JP6936378B1 - Composition estimation device, composition estimation method, and composition estimation program - Google Patents
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Abstract
【課題】時々刻々変化する液化ガスの組成を推定することができる組成推定装置、組成推定方法、及び組成推定プログラムを提供する。【解決手段】組成推定装置は、液化ガスの液密度又は熱量の計測値と液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて液化ガスの液密度又は熱量と液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出部と、近似式算出部で算出された近似式を用い、液化ガスの液密度又は熱量の計測値から液化ガスの組成を推定する組成推定部と、を備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a composition estimation device, a composition estimation method, and a composition estimation program capable of estimating the composition of a liquefied gas which changes from moment to moment. SOLUTION: The composition estimation device uses the actual data including the measured value of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the measured value of the composition of the liquefied gas to determine the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas. An approximate expression calculation unit that calculates an approximate expression showing a correlation, and a composition estimation unit that estimates the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or calorific value of the liquefied gas using the approximate expression calculated by the approximate expression calculation unit. , Equipped with. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、組成推定装置、組成推定方法、及び組成推定プログラムに関する。 The present invention relates to a composition estimation device, a composition estimation method, and a composition estimation program.
LNG(Liquefied Natural Gas:液化天然ガス)は、メタンを主成分とし、エタン、プロパン、その他の炭化水素を含む混合物であり、その組成は産地によって異なっている。LNGの組成分析を行う場合には、例えば、液体クロマトグラフが用いられる。ここで、液体クロマトグラフは、分析及び精製装置の一種であり、物質の化学的相互作用や分子の大きさの違い等によって、混合成分を分離・定量する装置である。この液体クロマトグラフは、LNGの組成を求めることができるものの、分析に時間を要するため、即時性及び連続性が求められる用途には不向きである。 LNG (Liquefied Natural Gas) is a mixture containing methane as a main component and ethane, propane, and other hydrocarbons, and its composition varies depending on the place of origin. When analyzing the composition of LNG, for example, a liquid chromatograph is used. Here, the liquid chromatograph is a kind of analysis and purification apparatus, and is an apparatus for separating and quantifying mixed components by chemical interaction of substances, difference in molecular size, and the like. Although this liquid chromatograph can determine the composition of LNG, it takes time for analysis and is not suitable for applications requiring immediacy and continuity.
以下の特許文献1には、計測したLNGの液密度を温度及び圧力の計測値を用いて補正し、予め求めておいた液密度と発熱量との相関関係から、LNGの発熱量を算出する方法が開示されている。また、以下の特許文献2には、LNGタンクのBOG(Boil off gas:自然入熱による気化ガス)量を推定し、BOG量の分だけメタンが減少したとみなした場合のLNGの組成割合を求めて、最終的にLNGの液密度を算出する方法が開示されている。尚、以下の特許文献3には、現実のプラントを模擬するプラント・シミュレータの一種であるトラッキング・シミュレータが開示されている。 In the following Patent Document 1, the measured liquid density of LNG is corrected by using the measured values of temperature and pressure, and the calorific value of LNG is calculated from the correlation between the liquid density and the calorific value obtained in advance. The method is disclosed. Further, in Patent Document 2 below, the amount of BOG (Boil off gas: vaporized gas due to natural heat input) in the LNG tank is estimated, and the composition ratio of LNG when it is considered that methane is reduced by the amount of BOG is described. A method of obtaining and finally calculating the liquid density of LNG is disclosed. The following Patent Document 3 discloses a tracking simulator which is a kind of plant simulator that simulates an actual plant.
ところで、近年、コンピュータ上でプラントを再現するデジタルツインという考え方が盛んになっている。例えば、上述した特許文献3に開示されたトラッキング・シミュレータ等のプラント・シミュレータを実際のLNGプラントに繋げ、LNGプラントを模擬することにより、オンラインでLNGプラントの運転支援に役立てようとする試みがなされている。 By the way, in recent years, the idea of a digital twin that reproduces a plant on a computer has become popular. For example, an attempt has been made to connect a plant simulator such as the tracking simulator disclosed in Patent Document 3 described above to an actual LNG plant and simulate the LNG plant to help the operation of the LNG plant online. ing.
ここで、プラント・シミュレータは、物理化学法則に基づいた計算によって成り立っているため、計算精度を保つためには、LNGプラントで扱われる物質の組成が正しく定義されている必要がある。しかしながら、前述した液体クロマトグラフは即時性に欠けるため、時々刻々変化する組成の変化を正確にプラント・シミュレータに取り込むことはできない。また、上述した特許文献1,2に開示された方法でも、時々刻々変化する組成の変化を正確に求めることはできない。 Here, since the plant simulator is based on calculations based on the laws of physical chemistry, it is necessary that the composition of substances handled in the LNG plant is correctly defined in order to maintain the calculation accuracy. However, since the liquid chromatograph described above lacks immediacy, it is not possible to accurately capture the ever-changing changes in composition into the plant simulator. Further, even with the methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, it is not possible to accurately obtain a change in composition that changes from moment to moment.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、時々刻々変化する液化ガスの組成を推定することができる組成推定装置、組成推定方法、及び組成推定プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a composition estimation device, a composition estimation method, and a composition estimation program capable of estimating the composition of a liquefied gas that changes from moment to moment.
上記課題を解決するために、本発明の一態様による組成推定装置は、液化ガスの組成を推定する組成推定装置(10)であって、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と前記液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて前記液化ガスの液密度又は熱量と前記液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出部(13)と、前記近似式算出部で算出された前記近似式を用い、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値から前記液化ガスの組成を推定する組成推定部(14)と、を備える。 In order to solve the above problems, the composition estimation device according to one aspect of the present invention is a composition estimation device (10) that estimates the composition of the liquefied gas, and is a measured value of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the liquefaction. The approximate expression calculation unit (13) for calculating an approximate expression showing the correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas using actual data including the measured value of the gas composition, and the above-mentioned It is provided with a composition estimation unit (14) that estimates the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas using the approximation formula calculated by the approximation formula calculation unit.
また、本発明の一態様による組成推定装置は、前記近似式算出部が、前記実績データのうち、前記近似式に対する距離が予め設定された基準距離以上のものを除外したものを用いて、新たな前記近似式を算出する。 Further, in the composition estimation device according to one aspect of the present invention, the approximate expression calculation unit uses the actual data excluding the data whose distance to the approximate expression is equal to or larger than the preset reference distance. The approximate formula is calculated.
また、本発明の一態様による組成推定装置は、前記近似式算出部が、前記実績データを複数のグループに分け、前記グループ毎に前記近似式を算出する。 Further, in the composition estimation device according to one aspect of the present invention, the approximate expression calculation unit divides the actual data into a plurality of groups and calculates the approximate expression for each group.
また、本発明の一態様による組成推定装置は、前記近似式算出部が、前記液化ガスの液密度又は熱量の大きさに応じて前記実績データを複数の領域に分割し、分割された前記領域毎に前記近似式を算出する。 Further, in the composition estimation device according to one aspect of the present invention, the approximate expression calculation unit divides the actual data into a plurality of regions according to the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas, and the divided regions. The approximate expression is calculated for each.
また、本発明の一態様による組成推定装置は、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と、液化ガスプラントを模擬するシミュレータによって得られる前記液化ガスの液密度又は熱量の推定値との差が予め規定された閾値を超えた場合に、前記組成推定部に前記液化ガスの組成を推定させる実行部(12)を備える。 Further, in the composition estimation device according to one aspect of the present invention, the difference between the measured value of the liquid density or the calorific value of the liquefied gas and the estimated value of the liquid density or the calorific value of the liquefied gas obtained by a simulator simulating a liquefied gas plant. Is provided with an execution unit (12) for causing the composition estimation unit to estimate the composition of the liquefied gas when the value exceeds a predetermined threshold value.
また、本発明の一態様による組成推定装置は、前記実行部が、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と、前記液化ガスの液密度又は熱量の推定値との差が予め規定された閾値を超えた場合に警告を発し、前記警告を発した後に前記液化ガスの組成を推定させる指示があったときに、前記組成推定部に前記液化ガスの組成を推定させる。 Further, in the composition estimation device according to one aspect of the present invention, the execution unit defines in advance the difference between the measured value of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the estimated value of the liquid density or calorific value of the liquefied gas. When the threshold value is exceeded, a warning is issued, and when instructed to estimate the composition of the liquefied gas after issuing the warning, the composition estimation unit is made to estimate the composition of the liquefied gas.
本発明の一態様による組成推定方法は、液化ガスの組成を推定する組成推定方法であって、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と前記液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて前記液化ガスの液密度又は熱量と前記液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出ステップ(S12、S14)と、前記近似式算出ステップで算出された前記近似式を用い、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値から前記液化ガスの組成を推定する組成推定ステップ(S24)と、を有する。 The composition estimation method according to one aspect of the present invention is a composition estimation method for estimating the composition of a liquefied gas, and includes a measured value of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and a measured value of the composition of the liquefied gas. Approximate formula calculation steps (S12, S14) for calculating an approximate formula showing a correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas using data, and the above-mentioned calculated by the approximate formula calculation step. It has a composition estimation step (S24) for estimating the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or the calorific value of the liquefied gas using an approximate formula.
本発明の一態様による組成推定プログラムは、コンピュータを、液化ガスの組成を推定する組成推定装置(10)として機能させる組成推定プログラムであって、前記コンピュータを、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と前記液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて前記液化ガスの液密度又は熱量と前記液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出手段(13)と、前記近似式算出手段で算出された前記近似式を用い、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値から前記液化ガスの組成を推定する組成推定手段(14)と、して機能させる。 The composition estimation program according to one aspect of the present invention is a composition estimation program in which a computer functions as a composition estimation device (10) for estimating the composition of a liquefied gas, and the computer is used as a liquid density or calorific value of the liquefied gas. Approximate formula calculation means for calculating an approximate formula showing the correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas using actual data including the measured value and the measured value of the composition of the liquefied gas ( 13) and the composition estimation means (14) for estimating the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or the calorific value of the liquefied gas using the approximation formula calculated by the approximation formula calculation means. Let me.
本発明によれば、時々刻々変化する液化ガスの組成を推定することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that the composition of the liquefied gas, which changes from moment to moment, can be estimated.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態による組成推定装置、組成推定方法、及び組成推定プログラムについて詳細に説明する。以下では、まず本発明の実施形態の概要について説明し、続いて本発明の実施形態の詳細について説明する。 Hereinafter, the composition estimation device, the composition estimation method, and the composition estimation program according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the outline of the embodiment of the present invention will be described first, and then the details of the embodiment of the present invention will be described.
〔概要〕
本発明の実施形態は、時々刻々変化する液化ガス(例えば、LNG)の組成を推定することができるようにするものである。このように、液化ガスの組成を推定するのは、例えば、プラント・シミュレータによるオンラインでの液化ガスプラント(例えば、LNGプラント)の模擬を高い精度で行えるようにするためである。
〔Overview〕
An embodiment of the present invention makes it possible to estimate the composition of a liquefied gas (for example, LNG) that changes from moment to moment. In this way, the composition of the liquefied gas is estimated so that, for example, an online simulation of a liquefied gas plant (for example, an LNG plant) by a plant simulator can be performed with high accuracy.
従来、液化ガスプラントを模擬するプラント・シミュレータは、オフラインでの訓練等に使用されていた。このようなプラント・シミュレータでは、例えば、液体クロマトグラフ等によって測定された液化ガスの組成が入力されて用いられていた。ここで、プラント・シミュレータを実際の液化ガスプラントに繋げてオンラインで使用しようとした場合に、時々刻々変化する液化ガスの組成をプラント・シミュレータに取り込む必要がある。 Conventionally, a plant simulator that simulates a liquefied gas plant has been used for offline training and the like. In such a plant simulator, for example, the composition of the liquefied gas measured by a liquid chromatograph or the like is input and used. Here, when the plant simulator is connected to an actual liquefied gas plant and used online, it is necessary to incorporate the ever-changing composition of the liquefied gas into the plant simulator.
しかしながら、前述した液体クロマトグラフは即時性に欠けるため、時々刻々変化する液化ガスの組成を取り込むことはできない。また、液体クロマトグラフは高価であるため、液化ガスを貯蔵するタンクの各々に液体クロマトグラフを設置すると飛躍的にコストが増大する。このため、現状では、タンクに入れる前の液化ガスの組成を液体クロマトグラフで計測し、タンク内に収容した後の液化ガスの組成変化をシミュレータで推定する方法が主流である。 However, since the liquid chromatograph described above lacks immediacy, it cannot capture the composition of the liquefied gas that changes from moment to moment. Further, since the liquid chromatograph is expensive, installing the liquid chromatograph in each of the tanks for storing the liquefied gas dramatically increases the cost. Therefore, at present, the mainstream method is to measure the composition of the liquefied gas before it is put into the tank with a liquid chromatograph and estimate the change in the composition of the liquefied gas after being stored in the tank with a simulator.
但し、長時間に亘ってシミュレータを稼働すると、液化ガスの実際の組成とシミュレータで推定される液化ガスの組成とが、外乱の影響によって乖離することがある。尚、ここにいう外乱とは、タンクに貯蔵された液化ガスが送出されること、タンクに液化ガスが戻されること、外気温や圧力の変化、組成が異なる液化ガスの受け入れ(タンクに対する受け入れ)が幾度も行われること等である。 However, when the simulator is operated for a long time, the actual composition of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas estimated by the simulator may deviate from each other due to the influence of disturbance. The disturbance mentioned here means that the liquefied gas stored in the tank is sent out, the liquefied gas is returned to the tank, changes in the outside air temperature and pressure, and acceptance of liquefied gas having a different composition (acceptance to the tank). Is done many times.
従って、プラント・シミュレータによるオンラインでの液化ガスプラントの模擬を高い精度で行うには、タンクに貯蔵されている液化ガスの組成と、プラント・シミュレータで推定される液化ガスの組成とのずれを補正する仕組みが必要になる。本発明の実施形態では、必ずといっていいほど計測されている液化ガスの液密度又は熱量を使用して、タンクに貯蔵された液化ガスの組成を推定するものである。ここで、液化ガスの液密度又は熱量と液化ガスの組成の相関関係は高いものも低いものもあり、液化ガスの産地によるばらつきもあるため、多量の実績データから液化ガスの液密度又は熱量と液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を作成する。そして、上記の近似式を用いて、液化ガスの計測値から液化ガスの組成を推定するようにしている。 Therefore, in order to simulate an online liquefied gas plant with a plant simulator with high accuracy, the deviation between the composition of the liquefied gas stored in the tank and the composition of the liquefied gas estimated by the plant simulator is corrected. A mechanism is needed to do this. In the embodiment of the present invention, the composition of the liquefied gas stored in the tank is estimated by using the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas which is almost always measured. Here, the correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas is high or low, and there are variations depending on the production area of the liquefied gas. Create an approximate expression showing the correlation with the composition of the liquefied gas. Then, the composition of the liquefied gas is estimated from the measured value of the liquefied gas by using the above approximate formula.
つまり、本発明の実施形態では、まず、液化ガスの液密度又は熱量の計測値と液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて液化ガスの液密度又は熱量と液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を求める。次に、求められた近似式を用い、液化ガスの液密度又は熱量の計測値から液化ガスの組成を推定する。これにより、時々刻々変化する液化ガスの組成を推定することができる。 That is, in the embodiment of the present invention, first, the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas are used by using the actual data including the measured values of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the measured values of the composition of the liquefied gas. Find an approximate expression that shows the correlation with. Next, the composition of the liquefied gas is estimated from the measured values of the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas using the obtained approximate formula. This makes it possible to estimate the composition of the liquefied gas, which changes from moment to moment.
〔実施形態〕
〈組成推定装置の構成〉
図1は、本発明の一実施形態による組成推定装置の要部構成を示すブロック図である。図1に示す通り、本実施形態の組成推定装置10は、LNGプラント100を模擬するプラント・シミュレータ200に設けられ、プラント・シミュレータ200がLNGプラント100の模擬を高い精度で行うために必要となるLNGの組成を推定する。
[Embodiment]
<Structure of composition estimation device>
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a composition estimation device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
ここで、LNGプラント100は、例えば、ガス田で採取された天然ガスから不純物、環境汚染物質、水分等を除去し、不純物等が除去された天然ガスの冷却を行って液化することによりLNGを得るものである。LNGプラント100には、LNGを貯蔵するLNGタンク101が設けられている。LNGタンク101には、LNGタンク101に貯蔵されているLNGの液密度を計測する液密度計102が設置されている。
Here, the
プラント・シミュレータ200は、ネットワーク(図示省略)を介してLNGプラント100に接続されており、LNGプラント100で得られた測定データや制御データ等を取得してLNGプラント100を模擬する。プラント・シミュレータ200は、組成推定装置10及びシミュレータモデル20を備える。
The plant simulator 200 is connected to the
シミュレータモデル20は、模擬の対象であるLNGプラント100をモデル化したものである。このシミュレータモデル20には、LNGタンク101をモデル化したLNGタンクモデル21、液密度計102をモデル化した液密度計モデル22が設けられている。LNGプラント100から取得された測定データや制御データ等がシミュレータモデル20に入力されることで、LNGプラント100が模擬される。
The
図1に示す通り、組成推定装置10は、データ入力部11、実行部12、近似式算出部13(近似式算出手段)、及び組成推定部14(組成推定手段)を備える。
As shown in FIG. 1, the
データ入力部11は、LNGの液密度の計測値とLNGの組成の計測値とが含まれる実績データを入力する。上記の実績データは、産地、組成等が異なる種々のLNGについて液密度と組成とを実際に計測して得られたデータである。LNGの液密度は、例えば、液密度計を用いて計測され、LNGの組成は、例えば、液体クロマトグラフを用いて計測される。尚、LNGの液密度は、LNGタンク101に設置された液密度計102を用いて計測されても良い。
The
実行部12は、組成推定部14に対して、LNGの推定される組成を求める演算(以下、「組成推定演算」という)を実行させる。具体的に、実行部12は、LNGタンク101に設置された液密度計102で計測された液密度(以下、「実測値」という)と、LNGタンクモデル21に設置された液密度計モデル22で推定された液密度(以下、「推定値」という)とを比較する。そして、実行部12は、液密度の実測値と推定値との差が予め規定された閾値を超えた場合に、組成推定演算を組成推定部14に実行させる。
The
ここで、実行部12は、組成推定演算を組成推定部14に実行させる前に、液密度の実測値と推定値との差が予め規定された閾値を超えた旨を示す警告を発するようにしても良い。例えば、実行部12は、上記の警告を表示装置300に表示するようにしてもよい。そして、実行部12は、上記の警告を発した後に、LNGプラント100の運転員からLNGの組成を推定させる指示があったときに、組成推定演算を組成推定部14に実行させるようにしても良い。或いは、実行部12は、上記の警告を発した後に、自動的に、組成推定演算を組成推定部14に実行させるようにしても良い。
Here, the
近似式算出部13は、データ入力部11から入力される実績データを用いて、LNGの液密度と組成との相関関係を示す近似式を算出して保持する。近似式算出部13は、例えば、プラント・シミュレータ200が動作する前(LNGプラント100の模擬を行う前)に上記の近似式を算出して保持する。近似式算出部13は、プラント・シミュレータ200の動作中にデータ入力部11から入力される実績データを用いて新たな近似式を算出し、保持している近似式を新たに算出された近似式に更新するようにしても良い。
The approximate
近似式算出部13は、近似式を算出した後に、異なる方法で近似式を再度算出することが可能である。近似式算出部13は、例えば、以下の3つの方法で近似式を再度算出することが可能である。近似式算出部13に近似式を再度算出させるか否かの指示、及び近似式算出部13に近似式を再度算出させる際に用いる方法の指定は、近似式算出部13に対するパラメータ設定により行う。
・外れ値除外法
・グループ化法
・領域分割法
The approximate
・ Outlier exclusion method ・ Grouping method ・ Domain decomposition method
「外れ値除外法」は、実績データのうち、既に算出されている近似式に対する距離が予め設定された基準距離以上のものを除外したものを用いて、新たな近似式を算出する方法である。この方法で近似式を算出することで、近似式の精度を向上させることができる。 The "outlier exclusion method" is a method of calculating a new approximate expression using actual data excluding those whose distance to the already calculated approximate expression is equal to or greater than a preset reference distance. .. By calculating the approximate expression by this method, the accuracy of the approximate expression can be improved.
「グループ化法」は、実績データを複数のグループに分け、グループ毎に近似式を算出する方法である。LNGは、産地毎の特性があり、産地毎に組成の配分がある程度偏っているため、実績データをグループ分けすることにより、近似式の精度を向上させることができる。 The "grouping method" is a method of dividing actual data into a plurality of groups and calculating an approximate expression for each group. Since LNG has characteristics for each production area and the composition distribution is biased to some extent for each production area, the accuracy of the approximate expression can be improved by grouping the actual data.
「領域分割法」は、LNGの液密度に応じて実績データを複数の領域に分割し、分割された領域毎に近似式を算出する方法である。図2は、本発明の一実施形態における領域分割法を説明するための図である。尚、図2に示すグラフは、横軸に液密度[kg/m3]をとり、縦軸に熱量[MJ]をとってある。 The "domain decomposition method" is a method in which actual data is divided into a plurality of regions according to the liquid density of LNG, and an approximate expression is calculated for each of the divided regions. FIG. 2 is a diagram for explaining a domain decomposition method according to an embodiment of the present invention. In the graph shown in FIG. 2, the horizontal axis represents the liquid density [kg / m 3 ] and the vertical axis represents the calorific value [MJ].
図2に示す通り、液密度が420〜470[kg/m3]の範囲のデータが、実績データとしてデータ入力部11から入力されるとする。領域分割法では、このような実績データを、実績データの分布状況に応じて複数の領域に分割する。図2に示す例では、例えば、420〜435[kg/m3]、435〜446[kg/m3]、446〜470[kg/m3]の3つの領域に分割する。そして、分割した3つの領域毎に近似式を算出する。このように、分割された3つの領域毎に近似式を算出することで、全領域で1つの近似式を算出する場合よりも、近似式の精度を向上させることができる。尚、領域の分割数は3に制限されることはなく、任意の数に分割することが可能である。
As shown in FIG. 2, it is assumed that data having a liquid density in the range of 420 to 470 [kg / m 3 ] is input from the
ここで、LNGは、メタン(CH4)、エタン(C2H6)、プロパン(C3H8)、ブタン(C4H10)、ペンタン(C5H12)、窒素(N2)等を含んでおり、図3に示す通り、メタンが85%以上占めるのが特徴である。図3は、LNGに含まれる成分の一例を示す図である。図3(a)は、LNGに含まれるメタンの一例を示す図であり、図3(b)は、LNGに含まれるエタンを示す図である。尚、図3に示すグラフは、横軸に液密度[kg/m3]をとり、縦軸に組成割合[%]をとってある。 Here, LNG includes methane (CH 4 ), ethane (C 2 H 6 ), propane (C 3 H 8 ), butane (C 4 H 10 ), pentane (C 5 H 12 ), nitrogen (N 2 ) and the like. As shown in FIG. 3, methane accounts for 85% or more. FIG. 3 is a diagram showing an example of components contained in LNG. FIG. 3A is a diagram showing an example of methane contained in LNG, and FIG. 3B is a diagram showing ethane contained in LNG. In the graph shown in FIG. 3, the horizontal axis represents the liquid density [kg / m 3 ], and the vertical axis represents the composition ratio [%].
図3(a)に示す通り、LNGに含まれるメタンの組成割合は、LNGの液密度が低くなるにつれて大きくなり、LNGの液密度が高くなるにつれて小さくなる傾向がある。これに対し、図3(b)に示す通り、LNGに含まれるエタンの組成割合は、LNGの液密度が高くなるにつれて大きくなり、LNGの液密度が低くなるにつれて小さくなる傾向がある。 As shown in FIG. 3A, the composition ratio of methane contained in LNG tends to increase as the liquid density of LNG decreases, and decreases as the liquid density of LNG increases. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the composition ratio of ethane contained in LNG tends to increase as the liquid density of LNG increases, and decreases as the liquid density of LNG decreases.
図3(a)に示す例において、LNGの液密度が420[kg/m3]近辺である場合には、LNGに含まれるメタンの組成割合は99[%]以上になる。このため、LNGの組成は、ほぼメタンであると特定できており、その熱量は、図2から、39.8[MJ/m3]程度であると推定される。 In the example shown in FIG. 3A, when the liquid density of LNG is around 420 [kg / m 3 ], the composition ratio of methane contained in LNG is 99 [%] or more. Therefore, the composition of LNG can be identified as almost methane, and its calorific value is estimated to be about 39.8 [MJ / m 3] from FIG.
つまり、図2,3を参照すると、LNGの液密度が低いほどメタンの組成割合が大きくなって他の組成の割合が小さくなり、LNGの液密度が高いほどメタンの組成割合が小さくなって他の組成の割合が大きくなる。言い換えると、LNGの液密度が高くなるほどLNGの組成の推定精度が低くなってしまうため、統計処理により妥当な組成割合を計算する必要がある。 That is, referring to FIGS. 2 and 3, the lower the liquid density of LNG, the larger the composition ratio of methane and the smaller the ratio of other compositions, and the higher the liquid density of LNG, the smaller the composition ratio of methane. The proportion of the composition of is increased. In other words, the higher the liquid density of LNG, the lower the estimation accuracy of the LNG composition, so it is necessary to calculate an appropriate composition ratio by statistical processing.
尚、上述した、外れ値除外法、グループ化法、及び領域分割法のうちの任意の2つの方法又は全ての方法を全て用いて新たな近似式を算出することも可能である。例えば、全ての方法を用いる場合には、実績データのうち、既に算出されている近似式に対する距離が基準距離以上のものを除外し(外れ値除外法)、産地毎に実績データをグループ分けし(グループ化法)、液密度に応じて実績データを複数の領域に分割し、各々の領域毎に近似式を算出する(領域分割法)。 It is also possible to calculate a new approximate expression by using any two methods or all the methods of the outlier exclusion method, the grouping method, and the domain decomposition method described above. For example, when all methods are used, out of the actual data, those whose distance to the approximate expression that has already been calculated is greater than or equal to the reference distance (outlier exclusion method) are excluded, and the actual data is grouped by production area. (Grouping method), the actual data is divided into a plurality of regions according to the liquid density, and an approximate expression is calculated for each region (domain decomposition method).
組成推定部14は、実行部12の指示に基づいて、前述した組成推定演算を実行する。具体的に、組成推定部14は、近似式算出部13で算出された近似式を用い、LNGタンク101に設置された液密度計102で計測された液密度(実測値)に合うようにシミュレータモデル20の液密度を変更したときのLNGの組成を推定する。尚、組成推定部14で推定されたLNGの組成は、シミュレータモデル20に入力される。LNGの組成が入力されたシミュレータモデル20は、プラント・シミュレータ200がLNGプラント100を模擬するために用いられる。
The
このような組成推定装置10は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータにより実現される。組成推定装置10がコンピュータにより実現される場合において、組成推定装置10に設けられる各ブロック(データ入力部11、実行部12、近似式算出部13、及び組成推定部14)は、各々の機能を実現するためのプログラムが、コンピュータに設けられたCPU(中央処理装置)で実行されることによって実現される。つまり、組成推定装置10に設けられる各ブロックは、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現される。尚、組成推定装置10は、コンピュータによって実現されるプラント・シミュレータ200の一機能として実現されても良い。
Such a
〈組成推定装置の動作〉
次に、組成推定装置の動作について説明する。組成推定装置10の動作は、前述した近似式を算出する際の動作と、LNGの組成を推定する際の動作とに大別される。以下では、前述した近似式算出時の動作と、LNGの組成推定時の動作とを順に説明する。
<Operation of composition estimation device>
Next, the operation of the composition estimation device will be described. The operation of the
《近似式算出時の動作》
図4は、本発明の一実施形態による組成推定装置の近似式算出時の動作例を示すフローチャートである。尚、図4に示すフローチャートの処理は、例えば、近似式の算出に用いられる実績データの準備が完了した後に、LNGプラント100の運転員から近似式の作成開始指示がなされることによって開始される。
<< Operation when calculating the approximate expression >>
FIG. 4 is a flowchart showing an operation example at the time of calculating the approximate expression of the composition estimation device according to the embodiment of the present invention. The processing of the flowchart shown in FIG. 4 is started, for example, when the operator of the
処理が開始されると、まず、実績データを組成推定装置10に入力する処理が、データ入力部11によって行われる(ステップS11)。次に、組成推定装置10に入力された実績データを用いて、予め入力されたパラメータ設定によるLNGの液密度とLNGの組成との相関関係を示す近似式を作成する処理が近似式算出部13によって行われる(ステップS12:近似式算出ステップ)。
When the process is started, first, the
次いで、近似式算出部13に対するパラメータ設定変更がなされているか否かが近似式算出部13によって判断される(ステップS13)。つまり、近似式算出部13に近似式を再度算出させるか否かの指示、及び近似式算出部13に近似式を再度算出させる際に用いる方法の指定がなされているか否かが近似式算出部13によって判断される。
Next, the approximation
近似式算出部13に対するパラメータ設定変更がなされていると近似式算出部13が判断した場合(ステップS13の判断結果が「YES」の場合)には、実績データを用いて近似式を作成する処理が再び近似式算出部13によって行われる(ステップS12)。但し、ここでは、パラメータ設定変更によって指示された方法(前述した、外れ値除外法、グループ化法、及び領域分割法の少なくとも1つ)を用いた近似式の作成が行われる。
When the approximate
これに対し、近似式算出部13に対するパラメータ設定変更がなされていないと近似式算出部13が判断した場合(ステップS13の判断結果が「NO」の場合)には、作成した近似式を保持する処理が近似式算出部13によって行われる(ステップS14:近似式算出ステップ)。以上の処理が終了すると、図4に示す一連の処理が終了する。このようにして近似式の作成が行われる。
On the other hand, when the approximate
《組成推定時の動作》
図5は、本発明の一実施形態による組成推定装置の組成推定時の動作例を示すフローチャートである。尚、図5に示すフローチャートの処理は、例えば、一定の時間間隔で繰り返し行われる。
<< Operation at the time of composition estimation >>
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example at the time of composition estimation of the composition estimation device according to the embodiment of the present invention. The processing of the flowchart shown in FIG. 5 is repeated, for example, at regular time intervals.
処理が開始されると、まず、LNGタンク101に設置された液密度計102で計測された液密度の実測値と、LNGタンクモデル21に設置された液密度計モデル22で推定された液密度の推定値とを取得する処理が実行部12によって行われる(ステップS21)。次に、取得した液密度の実測値と推定値との差を求め、この差が予め規定された閾値を超えたか否かを判断する処理が実行部12によって行われる(ステップS22)。
When the treatment is started, first, the measured value of the liquid density measured by the
液密度の実測値と推定値との差が閾値を超えていないと実行部12が判断した場合(ステップS22の判断結果が「NO」の場合)には、図5に示す一連の処理が終了する。これに対し、液密度の実測値と推定値との差が閾値を超えたと実行部12が判断した場合(ステップS22の判断結果が「YES」の場合)には、その旨を示す警告を発する処理が実行部12で行われる。例えば、警告を表示装置300に表示させる処理が実行部12で行われる(ステップS23)。
When the
次いで、組成推定演算を組成推定部14に実行させる処理が実行部12によって行われる。ここで、実行部12は、上記の警告を発した後に、LNGプラント100の運転員からLNGの組成を推定させる指示があったときに、組成推定演算を組成推定部14に実行させるようにしても良い。或いは、実行部12は、上記の警告を発した後に、自動的に、組成推定演算を組成推定部14に実行させるようにしても良い。
Next, the
このとき、LNGタンク101に貯蔵されているLNGの産地が特定できるのであれば、LNGプラント100の運転員は、組成推定装置10に対してLNGの産地を特定するようにしても良い。例えば、LNGプラント100の運転員が、予め複数用意された産地の候補から特定の産地を選択することによってLNGの産地を特定するようにしても良い。このような産地の特定を行うことで、組成推定部14で組成推定演算が実行されるときに、産地に適した近似式を用いることで、高い精度でLNGの組成を推定することが可能になる。
At this time, if the production area of LNG stored in the
続いて、組成推定演算が組成推定部14で実行される(ステップS24:組成推定ステップ)。具体的には、近似式算出部13で算出された近似式(図4のステップS14で保持された近似式)を用い、LNGタンク101に設置された液密度計102で計測された液密度の実測値に合うようにシミュレータモデル20の液密度を変更したときのLNGの組成を推定する処理が行われる。
Subsequently, the composition estimation calculation is executed by the composition estimation unit 14 (step S24: composition estimation step). Specifically, the liquid density measured by the
ここで、近似式算出部13で算出された近似式を用いて推定されたLNGの組成が100%にならない場合がある。このような場合には、推定されたLNGの組成の合計が100%になるように調整する処理が組成推定部14によって行われる。この処理では、例えば、各組成の上下限を設定して組成の合計が100%になるように調整する方法や、各組成に重み付けを行って組成の合計が100%になるように調整する方法が用いられる。
Here, the composition of LNG estimated by using the approximate expression calculated by the approximate
前者の方法では、例えば、メタンについて上下限値として85〜99.9%が設定される。そして、推定されたメタンの組成が設定された上下限値を逸脱している場合には、メタンの組成が上下限値に収まり、且つ組成の合計が100%になるようにメタンの組成が調整される。 In the former method, for example, 85 to 99.9% is set as the upper and lower limit values for methane. When the estimated methane composition deviates from the set upper and lower limit values, the methane composition is adjusted so that the methane composition falls within the upper and lower limit values and the total composition is 100%. Will be done.
後者の方法では、例えば、メタンについては100%の重みが設定され、他の成分については0%の重みが設定されたとする。このときには、他の成分の調整を行うことなく、組成の合計が100%になるようにメタンの組成のみが調整される。また、例えば、メタンについては80%の重みが設定され、エタンについては20%の重みが設定されている場合において、近似式算出部13で算出された近似式を用いて推定されたLNGの組成が105%になったとする。このときには、メタンの組成を4%減ずるとともにエタンの組成を1%減ずることによって、組成の合計が100%になるように調整される。
In the latter method, for example, it is assumed that 100% weight is set for methane and 0% weight is set for other components. At this time, only the composition of methane is adjusted so that the total composition becomes 100% without adjusting other components. Further, for example, when a weight of 80% is set for methane and a weight of 20% is set for ethane, the composition of LNG estimated using the approximate formula calculated by the approximate
以上の処理が終了すると、推定された組成を出力して、シミュレータモデル20に入力させる処理が組成推定部14によって行われる(ステップS25)。これにより、シミュレータモデル20に新たに入力されたLNGの組成を用いたLNGプラント100の模擬が、プラント・シミュレータ200で行われる。
When the above processing is completed, the
以上の通り、本実施形態では、近似式算出部13が、LNGの液密度の計測値とLNGの組成の計測値とが含まれる実績データを用いてLNGの液密度と組成との相関関係を示す近似式を算出し、組成推定部14が、算出された近似式を用い、LNGの液密度の計測値からLNGの組成を推定するようにしている。これにより、時々刻々変化するLNGの組成を推定することができる。
As described above, in the present embodiment, the approximate
ここで、本実施形態では、LNGの液密度とLNGの組成との相関関係を示す近似式を用いて、LNGの液密度の計測値からLNGの組成を推定するようにしている。このため、液密度計102が設置されたLNGタンク101に貯蔵されたLNGの組成はもちろんのこと、LNGプラント内において液密度を計測可能な任意の箇所におけるLNGの組成を推定することが可能である。
Here, in the present embodiment, the composition of LNG is estimated from the measured value of the liquid density of LNG by using an approximate expression showing the correlation between the liquid density of LNG and the composition of LNG. Therefore, it is possible to estimate not only the composition of LNG stored in the
以上、本発明の一実施形態による組成推定装置、組成推定方法、及び組成推定プログラムについて説明したが、本発明は上記実施形態に制限される訳ではなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、LNGタンク101に受け入れる前のLNGの組成を液体クロマトグラフ等で計測できた場合(例えば、船上でLNGの組成を計測した場合)に、得られた組成を組成推定装置10に入力してLNGの組成の推定精度を高めるようにしても良い。
Although the composition estimation device, the composition estimation method, and the composition estimation program according to the embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be freely changed within the scope of the present invention. It is possible. For example, when the composition of LNG before being received in the
また、上述した実施形態では、LNGの液密度とLNGの組成との相関関係を示す近似式を算出し、算出した近似式を用いてLNGの液密度の計測値からLNGの組成を推定するようにしていた。しかしながら、一般的に、液密度と熱量とは相関が高いことが知られている。このため、LNGの熱量とLNGの組成との相関関係を示す近似式を算出し、算出した近似式を用いてLNGの熱量の計測値からLNGの組成を推定するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, an approximate expression showing the correlation between the liquid density of LNG and the composition of LNG is calculated, and the composition of LNG is estimated from the measured value of the liquid density of LNG using the calculated approximate expression. I was doing it. However, it is generally known that there is a high correlation between liquid density and calorific value. Therefore, an approximate formula showing the correlation between the calorific value of LNG and the composition of LNG may be calculated, and the composition of LNG may be estimated from the measured value of the calorific value of LNG using the calculated approximate formula.
また、上述した実施形態では、LNGプラント100のLNGタンク101に貯蔵されたLNGの組成を推定する例について説明した。しかしながら、本発明は、LNGの組成の推定に制限される訳ではなく、炭化水素を主成分とする液化ガスの組成の推定に適用することができる。このような液化ガスとしては、LNG以外に、例えば、LPG(Liquefied Petroleum Gas:液化石油ガス)が挙げられる。
Further, in the above-described embodiment, an example of estimating the composition of LNG stored in the
10 組成推定装置
12 実行部
13 近似式算出部
14 組成推定部
10
Claims (8)
組成が異なる種々の前記液化ガスについて、液密度又は熱量と組成とを実際に計測して得られるデータであって、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と前記液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて前記液化ガスの液密度又は熱量と前記液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出部と、
前記近似式算出部で算出された前記近似式を用い、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値から前記液化ガスの組成を推定する組成推定部と、
を備える組成推定装置。 A composition estimation device that estimates the composition of liquefied gas.
Data obtained by actually measuring the liquid density or calorific value and composition of various liquefied gases having different compositions, which are the measured values of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the measured values of the composition of the liquefied gas. An approximation formula calculation unit that calculates an approximation formula showing the correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas using actual data including
A composition estimation unit that estimates the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas using the approximation formula calculated by the approximation formula calculation unit.
A composition estimation device comprising.
組成が異なる種々の前記液化ガスについて、液密度又は熱量と組成とを実際に計測して得られるデータであって、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と前記液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて前記液化ガスの液密度又は熱量と前記液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出ステップと、
前記近似式算出ステップで算出された前記近似式を用い、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値から前記液化ガスの組成を推定する組成推定ステップと、
を有する組成推定方法。 A composition estimation method for estimating the composition of liquefied gas.
Data obtained by actually measuring the liquid density or calorific value and composition of various liquefied gases having different compositions, which are the measured values of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the measured values of the composition of the liquefied gas. An approximate formula calculation step for calculating an approximate formula showing a correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas using actual data including
A composition estimation step of estimating the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas using the approximate formula calculated in the approximate formula calculation step.
Composition estimation method having.
前記コンピュータを、
組成が異なる種々の前記液化ガスについて、液密度又は熱量と組成とを実際に計測して得られるデータであって、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値と前記液化ガスの組成の計測値とが含まれる実績データを用いて前記液化ガスの液密度又は熱量と前記液化ガスの組成との相関関係を示す近似式を算出する近似式算出手段と、
前記近似式算出手段で算出された前記近似式を用い、前記液化ガスの液密度又は熱量の計測値から前記液化ガスの組成を推定する組成推定手段と、
して機能させる組成推定プログラム。 A composition estimation program that allows a computer to function as a composition estimation device that estimates the composition of liquefied gas.
The computer
Data obtained by actually measuring the liquid density or calorific value and composition of various liquefied gases having different compositions, which are the measured values of the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the measured values of the composition of the liquefied gas. An approximate expression calculation means for calculating an approximate expression showing a correlation between the liquid density or calorific value of the liquefied gas and the composition of the liquefied gas using actual data including
A composition estimating means for estimating the composition of the liquefied gas from the measured values of the liquid density or the amount of heat of the liquefied gas using the approximate formula calculated by the approximate formula calculating means.
A composition estimation program that works.
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