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JP6938387B2 - How to manufacture a belt forming device and at least a part of a belt - Google Patents

How to manufacture a belt forming device and at least a part of a belt Download PDF

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JP6938387B2
JP6938387B2 JP2017559775A JP2017559775A JP6938387B2 JP 6938387 B2 JP6938387 B2 JP 6938387B2 JP 2017559775 A JP2017559775 A JP 2017559775A JP 2017559775 A JP2017559775 A JP 2017559775A JP 6938387 B2 JP6938387 B2 JP 6938387B2
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Description

本発明は、一般的には、タイヤベルトを製造するための装置に関する。 The present invention generally relates to a device for manufacturing a tire belt.

タイヤベルト形成技術は、多コードを押し出しダイを通して引くことを伴う。押出機は、ゴムストリップのようなエラストマー材料を加熱し、ダイを通して移動するコードを被覆する。押出機に隣接した冷却ドラムは、生産の切断及び重ね継ぎ段階前に、コードをダイを通して引き、強化材料を冷却するように作用する。冷却ドラムを通して移動後、ある残留力を除去するために、繊維強化材料をいくらか弛ませて吊るす。次いで繊維強化材料を切断ステーションへ引く。現行の殆どの装置では、切断ステーションは、ストリップ真空移送機、カッター及び送り出しベルトコンベヤを含む。ストリップ真空移送機は、繊維強化ストリップを前進させ、それを送り出しベルトコンベヤ上に位置決めし、そのため、カッターは、繊維強化材料を切断する。次いで、送り出しベルトコンベヤは、所定距離割り出す。ストリップ真空移送機は再び、ストリップをコンベヤの上に前進させ、そのため、カッターは再びストリップを切断する。この工程は、強化コードを、典型的には、ベルトの中心軸線と平行でないある角度に位置する繊維強化材料の連続ベルトをもたらす。ベルトの長さ方向に関してコードの角度は、バイアス角度として当該技術で知られている。 Tire belt forming techniques involve pulling multiple cords through an extrusion die. The extruder heats an elastomeric material, such as a rubber strip, and coats a cord that moves through a die. A cooling drum adjacent to the extruder acts to cool the reinforcement material by pulling the cord through a die prior to the cutting and lap joint stages of production. After moving through the cooling drum, some fiber reinforced material is loosened and hung to remove some residual force. The fiber reinforced material is then pulled to the cutting station. In most current equipment, cutting stations include strip vacuum transfer machines, cutters and delivery belt conveyors. The strip vacuum transfer machine advances the fiber reinforced strip and positions it on the delivery belt conveyor so that the cutter cuts the fiber reinforced material. Next, the delivery belt conveyor calculates a predetermined distance. The strip vacuum transfer machine again advances the strip onto the conveyor, so that the cutter cuts the strip again. This process results in a reinforced cord, typically a continuous belt of fiber reinforced material located at an angle not parallel to the central axis of the belt. The angle of the cord with respect to the length direction of the belt is known in the art as the bias angle.

この材料の切断部分は送り出しベルトコンベヤ上で所定距離互いに重ねられる。この重なりは、重ね継ぎとして当該技術で知られている。一様な重ね継ぎ果て規制な材料強さ及び品質を維持するのに必要とされる。送り出しベルトコンベヤは、典型的には、切断ステーションに入る繊維強化材料に対してある角度に配列され、重ね継ぎ工程後、所定バイアス角度に配向された繊維又はコードよりなる、材料の連続ストリップはコンベヤ上に位置する。 The cut portions of this material are overlapped with each other by a predetermined distance on the delivery belt conveyor. This overlap is known in the art as lap joints. Needed to maintain uniform, layered and regulated material strength and quality. The delivery belt conveyor is typically arranged at an angle to the fiber reinforced material entering the cutting station, and after the lap joint process, a continuous strip of material consisting of fibers or cords oriented at a predetermined bias angle is a conveyor. Located on top.

タイヤ製造主は、一般的には、タイヤベルトの１つ以上の製品ラインを作り、各生産ラインは、異なる所望バイアス角度を有する。多製品ラインが同じ設備に作られることが好ましい。切断ステーションの上流の設備は容易に移動できないので、切断ステーションから下流の送り出しベルトコンベヤの向きは、一般的には、異なるバイアス角度が望まれるとき、調節されなければならない。送り出しベルトコンベヤは、一般的には、下流の製造及び試験設備と連絡し、この設備は、一般的には、送り出しベルトコンベヤの下流部分と一緒に移動される。 Tire manufacturers generally make one or more product lines of tire belts, each production line having a different desired bias angle. It is preferable that the multi-product line is built in the same equipment. Since the equipment upstream of the cutting station cannot be easily moved, the orientation of the delivery belt conveyor downstream from the cutting station generally must be adjusted when different bias angles are desired. The delivery belt conveyor generally communicates with downstream manufacturing and testing equipment, which equipment is generally moved with the downstream portion of the delivery belt conveyor.

ベルト形成装置は、上流コンベヤ，上流コンベヤの下流に配置された下流コンベヤ，及び上流コンベヤ及び下流コンベヤと連絡しているベルト組み立てコンベヤを含む。ベルト組み立て装置は、アーム，アームを移動させるためのアクチエータ，及びアームに結合され、ストリップ部分を流上流コンベヤから下流コンベヤ上の所望位置に、ストリップ部分が所定角度に配向されるように、移動させるようになった保持構成要素を含む。 Belt forming equipment includes an upstream conveyor, a downstream conveyor located downstream of the upstream conveyor, and a belt assembly conveyor in contact with the upstream and downstream conveyors. The belt assembling device is coupled to the arm, the actuator for moving the arm, and the arm, and moves the strip portion from the upstream conveyor to a desired position on the downstream conveyor so that the strip portion is oriented at a predetermined angle. Includes retention components that are now available.

１つの実施形態では、上流コンベヤ及び下流コンベヤは、実質的に平行な方向に走る。更に、アームは、回転できる。ベルト形成装置は、保持構成要素に結合され、アームに関して保持構成要素を移動させるようになった第２のアクチエータを含む。アームは、下流コンベヤに関して回転可能であり、保持構成要素は、アームに関して回転可能である。 In one embodiment, the upstream and downstream conveyors run in substantially parallel directions. In addition, the arm can rotate. The belt forming device includes a second actuator coupled to the holding component to move the holding component with respect to the arm. The arm is rotatable with respect to the downstream conveyor and the holding component is rotatable with respect to the arm.

ベルト形成装置は、ベルトカッター及び送り込みコンベヤを含み、ベルトカッターは、送り込みコンベヤと上流コンベヤとの間に少なくとも部分的に配置される。他の実施形態では、上流コンベヤ，下流コンベヤ及び送り込みコンベヤは実質的に平行な方向に走る。上流コンベヤと下流コンベヤとの間の距離は調節可能である。 The belt forming apparatus includes a belt cutter and a feed conveyor, and the belt cutter is arranged at least partially between the feed conveyor and the upstream conveyor. In other embodiments, the upstream conveyor, downstream conveyor and feed conveyor run in substantially parallel directions. The distance between the upstream and downstream conveyors is adjustable.

本発明の他の装置，方法，特徴、及び利点は、以下の図及び詳細な説明の検討時に当業者に明らかになろう。このような追加の装置，方法，特徴及び利点はすべて、発明の範囲内にあり、次の請求の範囲によって包含されるものである。 Other devices, methods, features, and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art when reviewing the figures and detailed description below. All such additional devices, methods, features and advantages are within the scope of the invention and are covered by the following claims.

本発明は、続く図面及び説明を参照してより良く理解することができる。図中の構成要素は、必ずしも縮小して描かれていない。その代わり、発明の原理を示すことに強調が置かれる。その上、図では、同じ参照番号は、異なる図全体にわたって対応する部品を示す。 The present invention can be better understood with reference to the following drawings and description. The components in the figure are not necessarily drawn in reduced size. Instead, emphasis is placed on showing the principles of the invention. Moreover, in the figures, the same reference numbers indicate corresponding parts throughout the different figures.

例示のベルト形成装置の１つの実施形態の平面図を示す概略図である。It is the schematic which shows the plan view of one Embodiment of the exemplary belt forming apparatus. 例示の第１コンベヤ、ベルト切断装置、及び第２コンベヤの斜視図である。It is a perspective view of the 1st conveyor, the belt cutting apparatus, and the 2nd conveyor of an exemplary. ベルト組み立て装置の１つの実施形態の側面図である。It is a side view of one Embodiment of a belt assembly apparatus. 図３に示すベルト組み立て装置の平面図である。It is a top view of the belt assembly apparatus shown in FIG.

図１を参照すると、ベルト形成装置２０は、バイアスベルト７２として示すタイヤベルトの一部分を形成するようになっており、バイアスベルト７２は、以下に説明する切断及び位置決め段階後に形成される。バイアスベルト７２は、一般的には、ゴムのようなエラストマー材料で形成され、複数の平行なコードを含む。コードは、バイアス角度αに等しいベルトの長さ方向に対してある角度に配向されている。ベルト形成装置２０は、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、及び第３コンベヤ３３を含む。記載の実施形態では、コンベヤは、ベルトコンベヤであってもよいし、ストリップ真空移送機であってもよいし或いはゴムストリップを、コンベヤ３１、３２、３３で示すように例示経路に沿って移送する他のどんな装置であってもよい。図示した実施形態では、ベルト切断装置４０が第１コンベヤ３１と第２ベルトコンベヤ３２との間に少なくとも部分的に配置される。ベルト組み立て装置５０が、第２コンベヤと第３コンベヤとの間に少なくとも部分的に配置され、そして好ましくは、第２コンベヤ３２及び第３コンベヤ３３と連絡するようになっている。 Referring to FIG. 1, the belt forming apparatus 20 is adapted to form a portion of the tire belt shown as the bias belt 72, which is formed after the cutting and positioning steps described below. The bias belt 72 is generally made of an elastomeric material such as rubber and contains a plurality of parallel cords. The cord is oriented at an angle with respect to the length direction of the belt, which is equal to the bias angle α. The belt forming apparatus 20 includes a first conveyor 31, a second conveyor 32, and a third conveyor 33. In the described embodiment, the conveyor may be a belt conveyor, a strip vacuum transfer machine, or a rubber strip is transferred along an exemplary path as shown by conveyors 31, 32, 33. It can be any other device. In the illustrated embodiment, the belt cutting device 40 is at least partially disposed between the first conveyor 31 and the second belt conveyor 32. The belt assembly device 50 is arranged at least partially between the second conveyor and the third conveyor, and preferably communicates with the second conveyor 32 and the third conveyor 33.

ゴムストリップ７０は、一般的には強化され、そして複数のコード又は繊維で強化されるのがよい。ゴムストリップは、該ゴムストリップ７０の長さ方向と平行に走る複数のスチールコードを有するのがよい。ゴムストリップ７０は、代表的には、未硬化のゴムが複数のスチールコードの周りに押し出される工程で形成されるが、どんな工程を利用してもよい。その形成後、ゴムストリップ７０は、第１コンベヤ３１に送られる。 The rubber strip 70 is generally reinforced and may be reinforced with a plurality of cords or fibers. The rubber strip preferably has a plurality of steel cords running parallel to the length direction of the rubber strip 70. The rubber strip 70 is typically formed in a process in which uncured rubber is extruded around a plurality of steel cords, but any process may be used. After its formation, the rubber strip 70 is sent to the first conveyor 31.

第１コンベヤ３１は、ゴムストリップ７０をベルト切断装置４０に送るようになった送り込みコンベヤとして働き、さもなければ、ゴムストリップ７０を移動させて、以下で更に詳細に説明するベルト切断装置４０と連絡する。ベルト切断装置４０は、ゴムストリップ７０を切断するようになっている。切断は、好ましくは、バイアス角度αに相当する所望角度に向けられた真っ直ぐな切断であり，好ましくはストリップ部分７１をゴムストリップ７０から分離する。次いでストリップ部分７１は、好ましくは、第２コンベア３２へ移動し、第２コンベヤ３２は、ストリップ部分７１を移動させてベルト組み立て装置５０と連絡する。変形例として、上記のように、ストリップ部分７１を移動させるようになった、コンベヤ以外の装置を使用してもよい。 The first conveyor 31 acts as a feed conveyor that has come to feed the rubber strip 70 to the belt cutting device 40, or otherwise moves the rubber strip 70 to contact the belt cutting device 40 described in more detail below. do. The belt cutting device 40 is designed to cut the rubber strip 70. The cut is preferably a straight cut directed at a desired angle corresponding to the bias angle α, preferably separating the strip portion 71 from the rubber strip 70. The strip portion 71 is then preferably moved to the second conveyor 32, which moves the strip portion 71 and communicates with the belt assembling device 50. As a modification, as described above, a device other than the conveyor that moves the strip portion 71 may be used.

以下に詳細に説明するベルト組み立て装置５０は、好ましくは、ストリップ部分７１を第２コンベヤ３２から第３コンベヤ３３に移動させるようになっている。第２コンベヤ３２は、ベルト組み立て装置５０の少なくとも部分的に上流であり、第３コンベヤ３３は、ベルト組み立て装置５０及び第２コンベヤ３２の下流である。ベルト組み立て装置５０は、ストリップ部分７１がバイアスベルト７２に関して正しく配向されるようにストリップ部分７１を回転させ、次いで図１に示すように、正しい配向ストリップ部分７１を第３コンベヤ３３に置く。バイアスベルト７２は、複数のストリップ部分７１を含み、各ストリップ部分７１のスチールコードは、実質的に平行である。ストリップ部分７１は、第３コンベヤ３３上で所定距離だけ互いに重なり、一様な重ね継ぎを形成する。各ストリップ部分７１の平行なスチールコードは、好ましくは、バイアスベルト７２の長さ方向に関してバイアス角度αに配向される。各重ね継ぎが形成された後、追加のストリップ部分７１は、バイアスベルト７２の一部分になる。第３コンベヤ３３は、バイアスベルト７２の長さ方向と実質的に平行な方向に移動するようになっており、バイアスベルト７２を移動させて下流の設備と連絡する。 The belt assembling device 50 described in detail below preferably moves the strip portion 71 from the second conveyor 32 to the third conveyor 33. The second conveyor 32 is at least partially upstream of the belt assembly device 50, and the third conveyor 33 is downstream of the belt assembly device 50 and the second conveyor 32. The belt assembly device 50 rotates the strip portion 71 so that the strip portion 71 is correctly oriented with respect to the bias belt 72, and then places the correctly oriented strip portion 71 on the third conveyor 33, as shown in FIG. The bias belt 72 includes a plurality of strip portions 71, and the steel cords of each strip portion 71 are substantially parallel. The strip portions 71 overlap each other by a predetermined distance on the third conveyor 33 to form a uniform lap joint. The parallel steel cords of each strip portion 71 are preferably oriented at a bias angle α with respect to the length direction of the bias belt 72. After each lap joint is formed, the additional strip portion 71 becomes part of the bias belt 72. The third conveyor 33 moves in a direction substantially parallel to the length direction of the bias belt 72, and moves the bias belt 72 to communicate with the downstream equipment.

ベルト切断装置４０は、ベース４１及びベルトカッター４２を含む。ベルトカッター４２は、好ましくは、ゴムストリップ７０を切断するためのナイフ又はブレード４３を含む。図２で示すように、ベルトカッター４２は、ギロチン式カッターとして実施され、鋭いナイフ又はブレード４３は、ゴムストリップ７０（図１参照）に上から近づき、ゴムストリップ７０を切断するための下向きの力を続け、それによって、ゴムストリップ７０を少なくとも２つの部分に分離する。強化ゴムストリップを切断するための他の装置を使用してもよい。図１を参照すると、ベルトカッター４２は、ゴムストリップ７０を、その長さ方向に対してある角度、好ましくは、選定されたバイアス角度αに相当する角度に切断するようになっている。 The belt cutting device 40 includes a base 41 and a belt cutter 42. The belt cutter 42 preferably includes a knife or blade 43 for cutting the rubber strip 70. As shown in FIG. 2, the belt cutter 42 is implemented as a guillotine cutter, with a sharp knife or blade 43 approaching the rubber strip 70 (see FIG. 1) from above and a downward force to cut the rubber strip 70. This separates the rubber strip 70 into at least two parts. Other devices for cutting the reinforced rubber strip may be used. Referring to FIG. 1, the belt cutter 42 cuts the rubber strip 70 at an angle with respect to its length direction, preferably at an angle corresponding to the selected bias angle α.

本実施形態では、ベルト切断装置４０は、回転可能な構成要素を含み、さもなければ、ゴムストリップ７０を、多様なバイアス角度αに相当する多様な角度で切断することができるように調節可能である。図２を参照すると、ベース４１は、好ましくは、ベルトカッター４２を支持する。ベルトカッター４２は、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２に対して調節され、そして第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２から独立して、そして第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２に対して回転できる。ベルトカッター４２の回転は、オペレータによる手動調節により、自動作動装置の使用により自動的に、或いは、ベルトカッター４２を回転させるようになった装置によって達成される。本実施形態は、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２から独立して回転するベルトカッター４２が、ゴムストリップ７０を、第１コンベヤ３１又は第２コンベヤ３２のいずれの位置又は向きも調節することなく異なる角度で切断することを可能にするので有利である。 In this embodiment, the belt cutting device 40 includes a rotatable component or is adjustable so that the rubber strip 70 can be cut at various angles corresponding to various bias angles α. be. With reference to FIG. 2, the base 41 preferably supports the belt cutter 42. The belt cutter 42 is regulated relative to the first and second conveyors 32 and can rotate independently of the first and second conveyors 32 and relative to the first and second conveyors 32. .. The rotation of the belt cutter 42 is achieved by manual adjustment by the operator, automatically by the use of an automatic actuator, or by a device that has come to rotate the belt cutter 42. In this embodiment, the belt cutter 42, which rotates independently of the first conveyor 31 and the second conveyor 32, does not adjust the rubber strip 70 at any position or orientation of the first conveyor 31 or the second conveyor 32. It is advantageous because it allows cutting at different angles.

図１を参照すると、ゴムストリップ７０は、ベルトカッター４２で切断され、それによって、少なくとも１つのストリップ部分７１を形成する。好ましくは、１つのストリップ部分７１には、ベルトカッター４２によって１つの切り口が形成される。切断されたストリップ部分７１が第２コンベヤ３２で前方に移動された後、ゴムストリップ７０は、ベルトカッター４２へ前方に送られ、ここでベルトカッターは、ゴムストリップ７０を再び切断してもう１つのストリップ部分７１を形成する。 Referring to FIG. 1, the rubber strip 70 is cut by a belt cutter 42, thereby forming at least one strip portion 71. Preferably, one cut is formed in one strip portion 71 by a belt cutter 42. After the cut strip portion 71 is moved forward on the second conveyor 32, the rubber strip 70 is sent forward to the belt cutter 42, where the belt cutter cuts the rubber strip 70 again and another. The strip portion 71 is formed.

図１及び２に示す１つの実施形態では、ストリップ部分７１及びゴムストリップ７０は、第１及び第２コンベヤ３１，３２の使用により前方に移動される。切断直後ベルトカッター４０と連絡しているとき、ストリップ部分７１は、コンベヤに直接隣接していないかもしれない。ある実施形態では、ストリップ部分７１は、第１コンベヤと連絡している、上流の移動しているゴムストリップ７０によって第２コンベヤ３２へ前方に押される。他の実施形態では、ベルト形成装置２０は、ストリップ部分７１を前方に移動させるようになった追加の設備を含む。例えば、ベルト形成装置２０は、ストリップを持ち上げてそれを第２コンベヤ３２に置くようになった可動真空ラムを含む。更に、真空ラムは、切断前にゴムストリップ７０と係合して、ベルトカッター４２との正しい係合のためにゴムストリップ７０を前進させる手助けをする（例えば、ギロチン式ナイフ又はブレードの下にゴムストリップ７０を前進させる手助けする。第１及び第２コンベヤのいずれかは、ストリップ部分７１がベルト組み立て装置５０との正しい連絡のために第２コンベヤ上で正確に割り出される（すなわち、離隔される）ような、速度で互いに対して移動する。変形例として、真空ラムである装置は、ストリップ部分７１を正確に割り出すようになっていてもよい。 In one embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the strip portion 71 and the rubber strip 70 are moved forward by the use of the first and second conveyors 31, 32. When in contact with the belt cutter 40 immediately after cutting, the strip portion 71 may not be directly adjacent to the conveyor. In one embodiment, the strip portion 71 is pushed forward to the second conveyor 32 by an upstream moving rubber strip 70 in contact with the first conveyor. In another embodiment, the belt forming apparatus 20 includes additional equipment for moving the strip portion 71 forward. For example, the belt forming apparatus 20 includes a movable vacuum ram that has come to lift the strip and place it on the second conveyor 32. In addition, the vacuum ram engages the rubber strip 70 prior to cutting to help advance the rubber strip 70 for proper engagement with the belt cutter 42 (eg, rubber under a guillotine knife or blade). Helps advance the strip 70. Either the first and second conveyors, the strip portion 71 is accurately indexed (ie, separated) on the second conveyor for proper communication with the belt assembly device 50. ), As a modification, the device, which is a vacuum ram, may be adapted to accurately determine the strip portion 71.

図３−４は、ベルト組み立て装置５０の１つの実施形態を示す。ベルト組み立て装置５０は、アーム５２，保持構成要素５３，ベース回転アクチエータ５４及び配向回転アクチエータ５５を含む。図１，３及び４を参照すると、１つの実施形態では、回転アクチエータ５５は、各ストリップ部分７１をバイアス角度αに相当する選定量回転させるように手動か自動のいずれかで調節される。保持構成要素５３は、一般的には、ストリップ部分７１を保持する又は掴むための装置を含み、真空プラテン，昇降磁石，チャック又は他の適当な装置を含む。１つの実施形態では、保持構成要素５３は、ストリップ部分７１を第２コンベヤ３２から取り上げるようになった真空ツーリングを含む。アーム５２及びベース５１（図１及び４を参照）に結合されたベース回転アクチエータ５４は、保持構成要素５３が第３コンベヤ３３の上に配向されるようにアーム５２を回転させる。配向回転アクチエータ５５は、ストリップ部分７１が第３コンベヤ３３に対して及び所望バイパス角度αに関して正しく配向されるように回転する。次いで、ストリップ部分７１は、第３コンベヤ３３の上に置かれる。ストリップ部分７１は、コードと平行なその縁が第２のストリップ部分７１に僅かに重なるように置かれ、２つのストリップ部分７１が確実に望み通り重ね継ぎされる。必要ならば、バイアス装置５０は、位置の誤りについて積極的に修正するセンサー及びロボット又は他の製造技術を含むのがよい。 FIG. 3-4 shows one embodiment of the belt assembly device 50. The belt assembly device 50 includes an arm 52, a holding component 53, a base rotation actuator 54, and an orientation rotation actuator 55. With reference to FIGS. 1, 3 and 4, in one embodiment, the rotary actuator 55 is adjusted either manually or automatically to rotate each strip portion 71 by a selected amount corresponding to the bias angle α. The holding component 53 generally includes a device for holding or gripping the strip portion 71, including a vacuum platen, an elevating magnet, a chuck or other suitable device. In one embodiment, the holding component 53 includes vacuum tooling in which the strip portion 71 is taken up from the second conveyor 32. The base rotation actuator 54 coupled to the arm 52 and the base 51 (see FIGS. 1 and 4) rotates the arm 52 such that the holding component 53 is oriented onto the third conveyor 33. The orientation rotation actuator 55 rotates so that the strip portion 71 is correctly oriented with respect to the third conveyor 33 and with respect to the desired bypass angle α. The strip portion 71 is then placed on the third conveyor 33. The strip portion 71 is placed so that its edge parallel to the cord slightly overlaps the second strip portion 71, ensuring that the two strip portions 71 are spliced together as desired. If necessary, the bias device 50 may include sensors and robots or other manufacturing techniques that actively correct for misalignment.

変形例として、ストリップ部分７１をバイアスベルト７２に関して正しく配向する段階は、第２コンベヤ３２と第３コンベヤ３３との間の距離を管理することによって達成される。この実施形態では、第２コンベヤ３２と第３コンベヤ３３との間の距離は、所望バイアス角度αと対応する。例えば、２つのコンベヤ間のより長い距離は、保持構成要素５３を第２コンベヤ３２の上の位置から第３コンベヤ３３の上の位置まで移動させるとき、アーム５２を、より大きな角度距離行かせる必要がある。この実施形態は、保持構成要素５３が異なるバイアス角度αの調整を必要としないから、または、セットアップ中だけ調整を必要とするから、配向回転アクチエータ５５を要求しない。 As a modification, the step of correctly aligning the strip portion 71 with respect to the bias belt 72 is achieved by controlling the distance between the second conveyor 32 and the third conveyor 33. In this embodiment, the distance between the second conveyor 32 and the third conveyor 33 corresponds to the desired bias angle α. For example, a longer distance between the two conveyors requires the arm 52 to travel a larger angular distance when moving the holding component 53 from a position above the second conveyor 32 to a position above the third conveyor 33. There is. This embodiment does not require the orientation rotation actuator 55 because the holding component 53 does not require adjustment of the different bias angles α, or only during setup.

図３を参照すると、ベルト組み立て装置５０は、スラスト装置５６を含むのがよい。スラスト装置５６は、垂直運動を行なってストリップ部分７１を第２コンベヤ３２から持ち上げ、かつまたストリップ部分７１を第３コンベヤ３３に降ろす。スラスト装置５６は、ストリップ部分７１に線形の力を加えるようになった空気スラスター，他のタイプのリニアアクチエー又は他の装置であるのがよい。スラスト装置は、所望の重ね継ぎを確保するために少なくとも１つのストリップ部分７１が少なくとも１つの他方のストリップ部分７１に隣接して置かれた後少なくとも１つのストリップ部分７１に下向きの力を加えるのがよい。複数の重ね継ぎストリップ部分７１は、バイアスベルト７２を形成する。バイアスベルト７２は、第３コンベヤ３３によって下流の設備に運ばれる。 With reference to FIG. 3, the belt assembly device 50 preferably includes a thrust device 56. The thrust device 56 performs a vertical motion to lift the strip portion 71 from the second conveyor 32 and also lower the strip portion 71 onto the third conveyor 33. The thrust device 56 may be an air thruster, another type of linear activator, or other device that has come to apply a linear force to the strip portion 71. The thrust device may apply a downward force to at least one strip portion 71 after at least one strip portion 71 has been placed adjacent to at least one other strip portion 71 to ensure the desired lap joint. good. The plurality of lap joint strip portions 71 form a bias belt 72. The bias belt 72 is carried to the downstream equipment by the third conveyor 33.

本実施形態では、あらゆる所望バイアス角度αについて、第３コンベヤ３３は、第２コンベヤ３２及び第１コンベヤ３１と実質的に平行に走る。加えて、３つのコンベヤは、入ってくるゴムストリップ７０の方向と実質的に平行に走ってもよい。更に、ゴムストリップ７０はバイアスベルト７２と実質的に平行に走る。これは、有利である、というのは、実質的に平行な設備は、所要床面積を最小にし、プラントフロワーに置きにくく、不格好に形成された設備を除去する。コンベヤは互いに対して、特に互いに斜めに調節する必要がないから、コンベヤは、バイアス角度αが変えられる度に、好ましくは、移動させない又は再配置されない試験及び検査設備ために理想的な位置を追加的に提供する。１つ又はそれ以上のコンベヤは、コンベヤが異なるバイアス角度αを有するバイアスベルト７２の生産のために実質的に向き変え又は調整を必要としないから、コンベヤは、またもっと強く、実質的に不動で、及び又はフロワーにボルト留めされてもよい。 In this embodiment, for any desired bias angle α, the third conveyor 33 runs substantially parallel to the second conveyor 32 and the first conveyor 31. In addition, the three conveyors may run substantially parallel to the direction of the incoming rubber strip 70. Further, the rubber strip 70 runs substantially parallel to the bias belt 72. This is advantageous, because substantially parallel equipment minimizes the required floor area, is difficult to place on the plant floor, and removes awkwardly formed equipment. Since the conveyors do not need to be adjusted diagonally to each other, especially to each other, the conveyor adds an ideal position for testing and inspection equipment that is not preferably moved or rearranged each time the bias angle α is changed. To provide. Conveyors are also stronger and substantially immobile, as one or more conveyors do not require substantial turning or adjustment for the production of bias belts 72 with different bias angles α. , And / or may be bolted to the floor.

説明した実施形態は、切断操作が重ね継ぎ操作から分離されているので更に有利である。これら２つの操作の分離は、コンベヤ及び他の設備のベルトカッター４２からの分離を可能にし、それによって、ベルトカッター４２及びその構成要素（例えばナイフ又はブレード）を強くする。ゴムストリップ７０は、一般的には、高強度のスチールコードで強化されているので、以前知られた装置に使用された小さいブレードは、ゴムストリップ７０に侵入しにくく、切断の品質を減少させることがある。小さいブレードは、また急速に磨耗し、維持又は交換をしばしば要求する。強いベルトカッター４２を使用することは、これらの問題の解消に役立つ。更に、大きな強いナイフ又はブレードは、以前知られた設備によって達成し得たよりも長い切断長さを可能にする。 The described embodiment is even more advantageous because the cutting operation is separated from the lap joint operation. Separation of these two operations allows separation of the conveyor and other equipment from the belt cutter 42, thereby strengthening the belt cutter 42 and its components (eg, knives or blades). Since the rubber strip 70 is generally reinforced with a high strength steel cord, the small blades used in previously known equipment are less likely to penetrate the rubber strip 70 and reduce the quality of the cut. There is. Small blades also wear rapidly and often require maintenance or replacement. The use of a strong belt cutter 42 helps solve these problems. In addition, large strong knives or blades allow for longer cutting lengths than previously known equipment could achieve.

加えて、切断設備と重ね継ぎ設備の分離は、バイアス角度αの簡単な調節を可能にする。 In addition, the separation of cutting equipment and lap joint equipment allows for easy adjustment of the bias angle α.

本発明の種々の実施形態を説明したけれども、本発明は、添付の請求の範囲及びそれらの均等物に照らして、を覗いて限定されない。その上、ここに記載の利点は、必ずしも、発明の唯一の利点ではなく、必ずしも、発明の各々の実施形態が記載の利点のすべてを達成するであろうことは期待されない。 Although various embodiments of the invention have been described, the invention is not limited in the light of the appended claims and their equivalents. Moreover, the advantages described herein are not necessarily the only advantages of the invention, and it is not always expected that each embodiment of the invention will achieve all of the advantages described.

Claims (13)

ベルト形成システムであって、
上流コンベヤと、
前記上流コンベヤの下流に配置された下流コンベヤと、
前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤと連絡しているベルト組み立てシステムと、を含み、
前記ベルト組み立てシステムは、
ベルト形成工程の間に、前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤの少なくとも一方に対して回転可能なアームと、
アームを移動させるためのアクチエータと、
前記上流コンベヤのストリップ部分に係合し、上流コンベヤから前記ストリップ部分を取り去り、前記ストリップ部分が所定の角度で下流コンベヤ上に配向されるように前記下流コンベヤの所望の位置に前記ストリップ部分を配置するようになった保持構成要素と、を含み、
前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤはオフセットされ、同じ方向に走り、平行である、ベルト形成システム。 It is a belt forming system
Upstream conveyor and
A downstream conveyor arranged downstream of the upstream conveyor,
Including the upstream conveyor and a belt assembly system in contact with the downstream conveyor.
The belt assembly system
During the belt forming process, an arm that is rotatable with respect to at least one of the upstream conveyor and the downstream conveyor,
An actuator for moving the arm and
Engage with the strip portion of the upstream conveyor, remove the strip portion from the upstream conveyor, and place the strip portion at a desired position on the downstream conveyor so that the strip portion is oriented onto the downstream conveyor at a predetermined angle. Including the retention components that have come to
A belt forming system in which the upstream conveyor and the downstream conveyor are offset, run in the same direction, and are parallel. ベルト組み立てシステムは、前記保持構成要素に結合され、前記アームに関して保持構成要素を移動させるようになった第２アクチエータを更に含む請求項１のベルト形成システム。 The belt forming system according to claim 1, wherein the belt assembling system further includes a second actuator coupled to the holding component to move the holding component with respect to the arm. 前記保持構成要素は、前記アームを回転させるためのアクチエータと反対の前記アームの端部に設置され、前記保持構成要素は、前記アームに関して回転可能である、請求項２のベルト形成システム。 The belt forming system of claim 2, wherein the holding component is installed at the end of the arm opposite to an actuator for rotating the arm, and the holding component is rotatable with respect to the arm. ベルトカッター及び送り込みコンベヤを更に含み、前記ベルトカッターは、前記送り込みコンベヤと前記上流コンベヤとの間に少なくとも部分的に配置される、請求項１のベルト形成システム。 The belt forming system of claim 1, further comprising a belt cutter and a feed conveyor, wherein the belt cutter is at least partially disposed between the feed conveyor and the upstream conveyor. 前記上流コンベヤ、前記下流コンベヤ、及び前記送り込みコンベヤは、実質的に平行な方向に走る、請求項４のベルト形成システム。 The belt forming system of claim 4, wherein the upstream conveyor, the downstream conveyor, and the feed conveyor run in substantially parallel directions. 前記上流コンベヤと前記下流コンベヤとの間の距離は、調節可能である、請求項１のベルト形成システム。 The belt forming system of claim 1, wherein the distance between the upstream conveyor and the downstream conveyor is adjustable. ベルト形成システムであって、
第１のコンベヤと、
前記第１のコンベヤの下流に配置された第２コンベヤと、
ストリップからストリップ部分を切断するようになったベルト切断システムであって、ベルト切断システムは、第１コンベヤと第２コンベヤとの間に少なくとも部分的に配置され、ベルト切断システムは、第１コンベヤ及び第２コンベヤから独立して、かつ第１コンベヤ及び第２コンベヤに関して回転可能であるベルト切断システムと、
ベルト形成工程の間に、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤの少なくとも一方に関して、第１のアクチエータにより回転可能なアームであって、前記アームは、前記第２のコンベヤから前記ストリップ部分を、前記第２のコンベヤと平行であり、かつ、前記第２のコンベヤとオフセットされている第３のコンベヤに移動する、アームと、
前記アームの端部に設置され、かつ、前記第１のアクチエータと反対に前記アームに対して回転可能な保持構成要素と、
前記保持構成要素を前記アームに結合し、前記保持構成要素を前記アームに関して回転させるようになっている、第２のアクチエータと、
含む、ベルト形成システム。 It is a belt forming system
The first conveyor and
With the second conveyor arranged downstream of the first conveyor,
A belt cutting system that has come to cut strip portions from strips, the belt cutting system is at least partially located between the first conveyor and the second conveyor, and the belt cutting system is the first conveyor and A belt cutting system that is independent of the second conveyor and is rotatable with respect to the first and second conveyors.
During the belt forming step, an arm rotatable by a first activator with respect to at least one of the first conveyor and the second conveyor, the arm pulling the strip portion from the second conveyor. An arm and an arm that moves to a third conveyor that is parallel to the second conveyor and offset from the second conveyor.
A holding component that is installed at the end of the arm and is rotatable with respect to the arm as opposed to the first actuator.
A second actuator that connects the holding component to the arm and rotates the holding component with respect to the arm.
Including, belt forming system. 前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、実質的に平行な方向に走る、請求項７のベルト形成システム。 The belt forming system according to claim 7, wherein the first conveyor and the second conveyor run in substantially parallel directions. ベルトカッターは、ギロチン式ナイフ又はブレードからなる、請求項７のベルト形成システム。 The belt forming system according to claim 7, wherein the belt cutter comprises a guillotine type knife or blade. 第１コンベヤ，第２コンベヤ，及び第３コンベヤは、実質的に平行な方向に走る、請求項７のベルト形成システム。 The belt forming system according to claim 7, wherein the first conveyor, the second conveyor, and the third conveyor run in substantially parallel directions. 第２コンベヤと第３コンベヤとの間の距離は、調節可能である、請求項７のベルト形成システム。 The belt forming system of claim 7, wherein the distance between the second conveyor and the third conveyor is adjustable. タイヤベルトの少なくとも一部分を製造するための方法であって、
ベルトカッターでストリップからストリップ部分を切断するステップと、
ストリップ部分をベルトカッターの下流に移動させるステップと、
ストリップ部分を保持構成要素で上流コンベヤから下流コンベヤに移送するステップと、を含み、
前記保持構成要素は、前記上流コンベヤから前記ストリップ部分を取り去り、前記ストリップ部分がタイヤベルトの長さ方向に関して正しく配置されかつ所定角度に正しく配向されるように、前記ストリップ部分を下流コンベヤ上に配置するようになっており、前記保持構成要素は、ベルト形成の間に前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤの少なくとも一方に関して回転可能なアームに結合され、
前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤは実質的に同じ方向に走り、
前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤは平行である、方法。 A method for manufacturing at least a portion of a tire belt,
The step of cutting the strip part from the strip with a belt cutter,
Steps to move the strip part downstream of the belt cutter,
Including the step of transferring the strip portion from the upstream conveyor to the downstream conveyor with a retaining component.
The holding component removes the strip portion from the upstream conveyor and places the strip portion on the downstream conveyor such that the strip portion is correctly aligned with respect to the length direction of the tire belt and is correctly oriented at a predetermined angle. The holding component is coupled to a rotatable arm with respect to at least one of the upstream conveyor and the downstream conveyor during belt formation.
The upstream conveyor and the downstream conveyor run in substantially the same direction,
The method in which the upstream conveyor and the downstream conveyor are parallel. ベルトカッターは、上流コンベヤ及び下流コンベヤから独立してかつ上流コンベヤ及び下流コンベヤに関して回転可能である、請求項１２の方法。 The method of claim 12 , wherein the belt cutter is rotatable with respect to the upstream and downstream conveyors independently of the upstream and downstream conveyors.
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