JP6981107B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷装置として、長尺状の台紙にラベルが貼付されたラベル紙を搬送し、各ラベルに印刷を行うラベルプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のプリンターは、印刷後のラベルを台紙から剥離して供給する剥離装置を使用可能に構成されている。

特開平７−１０１６２４号公報

特許文献１に記載されたように、ラベル紙は、ロール状に巻かれたロール紙として供給されることが多い。この種のラベル紙に印刷するプリンターは、一般に、ラベル紙の後端を検出した場合に停止し、この状態でユーザーによってラベル紙が交換される。ここで、ラベル紙の後端近傍にあるラベルに印刷がなされないうちに、ラベル紙が交換されることがあり、ラベルをより有効に利用する方法が望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ラベル紙に印刷する印刷装置において、ラベル紙の後端の近傍にあるラベルを有効に利用できるようにすることを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドよりも上流側に配置され、前記ラベル紙を搬送する第１搬送部と、前記ラベル紙の搬送経路において前記第１搬送部よりも上流側で、前記ラベル紙の後端を検出する用紙検出部と、前記印刷ヘッド及び前記第１搬送部を制御する制御部と、を備え、前記台紙を搬送する第２搬送部を有して前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成され、前記制御部は、前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れたときに前記第１搬送部による搬送を停止させ、前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後に前記第２搬送部によって前記台紙を搬送させる。
本発明によれば、ラベル紙の後端が検出された場合に、剥離部を使用しないときには第１搬送部から外れるまでラベル紙を搬送し、剥離部を使用するときには第１搬送部から外れた後も剥離部の第２搬送部で台紙を搬送する。このため、剥離部を使用するときに、第２搬送部でラベル紙を搬送しつつ、ラベル紙の後端の近傍にあるラベルに印刷することができ、ラベルを有効に利用できる。また、剥離部を使用しないときには第１搬送部からラベル紙を離脱させることにより、交換作業を容易にし、作業効率の向上を図ることができる。

また、本発明は、前記印刷ヘッドに対向するプラテン面に前記ラベル紙を吸着させる吸引プラテンを備え、前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された後、前記第２搬送部によって前記ラベル紙を前記プラテン面に沿って搬送させ、前記印刷ヘッドによって前記ラベルへの印刷を実行させる構成であってもよい。
この構成によれば、第１搬送部からラベル紙の後端が外れた後、第２搬送部によってラベル紙を搬送する場合に、吸引プラテンによってラベル紙を安定させることができる。このため、ラベル紙の後端の近傍にあるラベルに対して確実に印刷することができ、ラベルを有効に利用できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後に前記印刷ヘッドによって前記ラベルに印刷する場合に、前記第２搬送部による搬送速度を、前記通常印刷モードにおいて前記印刷ヘッドによって前記ラベルに印刷する場合の前記第１搬送部による搬送速度よりも遅くする構成であってもよい。
この構成によれば、第１搬送部からラベル紙の後端が外れた後に、第２搬送部によってラベル紙を安定して搬送できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記通常印刷モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記印刷ヘッドによる最後の前記ラベルへの印刷を実行してから、前記第１搬送部によって前記ラベル紙を排出させ、その後に前記第１搬送部による搬送を停止させる構成であってもよい。
この構成によれば、ラベル紙における印刷可能な最後のラベルを有効に利用できる。

また、本発明は、前記制御部が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された設定状態に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える構成であってもよい。
この構成によれば、設定状態を記憶部に記憶させることにより、印刷装置を任意の動作モードで動作させることができる。

また、本発明は、前記剥離部は、前記印刷装置の本体に対して着脱自在に構成され、前記剥離部が前記本体に装着されているか否かを検出する剥離部検出部を備え、前記制御部は、前記剥離部検出部による検出結果に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部の着脱状態に対応して、適切な動作モードで印刷装置を動作させることができる。

また、上記課題を解決するために、本発明は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドよりも上流側に配置され、前記ラベル紙を搬送する第１搬送部と、前記ラベル紙の搬送経路において前記第１搬送部よりも上流側で、前記ラベル紙の後端を検出する用紙検出部と、を備え、前記台紙を搬送する第２搬送部を有して前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成された印刷装置の制御方法であって、前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れたときに前記第１搬送部による搬送を停止させ、前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後も前記第２搬送部によって前記台紙を搬送させる。
本発明によれば、印刷装置においてラベル紙の後端が検出された場合に、剥離部を使用しないときには第１搬送部から外れるまでラベル紙を搬送し、剥離部を使用するときには第１搬送部から外れた後も剥離部の第２搬送部で台紙を搬送する。このため、剥離部を使用するときに、第２搬送部でラベル紙を搬送しつつ、ラベル紙の後端の近傍にあるラベルに印刷することができ、ラベルを有効に利用できる。また、剥離部を使用しないときには第１搬送部からラベル紙を離脱させることにより、交換作業を容易にし、作業効率の向上を図ることができる。

本発明は、上述した印刷装置、及び、印刷装置の制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の方法を実行するためにコンピューター（或いはプロセッサー）が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。

第１実施形態のラベルプリンターの外観斜視図。 第１実施形態のラベルプリンターの構成を示す模式図。 第１実施形態のラベルプリンターの制御系を示すブロック図。 ラベルプリンターの動作を示すフローチャート。 ラベルプリンターの動作を示すフローチャート。 第２実施形態のラベルプリンターの外観斜視図。 第２実施形態のラベルプリンターの制御系を示すブロック図。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明を適用した第１実施形態のラベルプリンター１について説明する。図１は、本発明を適用した第１実施形態のラベルプリンター１の外観斜視図である。図２は、ラベルプリンター１の構成を示す模式図であり、ラベルプリンター１の内部の概略構成を示す。
なお、以下では、説明の便宜上、ラベルプリンター１に関する方向を、図に示した「上（Ｔｏｐ）」、「下（Ｂｏｔｔｏｍ）」、「前（Ｆｒｏｎｔ）」、「後（Ｒｅａｒ）」を用いて説明する。

図１に示す印刷装置としてのラベルプリンター１は、ラベル紙Ｐを印刷媒体として、インクジェット方式により、文字、画像、図面等を印刷するプリンターである。ラベルプリンター１は、ホストコンピューター（図示略）に接続され、ホストコンピューターの制御に基づき、ラベル紙Ｐに対して印刷を行う。

ラベル紙Ｐは、台紙Ｐａと、複数のラベルＰｂとを有する。台紙Ｐａは、帯状の連続紙である。台紙Ｐａの表面には剥離性が付与され、台紙Ｐａの長手方向において等間隔に、所定サイズにカットされたラベルＰｂが貼付されている。台紙Ｐａ及びラベルＰｂの材質は特に限定されない。
台紙Ｐａの裏面には、隣り合うラベルＰｂ、Ｐｂ間の間隔に対応して等間隔にブラックマーク（図示略）が設けられている。ブラックマークは、台紙Ｐａの長手方向におけるラベルＰｂの先端位置の指標として利用される。例えば、ラベルプリンター１は、ブラックマークを光学的に読み取ることにより、ラベルＰｂに印刷する印刷位置の制御を行う。ラベル紙Ｐは、ロール状に巻回されたロール紙Ｒとしてラベルプリンター１にセットされる。

ラベルプリンター１は、ラベルプリンター１の本体としての印刷部３と、剥離部４とを備える。第１実施形態のラベルプリンター１は、印刷部３に剥離部４が一体に固定された構成を有する。
剥離部４の前面には、印刷後のラベル紙Ｐ、または、ラベル紙Ｐから剥離されたラベルＰｂが排出される排紙口４ａが開口する。

印刷部３は、略箱型のケース３ａに、後述する印刷ヘッド８を含む機能部を収容して構成される。ケース３ａの前面には、電源スイッチ１４、複数の操作ボタン１５、ディスプレイ１６、及び、複数のランプ１７が設けられる。

電源スイッチ１４は、ラベルプリンター１の電源をオン／オフするスイッチである。操作ボタン１５は、ユーザーによるラベルプリンター１に対する各種操作を受け付けるボタンである。操作ボタン１５の操作により、後述するラベルプリンター１の動作モードの切り替え等、ラベルプリンター１の動作に関する設定が行われる。ディスプレイ１６は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等により構成され、ラベルプリンター１の動作状態等の各種情報を表示する。ディスプレイ１６は、ユーザーの操作を受け付けるタッチパネルとしての機能を有していてもよい。ランプ１７は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の光源を有し、ラベルプリンター１の動作状態等に対応して点灯、消灯或いは点滅して、インジケーターとして機能する。

印刷部３は、ホストコンピューター（図示略）から送信されるコマンド、及び印刷データに基づいて、ケース３ａに収容された印刷ヘッド８（図２）を含む各機能部により、ラベル紙Ｐの各ラベルＰｂに対し、印刷を行う。印刷部３は、印刷後のラベル紙Ｐを前方に搬送する。

剥離部４は、印刷部３の前面に取り付けられる。剥離部４は、印刷部３により印刷されたラベル紙Ｐに対し、ラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離する処理を行う装置であり、いわゆるピーラーである。

ラベルプリンター１は、剥離部４を使用する動作、及び、剥離部４を使用しない動作を切り替えて実行可能である。すなわち、印刷部３でラベルＰｂへの印刷を行った後に、剥離部４により台紙ＰａからラベルＰｂを剥離する動作と、ラベルＰｂを剥離せずにラベル紙Ｐを排紙口４ａから排出する動作とを切り替えて実行できる。

より具体的には、ラベルプリンター１は、通常印刷モードと剥離モードの２つの動作モードを有し、これら２つの動作モードを切り替え可能である。
通常印刷モードは、剥離部４による剥離を行わない動作モードである。通常印刷モードで、ラベルプリンター１は、印刷部３により複数のラベルＰｂに対して連続的に印刷し、印刷後のラベルＰｂが台紙Ｐａに貼付された状態で、ラベル紙Ｐを排紙口４ａから排出する。

剥離モードは、剥離部４で剥離を行う動作モードである。剥離モードで、ラベルプリンター１は、印刷部３で印刷したラベルＰｂを、剥離部４により台紙Ｐａから剥離させて、排紙口４ａから排出する。
ラベルプリンター１は、ラベルＰｂの先端が排紙口４ａから突出した状態で、ラベル紙Ｐの搬送を停止し、ユーザーが排紙口４ａにおいて突出するラベルＰｂを取り去ると、ラベル紙Ｐを搬送して次のラベルＰｂを排紙口４ａから突出させる。

このように、剥離モードでは排紙口４ａからラベルＰｂを断続的に突出させるため、印刷部３及び剥離部４は断続的にラベル紙Ｐを搬送する。印刷部３は、ラベルＰｂへの印刷を、ラベル紙Ｐを搬送するタイミングに合わせて断続的に実行する。通常印刷モードではラベル紙Ｐを連続的に搬送し、印刷を行うので、通常印刷モードを連続モードと呼ぶこともできる。

図２に示すように、印刷部３は、ロール紙収容部２９と、繰出ローラー１０と、搬送ローラー１１と、吸引プラテン１２と、ガイド１３と、印刷ヘッド８とを備える。また、印刷部３は、反射型フォトセンサー１８と、用紙検出部としての透過型フォトセンサー１９と、搬送ローラー回転検出部２０（図３）とを備える。搬送ローラー１１は、第１搬送部を構成し、繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１が第１搬送部に含まれてもよい。

ロール紙収容部２９は、ロール紙Ｒを収容する空間であり、ロール紙収容部２９にセットされたロール紙Ｒからラベル紙Ｐが繰り出される。
繰出ローラー１０は、対向配置される一対のローラーにより構成され、ロール紙Ｒから繰り出されるラベル紙Ｐを引き出して、上方に搬送する。
搬送ローラー１１は、対向配置される一対のローラーにより構成され、繰出ローラー１０により搬送されたラベル紙Ｐを挟持して、印刷ヘッド８に向けて搬送する。

搬送ローラー１１は、後述する搬送モーター２１（図３）に直接、または駆動ギヤ（図示略）等を介して連結され、搬送モーター２１の動力により回転する。搬送モーター２１を正転、及び、逆転させることにより、ラベルプリンター１は、搬送ローラー１１によってラベル紙Ｐを順方向に搬送する順送り動作と、逆方向に搬送する逆送り動作とを行う。また、繰出ローラー１０は、搬送ローラー１１とともに搬送モーター２１に連結され、搬送モーター２１の動力によって駆動される。繰出ローラー１０は、搬送モーター２１とは別のモーター（図示略）により駆動される構成であってもよい。

吸引プラテン１２は、ラベル紙Ｐの搬送経路において搬送ローラー１１よりも下流側に配置される。吸引プラテン１２においてラベル紙Ｐに接する上面（以下、「プラテン面」）と呼ぶ）１２ａには、複数の吸気孔（図示略）が形成されている。各々の吸気孔は吸引ファン２２（図３）に連通する。吸引ファン２２が稼働することにより吸気孔から空気が吸引され、プラテン面１２ａにラベル紙Ｐが吸着される。

印刷ヘッド８は、プラテン面１２ａに対向して配置される。印刷ヘッド８は、１または複数色のインクに対応するノズル列を有し、各ノズル列を構成するノズル（図示略）からインクを吐出する。

印刷ヘッド８は、プラテン面１２ａ上に位置するラベルＰｂの印刷面に対して、ホストコンピューター（図示略）から受信した印刷データに基づいてインクを吐出することにより、文字や画像等を印刷する。なお、印刷ヘッド８は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の４色、または、これら４色に特色インクを加えた多色のインクを吐出することにより、フルカラー印刷を行うものであってもよい。あるいは、印刷ヘッド８は、モノクロ印刷や２色印刷を行うものであってもよい。印刷ヘッド８で印刷されたラベル紙Ｐは、搬送ローラー１１により、剥離部４へ搬送される。

印刷ヘッド８の下流側には、ガイド１３が配置される。ガイド１３は、吸引プラテン１２と印刷部３の前面との間で、印刷ヘッド８により印刷されたラベル紙Ｐを下方から支持する。ラベル紙Ｐは、ガイド１３の上を通って、剥離部４に向けて搬送される。

反射型フォトセンサー１８は、台紙Ｐａの裏面に設けられたブラックマークを検出する光センサーである。ラベルプリンター１は、後述する制御部４０（図３）によって、反射型フォトセンサー１８の検出値、または、検出値の変化に基づき、台紙Ｐａの裏面に配置されたブラックマークが反射型フォトセンサー１８の位置に達したことを検出する。反射型フォトセンサー１８は、ラベル紙Ｐの搬送経路において、ロール紙収容部２９よりも下流側、かつ、搬送ローラー１１よりも上流側に配置される。

透過型フォトセンサー１９は、ラベル紙Ｐの搬送経路に設置され、ラベル紙Ｐの有無を検出する光センサーである。ラベルプリンター１は、後述する制御部４０（図３）によって、透過型フォトセンサー１９の検出値、または、検出値の変化に基づき、ラベル紙Ｐの先端や後端（終端）が透過型フォトセンサー１９の位置を通過したことを検出する。

透過型フォトセンサー１９は、ラベル紙Ｐの搬送経路において、ロール紙収容部２９よりも下流側、かつ、搬送ローラー１１よりも上流側に、反射型フォトセンサー１８とともに配置される。より詳細には、透過型フォトセンサー１９は、反射型フォトセンサー１８よりも上流側に位置する。

搬送ローラー回転検出部２０は、搬送ローラー１１の回転を検出するセンサーであり、例えば、ロータリーエンコーダーまたはレゾルバーを用いて構成される。搬送ローラー回転検出部２０は、例えば、搬送ローラー１１に取り付けられ、搬送ローラー１１の回転を検出する。また、搬送ローラー回転検出部２０は、搬送モーター２１（図３）の回転を検出する構成であってもよい。

剥離部４は、剥離部材３０、第２搬送部としての剥離ローラー３１、ラベルセンサー３２、及び、剥離ローラー回転検出部３３（図３）を備える。

剥離部材３０は、印刷部３の印刷ヘッド８の下流に位置して、ラベル紙Ｐを下方から支持する案内面３０ａと、案内面３０ａの先端に形成される鋭角の剥離エッジ３０ｂとを有する。剥離部材３０は、印刷部３の前面に近接して配置され、ガイド１３により案内されたラベル紙Ｐが、剥離部材３０の案内面３０ａの上に搬送される。

剥離ローラー３１は、対向配置される一対のローラーにより構成され、台紙Ｐａを挟持して搬送する。剥離ローラー３１は、後述する剥離送りモーター３４に直接、または駆動ギヤ（図示略）等を介して連結され、剥離送りモーター３４の動力により回転する。

ラベルプリンター１を剥離モードで動作させる場合、印刷開始前に、ラベル紙Ｐの台紙Ｐａを剥離ローラー３１に挟持させる操作がユーザーによって行われる。剥離ローラー３１は、剥離部材３０の下方に配置され、台紙Ｐａを挟持して下向きに搬送する。

案内面３０ａを搬送されたラベル紙Ｐの台紙Ｐａは、剥離エッジ３０ｂで折り曲げられ、剥離ローラー３１によって下方に引っ張られる。この剥離ローラー３１の引張り力によって、剥離エッジ３０ｂにおいてラベルＰｂが台紙Ｐａから浮き上がり、剥離される。
剥離されたラベルＰｂは、上述したように排紙口４ａの外に突出する。また、台紙Ｐａは、剥離ローラー３１によって剥離ローラー３１の下方に排出される。

一方、ラベルプリンター１を通常印刷モードで動作させる場合、剥離ローラー３１は使用されない。この場合、印刷部３により印刷されたラベルＰｂは、台紙Ｐａとともに案内面３０ａを搬送され、台紙Ｐａに貼り付いた状態で排紙口４ａから排出される。

剥離部材３０の剥離エッジ３０ｂの近傍には、ラベルセンサー３２が配置される。ラベルセンサー３２は、剥離エッジ３０ｂと排紙口４ａとの間の検出位置でラベルＰｂの有無を検出するセンサーであり、例えば、透過型フォトセンサーで構成される。後述する制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値、または、検出値の変化に基づき、剥離部材３０によって剥離されて排紙口４ａから突出するラベルＰｂの有無を判定する。

剥離ローラー回転検出部３３は、剥離ローラー３１の回転を検出するセンサーであり、例えば、ロータリーエンコーダーまたはレゾルバーにより構成される。剥離ローラー回転検出部３３は、例えば、剥離ローラー３１に取り付けられ、剥離ローラー３１の回転を検出する。また、剥離ローラー回転検出部３３は、剥離送りモーター３４（図３）の回転を検出する構成であってもよい。

図３は、ラベルプリンター１の制御系を示すブロック図である。
ラベルプリンター１は、印刷部３及び剥離部４の各部を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、ラベルプリンター１の各部を制御する。制御部４０は、プロセッサーのほか、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。制御部４０は、プロセッサーによりプログラムを実行することで、後述する各種機能をハードウェアとソフトウェアとの協働により実現する。また、制御部４０は、後述する機能を実行するようプログラムされたハードウェアであってもよい。ＲＡＭは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや、各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。

ラベルプリンター１は、入力部４１、表示部４２、インターフェース部４３、及び、記憶部４４を備え、これらの各部は制御部４０に接続される。
また、制御部４０には、反射型フォトセンサー１８、透過型フォトセンサー１９、搬送ローラー回転検出部２０、ラベルセンサー３２、及び、剥離ローラー回転検出部３３が接続される。これらのセンサーは、ゲートアレイ（図示略）等のセンサー駆動用の素子を介して制御部４０に接続されてもよい。制御部４０は、これら各センサーの検出結果を取得する。

また、制御部４０には、制御対象の動作部として、印刷ヘッド８、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び剥離送りモーター３４が接続される。搬送モーター２１、吸引ファン２２、印刷ヘッド８、及び剥離送りモーター３４は、それぞれ、駆動用の電力を出力する駆動回路を介して制御部４０に接続されてもよい。制御部４０は、これら各動作部を制御し、ラベル紙Ｐの搬送や印刷を実行させる。

入力部４１は、操作ボタン１５に対する操作を検出し、検出した操作の内容に対応する操作信号を制御部４０に出力する。
表示部４２は、制御部４０の制御に従って、ディスプレイ１６及びランプ１７を駆動し、ディスプレイ１６に文字や画像を表示させ、ランプ１７を点灯または点滅させる。

インターフェース部４３は、ホストコンピューター（図示略）に接続され、制御部４０の制御に従ってホストコンピューターと通信を実行する。インターフェース部４３は、ホストコンピューターが送信するコマンドや印刷データを受信して、制御部４０に出力する。インターフェース部４３は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線通信インターフェースや、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）を含む）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インターフェースを備えてもよい。また、インターフェース部４３は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル等によりホストコンピューターに接続される構成であってもよい。
制御部４０は、インターフェース部４３によりホストコンピューターから受信したコマンドやデータを、受信バッファー（図示略）に一時的に記憶させる。制御部４０は、受信バッファーに記憶させたコマンド及びデータを順次読み出して実行する。

記憶部４４は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置により構成され、制御部４０により処理される各種データを記憶する。
記憶部４４は、例えば、設定値４４ａを記憶する。設定値４４ａは、ラベルプリンター１の動作に関する設定状態を示す値であり、具体的には、ラベルプリンター１が実行する動作モードを示す。記憶部４４は、設定値４４ａに対応する記憶領域を有し、この記憶領域に記憶する値を変更可能なメモリースイッチとして機能してもよい。設定値４４ａは、操作ボタン１５による操作や、ホストコンピューターが送信するコマンドにより、設定、変更することが可能である。
制御部４０は、記憶部４４に記憶された設定値４４ａを参照し、設定値４４ａが示す動作モードを実行する。

制御部４０は、ホストコンピューターから受信したコマンド及び印刷データに基づき、搬送モーター２１、吸引ファン２２、印刷ヘッド８、及び剥離送りモーター３４を制御して、ラベル紙Ｐに対する印刷を実行する。

制御部４０は、印刷ヘッド８による印刷を行う場合、搬送モーター２１を駆動させて、繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１を回転させる。繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１がラベル紙Ｐを搬送する搬送速度は、印刷ヘッド８における印刷に適した所定の速度（以下、第１目標搬送速度という）に設定され、制御部４０は、印刷中のラベル紙Ｐの搬送速度を第１目標搬送速度に調整する。具体的には、制御部４０は、搬送ローラー回転検出部２０の検出値に基づき、搬送ローラー１１の実回転速度を求め、求めた実回転速度が第１目標搬送速度に対応する回転速度になるように搬送モーター２１を制御する。

制御部４０は、吸引ファン２２を駆動させて、吸引プラテン１２によってラベル紙Ｐを吸着させる。
また、制御部４０は、受信バッファーから印刷データを順次読み出して、読み出した印刷データに基づいて印刷ヘッド８を駆動し、印刷ジョブを実行する。印刷ジョブは、ホストコンピューターから受信したコマンドにより指示される印刷動作の単位を指し、具体的には、コマンドとともに受信した印刷データに基づく文字や画像を、コマンドにより指定される枚数のラベルＰｂに印刷する一連の動作を指す。

制御部４０は、印刷ジョブに含まれる印刷動作が完了した場合、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８を各々停止させ、印刷を終了する。

通常印刷モードでは、制御部４０は、上述したように、搬送ローラー１１でラベル紙Ｐを連続して搬送し、コマンドにより指定された数のラベルＰｂに対する印刷を連続して実行する。

剥離モードでは、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を駆動させて、ラベル紙Ｐを搬送しながら印刷ヘッド８による印刷を実行する。制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づいて、印刷ヘッド８で印刷されたラベルＰｂが剥離部材３０から突出したことを検出する。ラベルセンサー３２でラベルＰｂが検出されると、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４による搬送を停止させ、印刷ヘッド８を一時停止させる。制御部４０は、ユーザーが、排紙口４ａからラベルＰｂを除去するまで待機する。制御部４０は、ユーザーがラベルＰｂを除去したことにより、ラベルセンサー３２の検出値が変化したことを検出すると、搬送モーター２１、剥離送りモーター３４、及び印刷ヘッド８の動作を再開させる。

また、制御部４０は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー１９の検出値、または、検出値の変化に基づいて、搬送中のラベル紙Ｐの後端が透過型フォトセンサー１９で検出されたか否かを判定する。ラベル紙Ｐの後端が検出されたと判定した場合、制御部４０は、ラベル紙Ｐが無くなったと判定して、用紙切れエラーを出力する。具体的には、制御部４０は、表示部４２によって用紙切れエラーを示す表示を実行し、ユーザーに用紙切れを報知する。また、制御部４０は、インターフェース部４３からホストコンピューターに対して、エラー発生を示す制御データを出力する。

通常印刷モードでラベル紙Ｐの後端が検出された場合、制御部４０は、搬送ローラー１１によって、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れるまで搬送を実行する。制御部４０は、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れた後で、搬送モーター２１を停止させる。搬送モーター２１を停止させるタイミングは、透過型フォトセンサー１９から搬送ローラー１１までの距離と、搬送ローラー１１の搬送速度とに基づき決定できる。制御部４０は、搬送モーター２１を停止させて用紙切れエラーを出力する。

このため、用紙切れエラーが出力されたときには、ラベル紙Ｐは搬送ローラー１１から外れていて、拘束されていない状態である。例えば、ユーザーが、排紙口４ａの外に突出しているラベル紙Ｐを引っ張ると、ラベル紙Ｐをラベルプリンター１から容易に除去することができ、新しいラベル紙Ｐをラベルプリンター１に補充できる。

ユーザーは、新しいロール紙Ｒをロール紙収容部２９にセットし、用紙切れエラーを解除する操作を行う。例えば、ユーザーが操作ボタン１５によりエラー解除操作を行うことで、用紙切れエラーが解除される。また、ユーザーがホストコンピューターを操作して、ホストコンピューターからラベルプリンター１に解除コマンドを送信することによって、用紙切れエラーが解除されてもよい。用紙切れエラーが解除された場合、制御部４０は、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８を制御して、印刷ジョブを再開する。

剥離モードでラベル紙Ｐの後端が検出された場合、制御部４０は、搬送ローラー１１及び剥離ローラー３１でラベル紙Ｐを搬送しながら、ラベルＰｂへの印刷を継続する。これにより、ラベル紙Ｐの後端の近くに位置するラベルＰｂへの印刷が行われる。この印刷の途中、ラベル紙Ｐの後端が搬送ローラー１１から離脱しても、剥離ローラー３１が台紙Ｐａを搬送するため、ラベル紙Ｐの搬送及び印刷が継続される。また、搬送中は吸引プラテン１２によりラベル紙Ｐが吸引されるので、ラベル紙Ｐの搬送状態を安定させる効果が期待できる。

さらに、剥離モードでラベル紙Ｐの後端が検出された場合、制御部４０は、ラベル紙Ｐの搬送速度を、第１目標搬送速度よりも低速の第２目標搬送速度に変更する。制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４の回転速度を、第２目標搬送速度に応じた速度に調整する。ラベル紙Ｐを低速で搬送することにより、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐが離脱した後に、ラベル紙Ｐの搬送状態の乱れを防止し、印刷品質の低下を防止できる。また、ラベル紙Ｐの後端が搬送ローラー１１から外れるときのラベル紙Ｐの位置の乱れを防止できる。

搬送速度を第２目標搬送速度に変更した後、制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、ラベルＰｂがラベルセンサー３２の検出位置に達したか否かを判定する。より詳細には、制御部４０は、ラベル紙Ｐの後端の近傍に位置するラベルＰｂが、印刷後にラベルセンサー３２の検出位置まで搬送されたか否かを判定する。

ラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出された場合、ラベル紙Ｐの後端が検出された後に印刷ヘッド８で印刷されたラベルＰｂが、排紙口４ａにおいて取り出し可能になったことを意味する。この場合、制御部４０は、用紙切れエラーを出力し、吸引ファン２２、印刷ヘッド８、及び剥離送りモーター３４の駆動を停止して、エラーが解除されるまで待機する。エラーが解除された場合、制御部４０は、印刷ジョブを再開する。

図４、及び図５は、ラベルプリンター１の動作を示すフローチャートである。
制御部４０は、ホストコンピューターから受信したコマンド及び印刷データに基づき印刷ジョブを開始する際に、印刷時に剥離部４を使用するか否かを判定する（ステップＳ１１）。剥離部４を使用する場合とは、剥離部４によってラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離させる処理を行う場合を指す。

第１実施形態のラベルプリンター１は、メモリースイッチの状態、すなわち記憶部４４が記憶する設定値４４ａを参照することにより、剥離部４を使用するか否かを判定する。
剥離部４を使用しないと判定した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部４０は、通常印刷モードで印刷ジョブを開始する（ステップＳ１２）。

制御部４０は、搬送モーター２１を駆動してラベル紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１３）。また、制御部４０は、ステップＳ１３で、吸引ファン２２の駆動を開始する。また、制御部４０は、ステップＳ１３で、反射型フォトセンサー１８、及び、透過型フォトセンサー１９の検出値の取得を開始する。

制御部４０は、印刷ジョブを開始し、反射型フォトセンサー１８で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、印刷データに基づいて印刷ヘッド８を駆動する（ステップＳ１４）。制御部４０は、コマンドで指定された枚数のラベルＰｂに対する印刷を連続して実行し、印刷後のラベルＰｂが排紙口４ａから排出される。

制御部４０は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づいて、ラベル紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。

ラベル紙Ｐの後端が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部４０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部４０は、印刷ジョブを継続し、ステップＳ１５に戻って判定を再度行う。ステップＳ１５の判定を行う周期は、予め設定される。
一方、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８の駆動を全て停止させて本処理を終了する。

透過型フォトセンサー１９によりラベル紙Ｐの後端が検出されたと判定した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れるまで、搬送ローラー１１による搬送を実行する（ステップＳ１７）。制御部４０は、搬送モーター２１の駆動を停止し、搬送ローラー１１を停止させる（ステップＳ１８）。また、制御部４０は、ステップＳ１８で、印刷ヘッド８及び吸引ファン２２の駆動を停止する。

制御部４０は、ラベル紙Ｐの用紙切れを示すエラーを出力し（ステップＳ１９）、エラーが解除されるまで待機する（ステップＳ２０）。ここで、ユーザーによってラベル紙Ｐが取り出され、新たなラベル紙Ｐがロール紙収容部２９にセットされる。
制御部４０は、ユーザーによりエラー解除の操作が行われたことを検出すると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、印刷ジョブを再開する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部４０は、搬送モーター２１、印刷ヘッド８及び吸引ファン２２を駆動させ、中断した印刷を再開して、ステップＳ１５に移行する。

一方、剥離部４を使用すると判定した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部４０は、剥離モードで印刷ジョブを開始する（ステップＳ３１）。

制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を駆動してラベル紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ３２）。また、制御部４０は、ステップＳ３２で、吸引ファン２２の駆動を開始し、反射型フォトセンサー１８、及び、透過型フォトセンサー１９の検出値の取得を開始する。

制御部４０は、反射型フォトセンサー１８で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、印刷ヘッド８を駆動し、１枚のラベルＰｂに対する印刷を実行する（ステップＳ３３）。印刷されたラベルＰｂは、ラベル紙Ｐの搬送に伴い、剥離部４に搬送されて台紙Ｐａから剥離される。

制御部４０は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づいて、ラベル紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。

ラベル紙Ｐの後端が検出されていないと判定した場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、印刷されたラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。印刷されたラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出されていない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部４０はラベル紙Ｐの搬送を継続して待機する。ラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出された場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を停止させ、ラベル紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ３６）。

制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、排紙口４ａからラベルＰｂが除去されたか否かを判定し（ステップＳ３７）、除去されない間は（ステップＳ３７；ＮＯ）、待機する。排紙口４ａからラベルＰｂが除去されたと判定した場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部４０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ３８）。印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、制御部４０は、印刷ジョブを継続し、ステップＳ３２に戻って次のラベルＰｂへの印刷を行う。
一方、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１、剥離送りモーター３４、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８の駆動を全て停止させて本処理を終了する。

透過型フォトセンサー１９によりラベル紙Ｐの後端が検出されたと判定した場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部４０は、ラベル紙Ｐの搬送速度を調整する（ステップＳ３９）。具体的には、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４の回転速度を調整して、ラベル紙Ｐの搬送速度を第２目標搬送速度に変更する。さらに、制御部４０は、１枚分のラベルＰｂに対する印刷を実行する（ステップＳ４０）。ここで印刷されるラベルＰｂは、ラベル紙Ｐの後端の近傍に位置するラベルＰｂである。

制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、印刷されたラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。ラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出されていない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部４０はラベル紙Ｐの搬送を継続し、ラベルセンサー３２の検出値を監視する。ラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出された場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を停止させ、ラベル紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ４２）。

ラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出された後で、制御部４０は、ラベル紙Ｐの用紙切れを示すエラーを出力し（ステップＳ４３）、エラーが解除されるまで待機する（ステップＳ４４）。ここで、ユーザーによってラベル紙Ｐが取り出され、新たなラベル紙Ｐがロール紙収容部２９にセットされる。ユーザーによりエラー解除の操作が行われたことを検出すると（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、排紙口４ａからラベルＰｂが除去されたか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、排紙口４ａからラベルＰｂが除去された後に、制御部４０は、ラベル紙Ｐの用紙切れを示すエラーを出力し、新たなラベル紙Ｐがロール紙収容部２９にセットされるのを待機してもよい。

ラベルＰｂが除去されていない間（ステップＳ４５；ＮＯ）、制御部４０は待機する。排紙口４ａからラベルＰｂが除去された場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、制御部４０は、ステップＳ３２に移行して、次のラベルＰｂへの印刷を実行する。

以上説明したように、本発明を適用した第１実施形態のラベルプリンター１は、ラベルＰｂが台紙Ｐａに貼付されたラベル紙Ｐに印刷する印刷ヘッド８を備える。ラベルプリンター１は、ラベル紙Ｐの搬送経路において印刷ヘッド８よりも上流側に配置され、ラベル紙Ｐを搬送する搬送ローラー１１を備える。また、ラベル紙Ｐの搬送経路において搬送ローラー１１よりも上流側で、ラベル紙Ｐの後端を検出する透過型フォトセンサー１９を備える。ラベルプリンター１は、印刷ヘッド８及び搬送ローラー１１を制御する制御部４０を備え、台紙Ｐａを搬送する剥離ローラー３１を有してラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離するための剥離部４を使用可能に構成される。制御部４０は、剥離部４を使用しない通常印刷モードにおいて、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐの後端が検出された場合に、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れたときに搬送ローラー１１による搬送を停止させる。制御部４０は、剥離部４を使用する剥離モードにおいて、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐの後端が検出された場合に、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れた後に剥離ローラー３１によって台紙Ｐａを搬送させる。

本発明の印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を適用したラベルプリンター１によれば、ラベル紙Ｐの後端が検出された場合に、剥離部４を使用しないときには搬送ローラー１１から外れるまでラベル紙Ｐを搬送する。また、剥離部４を使用するときには搬送ローラー１１から外れた後も剥離部４の剥離ローラー３１で台紙Ｐａを搬送する。このため、剥離部４を使用するときに、剥離ローラー３１でラベル紙Ｐを搬送しつつ、ラベル紙Ｐの後端の近傍にあるラベルＰｂに印刷することができ、ラベルＰｂを有効に利用できる。また、剥離部４を使用しないときには搬送ローラー１１からラベル紙Ｐを離脱させることにより、交換作業を容易にし、作業効率の向上を図ることができる。

また、ラベルプリンター１は、印刷ヘッド８に対向するプラテン面１２ａにラベル紙Ｐを吸着させる吸引プラテン１２を備える。制御部４０は、剥離モードにおいて、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐの後端が検出された後、剥離ローラー３１によってラベル紙Ｐをプラテン面１２ａに沿って搬送させ、印刷ヘッド８によってラベルＰｂへの印刷を実行させる。これにより、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れた後、剥離ローラー３１によってラベル紙Ｐを搬送する場合に、吸引プラテン１２によってラベル紙Ｐを安定させることができる。このため、ラベル紙Ｐの後端の近傍にあるラベルＰｂに対して確実に印刷することができ、ラベルＰｂを有効に利用できる。

また、制御部４０は、剥離モードにおいて、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れた後に印刷ヘッド８によってラベルＰｂに印刷する場合に、剥離ローラー３１による搬送速度を調整する。具体的には、剥離ローラー３１による搬送速度を、通常印刷モードにおいて印刷ヘッド８によってラベルＰｂに印刷する場合の搬送ローラー１１による搬送速度である第１目標搬送速度よりも遅い第２目標搬送速度にする。これにより、搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れた後に、剥離ローラー３１によってラベル紙Ｐを安定して搬送できる。

また、制御部４０は、通常印刷モードにおいて、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐの後端が検出された場合に、印刷ヘッド８による最後のラベルＰｂへの印刷を実行してから、搬送ローラー１１によってラベル紙Ｐを排出させる。さらに、制御部４０は、その後に搬送ローラー１１による搬送を停止させる。これにより、ラベル紙Ｐにおける印刷可能な最後のラベルＰｂを有効に利用できる。

また、ラベルプリンター１は、制御部４０が実行する動作モードの設定状態を示す設定値４４ａを記憶する記憶部４４を備える。制御部４０は、記憶部４４に記憶された設定値４４ａに基づいて、通常印刷モードと剥離モードとを切り替える。これにより、設定状態を記憶部４４に記憶させることにより、ラベルプリンター１を任意の動作モードで動作させることができる。

（第２実施形態）
続いて、本発明を適用した第２実施形態のラベルプリンター２について説明する。
図６は、第２実施形態のラベルプリンター２の外観斜視図である。第２実施形態において、第１実施形態と同一又は相当部分には、同一符号を付して重複する説明を省略する。

ラベルプリンター２は、第１実施形態で説明した印刷部３に相当する印刷部５と、剥離部４に相当する剥離部６とを備える。印刷部５は、ラベルプリンター２の本体であり、ラベルプリンター２は印刷部５に対して剥離部６を着脱可能に構成される。すなわち、印刷部５のケース５ａの前面には、剥離部６を着脱可能に取り付ける取り付け機構（図示略）が設けられる。

ラベルプリンター２は、印刷部５から剥離部６を取り外した状態、すなわち印刷部５が単独で印刷を実行できる。従って、ユーザーは、剥離部６を使用してラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離させる場合は、剥離部６を印刷部５に装着し、ラベルＰｂを剥離させる必要がない場合は、剥離部６を印刷部５に装着せずに使用する。

剥離部６は、印刷部５の前面に装着される。剥離部６が印刷部５に装着された状態で、印刷部５は、印刷後のラベル紙Ｐを剥離部６に搬送し、剥離部６は、印刷部５から搬送されるラベル紙ＰのラベルＰｂを、台紙Ｐａから剥離させて、排紙口６ａから排出する。

ラベルプリンター２は、印刷部５に剥離部６が装着されていない状態では、通常印刷モードを実行する。通常印刷モードの動作は第１実施形態と同様であり、ラベルプリンター２は、ラベル紙Ｐに配置された各ラベルＰｂに連続的に印刷し、ラベルＰｂが台紙Ｐａに貼付されたラベル紙Ｐを、印刷部５の前面に形成された排紙口５ｂから排出する。

一方、印刷部５に剥離部６が装着された状態では、ラベルプリンター２は、剥離モードの動作を実行する。剥離モードにおける動作は第１実施形態で説明したラベルプリンター１の動作と同様である。すなわち、ラベルプリンター２は、ラベル紙Ｐの搬送を一時停止しながら各ラベルＰｂに断続的に印刷し、印刷されたラベルＰｂを排紙口６ａから排出する。

印刷部５は、剥離部検出部としての剥離部装着センサー４６を備える。剥離部装着センサー４６は、印刷部５の前面に配置され、印刷部５に剥離部６が装着された状態と、装着されていない状態とで出力が変化するセンサーである。剥離部装着センサー４６は、例えば、スイッチ式センサーで構成される。

印刷部５の内部構成は、図２に示した印刷部３と同様であり、ロール紙収容部２９に収容されたラベル紙Ｐを搬送する繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１と、吸引プラテン１２と、ラベル紙Ｐに印刷する印刷ヘッド８とを備える。また、印刷部５は、ラベル紙Ｐの後端を検出するための透過型フォトセンサー１９と、ラベル紙Ｐのブラックマークを検出するための反射型フォトセンサー１８とを備える。ガイド１３等の構成についても印刷部３と同様である。

剥離部６の内部構成は、図２に示した剥離部４と同様であり、剥離部材３０、剥離ローラー３１、ラベルセンサー３２、及び、剥離ローラー回転検出部３３（図７）を備える。

図７は、ラベルプリンター２の制御系を示すブロック図である。
ラベルプリンター２は、印刷部５及び剥離部６の各部を制御する制御部５０を備える。
制御部５０は、ＣＰＵやマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、ラベルプリンター２の各部を制御する。制御部５０は、プロセッサーのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部５０は、プロセッサーによりプログラムを実行することで、後述する各種機能をハードウェアとソフトウェアとの協働により実現する。また、制御部５０は、後述する機能を実行するようプログラムされたハードウェアであってもよい。ＲＡＭは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや、各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。

制御部５０は、制御部４０と同様に、入力部４１、表示部４２、インターフェース部４３、及び、記憶部４４に接続される。また、制御部５０には、反射型フォトセンサー１８、透過型フォトセンサー１９、搬送ローラー回転検出部２０、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び、印刷ヘッド８の各部が接続される。これらの各部の構成は上述のように第１実施形態と同様である。

また、制御部５０には、ラベルセンサー３２、剥離ローラー回転検出部３３、及び、剥離送りモーター３４が接続される。これらの各部の構成についても第１実施形態と同様である。ラベルセンサー３２、剥離ローラー回転検出部３３、及び、剥離送りモーター３４は、印刷部５と分離される剥離部６に配置される。

さらに、制御部５０には、剥離部装着センサー４６が接続される。制御部５０は、剥離部装着センサー４６の検出値に基づいて、印刷部５に剥離部６が装着されているか否かを判定できる。

制御部５０は、図４及び図５のフローチャートを参照して説明した制御部４０と同様に動作する。制御部５０は、図４のステップＳ１１で、剥離部装着センサー４６の検出値に基づいて剥離部６が印刷部５に装着されているか否かを判定し、剥離部６が装着されている場合は、剥離部６を使用する場合であると判定する（ステップＳ１１；ＹＥＳ）。この場合、制御部５０は、制御部４０と同様に剥離モードを実行する。一方、剥離部６が装着されていない場合は、剥離部６を使用しない場合であると判定する（ステップＳ１１；ＮＯ）。この場合、制御部５０は、制御部４０と同様に通常印刷モードを実行する。

このように、本発明を適用した第２実施形態のラベルプリンター２は、第１実施形態のラベルプリンター１と同様に、剥離部６を使用するか否かに対応して、通常印刷モードと剥離モードとを実行し、ラベルプリンター１と同様の作用効果を得ることができる。

さらに、ラベルプリンター２は、印刷部５に対して剥離部６が着脱自在に構成され、剥離部装着センサー４６を備え、剥離部装着センサー４６による検出結果に基づいて、通常印刷モードと剥離モードとを切り替える。

これにより、印刷部５に対する剥離部６の着脱状態に対応して、適切な動作モードでラベルプリンター２を動作させることができる。例えば、ユーザーは、剥離部６を使用して剥離モードを実行させるか、剥離部６を使用しないで通常印刷モードを実行させるかを、予め設定する必要がない。つまり、剥離部６を必要に応じて着脱する作業によって、ラベルプリンター２が実行する動作モードに関する設定を省略できる。従って、剥離部６を使用可能なラベルプリンター２の操作性を、より一層向上させることができる。

なお、上記各実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記各実施形態において、制御部４０が搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れたことを検出した場合に、ラベル紙Ｐの搬送速度を、第１目標搬送速度よりも低速の第２目標搬送速度に変更する構成として説明した。本発明はこれに限定されず、例えば、制御部４０が搬送ローラー１１からラベル紙Ｐの後端が外れたことを検出した場合に、ラベル紙Ｐの搬送速度を変更しない構成であってもよい。

また、上記各実施形態では、本発明の印刷装置を適用した一例としてインクジェット式のプリンターを例示したが、本発明はこれに限定されず、サーマルプリンターやドットインパクトプリンター等の他の方式のプリンターであってもよい。また、他の装置に組み込まれる各種プリンターにも本発明を適用可能である。

また、上記各実施形態では、制御部４０、５０のＣＰＵが実行するプログラムをラベルプリンター１、２が備える記憶部４４に記憶した構成として説明した。本発明はこれに限定されず、上記プログラムを、記憶部４４以外の他の記憶装置、記憶媒体や、ラベルプリンター１、２とは別の装置が有する記憶装置、記憶媒体に記憶させ、制御部４０、５０により読み出して実行する構成としてもよい。

１、２…ラベルプリンター（印刷装置）、３、５…印刷部、３ａ、５ａ…ケース、４、６…剥離部、４ａ、６ａ…排紙口、５ｂ…排紙口、８…印刷ヘッド、１０…繰出ローラー、１１…搬送ローラー（第１搬送部）、１２…吸引プラテン、１２ａ…プラテン面、１３…ガイド、１４…電源スイッチ、１５…操作ボタン、１６…ディスプレイ、１７…ランプ、１８…反射型フォトセンサー、１９…透過型フォトセンサー（用紙検出部）、２０…搬送ローラー回転検出部、２１…搬送モーター、２２…吸引ファン、２９…ロール紙収容部、３０…剥離部材、３０ａ…案内面、３０ｂ…剥離エッジ、３１…剥離ローラー（第２搬送部）、３２…ラベルセンサー、３３…剥離ローラー回転検出部、３４…剥離送りモーター、４０…制御部、４１…入力部、４２…表示部、４３…インターフェース部、４４…記憶部、４４ａ…設定値、４６…剥離部装着センサー（剥離部検出部）、５０…制御部、Ｐ…ラベル紙、Ｐａ…台紙、Ｐｂ…ラベル、Ｒ…ロール紙。

Claims (6)

1. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、
   前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドよりも上流側に配置され、前記ラベル紙を搬送する第１搬送部と、
   前記ラベル紙の搬送経路において前記第１搬送部よりも上流側で、前記ラベル紙の後端を検出する用紙検出部と、
   前記印刷ヘッド及び前記第１搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記台紙を搬送する第２搬送部を有して前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成され、
   前記制御部は、
   前記ラベル紙に前記印刷ヘッドで印刷をする際に、前記ラベル紙の搬送速度が第１搬送速度となるように前記第１搬送部を制御し、
   前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れたときに前記第１搬送部による搬送を停止させ、
   前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後に前記第２搬送部によって前記台紙を搬送させ、
   前記剥離モードにおいて、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後に前記印刷ヘッドによって前記ラベルに印刷する場合に、前記第２搬送部による搬送速度を、前記第１搬送速度から前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度に変更する、
   印刷装置。
2. 前記印刷ヘッドに対向するプラテン面に前記ラベル紙を吸着させる吸引プラテンを備え、
   前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された後、前記第２搬送部によって前記ラベル紙を前記プラテン面に沿って搬送させ、前記印刷ヘッドによって前記ラベルへの印刷を実行させる、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記通常印刷モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記印刷ヘッドによる最後の前記ラベルへの印刷を実行してから、前記第１搬送部によって前記ラベル紙を排出させ、その後に前記第１搬送部による搬送を停止させる、
   請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された設定状態に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記剥離部は、前記印刷装置の本体に対して着脱自在に構成され、
   前記剥離部が前記本体に装着されているか否かを検出する剥離部検出部を備え、
   前記制御部は、前記剥離部検出部による検出結果に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドよりも上流側に配置され、前記ラベル紙を搬送する第１搬送部と、前記ラベル紙の搬送経路において前記第１搬送部よりも上流側で、前記ラベル紙の後端を検出する用紙検出部と、を備え、前記台紙を搬送する第２搬送部を有して前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成された印刷装置の制御方法であって、
   前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れたときに前記第１搬送部による搬送を停止させ、
   前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記用紙検出部によって前記ラベル紙の後端が検出された場合に、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後も前記第２搬送部によって前記台紙を搬送させ、
   前記ラベル紙に前記印刷ヘッドで印刷をする際に、前記第１搬送部による前記ラベル紙の搬送速度を第１搬送速度にし、
   前記剥離モードにおいて、前記第１搬送部から前記ラベル紙の後端が外れた後に前記印刷ヘッドによって前記ラベルに印刷する場合に、前記第２搬送部による搬送速度を、前記第１搬送速度から前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度に変更する、
   印刷装置の制御方法。

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