JP6980796B2 - ゴムタイヤ付きの乗り物を運ぶ軌道用のスイッチ要素、前記要素から作られた軌道スイッチギア、およびそのようなスイッチギアを備えたレールに沿って乗客を輸送する方法 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ付きの乗り物を運ぶ軌道用のスイッチ要素、そのような要素の組立体を含む軌道スイッチギア、および前記スイッチギアを備えたレールに沿って乗客を輸送する方法に関する。

本発明は、電動ケーブルによって牽引される自動人移動機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｐｅｏｐｌｅ Ｍｏｖｅｒ：ＡＰＭ）型の乗り物すなわち列車またはホイール付き列車による乗客輸送のための設備に関する。これらの列車は、タイヤの走行面を提供するＨ字型の断面を持つ平行な縦断面で構成された２本のレールで構成される軌道上の駅間を走行する。これらの設備において、軌道はスイッチを介して駅の外部で複製される。

例えば、特開２０１１−１２２３８７号公報には、既に説明したような可撓性スイッチが存在する。これらのスイッチは、ヒンジを介して接続された一組のプロファイル要素を備えたトングレールで構成されている。これらの要素のそれぞれの側面には、軌道に沿った横方向の誘導を確保するために、牽引された乗り物によって運ばれる回転部材が動的に接触する、長手方向に変形可能な連続ストリップが設けられている。

これらのトングレールは、プロファイル要素のヒンジと連続ガイドストリップの曲げにより、さまざまな軌道カーブに適応することができる。

しかしながら、この実施形態は、コンクリートモノレールの形態の単一の軌道を対象としている。

一方、本発明は、平行な２本のレールからなる軌道に可撓性スイッチを装備することを目指しており、遭遇する問題の１つは、レールを形成する要素の２つの組立ラインの回転運動と曲率の変化を同期および調整することである。

本発明は、既存の可撓性スイッチを改善し、二重のＨ字型レール軌道への信頼性が高く安全な適応を確保することを追求することにより、この技術的問題を改善することを目的とする。

この目標は、ゴムタイヤ付き列車を運ぶ軌道用の可撓性スイッチ要素であって、各々が前記タイヤ用の上部走行面と、列車を案内する連続ストリップを支持するための内側面とを有する平行な２本のレールとを備え、前記スイッチ要素は、隣接するスイッチ要素と長手方向リンクを提供する少なくとも１つのヒンジを有し、前記スイッチ要素はさらに、一方で前記ヒンジと係合して前記スイッチ要素の相対的な角度方向を調整し、他方で前記スイッチ要素の反対側に対称的に配置された同一のスイッチ要素への接続と位置合わせとを提供する旋回ボトムロッドと係合する一組の長手方向当接部を有することを特徴とするスイッチ要素により達成される。

有利な特徴によれば、ヒンジは、スイッチ要素の長手方向端部の少なくとも一方に突出するとともに前記旋回ボトムロッドと一体の垂直軸が係合される２つの軸受を備えている。

別の特徴によれば、スイッチ要素は、その長手方向端部のそれぞれにヒンジを有する。

さらに別の特徴によれば、スイッチ要素は、内側面により、前記ストリップの湾曲部分が配置される中間スペースを提供する連続ガイドストリップを保持するための２つのクリートを有する。

第１の変形例によれば、一組の当接部は、第１の長手方向端部に設けられた可変長のピンと、第２の長手方向端部に設けられ、隣接するスイッチ要素に対向するピンを支持するスタッドを含む。

特定の特徴によれば、ヒンジは、上部走行面の内側面と、上部走行面の外側から伸びる一組の長手方向当接部との間に取り付けられている。

好ましくは、ヒンジは、上部走行面の高さより下に取り付けられる。

別の特徴によれば、スイッチ要素の外側面は、軌道の外縁に配置されたマーカに当接することを意図した実質的に水平なフィンを有する。

本発明の別の主題は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の平行な２つのスイッチ要素の枕木からなり、線路交差点を装備するための可撓性軌道スイッチギアであって、前記軌道スイッチギアは、前記枕木の端に配置され、一方では前記枕木とこれに交差するガードレールとの位置合わせとロックとを確実にし、他方では前記軌道の外縁に取り付けられた前記枕木の旋回を制御するための装置との繋がりを確実にする前記スイッチ要素上に２つのヒンジ付き端部をそれぞれ備えていることを特徴とする、軌道スイッチギアである。

軌道スイッチギアの第１の変形によれば、前記ヒンジ付き端部の各々には、交差するガードレールに取り付けられたピストンロッドの端部を受け入れてブロックすることを意図した空洞が設けられている。

別の有利な特徴によれば、前記ヒンジ付き端部の各々は、その外側縁部に、枕木の旋回を制御する装置の１つに接続された垂直軸を備えた旋回軸を有する。

別の有利な特徴によれば、前記端部の各々は、枕木の端部要素の当接部と係合する１つの当接部を有する。

別の変形例では、軌道スイッチギアは、交差コアの軸方向延長部に回転可能に取り付けられ、２つの枕木のそれぞれの端部と交互に位置合わせされる空間端ブランチを有する中央トングレールをさらに含む。

本発明のさらに別の主題は、軌道に沿ってゴムタイヤ付きの列車で乗客を輸送する方法であって、前記軌道は、
・タイヤ用の上部走行面と、前記列車を案内するための連続ストリップを支持するための内側面とを有する平行な２本のレールと、
・可撓性スイッチを備え、上述したスイッチ要素の枕木からなる少なくとも１つの交差点と、を備え、
前記可撓性スイッチは、前記軌道の端に取り付けられるとともに前記枕木の端部に作用する制御装置によって枢支されていることを特徴とする。

本発明のスイッチング要素は、特に枕木要素の保守または交換の場合に、要素の容易な組み立ておよび分解を可能にする単純な構造を有する。

これらのスイッチ要素で作られた本発明のスイッチギアは、可撓性があり、信頼性が高く、ゴムタイヤ付き列車の走行に不利な隙間を生じることなく、異なる軌道曲線に適合する。

本発明のスイッチギアは、安全なロック手段を備え、さらに、異なる長さで製造され、適用可能な場合、従来の旋回式の中央トングレールに関連付けられてもよい。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照し、以下で詳細に説明される以下の説明から明らかになるであろう。
本発明の軌道スイッチギアの一実施形態の正面図を示しており、ゴムタイヤ付きの列車がその上を循環する。 通常位置にある連続ガイドストリップを備えた本発明のスイッチ要素の一実施形態の上面図を示す。 湾曲位置にある連続ガイドストリップを備えた本発明のスイッチ要素の一実施形態の上面図を示す。 図２Ａおよび図２Ｂのスイッチ要素の正面図である。 ２つの要素の枕木および枕木の終端部の、本発明の軌道スイッチギアの部分上面図を表す。 ２つの要素の枕木および枕木の終端部の、本発明の軌道スイッチギアの部分上面図を表す。 スイッチの２つの位置それぞれにおける、本発明のスイッチギアの第１の代替実施形態の図を示す。 スイッチの２つの位置それぞれにおける、本発明のスイッチギアの第１の代替実施形態の図を示す。 スイッチの２つの位置のそれぞれで、従来の中央トングレールに結合された本発明のスイッチギアの第２の代替実施形態の図を示す。 スイッチの２つの位置のそれぞれで、従来の中央トングレールに結合された本発明のスイッチギアの第２の代替実施形態の図を示す。より明確にするために、すべての図で同一または類似の要素は同一の参照符号で識別される。

もちろん、上記で提示され、以下で説明される図によって示される実施形態は、非網羅的な例としてのみ与えられる。これらのさまざまな実施形態を組み合わせて他の実施形態を提案する明示的な規定がある。

図１は、タイヤを備え、ガイドローラすなわちローラＧに関連付けられたホイールＲのＡＰＭ型の列車Ｖを循環させるために踏切を装備するためのスイッチを形成するスイッチギアを示している。

軌道を区切る２本の平行なレールは、それぞれがタイヤを走らせるための上面Ｓと、実質的に垂直に延び、列車Ｖを案内するために回転ローラＧと係合する連続ストリップＢを支持する内側面Ｉとを提供するＨ字型の断面（図３に示すようにＨが横たわる）の縦断面で構成されている。

本発明の軌道スイッチギアは、互いにヒンジ結合された同一のスイッチ要素１の組立体を含む。したがって、各スイッチ要素１は、図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂに示すように、少なくとも１つのヒンジと、好ましくは両側に隣接するスイッチ要素との縦リンクを提供し、いわゆる「可撓性」スイッチを規定することにより２つの平行な要素の枕木を形成する２つのヒンジを有する。

スイッチギアはまた、軌道の外縁部に取り付けられ、以下に説明される枕木の旋回を制御するための装置Ｃを備えている。

本発明の軌道スイッチギアの枕木が作られているスイッチ要素１の構造は、図２Ａ、図２Ｂおよび図３を参照して詳細に説明される。

スイッチ要素１のヒンジは、各要素の長手方向端部のそれぞれによって支持される少なくとも１つの軸受を含む。したがって、スイッチ要素１は、垂直軸Ｘが係合するそれぞれの軸受によって互いに長手方向に接続することができる。

Ｘ軸は、スペーサとして機能し、スイッチの両側に対称的に配置された２つの同一のスイッチ要素１ａとスイッチ要素１ｂとの接続と位置合わせの両方を保証する旋回ボトムロッド２と一体である（図４Ａ）。

好ましくは、ヒンジは、上部走行面Ｓの高さより下の要素１に取り付けられる。

図３に示す実施形態では、ヒンジは、一方では、垂直に整列して各スイッチ要素１の長手方向端部の１つに突出する上部軸受１１ａおよび下部軸受１１ｂを含み、他方では、要素１の他方の長手方向端部によって支持される第３の軸受１１ｃを含む。第３の軸受１１ｃは、図４Ａに示されるように、向きが逆になっている隣接要素１の反対側の軸受１１ａ、１１ｂの間に挿入され、それらと位置合わせされる。したがって、Ｘ軸は３つのベアリングを通過する。

各スイッチ要素１はまた、一方では要素１の相対的な角度方向を調整するためのヒンジおよび旋回ボトムロッド２と係合する一組の長手方向の当接部１２、１３を有する。

一組の当接部は、図４Ａに示されるように、要素１の第１の長手方向端部（ここでは軸受１１ｃが位置する端部に対応する）に設けられた可変長のピン１３と、第２の長手方向端部（軸受１１ａおよび１１ｂが配置される端部に対応する）に設けられ、同じ枕木の隣接するスイッチ要素１に対向するピン１３を支持することを目的とするスタッド１２とを含む。

好ましくは、図３に示すように、長手方向当接部１２、１３は、要素１の半径方向外側の実質的に接線方向かつ中間の高さで、上部走行面Ｓおよびヒンジのベアリング１１ａ、１１ｂ、１１ｃを超えて延びる。

さらに、スイッチ要素１は、図２Ｂに示すように、ヒンジ要素１の枕木が半径方向内側に旋回する際に、内側面Ｉにより、ストリップＢの湾曲した凹部が収容される中間スペースを提供する連続ガイドストリップＢを保持するための２つのクリート１４を備えている。

ストリップＢは、スイッチ要素１の枕木をクランプすることにより、軌道スイッチギアの全長に沿って垂直に一体に延びている。クリート１４によって保持されるものの、静止時に平らなストリップＢは、スイッチの操作時に、枕木の旋回方向に応じて凹状（要素１ａ、図４Ａ）の湾曲または凸状（要素１ｂ、図４Ａ）の湾曲に変形する。

要素スイッチ１の外側面は、図３、図５Ａ〜図５Ｂおよび図６Ａ〜図６Ｂに示されるように、枕木の移動を制限するために、軌道の外縁上のマーカＫに当接するように設計された実質的に水平なフィン１５を有する。

したがって、本発明による可撓性軌道スイッチギアは、特に、図４Ｂに示されるように、軌道の交差点でガードレールと接続するための端子部３をそれぞれ有する上記のヒンジ付きスイッチ要素１の２つの平行な枕木からなる。

端部３は、枕木の端でスイッチ要素１にヒンジで取り付けられており、一方で、２つの枕木と交差するガードレールとの接続の位置合わせおよび固定を確実にし、他方で、これらの枕木の旋回を制御するための装置Ｃとの繋がりを確実にする。

制御装置Ｃは、パンタグラフのようにヒンジで連結されたリンクアームに連結された油圧シリンダまたは電気シリンダから構成されることが好ましい。

この目的のために、各端部３は、図４Ｂに示されるように、その外側縁に、枕木の旋回を制御するための装置Ｃのアームの１つに接続された垂直軸を有する旋回軸Ｚを有し、その後部長手方向縁に、枕木の端部に位置するスイッチ要素１のヒンジ１１ａ、１１ｂの１つおよび当接部１２の１つとそれぞれ係合するヒンジ１１ｄおよび１つの当接部３１を有している。

この構成では、図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂに示すように、軌道スイッチギアの切り替え操作は、すべてのヒンジ結合されたスイッチ要素１を一方向または他の方向に動かすことによって２つの枕木の端部３を引っ張るまたは押すことによって動作する制御装置Ｃを作動させることによって実行される。

したがって、要素１の可撓性の枕木は、交差点の一方のまたは他方の軌道上の列車Ｖの通路に対応する、図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂにそれぞれ表される２つの極端な曲率位置を取ることができる。これらの２つのスイッチ位置は、一方では当接部１３の事前調整により、他方では要素１のフィン１５と軌道の固定マーカＫとの係合により規定される。

次に、スイッチ要素１の２つの枕木の整列は、それらの端部でスイッチ要素１のヒンジに接続されたロッド２の作用によって維持される（図１および図４Ａを参照）。

交差するガードレールと繋がっている枕木の確実なロックを確保するために、各端部３には、交差するガードレールに取り付けられた異なるピストンＰのロッドＴの端部を受け入れてロックするための空洞３０が設けられている（このうち図４Ｂには、交差点のコアのピストンのみが示されている）。空洞３０は、ロッドＴを導入するべく広がった入口部分３０ａによって形成されるとともに、制限された直径を有する盲部３０ｂの形態で内向きに延びており、ロッドＴの端部が塞がれている。

有利には、ピストンＰのロッドＴは、空洞３０の広がった部分３０ａの反対側への位置決めを容易にするように、導管Ｌ内で案内される。

図５Ａおよび図５Ｂに示す本発明の変形例は、２つの枕木の各々が９つのスイッチ要素１を備え、したがって非常に長い可撓性軌道スイッチギアに対応する。

図６Ａおよび図６Ｂに示される本発明の変形例では、軌道スイッチギアは枕木から成り、各枕木は４つのスイッチ要素１のみを備え、したがって著しく短い。この場合、上記の軌道スイッチギアは、電動機であり、交差コアの軸方向の延長部に回転可能に取り付けられた中央トングレールＡに関連付けられている。このトングレールＡは、２つの枕木のそれぞれの端部と交互に位置合わせされた、先広の端部ブランチＥを備えた従来の構造を有する。この変形例により、より半径の大きなスイッチを作成することができる。

Claims (14)

1. ゴムタイヤ付き列車を運ぶ軌道用のスイッチギアの可撓性スイッチ要素であって、各々が前記ゴムタイヤ付き列車のタイヤ用の上部走行面と、前記ゴムタイヤ付き列車を案内する連続ガイドストリップを支持するための内側面とを有する平行な２本のレールを備え、前記可撓性スイッチ要素は、隣接するスイッチ要素と長手方向リンクを提供する少なくとも１つのヒンジを有し、前記スイッチ要素は、前記ヒンジと係合して前記スイッチ要素の相対的な角度方向を調整し、前記スイッチギアの反対側に対称的に配置された同一のスイッチ要素への接続と位置合わせとを提供する旋回ボトムロッドと係合する一組の長手方向当接部を有する、スイッチ要素。
2. 前記ヒンジは、前記スイッチ要素の長手方向端部の少なくとも一方に突出するとともに前記ロッドと一体の垂直軸が係合された２つの軸受を備えている、請求項１に記載のスイッチ要素。
3. 前記ヒンジは、前記スイッチ要素の長手方向の一端に配置されており、前記スイッチ要素は、前記スイッチ要素の長手方向の反対側端部に位置する追加のヒンジをさらに備えている、請求項１または請求項２に記載のスイッチ要素。
4. 連続ガイドストリップの内側面により、前記連続ガイドストリップの湾曲部分を収容するための中間スペースを提供する前記連続ガイドストリップを保持するための２つのクリートを備えている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスイッチ要素。
5. 前記一組の長手方向当接部は、第１の長手方向端部に設けられた可変長のピンと、隣接する前記スイッチ要素の反対側の第２の長手方向端部に設けられ、前記ピンの支持部を受け入れるためのスタッドとを備えている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の可撓性スイッチ要素。
6. 前記ヒンジは、前記内側面と、前記上部走行面の前記外側から延びる前記一組の長手方向当接部との間に取り付けられている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスイッチ要素。
7. 前記ヒンジは、前記上部走行面の高さより下に取り付けられている、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のスイッチ要素。
8. 前記スイッチ要素の外側面は、前記軌道の外縁に配置されたマーカに当接するように意図された実質的に水平なフィンを有する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のスイッチ要素。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のスイッチ要素（１）の平行な２つの枕木からなり、軌道の交差点を装備するための可撓性軌道スイッチギアであって、前記可撓性軌道スイッチギアは、前記枕木の端に配置され、前記枕木と交差するガードレールとの位置合わせとロックとを確実にし、前記軌道の外縁に取り付けられた前記枕木の旋回を制御するための装置とのリンクを確実にする、前記枕木の端部スイッチ要素にそれぞれヒンジ結合された２つの端部を備えている、可撓性軌道スイッチギア。
10. 前記端部の各々が、前記交差するガードレールに取り付けられたピストンのピストンロッドの端部を受け入れてロックするための空洞を備えている、請求項９に記載の可撓性軌道スイッチギア。
11. 前記端部の各々は、その外側縁部に、前記枕木の旋回を制御する前記装置の１つに接続された垂直軸を有する旋回軸を有する、請求項９または請求項１０に記載の可撓性軌道スイッチギア。
12. 前記端部の各々は、前記枕木の端部スイッチ要素の当接部と係合する１つの当接部を有する、請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の可撓性軌道スイッチギア。
13. 交差コアの軸方向の延長部に回転可能に取り付けられ、前記２つの枕木それぞれの端部と交互に位置合わせされる空間端ブランチを有する中央トングレールをさらに備えている、請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の可撓性軌道スイッチギア。
14. 軌道に沿ってゴム製タイヤの列車で乗客を輸送する方法であって、前記軌道は、
    ・前記ゴム製タイヤの列車のタイヤ用の上部走行面と、前記ゴム製タイヤの列車を案内するための連続ガイドストリップを支持するための内側面とを有する平行な２つのレールと、
    ・可撓性スイッチを備え、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のスイッチ要素の枕木からなる少なくとも１つの交差点と、を備え、
    前記スイッチは、前記軌道の端に取り付けられるとともに前記枕木の端部に作用する制御装置によって枢支されている、方法。

Images