JP6957429B2 - クリーナーヘッド、除去装置及び除去方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、クリーナーヘッド、除去装置及び除去方法に関する。

二次電池等に用いられる電極群には、正極と負極との間を絶縁するセパレータが正極又は負極と一体に形成されるものがある。この電極群の製造では、セパレータと一体に形成される電極（正極又は負極）の表面に、例えば、電界紡糸法（エレクトロスピニング法）によって、有機繊維を含むシートを形成する。そして、有機繊維を含むシートが、正極と負極との間のセパレータとなる。また、前述のように電界紡糸法によって電極の一方と一体にセパレータを形成する場合、電極の全面に電界紡糸法によって有機繊維を含むシートを形成した後、集電体において活物質が無担持の部分、すなわち、集電タブを形成する部分から、有機繊維を除去する必要がある。この場合、例えば、クリーナーヘッドを備える除去装置が用いられる。クリーナーヘッドに搭載される回転ブラシのブラシ毛がシートに接触する状態で、回転ブラシ（回転体）を回転駆動することにより、シートの一部において、有機繊維が除去される。

前述のように回転ブラシ（回転体）によって有機繊維を除去する場合、集電タブを形成する部分からのみ有機繊維が適切に除去され、集電体において活物質が担持される部分からは有機繊維が除去されないことが求められる。すなわち、電極に形成されるシートにおいて、所望の部位からのみ適切に有機繊維が除去されることが、求められる。

特開２０１４−４１８１７号公報

本発明が解決しようとする課題は、基材の表面に形成されるシートにおいて所望の部位からのみ有機繊維が除去されるクリーナーヘッド、そのクリーナーヘッドを備える除去装置、及び、そのクリーナーヘッドを用いた除去方法を提供することにある。

実施形態によれば、第１の回転体、第２の回転体、及び、接触面を備えるクリーナーヘッドが提供される。第１の回転体は、電極の表面に形成される有機繊維を含むセパレータに外周面が接触する状態で、回転駆動可能である。外周面がセパレータに接触する状態での第１の回転体の回転駆動によって、セパレータの一部において、有機繊維を除去可能である。第２の回転体は、第１の回転体の回転軸に沿う方向について、第１の回転体に対して並んで設けられる。第２の回転体は、第１の回転体の回転駆動によって、セパレータに接触しない状態で、第１の回転体と一緒に回転する。接触面は、回転軸の軸回りについて電極及びセパレータから離れた位置で第２の回転体の外周面に接触する。第２の回転体が回転している状態において接触面が第２の回転体の外周面に接触することにより、第２の回転体の外周面に付着した有機繊維の一部又は全部を、除去可能である。

また、実施形態によれば、前述のクリーナーヘッド、及び、集塵機を備える除去装置が提供される。集塵機は、クリーナーヘッドにおいて吸引力を作用させることにより、第１の回転体によってセパレータから除去された有機繊維を回収可能である。
また、実施形態によれば、電極の表面に形成される有機繊維を含むセパレータの一部から、有機繊維を除去する除去方法が提供される。除去方法では、第１の回転体の外周面がセパレータに接触する状態で第１の回転体を回転駆動させることにより、セパレータの一部において、有機繊維を除去する。除去方法では、第１の回転体の回転軸に沿う方向について第１の回転体に対して並んで設けられる第２の回転体を、第１の回転体の回転駆動によって、セパレータに接触しない状態で第１の回転体と一緒に回転させる。そして、除去方法では、第２の回転体が回転している状態において、回転軸の軸回りについて電極及びセパレータから離れた位置で、第２の回転体の外周面に接触面を接触させる。これにより、第２の回転体の外周面に付着した有機繊維の一部又は全部を、除去する。

図１は、第１の実施形態に係る除去装置の構成を示す概略図である。 図２は、図１のＡ１−Ａ１断面を概略的に示す断面図である。 図３は、図１のＡ２−Ａ２断面を概略的に示す断面図である。 図４は、第１の実施形態に係る除去装置を用いて形成されたセパレータ一体型電極を備える電極群の一例を示す概略図である。 図５は、図４の電極群での正極及び負極の積層状態を概略的に示す断面図である。 図６は、図４の電極群の形成において、有機繊維のシートを形成した後で、かつ、除去装置での処理が行われる前の、負極の状態を概略的に示す断面図である。 図７は、図４の電極群の形成において、除去装置による処理が完了した直後の負極の状態を概略的に示す断面図である。 図８は、第１の実施形態のある変形例に係る除去装置のクリーナーヘッドの構成を示す概略図である。

以下、実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る除去装置（クリーナーユニット）１を示す。また、図２は、図１のＡ１−Ａ１線断面を示し、図３は、図１のＡ２−Ａ２断面を示す。図１乃至図３に示すように、除去装置（剥ぎ取り機）１は、クリーナーヘッド２と、集塵機３と、クリーナーヘッド２と集塵機３との間を連結するダクト５と、を備える。クリーナーヘッド２は、中心軸としてヘッド軸Ｘを有する。クリーナーヘッド２は、外装カバー６と、回転ユニット（ブラシユニット）７と、回転ユニット７を支持する支持部材９と、を備える。回転ユニット７は、回転軸Ｒを中心として回転可能に、支持部材９に取付けられる。回転ユニット７は、シャフト１０を介して、支持部材９に取付けられ、シャフト１０と一緒に回転軸Ｒの軸回りに回転する。

また、クリーナーヘッド２では、外装カバー６の内部に、収納空間１１が形成される。収納空間１１は、外装カバー６及び支持部材９によって、規定される。回転ユニット７は、収納空間１１に配置される。外装カバー６には、収納空間１１がクリーナーヘッド２の外部に対して開口する開口１２が、形成される。ここで、クリーナーヘッド２において、回転軸Ｒに沿う回転軸方向（矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２で示す方向）、回転軸方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）第１の交差方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、回転軸方向及び第１の交差方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）第２の交差方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）を規定する。図１は、収納空間１１を第２の方向の一方側から視た状態で示す。そして、図２及び図３は、回転軸方向に垂直又は略垂直な断面を示す。ヘッド軸Ｘは、第１の交差方向に沿って延設され、第１の交差方向はヘッド軸Ｘに沿うヘッド軸方向と一致又は略一致する。また、収納空間１１は、開口１２において、第１の交差方向（ヘッド軸方向）の一方側（矢印Ｘ１側）へ向かって開口する。

回転ユニット７は、回転ベース１３と、回転体（第１の回転体）１５と、回転体（第２の回転体）１６Ａ，１６Ｂと、を備える。回転ベース１３は、シャフト１０の外周面に取付けられる。そして、回転体（回転ブラシ）１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂは、回転ベース１３の外周面１７に配置される。回転体１５が回転駆動されることにより、回転体１６Ａ，１６Ｂは、回転ベース１３、回転体１５及びシャフト１０と一緒に、回転軸Ｒの軸回りに回転する。回転体１６Ａ，１６Ｂは、回転軸Ｒに沿う回転軸方向について、回転体１５に対して並んで設けられる。回転体１６Ａは、回転体１５に対して回転軸方向の一方側（矢印Ｙ１側）に配置され、回転体１６Ｂは、回転軸方向について回転体１５に対して回転体１６Ａが位置する側とは反対側（矢印Ｙ２側）に配置される。したがって、回転体１５は、回転軸方向について回転体１６Ａ，１６Ｂの間に配置される。ここで、図２は、回転体（第１の回転体）１５を通る断面を示し、図３は、回転体（第２の回転体）１６Ａを通る断面を示す。また、回転軸方向に垂直又は略垂直で、かつ、回転体（第２の回転体）１６Ｂを通る断面も、図３の断面と同様になる。

本実施形態では、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、回転軸方向について回転体１５に対して隣接する。ただし、ある実施例では、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、回転軸方向について回転体１５から僅かに離れて配置されてもよい。この場合、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれと回転体１５との間に、微小の隙間が形成される。ただし、回転体１６Ａ，１６Ｂが回転軸方向について回転体１５から離れる場合も、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの回転体１５からの離間距離は、微小であり、例えば、回転軸方向についての回転体１５の寸法より小さい。

回転体１５の外径は、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの外径に比べて、大きい。このため、回転体１５の外周面２１と回転体１６Ａの外周面２２Ａとの間には、回転体１５によって、段差面２３Ａが形成される。そして、回転体１５の外周面２１と回転体１６Ｂの外周面２２Ｂとの間には、回転体１５によって、段差面２３Ｂが形成される。回転体１５では、段差面２３Ａは、回転軸方向について回転体１６Ａが位置する側を向く。そして、回転体１５では、段差面２３Ｂは、回転軸方向について回転体１６Ｂが位置する側を向き、段差面２３Ａが向く側とは反対側を向く。

また、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの外径は、回転ベース１３の外径に比べて、大きい。このため、回転体１６Ａの外周面２２Ａと回転ベース１３の外周面１７との間には、回転体１６Ａによって、段差面２５Ａが形成される。そして、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂと回転ベース１３の外周面１７との間には、回転体１６Ｂによって、段差面２５Ｂが形成される。回転体１６Ａでは、段差面２５Ａは、回転軸方向について回転体１５が位置する側とは反対側を向く。そして、回転体１６Ｂでは、段差面２５Ｂは、回転軸方向について回転体１５が位置する側とは反対側を向き、段差面２５Ａが向く側とは反対側を向く。

回転体１５の外周面２１は、柔軟性を有する素材から形成され、後述するシート５３等の有機繊維を含むシートにおいて、有機繊維を除去可能な素材から形成される。回転体（第１の回転体）１５の外周面を形成する素材としては、ブラシ、スポンジ、ゴムロール、不織布、布、及び、紙ロール等が挙げられる。
図１乃至図３の一例では、回転体１５は、回転ブラシであり、回転体１５の外周面２１には、複数（多数）のブラシ毛（第１のブラシ毛）２７が設けられる。ブラシ毛２７のそれぞれは、化学繊維又は動物繊維から形成される。ブラシ毛２７を形成する化学繊維としては、ナイロン、ポリプロピレン、塩化ビニル、ポリエステル、アクリル樹脂、アラミド及びテフロン（登録商標）等のフッ素系樹脂が挙げられる。ブラシ毛２７を形成する動物繊維としては、馬毛、豚毛、羊毛及び鹿毛が挙げられる。ブラシ毛２７のそれぞれは、線径が０．１ｍｍ以上かつ０．５ｍｍ以下であるとともに、毛丈が３０ｍｍ以下である。ただし、ブラシ毛２７のそれぞれの線径及び毛丈が前述の範囲内であっても、回転体（回転ブラシ）１５のブラシ毛２７のそれぞれは、線径が０．２ｍｍより大きい、又は、線径に対する毛丈の比率が５０より小さいことが、好ましい。

また、図１乃至図３の一例では、回転体１６Ａの外周面２２Ａに、複数（多数）のブラシ毛（第２のブラシ毛）２８Ａが設けられ、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに、複数（多数）のブラシ毛（第２のブラシ毛）２８Ｂが設けられる。なお、回転ユニット７の製造における手間及びコストを削減する観点から、ブラシ毛２８Ａ，２８Ｂのそれぞれは、ブラシ毛２７と同一の材料から形成されることが、好ましい。そして、回転ユニット７の製造における手間及びコストを削減する観点から、ブラシ毛２８Ａ，２８Ｂのそれぞれの線径は、ブラシ毛２７のそれぞれの線径と同一又は略同一であることが、好ましい。また、ある実施例では、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの外径を、回転体１５の外径と、同一又は略同一に形成してもよい。

また、回転体１６Ａのブラシ毛２８Ａ及び回転体１６Ｂのブラシ毛２８Ｂは、必ずしも設ける必要はない。ある実施例では、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂのそれぞれは、スポンジ、ゴムロール、不織布、布、及び、紙ロール等のいずれかから形成されてもよい。

クリーナーヘッド２の内部の収納空間１１には、プレート３０が配置される。プレート３０は、例えば、金属等から形成される。プレート３０は、回転軸Ｒの軸回りについて、開口１２から離れた位置（角度位置）に設けられ、図１乃至図３の一例では、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から１８０°又は略１８０°離れた位置に設けられる。したがって、本実施形態では、プレート３０は、第１の交差方向について、回転ユニット７（回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂ）に対して開口１２が位置する側とは反対側に、配置される。プレート３０は、回転ユニット７の外周面と対向するプレート対向面３１を備える。プレート対向面３１は、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置で、回転ユニット７の外周面と対向し、図１乃至図３の一例では、第１の交差方向について開口１２が位置する側とは反対側から、回転ユニット７の外周面に対向する。

プレート３０のプレート対向面３１には、溝３２が形成される。溝３２は、回転軸Ｒから離れる側、すなわち、回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂから離れる側に凹む。プレート３０では、溝３２は、回転軸Ｒに近づく側、すなわち、回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂが位置する側に向かって開口する。そして、プレート対向面３１には、溝３２の開口縁３３が、形成される。溝３２には、回転体（第１の回転体）１５及び回転体（第２の回転体）１６Ａ，１６Ｂが挿入される。ただし、回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂ以外の部位では、回転ユニット７は、溝３２に挿入されない。したがって、回転ベース１３は、溝３２に挿入されない。そして、回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂ以外の部位では、回転ユニット（ブラシユニット）７の外周面は、プレート対向面３１との間に隙間を有する。したがって、回転ベース１３の外周面１７は、プレート対向面３１との間に隙間を有する。

回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂでは、回転ベース１３から外周側への突出部分が、溝３２に挿入される。そして、溝３２の形状は、回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂにおいて回転ベース１３から外周側への突出部分に、対応する。したがって、溝３２は、回転体１５及び回転体１６Ａ，１６Ｂに対応する形状に、形成される。溝３２には、回転体１５の外周面２１に接触する接触面３５が、形成される。接触面３５は、溝３２において、回転体（第１の回転体）１５の外周面２１（ブラシ毛２７）に接触する。したがって、回転体１５の外周面２１は、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置で、接触面３５と接触する。図１乃至図３の一例では、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から１８０°又は略１８０°離れた位置で、外周面２１（ブラシ毛２７）が接触面３５に接触する。

また、溝３２には、回転体１６Ａの外周面２２Ａに接触する接触面（第１の接触面）３６Ａ、及び、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに接触する接触面（第１の接触面）３６Ｂが、形成される。接触面３６Ａは、溝３２において、回転体１６Ａの外周面２２Ａ(ブラシ毛２８Ａ)と接触する。そして、接触面３６Ｂは、溝３２において、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂ（ブラシ毛２８Ｂ）と接触する。したがって、回転体１６Ａの外周面２２Ａは、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置で、接触面３６Ａと接触し、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂは、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置で、接触面３６Ｂと接触する。図１乃至図３の一例では、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から１８０°又は略１８０°離れた位置で、接触面３６Ａ，３６Ｂのそれぞれは、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂの対応する一方と接触する。接触面（第１の接触面）３６Ａは、接触面（第２の接触面）３５に対して回転軸方向の一方側に配置され、接触面（第１の接触面）３６Ｂは、回転軸方向について接触面（第２の接触面）３５に対して接触面３６Ａが位置する側とは反対側に配置される。したがって、接触面（第２の接触面）３５は、接触面（第１の接触面）３６Ａ，３６Ｂとは異なる部位に設けられる。

接触面３５での溝３２の深さは、接触面３６Ａ，３６Ｂのそれぞれでの溝３２の深さに比べて、大きい。このため、溝３２では、接触面３５と接触面３６Ａとの間に、段差面３７Ａが形成される。そして、接触面３５と接触面３６Ｂとの間に、段差面３７Ｂが形成される。段差面３７Ａは、接触面３５から接触面３６Ａまで連続して延設され、段差面３７Ｂは、接触面３５から接触面３６Ｂまで連続して延設される。段差面３７Ａは、回転体１５の段差面２３Ａに対して、回転体１６Ａが位置する側から対向する。そして、段差面３７Ｂは、回転体１５の段差面２３Ｂに対して、回転体１６Ｂが位置する側から対向する。したがって、溝３２では、回転体１５は、回転軸方向について段差面３７Ａ，３７Ｂの間に配置される。ただし、段差面３７Ａは、回転体１５と接触せず、回転体１５の段差面２３Ａとの間に隙間を有する。そして、段差面３７Ｂは、回転体１５と接触せず、回転体１５の段差面２３Ｂとの間に隙間を有する。

溝３２では、接触面３６Ａから溝３２の開口縁３３まで、溝側面３８Ａが連続して延設される。そして、溝３２では、接触面３６Ｂから溝３２の開口縁３３まで、溝側面３８Ｂが連続して延設される。溝側面３８Ａは、回転体１６Ａの段差面２５Ａに対して、回転体１５が位置する側とは反対側から対向する。そして、溝側面３８Ｂは、回転体１６Ｂの段差面２５Ｂに対して、回転体１５が位置する側とは反対側から対向する。したがって、溝３２では、回転体１６Ａは、回転軸方向について溝側面３８Ａと回転体１５との間に配置される。そして、溝３２では、回転体１６Ｂは、回転軸方向について溝側面３８Ｂと回転体１５との間に配置される。ただし、溝側面３８Ａは、回転体１６Ａと接触せず、回転体１６Ａの段差面２５Ａとの間に隙間を有する。そして、溝側面３８Ｂは、回転体１６Ｂと接触せず、回転体１６Ｂの段差面２５Ｂとの間に隙間を有する。

プレート３０には、中継部材４０が連結される。中継部材４０は、第１の交差方向（ヘッド軸方向）について回転ユニット７が位置する側とは反対側から、プレート３０に連結される。中継部材４０の内部には、中継空間４１が形成される。収納空間１１は、流路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを介して、中継空間４１と連通する。流路４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれは、第１の交差方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）に沿って、延設される。また、流路４２Ａは、プレート３０の内部を通って、形成される。流路４２Ｂは、流路４２Ａに対して第２の交差方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）の一方側に位置する。そして、流路４２Ｃは、第２の交差方向について、流路４２Ａに対して流路４２Ｂが位置する側とは反対側に位置する。流路４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれでは、第２の交差方向についての寸法（幅）は、いずれの箇所においても、２ｍｍ以上である。そして、流路４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれでは、回転軸方向（矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２で示す方向）についての寸法（幅）は、いずれの箇所においても、２ｍｍ以上である。

除去装置１では、ダクト５の一端が、クリーナーヘッド２の中継部材４０に接続される。ダクト５の内部は、中継空間４１と連通する。そして、ダクト５の他端は、集塵機３に接続される。集塵機３は、吸引ポンプ等を含む吸引源４５と、回収タンク４６と、フィルタ４７と、を備える。吸引源４５が作動されることにより、クリーナーヘッド２において吸引力が作用する。本実施形態では、吸引源４５が作動されることにより、クリーナーヘッド２を含む除去装置１において、開口１２から収納空間１１への吸引力が作用し、収納空間１１から吸引源４５への吸引力が作用する。したがって、収納空間１１、流路４２Ａ〜４２Ｃのいずれか、中継空間４１及びダクト５の内部を順に通って、開口１２から吸引源４５へ向かう気体の流れが、発生する。これより、除去装置（剥ぎ取り機）１を用いた吸引が行われる。吸引による吸引物は、回収タンク４６に回収される。また、フィルタ４７は、ダクト５と吸引源４５との間に配置される。フィルタ４７によって、吸引物が吸引源４５へ流入することが防止され、気体（空気）のみが吸引源４５へ流入する。

また、開口１２から集塵機３までの吸引経路では、流路４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれにおいて、吸引経路の幅及び断面積が最も狭くなる。したがって、開口１２から集塵機３までの吸引経路では、いずれの部位においても、吸引経路の幅が、２ｍｍ以上になる。

また、除去装置１が用いられるシステムでは、搬送ローラ５１が設けられる。搬送ローラ５１は、搬送装置の一部を、形成し、除去装置１の処理対象５０は、搬送装置によって、搬送される。

次に、除去装置１の処理対象５０について、説明する。処理対象５０では、基材５２の表面に有機繊維を含むシート５３が形成される。シート５３は、例えば、紡糸ヘッド（図示しない）を用いた電界紡糸法（エレクトロスピニング法）によって、基材５２の表面に形成される。電解紡糸法では、紡糸ヘッドの内部に、有機材料が溶媒に溶解した溶液が充填される。そして、紡糸ヘッドと基材５２との間に電圧（高電圧）を印加することにより、紡糸ヘッドのノズルから基材５２の表面に、有機材料の溶液が噴出される。これにより、基材５２の表面に、有機繊維を含むシート（層）５３が形成される。なお、シート５３は、電気的絶縁性を有する絶縁層である。

ここで、紡糸ヘッドに充填される有機材料としては、例えば、ポリオレフィン、ポリエーテル、ポリイミド、ポリケトン、ポリスルホン、セルロース、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリアミド、ポリアミドイミド及びポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄｆ）のいずれか１以上が選択される。ポリオレフィンとしては、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）及びポリエチレン（ＰＥ）等が挙げられる。紡糸ヘッドの内部では、有機材料は、５質量％〜６０質量％程度の濃度で、溶媒に溶解される。有機材料を溶解する溶媒としては、ジメチルアセドアミド（ＤＭＡｃ）、ジメチルスルホキシド（ＤＭＳＯ）、Ｎ，Ｎ‘ジメチルホルムアミド（ＤＭＦ）、Ｎ−メチルピロリドン（ＮＭＰ），水及びアルコール類等の任意の溶媒が用いられる。また、溶解性の低い有機材料に対しては、電界紡糸法を行っている最中に、レーザー等によってシート状の有機材料を溶融してもよい。さらに、有機材料の溶液では、高沸点の有機溶剤と低融点の溶剤とが混合されてもよい。

また、紡糸ヘッドと基材５２との間の電圧は、溶媒及び溶質の種類、溶媒の沸点及び蒸気圧曲線、溶液濃度、温度、紡糸ヘッドのノズルの形状、及び、基材５２と紡糸ヘッドのノズルとの間の距離等に対応して、適宜決定され、例えば１ｋＶ〜１００ｋＶの間で適宜決定される。また、有機材料の溶液の供給速度は、溶液濃度、溶液粘度、温度、圧力、印加電圧、及び、紡糸ヘッドのノズルの形状等に対応して、適宜決定される。

また、有機繊維を含むシート５３の形成、すなわち、基材５２の表面への有機繊維の紡糸は、電界紡糸法以外の手法によって行われてもよい。例えば、電界紡糸法の代わりに、インクジェット法、ジェットディスペンサー法及びスプレー塗布法のいずれかによって、基材５２の表面に有機繊維を含むシート５３が形成されてもよい。

電界紡糸法等の紡糸によって基材５２に有機繊維を含むシート５３が形成された処理対象５０は、搬送ローラ５１を含む搬送装置によって、除去装置（剥ぎ取り機）１に搬送される。そして、除去装置１による処理が行われる。

除去装置１による処理を行う際には、基材５２の表面に形成される有機繊維を含むシート５３に、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）を接触させる。この際、収納空間１１の開口１２において、回転体（第１の回転体）１５がシート５３に接触する。そして、回転体１５の外周面２１がシート５３に接触する状態で、回転体（第１の回転体）１５及び回転体（第２の回転体）１６Ａ，１６Ｂを含む回転ユニット７を回転軸Ｒの軸回りに回転させ、回転体１５が回転駆動される。回転体１５の回転駆動によって、シート５３において有機繊維が除去される（剥ぎ取られる）。本実施形態では、回転体１５によって、シート５３の一部で、有機繊維が除去される。したがって、除去装置１での処理が完了した処理対象５０においても、基材５２の表面には、回転体１５による除去が行われていない部位に、有機繊維を含むシート５３が形成される。

クリーナーヘッド２では、シート５３から除去された有機繊維は、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）に付着することがある。本実施形態では、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置、すなわち、回転軸Ｒの軸回りについて基材５２及びシート５３から離れた位置で、接触面（第２の接触面）３５が回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）に接触する。このため、回転体１５が回転している状態において接触面３５が外周面２１に接触することにより、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）に付着した有機繊維の一部又は全部が、除去される。

また、シート５３から除去された有機繊維及び回転体１５から除去された有機繊維は、回転体（第１の回転体）１５の段差面２３Ａと溝３２の段差面３７Ａとの間の隙間に溜まることがある。そして、シート５３から除去された（剥ぎ取られた）有機繊維が直接的に回転体１６Ａの外周面２２Ａに付着したり、段差面２３Ａ，３７Ａの間の隙間に溜まった有機繊維が回転体１６Ａの外周面２２Ａに付着したりすることがある。同様に、シート５３から除去された有機繊維及び回転体１５から除去された有機繊維は、回転体１５の段差面２３Ｂと溝３２の段差面３７Ｂとの間の隙間に溜まることがある。そして、シート５３から除去された有機繊維が直接的に回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに付着したり、段差面２３Ｂ，３７Ｂの間の隙間に溜まった有機繊維が回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに付着したりすることがある。

本実施形態では、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置、すなわち、回転軸Ｒの軸回りについて基材５２及びシート５３から離れた位置で、接触面（第１の接触面）３６Ａが回転体１６Ａの外周面２２Ａに接触する。このため、回転体１６Ａが回転体１５と一緒に回転している状態において接触面３６Ａが回転体１６Ａの外周面２２Ａに接触することにより、回転体１６Ａの外周面２２Ａに付着した有機繊維の一部又は全部が、除去される。同様に、本実施形態では、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２から離れた位置、すなわち、回転軸Ｒの軸回りについて基材５２及びシート５３から離れた位置で、接触面（第１の接触面）３６Ｂが回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに接触する。このため、回転体１６Ｂが回転体１５と一緒に回転している状態において接触面３６Ｂが回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに接触することにより、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに付着した有機繊維の一部又は全部が、除去される。

本実施形態では、前述のように、回転体１５の外径は、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの外径に比べて、大きい。そして、回転体１５の外周面２１と回転体１６Ａの外周面２２Ａとの間には、段差面２３Ａが形成され、回転体１５の外周面２１と回転体１６Ｂの外周面２２Ｂとの間には、段差面２３Ｂが形成される。前述のような構成であるため、回転体１６Ａは、処理対象５０のシート５３に接触しない状態で、回転体（回転ブラシ）１５と一緒に回転する。同様に、回転体１６Ｂは、処理対象５０のシート５３に接触しない状態で、回転体と一緒に回転する。したがって、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのシート５３への接触が、有効に防止される。

また、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂのそれぞれでは、付着した有機繊維が、前述のように除去される。このため、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂのそれぞれでは、有機繊維が大量に付着することが防止され、付着した有機繊維のシート５３への干渉が防止される。これにより、回転体１６Ａの外周面２２Ａに付着した有機繊維によってシート５３が除去されることが、有効に防止される。同様に、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに付着した有機繊維によってシート５３が除去されることが、有効に防止される。

前述のように、本実施形態では、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれに付着した有機繊維によってシート５３が除去されることが、防止される。これにより、処理対象５０のシート５３では、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）が接触する部位、すなわち、所望の部位からのみ、有機繊維が適切に除去される。

また、本実施形態では、回転体１５の段差面２３Ａと溝３２の段差面３７Ａとの間に、隙間が設けられる。そして、回転体１５の段差面２３Ｂと溝３２の段差面３７Ｂとの間に、隙間が設けられる。すなわち、金属等から形成されるプレート３０は、回転軸方向について回転体１５から離間する。このため、プレート３０が回転軸方向から回転体１５のブラシ毛２７に接触することが、防止される。回転体１５が回転している状態において回転軸方向からプレート３０が回転体１５に接触しないことにより、回転体１５の長寿命化が実現される。

また、回転体１５が回転駆動されている状態では、集塵機３が駆動される。これにより、回転体１５によって除去された有機繊維が、クリーナーヘッド２の開口１２から収納空間１１の内部へ吸引される。そして、収納空間１１に吸引された有機繊維は、集塵機３の回収タンク４６に吸引回収される。また、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）から除去された有機繊維、及び、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂのそれぞれから除去された有機繊維も、集塵機３の回収タンク４６に吸引回収される。この際、有機繊維は、流路４２Ａ〜４２Ｃのいずれか、中継空間４１及びダクト５の内部を順に通って、収納空間１１から集塵機３へ向かう。また、集塵機３では、フィルタ４７によって、有機繊維が吸引源４５へ流入することが防止される。

前述のように、開口１２から集塵機３までの吸引経路では、吸引経路の幅は、最も狭い流路４２Ａ〜４２Ｃのそれぞれにおいても、２ｍｍ以上になる。開口１２から集塵機３までのいずれの部位においても吸引経路の幅が２ｍｍ以上になることにより、回収タンク４６へ向かう吸引経路に有機繊維が留まることが、有効に防止される。

（除去装置の使用例）
次に、除去装置（剥ぎ取り機）１の使用例について説明する。前述した実施形態の除去装置１は、例えば、非水電解質二次電池やアルカリ二次電池等の電池の電極群の形成に用いられ、正極又は負極がセパレータと一体のセパレータ一体型電極を形成する際に用いられる。

図４は、除去装置１を用いて形成されたセパレータ一体型電極を備える電極群１００の一例を示す。電極群１００は、例えば、密閉型の非水電解質二次電池等の電池に設けられる。電池では、電極群１００は、外装部材の内部に収納される。また、外装部材の内部では、電極群１００に、電解液（図示しない）が含浸される。

外装部材としては、ラミネートフィルム製の袋状容器及び金属製容器のいずれかを用いることができる。外装部材の形状としては、例えば、扁平型、角型、円筒型、コイン型、ボタン型、シート型、及び、積層型等が挙げられる。ラミネートフィルムとしては、例えば、多層フィルムを用いることができ、多層フィルムは、複数の樹脂層と、樹脂層同士の間に配置される金属層とを含むことができる。この場合、金属層として、例えば、アルミニウム箔又はアルミニウム合金箔を用いることができ、樹脂層として、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ナイロン、及び、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の高分子材料を用いることができる。また、金属製容器は、例えば、アルミニウム、亜鉛、チタン及び鉄から成る群から選択される少なくとも１種の金属、又は、これらの金属の合金により形成される。

電極群１００は、正極１０１及び負極１０２を備える。図５は、電極群１００での正極１０１及び負極１０２の積層状態を示す。図４及び図５の電極群１００では、正極１０１及び負極１０２に加えて、セパレータ１０３が設けられ、セパレータ１０３は、負極１０２と一体に形成される。そして、負極１０２がセパレータ１０３と一体のセパレータ一体型電極の形成に、除去装置１が用いられる。セパレータ１０３は、負極１０２の表面に固定された状態で密着し、セパレータ１０３によって、正極１０１と負極１０２との間が電気的に絶縁される。セパレータ１０３は、前述の電界紡糸法等によって、負極１０２の表面に形成される。このため、セパレータ１０３は、紡糸ヘッド（図示しない）の内部に充填される前述の有機材料から形成される。したがって、電界紡糸法等によってセパレータ１０３を負極１０２と一体に形成する場合、負極１０２が基材５２となり、セパレータ１０３が負極１０２の表面に形成される有機繊維を含むシート５３となる。なお、以下の説明では、セパレータ１０３が負極１０２に形成される場合について説明するが、電界紡糸法等によって正極１０１の表面にセパレータ１０３が形成される場合も、同様である。

正極１０１は、正極集電体としての正極集電箔１１１と、正極集電箔１１１の表面に担持される正極活物質含有層１１２と、を備える。正極集電箔１１１は、アルミニウム箔又はアルミニウム合金箔等であり、厚さが１０μｍ〜２０μｍ程度である。正極集電箔１１１には、正極活物質、結着剤及び導電剤を含むスラリーが塗布される。正極集電箔１１１にスラリーが塗布されることにより、正極活物質含有層１１２が形成される。正極活物質としては、リチウムを吸蔵放出できる酸化物、硫化物及びポリマー等が挙げられる。また、高い正極電位を得られる観点から、正極活物質は、リチウムマンガン複合酸化物、リチウムニッケル複合酸化物、リチウムコバルト複合酸化物及びリチウム燐酸鉄等が、用いられることが好ましい。

負極１０２は、負極集電体としての負極集電箔１２１と、負極集電箔１２１の表面に担持される負極活物質含有層１２２と、を備える。負極集電箔１２１は、アルミニウム箔又はアルミニウム合金箔等であり、厚さが１０μｍ〜２０μｍ程度である。負極集電箔１２１には、負極活物質、結着剤及び導電剤を含むスラリーが塗布される。負極集電箔１２１にスラリーが塗布されることにより、負極活物質含有層１２２が形成される。負極活物質としては、リチウムを吸蔵放出できる金属酸化物、金属硫化物、金属窒化物及び合金等が挙げられ、リチウムイオンの吸蔵放出電位が金属リチウム電位に対して０．４Ｖ以上となる物質であることが好ましい。前述のようなリチウムイオン吸蔵放出電位を有する負極活物質を用いることにより、アルミニウム又はアルミニウム合金とリチウムとの合金反応が抑えられるため、負極集電箔１２１及び負極１０２に関連する構成部材に、アルミニウム及びアルミニウム合金を使用可能になる。したがって、負極活物質としては、例えば、チタン酸化物及びチタン酸リチウム等のリチウムチタン複合酸化物、タングステン酸化物、アモルファススズ酸化物、スズ珪素酸化物、及び、酸化珪素等が挙げられ、リチウムチタン複合酸化物を負極活物質として用いることが、特に好ましい。

正極集電体及び負極集電体に用いられるアルミニウム合金は、Ｍｇ、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｃｕ及びＳｉから選択される１種又は２種以上の元素を含むことが望ましい。アルミニウムおよびアルミニウム合金の純度は、９８重量％以上にすることができ、９９．９９重量％以上が好ましい。また、純度１００％の純アルミニウムを、正極集電体及び／又は負極集電体の材料として用いることが可能である。アルミニウム及びアルミニウム合金における、ニッケル、クロムなどの遷移金属の含有量は１００重量ｐｐｍ以下（０重量ｐｐｍを含む）にすることが好ましい。

図４及び図５の電極群１００では、正極１０１と負極１０２との間にセパレータ１０３が配置された状態で、捲回軸Ｂを中心に正極１０１、負極１０２及びセパレータ１０３が捲回される。このため、電極群１００では、セパレータ１０３を間に介して、正極１０１及び負極１０２が交互に積層される。正極集電箔１１１は、一対の長辺縁１１３Ａ，１１３Ｂを備え、正極集電箔１１１では、長辺縁１１３Ａ，１１３Ｂの一方（１１３Ａ）及びその近傍によって正極集電タブ１１５が形成される。正極集電タブ１１５は、捲回軸Ｂに沿う方向について長辺縁１１３Ａから所定の距離に渡って形成され、正極集電タブ１１５には、正極活物質含有層１１２が担持されない。また、負極集電箔１２１は、一対の長辺縁１２３Ａ，１２３Ｂを備え、負極集電箔１２１では、長辺縁１２３Ａ，１２３Ｂの一方（１２３Ａ）及びその近傍によって負極集電タブ１２５が形成される。負極集電タブ１２５は、捲回軸Ｂに沿う方向について長辺縁１２３Ａから所定の距離に渡って形成され、負極集電タブ１２５には、負極活物質含有層１２２が担持されない。

電極群１００では、正極１０１及び負極１０２が捲回軸Ｂに沿う方向について互いに対してずれた状態で、配置される。このため、正極活物質含有層１１２が無担持の正極集電タブ１１５は、負極１０２及びセパレータ１０３に対して、捲回軸Ｂに沿う方向について一方側へ突出する。そして、負極活物質含有層１２２が無担持の負極集電タブ１２５は、正極１０１及びセパレータ１０３に対して、捲回軸Ｂに沿う方向について正極集電タブ１１５が突出する側とは反対側に突出する。

正極集電タブ１１５では、正極集電箔１１１の表面同士が超音波溶接等によって接合され、正極集電タブ１１５が束ねられる。そして、正極集電タブ１１５は、１つ以上の正極リードを介して、電池の正極端子に電気的に接続される。同様に、負極集電タブ１２５では、負極集電箔１２１の表面同士が超音波溶接等によって接合され、負極集電タブ１２５が束ねられる。そして、負極集電タブ１２５は、１つ以上の負極リードを介して、電池の負極端子に電気的に接続される。なお、電池の外装部材が金属製容器である場合、正極集電タブ１１５、負極集電タブ１２５、正極リード、負極リード、正極端子及び負極端子は、外装部材に対して、電気的に絶縁される。また、正極端子及び負極端子等の電極端子は、外装部材の外部に対して露出する状態で、設けられる。

電極群１００の製造においては、正極１０１及び負極１０２を捲回する前に、電界紡糸法等によって、例えば負極１０２の表面に、セパレータ１０３を形成する。なお、負極１０２では、電界紡糸法等によってセパレータ１０３を形成する前に、負極集電箔１２１に負極活物質を含むスラリーが塗布される。この際、長辺縁１２３Ａ，１２３Ｂの一方（１２３Ａ）及びその近傍、すなわち、負極集電タブ１２５を形成する部位には、負極活物質を含むスラリーは塗布されない。このため、負極集電箔１２１の表面において、負極集電タブ１２５を形成する部位以外の部位に、負極活物質含有層１２２が形成される。

電界紡糸法等によって負極１０２と一体にセパレータ１０３を形成する際には、負極１０２の表面に、有機繊維を含むシート５３を形成する。図６は、電界紡糸法等によって有機繊維を含むシート５３（セパレータ１０３）を形成した後で、かつ、除去装置（剥ぎ取り機）１での処理が行われる前の、負極１０２の状態を示す。図６に示すように、電界紡糸法等によるシート５３を形成では、負極１０２の表面の全体に渡って、有機繊維を含むシート５３が形成される。このため、シート５３を形成した直後では、負極集電箔１２１において負極活物質含有層１２２が担持された部位及びこれに隣接する（連続する）負極活物質含有層１２２が無担持の部位の両方が、シート５３によって覆われる。したがって、除去装置１での処理が行われる前では、負極集電タブ１２５を形成する部位も、シート５３によって覆われる。

そして、前述のようにシート５３が形成された後に、除去装置１によって、シート５３の一部において有機繊維が剥ぎ取られる。図７は、除去装置１による処理が完了した直後の負極１０２の状態を示す。図７に示すように、除去装置１では、負極集電タブ１２５を形成する部位の一部において、有機繊維が剥ぎ取られる。この際、負極集電タブ１２５では、負極集電箔１２１の負極集電タブ１２５側の長辺縁１２３Ａから所定の寸法Ｌ１に渡って、有機繊維が剥ぎ取られる。ここで、所定の寸法Ｌ１は、負極集電箔１２１の負極集電タブ１２５側の長辺縁１２３Ａから負極活物質含有層１２２の負極集電タブ１２５側の端までの距離Ｌ２に比べて、小さい。このため、負極活物質含有層１２２が担持される部位では、シート５３が剥ぎ取られない。したがって、除去装置１での処理が行われた後においても、負極活物質含有層１２２が担持される部位は、シート５３（セパレータ１０３）で覆われる。また、負極活物質含有層１２２が無担持の負極集電タブ１２５でも、全体に渡って有機繊維が剥ぎ取られるわけではない。したがって、除去装置１での処理が完了後でも、負極集電タブ１２５において負極活物質含有層１２２の近傍の部位は、有機繊維を含むシート５３によって覆われる。

前述のように、除去装置１では、負極１０２の負極集電タブ１２５の一部において、シート５３が剥ぎ取られる。また、本実施形態の除去装置１では、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれに付着した有機繊維によってシート５３が剥ぎ取られることが、防止される。このため、負極１０２では、負極活物質含有層１２２が担持される部位においてシート５３が剥ぎ取られること等が、有効に防止される。すなわち、本実施形態の除去装置１を用いることにより、負極１０２がセパレータ１０３と一体のセパレータ一体型電極において、負極活物質含有層１２２が無担持の負極集電タブ１２５の一部からのみ、有機繊維が適切に剥ぎ取られる。

（実施形態に関連する検証）
また、前述の実施形態の除去装置１の作用及び効果に関する検証を行った。検証では、第１の実施形態と同様のクリーナーヘッド２及び除去装置１を用いて、処理対象５０において、シート５３の一部から有機繊維を剥ぎ取った。処理対象５０としては、前述した負極１０２と同様の基材５２を用いるとともに、電界紡糸法によって有機繊維を含むシート５３を形成した。そして、有機繊維を形成する有機材料としてポリイミドを用いるとともに、有機材料を溶解する溶媒としてＮ−メチルピロリドン（ＮＭＰ）を用いた。また、電界紡糸法によるシート５３の形成では、紡糸ヘッドと基材５２との間の電圧を３０ｋＶとした。さらに、基材５２を形成する負極集電箔１２１としては、厚さ１５μｍのアルミニウム合金箔を用いた。また、負極活物質にスピネル構造のチタン酸リチウムを使用した。

検証では、連続して２０００ｍに渡って、シート５３から有機繊維を剥ぎ取った。本検証では、連続して２０００ｍに渡って有機繊維の剥ぎ取りを行った直後においても、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに、有機繊維がほとんど付着していなかった。このため、本実施形態の除去装置１では、回転体１６Ａ，１６Ｂに付着した有機繊維によるシート５３の剥ぎ取りが有効に防止されることが、実証された。したがって、処理対象５０のシート５３において、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）が接触する部位、すなわち、所望の部位からのみ、有機繊維が適切に剥ぎ取られることが、実証された。

（変形例）
なお、図８に示す変形例では、回転体(第１の回転体)１５の外周面２１と回転体（第２の回転体）１６Ａの外周面２２Ａとの間に、段差面２３Ａが形成されず、回転体１５の外周面２１と回転体（第２の回転体）１６Ｂの外周面２２Ｂとの間に、段差面２３Ｂが形成されない。ただし、本変形例でも、回転体１６Ａの外周面２２Ａと回転ベース１３の外周面１７との間に、回転体１６Ａによって、段差面２５Ａが形成される。そして、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂと回転ベース１３の外周面１７との間に、回転体１６Ｂによって、段差面２５Ｂが形成される。本変形例では、回転体１６Ａの外周面２２Ａは、回転体１５の外周面２１から段差面２５Ａまで延設される。そして、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂは、回転体１５の外周面２１から段差面２５Ｂまで延設される。

本変形例では、回転体１６Ａの外径は、回転軸Ｒに沿う回転軸方向について回転体１５から離れるほど、減少する。したがって、回転体１６Ａの外周面２２Ａは、回転軸方向について回転体１５から離れるほど回転軸Ｒからの距離が減少するテーパ面状に、形成される。同様に、回転体１６Ｂの外径は、回転軸Ｒに沿う回転軸方向について回転体１５から離れるほど、減少する。したがって、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂは、回転軸方向について回転体１５から離れるほど回転軸Ｒからの距離が減少するテーパ面状に、形成される。前述のような構成であるため、本変形例でも、回転体（第２の回転体）１６Ａは、処理対象５０のシート５３に接触しない状態で、回転体（第１の回転体）１５と一緒に回転する。同様に、回転体（第２の回転体）１６Ｂは、処理対象５０のシート５３に接触しない状態で、回転体１５と一緒に回転する。したがって、本変形例でも、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのシート５３への接触が、有効に防止される。

また、本変形例でも、回転軸Ｒの軸回りについて、開口１２（シート５３）から離れた位置（角度位置）に、プレート３０が設けられる。そして、プレート３０のプレート対向面３１に、溝３２が形成される。本変形例でも、溝３２は、開口縁３３を有し、前述した接触面（第２の接触面）３５、接触面（第１の接触面）３６Ａ，３６Ｂ、及び、溝側面３８Ａ，３８Ｂを備える。また、前述の実施形態等と同様に、溝側面３８Ａは、回転体１６Ａと接触せず、回転体１６Ａの段差面２５Ａとの間に隙間を有する。そして、溝側面３８Ｂは、回転体１６Ｂと接触せず、回転体１６Ｂの段差面２５Ｂとの間に隙間を有する。

ただし、本変形例では、接触面３５と接触面３６Ａとの間に、段差面３７Ａが形成されず、接触面３５と接触面３６Ｂとの間に、段差面３７Ｂが形成されない。本変形例では、接触面３６Ａは、接触面３５から溝側面３８Ａまで連続して延設される。そして、接触面３６Ｂは、接触面３５から溝側面３８Ｂまで連続して延設される。

本変形例では、接触面３６Ａにおいて、回転軸Ｒに沿う回転軸方向について接触面３５から離れるほど、溝３２の深さが減少する。したがって、接触面３６Ａは、回転軸方向について回転体１５から離れるほど溝３２の開口からの距離が減少する傾斜面状に、形成される。同様に、接触面３６Ｂにおいて、回転軸Ｒに沿う回転軸方向について接触面３５から離れるほど、溝３２の深さが減少する。したがって、接触面３６Ｂは、回転軸方向について回転体１５から離れるほど溝３２の開口からの距離が減少する傾斜面状に、形成される。

本変形例でも、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２（シート５３）から離れた位置、接触面３５が回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）に接触する。このため、回転体１５が回転している状態において接触面３５が外周面２１に接触することにより、回転体１５の外周面２１に付着した有機繊維の一部又は全部が、除去される。

また、本変形例でも、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２（シート５３）から離れた位置で、接触面３６Ａが回転体１６Ａの外周面２２Ａに接触する。このため、回転体１６Ａが回転体１５と一緒に回転している状態において接触面３６Ａが回転体１６Ａの外周面２２Ａに接触することにより、回転体１６Ａの外周面２２Ａに付着した有機繊維の一部又は全部が、除去される。同様に、回転軸Ｒの軸回りについて開口１２（シート５３）から離れた位置で、接触面３６Ｂが回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに接触する。このため、回転体１６Ｂが回転体１５と一緒に回転している状態において接触面３６Ｂが回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに接触することにより、回転体１６Ｂの外周面２２Ｂに付着した有機繊維の一部又は全部が、除去される。

本変形例でも前述の実施形態等と同様に、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂのそれぞれに付着した有機繊維が、除去される。このため、回転体１６Ａの外周面２２Ａ及び回転体１６Ｂの外周面２２Ｂのそれぞれでは、有機繊維が大量に付着することが防止され、付着した有機繊維のシート５３への干渉が防止される。したがって、本変形例でも前述の実施形態等と同様に、回転体１６Ａ，１６Ｂのそれぞれに付着した有機繊維によってシート５３が除去されることが、防止される。これにより、処理対象５０のシート５３では、回転体１５の外周面２１（ブラシ毛２７）が接触する部位、すなわち、所望の部位からのみ、有機繊維が適切に除去される。

これらの少なくとも一つの実施形態又は実施例のクリーナーヘッドによれば、第１の回転体の回転軸に沿う方向について、第１の回転体に対して並んで第２の回転体が設けられ、第２の回転体は、シートに接触しない状態で、第１の回転体と一緒に回転する。接触面は、回転軸の軸回りについてシートから離れた位置で第２の回転体の外周面に接触する。このため、基材の表面に形成されるシートにおいて所望の部位からのみ有機繊維が除去されるクリーナーヘッドを提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、付記を記載する。
（付記項１）
基材の表面に形成される有機繊維を含むシートに外周面が接触する状態で回転駆動可能であり、前記外周面が前記シートに接触する状態での回転駆動によって、前記シートの一部において前記有機繊維を除去可能な第１の回転体と、
前記第１の回転体の回転軸に沿う方向について前記第１の回転体に対して並んで設けられ、前記第１の回転体の前記回転駆動によって、前記シートに接触しない状態で、前記第１の回転体と一緒に回転する第２の回転体と、
前記回転軸の軸回りについて前記基材及び前記シートから離れた位置で前記第２の回転体の外周面に接触し、前記第２の回転体が回転している状態において前記第２の回転体の前記外周面に接触することにより、前記第２の回転体の前記外周面に付着した前記有機繊維の一部又は全部を除去可能な第１の接触面と、
を具備するクリーナーヘッド。
（付記項２）
前記第２の回転体は、前記回転軸に沿う方向について前記第１の回転体に対して隣接する、付記項１のクリーナーヘッド。
（付記項３）
前記第１の回転体は、前記外周面に複数のブラシ毛を備える、付記項１又は２のクリーナーヘッド。
（付記項４）
前記第２の回転体は、前記外周面に複数のブラシ毛を備え、
前記第１の接触面は、前記回転軸の軸回りについて前記基材及び前記シートから離れた位置で前記第２の回転体の前記ブラシ毛に接触する、
付記項１乃至３のいずれか１項のクリーナーヘッド。
（付記項５）
前記第１の接触面が形成されるプレートをさらに具備し、
前記プレートは、前記回転軸の軸回りについて前記基材及び前記シートから離れた位置で前記第１の回転体の前記外周面に接触する第２の接触面であって、前記第１の接触面とは異なる部位に設けられる第２の接触面を備え、
前記第２の接触面は、前記第１の回転体が回転している状態において前記第１の回転体の前記外周面に接触することにより、前記第１の回転体の前記外周面に付着した前記有機繊維の一部又は全部を除去可能な、
付記項１乃至４のいずれか１項のクリーナーヘッド。
（付記項６）
前記プレートは、前記第１の回転体の前記回転軸から離れる側に凹む溝を備え、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、前記溝に挿入され、
前記第１の接触面は、前記溝に形成されるとともに、前記溝において前記第２の回転体の前記外周面に接触し、
前記第２の接触面は、前記溝に形成されるとともに、前記溝において前記第１の回転体の前記外周面に接触する、
付記項５のクリーナーヘッド。
（付記項７）
前記第１の回転体及び前記第２の回転体の内部の収納空間に収納し、前記収納空間は外部に開口する開口を有する外装カバーをさらに具備し、
前記第１の接触面は、前記外装カバーの内部の前記収納空間に配置され、
前記第１の回転体の前記外周面は、前記収納空間の前記開口において、前記有機繊維の前記シートに接触する、
付記項１乃至６のいずれか１項のクリーナーヘッド。
（付記項８）
請求項１乃至７のいずれか１項のクリーナーヘッドと、
前記クリーナーヘッドにおいて吸引力を作用させることにより、前記第１の回転体によって前記シートから除去された前記有機繊維を回収可能な集塵機と、
を具備する除去装置。
（付記項９）
基材の表面に形成される有機繊維を含むシートの一部から有機繊維を除去する除去方法
あって、
第１の回転体の外周面が前記シートに接触する状態で前記第１の回転体を回転駆動させることにより、前記シートの一部において前記有機繊維を除去することと、
前記第１の回転体の回転軸に沿う方向について前記第１の回転体に対して並んで設けられる第２の回転体を、前記第１の回転体の回転駆動によって、前記シートに接触しない状態で前記第１の回転体と一緒に回転させることと、
前記第２の回転体が回転している状態において、前記回転軸の軸回りについて前記基材及び前記シートから離れた位置で、前記第２の回転体の外周面に接触面を接触させることにより、前記第２の回転体の前記外周面に付着した前記有機繊維の一部又は全部を除去することと、
を具備する、除去方法。

１…除去装置、２…クリーナーヘッド、３…集塵機、６…外装カバー、７…回転ユニット（ブラシユニット）、１１…収納空間、１２…開口、１５…回転体（第１の回転体）、１６Ａ，１６Ｂ…回転体（第２の回転体）、２１…外周面、２２Ａ，２２Ｂ…外周面、２７…ブラシ毛（第１のブラシ毛）、２８Ａ，２８Ｂ…ブラシ毛（第２のブラシ毛）、３０…プレート、３２…溝、３５…接触面（第２の接触面）、３６Ａ，３６Ｂ…接触面（第１の接触面）、５０…処理対象、５２…基材、５３…シート。

Claims (11)

1. 電極の表面に形成される有機繊維を含むセパレータに外周面が接触する状態で回転駆動可能であり、前記外周面が前記セパレータに接触する状態での回転駆動によって、前記セパレータの一部において前記有機繊維を除去可能な第１の回転体と、
   前記第１の回転体の回転軸に沿う方向について前記第１の回転体に対して並んで設けられ、前記第１の回転体の前記回転駆動によって、前記セパレータに接触しない状態で、前記第１の回転体と一緒に回転する第２の回転体と、
   前記回転軸の軸回りについて前記電極及び前記セパレータから離れた位置で前記第２の回転体の外周面に接触し、前記第２の回転体が回転している状態において前記第２の回転体の前記外周面に接触することにより、前記第２の回転体の前記外周面に付着した前記有機繊維の一部又は全部を除去可能な第１の接触面と、
   を具備するクリーナーヘッド。
2. 前記第２の回転体は、前記回転軸に沿う方向について前記第１の回転体に対して隣接する、請求項１のクリーナーヘッド。
3. 前記第１の回転体は、前記外周面に複数のブラシ毛を備える、請求項１又は２のクリーナーヘッド。
4. 前記第２の回転体は、前記外周面に複数のブラシ毛を備え、
   前記第１の接触面は、前記回転軸の軸回りについて前記電極及び前記セパレータから離れた位置で前記第２の回転体の前記ブラシ毛に接触する、
   請求項１乃至３のいずれか１項のクリーナーヘッド。
5. 前記第１の接触面が形成されるプレートをさらに具備し、
   前記プレートは、前記回転軸の軸回りについて前記電極及び前記セパレータから離れた位置で前記第１の回転体の前記外周面に接触する第２の接触面であって、前記第１の接触面とは異なる部位に設けられる第２の接触面を備え、
   前記第２の接触面は、前記第１の回転体が回転している状態において前記第１の回転体の前記外周面に接触することにより、前記第１の回転体の前記外周面に付着した前記有機繊維の一部又は全部を除去可能な、
   請求項１乃至４のいずれか１項のクリーナーヘッド。
6. 前記プレートは、前記第１の回転体の前記回転軸から離れる側に凹む溝を備え、
   前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、前記溝に挿入され、
   前記第１の接触面は、前記溝に形成されるとともに、前記溝において前記第２の回転体の前記外周面に接触し、
   前記第２の接触面は、前記溝に形成されるとともに、前記溝において前記第１の回転体の前記外周面に接触する、
   請求項５のクリーナーヘッド。
7. 前記第１の回転体及び前記第２の回転体の内部の収納空間に収納し、前記収納空間は外部に開口する開口を有する外装カバーをさらに具備し、
   前記第１の接触面は、前記外装カバーの内部の前記収納空間に配置され、
   前記第１の回転体の前記外周面は、前記収納空間の前記開口において、前記有機繊維の前記セパレータに接触する、
   請求項１乃至６のいずれか１項のクリーナーヘッド。
8. 前記第１の回転体の前記外周面と前記第２の回転体の前記外周面との間に、前記第１の回転体の外径が前記第２の回転体の外径より大きいことにより形成される段差面をさらに具備する、請求項１乃至７のいずれか１項のクリーナーヘッド。
9. 前記電極は、電池の電極である、請求項１乃至８のいずれか１項のクリーナーヘッド。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項のクリーナーヘッドと、
    前記クリーナーヘッドにおいて吸引力を作用させることにより、前記第１の回転体によって前記セパレータから除去された前記有機繊維を回収可能な集塵機と、
    を具備する除去装置。
11. 電極の表面に形成される有機繊維を含むセパレータの一部から有機繊維を除去する除去方法あって、
    第１の回転体の外周面が前記セパレータに接触する状態で前記第１の回転体を回転駆動させることにより、前記セパレータの一部において前記有機繊維を除去することと、
    前記第１の回転体の回転軸に沿う方向について前記第１の回転体に対して並んで設けられる第２の回転体を、前記第１の回転体の回転駆動によって、前記セパレータに接触しない状態で前記第１の回転体と一緒に回転させることと、
    前記第２の回転体が回転している状態において、前記回転軸の軸回りについて前記電極及び前記セパレータから離れた位置で、前記第２の回転体の外周面に接触面を接触させることにより、前記第２の回転体の前記外周面に付着した前記有機繊維の一部又は全部を除去することと、
    を具備する、除去方法。

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