JP6957384B2

JP6957384B2 - Work machine and display control method of work machine

Info

Publication number: JP6957384B2
Application number: JP2018031022A
Authority: JP
Inventors: 松本　厚; 拓真佐井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: JP2019143442A

Description

本発明は、作業機及び作業機の表示制御方法に関する。 The present invention relates to a work machine and a display control method for the work machine.

従来、作業機に関する情報を表示する表示装置を備えた作業機が特許文献１に開示されている。特許文献１の作業機では、スイッチを押しながらイグニッションキーをＯＦＦからＯＮにするという特殊操作を行った場合、液晶等の表示部に通常画面とは異なる設定画面が表示される。 Conventionally, Patent Document 1 discloses a working machine provided with a display device for displaying information about the working machine. In the working machine of Patent Document 1, when a special operation of turning the ignition key from OFF to ON while pressing the switch is performed, a setting screen different from the normal screen is displayed on the display unit of the liquid crystal display or the like.

特開２０１３−２３９８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-23982

上記特許文献１の技術では、スイッチを押しながらイグニッションキーをＯＦＦからＯＮにしても、設定画面モードに切り換わる前にスイッチから手を離してしまうと、特殊操作として認識されない場合があった。特に、表示装置の制御を行う表示制御装置としてオペレーティングシステムで動作する制御装置を用いる場合、起動処理に時間を要することがある。このため、設定画面モードに切り換わるまでの時間が長く、オペレータが設定画面モードに切り換わる前にスイッチから手を離してしまいやすいので、特殊操作が適切に認識されないケースが生じやすい。 In the technique of Patent Document 1, even if the ignition key is turned from OFF to ON while pressing the switch, if the switch is released before switching to the setting screen mode, it may not be recognized as a special operation. In particular, when a control device operating in an operating system is used as a display control device that controls the display device, it may take time for the startup process. For this reason, it takes a long time to switch to the setting screen mode, and the operator tends to take his / her hand off the switch before switching to the setting screen mode, so that a case where a special operation is not properly recognized tends to occur.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、起動時に行われる表示切替操作を適切に検出することのできる作業機及び作業機の表示制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provides a work machine and a display control method of the work machine capable of appropriately detecting a display switching operation performed at startup. The purpose is to do.

本発明の一態様に係る作業機は、作業装置と、前記作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、前記表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具と、を備え、前記表示制御装置の起動処理に要する時間が前記作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機であって、当該作業機の起動操作が行われて前記表示制御装置及び前記作業制御装置への電力供給が開始されると、前記表示制御装置はオペレーティングシステムの起動を含む起動処理を開始し、前記作業制御装置は制御プログラムの起動を含む起動処理を開始し、前記作業制御装置は、前記起動操作時に所定の特殊操作が行われた否かを判断するとともに、前記特殊操作が行われたか否かを示す特殊操作情報を保持し、前記表示制御装置とのハンドシェイク通信が確立する前に当該表示制御装置に前記特殊操作情報を連続的又は所定時間間隔毎に送信し、前記表示制御装置は、前記作業制御装置とのハンドシェイク通信が確立する前に前記特殊操作情報を受信し、受信した前記特殊操作情報に応じて特殊操作の有無を判断し、特殊操作が行われていない場合には通常画面を前記表示装置に表示させ、特殊操作が行われた場合には当該作業機の設定情報を設定する特殊設定画面を前記表示装置に表示させる。 In the work machine according to one aspect of the present invention, a work device, a work control device for controlling the work device, a display device, a display control device for controlling the display device, and an operator input instructions. A work machine provided with an input operation tool, and the time required for the start processing of the display control device is longer than the time required for the start process of the work control device, and the start operation of the work machine is performed to perform the display. When the power supply to the control device and the work control device is started, the display control device starts the start process including the start of the operating system, and the work control device starts the start process including the start of the control program. The work control device determines whether or not a predetermined special operation has been performed at the time of the start-up operation, and holds special operation information indicating whether or not the special operation has been performed. Before the handshake communication is established, the special operation information is continuously transmitted to the display control device or at predetermined time intervals, and the display control device performs the above-mentioned before the handshake communication with the work control device is established. The special operation information is received, the presence or absence of the special operation is determined according to the received special operation information, and when the special operation is not performed, the normal screen is displayed on the display device and the special operation is performed. In this case, the display device is displayed with a special setting screen for setting the setting information of the work machine.

上記の構成によれば、起動時に行われる表示切替操作を適切に検出することができる。 According to the above configuration, the display switching operation performed at startup can be appropriately detected.

作業機の制御ブロックの概略図である。It is the schematic of the control block of a working machine. 表示装置の表示部の正面図である。It is a front view of the display part of a display device. 表示装置の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of a display device. 設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen. バックホーの側面全体図である。It is a side view of the backhoe.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の機体３とを備えている。尚、図５では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明を適用可能な作業機はバックホーに限定されず、例えば、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 5, the working machine 1 includes a lower traveling device 2 and an upper body 3. Although the backhoe is shown as an example of the working machine in FIG. 5, the working machine to which the present invention can be applied is not limited to the backhoe, and is, for example, a wheel loader, a skid steer loader, a compact truck loader, a tractor, or the like. You may. The front side (left side of FIG. 5) of the driver seated in the driver's seat of the work machine is the front, the rear side of the driver (right side of FIG. 5) is the rear, and the left side of the driver (front side of FIG. 5) is the left. The right side of the driver (the back side of FIG. 5) will be described as the right side.

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
機体３は、旋回台１２と、作業装置（掘削装置）１３とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回装置１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、原動機８，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。原動機８は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動モータ等である。この実施形態では、原動機８はディーゼルエンジンである。なお、原動機８は、エンジン（ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）と電動モータとの両方を有するハイブリッドであってもよい。 The traveling device 2 includes a pair of left and right traveling bodies 4 having a rubber covering band. As the traveling device 2, a crawler type traveling device in which the traveling body 4 is driven by a traveling motor is adopted. A dozer 5 is provided at the front portion of the traveling device 2.
The machine body 3 has a swivel table 12 and a working device (excavation device) 13. The swivel base 12 is rotatably supported on the traveling device 2 around the axis in the vertical direction via the swivel device 11. The working device 13 is provided at the front portion of the swivel table 12. The swivel table 12 is equipped with a prime mover 8, a radiator, a driver's seat 9, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like. Further, the swivel table 12 is equipped with a cabin 14 that surrounds the driver's seat 9. The prime mover 8 is a diesel engine, a gasoline engine, an electric motor, or the like. In this embodiment, the prime mover 8 is a diesel engine. The prime mover 8 may be a hybrid having both an engine (diesel engine, gasoline engine) and an electric motor.

作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、スイングブラケット１７に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。 The working device 13 has a swing bracket 17, a boom 18, an arm 19, and a bucket 20. The swing bracket 17 is swingably supported by a support bracket 16 provided at the front portion of the swivel base 12. Further, the swing bracket 17 is connected to a swing cylinder provided in the swivel base 12. The boom 18 is supported by a swing bracket 17 so as to be vertically swingable. The boom 18 swings due to expansion and contraction of a boom cylinder 22 interposed between the boom 18 and the swing bracket 17. The arm 19 is supported by the boom 18 so as to be vertically swingable. The arm 19 swings due to expansion and contraction of an arm cylinder 23 interposed between the arm 19 and the boom 18. The bucket 20 is supported by the arm 19. The bucket 20 swings due to expansion and contraction of a bucket cylinder 21 interposed between the bucket 20 and the arm 19.

アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチュエータに、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。 Instead of the bucket 20, attachments such as a grapple, a thumb, a breaker, a brush cutter, a tilt bucket, and a rotary grabble can be attached to the tip of the arm 19. For convenience of explanation, a grapple, a thumb, a breaker, a brush cutter, a tilt bucket, a rotary grabble, etc., which are attached instead of the bucket 20, are referred to as auxiliary attachments. At the tip of the arm 19, a hydraulic oil supply unit (not shown) for supplying hydraulic oil to an actuator for operating the auxiliary attachment is provided.

図１は、作業機１の制御ブロックの概略図を示している。図１に示すように、作業機１は、作業制御装置５０と、表示装置６０と、表示制御装置６５と、入力操作具７０とを備えている。作業制御装置５０と表示制御装置６５とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等の車載ネットワークＮ１によって、相互通信が可能である。また、作業制御装置５０と表示制御装置６５とは、車載ネットワークＮ１とは別に、電力供給ラインＰ１が接続されている。電力供給ラインＰ１は、バッテリ等の電力供給部５５に接続され、作業制御装置５０により切換可能な電源スイッチＰＷ１をＯＦＦからＯＮにすることで、作業制御装置５０から表示制御装置６５及び表示装置６０に電力を供給することができる。 FIG. 1 shows a schematic view of a control block of the work machine 1. As shown in FIG. 1, the work machine 1 includes a work control device 50, a display device 60, a display control device 65, and an input operation tool 70. The work control device 50 and the display control device 65 can communicate with each other by an in-vehicle network N1 such as CAN (Controller Area Network) or FlexRay. Further, the work control device 50 and the display control device 65 are connected to the power supply line P1 separately from the in-vehicle network N1. The power supply line P1 is connected to a power supply unit 55 such as a battery, and by turning the power switch PW1 switchable by the work control device 50 from OFF to ON, the work control device 50 to the display control device 65 and the display device 60 Can be powered.

入力操作具７０は、第１ライン（第１接続線）７１を介して作業制御装置５０に接続され、第１ライン７１から分岐した第２ライン（第２接続線）７２を介して表示制御装置６５に接続されている。入力操作具７０は、例えば、ロータリエンコーダスイッチ（ジョグダイヤルスイッチ）、プッシュスイッチ等である。したがって、入力操作具７０を操作することによって、作業者の操作内容を示す入力信号が作業制御装置５０と表示制御装置６５との両方に入力される。 The input operating tool 70 is connected to the work control device 50 via the first line (first connection line) 71, and is a display control device via the second line (second connection line) 72 branched from the first line 71. It is connected to 65. The input operating tool 70 is, for example, a rotary encoder switch (jog dial switch), a push switch, or the like. Therefore, by operating the input operation tool 70, an input signal indicating the operation content of the operator is input to both the work control device 50 and the display control device 65.

また、作業制御装置５０には、ＯＮ及びＯＦＦのいずれかに切換可能なイグニッションスイッチ７５が接続されている。表示制御装置６５にイグニッションスイッチ７５を接続してもよい。イグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮするとエンジンは始動する。イグニッションスイッチ７５をＯＮからＯＦＦするとエンジンは停止する。イグニッションスイッチ７５のＯＦＦ及びＯＮは、作業制御装置５０及び表示制御装置６５に入力される。 Further, an ignition switch 75 that can be switched between ON and OFF is connected to the work control device 50. The ignition switch 75 may be connected to the display control device 65. The engine starts when the ignition switch 75 is turned from OFF to ON. When the ignition switch 75 is turned from ON to OFF, the engine stops. The OFF and ON of the ignition switch 75 are input to the work control device 50 and the display control device 65.

表示装置６０は、液晶等のパネルから構成され、作業機１に関する様々な表示を行ったり、作業機１に関する様々な設定を行うことが可能である。表示装置６０は、キャビン１４の室内における運転席９に着座したオペレータから視認可能な位置（例えば、運転席９の前方、斜め前方、或いは側方）に配置されている。
表示制御装置６５は、表示装置６０における表示を制御する装置であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで表示装置６０の表示を制御する。なお、本実施形態では、表示制御装置６５は、Linux（登録商標）等のオペレーティングシステム（ＯＳ）で動作する。 The display device 60 is composed of a panel such as a liquid crystal display, and can perform various displays related to the working machine 1 and various settings related to the working machine 1. The display device 60 is arranged at a position visible to the operator seated in the driver's seat 9 in the cabin 14 (for example, in front of, diagonally forward, or to the side of the driver's seat 9).
The display control device 65 is a device that controls the display on the display device 60, and includes an arithmetic circuit (electrical / electronic circuit) such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage medium for storing a control program or the like. The arithmetic circuit controls the display of the display device 60 by executing the control program. In this embodiment, the display control device 65 operates on an operating system (OS) such as Linux (registered trademark).

作業制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで作業機１の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、作業制御装置５０は、組み込み系のソフトウェア（制御プログラム）等で動作するものであり、オペレーティングシステムで動作する表示制御装置６５よりも、組み込み系のソフトウェア等で動作する作業制御装置５０の方が起動処理に要する時間が短い。作業制御装置５０は、オペレーティングシステムで動作する制御装置であってもよい。作業制御装置５０は、例えば、アンロード制御、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御等を行う。 The work control device 50 includes an arithmetic circuit (electrical / electronic circuit) such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage medium for storing a control program or the like, and the arithmetic circuit executes the control program to execute the work machine 1. Control the operation of each part of. In the present embodiment, the work control device 50 is operated by embedded software (control program) or the like, and is operated by embedded software or the like rather than the display control device 65 which is operated by the operating system. The time required for the start-up process of the control device 50 is shorter. The work control device 50 may be a control device that operates in the operating system. The work control device 50 performs, for example, unload control, hydraulic control, auto idle control (AI control), boom height control, arm height control, and the like.

次に、アンロード制御、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御について説明する。
作業制御装置５０には、運転席９の側方に設けられたロック操作部材２５と、ロック操作部材２５の操作によって切り換え可能なアンロード弁２６とが接続されている。アンロード制御では、ロック操作部材２５を一方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を開放する方向に操作した場合）、作業制御装置５０は、アンロード弁２６を遮断位置２６Ａに切り換えることで、バケットシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３等の油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を停止する。一方、アンロード制御では、ロック操作部材２５を他方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を遮断する方向に操作した場合）、作業制御装置５０は、アンロード弁２６を供給位置２６Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。 Next, unload control, flood control control, auto idle control (AI control), boom height control, and arm height control will be described.
The work control device 50 is connected to a lock operation member 25 provided on the side of the driver's seat 9 and an unload valve 26 that can be switched by operating the lock operation member 25. In the unload control, when the lock operating member 25 is operated in one direction (when the lock operating member 25 is operated in the direction of opening the passage between the driver's seat 9 and the cockpit), the work control device 50 shuts off the unload valve 26. By switching to the position 26A, the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuators 27 such as the bucket cylinder 21, the boom cylinder 22, and the arm cylinder 23 is stopped. On the other hand, in the unload control, when the lock operation member 25 is operated in the other direction (when the lock operation member 25 is operated in the direction of blocking the passage between the driver's seat 9 and the cockpit), the work control device 50 uses the unload valve 26. Is switched to the supply position 26B to supply hydraulic oil to the hydraulic actuator 27.

また、作業制御装置５０には、運転席９の近傍に設けられた操縦装置２８と、操縦装置２８の操縦によって操作される制御弁２９とが接続されている。油圧制御では、操縦装置２８を中立位置から一方に操作した場合、作業制御装置５０は、一方に対応した制御弁２９を第１位置２９Ａに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。また、油圧制御では、操縦装置２８を中立位置から一方とは反対の他方に操作した場合、作業制御装置５０は、他方に対応した制御弁２９を第２位置２９Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。つまり、油圧制御では、操縦装置２８の操作に応じて、制御弁２９を一方又は他方に切り換えることで、油圧アクチュエータ２７に対する作動油の供給方向を変えて、当該油圧アクチュエータ２７を作動させる。 Further, the work control device 50 is connected to a control device 28 provided in the vicinity of the driver's seat 9 and a control valve 29 operated by the control of the control device 28. In hydraulic control, when the control device 28 is operated from the neutral position to one side, the work control device 50 supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 by switching the control valve 29 corresponding to one side to the first position 29A. conduct. Further, in the hydraulic control, when the control device 28 is operated from the neutral position to the other opposite to the one, the work control device 50 switches the control valve 29 corresponding to the other to the second position 29B, so that the hydraulic actuator 27 Supply hydraulic oil to. That is, in the hydraulic control, the control valve 29 is switched to one or the other according to the operation of the control device 28 to change the supply direction of the hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 and operate the hydraulic actuator 27.

作業制御装置５０には、ガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アクセルレバーの操作量（角度）、アイドルスイッチ（ＡＩ-ＳＷ）のオン信号／オフ信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数、アームの角度、ブームの角度などの信号が入力される。
ＡＩ制御では、操縦装置２８が操作されているときは、アクセルレバーの操作量に応じてエンジン回転数を増減し、操縦装置２８が操作されていないときは、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。 The work control device 50 includes a governor angle (governor position) from the governor sensor, an accelerator lever operation amount (angle), an idle switch (AI-SW) on / off signal, an engine rotation speed from the engine rotation sensor, and an arm. Signals such as the angle of the boom and the angle of the boom are input.
In AI control, when the control device 28 is operated, the engine speed is increased or decreased according to the amount of operation of the accelerator lever, and when the control device 28 is not operated, the engine speed is fixed to the idling state. ..

ブーム高さ制御では、ブーム１８の高さが予め設定されたブームの高さの上限値になったときに操縦装置２８の操作に関わらずブーム１８の上げ動作を停止する。ブーム高さ制御では、操縦装置２８によりブーム１８を上げ動作しているときはブームの角度が作業制御装置５０に入力される。そして、作業制御装置５０に入力されたブームの角度が上限値に達した際には、作業制御装置５０は、ブーム１８に対応する制御弁２９を切り換えることによってブームの上げ動作を停止させる。 In the boom height control, when the height of the boom 18 reaches a preset upper limit value of the boom height, the raising operation of the boom 18 is stopped regardless of the operation of the control device 28. In the boom height control, the angle of the boom is input to the work control device 50 when the boom 18 is raised and operated by the control device 28. Then, when the boom angle input to the work control device 50 reaches the upper limit value, the work control device 50 stops the boom raising operation by switching the control valve 29 corresponding to the boom 18.

アームの角度制御は、アームの角度が予め設定されたアームの角度（アーム角度）の上限値又は下限値となったときに操縦装置２８の操作に関わらずアーム１９の掻き込み動作を停止するものである。詳しくは、アーム角度制御では、操縦装置２８によりアーム１９の掻き込み動作をしているときはアーム角度が作業制御装置５０に入力される。そして、作業制御装置５０に入力されたアーム角度が上限値又は下限値になった場合に、当該作業制御装置５０は、アーム１９に対応する制御弁２９を中立位置に切り換えることにより、アーム１９の掻き込み動作を停止する。 The arm angle control stops the scraping operation of the arm 19 regardless of the operation of the control device 28 when the arm angle reaches the upper limit value or the lower limit value of the preset arm angle (arm angle). Is. Specifically, in the arm angle control, the arm angle is input to the work control device 50 when the control device 28 is performing the scraping operation of the arm 19. Then, when the arm angle input to the work control device 50 reaches the upper limit value or the lower limit value, the work control device 50 switches the control valve 29 corresponding to the arm 19 to the neutral position, whereby the arm 19 Stop the scraping operation.

図２に示すように、表示装置６０は、設定画面Ｑ１と、運転画面Ｑ２とを表示可能である。設定画面（第１画面）Ｑ１は、作業機１の様々な設定（機械設定）に関する設定情報を表示する画面（入力画面）である。設定画面Ｑ１では、例えば、高さ制御設定、ＡＩ制御設定、アーム制限設定等の機械設定に対応する設定情報を表示する。運転画面（第２画面）Ｑ２は、作業機１の稼動情報を表示する画面であって、エンジン回転数、燃料残量、水温、時間（時刻）等の稼動情報を表示する。 As shown in FIG. 2, the display device 60 can display the setting screen Q1 and the operation screen Q2. The setting screen (first screen) Q1 is a screen (input screen) for displaying setting information related to various settings (machine settings) of the work machine 1. On the setting screen Q1, for example, setting information corresponding to machine settings such as height control setting, AI control setting, and arm limit setting is displayed. The operation screen (second screen) Q2 is a screen for displaying the operation information of the work machine 1, and displays the operation information such as the engine speed, the remaining fuel amount, the water temperature, and the time (time).

本実施形態では、作業者が入力操作具７０を介して所定の操作（特殊操作）を行った場合に表示制御装置６５が表示装置６０に設定画面（特殊画面）Ｑ１を表示させる。なお、入力操作具７０を介して上記の所定の操作（特殊操作）が行われなかった場合、表示装置６０は、運転画面（通常画面）Ｑ２を表示する。より詳しくは、表示装置６０は、可変表示部６１ａと、固定表示部６１ｂとを含んでいる。可変表示部６１ａは、表示内容が可変の部位であって、液晶等のパネルから構成されている。可変表示部６１ａは、設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２のいずれかを表示することが可能であって、入力操作具７０の操作により設定画面Ｑ１と運転画面Ｑ２とのいずれかに切り換えられる。固定表示部６１ｂは、表示内容が固定の部位であって、ＬＥＤ等から構成されている。固定表示部６１ｂでは、作業機１の警告等の有無をＬＥＤの点灯又は消灯によって表示する。 In the present embodiment, when the operator performs a predetermined operation (special operation) via the input operation tool 70, the display control device 65 causes the display device 60 to display the setting screen (special screen) Q1. When the above-mentioned predetermined operation (special operation) is not performed via the input operation tool 70, the display device 60 displays the operation screen (normal screen) Q2. More specifically, the display device 60 includes a variable display unit 61a and a fixed display unit 61b. The variable display unit 61a is a portion where the display content is variable, and is composed of a panel such as a liquid crystal display. The variable display unit 61a can display either the setting screen Q1 or the operation screen Q2, and can be switched to either the setting screen Q1 or the operation screen Q2 by operating the input operation tool 70. The fixed display unit 61b is a portion where the display content is fixed, and is composed of an LED or the like. The fixed display unit 61b displays the presence or absence of a warning or the like of the work machine 1 by turning on or off the LED.

表示制御装置６５がオペレーションシステムのプログラム等を読み込んで実行する起動処理に要する時間は、作業制御装置５０が制御プログラム等を読み込んで実行する起動処理に要する時間よりも長い。言い換えれば、イグニッションスイッチ７０がＯＮされて表示制御装置６５及び作業制御装置５０への電力供給が行われると、表示制御装置６５はオペレーティングシステムの起動を含む起動処理が開始される一方で、作業制御装置５０は待機状態から制御プログラムの起動（実行）を含む起動処理が開始され、作業制御装置５０の起動処理の方が表示制御装置６５の起動処理よりも早く完了し、遅れて表示制御装置６５の起動処理が完了して表示装置６０の表示が開始される。すなわち、表示制御装置６５における電力供給開始時（イグニッションスイッチ７０がＯＮ）の起動シーケンスの完了は、作業制御装置５０における電力供給開始時の起動シーケンスの完了よりも所要時間が長い。表示制御装置６５は、起動処理に続いて表示処理に移行し、表示処理では表示装置６０に設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２のいずれかを表示させる。 The time required for the start-up process in which the display control device 65 reads and executes the operation system program and the like is longer than the time required for the start-up process in which the work control device 50 reads and executes the control program and the like. In other words, when the ignition switch 70 is turned on and power is supplied to the display control device 65 and the work control device 50, the display control device 65 starts the start-up process including the start-up of the operating system, while the work control. The device 50 starts the start-up process including the start-up (execution) of the control program from the standby state, and the start-up process of the work control device 50 is completed earlier than the start-up process of the display control device 65, and the display control device 65 is delayed. Is completed and the display of the display device 60 is started. That is, the completion of the start-up sequence at the start of power supply in the display control device 65 (the ignition switch 70 is ON) takes longer than the completion of the start-up sequence at the start of power supply in the work control device 50. The display control device 65 shifts to the display process following the start process, and in the display process, causes the display device 60 to display either the setting screen Q1 or the operation screen Q2.

図３は、作業機１の起動時における表示装置６０の表示制御フローを示す図である。
イグニッションスイッチ７５がＯＦＦである状態であっても作業制御装置５０には電力供給部５５からの電力が供給されており、作業制御装置５０は入力待ちの状態で待機している。そして、作業制御装置５０は、入力待ちの状態において、イグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられたか否かを判断する（Ｓ１）。 FIG. 3 is a diagram showing a display control flow of the display device 60 at the time of starting the work machine 1.
Even when the ignition switch 75 is OFF, the work control device 50 is supplied with electric power from the power supply unit 55, and the work control device 50 is on standby in a state of waiting for input. Then, the work control device 50 determines whether or not the ignition switch 75 has been switched to ON in the input waiting state (S1).

Ｓ１においてイグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられていないと判断した場合、（Ｓ１、Ｎｏ）、作業制御装置５０は、引き続きＳ１の処理を行い、イグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられることを監視する。
一方、Ｓ１においてイグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられたと判断した場合、作業制御装置５０は、アンロード制御、油圧制御、ＡＩ制御、ブーム高さ制御及びアーム高さ制御等を行う制御プログラムの起動処理を開始するとともに（Ｓ２）、電力供給ラインＰ１の電源スイッチＰＷ１をＯＦＦからＯＮに切り換えて表示制御装置６５への電力供給を開始する。表示制御装置６５への電力供給が開始されると、当該表示制御装置６５はオペレーションシステムの起動処理を開始する（Ｓ１１）。なお、イグニッションスイッチ７５がＯＦＦの状態において、作業制御装置５０及び表示制御装置６５の両方を入力待ち状態としてイグニッションスイッチ７５がＯＮになることを両者に監視させてもよく、表示制御装置６５のみを入力待ち状態とし、表示制御装置６５が作業制御装置５０に起動処理を開始させるようにしてもよい。 If it is determined in S1 that the ignition switch 75 has not been switched to ON (S1, No), the work control device 50 continues the process of S1 and monitors that the ignition switch 75 is switched to ON.
On the other hand, when it is determined in S1 that the ignition switch 75 has been switched to ON, the work control device 50 starts a control program that performs unload control, hydraulic control, AI control, boom height control, arm height control, and the like. (S2), the power switch PW1 of the power supply line P1 is switched from OFF to ON to start power supply to the display control device 65. When the power supply to the display control device 65 is started, the display control device 65 starts the operation system activation process (S11). In the state where the ignition switch 75 is OFF, both the work control device 50 and the display control device 65 may be placed in the input waiting state to monitor that the ignition switch 75 is turned ON, and only the display control device 65 may be used. The display control device 65 may cause the work control device 50 to start the start processing in the input waiting state.

また、作業制御装置５０は、起動処理を開始した後、入力操作具７０を介して特殊操作（所定の操作）が行われたか否かを判断する（Ｓ３）。本実施形態では、上記の特殊操作は、入力操作具７０における所定のプッシュスイッチを押圧したままでイグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮに切り換える操作である。具体的には、本実施形態では、作業制御装置５０は、イグニッションスイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切り換えられた時点（あるいはＳ３の処理を開始する時点）で、所定のプッシュスイッチが押圧操作されている場合に特殊操作が行われたと判断する。なお、Ｓ３の処理は、イグニッションスイッチ７５のＯＮの検出（Ｓ１）と同時、又は、イグニッションスイッチ７５のＯＮの検出以降（Ｓ１）で制御プログラムの起動処理と並行して行ってもよく、作業制御装置５０において制御プログラムの起動処理後に行ってもよい。つまり、作業制御装置５０は、イグニッションスイッチ７５のＯＮを検出した後にＳ３の処理を実行する。 Further, after starting the activation process, the work control device 50 determines whether or not a special operation (predetermined operation) has been performed via the input operation tool 70 (S3). In the present embodiment, the above-mentioned special operation is an operation of switching the ignition switch 75 from OFF to ON while pressing a predetermined push switch on the input operating tool 70. Specifically, in the present embodiment, the work control device 50 presses a predetermined push switch when the ignition switch 75 is switched from OFF to ON (or when the process of S3 is started). In that case, it is determined that a special operation has been performed. The processing of S3 may be performed simultaneously with the detection of ON of the ignition switch 75 (S1) or in parallel with the activation processing of the control program after the detection of ON of the ignition switch 75 (S1). It may be performed after the start processing of the control program in the device 50. That is, the work control device 50 executes the process of S3 after detecting the ON of the ignition switch 75.

Ｓ３において特殊操作が行われていないと判断した場合、作業制御装置５０は、特殊操作情報として特殊操作が行われていない旨を示す情報（特殊操作情報＝無）を記憶する（Ｓ４）。一方、Ｓ３において特殊操作が行われたと判断した場合、作業制御装置５０は、特殊操作情報として特殊操作が行われた旨を示す情報（特殊操作情報＝有）を記憶（保持）する（Ｓ５）。なお、特殊操作情報は、ＲＡＭ等の記憶媒体に記憶させてもよく、演算回路に備えられるレジスタ、キャッシュ等に記憶させてもよい。 When it is determined in S3 that no special operation has been performed, the work control device 50 stores information (special operation information = none) indicating that no special operation has been performed as special operation information (S4). On the other hand, when it is determined that the special operation has been performed in S3, the work control device 50 stores (retains) information (special operation information = present) indicating that the special operation has been performed as the special operation information (S5). .. The special operation information may be stored in a storage medium such as RAM, or may be stored in a register, cache, or the like provided in the arithmetic circuit.

その後、作業制御装置５０は、Ｓ４またはＳ５で記憶した特殊操作情報（制御信号）の表示制御装置６５への送信を開始する（Ｓ６）。なお、特殊操作情報の送信は、連続的に行ってもよく、所定間隔毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に行ってもよい。また、特殊操作情報を、特殊操作が行われた場合にのみ送信するようにしてもよく、特殊操作が行われていない場合にのみ送信するようにしてもよい。 After that, the work control device 50 starts transmitting the special operation information (control signal) stored in S4 or S5 to the display control device 65 (S6). The special operation information may be transmitted continuously or at predetermined intervals (for example, every several msec). Further, the special operation information may be transmitted only when the special operation is performed, or may be transmitted only when the special operation is not performed.

そして、作業制御装置５０は、特殊操作情報の送信を開始してから所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ７）、経過していない場合には特殊操作情報の送信を継続しながら引き続き所定時間が経過することを監視する。一方、Ｓ７において所定時間が経過したと判断した場合、作業制御装置５０は、特殊操作情報の送信を終了し（Ｓ８）、起動時の表示制御処理を終了する。なお、Ｓ７の処理を省略し、イグニッションスイッチ７５がＯＦＦに切り換えられるまで特殊操作情報を送信し続けるようにしてもよい。あるいは、表示制御装置６５が特殊操作情報を受信したときに受信完了通知を作業制御装置５０に返信し、作業制御装置５０は受信完了通知を受信するまで特殊操作情報を送信し続けるようにしてもよい。あるいは、表示制御装置６５が特殊操作情報を受信したときに受信完了通知を作業制御装置５０に返信し、作業制御装置５０は受信完了通知を受信するか、あるいは送信を開始してから所定時間が経過するまで特殊操作情報を送信し続けるようにしてもよい。 Then, the work control device 50 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of transmission of the special operation information (S7), and if not, continues to transmit the special operation information. Monitor the passage of a predetermined time. On the other hand, when it is determined in S7 that the predetermined time has elapsed, the work control device 50 ends the transmission of the special operation information (S8), and ends the display control process at the time of activation. The process of S7 may be omitted, and the special operation information may be continuously transmitted until the ignition switch 75 is switched to OFF. Alternatively, when the display control device 65 receives the special operation information, the reception completion notification is returned to the work control device 50, and the work control device 50 continues to transmit the special operation information until the reception completion notification is received. good. Alternatively, when the display control device 65 receives the special operation information, the reception completion notification is returned to the work control device 50, and the work control device 50 receives the reception completion notification or starts transmission for a predetermined time. The special operation information may be continuously transmitted until the elapse has passed.

表示制御装置６５は、Ｓ１１で表示制御装置６５の起動処理を開始後（オペレーションシステムの起動の開始後）、引き続いて表示用の制御プログラムの読み込みを実行し、特殊操作情報の受信準備が完了すると（Ｓ１２）、作業制御装置５０から送信されてくる特殊操作情報を受信する（Ｓ１３）。Ｓ１３で特殊操作情報を受信した後、表示制御装置６５は、受信した特殊操作情報に基づいて、特殊操作が行われたか否か（特殊操作情報＝有であるか否か）を判断する（Ｓ１４）。なお、作業制御装置５０が特殊操作情報を特殊操作が行われた場合にのみ送信する構成の場合、及び特殊操作が行われていない場合にのみ送信する構成の場合には、特殊操作情報を受信したか否かに応じて特殊操作が行われたか否かを判断すればよい。 When the display control device 65 starts the start processing of the display control device 65 in S11 (after the start of the operation system starts), subsequently reads the display control program, and the preparation for receiving the special operation information is completed. (S12), the special operation information transmitted from the work control device 50 is received (S13). After receiving the special operation information in S13, the display control device 65 determines whether or not the special operation has been performed (whether or not the special operation information = yes or not) based on the received special operation information (S14). ). When the work control device 50 is configured to transmit the special operation information only when the special operation is performed, or when the work control device 50 is configured to transmit only when the special operation is not performed, the special operation information is received. It may be determined whether or not a special operation has been performed depending on whether or not the operation has been performed.

Ｓ１４において特殊操作が行われたと判断した場合、表示制御装置６５は、設定画面（特殊画面）用の制御プログラムにより、表示装置５０に設定画面（特殊画面）Ｑ１を表示させ（Ｓ１５）、起動時の表示制御を終了する。一方、Ｓ１４において特殊操作が行われなかったと判断した場合、表示制御装置６５は、通常画面用の制御プログラムにより、表示装置５０に通常画面Ｑ２を表示させ（Ｓ１６）、起動時の表示制御を終了する。 When it is determined that the special operation has been performed in S14, the display control device 65 causes the display device 50 to display the setting screen (special screen) Q1 by the control program for the setting screen (special screen) (S15), and at the time of startup. Ends the display control of. On the other hand, when it is determined that the special operation has not been performed in S14, the display control device 65 causes the display device 50 to display the normal screen Q2 by the control program for the normal screen (S16), and ends the display control at startup. do.

つまり、表示制御装置６５は、起動処理（Ｓ１１）から表示処理（Ｓ１５，Ｓ１６）に移行する際に，作業制御装置５０が特殊操作情報を保持している場合には当該特殊操作情報に対応する設定画面（特殊画面）Ｑ１を表示装置に表示させる。
なお、作業制御装置５０と表示制御装置６５とは、設定画面Ｑ１あるいは通常画面Ｑ２の表示処理の前に、ハンドシェイク等の接続処理を実行するが、本実施形態では、作業制御装置５０はハンドシェイクする前に特殊操作情報を送信し、表示制御装置６５はハンドシェイクする前に特殊操作情報を受信できる。これにより、設定画面Ｑ１の表示を素早く実行することができる。 That is, when the display control device 65 shifts from the start processing (S11) to the display processing (S15, S16), if the work control device 50 holds the special operation information, the display control device 65 corresponds to the special operation information. Display the setting screen (special screen) Q1 on the display device.
The work control device 50 and the display control device 65 execute a connection process such as a handshake before the display process of the setting screen Q1 or the normal screen Q2. In the present embodiment, the work control device 50 is a hand. transmits the special operation information before shake, the display control unit 65 can receive special operation information before Ru handshake box. As a result, the display of the setting screen Q1 can be executed quickly.

また、本実施形態では、入力操作具７０における所定のプッシュスイッチを押圧したままでイグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮに切り換える操作を特殊操作としているが、特殊操作の方法はこれに限るものではない。特殊操作は、通常の起動時の操作と識別可能な操作であればよく、例えば、入力操作具７０の切換操作（例えばＯＮ／ＯＦＦ等の押圧操作）を所定時間内に連続的に繰り返す操作等であってもよい。 Further, in the present embodiment, the operation of switching the ignition switch 75 from OFF to ON while pressing a predetermined push switch on the input operating tool 70 is a special operation, but the method of the special operation is not limited to this. The special operation may be any operation that can be distinguished from the normal start-up operation, for example, an operation in which the switching operation of the input operation tool 70 (for example, a pressing operation such as ON / OFF) is continuously repeated within a predetermined time. It may be.

また、本実施形態では、作業制御装置５０が表示制御装置６５に対して連続的に特殊操作情報（制御信号）を出力していたが、これに限るものではない。例えば、表示制御装置６５が作業制御装置５０に対して特殊操作情報の送信要求を行い、この送信要求に対する応答として作業制御装置５０が特殊操作情報を表示制御装置６５に送信するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the work control device 50 continuously outputs special operation information (control signal) to the display control device 65, but the present invention is not limited to this. For example, the display control device 65 may request the work control device 50 to transmit the special operation information, and the work control device 50 may transmit the special operation information to the display control device 65 as a response to the transmission request. ..

また、本実施形態では、作業制御装置５０が電源スイッチＰＷ１をＯＮすることによって表示制御装置６５に電力を供給していたが、これに限るものではない。例えば、イグニッションスイッチ７５に連動してスイッチングされる電源スイッチを表示制御装置６５に内蔵しておき、イグニッションスイッチ７５をＯＮにした場合に当該電源スイッチにより表示制御装置６５に電力が供給されてもよい。 Further, in the present embodiment, the work control device 50 supplies electric power to the display control device 65 by turning on the power switch PW1, but the present invention is not limited to this. For example, a power switch that is switched in conjunction with the ignition switch 75 may be built in the display control device 65, and power may be supplied to the display control device 65 by the power switch when the ignition switch 75 is turned on. ..

次に、表示制御装置６５における設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２の表示処理の一例について説明する。ただし、設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２の表示処理は、後述する内容に限定されない。
図４に示すように、設定画面Ｑ１を表示するに際して、表示制御装置６５は、機械設定を行う複数の選択項目、例えば、「高さ制御設定」、「ＡＩ制御設定」、「アーム制限設定」を設定画面Ｑ１に表示する。ここで、作業者が入力操作具７０を操作して所定の操作が表示制御装置６５に入力されると、表示制御装置６５は、操作情報に応じてカーソルＫを移動させ、選択されている選択項目の候補（選択項目候補という）を変更することができる。設定画面Ｑ１において、「ＡＩ制限設定」という選択項目候補にカーソルＫを合わせ、作業者が入力操作具７０を操作して決定を示す入力信号が表示装置６０に入力されると、表示制御装置６５は、選択項目を決定する。そして、「ＡＩ制限設定」の選択項目が決定後は、表示制御装置６５は、設定画面Ｑ１の表示を、アイドリング回転数を設定する設定画面Ｑ１−１に切り換える。表示制御装置６５は、設定画面Ｑ１−１において入力操作具７０から表示制御装置６５に入力された操作情報に対応して、当該設定画面Ｑ１−１に表示されたアイドリング回転数の値を変更する（増減させる）。設定画面Ｑ１−１でアイドリング回転数を変更後、入力操作具７０を操作すると、設定画面Ｑ１−１に表示された変更後のアイドリング回転数の値（設定値）が新たなアイドリング回転数として更新することができる。アイドリング回転数の更新後、入力操作具７０が操作されると、表示制御装置６５は、アイドリング回転数の設定が完了したことを示す設定画面Ｑ１−２を表示装置６０に表示させた後、当該表示装置６０に表示する画面を、設定画面Ｑ１−１から運転画面Ｑ２に切り換えることができる。 Next, an example of the display processing of the setting screen Q1 and the operation screen Q2 in the display control device 65 will be described. However, the display processing of the setting screen Q1 and the operation screen Q2 is not limited to the contents described later.
As shown in FIG. 4, when displaying the setting screen Q1, the display control device 65 sets a plurality of selection items for machine setting, for example, "height control setting", "AI control setting", and "arm limit setting". Is displayed on the setting screen Q1. Here, when the operator operates the input operation tool 70 and a predetermined operation is input to the display control device 65, the display control device 65 moves the cursor K according to the operation information to select the selected item. Item candidates (called selection item candidates) can be changed. On the setting screen Q1, when the cursor K is placed on the selection item candidate "AI restriction setting" and the operator operates the input operation tool 70 to input an input signal indicating a decision to the display device 60, the display control device 65 Determines the selection item. Then, after the selection item of the "AI limit setting" is determined, the display control device 65 switches the display of the setting screen Q1 to the setting screen Q1-1 for setting the idling speed. The display control device 65 changes the value of the idling speed displayed on the setting screen Q1-1 in response to the operation information input from the input operation tool 70 to the display control device 65 on the setting screen Q1-1. (Increase or decrease). When the input operation tool 70 is operated after changing the idling speed on the setting screen Q1-1, the changed idling speed value (set value) displayed on the setting screen Q1-1 is updated as a new idling speed. can do. When the input operating tool 70 is operated after updating the idling speed, the display control device 65 displays the setting screen Q1-2 indicating that the setting of the idling speed is completed on the display device 60, and then the display device 65. The screen displayed on the display device 60 can be switched from the setting screen Q1-1 to the operation screen Q2.

また、運転画面Ｑ２を表示するに際して、表示制御装置６５は、作業制御装置５０から出力されたエンジン回転数、燃料残量、水温等の稼動情報を取得して、取得した稼動情報を運転画面Ｑ２の所定位置に表示させる。ここで、作業者が入力操作具７０を操作すると、表示制御装置６５は、操作情報に対応して、例えば、運転画面Ｑ２にアワメータ等の累積稼動時間を追加して表示したり、エンジン回転数の表示部分に現在の装着されているアタッチメントを表示することができる。 Further, when displaying the operation screen Q2, the display control device 65 acquires operation information such as the engine speed, the remaining fuel amount, and the water temperature output from the work control device 50, and uses the acquired operation information as the operation screen Q2. Is displayed at a predetermined position. Here, when the operator operates the input operating tool 70, the display control device 65 adds the cumulative operating time of an hour meter or the like to the operation screen Q2 and displays it in response to the operation information, or displays the engine speed. The currently attached attachment can be displayed in the display part of.

本発明の一態様に係る作業機は、作業装置１３と、作業装置１３の制御を行う作業制御装置５０と、表示装置６０と、表示装置６０の制御を行う表示制御装置６５と、作業者が指示入力を行う入力操作具７０とを備え、表示制御装置６５の起動処理に要する時間が作業制御装置５０よりも長い作業機であって、作業制御装置５０は、表示制御装置６５が起動処理から表示処理に移行する前に入力操作具７０に対して所定の操作が行われた場合に所定の操作に対応する操作情報を保持し、表示制御装置６５は、起動処理から表示処理に移行する際に作業制御装置５０が操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を表示装置６０に表示させる。 The work machine according to one aspect of the present invention includes a work device 13, a work control device 50 that controls the work device 13, a display device 60, a display control device 65 that controls the display device 60, and an operator. It is a work machine provided with an input operation tool 70 for inputting an instruction, and the time required for the start processing of the display control device 65 is longer than that of the work control device 50. When a predetermined operation is performed on the input operating tool 70 before shifting to the display processing, the operation information corresponding to the predetermined operation is held, and the display control device 65 shifts from the activation process to the display process. When the work control device 50 holds the operation information, the display device 60 displays a predetermined screen corresponding to the operation information.

また、本発明の一態様に係る作業機の表示制御方法は、作業装置１３と、作業装置１３の制御を行う作業制御装置５０と、表示装置６０と、表示装置６０の制御を行う表示制御装置６５と、作業者が指示入力を行う入力操作具７０とを備え、表示制御装置６５の起動処理に要する時間が作業制御装置５０よりも長い作業機の表示制御方法であって、表示制御装置６５が起動処理から表示処理に移行する前に、入力操作具７０に対して所定の操作が行われた場合に所定の操作に対応する操作情報を作業制御装置５０が保持するステップと、表示制御装置６５が起動処理から表示処理に移行する際に作業制御装置５０が操作情報を保持している場合に、当該操作情報に対応する所定の画面を当該表示制御装置６５が表示装置６０に表示させるステップと、を備えている。 Further, the display control method of the work machine according to one aspect of the present invention includes the work device 13, the work control device 50 that controls the work device 13, the display device 60, and the display control device that controls the display device 60. A display control method for a work machine comprising 65 and an input operation tool 70 for inputting instructions by an operator, and the time required for starting processing of the display control device 65 is longer than that of the work control device 50. A step in which the work control device 50 holds operation information corresponding to a predetermined operation when a predetermined operation is performed on the input operation tool 70 before shifting from the start processing to the display process, and a display control device. When the work control device 50 holds the operation information when the 65 shifts from the start processing to the display processing, the step of causing the display control device 65 to display a predetermined screen corresponding to the operation information on the display device 60. And have.

上記の作業機及び作業機の表示制御方法によれば、起動時に行われる表示切替操作を適切に検出することができる。例えば、表示制御装置６５の起動処理に時間がかかり、表示制御装置６５が起動完了前に行われた入力操作具７０の操作情報を得られない場合であっても、作業制御装置５０が操作情報を保持しているため、操作情報に応じた所定の画面を表示することができる。 According to the above-mentioned work machine and the display control method of the work machine, it is possible to appropriately detect the display switching operation performed at the time of startup. For example, even if it takes time to start the display control device 65 and the display control device 65 cannot obtain the operation information of the input operation tool 70 performed before the start is completed, the work control device 50 performs the operation information. Is held, so that a predetermined screen corresponding to the operation information can be displayed.

また、表示制御装置６５は、所定の画面として作業機１の設定情報を設定する設定画面を表示装置６０に表示させる。これによれば、起動時に起動処理によって表示制御装置６５を立ち上げる場合において、様々な設定を行う設定画面を確実に表示することができる。
また、入力操作具７０は、表示制御装置６５と、作業制御装置５０との両方に接続されている。これによれば、入力操作具７０の操作情報を、表示制御装置６５と、作業制御装置５０側の両者が取得することができ、起動処理など様々な状況下でも確実に操作情報を取得することができ、操作情報に基づく所定の画面の表示に関する制御を行うことができる。 Further, the display control device 65 causes the display device 60 to display a setting screen for setting the setting information of the work machine 1 as a predetermined screen. According to this, when the display control device 65 is started up by the start-up process at the time of start-up, the setting screen for making various settings can be surely displayed.
Further, the input operation tool 70 is connected to both the display control device 65 and the work control device 50. According to this, both the display control device 65 and the work control device 50 side can acquire the operation information of the input operation tool 70, and the operation information can be surely acquired even under various situations such as activation processing. It is possible to control the display of a predetermined screen based on the operation information.

また、作業機１は、ＯＮ及びＯＦＦのいずれかに切換可能なイグニッションスイッチ７５を備え、前記所定の操作は、前記入力操作具の所定箇所を操作しながらイグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮに切り換える操作であってもよい。これによれば、イグニッションスイッチ７５によって原動機８の駆動が停止している状態から原動機８の駆動を開始する状態に切り換える場合、即ち、原動機８の始動時に、入力操作具７０の操作に応じて所定の画面を確実に表示することができる。 Further, the work machine 1 is provided with an ignition switch 75 that can be switched between ON and OFF, and the predetermined operation is an operation of switching the ignition switch 75 from OFF to ON while operating a predetermined position of the input operating tool. It may be. According to this, when the ignition switch 75 switches from the state in which the drive of the prime mover 8 is stopped to the state in which the drive of the prime mover 8 is started, that is, when the prime mover 8 is started, it is determined according to the operation of the input operating tool 70. The screen of is surely displayed.

また、作業制御装置５０は、表示制御装置６５との接続処理を実行する前に、当該表示制御装置６５に対して操作情報を出力する。これによれば、表示装置６０における所定の画面の表示を素早く行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 Further, the work control device 50 outputs operation information to the display control device 65 before executing the connection process with the display control device 65. According to this, it is possible to quickly display a predetermined screen on the display device 60.
It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims are included.

１作業機
１３作業装置
５０作業制御装置
６０表示装置
７０入力操作具
７５イグニッションスイッチ
Ｑ１設定画面
Ｑ２運転画面 1 Work machine 13 Work device 50 Work control device 60 Display device 70 Input controller 75 Ignition switch Q1 Setting screen Q2 Operation screen

Claims

The display control includes a work device, a work control device for controlling the work device, a display device, a display control device for controlling the display device, and an input operation tool for an operator to input instructions. The time required for the start-up process of the device is longer than the time required for the start-up process of the work control device.
When the start operation of the work machine is performed and the power supply to the display control device and the work control device is started, the display control device starts the start process including the start of the operating system, and the work control device starts. Starts the start-up process, including the start-up of the control program,
The work control device determines whether or not a predetermined special operation has been performed at the time of the start operation, and holds special operation information indicating whether or not the special operation has been performed, and has a hand with the display control device. Before the shake communication is established, the special operation information is continuously or at predetermined time intervals to be transmitted to the display control device.
The display control device receives the special operation information before the handshake communication with the work control device is established, determines the presence or absence of the special operation according to the received special operation information, and performs the special operation. A work machine that displays a normal screen on the display device when it is not displayed, and displays a special setting screen for setting setting information of the work machine on the display device when a special operation is performed .

The work control device and the display control device start the handshake communication before the display process of the normal screen or the special setting screen, and the normal screen or the special setting screen before the handshake communication is established. The working machine according to claim 1, wherein the display device is displayed.

The work machine according to claim 1 or 2, wherein the input operation tool is connected to both the display control device and the work control device.

The work control device transmits the special operation information to the display control device only when the special operation is performed or when the special operation is not performed.
The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control device determines whether or not the special operation has been performed depending on whether or not the special operation information has been received.

The display control device includes a work device, a work control device that controls the work device, a display device, a display control device that controls the display device, and an input operation tool for an operator to input instructions. This is a display control method for a work machine in which the time required for the start-up process of the work control device is longer than the time required for the start-up process of the work control device.
When the start operation of the work machine is performed and the power supply to the display control device and the work control device is started, the display control device starts the start process including the start of the operating system, and the work control The step at which the device initiates the startup process, including the activation of the control program,
A step in which the work control device determines whether or not a predetermined special operation has been performed at the time of the activation operation, and holds special operation information indicating whether or not the special operation has been performed.
A step in which the work control device continuously or at predetermined time intervals transmits the special operation information to the display control device before handshake communication with the display control device is established.
The display control device receives the special operation information before the handshake communication with the work control device is established, determines the presence or absence of the special operation according to the received special operation information, and performs the special operation. If not, the normal screen is displayed on the display device, and if a special operation is performed, the special setting screen for setting the setting information of the work machine is displayed on the display device.
Display control method for working machines equipped with.