the photosensitive drum 1. That is, the photosensitive drum 1 functions as a photoconductor. The charger 4 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1. The exposure device 2 has a light source that outputs a laser beam according to image information, and a deflector that deflects the laser beam so that the laser beam scans the photosensitive drum 1. When the laser beam scans the photosensitive drum 1, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed. The developer 3 develops an electrostatic latent image using toner to form a toner image. The primary transfer roller 8 is arranged so as to face the photosensitive drum 1, and also sandwiches the intermediate transfer belt 11 in cooperation with the photosensitive drum 1. A primary transfer voltage is applied to the primary transfer roller 8, and the toner image on the photosensitive drum 1 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 11. The photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 8 arranged to face the photosensitive drum 1 constitute a primary transfer unit. For example, the photosensitive drum 1K and the primary transfer roller 8K form a first nip portion. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C each form a second nip portion. The toner image thus formed on the first photoconductor and the second photoconductor is transferred onto the intermediate transfer body. The toner image (first image or second image) transferred on the intermediate transfer belt 11 is secondarily transferred to the sheet P by the secondary transfer unit. The sheet P may be referred to as a recording material, a recording medium, paper, a transfer material, or a transfer paper. The fuser 12 fixes the toner image transferred to the sheet P by applying heat and pressure. The sheet P is fed from the paper feeding device 13 and supplied to the secondary transfer unit. The paper feed device 13 has a paper feed cassette, a paper feed roller, and the like. A basis weight sensor 14 for measuring the basis weight of the sheet may be arranged in the transfer path from the paper feed device 13 to the secondary transfer unit. The basis weight sensor 14 may be composed of, for example, an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver.

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ５、テンションローラ６、内ローラ７、一次転写ローラ８に張架されている。図１（Ａ）が示すように、補助ローラ９ａ、９ｂ、９ｃが採用されてもよい。駆動ローラ５はモータにより駆動されて回転し、モータからの駆動力を中間転写ベルト１１に伝達することで、中間転写ベルト１１を回転させる。テンションローラ６はバネなどの付勢機構１５によって付勢されており、中間転写ベルト１１に適度の張力を与えている。内ローラ７は外ローラ１０と対向して配置され、外ローラ１０と協働して中間転写ベルト１１を挟持している。内ローラ７は外ローラ１０とともに二次転写部を構成している。また、中間転写ベルト１１と外ローラ１０とは第３ニップ部を形成している。補助ローラ９ａ、９ｂは上下方向に移動可能であり、中間転写ベルト１１の内周面に当接して中間転写ベルト１１を支持したり、内周面から離間したりする。図１（Ａ）では、補助ローラ９ａは中間転写ベルト１１に当接して支持しているが、補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１から離間している。補助ローラ９ｃは回転軸が上下方向に移動しないローラである。 The intermediate transfer belt 11 is stretched on a drive roller 5, a tension roller 6, an inner roller 7, and a primary transfer roller 8. As shown in FIG. 1A, auxiliary rollers 9a, 9b, 9c may be adopted. The drive roller 5 is driven by a motor and rotates, and the driving force from the motor is transmitted to the intermediate transfer belt 11 to rotate the intermediate transfer belt 11. The tension roller 6 is urged by an urging mechanism 15 such as a spring, and gives an appropriate tension to the intermediate transfer belt 11. The inner roller 7 is arranged to face the outer roller 10 and cooperates with the outer roller 10 to sandwich the intermediate transfer belt 11. The inner roller 7 and the outer roller 10 form a secondary transfer unit. Further, the intermediate transfer belt 11 and the outer roller 10 form a third nip portion. The auxiliary rollers 9a and 9b are movable in the vertical direction and come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 to support the intermediate transfer belt 11 or to separate from the inner peripheral surface. In FIG. 1A, the auxiliary roller 9a abuts and supports the intermediate transfer belt 11, but the auxiliary roller 9b is separated from the intermediate transfer belt 11. The auxiliary roller 9c is a roller whose rotation axis does not move in the vertical direction.

図１（Ａ）は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に対して当接する当接状態を示している。当接状態は、マルチカラーモードが設定されたときに採用されるが、本実施例ではさらに、モノカラーモードにおいて厚紙が給紙されるときにも採用される。図１（Ｂ）は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１から離間する離間状態を示している。離間状態は、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときに採用される。 FIG. 1A shows a contact state in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C abut against the intermediate transfer belt 11. The contact state is adopted when the multi-color mode is set, but in this embodiment, it is further adopted when the thick paper is fed in the mono-color mode. FIG. 1B shows a separated state in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are separated from the intermediate transfer belt 11. The separated state is adopted when plain paper is fed in the monocolor mode.

当接状態では、補助ローラ９ａと補助ローラ９ｂがそれぞれ初期位置に位置する。図１（Ａ）が示すように補助ローラ９ａは中間転写ベルト１１に当接するが、補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１から離間している。また、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃも初期位置に位置しており、中間転写ベルト１１の内周面に当接する。中間転写ベルト１１は、補助ローラ９ａと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃによって上方に持ち上げられ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接する。感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト１１とのニップ部においてイエローのトナー像が転写される。同様に、感光ドラム１Ｍと中間転写ベルト１１とのニップ部においてマゼンタのトナー像が転写される。感光ドラム１Ｃと中間転写ベルト１１とのニップ部においてシアンのトナー像が転写される。感光ドラム１Ｋと中間転写ベルト１１とのニップ部においてブラックのトナー像が転写される。 In the contact state, the auxiliary roller 9a and the auxiliary roller 9b are respectively located at the initial positions. As shown in FIG. 1A, the auxiliary roller 9a abuts on the intermediate transfer belt 11, but the auxiliary roller 9b is separated from the intermediate transfer belt 11. Further, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are also located at the initial positions and come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. The intermediate transfer belt 11 is lifted upward by the auxiliary roller 9a and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and comes into contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. A yellow toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1Y and the intermediate transfer belt 11. Similarly, the magenta toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1M and the intermediate transfer belt 11. A cyan toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1C and the intermediate transfer belt 11. A black toner image is transferred at the nip portion between the photosensitive drum 1K and the intermediate transfer belt 11.

離間状態では、補助ローラ９ａが初期位置から下降し、補助ローラ９ｂが初期位置から上昇する。図１（Ｂ）が示すように補助ローラ９ａが下降し、補助ローラ９ｂが上昇することで、補助ローラ９ｂが中間転写ベルト１１に当接する。また、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃも初期位置から下降し、中間転写ベルト１１から離間する。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｋに当接したまま、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。補助ローラ９ｂが上昇するのは、ブラック画像形成部２０Ｋにおける中間転写ベルト１１の高さを、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ８Ｋとが中間転写ベルト１１を挟持する高さに維持するためである。 In the separated state, the auxiliary roller 9a descends from the initial position, and the auxiliary roller 9b rises from the initial position. As shown in FIG. 1B, the auxiliary roller 9a descends and the auxiliary roller 9b rises, so that the auxiliary roller 9b comes into contact with the intermediate transfer belt 11. Further, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C also descend from the initial position and separate from the intermediate transfer belt 11. As a result, the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C while being in contact with the photosensitive drum 1K. The reason why the auxiliary roller 9b rises is to maintain the height of the intermediate transfer belt 11 in the black image forming portion 20K at a height at which the photosensitive drum 1K and the primary transfer roller 8K sandwich the intermediate transfer belt 11.

［当接離間機構］
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は補助ローラ９ａ、９ｂの当接離間機構を示している。補助ローラ９ａの当接離間機構と補助ローラ９ｂの当接離間機構の構造は異なってもよいが、同一であってもよい。ここでは両者が同一であるものとし、補助ローラ９ａについて説明される。フォロワ９０の一方の端部付近は補助ローラ９ａの回転軸９１を回転可能に支持している。フォロワ９０の他方の端部はカム９２と接触しており、カム９２のプロファイルに沿ってフォロワ９０が上下する。つまり、補助ローラ９ａが上下する。カム９２はモータの回転軸９３に結合しており、モータにより駆動されて回転する。回転軸９３はモータの回転軸にギアを介して連結された回転軸であってもよい。図２（Ａ）は補助ローラ９ａ、９ｂが最も高い位置まで持ち上げられた状態を示している。図２（Ｂ）は補助ローラ９ａ、９ｂが最も低い位置まで下降された状態を示している。 [Abutment separation mechanism]
2 (A) and 2 (B) show the contact separation mechanism of the auxiliary rollers 9a and 9b. The structures of the contact separation mechanism of the auxiliary roller 9a and the contact separation mechanism of the auxiliary roller 9b may be different, but may be the same. Here, it is assumed that both are the same, and the auxiliary roller 9a will be described. The vicinity of one end of the follower 90 rotatably supports the rotation shaft 91 of the auxiliary roller 9a. The other end of the follower 90 is in contact with the cam 92, and the follower 90 moves up and down along the profile of the cam 92. That is, the auxiliary roller 9a moves up and down. The cam 92 is coupled to the rotation shaft 93 of the motor and is driven by the motor to rotate. The rotary shaft 93 may be a rotary shaft connected to the rotary shaft of the motor via a gear. FIG. 2A shows a state in which the auxiliary rollers 9a and 9b are lifted to the highest position. FIG. 2B shows a state in which the auxiliary rollers 9a and 9b are lowered to the lowest position.

図２（Ｃ）、図２（Ｄ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの当接離間機構を示している。フォロワ９４の一端付近には固定軸９５が設けられており、フォロワ９４は固定軸９５を中心に回転する。フォロワ９４の中央部には一次転写ローラ８Ｙの回転軸９８Ｙ、一次転写ローラ８Ｍの回転軸９８Ｍ、一次転写ローラ８Ｃの回転軸９８Ｃが回転可能に支持されている。フォロワ９４の他端付近にカム９６が接触している。カム９６のプロファイルに沿ってフォロワ９４が上下する。つまり、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが上下する。カム９６はモータの回転軸９７に結合しており、モータにより駆動されて回転する。図２（Ｃ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが最も高い位置まで持ち上げられた状態（当接状態）を示している。図２（Ｄ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが最も低い位置まで下降された状態（離間状態）を示している。 2 (C) and 2 (D) show the contact separation mechanism of the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C. A fixed shaft 95 is provided near one end of the follower 94, and the follower 94 rotates about the fixed shaft 95. A rotary shaft 98Y of the primary transfer roller 8Y, a rotary shaft 98M of the primary transfer roller 8M, and a rotary shaft 98C of the primary transfer roller 8C are rotatably supported in the central portion of the follower 94. The cam 96 is in contact with the vicinity of the other end of the follower 94. The follower 94 moves up and down along the profile of the cam 96. That is, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C move up and down. The cam 96 is coupled to the rotation shaft 97 of the motor and is driven by the motor to rotate. FIG. 2C shows a state (contact state) in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are lifted to the highest position. FIG. 2D shows a state in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are lowered to the lowest position (separation state).

［制御システム］
図３は画像形成装置１００を制御する制御システムを示している。ＣＰＵ３０は記憶装置３４に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現するプロセッサやコントローラである。これらの機能の一部またはすべてはＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアによって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。 [Control system]
FIG. 3 shows a control system that controls the image forming apparatus 100. The CPU 30 is a processor or controller that realizes various functions by executing a control program stored in the storage device 34. Some or all of these functions may be implemented by hardware such as ASICs and FPGAs. ASIC is an abbreviation for a specific application integrated circuit. FPGA is an abbreviation for field programmable gate array.

駆動回路３１はＣＰＵ３０からの指示に従ってモータＭ１〜Ｍ５などの駆動源を駆動する駆動制御手段である。たとえば、駆動回路３１はモータＭ１〜Ｍ５の各回転速度がＣＰＵ３０により設定された各目標速度となるようにフィードバック制御を実行する。なお、駆動回路３１の内部には、各モータＭ１〜Ｍ５ごとにサブ回路が設けられていてもよい。つまり、各サブ回路はモータＭ１〜Ｍ５のうち自己が担当するモータを駆動制御する駆動制御手段として機能してもよい。モータＭ１は補助ローラ９ａを上昇／下降させるモータである。モータＭ２は補助ローラ９ｂを上昇／下降させるモータである。モータＭ３は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上昇／下降させるモータである。モータＭ４は駆動ローラ５を駆動するモータである。モータＭ５は感光ドラム１Ｋを駆動するモータである。モータＭ６は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを駆動するモータである。モータＭ４によって回転される駆動ローラ５の回転軸にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された駆動ローラ５の回転速度から、中間転写ベルト１１の周速度が目標速度Ｖｒｅｆｂとなるように、モータＭ４に流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は中間転写ベルト１１の周速度に基づいてモータＭ４をフィードバック制御する。モータＭ５によって回転される感光ドラム１Ｋの回転軸にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｋの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ１となるように、モータＭ５に流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は感光ドラム１Ｋの周速度に基づいてモータＭ５をフィードバック制御する。モータＭ６は、感光ドラム１Ｙを回転するモータＭ６ｙ、感光ドラム１Ｍを回転するモータＭ６ｍ、感光ドラム１Ｃを回転するモータＭ６ｃを含んでもよい。以下の説明において、これらモータＭ６ｙ、Ｍ６ｍ、及びＭ６ｃをまとめてモータＭ６と記載される。なお、モータＭ６によって回転される感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃの回転軸の各々にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｙの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｙとなるように、モータＭ６ｙに流れる電流値を制御する。同様に、駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｍの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｍとなるように、モータＭ６ｍに流れる電流値を制御する。さらに、駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｃの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｃとなるように、モータＭ６ｃに流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃの周速度に基づいてモータＭ６ｙ、Ｍ６ｍ、及びＭ６ｃをフィードバック制御する。 The drive circuit 31 is a drive control means for driving a drive source such as motors M1 to M5 according to an instruction from the CPU 30. For example, the drive circuit 31 executes feedback control so that each rotation speed of the motors M1 to M5 becomes each target speed set by the CPU 30. A sub circuit may be provided for each of the motors M1 to M5 inside the drive circuit 31. That is, each sub-circuit may function as a drive control means for driving and controlling the motor in charge of the motors M1 to M5. The motor M1 is a motor that raises / lowers the auxiliary roller 9a. The motor M2 is a motor that raises / lowers the auxiliary roller 9b. The motor M3 is a motor that raises / lowers the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C. The motor M4 is a motor that drives the drive roller 5. The motor M5 is a motor that drives the photosensitive drum 1K. The motor M6 is a motor that drives the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. An encoder is provided on the rotating shaft of the drive roller 5 rotated by the motor M4. The drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M4 from the rotation speed of the drive roller 5 detected by the encoder so that the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 becomes the target speed Vrefb. That is, the drive circuit 31 feedback-controls the motor M4 based on the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. An encoder is provided on the rotation axis of the photosensitive drum 1K rotated by the motor M5. The drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M5 so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1K detected by the encoder becomes the target speed Vref1. That is, the drive circuit 31 feedback-controls the motor M5 based on the peripheral speed of the photosensitive drum 1K. The motor M6 may include a motor M6y that rotates the photosensitive drum 1Y, a motor M6m that rotates the photosensitive drum 1M, and a motor M6c that rotates the photosensitive drum 1C. In the following description, these motors M6y, M6m, and M6c are collectively referred to as motor M6. An encoder is provided on each of the rotating shafts of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C rotated by the motor M6. The drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M6y so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1Y detected by the encoder becomes the target speed Vref2y. Similarly, the drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M6m so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1M detected by the encoder becomes the target speed Vref2m. Further, the drive circuit 31 controls the current value flowing through the motor M6c so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1C detected by the encoder becomes the target speed Vref2c. That is, the drive circuit 31 feedback-controls the motors M6y, M6m, and M6c based on the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C.

転写電源３２は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのそれぞれに一次転写を促進するための転写電圧を供給する電源である。操作部３３は入力装置と出力装置とを有し、画像形成の指示を受け付けたり、シートの坪量に関する情報を受け付けたりする。 The transfer power supply 32 is a power supply that supplies a transfer voltage for promoting primary transfer to each of the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K. The operation unit 33 has an input device and an output device, and receives an instruction for image formation and information on the basis weight of the sheet.

ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてマルチカラーモードが設定されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１に対して感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。また、ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてモノカラーモードが設定され、かつ、所定値以下の坪量のシート（例：普通紙）が供給されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを離間させる。ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてモノカラーモードが設定され、かつ、所定値を超える坪量のシート（例：厚紙）が供給されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が供給されても感光ドラム１Ｋに対する負荷変動が小さくなり、ショック画像が発生しにくくなる。また、モノカラーモードで普通紙が供給されると、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが離間するため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの摩耗を低減することができる。なお、モノカラーモードにおいて厚紙が供給されるときは、ＣＰＵ３０は、一次転写ローラ８Ｋには転写電圧を供給するものの、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を供給しなくてもよい。また、ＣＰＵ３０はカラーモード（画像形成モード）とシートＰの坪量との組み合わせに応じて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を制御してもよい。 When the multi-color mode is set through the operation unit 33, the CPU 30 controls the motors M1, M2, and M3 through the drive circuit 31, and hits the photosensitive drum 1K and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C against the intermediate transfer belt 11. Get in touch. Further, when the monocolor mode is set through the operation unit 33 and a sheet having a basis weight of a predetermined value or less (eg, plain paper) is supplied, the CPU 30 controls the motors M1, M2, and M3 through the drive circuit 31. Then, the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from each other. When the monocolor mode is set through the operation unit 33 and a sheet having a basis weight exceeding a predetermined value (eg, thick paper) is supplied, the CPU 30 controls the motors M1, M2, and M3 through the drive circuit 31 and intermediates them. The transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are brought into contact with each other. As a result, even if the thick paper is supplied in the monocolor mode, the load fluctuation with respect to the photosensitive drum 1K becomes small, and a shock image is less likely to occur. Further, when the plain paper is supplied in the monocolor mode, the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are separated from each other, so that the wear of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C can be reduced. When the thick paper is supplied in the monocolor mode, the CPU 30 supplies the transfer voltage to the primary transfer roller 8K, but does not have to supply the transfer voltage to the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C. Further, the CPU 30 may control the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C according to the combination of the color mode (image forming mode) and the basis weight of the sheet P.

モード設定部３０１は操作部３３などから入力されるカラーモードの設定を受け付ける。モード判定部３０２は、設定されたカラーモードがマルチカラーモードかどうかを判定する。坪量取得部３０３は、操作部３３や坪量センサ１４などを用いてシートＰの坪量を取得する。坪量判定部３０４はシートＰの坪量が所定値を超えているかどうか（シートＰが厚紙かどうか）を判定する。所定値は記憶装置３４に記憶されている。当接制御部３０５は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上下させることで、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとを当接／離間させる。周速度設定部３０６は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度を設定する。なお、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度はモータＭ５の回転速度に比例しているため、モータＭ５の回転速度（目標速度）が設定されることになる。つまり、周速度設定部３０６は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋをそれぞれ駆動する各モータの回転速度（感光体の周速度）の目標速度を変更する変更手段として機能する。各モードにおける周速度は記憶装置３４に記憶されている。転写制御部３０７は、転写電源３２を通じて一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに供給される転写電圧を制御する。作像制御部３０８は露光器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋなどを制御し、トナー画像を形成する。 The mode setting unit 301 accepts the color mode setting input from the operation unit 33 or the like. The mode determination unit 302 determines whether or not the set color mode is the multi-color mode. The basis weight acquisition unit 303 acquires the basis weight of the sheet P by using the operation unit 33, the basis weight sensor 14, and the like. The basis weight determination unit 304 determines whether or not the basis weight of the sheet P exceeds a predetermined value (whether or not the sheet P is thick paper). The predetermined value is stored in the storage device 34. The contact control unit 305 moves the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C up and down to bring the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C into contact with each other. The peripheral speed setting unit 306 sets the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Since the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are proportional to the rotation speed of the motor M5, the rotation speed (target speed) of the motor M5 is set. That is, the peripheral speed setting unit 306 functions as a changing means for changing the target speed of the rotational speed (peripheral speed of the photoconductor) of each motor that drives the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively. The peripheral speed in each mode is stored in the storage device 34. The transfer control unit 307 controls the transfer voltage supplied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, 8K through the transfer power supply 32. The image formation control unit 308 controls the exposure devices 2Y, 2M, 2C, 2K and the like to form a toner image.

［モノカラーモード］
ここではシートＰの一例として、坪量が所定値以下の「普通紙」と、坪量が所定値を超える「厚紙」とが採用される。なお、普通紙に画像が形成される画像形成モードは「普通紙モード」と呼ばれ、厚紙に画像を形成するモードは「厚紙モード」と呼ばれてもよい。つまり、画像形成装置は、普通紙に画像を形成するモノカラーモードと、厚紙に画像を形成するモノカラーモードを有している。所定値は、たとえば、１２９ｇ／ｍ＾２である。ｍ＾２は平方メートルを示している。 [Monocolor mode]
Here, as an example of the sheet P, "plain paper" having a basis weight of a predetermined value or less and "thick paper" having a basis weight exceeding a predetermined value are adopted. The image forming mode in which an image is formed on plain paper may be referred to as a "plain paper mode", and the mode in which an image is formed on thick paper may be referred to as a "thick paper mode". That is, the image forming apparatus has a monocolor mode for forming an image on plain paper and a monocolor mode for forming an image on thick paper. The predetermined value is, for example, 129 g / m ^ 2. m ^ 2 indicates square meters.

●普通紙モード
図１（Ｂ）が示すように、普通紙モードでは、ＣＰＵ３０が一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと補助ローラ９ａを下降させる。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの消耗が抑制され、パーツの長寿命化が達成される。 ● Plain paper mode As shown in FIG. 1 (B), in the plain paper mode, the CPU 30 lowers the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C and the auxiliary roller 9a. As a result, the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. The consumption of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C is suppressed, and the life of the parts is extended.

●厚紙モード
図１（Ａ）が示すように、厚紙モードでは、ＣＰＵ３０が、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと補助ローラ９ａを上昇させる。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接する。ＣＰＵ３０は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を印加しない。これにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの消耗が抑制される。ただし、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されてもよい。 ● Thick Paper Mode As shown in FIG. 1 (A), in the thick paper mode, the CPU 30 raises the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C and the auxiliary roller 9a. As a result, the intermediate transfer belt 11 comes into contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. The CPU 30 does not apply a transfer voltage to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C. As a result, consumption of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C is suppressed. However, a transfer voltage may be applied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C.

モノカラーモードにおいて厚紙が供給されたときに、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接する理由について説明する。シートＰが二次転写部に進入すると、中間転写ベルト１１の負荷が変動し、それにより中間転写ベルト１１の周速度が変化する。その結果、感光ドラム１から中間転写ベルト１１へのトナー画像の転写位置（一次転写位置）が理想位置からずれてしまう。これがショック画像をもたらす。とりわけ、シートＰの坪量が大きい厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、中間転写ベルト１１の負荷変動量が大きくなる。つまり、厚紙モードは普通紙モードと比較してショック画像が発生しやすい。モノカラーモードでは画像形成に関与しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間されることで、長寿命化が達成されうる。しかし、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間されると、中間転写ベルト１１の拘束力が小さくなってしまう。つまり、負荷変動量が大きい「厚紙モード」で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間すると、さらにショック画像が出やすくなってしまう。よって、本実施例では、モノカラーモードで厚紙が供給されるときには、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に当接する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に当接していれば、拘束力が大きくなるため、中間転写ベルト１１の周速度の変動も小さくなり、ショック画像が軽減される。 The reason why the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are in contact with each other when the thick paper is supplied in the monocolor mode will be described. When the sheet P enters the secondary transfer portion, the load of the intermediate transfer belt 11 fluctuates, thereby changing the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. As a result, the transfer position (primary transfer position) of the toner image from the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 11 deviates from the ideal position. This results in a shock image. In particular, in the thick paper mode in which the basis weight of the sheet P is large, the load fluctuation amount of the intermediate transfer belt 11 is larger than in the plain paper mode. That is, the thick paper mode is more likely to generate a shock image than the plain paper mode. In the monocolor mode, the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C, which are not involved in image formation, are separated from the intermediate transfer belt 11, so that a long life can be achieved. However, when the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from the intermediate transfer belt 11, the binding force of the intermediate transfer belt 11 becomes small. That is, when the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are separated from the intermediate transfer belt 11 in the "thick paper mode" in which the load fluctuation amount is large, a shock image is more likely to appear. Therefore, in this embodiment, when the thick paper is supplied in the monocolor mode, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C come into contact with the intermediate transfer belt 11. If the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C are in contact with the intermediate transfer belt 11, the binding force becomes large, so that the fluctuation of the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 becomes small, and the shock image. Is reduced.

［ローラ配置と周速度差との関係］
中間転写ベルト１１の拘束力を増加するため、画像形成装置１００は、厚紙モードにおいて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度の目標値を低下させる。以下では、中間転写ベルト１１に関与するローラの配置と感光ドラム１と中間転写ベルト１１の周速度差について説明する。なお、中間転写ベルト１１の拘束力を増加させるには、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が設定されればよい。 [Relationship between roller arrangement and peripheral speed difference]
In order to increase the binding force of the intermediate transfer belt 11, the image forming apparatus 100 lowers the target value of the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the cardboard mode. Hereinafter, the arrangement of the rollers involved in the intermediate transfer belt 11 and the difference in peripheral speed between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 will be described. In order to increase the binding force of the intermediate transfer belt 11, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C may be set so as to increase the torque of the motor M4 that drives the intermediate transfer belt 11.

●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも下流に配置される転写ユニット
図１（Ａ）が示すように駆動ローラ５の下流側に一次転写ローラ８とテンションローラ６が配置されている。ここで、下流とは、中間転写ベルト１１の回転方向（外周面の移動方向）を基準とした下流である。ＣＰＵ３０は、感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘがプラスの値になるようにモータＭ４、Ｍ５を制御する。すなわち、中間転写ベルト１１と比較して、感光ドラム１が速く回転する。一次転写ローラ８が駆動ローラ５の下流側に配置される転写ユニットでは、周速度差Ｘがマイナスの値になると一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写精度が低下するおそれがある。中間転写ベルト１１の周速度と感光ドラム１の周速度とが一致している転写ユニットでは、静電的な力に頼った転写が行われる。一方で、周速度差Ｘがプラスとなる転写ユニットでは、静電的な力に加え、機械的な剥ぎ取り力が加わるため、転写が促進される。転写を促進する周速度差（％）は、たとえば、０．０５％〜３％程度に設定される。この値は、周速度差Ｘを中間転写ベルト１１の周速度で除算し、その商に１００を乗算することで得られた値である。 ● Transfer unit in which the primary transfer roller 8 is arranged downstream of the drive roller 5 As shown in FIG. 1A, the primary transfer roller 8 and the tension roller 6 are arranged on the downstream side of the drive roller 5. Here, the downstream is the downstream with reference to the rotation direction (movement direction of the outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 11. The CPU 30 controls the motors M4 and M5 so that the peripheral speed difference X obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speed of the photosensitive drum 1 becomes a positive value. That is, the photosensitive drum 1 rotates faster than the intermediate transfer belt 11. In the transfer unit in which the primary transfer roller 8 is arranged on the downstream side of the drive roller 5, if the peripheral speed difference X becomes a negative value, the intermediate transfer belt 11 may loosen in the primary transfer portion, and the transfer accuracy may decrease. be. In the transfer unit in which the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 and the peripheral speed of the photosensitive drum 1 match, transfer is performed by relying on an electrostatic force. On the other hand, in the transfer unit in which the peripheral speed difference X is positive, the transfer is promoted because the mechanical stripping force is applied in addition to the electrostatic force. The peripheral speed difference (%) that promotes transcription is set to, for example, about 0.05% to 3%. This value is a value obtained by dividing the peripheral speed difference X by the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 and multiplying the quotient by 100.

さらに、ＣＰＵ３０は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト１１の周速度差Ｘをマルチカラーモードとモノカラーの普通紙モードとで変えてもよい。この場合には次の関係が成立する。 Further, the CPU 30 may change the peripheral speed difference X between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and the intermediate transfer belt 11 between the multicolor mode and the monocolor plain paper mode. In this case, the following relationship holds.

０％≦Ｘ１＜Ｘ２‥‥（１）
ここで、Ｘ１は、モノカラーの普通紙モードに適用される周速度差Ｘである。Ｘ２は、マルチカラーモードに適用される周速度差Ｘである（厚紙と普通紙とで同じ周速度差が適用される）。ただし、（１）式では周速度差Ｘ１、Ｘ２は百分率で表記されているものとする。この条件が満たされるように、周速度差Ｘ１を設定することで、ショック画像が軽減される。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも速く回っている系においては、感光ドラム１が中間転写ベルト１１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅いほど（周速度差が０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。つまり、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。ＣＰＵ３０は、ブラックのトナー画像を形成する感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘを０％より大きな値に設定し、転写促進を図る。一方で、ＣＰＵ３０は、トナー画像を形成しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを０％に近づける。これにより、モノカラーの厚紙モードでショック画像が発生しにくくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘ１とマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに０．１５％に設定される。また、モノカラーモード（厚紙）における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は０％に設定される。マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。なお、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは停止する。このように（１）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。 0% ≤ X1 <X2 ... (1)
Here, X1 is a peripheral speed difference X applied to the monochromatic plain paper mode. X2 is a peripheral speed difference X applied to the multicolor mode (the same peripheral speed difference is applied between thick paper and plain paper). However, in the equation (1), the peripheral speed differences X1 and X2 are expressed as percentages. By setting the peripheral speed difference X1 so that this condition is satisfied, the shock image is reduced. Specifically, in a system in which the photosensitive drum 1 rotates faster than the intermediate transfer belt 11, the photosensitive drum 1 rotates while assisting the intermediate transfer belt 11. Therefore, the faster the speed of the photosensitive drum 1, the smaller the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. On the contrary, the slower the speed of the photosensitive drum 1 (the closer the peripheral speed difference approaches 0%), the larger the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. That is, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 11 when the sheet P rushes into the secondary transfer portion becomes small. The CPU 30 sets the peripheral speed difference X of the photosensitive drum 1K that forms the black toner image to a value larger than 0% to promote transfer. On the other hand, the CPU 30 brings the peripheral speed difference X of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C that do not form a toner image close to 0%. This makes it less likely that a shock image will occur in the monocolor cardboard mode. In this embodiment, the peripheral speed difference X1 of the photosensitive drum 1K and the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the multicolor mode are both set to 0.15%. Further, the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C in the monocolor mode (thick paper) is set to 0%. When the multi-color mode is switched to the mono-color mode (mono-color thick paper mode), the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are reduced. When plain paper is fed in the monocolor mode, the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are stopped. As described above, according to the equation (1), the target speed of the rotation speed of the motor M5 for driving the photosensitive drum 1 is changed so that the torque of the motor M4 for driving the intermediate transfer belt 11 increases. That is, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are changed to predetermined speeds.

●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも上流に配置される転写ユニット
図４は転写ユニットの変形例（以下、別の系と称す）を示している。一次転写ローラ８は駆動ローラ５よりも上流側に配置されている。また、テンションローラ６は一次転写ローラ８よりも上流側に配置されている。 ● Transfer unit in which the primary transfer roller 8 is arranged upstream of the drive roller 5. FIG. 4 shows a modified example of the transfer unit (hereinafter referred to as another system). The primary transfer roller 8 is arranged on the upstream side of the drive roller 5. Further, the tension roller 6 is arranged on the upstream side of the primary transfer roller 8.

このような転写ユニットでは感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘはマイナスの値になるように設定される。すなわち、中間転写ベルト１１に対して、感光ドラム１が遅く回転することになる。もし、周速度差Ｘがプラスの値に設定されると、一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写不良が発生するおそれがある。 In such a transfer unit, the peripheral speed difference X obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speed of the photosensitive drum 1 is set to be a negative value. That is, the photosensitive drum 1 rotates slowly with respect to the intermediate transfer belt 11. If the peripheral speed difference X is set to a positive value, the intermediate transfer belt 11 may loosen in the primary transfer portion, and transfer defects may occur.

さらに、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト１１との周速度差Ｘは次式の関係を満たすように設定される。 Further, the peripheral speed difference X between the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C and the intermediate transfer belt 11 is set so as to satisfy the relationship of the following equation.

Ｘ１＜Ｘ２＜０％‥‥（２）
これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が給紙されたとしても、ショック画像の発生を抑制することが可能となる。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも遅く回っている系では、中間転写ベルト１１が感光ドラム１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程（周速度差Ｘが０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅い程（周速度差Ｘがマイナス側に大きくなる程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。よって、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差ＸＫとマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに−０．１５％に設定される。また、モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は−０．３％に設定される。つまり、マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。このように（２）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。 X1 <X2 <0% ... (2)
This makes it possible to suppress the generation of shock images even when thick paper is fed in the monocolor mode. Specifically, in a system in which the photosensitive drum 1 rotates slower than the intermediate transfer belt 11, the intermediate transfer belt 11 rotates while assisting the photosensitive drum 1. Therefore, the faster the speed of the photosensitive drum 1 (the closer the peripheral speed difference X approaches 0%), the smaller the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. On the contrary, the slower the speed of the photosensitive drum 1 (the larger the peripheral speed difference X becomes on the negative side), the larger the rotational torque of the intermediate transfer belt 11. Therefore, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 11 when the sheet P rushes into the secondary transfer portion becomes small. In this embodiment, the peripheral speed difference XK of the photosensitive drum 1K and the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C in the multicolor mode are both set to −0.15%. Further, the peripheral speed difference X2 of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C in the monocolor mode is set to −0.3%. That is, when the multi-color mode is switched to the mono-color mode (mono-color thick paper mode), the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are lowered. As described above, according to the equation (2), the target speed of the rotation speed of the motor M5 for driving the photosensitive drum 1 is changed so that the torque of the motor M4 for driving the intermediate transfer belt 11 increases. That is, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are changed to predetermined speeds.

［フローチャート］
図５はＣＰＵ３０が実行する処理を示すフローチャートである。Ｓ１でＣＰＵ３０（モード設定部３０１）は、操作部３３やホストコンピュータから入力されるカラーモードの設定（指定）を受け付ける。Ｓ２でＣＰＵ３０（モード判定部３０２）は、設定されたカラーモードがマルチカラーモードであるか、モノカラーモードであるかどうかを判定する。マルチカラーモードが設定されると、ＣＰＵ３０はＳ３に進む。 [flowchart]
FIG. 5 is a flowchart showing a process executed by the CPU 30. In S1, the CPU 30 (mode setting unit 301) accepts the color mode setting (designation) input from the operation unit 33 or the host computer. In S2, the CPU 30 (mode determination unit 302) determines whether the set color mode is the multi-color mode or the mono-color mode. When the multicolor mode is set, the CPU 30 proceeds to S3.

Ｓ３でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を当接状態に設定する。つまり、ＣＰＵ３０は、モータＭ１を制御して補助ローラ９ａを上昇させ、モータＭ２を制御して補助ローラ９ｂを下降させ、モータＭ３を制御して一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上昇させる。これにより、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１の内周面に当接してさらに上昇し、中間転写ベルト１１の外周面を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接させる。Ｓ４でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度をいずれも同じ速度に設定する。ただし、この速度は、中間転写ベルト１１の周速度に対する周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。Ｓ５でＣＰＵ３０（転写制御部３０７）はＹＭＣＫのすべてについて転写電圧を印加する。つまり、転写電源３２は、ＣＰＵ３０の指示に従って一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのそれぞれに転写電圧を印加する。Ｓ６でＣＰＵ３０（作像制御部３０８）は、イメージスキャナやホストコンピュータから入力された画像情報にしたがって露光器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを制御し、多色画像を形成する。 In S3, the CPU 30 (contact control unit 305) sets the state of the intermediate transfer belt 11 (photosensitive drums 1Y, 1M, 1C) to the contact state. That is, the CPU 30 controls the motor M1 to raise the auxiliary roller 9a, controls the motor M2 to lower the auxiliary roller 9b, and controls the motor M3 to raise the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C. As a result, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C abut on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 and further rise, and the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 abuts on the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. In S4, the CPU 30 (peripheral speed setting unit 306) sets each peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to the same speed. However, this speed is set so that the peripheral speed difference with respect to the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 is 0.15% (-0.15% in another system). In S5, the CPU 30 (transfer control unit 307) applies a transfer voltage to all of the YMCK. That is, the transfer power supply 32 applies a transfer voltage to each of the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K according to the instructions of the CPU 30. In S6, the CPU 30 (image image control unit 308) controls the exposure devices 2Y, 2M, 2C, and 2K according to the image information input from the image scanner or the host computer to form a multicolor image.

一方、Ｓ２でモノカラーモードが設定されたと判定すると、ＣＰＵ３０はＳ１０に進む。Ｓ１０でＣＰＵ３０（坪量取得部３０３）は操作部３３、ホストコンピュータまたは坪量センサ１４から入力された情報にしたがってシートＰの坪量を取得する。坪量に代えて、普通紙や厚紙などを示す紙種情報やシートＰの銘柄情報（メーカー名や製品名など）が入力されてもよい。これらの情報から坪量は特定可能だからである。Ｓ１１でＣＰＵ３０（坪量判定部３０４）は坪量が所定値を超えているかどうかを判定する。なお、坪量を使用せずに、操作部３３などから入力された情報に基づき厚紙か、普通紙かを判定する処理が採用されてもよい。坪量が所定値を超えていればＣＰＵ３０はＳ１２に進む。Ｓ１２でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を当接状態に設定する。Ｓ１３でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度を設定する。ここで、感光ドラム１Ｋの周速度はトナー画像の転写を促進する周速度に設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃはトナー画像を形成しないものの、中間転写ベルト１１の負荷変動を低減すべく、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各周速度は所定の周速度に設定される。感光ドラム１Ｋの周速度は、たとえば、周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各周速度は、周速度差が０％（別の系では−０．３％）になるように設定される。このように周速度設定部３０６は第２感光体の目標速度を変更する変更手段として機能する。とりわけ、周速度設定部３０６は第２モードにおいて所定のシートに第１色の単色画像が形成される場合、中間転写ベルト１１を駆動する第３モータのトルクが増加するように、第２感光体の目標速度を所定速度へ変更する。駆動回路３１は、第３モータにより回転される中間転写ベルト１１の周速度が他の目標速度となるように第３モータをフィードバック制御する他の駆動制御手段を含む。（１）式に関して説明したように、中間転写ベルト１１の他の目標速度は第２感光体の目標速度より遅く設定されることがある。（１）式によれば、第２感光体の所定速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差は第２感光体の目標速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差より小さく設定される。一方、（２）式に関して説明したように、別の系では、中間転写ベルト１１の他の目標速度は第２感光体の目標速度より速くなる。（２）式によれば、第２感光体の所定速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差は第２感光体の目標速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差より小さく設定される。Ｓ１４でＣＰＵ３０（転写制御部３０７）はＹＭＣについては転写電圧を印加せず、Ｋのみについて転写電圧を印加する。つまり、転写電源３２は、ＣＰＵ３０の指示に従って一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を印加せず、一次転写ローラ８Ｋには転写電圧を印加する。Ｓ１５でＣＰＵ３０（作像制御部３０８）は、イメージスキャナやホストコンピュータから入力された画像情報にしたがって露光器２Ｋを制御し、単色画像を形成する。 On the other hand, if it is determined that the monocolor mode is set in S2, the CPU 30 proceeds to S10. In S10, the CPU 30 (basis weight acquisition unit 303) acquires the basis weight of the sheet P according to the information input from the operation unit 33, the host computer or the basis weight sensor 14. Instead of the basis weight, paper type information indicating plain paper or thick paper or brand information of sheet P (manufacturer name, product name, etc.) may be input. This is because the basis weight can be specified from this information. In S11, the CPU 30 (basis weight determination unit 304) determines whether or not the basis weight exceeds a predetermined value. It should be noted that a process of determining whether the paper is thick paper or plain paper based on the information input from the operation unit 33 or the like may be adopted without using the basis weight. If the basis weight exceeds a predetermined value, the CPU 30 proceeds to S12. In S12, the CPU 30 (contact control unit 305) sets the state of the intermediate transfer belt 11 (photosensitive drums 1Y, 1M, 1C) to the contact state. In S13, the CPU 30 (peripheral speed setting unit 306) sets each peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Here, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K is set to the peripheral speed that promotes the transfer of the toner image. Although the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C do not form a toner image, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are set to predetermined peripheral speeds in order to reduce the load fluctuation of the intermediate transfer belt 11. The peripheral speed of the photosensitive drum 1K is set so that, for example, the peripheral speed difference is 0.15% (−0.15% in another system). The peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are set so that the peripheral speed difference is 0% (−0.3% in another system). In this way, the peripheral speed setting unit 306 functions as a changing means for changing the target speed of the second photoconductor. In particular, the peripheral speed setting unit 306 is a second photoconductor so that the torque of the third motor for driving the intermediate transfer belt 11 increases when a monochromatic image of the first color is formed on a predetermined sheet in the second mode. Change the target speed of to the specified speed. The drive circuit 31 includes other drive control means for feedback-controlling the third motor so that the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 rotated by the third motor becomes another target speed. As described with respect to the equation (1), another target speed of the intermediate transfer belt 11 may be set slower than the target speed of the second photoconductor. According to the equation (1), the peripheral speed difference between the predetermined speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11 is the target speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11. It is set smaller than the peripheral speed difference. On the other hand, as described with respect to the equation (2), in another system, the other target speed of the intermediate transfer belt 11 is faster than the target speed of the second photoconductor. According to the equation (2), the peripheral speed difference between the predetermined speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11 is the target speed of the second photoconductor and the other target speed of the intermediate transfer belt 11. It is set smaller than the peripheral speed difference. In S14, the CPU 30 (transfer control unit 307) does not apply the transfer voltage to YMC, but applies the transfer voltage only to K. That is, the transfer power supply 32 does not apply the transfer voltage to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C according to the instruction of the CPU 30, but applies the transfer voltage to the primary transfer rollers 8K. In S15, the CPU 30 (image image control unit 308) controls the exposure device 2K according to the image information input from the image scanner or the host computer to form a monochromatic image.

Ｓ１１で坪量が所定値以下であると判定すると、ＣＰＵ３０はＳ２０に進む。Ｓ２０でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を離間状態に設定する。つまり、ＣＰＵ３０は、モータＭ１を制御して補助ローラ９ａを下降させ、モータＭ２を制御して補助ローラ９ｂを上昇させ、モータＭ３を制御して一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを下降させる。これにより、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１の内周面から離間する。また、中間転写ベルト１１の外周面も感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。Ｓ２１でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｋの周速度を設定する。この周速度は、中間転写ベルト１１の周速度に対する周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は０に設定され、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは回転しない。その後、ＣＰＵ３０はＳ１４、Ｓ１５を実行し、単色画像をシートＰに形成する。 If it is determined in S11 that the basis weight is equal to or less than a predetermined value, the CPU 30 proceeds to S20. In S20, the CPU 30 (contact control unit 305) sets the state of the intermediate transfer belt 11 (photosensitive drums 1Y, 1M, 1C) to the separated state. That is, the CPU 30 controls the motor M1 to lower the auxiliary roller 9a, controls the motor M2 to raise the auxiliary roller 9b, and controls the motor M3 to lower the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C. As a result, the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are separated from the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. Further, the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 is also separated from the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C. In S21, the CPU 30 (peripheral speed setting unit 306) sets the peripheral speed of the photosensitive drum 1K. This peripheral speed is set so that the peripheral speed difference with respect to the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 is 0.15% (-0.15% in another system). The peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are set to 0, and the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C do not rotate. After that, the CPU 30 executes S14 and S15 to form a monochrome image on the sheet P.

［まとめ］
図１（Ａ）などを用いて説明したように、ブラック画像形成部２０Ｋは第一像担持体を有し、モノカラーモードにおいて単色画像を形成する第一形成手段の一例である。イエロー画像形成部２０Ｙ、マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃはそれぞれ第二像担持体を有し、マルチカラーモードにおいてブラック画像形成部２０Ｋと協働して多色画像を形成する第二形成手段の一例である。なお、感光ドラム１Ｋは第一像担持体の一例である。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは第二像担持体の一例である。中間転写ベルト１１はモノカラーモードにおいて第一形成手段と当接して単色画像を担持し、マルチカラーモードにおいて第一形成手段と第二形成手段との両方に当接し、多色画像を担持する中間転写手段の一例である。外ローラ１０は中間転写ベルト１１に担持されているトナー画像をシートＰに転写する転写手段の一例である。定着器１２はシートＰにトナー画像を定着させる定着手段の一例である。モータＭ６は第二像担持体を駆動する駆動手段の一例である。モータＭ３やカム９６などは中間転写手段と第二像担持体を当接させたり、離間させたりする当接離間手段の一例である。ＣＰＵ３０はモータＭ３、Ｍ６などを制御する制御手段の一例である。図５などが示すように、ＣＰＵ３０マルチカラーモードが設定されると、モータＭ３などを制御して、中間転写ベルト１１に対して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。なお、感光ドラム１Ｋは常に中間転写ベルト１１に当接するように構成されていてもよい。ＣＰＵ３０はモノカラーモードが設定され、かつ、所定値を超える坪量の第一シート（例：厚紙）が供給されると、モータＭ３を制御して、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。これにより、より簡易な構成でショック画像が低減される。ＣＰＵ３０はモノカラーモードが設定され、かつ、所定値以下の坪量の第二シート（例：普通紙）が供給されると、モータＭ３を制御して、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを離間させる。これにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの消耗が抑制される。 [summary]
As described with reference to FIG. 1A and the like, the black image forming unit 20K has a first image carrier and is an example of a first forming means for forming a monochromatic image in a monocolor mode. The yellow image forming unit 20Y, the magenta image forming unit 20M, and the cyan image forming unit 20C each have a second image carrier, and form a multicolor image in cooperation with the black image forming unit 20K in the multicolor mode. This is an example of forming means. The photosensitive drum 1K is an example of a first image carrier. The photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are examples of the second image carrier. The intermediate transfer belt 11 abuts on the first forming means to carry a monochromatic image in the monocolor mode, and abuts on both the first forming means and the second forming means in the multicolor mode to carry the multicolor image. This is an example of a transfer means. The outer roller 10 is an example of a transfer means for transferring the toner image supported on the intermediate transfer belt 11 to the sheet P. The fuser 12 is an example of a fixing means for fixing a toner image on the sheet P. The motor M6 is an example of a driving means for driving the second image carrier. The motor M3, the cam 96, and the like are examples of the contact separating means for bringing the intermediate transfer means into contact with or separating from the second image carrier. The CPU 30 is an example of control means for controlling the motors M3, M6, and the like. As shown in FIG. 5 and the like, when the CPU30 multicolor mode is set, the motor M3 and the like are controlled to bring the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C into contact with the intermediate transfer belt 11. The photosensitive drum 1K may be configured to always abut on the intermediate transfer belt 11. When the monocolor mode is set and the first sheet (eg, thick paper) having a basis weight exceeding a predetermined value is supplied to the CPU 30, the motor M3 is controlled to control the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y and 1M. 1C is brought into contact. As a result, the shock image is reduced with a simpler configuration. When the monocolor mode is set and the second sheet (eg, plain paper) having a basis weight of a predetermined value or less is supplied to the CPU 30, the motor M3 is controlled to control the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drums 1Y and 1M. 1C is separated. As a result, consumption of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C is suppressed.

ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が、マルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度よりも低下するようモータＭ６を制御する。これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、中間転写ベルト１１に対して適度な拘束力が付与され、ショック画像が低減する。このようにＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１に付加する拘束力がマルチカラーモードにおいて中間転写ベルト１１に付加する拘束力よりも増加するように、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を制御する。 When the thick paper is supplied in the monocolor mode, the CPU 30 is a motor so that the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C in the monocolor mode are lower than the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C in the multicolor mode. Control M6. As a result, when the thick paper is supplied in the monocolor mode, an appropriate binding force is applied to the intermediate transfer belt 11 and the shock image is reduced. In this way, the CPU 30 has the photosensitive drum so that the binding force applied to the intermediate transfer belt 11 by the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the monocolor mode is larger than the binding force applied to the intermediate transfer belt 11 in the multicolor mode. The peripheral speeds of 1Y, 1M and 1C are controlled.

図１（Ａ）などに示した系では、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ５と従動ローラ（例：テンションローラ６）とに張架されている。中間転写ベルト１１の回転方向において、駆動ローラ５は、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりも上流側に配置されている。このような系では、感光ドラム１Ｋの周速度および感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は中間転写ベルト１１の周速度以上に設定される。これにより、トナー画像を剥ぎ取るようにして転写が実行されるため、転写が促進される。ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、周速度差を調整する。たとえば、ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘ２よりも、モノカラーモードにおける周速度差Ｘ１が小さくなるように、モータＭ６を制御する。これにより、より簡易な構成でショック画像を低減することが可能となる。モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘ１は０以上に設定される。これは、周速度差Ｘ１がマイナスの値に設定されると、中間転写ベルト１１の緩みが発生し、トナー画像の転写位置を誤らせてしまうからである。なお、中間転写ベルト１１の周速度は一定であるものとして説明したが、定着性の観点から坪量に応じて切り替えられてもよい。この場合にも上述した（１）式が成立するよう、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が決定される。 In the system shown in FIG. 1 (A) and the like, the intermediate transfer belt 11 is stretched between the drive roller 5 and the driven roller (example: tension roller 6). In the rotation direction of the intermediate transfer belt 11, the drive roller 5 is arranged on the upstream side of the photosensitive drum 1K and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. In such a system, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K and the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are set to be equal to or higher than the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. As a result, the transfer is performed so as to strip off the toner image, so that the transfer is promoted. The CPU 30 adjusts the peripheral speed difference when the thick paper is supplied in the monocolor mode. For example, the CPU 30 has a smaller peripheral speed difference X1 in the monocolor mode than the peripheral speed difference X2 obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the multicolor mode. The motor M6 is controlled so as to be. This makes it possible to reduce the shock image with a simpler configuration. The peripheral speed difference X1 obtained by subtracting the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 from the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the monocolor mode is set to 0 or more. This is because when the peripheral speed difference X1 is set to a negative value, the intermediate transfer belt 11 is loosened, and the transfer position of the toner image is erroneous. Although the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 has been described as being constant, it may be switched according to the basis weight from the viewpoint of fixability. In this case as well, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are determined so that the above-mentioned equation (1) holds.

なお、モノカラーモードで、かつ、厚紙が供給される場合において、感光ドラム１Ｋの周速度は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度よりも高速に設定される。これは、感光ドラム１Ｋにより構成される一次転写部においてショック画像を低減する効果を増大させる。 In the monocolor mode and when thick paper is supplied, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K is set to be higher than the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. This increases the effect of reducing the shock image in the primary transfer unit composed of the photosensitive drum 1K.

図４に示した別の系では、中間転写ベルト１１の回転方向において、駆動ローラ５は、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりも下流側に配置されている。このような系では感光ドラム１Ｋの周速度および感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は中間転写ベルト１１の周速度未満に設定される。これによりトナー画像の転写効率が増大する。ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを調整する。つまり、ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおける周速度差Ｘ２よりも、モノカラーモードにおける周速度差Ｘ１が小さくなるように、モータＭ６を制御する。これにより別の系でも、より簡易な構成でショック画像が低減される。たとえば、周速度差Ｘ１は０未満に設定される。なお、中間転写ベルト１１の周速度は一定であるものとして説明したが、定着性の観点から坪量に応じて切り替えられてもよい。この場合にも上述した（２）式が成立するよう、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が決定される。 In another system shown in FIG. 4, the drive roller 5 is arranged on the downstream side of the photosensitive drum 1K and the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. In such a system, the peripheral speed of the photosensitive drum 1K and the peripheral speed of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C are set to be less than the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11. This increases the transfer efficiency of the toner image. The CPU 30 adjusts the peripheral speed difference X of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C when the thick paper is supplied in the monocolor mode. That is, the CPU 30 controls the motor M6 so that the peripheral speed difference X1 in the monocolor mode is smaller than the peripheral speed difference X2 in the multicolor mode. As a result, even in another system, the shock image is reduced with a simpler configuration. For example, the peripheral speed difference X1 is set to less than 0. Although the peripheral speed of the intermediate transfer belt 11 has been described as being constant, it may be switched according to the basis weight from the viewpoint of fixability. In this case as well, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are determined so that the above-mentioned equation (2) holds.

図１（Ａ）などが示すように、一次転写ローラ８Ｋは感光ドラム１Ｋと対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１Ｋに転写電圧を印加する第一印加手段の一例である。一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに転写電圧を印加する第二印加手段の一例である。ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおいて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対する転写電圧を印加する。また、ＣＰＵ３０はモノカラーモードにおいて感光ドラム１Ｋに対する転写電圧を印加しつつ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対する転写電圧を印加させない。とりわけ、モノカラーモードで厚紙が供給された場合に一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されないため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの摩耗を低減しやすくなろう。より大きな拘束力が要求される場合、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されてもよい。 As shown in FIG. 1 (A) and the like, the primary transfer roller 8K is arranged at a position facing the photosensitive drum 1K, and is an example of a first application means for applying a transfer voltage to the photosensitive drum 1K via an intermediate transfer belt 11. be. An example of a second application means in which the primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are arranged at positions facing the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C, and a transfer voltage is applied to the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C via an intermediate transfer belt 11. Is. The CPU 30 applies a transfer voltage to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K in the multicolor mode. Further, the CPU 30 applies the transfer voltage to the photosensitive drum 1K in the monocolor mode, but does not apply the transfer voltage to the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. In particular, when the thick paper is supplied in the monocolor mode, the transfer voltage is not applied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, so that it will be easy to reduce the wear of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C. If a larger binding force is required, a transfer voltage may be applied to the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C.

一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１を挟んで感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと対向する位置に配置された一次転写部材である。一次転写部材は、モータＭ２によって上昇させられると、中間転写ベルト１１の内周面に当接しながら中間転写ベルト１１を上昇させる。また、一次転写部材は、モータＭ２によって下降させられると、中間転写ベルト１１を下降させ、中間転写ベルト１１の内周面から離間する。 The primary transfer rollers 8Y, 8M, and 8C are primary transfer members arranged at positions facing the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. When the primary transfer member is raised by the motor M2, the intermediate transfer belt 11 is raised while abutting on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. Further, when the primary transfer member is lowered by the motor M2, the intermediate transfer belt 11 is lowered and separated from the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11.

補助ローラ９ａは、中間転写ベルト１１の内周面側であって、中間転写ベルト１１の回転方向において一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋよりも上流側に設けられた第一補助ローラの一例である。補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１の内周面側であって、中間転写ベルト１１の回転方向において一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと一次転写ローラ８Ｋとの間に設けられた第二補助ローラの一例である。補助ローラ９ｂは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト１１が離間すると、中間転写ベルト１１の内周面に当接して中間転写ベルト１１を支持する。こにより、ブラック画像形成部２０Ｋにおける中間転写ベルト１１の外周面の高さが、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１に当接しているときの外周面の高さにほぼ維持される。その結果、モノカラーモードにおけるブラックのトナー画像が精度よく転写されるようになろう。 The auxiliary roller 9a is an example of the first auxiliary roller provided on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 11 and upstream of the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, 8K in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. Is. The auxiliary roller 9b is on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 11, and is a second auxiliary roller provided between the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C and the primary transfer roller 8K in the rotation direction of the intermediate transfer belt 11. This is just one example. When the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C, the auxiliary roller 9b abuts on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 to support the intermediate transfer belt 11. As a result, the height of the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 in the black image forming portion 20K is substantially maintained at the height of the outer peripheral surface when the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are in contact with the intermediate transfer belt 11. .. As a result, the black toner image in monocolor mode will be transferred accurately.

１００…画像形成装置、１…感光ドラム、１１…中間転写ベルト、１０…外ローラ、１２…定着器、Ｍ３，Ｍ６…モータ、３０…ＣＰＵ 100 ... image forming device, 1 ... photosensitive drum, 11 ... intermediate transfer belt, 10 ... outer roller, 12 ... fuser, M3, M6 ... motor, 30 ... CPU

Claims

The first photoconductor on which a black image is formed, and
A first motor for rotationally driving the first photoconductor and
A second photoconductor on which a color image is formed, and
A second motor that rotationally drives the second photoconductor, and
An intermediate transfer belt hung around multiple rollers,
The transfer power supply, the first transfer unit that transfers the image formed on the first photoconductor based on the output from the transfer power supply to the intermediate transfer belt, and the second transfer unit based on the output from the transfer power supply. A first transfer means having a second transfer unit for transferring the image formed on the photoconductor to the intermediate transfer belt, and controlling the output of the transfer power source based on the transfer conditions.
A second transfer means for transferring the image transferred to the intermediate transfer belt to the sheet, and
A control means for controlling the rotation speed of the first motor and the rotation speed of the second motor,
The first state in which the first photoconductor and the intermediate transfer belt are in contact with each other and the second photoconductor and the intermediate transfer belt are in contact with each other, and the first photoconductor and the intermediate transfer belt are in contact with each other. A second state in which the second photoconductor is in contact with the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt is separated from each other is provided with a contact separation means for controlling the positional relationship between the second photoconductor and the intermediate transfer belt. death,
When a black monochromatic image is formed on a sheet, the contact separation means controls the positional relationship based on the basis weight of the sheet.
The first transfer means controls the output of the transfer power source when a superimposed image in which a black image and a color image are superimposed is formed, based on the first transfer condition.
The first transfer means controls the output of the transfer power source when a black monochromatic image is formed in the first state based on a second transfer condition different from the first transfer condition.
Wherein, when the rotation speed of the second motor when the black monochrome image is made form in the first state, superimposed image black image and a color image is superimposed it is made form An image forming apparatus, characterized in that the rotation speed is controlled to be slower than the rotation speed of the second motor.

The plurality of rollers include a drive roller that rotates the intermediate transfer belt in a predetermined direction, and a driven roller that is driven by the rotation of the intermediate transfer belt.
The drive roller is the drive roller from the primary transfer position on the intermediate transfer belt in which the black image on the first photoconductor is transferred to the intermediate transfer belt in the predetermined direction among the plurality of rollers. the image forming according to claim 1, wherein the image on the intermediate transfer belt by the second transfer means is positioned between to the secondary transfer position on the intermediate transfer belt is transferred onto the sheet Device.

The plurality of rollers include a drive roller that rotates the intermediate transfer belt in a predetermined direction, and a driven roller that is driven by the rotation of the intermediate transfer belt.
The drive roller is from a secondary transfer position on the intermediate transfer belt in which the image on the intermediate transfer belt is transferred to the sheet by the second transfer means in the predetermined direction among the plurality of rollers. the image forming according to claim 1, characterized in that the image of the color on the second photoreceptor is positioned between to the primary transfer position on the intermediate transfer belt is transferred onto the intermediate transfer belt Device.

The control means according to claim 1 or 2 , wherein the control means controls the rotational speed of the first motor so that the peripheral speed of the first photoconductor is slower than the peripheral speed of the intermediate transfer belt. Image forming device.

The control means according to claim 1 or 3 , wherein the control means controls the rotational speed of the first motor so that the peripheral speed of the first photoconductor is faster than the peripheral speed of the intermediate transfer belt. Image forming device.

When the output of the transfer power supply is controlled based on the first transfer condition, the first transfer means applies a transfer voltage to the first photoconductor and the second photoconductor.
When the output of the transfer power supply is controlled based on the second transfer condition, the first transfer means transfers to the first photoconductor without applying a transfer voltage to the second photoconductor. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a voltage is applied.