JP6953979B2 - 結束機 - Google Patents

Description

本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。

この種の結束機は、ワイヤを収容するマガジンと、マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部により送られてきたワイヤを鉄筋の周囲に沿ってカールさせるカールガイドと、カールガイドによりカールされたワイヤを捩って鉄筋を結束する結束部とを備える。結束機によって鉄筋を結束する場合、先ずワイヤをワイヤ送り部に装填する。次いでワイヤ送り部を駆動してワイヤをカールガイドに向けて送り、カールガイドでカールさせた後、結束部で捩って鉄筋を結束する。

ワイヤ送り部は、外周面が対向するように配置された一対の送り部材を備える。送り部材の外周面には周方向に溝が形成されており、ワイヤをワイヤ送り部に装填するときは、この溝にワイヤを通す。

ワイヤ送り部へのワイヤの装填は、作業者が手動で行うため、手動による装填後のワイヤの端部（先端部）の位置が一定しない。そこで、ワイヤ装填時、ワイヤの端部の位置を、所定のワイヤ待機位置に合わせることのできる結束機が提案されている。この結束機は、ワイヤを切断するカッターにワイヤの端部を突き当てることで、ワイヤの端部の位置をワイヤ待機位置に合わせるものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１２７３２３号公報

ワイヤをワイヤ送り部に装填するとき、ワイヤが送り部材の溝にうまく通されず、ワイヤ送り部に正常に装填されない場合がある。このような状態でワイヤの送りが行われると、正常にワイヤが送られない可能性がある。また、このような状態でワイヤの端部の位置をワイヤ待機位置に合わせようとしても、ワイヤ待機位置にワイヤを正常に合わせることができない可能性がある。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤをワイヤ送り部に確実に装填できるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを挟持して回転動作で送る第１の送り部材及び第２の送り部材を有したワイヤ送り部と、ワイヤ送り部により送られるワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカールガイドと、ワイヤ送り部によりカールガイドへ送られるワイヤの正方向の送りに対し、少なくともワイヤ送り部の上流側に設けられ、ワイヤをワイヤ送り部に案内するワイヤガイドと、カールガイドによりカールされたワイヤを捩る結束部と、ワイヤ送り部及び前記結束部を制御する制御部とを備え、ワイヤ送り部でカールガイドに送られる前のワイヤを待機させるワイヤ待機位置が、ワイヤ送り部とカールガイドとの間に設定され、制御部は、ワイヤ待機位置にワイヤの位置を合わせる初期動作で、ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送った後、同ワイヤを逆方向に送る結束機である。

本発明では、ワイヤ待機位置にワイヤの位置を合わせる初期動作で、ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送る。このときワイヤは、ワイヤガイドで第１の送り部材と第２の送り部材との間に案内される。このため、ワイヤがワイヤ送り部に正しく装填されていなかったとしても、ワイヤを正方向に送る間、ワイヤはワイヤガイドによってワイヤ送り部の正しい位置に除々に戻される（装填される）。

以上のように本発明によれば、ワイヤがワイヤ送り部に正しく装填されなかったとしても、ワイヤをワイヤ待機位置を通過する位置まで正方向への送ることで、ワイヤをワイヤ送り部の本来の正しい位置に装填し直すことができる。

本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面から見た図である。 ワイヤ送り部の要部構成の一例を示す構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。 ワイヤが正常に装填されていない状態を示す説明図である。 ワイヤ装填後の初期動作の一例を示すフローチャートである。 ワイヤ装填後の初期動作の一例を示す動作説明図である。 ワイヤ装填後の初期動作の一例を示す動作説明図である。 ワイヤ装填後の初期動作の一例を示す動作説明図である。 ワイヤ装填後の初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の他の例を示すブロック図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。 他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た図、図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た図、図３は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面から見た図である。

本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを結束物である鉄筋Ｓに向けて送り、鉄筋Ｓの周囲に沿ってカールさせた後、ワイヤＷの一部を把持して捩じることで、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが収納される収納部であるマガジン２Ａと、マガジン２ＡからのワイヤＷを引き出して送るワイヤ送り部３Ａを備える。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られたワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に沿ってカールさせるカールガイド５Ａと、鉄筋Ｓに沿ってカールされたワイヤＷを切断する切断部６Ａと、切断後、ワイヤＷの一部を把持して捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａ及び切断部６Ａを駆動する駆動部８Ａとを備える。

鉄筋結束機１Ａは、矢印Ｆで示す正方向にワイヤＷを送る動作で、マガジン２ＡからのワイヤＷをワイヤ送り部３Ａに案内する第１のワイヤガイド４Ａ１と、ワイヤ送り部３Ａから送り出されたワイヤＷを切断部６Ａに案内する第２のワイヤガイド４Ａ２を備える。

マガジン２Ａは、ワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０を回転、着脱可能に収納する。本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束できるようにするため、リール２０には２本のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれている。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されるが、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤ等であってもよい。

図４は、ワイヤ送り部の要部構成の一例を示す図である。ワイヤ送り部３Ａは、並列された２本のワイヤＷを挟持して、回転動作で送る一対の送り部材を含み、一対の送り部材として、第１の送りギア（第１の送り部材）３０Ｌと第２の送りギア（第２の送り部材）３０Ｒを備える。

第１の送りギア３０Ｌの外周には、全周にわたって駆動力を伝達する歯部３１Ｌが形成される。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状である。第１の送りギア３０Ｌは、外周の全周に、円周方向に沿ってワイヤＷが入る溝部３２Ｌが形成される。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成される。

第２の送りギア３０Ｒも第１の送りギア３０Ｌと同様、外周に、駆動力を伝達するための歯部３１Ｒと、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒが形成される。歯部３１Ｒは平歯車を構成する形状であり、溝部３２Ｒは断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成される。

第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒは、ワイヤＷの送り経路を挟んで対向するように設けられる。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填し、さらに挟持できるようにするため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが離れる方向及び近づく方向に移動可能に構成される。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、図示しないバネ等の付勢部材で互いに近づく方向に押圧される。

ワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に装填するには、第１の送りギア３０Ｌに対する第２の送りギア３０Ｒの押圧を解除する。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは互いが離れる方向に移動可能となり、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填するための間隔が形成される。ワイヤＷを挟持するには、ワイヤＷを装填した後、第１の送りギア３０Ｌに対して第２の送りギア３０Ｒを近づく方向に移動させる。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合うように構成される。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間で回転による駆動力が伝達される。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動するワイヤ送り駆動部の一例である送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。

第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。

これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷ１との間に生じる摩擦力、及び第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷ２との間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向が切り替えられる。

カールガイド５Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷに巻き癖をつける第１ガイド５０と、第１ガイド５０から送り出されたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する第２ガイド５１を備える。

切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、駆動部８Ａの駆動力を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２とを備える。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備え、開口６０ａにワイヤＷを切断可能なエッジ部が設けてある。

可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。また、可動刃部６１は、ワイヤＷの端部の位置を、所定のワイヤ待機位置Ｐ１に合わせる位置出しを行うときに機能する。すわなち、ワイヤＷの端部の位置出しを行うとき、可動刃部６１を移動させてワイヤＷの送り経路を閉じることで、ワイヤＷの端部を可動刃部６１に突き当てるようにしている。換言すれば、ワイヤＷを切断するときの可動刃部６１の位置を、可動刃部６１でワイヤＷの送り経路Ｌを閉じる閉位置とし、可動刃部６１をワイヤＷの送り経路Ｌから退避させた位置を、可動刃部６１でワイヤＷの送り経路Ｌを開く開位置とする。そして、閉位置に移動させた可動刃部６１にワイヤＷが突き当たるまでワイヤＷを送ることで、ワイヤＷをワイヤ待機位置Ｐ１に位置させる。このように、本例では、閉位置に移動した可動刃部６１が、ワイヤ待機位置Ｐ１となる。

結束部７Ａは、ワイヤＷを把持する把持部７０と、ワイヤＷを把持した把持部７０を回転させる作動部７１を備える。把持部７０は、作動部７１の動作でワイヤＷを把持して回転することで、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる。作動部７１は、ワイヤＷの端部を曲げる折り曲げ部７１ａを備え、把持部７０でワイヤＷを把持する動作と連動して、ワイヤＷの端部を鉄筋Ｓ側へ曲げる。

駆動部８Ａは、切断部６Ａ及び結束部７Ａを駆動する捩じりモータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１と、減速機８１を介して捩じりモータ８０に駆動されて回転する回転軸８２とを備える。

駆動部８Ａは、回転軸８２の回転動作で、回転軸８２の軸方向に沿って作動部７１を移動させる。作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、把持部７０はワイヤＷを把持する。駆動部８Ａは、回転軸８２の軸方向に沿って移動させた作動部７１を、回転軸８２の回転動作で回転させる。作動部７１は、回転軸８２が軸回りに回転することで、把持部７０でワイヤＷを捩じる。

駆動部８Ａは、切断部６Ａの伝達機構６２に駆動力を伝達する移動部材８３を備える。移動部材８３は、回転軸８２の回転動作で、回転軸８２の軸方向に沿って移動する。伝達機構６２は、回転軸８２の軸方向に沿った移動部材８３の動きを、可動刃部６１の回転動作に変換する。

次に、ワイヤＷの送りを案内するワイヤガイドについて説明する。図２に示すように、第１のワイヤガイド４Ａ１はワイヤガイドの一例で、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの上流側に配置される。また、第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの下流側、より具体的には、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒと、切断部６Ａとの間に配置される。

第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、ワイヤＷが通るガイド穴４０Ａを備える。ガイド穴４０Ａは、ワイヤＷの径方向の位置を規制する形状を有する。２本のワイヤＷを送る構成では、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２には、２本のワイヤＷを並列させて通す形状のガイド穴４０Ａが形成される。

ガイド穴４０Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を通るワイヤＷの送り経路Ｌ上に設けられる。第１のワイヤガイド４Ａ１は、ガイド穴４０Ａを通るワイヤＷを、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間の送り経路Ｌに誘導する。

正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対してガイド穴４０Ａの上流側にはワイヤ導入部が設けられる。ワイヤ導入部は、下流側に比べて開口面積を大きくした円錐形状または角錐形状等のテーパ状となっている。これにより、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２に対するワイヤＷの導入が容易になる。

鉄筋結束機１Ａは、一の方向に延伸し、結束部７Ａや駆動部８Ａを収容する本体部１０Ａと、本体部１０Ａから他の方向に延伸し、作業者により把持されるハンドル部１１Ａを備える。ハンドル部１１Ａは、一の方向においてカールガイド５Ａ側（前側）にトリガ１２Ａを有する。トリガ１２Ａの操作によりトリガスイッチ１３Ａが押され、トリガスイッチ１３Ａの状態に応じて制御部１４Ａが送りモータ３３と捩じりモータ８０を制御する。また、ハンドル部１１Ａの下部にはバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。

図５は、本実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。制御部１４Ａには、メインスイッチ１６Ａ、トリガスイッチ１３Ａ、送りモータ３３及び捩じりモータ８０が接続される。制御部１４Ａは、メインスイッチ１６Ａやトリガスイッチ１３Ａの状態に応じて送りモータ３３や捩じりモータ８０を制御する。また、制御部１４Ａは、送りモータ３３や捩じりモータ８０の回転数や回転量、または送りモータ３３や捩じりモータ８０に掛かる負荷を検知して、送りモータ３３や捩じりモータ８０を停止させる。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
まず、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａに手動でワイヤＷを装填する動作について説明する。

ワイヤ送り部３Ａの第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填する動作では、図示しない操作部材の操作で、第１の送りギア３０Ｌに対する第２の送りギア３０Ｒの押圧を解除する。これにより、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離れる方向に移動可能となり、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填可能となる。

第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填する動作では、２本のワイヤＷのうちの一方のワイヤＷ１が第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌを通るようにし、他方のワイヤＷ２が第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを通るようする。そして図示しない操作部材の操作で、第１の送りギア３０Ｌに対して第２の送りギア３０Ｒを押圧することで、２本のワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで挟持する。

図４は、ワイヤが正常に装填された状態を示したものである。ワイヤが正常に装填された状態では、図示のとおり、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌに２本のワイヤＷのうちの一方のワイヤＷ１が通り、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒに２本のワイヤＷのうちの他方のワイヤＷ２が通り、この状態で第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に２本のワイヤＷが挟持される。

２本のワイヤWが正常に装填された状態では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌに一方のワイヤＷ１が押圧され、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒに他方のワイヤＷ２が押圧される。従って、送りモータ３３により駆動されて第１の送りギア３０Ｌが回転すると、第１の送りギア３０Ｌと従動して第２の送りギア３０Ｒが回転し、２本のワイヤＷのそれぞれに、当該ワイヤＷを送る力がかかるようになる（２本のワイヤＷが送られる）。

図６は、ワイヤが正常に装填されていない状態を示す説明図である。図６の例では、２本のワイヤＷのうちの他方のワイヤＷ２は第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを通っているが、一方のワイヤＷ１は第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌから外れ、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒとの間に位置している（挟まれている）。このため、図４に示す、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に正常にワイヤＷが装填された場合と比較して、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの間隔が広くなる。

これにより、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒに入った他方のワイヤＷ２は、溝部３２Ｌと溝部３２Ｒの何れにも押圧されず、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを送るための力が十分に伝達されない。従って、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒを回転させても、一方のワイヤＷ１のみが送られ、他方のワイヤＷ２は送られない。

従って、ワイヤＷが図６に示すように第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に正常に装填されていない状態で、ワイヤＷの端部をワイヤ待機位置Ｐ１である可動刃部６１に突き当てて位置合わせをしようとしても、一方のワイヤＷ１のみが送られ、一方のワイヤＷ１のみが可動刃部６１に当たるため、ワイヤＷ１には過剰なトルクがかかる。このためワイヤＷ１は座屈してしまう。換言すれば、送りモータ３３は、本来２本のワイヤＷを送るのに必要なトルクでワイヤＷを送ろうとするため、ワイヤＷ１が可動刃部６１に当たった瞬間に送りモータ３３を停止させるなどの対応をとらないと、ワイヤＷ１のみの耐力ではワイヤＷ１が座屈してしまう。そしてワイヤＷ１が座屈するとワイヤＷを正常に送れなくなる。

次に、ワイヤＷをワイヤ送り部３Ａの正常でない位置に装填してしまった場合であっても、ワイヤＷをワイヤ送り部３Ａの正常の位置に戻す（装填し直す）ことが可能な制御動作の例について説明する。

図７は、ワイヤ装填後の初期動作の一例を示すフローチャート、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄは、ワイヤ装填後の初期動作の一例を示す動作説明図である。

まず、ワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間の正常な位置に案内するため、ステップＳＡ１〜ＳＡ６で、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送る動作を行う。

すなわち、制御部１４Ａは、所定のメインスイッチ１６Ａの操作、トリガスイッチ１３Ａの操作で、初期動作の開始を検知する。尚、初期動作の開始を所定のメインスイッチ１６Ａの操作後、初回のトリガスイッチ１３Ａの操作で検知するようにしても良い。制御部１４Ａは、初期動作の開始を検知すると、図８Ａに示すように、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向の送りに対し、ワイヤＷの端部Ｗｅがワイヤ待機位置Ｐ１である切断部６Ａの可動刃部６１より上流側に位置する状態から、ステップＳＡ１で、送りモータ３３を所定量正方向に回転させる。送りモータ３３を所定量正方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転し、図８Ｂに示すように、ワイヤＷが正方向に送られる。

ここで、リール２０に巻かれた２本以上のワイヤＷは、まだ未使用の状態では、ワイヤを装填しやすくするなどの理由から、端部（先端部）Ｗｅまたは端部Ｗｅの近傍が結合部Ｗｃで繋がった状態になっている。このため、図６に示すように、ワイヤＷの装填が正常に行われておらず、他方のワイヤＷ２に駆動力が十分に伝達されない場合でも、２本のワイヤＷとも正方向に送られる。しかし、２本のワイヤWとも送られたとしても、ワイヤＷの端部が可動刃部６１に当たった後、更にワイヤＷを正方向に送る動作が継続されると、一方のワイヤＷ１には更にワイヤＷを送ろうとする力がかかる。そして、ワイヤＷは可動刃部６１に当たっているため、これ以上ワイヤＷの送りが行えず、１本のワイヤＷ１に力が集中してかかり、ワイヤＷ１が座屈する。

そこで、ステップＳＡ１及びＳＡ２でワイヤを正方向に送るようにした。ワイヤ送り経路を開にした状態でワイヤＷを送ることで、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たって座屈することがなくなるとともに、ワイヤＷを送っている間、ワイヤＷは、第１のワイヤガイド４Ａ１によって整列され、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｒと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間に案内される。このため、ワイヤＷを送っている間、ワイヤＷは第１のワイヤガイド４Ａ１によって、次第に第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間の正常な位置に戻るようになる。

上述したように、ワイヤＷを正方向に送る動作で、第１のワイヤガイド４Ａ１によりワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間に案内するためには、第１のワイヤガイド４Ａ１を通過したワイヤＷが、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間を通過する位置まで送られる必要がある。

そこで、ワイヤＷを正方向に送る動作では、ワイヤＷの送り量を、第１のワイヤガイド４Ａ１を通過したワイヤＷが、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間を通過し、さらに、ワイヤ待機位置Ｐ１である可動刃部６１を通過し、かつ、第１ガイド５０から突出しない程度とする。ワイヤＷの送り量は、送りモータ３３の回転量で制御可能であり、正方向へのワイヤＷの送り量が上述した量となるように、送りモータ３３の回転量が設定される。

制御部１４Ａは、ステップＳＡ２で、ワイヤＷを正方向に規定量送る。ステップＳＡ２において、上述したように、第１のワイヤガイド４Ａ１でワイヤＷをガイドさせるために必要な所定量、送りモータ３３を正方向に回転させると、その後ステップＳＡ３で、送りモータ３３を停止させる。送りモータを停止させた後、ステップＳＡ４で、送りモータ３３を逆方向に所定量回転させる。送りモータ３３を逆方向に所定量回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが逆方向に回転し、図８Ｃに示すように、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる。

ワイヤＷが逆方向に送られる動作で、ワイヤＷの端部Ｗｅが切断部６Ａを非通過であると、次に可動刃部６１を作動させる動作で、ワイヤＷが切断されることになる。また、ワイヤＷが逆方向に送られる動作で、ワイヤＷの端部Ｗｅが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を抜ける位置までワイヤＷが逆方向に送られると、ワイヤＷの送りが不可能になる。

一方、ワイヤＷを正方向に送る動作での送り量と同量、ワイヤＷを逆方向に送ると、ワイヤＷの端部Ｗｅが切断部６Ａを通過する位置までは送られるが、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を抜ける位置までワイヤＷが送られることはない。

そこで、ワイヤＷを逆方向に送る動作では、ワイヤＷの送り量を、第１のワイヤガイド４Ａ１でワイヤＷをガイドさせるために正方向にワイヤＷを送る動作でのワイヤＷの送り量と同等程度、すなわち、ワイヤＷの端部Ｗｅが少なくともワイヤ待機位置Ｐ１である可動刃部６１までとする。すなわち、ワイヤＷを逆方向に送る場合、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間からは抜けない程度まで送るようにする。逆方向へのワイヤＷの送り量が上述した量となるように、送りモータ３３の回転量が設定される。

制御部１４Ａは、ステップＳＡ５で、ワイヤWを逆方向に規定量送る。具体的には、ワイヤＷを所定の位置まで戻すために必要な所定量、送りモータ３３を逆方向に回転させる。ワイヤWを逆方向に規定量送ると、ステップＳＡ６で、送りモータ３３を停止させる。

ここで、ワイヤＷが逆方向に送られる動作では、ワイヤＷの送り方向に対し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの上流側、すなわち、第１及び第２の送りギア３０Ｌ、３０Ｒと切断部６Ａとの間にある第２のワイヤガイド４Ａ２を通過し、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に案内される。

第２のワイヤガイド４Ａ２のガイド穴４０Ａは、２本のワイヤＷを整列させる形状で構成され、かつ、ワイヤＷを逆方向に送る動作では、ワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間に案内する。これにより、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、２本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間に案内され、正常な位置で保持される。

また、上述したワイヤＷを正方向に送る動作で、万一、２本のワイヤＷが正常な位置に装填できなくても、次にワイヤＷを逆方向に送る動作で、第２のワイヤガイド４Ａ２により２本のワイヤＷが正常な位置に装填される。

次に、ワイヤＷの端部Ｗｅの位置をワイヤ待機位置に位置出しできるようにするため、ステップＳＡ７〜ＳＡ９で、可動刃部６１を作動させてワイヤＷの送り経路を閉じる。

すなわち、制御部１４Ａは、ステップＳＡ７で、捩じりモータ８０を所定量正方向に回転させる。捩じりモータ８０を所定量正方向に回転させると、ステップＳＡ８で、可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で閉位置に移動し、ワイヤＷの送り経路を閉じる。可動刃部６１を作動させるために必要な所定量、捩じりモータ８０を正方向に回転させると、制御部１４Ａは、ステップＳＡ９で、捩じりモータ８０を停止させる。

ここで、上述したように、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送り、ワイヤＷをワイヤ送り部３Ａで正常な位置に案内する動作で、ワイヤＷの端部Ｗｅは、少なくともワイヤ待機位置Ｐ１である可動刃部６１の位置にあるので、可動刃部６１を作動させても、ワイヤＷが切断されることはない。

次に、ワイヤＷの端部Ｗｅの位置をワイヤ待機位置に位置出しするため、ステップＳＡ１０〜ＳＡ１２で、ワイヤＷを正方向に送る。

すなわち、制御部１４Ａは、ステップＳＡ１０で、送りモータ３３を正方向に回転させる。送りモータ３３を正方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転し、ワイヤＷが正方向に送られる。ワイヤＷが正方向に送られると、図８Ｄに示すように、ワイヤＷの端部Ｗｅがワイヤ待機位置Ｐ１である可動刃部６１の位置に到達する。ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１の位置に到達すると、可動刃部６１でワイヤＷの送り経路を閉じているので、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たる。

ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に到達したことを検知する手段の一例としては、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たると、ワイヤＷを正方向に送ることができなくなり、送りモータ３３の負荷が増加するので、この負荷を検知するという手段がある。制御部１４Ａは、ステップＳＡ１１で、送りモータ３３の負荷を検知し、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に到達したと判断すると、ステップＳＡ１２で、送りモータ３３を停止させる。なお、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に到達したことを、ワイヤＷの位置を検知するセンサや送りモータ３３の回転量等から判断しても良い。

ここで、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たった状態では、次に可動刃部６１を作動させる際にワイヤＷが負荷となる可能性がある。そこで、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に到達した後、所定の若干量、ワイヤＷを逆方向に送る動作を行っても良い。

次に、ワイヤＷの送り経路を開くため、ステップＳＡ１３〜ＳＡ１５で、可動刃部６１を作動させてワイヤＷの送り経路を開く。

すなわち、制御部１４Ａは、ステップＳＡ１３で、捩じりモータ８０を所定量逆方向に回転させる。捩じりモータ８０を所定量逆方向に回転させることで、ステップＳＡ１４で、可動刃部６１が退避してワイヤＷの送り経路を開き、移動部材８３が原点位置に復帰する。そして制御部１４Ａは、ステップＳＡ１５で、捩じりモータ８０を停止させる。

上述したステップＳＡ１〜ＳＡ６の動作で、２本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間の正常な位置に装填され、ステップＳＡ７〜ＳＡ１５の動作で、ワイヤＷの端部Ｗｅの位置出しが行われる。

なお、従来は、図６に示すように、ワイヤＷの装填が正常に行われていない状態でも、ワイヤＷの端部Ｗｅの位置出しを行うため、ステップＳＡ７〜ＳＡ１５の動作を行っていた。このため、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たった後、更にワイヤＷを正方向に送る動作が継続されると、一方のワイヤＷ１には、更にワイヤＷを送ろうとする力がかかる。しかし、ワイヤＷは端部Ｗｅが可動刃部６１に当たっているため、これ以上ワイヤＷの送りが行えず、１本のワイヤＷ１に力が集中してかかり、ワイヤＷ１が座屈することがあった。

これに対し、ステップＳＡ１〜ＳＡ６の動作を行うことで、２本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間の正常な位置に装填されるようになるので、２本のワイヤＷのそれぞれに、溝部３２Ｌ、３２Ｒを介して第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲからワイヤＷを送るための力が十分に伝達されるようになる。

これにより、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たった後、更にワイヤＷを正方向に送る動作が継続されても、ワイヤＷを送る力が２本のワイヤＷに分散してかかり、ワイヤＷにかかる力が１本のワイヤＷに集中することに起因するワイヤＷの座屈を抑制することができる。

次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋Ｓを２本のワイヤＷで結束する動作について説明する。

鉄筋結束機１Ａは、上述した装填動作及び初期動作でワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの端部Ｗｅがワイヤ待機位置Ｐ１に位置した状態となる。

鉄筋Ｓがカールガイド５Ａの第１ガイド５０と第２ガイド５１の間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、送りモータ３３が正方向に回転し、送りモータ３３に駆動されて第１の送りギア３０Ｌが正方向に回転する。そして第１の送りギア３０Ｌが回転すると、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転する。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持された２本のワイヤＷが正方向に送られる。

ワイヤＷが正方向に送られると、ワイヤＷはカールガイド５Ａを通過することで、鉄筋Ｓの周囲に沿って巻き癖が付けられる。第１ガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、第２ガイド５１で把持部７０に誘導される。そして、ワイヤＷの端部が所定の位置まで送られると、送りモータ３３の駆動が停止される。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲にループ状に巻かれる。

ワイヤＷの送りを停止した後、捩じりモータ８０を正方向に回転させることで、作動部７１により把持部７０を作動させ、ワイヤＷの端部を把持する。把持部７０でワイヤＷを把持すると、捩じりモータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３３を逆方向に回転させる。送りモータ３３が逆方向に回転すると、第１の送りギア３０Ｌが逆方向に回転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが逆方向に回転する。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたワイヤＷが逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、送りモータ３３の逆方向への回転を停止した後、捩じりモータ８０を正方向に回転させることで、移動部材８３により伝達機構６２を介して可動刃部６１が作動し、ワイヤＷを切断する。

ワイヤＷを切断した後、捩じりモータ８０の正方向の回転を継続することで、作動部７１の折り曲げ部７１ａでワイヤＷの端部を鉄筋Ｓ側に曲げ、更に捩じりモータ８０の正方向の回転を継続することで、ワイヤＷを把持している把持部７０を作動部７１と一体に回転させ、ワイヤＷを捩じる。

ワイヤＷを捩じった後、捩じりモータ８０を逆方向に回転させることで、作動部７１により把持部７０が作動し、ワイヤＷの把持が解除される。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の変形例＞
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ及び図９Ｄは、他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。上述した実施の形態では、可動刃部６１で位置規制部を構成したが、この変形例では、位置規制部６５を可動刃部６１とは別に設けている。

位置規制部６５は、ワイヤＷの正方向に送りに対し、可動刃部６１の上流側で、ワイヤ送り部３Ａ及び第２のワイヤガイド４Ａ２の下流側に設けられる。位置規制部６５は、図５に示す制御部１４Ａの制御で、ワイヤＷの送り経路を閉じる閉位置から、ワイヤＷの送り経路を開く開位置に移動する。

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ及び図９Ｄを参照して、初期動作について説明すると、図９Ａに示すように、位置規制部６５を開位置に移動させてワイヤＷの送り経路を開き、送りモータ３３を所定量正方向に回転させる。送りモータ３３を所定量正方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転し、図９Ｂに示すように、ワイヤＷが正方向に送られる。

ワイヤＷが正方向に送られる動作では、ワイヤＷの送り方向に対し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの上流側にある第１のワイヤガイド４Ａ１を通過し、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に案内される。

これにより、図６に示すように、ワイヤＷの装填が正常に行われていない場合でも、ワイヤＷを正方向に送る動作で、２本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間に案内され、図４に示すように、正常な位置に装填される。

制御部１４Ａは、送りモータ３３を所定量正方向に回転させると、送りモータ３３を停止させた後、送りモータ３３を所定量逆方向に回転させる。送りモータ３３を所定量逆方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが逆方向に回転し、図９Ｃに示すように、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる。

制御部１４Ａは、ワイヤＷを所定の位置まで戻すために必要な所定量、送りモータ３３を逆方向に回転させると、送りモータ３３を停止させる。

次に、制御部１４Ａは、位置規制部６５を閉位置に移動させ、ワイヤＷの送り経路を閉じ、送りモータ３３を正方向に回転させる。送りモータ３３を正方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転し、ワイヤＷが正方向に送られる。ワイヤＷが正方向に送られると、図９Ｄに示すように、ワイヤＷの端部Ｗｅがワイヤ待機位置Ｐ１である位置規制部６５の位置に到達する。ワイヤＷの端部Ｗｅが位置規制部６５の位置に到達すると、位置規制部６５でワイヤＷの送り経路を閉じているので、ワイヤＷの端部Ｗｅが位置規制部６５に当たる。

制御部１４Ａは、ワイヤＷの端部Ｗｅが位置規制部６５に到達したと判断すると、送りモータ３３を停止させる。次に、制御部１４Ａは、位置規制部６５を開位置に移動させ、ワイヤＷの送り経路を開く。これにより、２本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間の正常な位置に装填され、かつ、ワイヤＷの端部Ｗｅの位置が、ワイヤ待機位置Ｐ１に合わせられる。

図１０は、本実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の他の例を示すブロック図である。上述した可動刃部６１または位置規制部６５は、捩じりモータ８０で駆動されることとしたが、この例では、位置規制部６５が捩じりモータ８０とは別のモータ８５で駆動されるようにしている。

図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ及び図１１Ｄは、他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。上述した実施の形態では、２本のワイヤＷを送る構成で説明したが、１本のワイヤＷを送る構成でも良い。

図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ及び図１１Ｄを参照して、初期動作について説明すると、図１１Ａに示すように、可動刃部６１を開位置に移動させてワイヤＷの送り経路を開き、送りモータ３３を所定量正方向に回転させる。なお、可動刃部６１とは別に、位置規制部を備える構成としても良い。送りモータ３３を所定量正方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転し、図１１Ｂに示すように、ワイヤＷが正方向に送られる。

ワイヤＷが正方向に送られる動作では、ワイヤＷの送り方向に対し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの上流側にある第１のワイヤガイド４Ａ１を通過し、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に案内される。

これにより、ワイヤＷの装填が正常に行われていない場合でも、ワイヤＷを正方向に送る動作で、１本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間に案内され、正常な位置に装填される。

制御部１４Ａは、送りモータ３３を所定量正方向に回転させると、送りモータ３３を停止させた後、送りモータ３３を所定量逆方向に回転させる。送りモータ３３を所定量逆方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが逆方向に回転し、図１１Ｃに示すように、ワイヤＷが矢印Ｒで示す逆方向に送られる。

制御部１４Ａは、ワイヤＷを所定の位置まで戻すために必要な所定量、送りモータ３３を逆方向に回転させると、送りモータ３３を停止させる。

次に、制御部１４Ａは、可動刃部６１を閉位置に移動させ、ワイヤＷの送り経路を閉じ、送りモータ３３を正方向に回転させる。送りモータ３３を正方向に回転させると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが正方向に回転し、ワイヤＷが正方向に送られる。ワイヤＷが正方向に送られると、図１１Ｄに示すように、ワイヤＷの端部Ｗｅがワイヤ待機位置Ｐ１である可動刃部６１の位置に到達する。ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１の位置に到達すると、可動刃部６１でワイヤＷの送り経路を閉じているので、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に当たる。

制御部１４Ａは、ワイヤＷの端部Ｗｅが可動刃部６１に到達したと判断すると、送りモータ３３を停止させる。次に、制御部１４Ａは、可動刃部６１を開位置に移動させ、ワイヤＷの送り経路を開く。これにより、１本のワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間の正常な位置に装填され、かつ、ワイヤＷの端部Ｗｅの位置が、ワイヤ待機位置Ｐ１に合わせられる。

１Ａ・・・鉄筋結束機、１４Ａ・・・制御部、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０Ｌ・・・第１の送りギア（第１の送り部材）、３２Ｌ・・・溝部、３０Ｒ・・・第２の送りギア（第２の送り部材）、３２Ｒ・・・溝部、３３・・・送りモータ、４Ａ１・・・第１のワイヤガイド、４Ａ２・・・第２のワイヤガイド、５Ａ・・・カールガイド、６Ａ・・・切断部、６０・・・固定刃部、６１・・・可動刃部、６５・・・位置規制部、７Ａ・・・結束部、８Ａ・・・駆動部、８０・・・捩じりモータ、Ｗ・・・ワイヤ

Claims (10)

1. ワイヤを挟持して回転動作で送る第１の送り部材及び第２の送り部材を有したワイヤ送り部と、
   前記ワイヤ送り部により送られるワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカールガイドと、
   前記ワイヤ送り部により前記カールガイドへ送られるワイヤの正方向の送りに対し、少なくとも前記ワイヤ送り部の上流側に設けられ、ワイヤを前記ワイヤ送り部に案内するワイヤガイドと、
   前記カールガイドによりカールされたワイヤを捩る結束部と、
   前記ワイヤ送り部及び前記結束部を制御する制御部と
   を備え、
   前記ワイヤ送り部で前記カールガイドに送られる前のワイヤを待機させるワイヤ待機位置が、前記ワイヤ送り部と前記カールガイドとの間に設定され、
   前記制御部は、前記ワイヤ待機位置にワイヤの位置を合わせる初期動作で、前記ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送った後、同ワイヤを逆方向に送る
   結束機。
2. 前記制御部は、前記初期動作で、前記ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送った後、少なくとも前記ワイヤ待機位置まで同ワイヤを逆方向に送る
   請求項１に記載の結束機。
3. 前記ワイヤ待機位置に設けられ、ワイヤの送り経路を開閉する位置規制部を備え、
   前記制御部は、前記位置規制部を開位置に移動させてワイヤの送り経路を開き、前記ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送り、少なくとも前記ワイヤ待機位置まで同ワイヤを逆方向に送る
   請求項２に記載の結束機。
4. ワイヤを少なくとも前記ワイヤ待機位置まで逆方向に送った後、前記位置規制部を閉位置に移動させてワイヤの送り経路を閉じ、前記位置規制部に当たるまでワイヤを正方向に送る
   請求項３に記載の結束機。
5. 前記位置規制部は、ワイヤを切断する可動刃部である
   請求項３または請求項４に記載の結束機。
6. 前記ワイヤ送り部と前記ワイヤ待機位置との間に設けられ、前記ワイヤ送り部により送られたワイヤを前記ワイヤ待機位置に案内する第２のワイヤガイドを備える
   請求項１〜請求項５いずれか１項に記載の結束機。
7. 前記ワイヤガイドは、２本以上のワイヤが通過可能なガイド穴を有し、前記ガイド穴は、通過する２本以上のワイヤを整列させる
   請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の結束機。
8. 前記ガイド穴は、通過する２本以上のワイヤが互いに並列になるように前記２本以上のワイヤの向きを規制する
   請求項７に記載の結束機。
9. 前記第２のワイヤガイドは、２本以上のワイヤが通過可能なガイド穴を有し、前記第２のワイヤガイドの前記ガイド穴は、通過する２本以上のワイヤを整列させる
   請求項６に記載の結束機。
10. 前記第２のワイヤガイドの前記ガイド穴は、通過する２本以上のワイヤが互いに並列になるように前記２本以上のワイヤの向きを規制する
    請求項９に記載の結束機。

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