JP6952261B2

JP6952261B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP6952261B2
Application number: JP2017217709A
Authority: JP
Inventors: 雅巳中根; 雅道中村; 関野　文昭; 文昭関野; 橋本　浩一; 浩一橋本
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2021-10-20
Anticipated expiration: 2037-11-10
Also published as: JP2019089139A

Description

本発明は、一般に電動工具に関し、より詳細には、バッテリパックを取付可能とする取付部を有した電動工具に関する。 The present invention generally relates to a power tool, and more particularly to a power tool having a mounting portion capable of mounting a battery pack.

従来例として、特許文献１に記載の手持式作業工具（電動工具）を例示する。この手持式作業工具は、作業工具本体（本体部）と、使用者が握るハンドグリップとを主体として構成されている。ハンドグリップのグリップ本体部の上端側と下端側には、本体部と連結するべく前方に向かって概ね水平状に延出する上側及び下側の連結部が設けられている。 As a conventional example, the hand-held work tool (power tool) described in Patent Document 1 will be illustrated. This hand-held work tool is mainly composed of a work tool main body (main body portion) and a hand grip held by the user. On the upper end side and the lower end side of the grip main body portion of the hand grip, upper and lower connecting portions extending substantially horizontally toward the front are provided to connect with the main body portion.

上側の連結部は、加工作業時におけるハンドグリップの振動吸収用としてのコイルバネを介して本体部の後端上部に連接されている。一方、下側の連結部は、本体部の下方後端側に設けた左右方向に水平な回動軸に回動自在に支持されている。したがって、防振構造のハンドグリップが構成され、加工作業において、本体部からハンドグリップへと伝達されるハンマービット（先端工具）の長軸方向の振動に対し、コイルバネによる振動吸収作用が効果的に作用することになる。 The upper connecting portion is connected to the upper part of the rear end of the main body portion via a coil spring for absorbing vibration of the hand grip during processing work. On the other hand, the lower connecting portion is rotatably supported by a rotating shaft that is horizontal in the left-right direction and is provided on the lower rear end side of the main body portion. Therefore, a hand grip with a vibration-proof structure is configured, and the vibration absorbing action of the coil spring is effective against the vibration in the long axis direction of the hammer bit (tip tool) transmitted from the main body to the hand grip in the machining work. It will work.

特開２０１０−５６７号公報JP-A-2010-567

ところで、特許文献１に記載の手持式作業工具では、本体部内の駆動モータへの給電は、ＡＣコードを通じての外部電源により行われている。一方、利便性を考慮して、バッテリパックを着脱可能に取り付けるための取付部を有し、そのバッテリパック内のバッテリからの電力を用いて、駆動モータへの給電を行う電動工具もある。しかし、バッテリパックは、比較的重量が大きく、電動工具の加工作業時において、電動工具の使用者が受ける振動にも影響し得る可能性がある。したがって、電動工具が取付部を有する場合、その防振構造は、バッテリパックも考慮したものが望まれる。 By the way, in the hand-held work tool described in Patent Document 1, power is supplied to the drive motor in the main body by an external power source through an AC cord. On the other hand, in consideration of convenience, there is also an electric tool that has a mounting portion for detachably mounting the battery pack and supplies power to the drive motor by using the electric power from the battery in the battery pack. However, the battery pack is relatively heavy and may affect the vibration received by the user of the power tool during the processing work of the power tool. Therefore, when the power tool has a mounting portion, it is desirable that the anti-vibration structure thereof also considers the battery pack.

本発明は上記事由に鑑みてなされ、防振性の向上を図ることができる電動工具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide an electric tool capable of improving vibration isolation.

本発明の一態様に係る電動工具は、本体部と、グリップ体と、第１連結部と、第２連結部と、を備える。前記本体部は、モータ及び当該モータの回転出力を先端工具に伝達する伝達機構を収容する。前記グリップ体は、第１接続部及び第２接続部を有し、前記本体部の後ろ側に並んで配される。前記第１連結部は、前記第１接続部と前記本体部とを、前記本体部と前記グリップ体との並び方向に沿ってスライド移動可能に連結する。前記第２連結部は、前記第２接続部と前記本体部とを、前記並び方向と直交する一方向に沿った軸を中心に回転可能に連結する。前記本体部は、前記第２接続部の側において、バッテリパックを取付可能とする取付部を有する。前記グリップ体は、前記第１接続部と前記第２接続部との間に、使用者が把持する把持部を有する。前記バッテリパックは、前記第２連結部の前記軸よりも後ろ側に位置する。前記第２連結部の前記軸は、前記並び方向に沿って見たときに、前記取付部に取り付けられた前記バッテリパックと重なる位置、又は前記バッテリパックよりも前記把持部とは反対側の位置にある。 The power tool according to one aspect of the present invention includes a main body portion, a grip body, a first connecting portion, and a second connecting portion. The main body includes a motor and a transmission mechanism that transmits the rotational output of the motor to the tip tool. The grip body has a first connecting portion and a second connecting portion, and is arranged side by side behind the main body portion. The first connecting portion connects the first connecting portion and the main body portion so as to be slidable along the alignment direction of the main body portion and the grip body. The second connecting portion rotatably connects the second connecting portion and the main body portion about an axis along one direction orthogonal to the alignment direction. The main body has a mounting portion on the side of the second connecting portion that allows the battery pack to be mounted. The grip body has a grip portion to be gripped by the user between the first connection portion and the second connection portion. The battery pack is located behind the shaft of the second connecting portion. The shaft of the second connecting portion is located at a position where it overlaps with the battery pack attached to the mounting portion or at a position opposite to the grip portion with respect to the battery pack when viewed along the alignment direction. It is in.

本発明は、防振性の向上を図ることができる、という利点がある。 The present invention has an advantage that vibration isolation can be improved.

図１は、一実施形態に係る電動工具の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of the power tool according to the embodiment. 図２は、同上の電動工具のグリップ体が本体部から分解された斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the grip body of the power tool of the same as above, which is disassembled from the main body. 図３は、同上の電動工具の概略の一部断面図である。FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view of the same power tool. 図４は、同上の電動工具の斜視図であり、バッテリパックが取り外された状態の図である。FIG. 4 is a perspective view of the power tool of the same as above, and is a view of a state in which the battery pack is removed. 図５Ａ及び図５Ｂは、同上の電動工具における防振構造を説明するための説明図である。5A and 5B are explanatory views for explaining the anti-vibration structure in the power tool of the same. 図６は、同上の電動工具に対する比較例における防振構造を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a vibration-proof structure in a comparative example with respect to the same power tool.

（１）概要
以下の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。以下の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、以下の実施形態において説明する図１〜図６は、模式的な図であり、図１〜図６中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 (1) Outline The following embodiment is only one of various embodiments of the present invention. The following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved. Further, FIGS. 1 to 6 described in the following embodiments are schematic views, and the ratio of the size and the thickness of each component in FIGS. 1 to 6 does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. Not always.

以下では、本実施形態の電動工具１の上下、左右、前後の方向を、図２に図示されている上下、左右、前後の矢印を用いて規定して説明する。これらの矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、これらの方向は、電動工具１の使用方向を限定する趣旨ではない。 Hereinafter, the vertical, horizontal, and front-back directions of the power tool 1 of the present embodiment will be defined and described with reference to the up-down, left-right, front-back arrows shown in FIG. These arrows are provided solely for the purpose of assisting explanation and are not accompanied by substance. Further, these directions are not intended to limit the direction in which the power tool 1 is used.

本実施形態の電動工具１は、図１に示すように、本体部２と、グリップ体３と、第１連結部４と、第２連結部５と、を備えている。本体部２は、モータ２０、及びモータ２０の回転出力を先端工具１００に伝達する伝達機構２１を収容する。なお、本実施形態では、一例として、電動工具１が、ハンマードリル等の打撃工具であることを想定する。ただし、電動工具１は、打撃工具以外にも、他の作業工具であってもよい。 As shown in FIG. 1, the power tool 1 of the present embodiment includes a main body portion 2, a grip body 3, a first connecting portion 4, and a second connecting portion 5. The main body 2 houses the motor 20 and the transmission mechanism 21 that transmits the rotational output of the motor 20 to the tip tool 100. In this embodiment, as an example, it is assumed that the power tool 1 is a striking tool such as a hammer drill. However, the power tool 1 may be another work tool other than the striking tool.

グリップ体３は、第１接続部３１（図５Ａ及び５Ｂ参照）及び第２接続部３２（図２参照）を有し、本体部２の後ろ側に並んで配される。第１連結部４は、第１接続部３１と本体部２とを、本体部２とグリップ体３とが並ぶ方向に沿ってスライド移動可能に連結する。なお、以下では、本体部２とグリップ体３とが並ぶ方向のことを、単に「並び方向」と呼ぶこともある。本実施形態では、並び方向は、前後方向に相当する。並び方向は、電動工具１に装着される先端工具１００（図１参照：例えばドリルビット等）の軸方向に概ね一致する。 The grip body 3 has a first connecting portion 31 (see FIGS. 5A and 5B) and a second connecting portion 32 (see FIG. 2), and is arranged side by side behind the main body portion 2. The first connecting portion 4 connects the first connecting portion 31 and the main body portion 2 so as to be slidable along the direction in which the main body portion 2 and the grip body 3 are aligned. In the following, the direction in which the main body 2 and the grip body 3 are aligned may be simply referred to as the “arrangement direction”. In the present embodiment, the arrangement direction corresponds to the front-back direction. The alignment direction substantially coincides with the axial direction of the tip tool 100 (see FIG. 1: for example, a drill bit or the like) mounted on the power tool 1.

第２連結部５は、第２接続部３２と本体部２とを、上記並び方向と直交する一方向（左右方向）に沿った軸Ａ１（図３及び図４参照）を中心に回転可能に連結する。なお、ここで言う「直交」は、幾何学上の「直交」よりも広い意味であり、厳密な「直交」でなくてもよく、略直交（互いに交わる角度が例えば９０°±５°）でもよい。 The second connecting portion 5 makes the second connecting portion 32 and the main body portion 2 rotatable about an axis A1 (see FIGS. 3 and 4) along one direction (horizontal direction) orthogonal to the above-mentioned alignment direction. Link. Note that "orthogonal" here has a broader meaning than geometrical "orthogonal" and does not have to be strictly "orthogonal", even if it is substantially orthogonal (the angle at which they intersect each other is, for example, 90 ° ± 5 °). good.

本体部２は、（第１接続部３１の側ではなく）第２接続部３２の側において、バッテリパック１０１を取付可能とする取付部２２を有している。グリップ体３は、上下方向における第１接続部３１と第２接続部３２との間に、使用者が把持する把持部３０Ａを有している。第２連結部５の軸Ａ１は、上記並び方向に沿って見たときに、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１と重なる位置、又はバッテリパック１０１よりも把持部３０Ａとは反対側（つまりバッテリパック１０１の下側）の位置にある。 The main body 2 has a mounting portion 22 on which the battery pack 101 can be mounted on the side of the second connecting portion 32 (not on the side of the first connecting portion 31). The grip body 3 has a grip portion 30A gripped by the user between the first connection portion 31 and the second connection portion 32 in the vertical direction. The axis A1 of the second connecting portion 5 is located at a position where it overlaps with the battery pack 101 attached to the mounting portion 22 when viewed along the above-mentioned alignment direction, or is on the opposite side of the battery pack 101 from the grip portion 30A (that is,). It is located at the lower side of the battery pack 101).

この構成によれば、第２連結部５の軸Ａ１は、上記並び方向に沿って見たときに、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１と重なる位置、又はバッテリパック１０１よりも把持部３０Ａとは反対側（つまりバッテリパック１０１の下側）の位置にある。例えば、仮に第２連結部５の軸Ａ１が取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１よりも把持部３０Ａの側（つまりバッテリパック１０１の上側）の位置にある場合を考える（図６参照）。この場合、軸Ａ１を中心とした回転時に、バッテリパック１０１の重量が本体部２の下部の重量と合わさって、大きなモーメントが発生し得る。そのため、把持部３０Ａを握る使用者にとっては、上記並び方向に沿って揺れる、より大きな振動を感じることになる。一方、本実施形態の電動工具１では、上記構成により、バッテリパック１０１の重量がモーメントに寄与し難くなり、把持部３０Ａを握る使用者への振動が軽減される。したがって、防振性の向上を図ることができる。 According to this configuration, the axis A1 of the second connecting portion 5 is located at a position where it overlaps with the battery pack 101 attached to the mounting portion 22 when viewed along the above-mentioned arrangement direction, or the grip portion 30A is more than the battery pack 101. It is located on the opposite side (that is, the lower side of the battery pack 101). For example, consider a case where the shaft A1 of the second connecting portion 5 is located on the side of the grip portion 30A (that is, above the battery pack 101) with respect to the battery pack 101 attached to the mounting portion 22 (see FIG. 6). In this case, when rotating around the shaft A1, the weight of the battery pack 101 is combined with the weight of the lower part of the main body 2, and a large moment may be generated. Therefore, the user who grips the grip portion 30A feels a larger vibration that sways along the above-mentioned arrangement direction. On the other hand, in the power tool 1 of the present embodiment, the weight of the battery pack 101 is less likely to contribute to the moment due to the above configuration, and vibration to the user who grips the grip portion 30A is reduced. Therefore, the vibration isolation property can be improved.

なお、以下では、電動工具１を使用して加工対象物（例えばコンクリート材等）に加工（穴を開ける等）を遂行することを「加工作業」と呼び、電動工具１を使用して加工作業を行う者を、電動工具１の「使用者」と呼ぶ。 In the following, performing machining (drilling, etc.) on an object to be machined (for example, concrete material) using the power tool 1 is referred to as "machining work", and machining work using the power tool 1. The person who performs the above is called the "user" of the power tool 1.

（２）詳細
（２．１）全体構成
図１は、本実施形態の電動工具１の外観構成を示す。電動工具１は、上の「（１）概要」の欄で説明したように、本体部２と、グリップ体３と、第１連結部４と、第２連結部５と、を備えている。また、電動工具１は、図４に示すように、複数種類のバッテリパック１０１（１０１Ａ〜１０１Ｃ）を備えていて、これらの中から適宜に１つを選択して装着可能である。なお、バッテリパック１０１は、電動工具１の構成要素でなくてもよい。 (2) Details (2.1) Overall configuration FIG. 1 shows the external configuration of the power tool 1 of the present embodiment. As described in the column of "(1) Outline" above, the power tool 1 includes a main body portion 2, a grip body 3, a first connecting portion 4, and a second connecting portion 5. Further, as shown in FIG. 4, the power tool 1 includes a plurality of types of battery packs 101 (101A to 101C), and one of them can be appropriately selected and mounted. The battery pack 101 does not have to be a component of the power tool 1.

グリップ体３は、使用者が把持するための把持部３０Ａを有している。本実施形態では、電動工具１は、一例として、グリップ体３が本体部２の後ろ側に並んで配されたハンマードリルである。 The grip body 3 has a grip portion 30A for the user to grip. In the present embodiment, the power tool 1 is, for example, a hammer drill in which the grip bodies 3 are arranged side by side behind the main body 2.

電動工具１は、着脱式のバッテリパック１０１が、本体部２の取付部２２に取り付けられることで、バッテリパック１０１に収容（内蔵）された複数のバッテリ（二次電池）１０２（図３参照）から電力供給を受ける。複数のバッテリ１０２は、例えばリチウムイオン電池であり、電気的に直列に接続されている。バッテリパック１０１は、充電器等を用いて充電可能である。 The power tool 1 has a plurality of batteries (secondary batteries) 102 (see FIG. 3) housed (built-in) in the battery pack 101 by attaching the detachable battery pack 101 to the mounting portion 22 of the main body 2. Powered by. The plurality of batteries 102 are, for example, lithium ion batteries, which are electrically connected in series. The battery pack 101 can be charged using a charger or the like.

（２．２）本体部
本体部２は、図３に示すように、モータ２０、伝達機構２１、制御部（不図示）、スピンドル２３、及び筐体２４等を有している。また、本体部２は、バッテリパック１０１が取り付けられる取付部２２を有している。なお、図３では、モータ２０、伝達機構２１、及びスピンドル２３を模式的なブロック図として示す。 (2.2) Main body unit As shown in FIG. 3, the main body unit 2 includes a motor 20, a transmission mechanism 21, a control unit (not shown), a spindle 23, a housing 24, and the like. Further, the main body 2 has a mounting portion 22 to which the battery pack 101 is mounted. In FIG. 3, the motor 20, the transmission mechanism 21, and the spindle 23 are shown as a schematic block diagram.

筐体２４は、例えば樹脂等で形成されている。筐体２４は、モータ２０、伝達機構２１、制御部、及びスピンドル２３等を内部に収容している。筐体２４は、左右方向に沿って見たときに、全体として略Ｌ字状となった筒体である。具体的には、筐体２４は、図１に示すように、前後方向に沿って延びている第１筒部２４１と、第１筒部２４１の後方下部と繋がっていて、下方に延びている第２筒部２４２とを有している。また、筐体２４は、第２筒部２４２の後面に、後方へ延出した延出部２４３を有している。延出部２４３は、第２筒部２４２の下端から所定の距離だけ上に離れた位置から延出している。第１筒部２４１、第２筒部２４２及び延出部２４３は、その内部において連通している。本実施形態の本体部２では、一例として、左右方向において略面対称となっている２つの樹脂製の分割体がねじ止め等で互いに組み付けられることにより、第１筒部２４１、第２筒部２４２及び延出部２４３が、一体となって構成される。 The housing 24 is made of, for example, resin or the like. The housing 24 houses the motor 20, the transmission mechanism 21, the control unit, the spindle 23, and the like. The housing 24 is a tubular body that is substantially L-shaped as a whole when viewed along the left-right direction. Specifically, as shown in FIG. 1, the housing 24 is connected to a first tubular portion 241 extending in the front-rear direction and a rear lower portion of the first tubular portion 241 and extends downward. It has a second tubular portion 242. Further, the housing 24 has an extension portion 243 extending rearward on the rear surface of the second cylinder portion 242. The extending portion 243 extends from a position separated by a predetermined distance from the lower end of the second tubular portion 242. The first cylinder portion 241 and the second cylinder portion 242 and the extension portion 243 communicate with each other inside the first cylinder portion 241 and the second cylinder portion 242. In the main body portion 2 of the present embodiment, as an example, two resin split bodies that are substantially plane-symmetrical in the left-right direction are assembled to each other by screwing or the like, so that the first cylinder portion 241 and the second cylinder portion 241 and the second cylinder portion are assembled. The 242 and the extension portion 243 are integrally formed.

モータ２０は、伝達機構２１を駆動させる駆動部であり、第２筒部２４２内に配置されている。モータ２０は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、モータ２０の動作を制御する。 The motor 20 is a drive unit that drives the transmission mechanism 21, and is arranged in the second cylinder portion 242. The motor 20 is controlled by a control unit. The control unit is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a microcomputer having a memory, and the CPU controls the operation of the motor 20 by executing a program stored in the memory.

伝達機構２１は、モータ２０の回転出力を、スピンドル２３に装着された先端工具１００に伝達するように構成されている。伝達機構２１は、打撃機構２１０と回転機構２１１とを有している。打撃機構２１０は、減速機構により減速されたモータ２０の回転出力を往復運動に変換して、スピンドル２３をその後ろ側から打撃して、先端工具１００に打撃運動を伝達する。回転機構２１１は、減速機構により減速されたモータ２０の回転出力に応じてスピンドル２３を回転させて、先端工具１００に回転運動を伝達する。 The transmission mechanism 21 is configured to transmit the rotational output of the motor 20 to the tip tool 100 mounted on the spindle 23. The transmission mechanism 21 has a striking mechanism 210 and a rotation mechanism 211. The striking mechanism 210 converts the rotational output of the motor 20 decelerated by the deceleration mechanism into a reciprocating motion, strikes the spindle 23 from the rear side thereof, and transmits the striking motion to the tip tool 100. The rotation mechanism 211 rotates the spindle 23 according to the rotation output of the motor 20 decelerated by the reduction mechanism, and transmits the rotational motion to the tip tool 100.

なお、グリップ体３における把持部３０Ａには、トリガスイッチ３３が設けられている。使用者が把持部３０Ａを握りながらトリガスイッチ３３を引き操作することで、モータ２０がバッテリパック１０１のバッテリ１０２から電力供給を受けて回転し、伝達機構２１がモータ２０の回転出力を先端工具１００に伝達する。また、制御部は、使用者によるトリガスイッチ３３の引き込み量に応じた速度で、モータ２０を回転させる。 A trigger switch 33 is provided on the grip portion 30A of the grip body 3. When the user pulls the trigger switch 33 while gripping the grip portion 30A, the motor 20 receives power from the battery 102 of the battery pack 101 to rotate, and the transmission mechanism 21 outputs the rotational output of the motor 20 to the tip tool 100. Communicate to. Further, the control unit rotates the motor 20 at a speed corresponding to the amount of pulling of the trigger switch 33 by the user.

スピンドル２３は、その軸が前後方向に沿うように、第１筒部２４１内の前方付近に配置されている。スピンドル２３は、先端工具１００が装着可能に構成されている。第１筒部２４１の前端部には、第１筒部２４１から露出するスピンドル２３の先端部を覆うように、チャック部材２５が取り付けられている。チャック部材２５は、スピンドル２３が先端工具１００を保持している状態のロック及び解除が可能に構成されている。 The spindle 23 is arranged near the front in the first cylinder portion 241 so that its axis is along the front-rear direction. The spindle 23 is configured so that the tip tool 100 can be attached. A chuck member 25 is attached to the front end of the first cylinder 241 so as to cover the tip of the spindle 23 exposed from the first cylinder 241. The chuck member 25 is configured to be able to lock and unlock in a state where the spindle 23 holds the tip tool 100.

取付部２２は、図３及び図４に示すように、延出部２４３の下面側に設けられている。取付部２２は、上方に凹んだ収容凹部２２０（図４参照）を有している。収容凹部２２０には、バッテリパック１０１の略直方体形状のボディ１０７の上端面に設けられた被取付部１０３が挿入される。また、取付部２２は、図４に示すように、その収容凹部２２０内に、第１コネクタ２２１、第２コネクタ２２２、及び複数の係止部２２３等を有している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the mounting portion 22 is provided on the lower surface side of the extending portion 243. The mounting portion 22 has a housing recess 220 (see FIG. 4) that is recessed upward. The attached portion 103 provided on the upper end surface of the substantially rectangular parallelepiped body 107 of the battery pack 101 is inserted into the accommodating recess 220. Further, as shown in FIG. 4, the mounting portion 22 has a first connector 221 and a second connector 222, a plurality of locking portions 223, and the like in the accommodating recess 220.

第１コネクタ２２１は、被取付部１０３が収容凹部２２０内に挿入された状態で、被取付部１０３にある通信用コネクタ１０４（図３参照）と接続される。すなわち、第１コネクタ２２１は、バッテリパック１０１と通信するためのインタフェースである。制御部は、通信用コネクタ１０４と第１コネクタ２２１とが接続されることで、バッテリパック１０１から、各種の情報（例えばバッテリパック１０１の定格電圧に関する情報等）を取得可能となる。 The first connector 221 is connected to the communication connector 104 (see FIG. 3) in the attached portion 103 with the attached portion 103 inserted in the accommodating recess 220. That is, the first connector 221 is an interface for communicating with the battery pack 101. By connecting the communication connector 104 and the first connector 221 to the control unit, the control unit can acquire various information (for example, information on the rated voltage of the battery pack 101) from the battery pack 101.

第２コネクタ２２２は、被取付部１０３が収容凹部２２０内に挿入された状態で、被取付部１０３にある給電用接続端子１０５（図３参照：正極端子及び負極端子を含む）が差し込まれるように構成されている。給電用接続端子１０５は、バッテリパック１０１内の複数のバッテリ１０２と電気的に接続されている。電動工具１は、第２コネクタ２２２と給電用接続端子１０５とが接続されることで、バッテリパック１０１から給電を受けることが可能となる。 The second connector 222 is inserted so that the power supply connection terminal 105 (see FIG. 3: including the positive electrode terminal and the negative electrode terminal) in the attached portion 103 is inserted in the state where the attached portion 103 is inserted into the accommodating recess 220. It is configured in. The power supply connection terminal 105 is electrically connected to a plurality of batteries 102 in the battery pack 101. The power tool 1 can receive power from the battery pack 101 by connecting the second connector 222 and the power supply connection terminal 105.

複数（例えば６つ）の係止部２２３は、収容凹部２２０内における左右側面において、それぞれ３つずつ設けられている。各係止部２２３は、対応する側面から内側に向かって突出している。なお、図４は、６つの係止部２２３のうち収容凹部２２０内の右側面にある３つのみを示す。 A plurality of (for example, six) locking portions 223 are provided on the left and right side surfaces in the accommodating recess 220, respectively. Each locking portion 223 projects inward from the corresponding side surface. Note that FIG. 4 shows only three of the six locking portions 223 on the right side surface in the accommodating recess 220.

また、取付部２２は、図４に示すように、収容凹部２２０よりも前方に、平坦な対向面Ｒ１を有している。一方、ボディ１０７は、その上端面における被取付部１０３の前方に、平坦面Ｒ２を有している。バッテリパック１０１が本体部２に装着されたとき、ボディ１０７の平坦面Ｒ２が、取付部２２の対向面Ｒ１と、上下方向において対向する。このとき、平坦面Ｒ２は、対向面Ｒ１と面接触していることが好ましい。また、ボディ１０７の前端面は、第２筒部２４２の後面における延出部２４３よりも下側の領域と対向する。要するに、第２筒部２４２と延出部２４３とによって、ボディ１０７が収まるための収容空間ＳＰ１（図４参照）が形成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the mounting portion 22 has a flat facing surface R1 in front of the accommodating recess 220. On the other hand, the body 107 has a flat surface R2 in front of the attached portion 103 on the upper end surface thereof. When the battery pack 101 is mounted on the main body 2, the flat surface R2 of the body 107 faces the facing surface R1 of the mounting portion 22 in the vertical direction. At this time, it is preferable that the flat surface R2 is in surface contact with the facing surface R1. Further, the front end surface of the body 107 faces a region on the rear surface of the second tubular portion 242 below the extension portion 243. In short, the second tubular portion 242 and the extending portion 243 form a storage space SP1 (see FIG. 4) for accommodating the body 107.

本体部２に対するバッテリパック１０１の取付手順について簡単に説明する。バッテリパック１０１のボディ１０７を手で把持しながら、被取付部１０３を、下方から取付部２２の収容凹部２２０内に挿入する。そして、バッテリパック１０１を、前方へスライド移動させる。すると、被取付部１０３にある複数（例えば６つ）の引掛け爪１０６が、複数の係止部２２３にそれぞれ引っ掛かる。その結果、バッテリパック１０１の下方への移動（脱落）が規制される。また、このとき、通信用コネクタ１０４が第１コネクタ２２１に接続され、給電用接続端子１０５が第２コネクタ２２２に接続される。 The procedure for attaching the battery pack 101 to the main body 2 will be briefly described. While grasping the body 107 of the battery pack 101 by hand, the attached portion 103 is inserted into the accommodating recess 220 of the attachment portion 22 from below. Then, the battery pack 101 is slid forward. Then, a plurality of (for example, six) hooking claws 106 on the attached portion 103 are hooked on the plurality of locking portions 223, respectively. As a result, the downward movement (falling out) of the battery pack 101 is restricted. At this time, the communication connector 104 is connected to the first connector 221 and the power supply connection terminal 105 is connected to the second connector 222.

ここで、第２筒部２４２は、図４に示すように、その下端面に、バッテリパック１０１の脱落をより抑制するためのロック機構２６を有している。ロック機構２６は、左右方向に沿った軸を中心に、バッテリパック１０１をロックする位置と、ロックを解除する位置との間で、回転可能となっている。ロック機構２６は、略矩形板状となっている。ロック機構２６の先端部は、前方斜め上へ折り返されるように形成されている。そして、当該先端部がバッテリパック１０１のボディ１０７の下端面の前部にある溝１０８に引っ掛かることでロックされ、バッテリパック１０１の後方へのスライド移動が規制される（図３参照）。 Here, as shown in FIG. 4, the second cylinder portion 242 has a lock mechanism 26 on its lower end surface for further suppressing the battery pack 101 from falling off. The lock mechanism 26 is rotatable about an axis along the left-right direction between a position where the battery pack 101 is locked and a position where the lock is released. The lock mechanism 26 has a substantially rectangular plate shape. The tip of the lock mechanism 26 is formed so as to be folded back diagonally forward and upward. Then, the tip portion is locked by being caught in the groove 108 at the front portion of the lower end surface of the body 107 of the battery pack 101, and the sliding movement of the battery pack 101 to the rear is restricted (see FIG. 3).

このようにして、本体部２に対するバッテリパック１０１の取り付け（装着）が完了する。 In this way, the attachment (attachment) of the battery pack 101 to the main body 2 is completed.

なお、第１連結部４及び第２連結部５による本体部２とグリップ体３との防振構造については、後の「（２．４）防振構造」の欄で詳しく説明する。 The anti-vibration structure between the main body 2 and the grip body 3 by the first connecting portion 4 and the second connecting portion 5 will be described in detail later in the column of “(2.4) Anti-vibration structure”.

（２．３）グリップ体
グリップ体３は、図１に示すように、左右方向に沿って見たときに略Ｕ字形状となっている。グリップ体３は、把持部３０Ａと、上側延出部３０Ｂと、下側延出部３０Ｃと、トリガスイッチ３３とを有している。 (2.3) Grip body As shown in FIG. 1, the grip body 3 has a substantially U-shape when viewed along the left-right direction. The grip body 3 has a grip portion 30A, an upper extension portion 30B, a lower extension portion 30C, and a trigger switch 33.

把持部３０Ａは、上記並び方向（前後方向）と直交する上下方向に沿って延びた、例えば樹脂製の筒体である。トリガスイッチ３３は、把持部３０Ａにおける本体部２と対向する前面の上部に設けられている。また、把持部３０Ａには、その表面の略全体を覆う滑り止め部３４が設けられている。 The grip portion 30A is, for example, a resin cylinder extending along a vertical direction orthogonal to the alignment direction (front-back direction). The trigger switch 33 is provided on the upper part of the front surface of the grip portion 30A facing the main body portion 2. Further, the grip portion 30A is provided with a non-slip portion 34 that covers substantially the entire surface of the grip portion 30A.

上側延出部３０Ｂは、把持部３０Ａの上端側から前方に向かって延出した、例えば樹脂製の筒体である。上側延出部３０Ｂの前端部は、（後述する）第１連結部４のガイドロッド４０が挿入されるように開放されている。上側延出部３０Ｂは、その前端部における開口内の側面に、第１接続部３１（図５Ａ及び５Ｂ参照）を有している。第１接続部３１は、一例として、中心軸が左右方向に沿った、円柱状の軸部として構成されている。 The upper extending portion 30B is, for example, a resin cylinder extending forward from the upper end side of the grip portion 30A. The front end portion of the upper extending portion 30B is opened so that the guide rod 40 of the first connecting portion 4 (described later) can be inserted. The upper extending portion 30B has a first connecting portion 31 (see FIGS. 5A and 5B) on the side surface in the opening at the front end portion thereof. As an example, the first connecting portion 31 is configured as a columnar shaft portion whose central axis is along the left-right direction.

下側延出部３０Ｃは、把持部３０Ａの下端側から前方に向かって延出した、例えば樹脂製のカバー体であり、本体部２の延出部２４３を上から覆うように構成されている。下側延出部３０Ｃは、図２に示すように、略矩形板状の第１部位３０１と、第１部位３０１の左右両縁からそれぞれ下方へ突出する板状の一対の第２部位３０２とを有している。各第２部位３０２の前端部は、第１部位３０１の前端面よりも前斜め下方に延出するように形成されている。 The lower extending portion 30C is, for example, a resin cover body extending forward from the lower end side of the grip portion 30A, and is configured to cover the extending portion 243 of the main body portion 2 from above. .. As shown in FIG. 2, the lower extending portion 30C includes a substantially rectangular plate-shaped first portion 301 and a pair of plate-shaped second portions 302 protruding downward from both the left and right edges of the first portion 301. have. The front end portion of each second portion 302 is formed so as to extend diagonally forward and downward from the front end surface of the first portion 301.

第１部位３０１の下面には、図２に示すように、各々が左右方向に沿って延びている一対のリブ３０３が設けられている。一対のリブ３０３は、前後方向に並んでいる。一対のリブ３０３は、本体部２の延出部２４３の上端面にある一対の凹所２４４（図２参照）に、それぞれ嵌入するように構成されている。 As shown in FIG. 2, a pair of ribs 303, each extending in the left-right direction, are provided on the lower surface of the first portion 301. The pair of ribs 303 are arranged in the front-rear direction. The pair of ribs 303 are configured to fit into the pair of recesses 244 (see FIG. 2) on the upper end surface of the extension portion 243 of the main body portion 2, respectively.

ここで、下側延出部３０Ｃは、その一対の第２部位３０２の前端部に、第２接続部３２（図２参照）を有している。第２接続部３２は、一例として、左右方向に貫通する一対の貫通孔Ｘ２として構成されている。各貫通孔Ｘ２には、後述するねじＸ１が挿通される。 Here, the lower extending portion 30C has a second connecting portion 32 (see FIG. 2) at the front end portion of the pair of second portions 302. As an example, the second connecting portion 32 is configured as a pair of through holes X2 penetrating in the left-right direction. A screw X1 described later is inserted into each through hole X2.

本実施形態のグリップ体３では、一例として、左右方向において略面対称となっている２つの樹脂製の分割体がねじ止め等で互いに組み付けられることにより、把持部３０Ａと、上側延出部３０Ｂと、下側延出部３０Ｃとが、一体となって構成される。 In the grip body 3 of the present embodiment, as an example, two resin split bodies that are substantially plane-symmetrical in the left-right direction are assembled to each other by screwing or the like, so that the grip portion 30A and the upper extension portion 30B are assembled. And the lower extension portion 30C are integrally formed.

（２．４）防振構造
上述の通り、電動工具１において、本体部２とグリップ体３とは、互いに独立した別部品として構成されている。そして、本体部２とグリップ体３とは、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１連結部４及び第２連結部５により連結される。なお、第１連結部４の外側には前後方向に沿って伸縮可能な蛇腹状の保護カバー６が設けられている。第１連結部４は、保護カバー６によって、外部に露出しないように保護されている。そして、第１連結部４及び第２連結部５は、電動工具１における防振構造を構成する。 (2.4) Anti-vibration structure As described above, in the power tool 1, the main body 2 and the grip 3 are configured as separate parts independent of each other. Then, as shown in FIGS. 5A and 5B, the main body portion 2 and the grip body 3 are connected by the first connecting portion 4 and the second connecting portion 5. A bellows-shaped protective cover 6 that can be expanded and contracted along the front-rear direction is provided on the outside of the first connecting portion 4. The first connecting portion 4 is protected by a protective cover 6 so as not to be exposed to the outside. The first connecting portion 4 and the second connecting portion 5 form a vibration-proof structure in the power tool 1.

（２．４．１）第１連結部
第１連結部４は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ガイドロッド４０と、弾性体であるコイルばね４１と、を有している。ガイドロッド４０は、例えば樹脂材料により形成された棒状の部材である。ガイドロッド４０は、その長手方向が略前後方向に沿うように配置される。ガイドロッド４０は、コイルばね４１の内側に挿入されていて、コイルばね４１にかかる荷重方向をコイルバネ４１の軸方向に維持する。コイルばね４１は、ガイドロッド４０の動きに連動するように本体部２とグリップ体３の間に設けられている。ガイドロッド４０は、コイルばね４１の軸方向を、ガイドロッド４０の長手方向に一致させる役割をもつ。なお、コイルばね４１の材質は、特に限定されるものではなく、ゴム又は樹脂材等であってもよい。また、本実施形態では、ガイドロッド４０が挿入される弾性体としてコイルばね４１が適用されているが、当該弾性体は、コイルばね４１に限定されず、例えば両端が開放された筒状の弾性部材であってもよい。 (2.4.1) First connecting portion The first connecting portion 4 has a guide rod 40 and a coil spring 41 which is an elastic body, as shown in FIGS. 5A and 5B. The guide rod 40 is, for example, a rod-shaped member formed of a resin material. The guide rod 40 is arranged so that its longitudinal direction is substantially along the front-rear direction. The guide rod 40 is inserted inside the coil spring 41 and maintains the load direction applied to the coil spring 41 in the axial direction of the coil spring 41. The coil spring 41 is provided between the main body 2 and the grip 3 so as to be interlocked with the movement of the guide rod 40. The guide rod 40 has a role of aligning the axial direction of the coil spring 41 with the longitudinal direction of the guide rod 40. The material of the coil spring 41 is not particularly limited, and may be rubber, a resin material, or the like. Further, in the present embodiment, the coil spring 41 is applied as an elastic body into which the guide rod 40 is inserted, but the elastic body is not limited to the coil spring 41, for example, a tubular elastic body having both ends open. It may be a member.

ガイドロッド４０は、一端側（前端側）に第１貫通孔４０１を有し、他端側（後端側）に第２貫通孔４０２を有している。第１貫通孔４０１は、円形断面を有し、ガイドロッド４０を左右方向に貫通している。第２貫通孔４０２は、ガイドロッド４０の長手方向に延びている長孔である。第２貫通孔４０２は、レーストラック形状の断面を有し、ガイドロッド４０を左右方向に貫通している。 The guide rod 40 has a first through hole 401 on one end side (front end side) and a second through hole 402 on the other end side (rear end side). The first through hole 401 has a circular cross section and penetrates the guide rod 40 in the left-right direction. The second through hole 402 is an elongated hole extending in the longitudinal direction of the guide rod 40. The second through hole 402 has a race track-shaped cross section and penetrates the guide rod 40 in the left-right direction.

また、ガイドロッド４０は、コイルばね４１を支持するための一対のばね受け部４２を有している。コイルばね４１の前後両端は、それぞれ、一対のばね受け部４２に受けられている。 Further, the guide rod 40 has a pair of spring receiving portions 42 for supporting the coil spring 41. Both front and rear ends of the coil spring 41 are received by a pair of spring receiving portions 42, respectively.

ここで、本体部２は、その第１筒部２４１の後端部に開口を有しており、その開口内の側面に、円柱状の軸部２７（図５Ａ及び図５Ｂ参照）が配されている。軸部２７は、その中心軸が左右方向に沿うように設けられている。 Here, the main body portion 2 has an opening at the rear end portion of the first tubular portion 241 and a columnar shaft portion 27 (see FIGS. 5A and 5B) is arranged on a side surface in the opening. ing. The shaft portion 27 is provided so that its central axis is along the left-right direction.

軸部２７がガイドロッド４０の第１貫通孔４０１に挿入され、一方、グリップ体３の第１接続部３１がガイドロッド４０の第２貫通孔４０２に挿入されている。コイルばね４１は、一対のばね受け部４２が軸部２７と第１接続部３１との間に収まるように配置されている。 The shaft portion 27 is inserted into the first through hole 401 of the guide rod 40, while the first connection portion 31 of the grip body 3 is inserted into the second through hole 402 of the guide rod 40. The coil spring 41 is arranged so that a pair of spring receiving portions 42 are accommodated between the shaft portion 27 and the first connecting portion 31.

このように構成された第１連結部４においては、本体部２及びグリップ体３は、ガイドロッド４０により相対回転可能に連結される。また、第２貫通孔４０２が長孔であるため、グリップ体３の第１接続部３１は、第２貫通孔４０２内で、ガイドロッド４０の長手方向に沿ってスライド移動可能となっている。すなわち、第１連結部４は、第１接続部３１と本体部２とを、本体部２とグリップ体３との並び方向（前後方向）に沿ってスライド移動可能に連結している。そして、本体部２の振動や衝撃に対して、コイルばね４１は、ガイドロッド４０と一体となって動くことになる。 In the first connecting portion 4 configured in this way, the main body portion 2 and the grip body 3 are connected by the guide rod 40 so as to be relatively rotatable. Further, since the second through hole 402 is a long hole, the first connection portion 31 of the grip body 3 can slide and move along the longitudinal direction of the guide rod 40 in the second through hole 402. That is, the first connecting portion 4 connects the first connecting portion 31 and the main body portion 2 so as to be slidable along the alignment direction (front-back direction) of the main body portion 2 and the grip body 3. Then, the coil spring 41 moves integrally with the guide rod 40 in response to the vibration or impact of the main body 2.

（２．４．２）第２連結部
本実施形態の第２連結部５は、図２に示すように、一対のねじＸ１である。各ねじＸ１は、段付きねじである。第２連結部５は、グリップ体３の第２接続部３２と本体部２とを、上記の並び方向と直交する一方向（左右方向）に沿った軸Ａ１（図３及び図４参照）を中心に回転可能に連結する。 (2.4.2) Second connecting portion The second connecting portion 5 of the present embodiment is a pair of screws X1 as shown in FIG. Each screw X1 is a stepped screw. The second connecting portion 5 connects the second connecting portion 32 and the main body portion 2 of the grip body 3 with an axis A1 (see FIGS. 3 and 4) along one direction (left-right direction) orthogonal to the above-mentioned arrangement direction. Connect rotatably to the center.

具体的には、各ねじＸ１がグリップ体３の対応する貫通孔Ｘ２（第２接続部３２）に挿通され、貫通孔Ｘ２の反対側の開口から導出されたねじ部が、本体部２における第２筒部２４２の左右両側面の各々に設けられたねじ孔２８（図２参照）にねじ込まれている。その結果、第２接続部３２と本体部２とが連結される。それぞれねじ込まれた一対のねじＸ１の中心軸は、互いに略一致する。一対のねじＸ１の中心軸は、回転の中心となる軸Ａ１に相当する。なお、図示例では、第２筒部２４２の左側面にあるねじ孔２８のみが図示されている。 Specifically, each screw X1 is inserted into the corresponding through hole X2 (second connection portion 32) of the grip body 3, and the screw portion led out from the opening on the opposite side of the through hole X2 is the second screw portion in the main body portion 2. 2 Screwed into screw holes 28 (see FIG. 2) provided on each of the left and right side surfaces of the tubular portion 242. As a result, the second connecting portion 32 and the main body portion 2 are connected. The central axes of the pair of screws X1 screwed into each are substantially coincident with each other. The central axis of the pair of screws X1 corresponds to the axis A1 which is the center of rotation. In the illustrated example, only the screw hole 28 on the left side surface of the second cylinder portion 242 is shown.

このように構成された第２連結部５においては、本体部２及びグリップ体３は、段付きねじの一対のねじＸ１により軸Ａ１を中心に相対回転可能となっている。 In the second connecting portion 5 configured in this way, the main body portion 2 and the grip body 3 are relatively rotatable about the shaft A1 by a pair of stepped screws X1.

ところで、本体部２は、延出部２４３の外表面の一部の領域、及び第２筒部２４２のねじ孔２８がある周辺領域にわたって、第１筒部２４１の外表面や第２筒部２４２の他の外表面に比べて、全体的に内側に窪んでいる（図１及び図２の窪み２９参照）。そのため、グリップ体３が本体部２に連結されたときに、グリップ体３の下側延出部３０Ｃが本体部２の窪み２９に収まり、本体部２及びグリップ体３は、一体感のある外観となっている。 By the way, the main body portion 2 covers a part of the outer surface of the extension portion 243 and the peripheral region where the screw hole 28 of the second cylinder portion 242 is located, and the outer surface of the first cylinder portion 241 and the second cylinder portion 242. Compared to other outer surfaces, it is generally recessed inward (see recess 29 in FIGS. 1 and 2). Therefore, when the grip body 3 is connected to the main body 2, the lower extending portion 30C of the grip body 3 fits in the recess 29 of the main body 2, and the main body 2 and the grip body 3 have a unified appearance. It has become.

そして、グリップ体３は、本体部２に対して窪み２９内でのみ回転可能となっている。すなわち、下側延出部３０Ｃの第１部位３０１の前端面が、窪み２９の前側の内周面に当接することで、（左方から電動工具１を見たときにおける）グリップ体３の反時計回りの更なる回転が規制される。また、第１部位３０１の後端面が、窪み２９の後ろ側の内周面に当接することで、（左方から電動工具１を見たときにおける）グリップ体３の時計回りの更なる回転が規制される。本実施形態では、グリップ体３は、本体部２に対して、軸Ａ１を中心として、例えば約５度の角度範囲内でのみ回転可能となっている。言い換えると、グリップ体３が、軸Ａ１を中心として約５度の角度範囲内で回転できる程度の隙間が形成されるように、窪み２９とグリップ体３との寸法関係が規定されている（図１参照）。 The grip body 3 can rotate only in the recess 29 with respect to the main body portion 2. That is, when the front end surface of the first portion 301 of the lower extending portion 30C abuts on the inner peripheral surface on the front side of the recess 29, the counterclockwise of the grip body 3 (when the power tool 1 is viewed from the left) Further clockwise rotation is restricted. Further, when the rear end surface of the first portion 301 abuts on the inner peripheral surface on the rear side of the recess 29, the grip body 3 can be further rotated clockwise (when the power tool 1 is viewed from the left). Be regulated. In the present embodiment, the grip body 3 can rotate with respect to the main body portion 2 only within an angle range of, for example, about 5 degrees about the axis A1. In other words, the dimensional relationship between the recess 29 and the grip body 3 is defined so that the grip body 3 forms a gap that allows the grip body 3 to rotate within an angle range of about 5 degrees about the axis A1 (FIG. FIG. 1).

（２．４．３）防振構造の作用説明
以下、第１連結部４及び第２連結部５による防振構造の作用について、図５Ａ及び５Ｂを参照しながら説明する。加工作業中に本体部２に対して振動や衝撃が発生すると、防振構造により、使用者が握るグリップ体３は、第２連結部５を回転支点として図５Ａ中の矢印Ｂ１で示す方向に回転する。第１連結部４のガイドロッド４０は、第２貫通孔４０２において第１接続部３１をスライド移動させることで、グリップ体３の回転運動を矢印Ｂ２で示す方向、つまりガイドロッド４０の長手方向の直線運動に変換する。 (2.4.3) Explanation of Action of Anti-Vibration Structure Hereinafter, the action of the anti-vibration structure by the first connecting portion 4 and the second connecting portion 5 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B. When vibration or impact is generated on the main body 2 during the processing work, the grip body 3 gripped by the user has a vibration-proof structure in the direction indicated by the arrow B1 in FIG. 5A with the second connecting portion 5 as a rotation fulcrum. Rotate. The guide rod 40 of the first connecting portion 4 slides the first connecting portion 31 in the second through hole 402 to move the rotational movement of the grip body 3 in the direction indicated by the arrow B2, that is, in the longitudinal direction of the guide rod 40. Convert to linear motion.

図５Ｂは、グリップ体３が第２連結部５を回転支点として本体部２に対して相対的に回転することで相対的に近づいた状態を示す。グリップ体３が本体部２に相対的に近づく過程で、コイルばね４１による振動吸収が行われる。ここでは、第１接続部３１が長孔の第２貫通孔４０２内を移動し、コイルばね４１が圧縮される。ガイドロッド４０は、グリップ体３の回転運動を、常に矢印Ｂ２で示す方向の直線運動に変換する。そのためガイドロッド４０に連動するコイルばね４１にかかる荷重方向は、矢印Ｂ２の方向、つまりコイルばね４１の軸方向に維持される。 FIG. 5B shows a state in which the grip body 3 is relatively close to the main body portion 2 by rotating relative to the main body portion 2 with the second connecting portion 5 as a rotation fulcrum. Vibration is absorbed by the coil spring 41 in the process in which the grip body 3 approaches the main body 2 relatively. Here, the first connection portion 31 moves in the second through hole 402 of the elongated hole, and the coil spring 41 is compressed. The guide rod 40 always converts the rotational movement of the grip body 3 into a linear movement in the direction indicated by the arrow B2. Therefore, the load direction applied to the coil spring 41 interlocked with the guide rod 40 is maintained in the direction of arrow B2, that is, the axial direction of the coil spring 41.

このように電動工具１は、コイルばね４１が軸方向の荷重を受けて圧縮、伸張することで、圧縮、伸張の過程でバネ定数は一定に保たれるため、リニアな振動吸収作用を得られる防振構造を実現できる。 In this way, in the power tool 1, the coil spring 41 is compressed and expanded by receiving an axial load, so that the spring constant is kept constant in the process of compression and expansion, so that a linear vibration absorbing action can be obtained. A vibration-proof structure can be realized.

ところで、本実施形態では、取付部２２は、把持部３０Ａに対して、第１接続部３１の側ではなく、第２接続部３２の側（つまり把持部３０Ａの下側）に、配されている。そして、第２連結部５の軸Ａ１は、上記並び方向に沿って見たときに、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１と重なる位置にある。 By the way, in the present embodiment, the mounting portion 22 is arranged not on the side of the first connecting portion 31 but on the side of the second connecting portion 32 (that is, on the lower side of the grip portion 30A) with respect to the grip portion 30A. There is. The axis A1 of the second connecting portion 5 is located at a position overlapping the battery pack 101 attached to the attaching portion 22 when viewed along the above-mentioned arranging direction.

本実施形態では、軸Ａ１は、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１の被取付部１０３の上端面よりも下側にある。言い換えると、軸Ａ１は、取付部２２よりも下側にある。なお、バッテリパック１０１の全体の重量において、被取付部１０３が占める重量の割合は比較的低いため、軸Ａ１は、図５Ａ及び５Ｂに示すように、ボディ１０７の平坦面Ｒ２よりも下側であってもよい。つまり、軸Ａ１は、取付部２２の対向面Ｒ１よりも下側であってもよい。 In the present embodiment, the shaft A1 is below the upper end surface of the mounted portion 103 of the battery pack 101 mounted on the mounting portion 22. In other words, the shaft A1 is below the mounting portion 22. Since the ratio of the weight occupied by the attached portion 103 to the total weight of the battery pack 101 is relatively low, the shaft A1 is located below the flat surface R2 of the body 107 as shown in FIGS. 5A and 5B. There may be. That is, the shaft A1 may be below the facing surface R1 of the mounting portion 22.

本実施形態の電動工具１が上記構成を有することで防振性の向上を図ることができる点について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態の電動工具１に対する比較例を示す。この比較例では、第２連結部５の軸Ａ１は、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１よりも把持部３０Ａの側（つまりバッテリパック１０１の上側）の位置にある。言い換えると、軸Ａ１は、取付部２２よりも上側にある。 A point that the vibration isolation property can be improved by having the power tool 1 of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a comparative example with respect to the power tool 1 of the present embodiment. In this comparative example, the shaft A1 of the second connecting portion 5 is located on the side of the grip portion 30A (that is, above the battery pack 101) with respect to the battery pack 101 attached to the mounting portion 22. In other words, the shaft A1 is above the mounting portion 22.

この比較例の場合、加工作業中において、軸Ａ１を中心とした回転時に、バッテリパック１０１の重量が本体部２の下部の重量と合わさって、大きなモーメントが発生し得る。そのため、把持部３０Ａを握る使用者にとっては、上記並び方向に沿って揺れる、より大きな振動を感じることになる。 In the case of this comparative example, during the machining operation, the weight of the battery pack 101 is combined with the weight of the lower part of the main body 2 during rotation about the shaft A1, and a large moment may be generated. Therefore, the user who grips the grip portion 30A feels a larger vibration that sways along the above-mentioned arrangement direction.

一方、本実施形態の電動工具１では、上記構成により、軸Ａ１の後ろにバッテリパック１０１が位置することになり、軸Ａ１を中心とした回転時に、バッテリパック１０１の重量がモーメントに寄与し難くなる。そのため、把持部３０Ａを握る使用者への振動が、比較例に比べて軽減される。したがって、防振性の向上を図ることができる。 On the other hand, in the power tool 1 of the present embodiment, the battery pack 101 is located behind the shaft A1 due to the above configuration, and the weight of the battery pack 101 is unlikely to contribute to the moment when rotating around the shaft A1. Become. Therefore, the vibration to the user who grips the grip portion 30A is reduced as compared with the comparative example. Therefore, the vibration isolation property can be improved.

さらに本実施形態の電動工具１では、軸Ａ１は、第１連結部４の側から第２連結部５を見たとき（上下方向に沿って見たとき）、上記並び方向における第１連結部４の中心Ｐ１よりも後ろ側にある（図５Ａの一点鎖線Ｃ１参照）。ここでは、中心Ｐ１は、ガイドロッド４０の長手方向における中心に相当する。軸Ａ１の位置がこのように規定されていることで、軸Ａ１を中心とした回転時にガイドロッド４０が後方やや斜め上を向き易く、使用者が把持する把持部３０Ａには上向きの力の成分を含んだ振動が掛かり易くなる。一方、仮に軸Ａ１が中心Ｐ１よりも手前にある場合、軸Ａ１を中心とした回転時にガイドロッド４０が後方やや斜め下を向き易く、使用者が把持する把持部３０Ａには下向きの力の成分を含んだ振動が掛かり易くなる。使用者にとっては、上向きの力の成分を含んだ振動の方が、下向きの力の成分を含んだ振動よりも、腕や足腰等に掛かる負担が軽減され得る。したがって、加工作業時における使用者への負担の軽減を図ることができる。 Further, in the power tool 1 of the present embodiment, the shaft A1 is the first connecting portion in the above-mentioned arrangement direction when the second connecting portion 5 is viewed from the side of the first connecting portion 4 (when viewed along the vertical direction). It is behind the center P1 of No. 4 (see the alternate long and short dash line C1 in FIG. 5A). Here, the center P1 corresponds to the center of the guide rod 40 in the longitudinal direction. Since the position of the shaft A1 is defined in this way, the guide rod 40 tends to point slightly diagonally upward when rotating around the shaft A1, and the grip portion 30A gripped by the user has an upward force component. It becomes easy to apply vibration including. On the other hand, if the shaft A1 is in front of the center P1, the guide rod 40 tends to point slightly diagonally downward when rotating around the shaft A1, and the grip portion 30A gripped by the user has a downward force component. It becomes easy to apply vibration including. For the user, the vibration containing the component of the upward force can reduce the burden on the arms, legs, and the waist, etc., as compared with the vibration containing the component of the downward force. Therefore, it is possible to reduce the burden on the user during the processing work.

なお、本実施形態では、上述の通り、第２連結部５の軸Ａ１は、上記並び方向に沿って見たときに、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１と重なる位置にある。しかし、軸Ａ１の位置は、バッテリパック１０１と重なる位置に限定されない。例えば、軸Ａ１は、取付部２２に取り付けられたバッテリパック１０１よりも下側（バッテリパック１０１よりも把持部３０Ａとは反対側）の位置にあってもよい。 In the present embodiment, as described above, the shaft A1 of the second connecting portion 5 is located at a position overlapping the battery pack 101 attached to the attaching portion 22 when viewed along the above-mentioned arrangement direction. However, the position of the shaft A1 is not limited to the position where it overlaps with the battery pack 101. For example, the shaft A1 may be located below the battery pack 101 attached to the attachment portion 22 (opposite the grip portion 30A from the battery pack 101).

（２．４．４）複数種類のバッテリパック
ところで、本体部２の取付部２２は、１種類のバッテリパック１０１のみが装着可能であってもよいが、図４に示すように、定格電圧が互いに異なる複数種類のバッテリパック１０１Ａ〜１０１Ｃが選択的に装着可能であることが好ましい。この場合、バッテリパック１０１Ａ〜１０１Ｃは、その内部に収容している複数のバッテリ（二次電池）１０２の数が互いに異なり、重量も互いに異なる。ここでは、一例として、バッテリパック１０１Ａの重量（つまり定格電圧）が最も大きく、バッテリパック１０１Ｃの重量（つまり定格電圧）が最も小さいとする。 (2.4.4) Multiple Types of Battery Packs By the way, the mounting portion 22 of the main body 2 may be mounted with only one type of battery pack 101, but as shown in FIG. 4, the rated voltage is high. It is preferable that a plurality of types of battery packs 101A to 101C different from each other can be selectively mounted. In this case, the battery packs 101A to 101C have different numbers of plurality of batteries (secondary batteries) 102 housed therein, and also have different weights. Here, as an example, it is assumed that the weight of the battery pack 101A (that is, the rated voltage) is the largest and the weight of the battery pack 101C (that is, the rated voltage) is the smallest.

本実施形態の電動工具１では、上記構成により軸Ａ１の後ろにバッテリパック１０１が位置することになる。そのため、重量の異なる複数種類のバッテリパック１０１Ａ〜１０１Ｃからいずれのバッテリパック１０１が装着されても、把持部３０Ａを握る使用者への振動が、重量の違いによる影響を受け難くすることができる。つまり、例えば、バッテリパック１０１Ａが装着された時と、バッテリパック１０１Ｃが装着された時とを比べて、バッテリパック１０１Ａが装着された時の方が、使用者の受ける振動が大きいと感じ難くすることができる。 In the power tool 1 of the present embodiment, the battery pack 101 is located behind the shaft A1 according to the above configuration. Therefore, regardless of which battery pack 101 is mounted from the plurality of types of battery packs 101A to 101C having different weights, the vibration to the user who grips the grip portion 30A can be less likely to be affected by the difference in weight. That is, for example, it is difficult to feel that the vibration received by the user is larger when the battery pack 101A is attached than when the battery pack 101A is attached and when the battery pack 101C is attached. be able to.

（３）利点
以上説明したように、第１の態様に係る電動工具（１）は、本体部（２）と、グリップ体（３）と、第１連結部（４）と、第２連結部（５）と、を備える。本体部（２）は、モータ（２０）及びモータ（２０）の回転出力を先端工具（１００）に伝達する伝達機構（２１）を収容する。グリップ体（３）は、第１接続部（３１）及び第２接続部（３２）を有し、本体部（２）の後ろ側に並んで配される。第１連結部（４）は、第１接続部（３１）と本体部（２）とを、本体部（２）とグリップ体（３）との並び方向に沿ってスライド移動可能に連結する。第２連結部（５）は、第２接続部（３２）と本体部（２）とを、上記並び方向と直交する一方向（左右方向）に沿った軸（Ａ１）を中心に回転可能に連結する。本体部（２）は、第２接続部（３２）の側において、バッテリパック（１０１）を取付可能とする取付部（２２）を有している。グリップ体（３）は、第１接続部（３１）と第２接続部（３２）との間に、使用者が把持する把持部（３０Ａ）を有している。第２連結部（５）の軸（Ａ１）は、上記並び方向に沿って見たときに、取付部（２２）に取り付けられたバッテリパック（１０１）と重なる位置、又はバッテリパック（１０１）よりも把持部（３０Ａ）とは反対側の位置にある。 (3) Advantages As described above, the power tool (1) according to the first aspect includes the main body portion (2), the grip body (3), the first connecting portion (4), and the second connecting portion. (5) and. The main body (2) accommodates the motor (20) and the transmission mechanism (21) that transmits the rotational output of the motor (20) to the tip tool (100). The grip body (3) has a first connecting portion (31) and a second connecting portion (32), and is arranged side by side behind the main body portion (2). The first connecting portion (4) connects the first connecting portion (31) and the main body portion (2) so as to be slidable along the alignment direction of the main body portion (2) and the grip body (3). The second connecting portion (5) makes the second connecting portion (32) and the main body portion (2) rotatable about an axis (A1) along one direction (horizontal direction) orthogonal to the above-mentioned arrangement direction. Link. The main body (2) has a mounting portion (22) on the side of the second connecting portion (32) that allows the battery pack (101) to be mounted. The grip body (3) has a grip portion (30A) gripped by the user between the first connection portion (31) and the second connection portion (32). The axis (A1) of the second connecting portion (5) is located at a position overlapping the battery pack (101) attached to the attachment portion (22) when viewed along the above-mentioned arrangement direction, or from the battery pack (101). Is also on the opposite side of the grip (30A).

第１の態様によれば、例えば、第２連結部（５）の軸（Ａ１）が取付部（２２）に取り付けられたバッテリパック（１０１）よりも把持部（３０Ａ）の側の位置にある場合に比べて、把持部（３０Ａ）を握る使用者への振動が軽減される。したがって、防振性の向上を図ることができる。 According to the first aspect, for example, the shaft (A1) of the second connecting portion (5) is located closer to the grip portion (30A) than the battery pack (101) attached to the mounting portion (22). Compared to the case, the vibration to the user who grips the grip portion (30A) is reduced. Therefore, the vibration isolation property can be improved.

第２の態様に係る電動工具（１）は、第１の態様において、第２連結部（５）の軸（Ａ１）は、上記並び方向に沿って見たときに、取付部（２２）よりも把持部（３０Ａ）とは反対側の位置にあることが好ましい。第２の態様によれば、簡単な構成でありながらも、防振性の向上を図ることができる。 The power tool (1) according to the second aspect has the shaft (A1) of the second connecting portion (5) from the mounting portion (22) when viewed along the above-mentioned arrangement direction in the first aspect. Is preferably located on the opposite side of the grip portion (30A). According to the second aspect, it is possible to improve the anti-vibration property even though the configuration is simple.

第３の態様に係る電動工具（１）は、第１又は第２の態様において、打撃工具（例えばハンマードリル）であって、伝達機構（２１）は、上記並び方向に沿った打撃運動を先端工具（１００）に伝達する打撃機構（２１０）を有していることが好ましい。第３の態様によれば、上記並び方向に沿った打撃運動が伝達される先端工具（１００）が、加工対象物（例えばコンクリート材）に対して打撃を与える際に生じる、使用者への振動が軽減される。 In the first or second aspect, the power tool (1) according to the third aspect is a striking tool (for example, a hammer drill), and the transmission mechanism (21) has a striking motion along the above-mentioned alignment direction. It is preferable to have a striking mechanism (210) that transmits to the tool (100). According to the third aspect, the vibration to the user generated when the tip tool (100), to which the striking motion along the alignment direction is transmitted, impacts the object to be machined (for example, a concrete material). Is reduced.

第４の態様に係る電動工具（１）に関して、第１〜第３の態様のいずれか１つにおいて、軸（Ａ１）は、第１連結部（４）の側から第２連結部（５）を見たときに、上記並び方向における第１連結部（４）の中心（Ｐ１）よりも後ろ側にあることが好ましい。第４の態様によれば、使用者が把持する把持部（３０Ａ）には、上向きの力の成分を含んだ振動が掛かり易くなる。一方、仮に軸（Ａ１）が中心（Ｐ１）よりも手前にある場合には、使用者が把持する把持部（３０Ａ）には下向きの力の成分を含んだ振動が掛かり易くなる。電動工具（１）を使用する使用者にとっては、上向きの力の成分を含んだ振動の方が、下向きの力の成分を含んだ振動よりも、使用者の腕や足腰等に掛かる負担が軽減される。したがって、加工作業時における使用者への負担の軽減を図ることができる。 Regarding the power tool (1) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the shaft (A1) is from the side of the first connecting portion (4) to the second connecting portion (5). When viewed, it is preferable that it is behind the center (P1) of the first connecting portion (4) in the above-mentioned arrangement direction. According to the fourth aspect, the grip portion (30A) gripped by the user is likely to be subjected to vibration including an upward force component. On the other hand, if the shaft (A1) is in front of the center (P1), the grip portion (30A) gripped by the user is likely to be subjected to vibration including a downward force component. For the user who uses the power tool (1), the vibration containing the upward force component reduces the burden on the user's arms, legs, etc. than the vibration containing the downward force component. Will be done. Therefore, it is possible to reduce the burden on the user during the processing work.

第５の態様に係る電動工具（１）は、第１〜第４の態様のいずれか１つにおいて、バッテリ（１０２）を収容したバッテリパック（１０１）を更に備えることが好ましい。第５の態様によれば、バッテリパック（１０１）を備えつつ、防振性の向上を図ることができる電動工具（１）を提供できる。 It is preferable that the power tool (1) according to the fifth aspect further includes a battery pack (101) accommodating the battery (102) in any one of the first to fourth aspects. According to the fifth aspect, it is possible to provide an electric tool (1) capable of improving vibration isolation while having a battery pack (101).

第６の態様に係る電動工具（１）は、第１〜第４の態様のいずれか１つにおいて、バッテリ（１０２）を収容した、重量が互いに異なる複数種類のバッテリパック（１０１：１０１Ａ〜１０１Ｃ）を更に備えることが好ましい。取付部（２２）には、複数種類のバッテリパック（１０１：１０１Ａ〜１０１Ｃ）の中から選択されたいずれか１つが取り付けられる。第６の態様によれば、重量の異なる複数種類のバッテリパック（１０１Ａ〜１０１Ｃ）から適宜に選ぶことができ、かつ、把持部（３０Ａ）を握る使用者への振動が、重量の違いによる影響を受け難くすることができる。 The power tool (1) according to the sixth aspect is a plurality of types of battery packs (101: 101A to 101C) containing a battery (102) and having different weights from each other in any one of the first to fourth aspects. ) Is further provided. Any one selected from a plurality of types of battery packs (101: 101A to 101C) is attached to the attachment portion (22). According to the sixth aspect, it is possible to appropriately select from a plurality of types of battery packs (101A to 101C) having different weights, and the vibration to the user holding the grip portion (30A) is affected by the difference in weight. It can be difficult to receive.

１電動工具
２本体部
２０モータ
２１伝達機構
２１０打撃機構
２２取付部
３グリップ体
３０Ａ把持部
３１第１接続部
３２第２接続部
４第１連結部
５第２連結部
１００先端工具
１０１、１０１Ａ〜１０１Ｃバッテリパック
１０２バッテリ
Ａ１軸
Ｐ１中心 1 Power tool 2 Main body 20 Motor 21 Transmission mechanism 210 Strike mechanism 22 Mounting part 3 Grip body 30A Gripping part 31 1st connection part 32 2nd connection part 4 1st connection part 5 2nd connection part 100 Tip tool 101, 101A ~ 101C Battery Pack 102 Battery A1 Axis P1 Center

Claims

A main body that houses the motor and a transmission mechanism that transmits the rotational output of the motor to the tip tool.
A grip body having a first connection portion and a second connection portion and arranged side by side behind the main body portion,
A first connecting portion that connects the first connecting portion and the main body portion so as to be slidable along the alignment direction of the main body portion and the grip body.
A second connecting portion that rotatably connects the second connecting portion and the main body portion about an axis along one direction orthogonal to the arranging direction.
With
The main body has a mounting portion on the side of the second connecting portion that allows the battery pack to be mounted.
The grip body has a grip portion to be gripped by the user between the first connection portion and the second connection portion.
The battery pack is located behind the shaft of the second connecting portion and is located behind.
The shaft of the second connecting portion is located at a position where it overlaps with the battery pack attached to the mounting portion or at a position opposite to the grip portion with respect to the battery pack when viewed along the alignment direction. Power tools in.

The power tool according to claim 1, wherein the shaft of the second connecting portion is located at a position opposite to the grip portion with respect to the mounting portion when viewed along the alignment direction.

The power tool is a striking tool
The power tool according to claim 1 or 2, wherein the transmission mechanism has a striking mechanism that transmits a striking motion along the alignment direction to the tip tool.

The axes of the second connecting portion are located behind the center of the first connecting portion in the alignment direction when the second connecting portion is viewed from the side of the first connecting portion. The power tool according to any one of 3.

The power tool according to any one of claims 1 to 4, further comprising the battery pack containing the battery.

Further equipped with a plurality of types of the battery packs containing batteries and having different weights.
The power tool according to any one of claims 1 to 4, wherein any one selected from the plurality of types of the battery packs is attached to the attachment portion.