JP6936038B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、携帯型の電動作業機に関し、特に、所定の駆動軸に関して先端工具を駆動することで作業を遂行するように構成された電動工具に関する。

充電式のバッテリを動力源として、先端工具を駆動することで作業を行う携帯型の電動作業機が知られている。かかる電動作業機の一例として、モータを駆動源として、先端工具を打撃軸方向に直線状に駆動するように構成された電動式の打撃工具がある。例えば、特許文献１には、バッテリを電源とするブラシレスモータを備えたハンマドリルや、交流整流子モータを備えたハンマドリルが開示されている。

特開２０１６−２２５６７号公報

上記のハンマドリルにおいては、モータは、モータの出力シャフトが打撃軸に交差する方向（上下方向）に延在するようにハウジング内に配置されている。このようなモータの配置を有するハンマドリルは、上下方向に関し、モータの配置領域が比較的大きいために、他の構成要素の配置が制限されやすい。

本発明は、電動作業機の構造の合理化に資する技術、特に、所定の駆動軸に関して先端工具を駆動することで作業を遂行するように構成された電動工具において、モータの配置領域のコンパクト化に資する技術を提供することを課題とする。

本発明の一態様によれば、所定の駆動軸に関して先端工具を駆動することで作業を遂行するように構成された電動工具が提供される。この電動工具は、モータと、駆動機構と、ハウジングとを備えている。

モータは、モータ本体部とモータシャフトとを備えている。モータ本体部は、ステータとロータを含む。モータシャフトは、ロータから延設されている。駆動機構は、モータの動力によって先端工具を駆動するように構成されている。ハウジングは、モータおよび駆動機構を収容する。また、モータは、モータ本体部が駆動軸から離間し、且つ、前記モータシャフトの回転軸が駆動軸に交差する方向に延在するように配置されている。更に、モータは、ステータの径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、ロータの径が積厚よりも大きく設定されたブラシレスモータとして構成されている。

ステータの径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、ロータの径が積厚よりも大きく設定されたブラシレスモータは、扁平型モータとも称され、通常のモータに比べて、径方向のサイズに対するモータシャフトの回転軸の延在方向のサイズが小さく設定されている。本態様によれば、このようなブラシレスモータを採用することで、回転軸の延在方向に関してモータの配置領域を縮小することができ、ひいては、電動工具を小型化することができる。あるいは、回転軸の延在方向に関し、電動工具全体を大型化することなく、他の構成要素を配置することも可能となる。

なお、ここでいう「電動工具」とは、工作に使用される電動ツールであって、所定の駆動軸に関して先端工具を駆動することで作業を遂行可能であればよい。例えば、電動工具は、先端工具を所定の駆動軸方向に直線状に駆動する動作が可能であってもよいし、先端工具を所定の駆動軸周りに回転駆動する動作が可能であってもよいし、これらの動作の両方が可能であってもよい。

本発明の一態様によれば、電動工具は、先端工具を駆動軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃工具であってもよい。駆動機構は、先端工具に衝突することで先端工具を駆動軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃要素と、モータの回転運動を直線運動に変換して打撃要素に伝達するように構成された運動変換機構とを含んでもよい。そして、運動変換機構は、クランク機構として構成されていてもよい。クランク機構を運動変換機構に採用する駆動機構は、揺動部材を採用する駆動機構に比べて大型となりやすい。本態様によれば、クランク機構が採用されても、モータが、ステータの径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、ロータの径が積厚よりも大きいブラシレスモータとして構成されているため、打撃工具として構成された電動工具全体が大型化するのを抑制することができる。

本発明の一態様によれば、電動工具は、外部操作に応じて複数の動作モードのうち何れか１つを選択可能に構成され、且つ、選択された動作モードに応じて動作するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者は、所望の加工作業に応じた動作モードを選択し、電動工具を使用することができる。なお、電動工具が打撃工具として構成されている場合には、複数の動作モードの典型例として、先端工具を駆動軸方向に直線状に駆動する動作（いわゆる打撃動作）のみを行うハンマモードと、先端工具を駆動軸周り回転駆動する動作（いわゆるドリル動作）を少なくとも行うドリルモードが挙げられる。ここでいう「ドリルモード」とは、ドリル動作のみを行う動作モード、ドリル動作と打撃動作を行う動作モード、およびドリル動作に加えて打撃動作以外の動作を行う動作モード、のいずれをも含む意である。

本発明の一態様によれば、電動工具は、モータによって回転されるファンと、電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラとを更に備えてもよい。ファンは、ハウジングに形成された通気口から流入し、コントローラの周囲を通過した後、モータの周囲を通過する冷却風の流れを形成するように構成されていてもよい。かかる態様によれば、ファンによって冷却風の流れを形成することで、冷却を要するコントローラおよびモータを効率的に冷却することができる。

本発明の一態様によれば、コントローラは、ブラシレスモータの制御装置として構成されていてもよい。ブラシレスモータの制御装置は、一般的に、制御回路やインバータ回路を含む構成とされており、冷却に対する需要が高い。本態様によれば、ブラシレスモータの制御装置を効果的に冷却することができる。

本発明の一態様によれば、電動工具は、作業者によって把持可能に構成された把持部を更に備えていてもよい。ハウジング部は、モータおよび駆動機構を収容する第１ハウジング部を含んでもよい。そして、把持部は、第１ハウジング部に対して相対移動可能に弾性要素を介して連結されていてもよい。かかる態様によれば、振動源となるモータおよび駆動機構が収容された第１ハウジング部から、作業者が把持する把持部へ振動が伝達されるのを抑制することができる。

本発明の一態様によれば、ハウジングは、第１ハウジング部に対して相対移動可能に弾性要素を介して連結された第２ハウジング部を含んでもよい。第２ハウジング部は、把持部を有してもよい。かかる態様によれば、第１ハウジング部と、第１ハウジング部に弾性的に連結された第２ハウジング部とを含むいわゆる防振ハウジングにおいて、把持部を合理的に配置することができる。

本発明の一態様によれば、電動工具は、電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラを更に備えてもよい。そして、第２ハウジング部は、コントローラを収容するとともに、バッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部を有していてもよい。かかる態様によれば、振動源となるモータおよび駆動機構が収容された第１ハウジング部から、コントローラが収容された第２ハウジング部へ振動が伝達されるのを抑制できるため、コントローラを振動から保護することができる。また、バッテリ装着部も第２ハウジングに設けることで、チャタリングを防止するとともに、バッテリ装着部とコントローラの間の配線を容易とすることができる。

本発明の一態様によれば、電動工具は、第２ハウジング部に設けられ、先端工具による作業位置へ向けて光を照射するように構成された照明装置と、モータの通電駆動のために作業者による外部操作が可能に構成された操作部材とを更に備えていてもよい。そして、照明装置は、操作部材の外部操作に連動して、モータの通電駆動に先立って点灯されるように構成されていてもよい。かかる態様によれば、第１ハウジング部に対して弾性要素を介して連結された第２ハウジング部に照明装置を設けることで、照明装置を振動から保護することができる。また、操作部材の操作に連動して、モータの通電駆動が開始されるより前に点灯されるため、作業者は、１つの操作部材を操作するだけで照明装置を点灯させることができ、更に、実際の作業を開始する前にも、先端工具による作業位置を容易に確認することができる。

本発明の一態様によれば、電動工具は、バッテリ装着部を複数備えてもよい。

ハンマドリルの外観を示す斜視図である。 初期状態のハンマドリルの縦断面図である。 図２のモータ収容部およびその周辺部分の拡大図である。 ハウジングの一部が取り外された状態のハンマドリルの内部構造を背面視で示す説明図である。 モータ収容部の底面図である。 図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 第２ハウジングが第１ハウジングに対して前方へ移動した状態のハンマドリルの縦断面である。 別の実施形態のハンマドリルの縦断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、電動工具の一例として、打撃工具である電動式のハンマドリル１を例示する。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図７を参照して、第１実施形態に係るハンマドリル１について説明する。本実施形態のハンマドリル１は、ツールホルダ３４に装着された先端工具１８を所定の打撃軸Ａ１に沿って直線状に駆動させる動作（打撃動作）や、先端工具１８を打撃軸Ａ１周りに回転駆動させる動作（ドリル動作）を行うように構成されている。

まず、図１および図２を参照して、ハンマドリル１の概略構成について説明する。ハンマドリル１の外郭は、主としてハウジング１０によって形成されている。本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、第１ハウジング部１１と、第１ハウジング部１１に対して相対移動可能に弾性連結された第２ハウジング部１３とを含む。

図２に示すように、第１ハウジング部１１は、モータ２を収容するモータ収容部１１１と、モータ２の動力によって先端工具１８を駆動するように構成された駆動機構３を収容する駆動機構収容部１１７とを含み、全体として略Ｌ字状に形成されている。駆動機構収容部１１７は、打撃軸Ａ１方向に延在する長尺状に形成されている。駆動機構収容部１１７の打撃軸Ａ１方向における一端部には、先端工具１８を着脱可能に構成されたツールホルダ３４が設けられている。モータ収容部１１１は、駆動機構収容部１１７の打撃軸Ａ１方向におけるもう一方の端部において、駆動機構収容部１１７に対して相対移動不能に連結固定され、打撃軸Ａ１に交差して、打撃軸Ａ１から離れる方向に突出するように配置されている。モータ収容部１１１内には、モータ２が、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が打撃軸Ａ１に直交する方向に延在するように配置されている。

なお、以下の説明では、便宜上、ハンマドリル１の打撃軸Ａ１方向をハンマドリル１の前後方向と規定し、ツールホルダ３４が設けられている一端部側をハンマドリル１の前側（先端領域側ともいう）と規定する。また、モータシャフト２５の回転軸Ａ２の延在方向をハンマドリル１の上下方向と規定し、駆動機構収容部１１７からモータ収容部１１１が突出する方向を下方向と規定する。

第２ハウジング部１３は、把持部１３１と、上側部分１３３と、下側部分１３５とを含み、全体として略Ｕ字状に形成されている。把持部１３１は、作業者によって把持可能に構成され、モータシャフト２５の回転軸Ａ２方向（つまり上下方向）に延在するように配置される部分である。より詳細には、把持部１３１は、第１ハウジング部１１に対して後方に離間して上下方向に延在している。上側部分１３３は、把持部１３１の上端部に接続する部分である。本実施形態では、上側部分１３３は、把持部１３１の上端部から前方に延在し、第１ハウジング部１１の駆動機構収容部１１７の大部分を覆うように構成されている。下側部分１３５は、把持部１３１の下端部に接続する部分である。本実施形態では、下側部分１３５は、把持部１３１の下端部から前方に延在し、モータ収容部１１１の下側に配置されている。

以上の構成によって、図１に示すように、ハンマドリル１では、第２ハウジング部１３に加え、第１ハウジング部１１のうちモータ収容部１１１が上側部分１３３と下側部分１３５とに上下から挟まれた状態で外部に露出して、ハンマドリル１の外表面を形成している。また、第２ハウジング部１３は、第１ハウジング部１１と弾性要素を介して連結されている。更に、上側部分１３３および下側部分１３５は、夫々、モータ収容部１１１の上端部および下端部に対して摺動可能に構成されている。かかる構成によって、ハウジング１０は、防振ハウジングとして機能する。この点については後で詳述する。

下側部分１３５の下端部には、充電式のバッテリ１９が着脱可能に構成されたバッテリ装着部１５が２つ設けられている。本実施形態では、２つのバッテリ装着部１５は、前後方向に並設されている。本実施形態では、ハンマドリル１は、バッテリ装着部１５に装着された２つのバッテリ１９から供給される電力により動作する。

以下、図１〜図６を参照して、ハンマドリル１の各部分の詳細構成について説明する。

まず、図３を参照して、モータ収容部１１１の内部構造について説明する。モータ収容部１１１は、上側が開口した有底の矩形筒状に形成されている。図３に示すように、駆動機構収容部１１７は、その後側部分の下端部が、モータ収容部１１１の上端部内に配置された状態で、モータ収容部１１１に対して相対移動不能に連結固定されている。本実施形態では、モータ収容部１１１には、小型で高出力なブラシレスモータがモータ２として収容されている。モータ２は、ステータ２１とロータ２２とを含むモータ本体部２０と、ロータ２２から延設され、ロータ２２と共に回転するモータシャフト２５とを備えている。本実施形態では、モータ本体部２０は、打撃軸Ａ１から離間して、モータ収容部１１１の下端部に配置されている。なお、本実施形態では、ステータ２１の径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、ロータ２２の径が積厚よりも大きく設定されている。つまり、モータ２は、径に対して回転軸Ａ２方向の厚みが比較的小さいモータ（いわゆる扁平型モータ）として構成されている。これにより、モータ収容部１１１の回転軸Ａ２方向の長さが抑えられている。かかる構成により、下側部分１３５がモータ収容部１１１の下側に配置されていても、ひいては、下側部分１３５の下方にバッテリ１９が装着された場合でも、ハンマドリル１全体が大型化するのを抑えることができる。

上下方向に延在するモータシャフト２５は、駆動機構収容部１１７の下端部に保持されたベアリング２６と、モータ収容部１１１の下端部に保持されたベアリング２７によって回転可能に支持されている。モータシャフト２５には、モータ本体部２０の上側に隣接して、モータ２および後述のコントローラ５の冷却用のファン２８が固定されている。ファン２８は、モータ２の駆動によってモータシャフト２５と一体的に回転することで、後述の通気口１３９（図２参照）からハウジング１０内に流入し、コントローラ５の周囲を通過した後、モータ２の周囲を通過する冷却風の流れを形成するように構成されている。なお、この冷却風は、モータ２の周囲を通過した後、上側部分１３３の側面に、排気口として設けられた通気口１３４（図１参照）からハウジング１０の外部へ流出する。モータシャフト２５の上端部は、駆動機構収容部１１７内に突出しており、この部分に駆動ギア２９が形成されている。

次に、図２を参照して、駆動機構収容部１１７の内部構造について説明する。前述の通り、駆動機構収容部１１７には、駆動機構３が収容されている。図２に示すように、本実施形態の駆動機構３は、運動変換機構３０と、打撃要素３６と、回転伝達機構３８とを含む。

運動変換機構３０は、モータ２の回転運動を直線運動に変換して打撃要素３６に伝達するように構成されている。本実施形態の運動変換機構３０は、クランク機構として構成されており、クランクシャフト３１と、連接ロッド３２と、ピストン３３と、シリンダ３５とを含む。クランクシャフト３１は、駆動機構収容部１１７の後端部にモータシャフト２５と平行に配置されている。クランクシャフト３１は、下端部に駆動ギア２９に噛合する被動ギア３１１を有し、上端部にクランクピン３１２を有する。連接ロッド３２の一端部はクランクピン３１２に回動可能に連結され、他端部は、ピンを介してピストン３３に取り付けられている。ピストン３３は、円筒状のシリンダ３５内に摺動可能に配置されている。シリンダ３５は、駆動機構収容部１１７の先端領域内に配置されたツールホルダ３４の後部に、同軸状に連結固定されている。モータ２が駆動されると、ピストン３３は、シリンダ３５内で打撃軸Ａ１方向に往復移動される。

打撃要素３６は、ストライカ３６１と、インパクトボルト３６３とを含む。ストライカ３６１は、シリンダ３５内に打撃軸Ａ１方向に摺動可能に配置されている。ストライカ３６１とピストン３３との間には、ピストン３３の往復移動によって生じる空気の圧力変動を介して、打撃子としてのストライカ３６１を直線状に移動させるための空気室３６５が形成されている。インパクトボルト３６３は、ストライカ３６１の運動エネルギを先端工具１８に伝達する中間子として構成され、ツールホルダ３４内に打撃軸Ａ１方向に摺動可能に配置されている。

モータ２が駆動され、ピストン３３が前方に向けて移動されると、空気室３６５の空気が圧縮されて内圧が上昇する。このため、ストライカ３６１は、高速に前方に押し出されてインパクトボルト３６３に衝突し、運動エネルギを先端工具１８に伝達する。これにより、先端工具１８は打撃軸Ａ１に沿って直線状に駆動され、被加工物を打撃する。一方、ピストン３３が後方へ移動されると、空気室３６５の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ３６１が後方へ引き込まれる。ハンマドリル１は、運動変換機構３０および打撃要素３６にこのような動作を繰り返させることで、打撃動作を行う。

回転伝達機構３８は、モータシャフト２５の回転動力をツールホルダ３４に伝達するように構成されている。本実施形態では、回転伝達機構３８は、複数のギアを含むギア減速機構として構成されており、モータ２の回転動力は、適宜減速された上でツールホルダ３４に伝達される。なお、回転伝達機構３８の動力伝達経路上には、噛合い式のクラッチ３９が配置されている。クラッチ３９が係合状態に置かれた場合には、回転伝達機構３８によってモータシャフト２５の回転動力がツールホルダ３４に伝達され、ツールホルダ３４に装着された先端工具１８が打撃軸Ａ１周りに回転駆動される。一方、クラッチ３９の係合状態が解除された場合には（図２は係合解除状態を示している）、回転伝達機構３８によるツールホルダ３４への動力伝達が遮断され、先端工具１８は回転駆動されない。

本実施形態のハンマドリル１は、駆動機構収容部１１７の上部に設けられたモード切替ダイヤル３９１の操作により、ハンマドリルモードおよびハンマモードの２つのモードのうち何れかが選択可能に構成されている。ハンマドリルモードは、クラッチ３９が係合状態とされ、運動変換機構３０および回転伝達機構３８が駆動されることで、打撃動作およびドリル動作が行われるモードである。ハンマモードは、クラッチ３９が係合解除状態とされ、運動変換機構３０のみが駆動されることで、打撃動作のみが行われるモードである。なお、かかるモード切替えのための構成については、周知の技術であるため、ここでの説明は省略する。

以下、図１、図２および図４を参照して、第２ハウジング部１３の内部構造について説明する。まず、上側部分１３３について説明する。図１および図２に示すように、上側部分１３３の後側部分は、下側が開口した略矩形箱状に形成されており、駆動機構収容部１１７の後側部分（より詳細には、運動変換機構３０および回転伝達機構３８が収容されている部分）を上方から覆っている。また、上側部分１３３の前側部分は、円筒状に形成されており、駆動機構収容部１１７の前側部分（より詳細には、ツールホルダ３４が収容されている部分）の外周を覆っている。

把持部１３１について説明する。図２に示すように、把持部１３１の前部には、作業者による押圧操作が可能なトリガ１４が設けられている。筒状に形成された把持部１３１の内部には、トリガ１４の操作に応じてオン状態とオフ状態との間で切り替えられるスイッチユニット１４０が設けられている。公知の構成であるため詳細は図示しないが、スイッチユニット１４０は、トリガ１４の押圧操作に連動して移動されるプランジャと、モータ用スイッチと、照明用スイッチとを有する。

各スイッチは、固定接点と、可動接点とを有する。各スイッチは、トリガ１４が押圧されていない初期状態では、オフ（開）状態に維持される。一方、トリガ１４が押圧操作されると、これに連動してプランジャが移動し、可動接点を固定接点に接触させることで、スイッチがオン（閉）状態とされる。なお、本実施形態では、トリガ１４が最大限まで押圧されるより前に照明用スイッチの可動接点が固定接点に接触し、トリガ１４が最大限まで押圧されたときにモータ用スイッチの可動接点が固定接点に接触するように、プランジャによる夫々のスイッチの接点の作動時期が設定されている。

スイッチユニット１４０は、図示しない配線によって、後述のコントローラ５に電気的に接続されている。モータ用スイッチおよび照明用スイッチのオン、オフ状態は、夫々、コントローラ５によるモータ２への通電の開始と停止、および、後述する照明ユニット６の点灯と消灯の制御に使用される。

下側部分１３５について説明する。図１および図２に示すように、下側部分１３５は、上側が一部開口した矩形箱状に形成されており、モータ収容部１１１の下側に配置されている。前述の通り、第２ハウジング部１３の下側部分１３５の下端部には、前後方向に並んで２つのバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ１９は、各バッテリ装着部１５の下側に装着される。

ここで、各バッテリ装着部１５に着脱可能なバッテリ１９の構成について簡単に説明する。図１、図２および図４に示すように、バッテリ１９は、概ね直方体状に形成されており、フック１９３と、端子（図示せず）と、一対のガイド溝１９１とを有する。なお、説明の便宜上、バッテリ１９の方向に関しては、ハンマドリル１に装着された状態で、その上下方向を規定する。

フック１９３と端子は、バッテリ装着部１５に対向するバッテリ１９の上部に設けられている。フック１９３は、バッテリ１９の長手方向（図２の左右方向、図４の紙面直交方向）における一端部に、常時には上面から上方へ突出するようにバネ（図示せず）で付勢され、ボタン１９５の押圧操作で上面から下方へ引っ込むように構成されている。端子は、フック１９３に隣接してバッテリ１９の上部に設けられている。一対のガイド溝１９１は、バッテリ１９の長手方向に沿って配置された一対の側面の上部に、長手方向に直線状に延在する溝として形成されている。

本実施形態では、２つのバッテリ装着部１５のうち、前側のバッテリ装着部１５は、下側部分１３５の前側部分に設けられ、後側のバッテリ装着部１５は、下側部分１３５の後側部分に設けられている。なお、前側のバッテリ装着部１５は、モータ２の下方で回転軸Ａ２上に配置されている。図２および図４に示すように、各バッテリ装着部１５には、ガイドレール１５１と、フック係合部１５３と、バッテリ接続端子１５５とが設けられている。

ガイドレール１５１は、下側部分１３５の下端に沿って左右の壁面から内方に突出し、且つ、前後方向（打撃軸Ａ１方向）に直線状に延在する突条として形成されている。ガイドレール１５１は、バッテリ１９のガイド溝１９１にスライド係合可能に構成されている。フック係合部１５３は、上方へ凹んだ凹部であって、バッテリ１９のフック１９３が係合可能に構成されている。バッテリ接続端子１５５は、フック１９３がフック係合部１５３に係合することでバッテリ１９がバッテリ装着部１５に固定されるのに伴い、バッテリ１９の端子と電気的に接続するように構成されている。

本実施形態では、前側のバッテリ装着部１５と後側のバッテリ装着部１５とは、同一の構成を有するが、バッテリ１９の着脱方向が異なっている。具体的には、前側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が、フック１９３が前上端部に配置され、ガイド溝１９１にガイドレール１５１が係合した状態で、前方から後方へ向けてスライド係合されるように構成されている。このため、フック係合部１５３はバッテリ装着部１５の前端部に配置され、バッテリ接続端子１５５はバッテリ１９の端子に対して後方から接続するように構成されている。一方、後側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が、フック１９３が後上端部に配置され、ガイド溝１９１にガイドレール１５１が係合した状態で、後方から前方へ向けてスライド係合されるように構成されている。このため、フック係合部１５３はバッテリ装着部１５の後端部に配置され、バッテリ接続端子１５５はバッテリ１９の端子に対して前方から接続するように構成されている。

このように、前側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が前方から後方へ向けて装着されるように構成され、後側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が後方から前方へ向けて装着されるように構成されることで、一方のバッテリ装着部１５に装着されたバッテリ１９が、他方のバッテリ装着部１５へのバッテリ１９の着脱時にバッテリ１９に干渉することがない。よって、２つのバッテリ１９の着脱時の操作性を良好に保つことができる。

なお、前側および後側のバッテリ装着部１５の夫々のガイドレール１５１は、前後方向に水平に延びる同一の仮想直線に沿って配置されている。つまり、２つのバッテリ装着部１５は、上下方向においては同じ位置で前後方向に一列に並んでいる。

図２に示すように、以上のように構成された２つのバッテリ装着部１５が、下側部分１３５の下端部に前後方向に並設されることで、前後方向において２つのバッテリ接続端子１５５の間には、スペース１５０が形成される。下側部分１３５（より詳細には、下側部分１３５の周壁部１３６）のうち、このスペース１５０を覆う領域には、下側部分１３５の内部と外部とを連通させる通気口１３９が３つ形成されている。本実施形態では、通気口１３９は、スペース１５０を覆う左右の壁部に３つずつ設けられている。また、通気口１３９は、冷却風の流入口として機能する。

図１および図２に示すように、下側部分１３５の前端部には、照明ユニット６が設けられている。本実施形態の照明ユニット６は、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）と、ＬＥＤを収容する透光材料製（透明樹脂、ガラス等）のケースを主体として構成されている。照明ユニット６は、ＬＥＤが発する光が先端工具１８による作業位置（言い換えると、被加工物の加工対象箇所、または先端工具１８の先端部分）を照らすように、光の照射方向が設定されている。

更に、図２に示すように、下側部分１３５には、ハンマドリル１の動作を制御するためのコントローラ５が収容されている。本実施形態では、コントローラ５は、ブラシレスモータであるモータ２の制御装置として構成されている。より詳細には、コントローラ５は、制御回路（例えば、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータ）、インバータ回路等が搭載された回路基板として構成されている。なお、本実施形態では、コントローラ５は、照明ユニット６の制御装置としても機能する。

コントローラ５は、２つのバッテリ接続端子１５５の間に形成されたスペース１５０に隣接して、前後方向において２つのバッテリ装着部１５と少なくとも一部が重なるように配置されている。より詳細には、コントローラ５は、スペース１５０の上方に配置されており、上から（または下から）みた場合に、その中央部がスペース１５０と重なり、その前端部および後端部が前側および後側のバッテリ装着部１５に部分的に重なるように配置されている。また、コントローラ５は、コントローラ５をモータ２、照明ユニット６、スイッチユニット１４０等に電気的に接続するための配線（図示せず）が接続された配線用端子５１を有する。コントローラ５は、配線用端子５１が下方のスペース１５０に向けて突出するように配置されている。

本実施の形態では、トリガ１４が押圧操作され、スイッチユニット１４０の照明用スイッチが常時のオフ状態からオン状態とされると、コントローラ５は、照明スイッチから出力されたオン信号に基づいて照明ユニット６のＬＥＤを点灯させる。トリガ１４が最大限まで更に押圧操作されて、モータ用スイッチがオン状態とされると、コントローラ５は、出力されたオン信号に基づいてモータ２を通電駆動する。なお、前述の通り、照明用スイッチとモータ用スイッチの接点の作動時期が異なっていることから、照明ユニット６は、このように、モータ２の駆動が開始される前に点灯され、モータ２の駆動が停止された後に消灯される。

以下、図２〜図６を参照して、ハウジング１０の防振ハウジング構造の詳細について説明する。前述の通り、ハウジング１０では、モータ２および駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対し、把持部１３１を含む第２ハウジング部１３が弾性的に連結されることで、第１ハウジング部１１から第２ハウジング部１３（特に、把持部１３１）への振動伝達の抑制が図られている。

より詳細には、図２に示すように、第１ハウジング部１１の駆動機構収容部１１７と、第２ハウジング部１３の上側部分１３３との間には、左右一対の第１バネ７１が配置されている。なお、図２では、右側の第１バネ７１のみが図示されているが、左側の第１バネ７１の構成は、右側と同じである。更に、第１ハウジング部１１のモータ収容部１１１と、第２ハウジング部１３の下側部分１３５との間には、第２バネ７５が配置されている。つまり、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とは、把持部１３１の上端部側と下端部側で、第１バネ７１と第２バネ７５を介して弾性連結されている。これらのバネに加え、駆動機構収容部１１７の前端部と、上側部分１３３の円筒状の前側部分の間には、弾性部材で形成されたＯリング７９が介在状に配置されている。

第１バネ７１の配置の詳細について説明する。図２および図４に示すように、駆動機構収容部１１７の後端部には、プレート部材７２がネジで固定されている。プレート部材７２の後面の上端部には、左右一対のバネ受け部７３が設けられている。バネ受け部７３は、後方に突出する円柱部を有する。また、バネ受け部７３の後側に配置された上側部分１３３の後端部には、左右一対のバネ受け部７４が設けられている。バネ受け部７４は、前方に突出する円柱部を有する。

本実施形態では、第１バネ７１として、圧縮コイルバネが採用されている。第１バネ７１は、その中心軸が打撃軸Ａ１方向（つまり前後方向）に延在するように、両端部がバネ受け部７４、７３の夫々の円柱部に外装された状態で、バネ受け部７４、７３の間に弾発状に配置されている。第１バネ７１は、第１ハウジング部１１（駆動機構収容部１１７）と第２ハウジング部１３（上側部分１３３）とを、把持部１３１が第１ハウジング部１１から離れる方向に付勢している。言い換えると、第１バネ７１は、打撃軸Ａ１方向である前後方向において、第１ハウジング部１１を前方へ付勢し、把持部１３１を含む第２ハウジング部１３を後方へ付勢している。

第２バネ７５の配置の詳細について説明する。図２および図５に示すように、モータ収容部１１１の前下端部の中央部からは、バネ受け部７６が下方に突出している。バネ受け部７６は、前壁部と左右の側壁部とを含み、後側が開口している。また、前側が開口した凹部として下側部分１３５に設けられたバネ受け部７７が、バネ受け部７６の後側に配置されている。本実施形態では、第２バネ７５も、圧縮コイルバネである。第２バネ７５は、その中心軸が打撃軸Ａ１方向（つまり前後方向）に延在するように、両端部がバネ受け部７６、７７の後面と前面に当接した状態で、バネ受け部７６、７７の間に弾発状に配置されている。第２バネ７５は、第１ハウジング部１１（モータ収容部１１１）と第２ハウジング部１３（下側部分１３５）とを、把持部１３１が第１ハウジング部１１から離れる方向に付勢している。つまり、第２バネ７５も、第１バネ７１と同様、第１ハウジング部１１を前方へ付勢し、第２ハウジング部１３を後方へ付勢している。

更に、ハウジング１０には、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３の相対移動時の摺動ガイド構造が設けられている。本実施形態では、摺動ガイド構造として、モータ本体部２０に対して上側と下側の２か所に、上側ガイド部８と、下側ガイド部９とが設けられている。

まず、図３および図４を参照して、上側ガイド部８の詳細構成について説明する。図３に示すように、有底矩形筒状のモータ収容部１１１は、周方向にモータ２を取り巻く周壁部１１２と、周壁部１１２の下端に接続し、モータ収容部１１１の下端部を形成する底部１１３とを含む。なお、底部１１３の外縁部は、中央部よりも上方に凹んだ段差部１１４を形成している。上側摺動部８１は、周壁部１１２とは別部材として略矩形枠状に形成され、周壁部１１２の上端部の外周に装着されている。上側摺動部８１の上面は、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第１上側摺動面８１１を構成する。なお、本実施形態では、第１上側摺動面８１１は、水平方向に伸展する平面（つまり、打撃軸Ａ１に直交し、且つモータシャフト２５の回転軸Ａ２に平行な法線を有する平面）とされている。

これに対し、上側部分１３３の開口部（下端部）の下面も、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第２上側摺動面８２１を構成する。本実施形態では、第２上側摺動面８２１も水平方向に伸展する平面とされており、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とは、面当たりで互いに接触した状態で摺動可能である。第１上側摺動面８１１および第２上側摺動面８２１は、上側ガイド部８を構成する。

第１上側摺動面８１１を有する上側摺動部８１は、少なくとも、第２上側摺動面８２１を有する上側部分１３３とは異なる材料で形成されている。本実施形態では、第２ハウジング部１３（把持部１３１、上側部分１３３、および下側部分１３５）と、モータ収容部１１１の周壁部１１２および底部１１３は、何れもポリアミド樹脂で形成されている。一方、上側摺動部８１は、ポリカーボネート樹脂で形成されている。

なお、図４に示すように、周壁部１１２のうち、左右の壁部を構成する部分は、外周に装着された上側摺動部８１よりも上方へ突出し、上側部分１３３の下端部の内側に配置されたガイド部１１５を含む。ガイド部１１５は、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とが摺動し、上側部分１３３がモータ収容部１１１に対して相対移動する時に、上側部分１３３がモータ収容部１１１に対して左右方向に移動することを規制し、打撃軸Ａ１方向に移動するように案内する。これにより、本実施形態では、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とは、互いに接触した状態で、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に摺動する。

図２〜図６を参照して、下側ガイド部９の構成について説明する。下側ガイド部９は、上側ガイド部８と同様、モータ収容部１１１の下側摺動部９１に形成された第１下側摺動面９１１と、下側部分１３５に形成された第２下側摺動面９２１とで構成されている。

図３および図６に示すように、下側摺動部９１は、モータ収容部１１１の周壁部１１２の下端部の外周に装着されている。下側摺動部９１は、外周部９１２と、外縁部９１３と、突出部９１４とを含む。外周部９１２は、矩形枠状に形成され、周壁部１１２の外周に装着されている。外縁部９１３は、底部１１３の外縁部に形成された段差部１１４に沿って外周部９１２から内側に突出している。突出部９１４は、外縁部９１３の内側の端から底部１１３の中央部と概ね同じ位置まで下方へ突出している。外縁部９１３の下面は、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第１下側摺動面９１１を構成する。なお、本実施形態では、第１下側摺動面９１１は、水平方向に伸展する平面とされている。

また、下側摺動部９１は、少なくとも下側部分１３５とは異なる材料で形成されている。本実施形態では、下側摺動部９１は、上側摺動部８１と同じく、ポリカーボネート樹脂で形成されている。

図３、図５および図６に示すように、底部１１３には、下側摺動部９１の外縁部９１３に対向するように、プレート部材９１７が固定されている。本実施形態では、プレート部材９１７は、後側が開放された略Ｕ字状の板金として構成されており、外縁部９１３に対向するように、下方から底部１１３にネジで固定されている。外縁部９１３の下面である第１下側摺動面９１１と、プレート部材９１７の上面との間には、上下方向に隙間が形成されている。

また、図３および図５に示すように、プレート部材９１７には、左右一対の前方ストッパ部９１８と、左右一対の後方ストッパ部９１９とが設けられている。前方ストッパ部９１８および後方ストッパ部９１９は何れも、プレート部材９１７の一部が下方に屈曲されることで形成されている。前方ストッパ部９１８および後方ストッパ部９１９は、後述の前方当接部１３７および後方当接部１３８と協働して、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して打撃軸Ａ１方向（つまり、前後方向）に所定範囲を超えて相対移動することを規制するように構成されている。

図３、図５、および図６に示すように、下側部分１３５の開口部（上端部）には、下側部分１３５の周壁部１３６から内側に向けて突出する介在部９２２が形成されている。なお、図５はモータ収容部１１１の底面図であるが、説明の便宜上、下側部分１３５の周壁部１３６の内面、および介在部９２２の突出端を、夫々、鎖線および二点鎖線で示している。

介在部９２２は、少なくとも一部（詳細には、後部以外の部分）が第１下側摺動面９１１とプレート部材９１７の上面との間に形成された隙間に配置され、モータ収容部１１１に対して摺動可能に構成されている。介在部９２２の上下方向の厚みは、第１下側摺動面９１１とプレート部材９１７の上面との間の距離と概ね同一である。介在部９２２の上面は、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第２下側摺動面９２１を構成する。なお、本実施形態では、第２下側摺動面９２１も、水平方向に伸展する平面とされている。第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とは、面当たりで互いに接触した状態で摺動可能である。

下側摺動部９１の突出部９１４は、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とが摺動し、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して相対移動する時に、左側部分と右側部分が介在部９２２に当接することで、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して左右方向に移動することを規制し、打撃軸Ａ１方向に移動するように案内する。これにより、本実施形態では、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とは、互いに接触した状態で、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に摺動する。

図３および図５に示すように、下側部分１３５の周壁部１３６の前上端部には、夫々、後方へ突出する左右一対の前方当接部１３７が設けられている。また、下側部分１３５の周壁部１３６の後上端部には、夫々、下側部分１３５の内側へ突出する左右一対の後方当接部１３８が設けられている。前方当接部１３７は、前方ストッパ部９１８の前面に当接可能に構成されている。後方当接部１３８は、後方ストッパ部９１９の後面に当接可能に構成されている。前方当接部１３７および後方当接部１３８は、前方ストッパ部９１８および後方ストッパ部９１９と協働して、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して打撃軸Ａ１方向（つまり、前後方向）に所定範囲を超えて相対移動することを規制するように構成されている。

以上のように構成されたハンマドリル１の作用および効果について説明する。前述の通り、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３は、第１バネ７１および第２バネ７５によって、夫々、前方と後方へ付勢されている。よって、図２および図３に示すように、加工作業が開始される前の初期状態において、前方当接部１３７の後面には、プレート部材９１７の前方ストッパ部９１８が当接している。つまり、前方当接部１３７が前方ストッパ部９１８に当接することで、モータ収容部１１１に対する下側部分１３５の初期配置を規定している。図２および図４に示すように、初期状態のハンマドリル１では、モータ収容部１１１の全周において、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とが当接した状態である。

作業者によってトリガ１４が押圧操作されると、モータ２の駆動が開始される。モータ２および駆動機構３の駆動に起因して、ハンマドリル１には振動が生じる。本実施形態では、作業者によって把持される把持部１３１を含む第２ハウジング部１３は、振動源となるモータ２および駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対して相対移動可能に第１バネ７１および第２バネ７５を介して連結されている。これにより、第１ハウジング部１１から第２ハウジング部１３（特に把持部１３１）への振動伝達を抑制することができる。

特に、本実施形態では、第１バネ７１および第２バネ７５は、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とを、把持部１３１が第１ハウジング部１１から離れる方向に付勢する圧縮コイルバネで構成されている。そして、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とが、把持部１３１の両端において第１バネ７１および第２バネ７５を介して連結されている。これにより、第１ハウジング部１１から把持部１３１に振動が伝達されることを更に効果的に抑制することができる。

また、第２ハウジング部１３の上側部分１３３および下側部分１３５と夫々摺動可能に構成された上側摺動部８１と下側摺動部９１とが、第１ハウジング部１１の２か所に設けられている。より詳細には、上側摺動部８１と下側摺動部９１とが、モータシャフト２５の回転軸Ａ２方向において、モータ本体部２０の両側に配置されている。よって、モータ本体部２０の片側の１か所にだけ摺動ガイド構造が設けられる場合に比べ、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とが相対移動するときの第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３との間の摺動の安定性を高めることができる。

下側摺動部９１は、打撃軸Ａ１に平行な平面である第１下側摺動面９１１を有する。第１下側摺動面９１１は、下側部分１３５に形成された第２下側摺動面９２１に接触した状態で、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に摺動可能である。この場合、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とが、面当たりで互いに接触した状態で第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とを案内できるため、摺動の安定性を更に向上させることができる。また、このときの摺動方向を打撃軸Ａ１方向とすることで、ハンマドリル１で生じる振動のうち、最も大きく且つ支配的な打撃軸Ａ１方向の振動が把持部１３１に伝達されるのを効果的に抑制することができる。

なお、図７に示すように、加工作業時に、第１バネ７１および第２バネ７５の付勢力に抗して、第２ハウジング部１３が第１ハウジング部１１に対して前方に相対的に移動した場合、後方ストッパ部９１９の後面に後方当接部１３８が当接することで、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対してそれ以上前方へ移動することを規制する。このとき、モータ収容部１１１の全周に亘って設けられた上側摺動部８１の第１上側摺動面８１１のうち、後側部分は、上側部分１３３の第２上側摺動面８２１よりも後方に配置されるが、モータ収容部１１１の周壁部１１２の上面が第２上側摺動面８２１に当接するため、上側部分１３３とモータ収容部１１１との間には隙間は生じない。これにより、ハウジング１０内部に粉塵等が進入するのを防止することができる。

本実施形態では、図３に示すように、モータ収容部１１１の下端部（より詳細には、下側摺動部９１の外縁部９１３の下面）と、モータ収容部１１１の下端部に固定されたプレート部材９１７との間の隙間に、下側部分１３５の上端部に設けられた介在部９２２が配置されている。そして、第１下側摺動面９１１は、外縁部９１３の下面に形成され、第２下側摺動面９２１は、介在部９２２の上面に形成されている。このように介在部９２２を設けることで、打撃軸Ａ１方向の摺動ガイド構造を、簡便な構成で確実に実現することができる。更に、本実施形態のプレート部材９１７は、金属製であるため、例えば、ハンマドリル１が地面に落下する等して激しい衝撃を受けた場合でも、割れずに撓むことで、プレート部材９１７自体や介在部９２２の損傷を抑えることができる。

本実施形態では、第１ハウジング部１１のうち、第１下側摺動面９１１を有する下側摺動部９１は、第２下側摺動面９２１を有する第２ハウジング部１３とは異なる材料で形成されている。よって、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とが、摺動に伴って互いに溶着するのを防止することができる。更に、本実施形態では、上側部分１３３と摺動する上側摺動部８１も、第２ハウジング部１３とは異なる材料で形成されている。よって、同様に、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とが、互いに溶着するのを防止することもできる。

本実施形態では、下側部分１３５は、回転軸Ａ２方向（上下方向）において上側部分１３３からより離れた側の端部（つまり、下端部）に、バッテリ１９を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１５を備えている。下側部分１３５は、モータ２および駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対して弾性連結されているため、バッテリ装着部１５にバッテリ１９が装着された時のチャタリングを抑制することができる。また、バッテリ装着部１５にバッテリ１９を装着することで、第２ハウジング部１３の質量を増加させ、第２ハウジング部１３の更なる低振動化を実現することができる。

更に、本実施形態では、バッテリ装着部１５は、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に２つが並設されている。そして、下側部分１３５は、バッテリ接続端子１５５の間に形成されたスペース１５０を覆う領域に形成された通気口１３９を有する。ハンマドリル１の動作を制御するコントローラ５は、スペース１５０に隣接して、前後方向において２つのバッテリ装着部１５と少なくとも一部が重なるように配置されている。複数のバッテリ装着部１５が並設される場合、バッテリ接続端子１５５の間のスペース１５０は、デッドスペースとなりやすい。これに対し、本実施形態では、コントローラ５と複数のバッテリ装着部１５の配置に関し、デッドスペースになりがちな領域を、通気口１３９を設ける領域として有効活用し、コントローラ５の冷却を行うという効率化を実現することができる。また、バッテリ装着部１５とコントローラ５を何れも下側部分１３５に配置することで、バッテリ装着部１５とコントローラ５の間の配線を容易とすることができる。

また、コントローラ５の配線用端子５１は、バッテリ装着部１５のバッテリ接続端子１５５の間のスペース１５０に向けて突出するため、スペース１５０を覆う領域に形成された通気口１３９から流入する冷却風によって、配線用端子５１および配線を効果的に冷却することができる。

また、本実施形態では、ファン２８によって、通気口１３９から流入し、コントローラ５の周囲を通過した後、モータ２の周囲を通過する冷却風の流れが形成されるため、冷却を要するコントローラ５およびモータ２を効率的に冷却することができる。特に、本実施形態では、モータ２としてブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータの制御装置としてのコントローラ５には、制御回路やインバータ回路が搭載されているため、冷却に対する需要が高い。これに対し、ハンマドリル１では、ブラシレスモータの制御装置を効果的に冷却することができる。

ハンマドリル１のような打撃工具は、先端工具１８を打撃軸Ａ１方向に直線状に駆動するように構成されているため、一般的に、打撃軸Ａ１方向の寸法が他の方向に比べて長く設定されることが多い。よって、本実施形態のように、複数のバッテリ装着部１５を打撃軸Ａ１に平行な方向に並列させることで、他の方向の寸法を増大させずにコンパクトな配置が可能となる。また、このように並列されたバッテリ装着部１５に同じ形状の複数のバッテリ１９が装着されると、図２に示すように、バッテリ１９の底面は、概ね同一平面上に配置される。このため、バッテリ１９の底面を下向きにして、ハンマドリル１を安定した姿勢で床や作業台等の平面上に載置することができる。

本実施形態では、第１ハウジング部１１に対して弾性連結された第２ハウジング部１３の下側部分１３５に、先端工具１８による作業位置へ向けて光を照射するように構成された照明ユニット６が設けられている。よって、作業者は、ハンマドリル１を用いた加工作業時に、作業位置に配置された先端工具１８や被加工物の状態を容易に確認することができる。また、下側部分１３５に照明ユニット６を設けることで、照明ユニット６を振動から保護することができる。

更に、照明ユニット６は、モータ２の通電駆動のために作業者によって押圧操作されるトリガ１４の操作に連動して、モータ２の通電駆動に先立って点灯されるように構成されている。よって、作業者は、モータ２の通電駆動のためにトリガ１４を操作するだけで照明ユニット６を点灯させることができ、更に、実際の作業を開始する前にも、先端工具１８による作業位置を容易に確認することができる。更に、本実施形態では、照明ユニット６は、モータ２の駆動停止後に消灯されるように構成されているため、作業終了後に被加工物の加工個所を確認することもできる。

本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。ハンマドリル１は、本発明の「電動工具」および「打撃工具」に対応する構成例である。打撃軸Ａ１は、本発明の「駆動軸」に対応する例である。モータ２、モータ本体部２０、ステータ２１、ロータ２２、モータシャフト２５は、夫々、本発明の「モータ」、「モータ本体部」、「ステータ」、「ロータ」、「モータシャフト」に対応する構成例である。駆動機構３は、本発明の「駆動機構」に対応する構成例である。ハウジング１０は、本発明の「ハウジング」に対応する構成例である。打撃要素３６、運動変換機構３０は、夫々、本発明の「打撃要素」、「運動変換機構」に対応する構成例である。ハンマドリルモードおよびハンマモードは、本発明の「複数の動作モード」に対応する例である。ファン２８、コントローラ５、通気口１３９は、夫々、本発明の「ファン」、「コントローラ」、「通気口」に対応する構成例である。第１ハウジング部１１、第２ハウジング部１３、把持部１３１は、夫々、本発明の「第１ハウジング部」、「第２ハウジング部」、「把持部」に対応する構成例である。第１バネ７１、第２バネ７５、Ｏリング７９は、各々、本発明の「弾性要素」に対応する構成例である。バッテリ装着部１５は、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成例である。照明ユニット６は、本発明の「照明装置」に対応する構成例である。トリガ１４は、本発明の「操作部材」に対応する構成例である。

＜第２実施形態＞
以下、図８を参照して、第２実施形態について説明する。本実施形態で例示するハンマドリル１０１の大部分は、第１実施形態のハンマドリル１と同一の構成を有する。よって、以下では、同一の構成については図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

図８に示すように、ハンマドリル１０１のハウジング１００も、第１実施形態と同様、第１ハウジング部１１と、第１ハウジング部１１に対して相対移動可能に弾性連結された第２ハウジング部１３０とを含む。第１ハウジング部１１の構成およびその内部構造は、第１実施形態と同一である。つまり、第１ハウジング部１１には、モータ２および駆動機構３が収容されている。より詳細には、第１ハウジング部１１において、駆動機構３が駆動機構収容部１１７に収容されるとともに、モータ２は、モータ本体部２０が打撃軸Ａ１から離間し、且つ、回転軸Ａ２が打撃軸Ａ１に直交する方向に延在するように、モータ収容部１１１内に配置されている。また、モータ２は、ステータ２１の径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、ロータ２２の径が積厚よりも大きく設定されたブラシレスモータ（いわゆる扁平型モータ）として構成されている。

一方、第２ハウジング部１３０の下側部分１６０の構成およびその内部構造は、第１実施形態とは異なっている。より詳細には、下側部分１６０は、第１実施形態の下側部分１３５（図２参照）と同様、コントローラ５を収容するとともに、バッテリ１９を着脱可能に構成された２つのバッテリ装着部１５を有する。但し、本実施形態では、２つのバッテリ装着部１５は、何れも、ガイドレール１５１がハンマドリル１０１の左右方向に延在するように構成されており、バッテリ１９は、バッテリ装着部１５に対して左方から右方へ向けて装着される。

かかる構成に起因して、下側部分１６０の周壁部のうち、２つのバッテリ装着部１５のバッテリ接続端子１５５の間に形成されるスペースを覆う領域は、第１実施形態ほど大きくない。このため、本実施形態では、冷却風の流入口として機能する通気口１６１は、上下方向において、コントローラ５と対応する領域（側面視でコントローラ５と重なる領域）に設けられている。なお、本実施形態では、通気口１６１は、下側部分１６０の左右の壁部に６つずつ設けられている。ファン２８によって形成される冷却風の流れは、通気口１６１からハウジング１００内に流入し、コントローラ５の周囲を通過した後、モータ２の周囲を通過し、通気口１３４（図１参照）から流出する。よって、第１実施形態とは通気口１６１の配置位置が異なるものの、本実施形態でも、冷却風によって、コントローラ５およびモータ２を効率的に冷却することができる。

前述のバッテリ１９の装着方向の相違により、２つのバッテリ装着部１５をあわせた前後方向長さは、第１実施形態よりも短縮されており、下側部分１６０の前後方向長さに比べて短い。そこで、本実施形態では、下側部分１６０の前端部および後端部は、夫々、２つのバッテリ装着部１５の前側および後側で、バッテリ装着部１５よりも下方に突出するように形成されている。上下方向に関しては、下側部分１６０の前端部および後端部は、夫々、その下面が、バッテリ装着部１５に装着されたバッテリ１９の下面と概ね面一となるように構成されている。下側部分１６０の前端部および後端部は、各々、バッテリ１９がバッテリ装着部１５に装着された場合に、バッテリ１９の露出部分のうち、下端部の少なくとも１つの隅部領域９０を外力から保護するバッテリ保護部として機能する。より詳細には、前端部は、主に前方から（斜め方向を含む）前側のバッテリ１９の前側下端部の２つの隅部領域９０に向かう外力に干渉することで、これらの隅部領域９０を保護する前側保護部１６３として機能する。後端部は、主に後方から（斜め方向を含む）後側のバッテリ１９の後側下端部の２つの隅部領域９０に向かう外力に干渉することで、これらの隅部領域９０を保護する後側保護部１６５として機能する。

以上のように構成された本実施形態のハンマドリル１０１でも、第１実施形態と同じく扁平型のブラシレスモータとして構成されたモータ２が採用されることで、モータ２の配置領域（つまり、モータ収容部１１１）の回転軸Ａ２方向の長さが抑えられている。かかる構成により、下側部分１６０がモータ収容部１１１の下側に配置されていても、ひいては、下側部分１６０にバッテリ１９が装着された場合でも、ハンマドリル１０１全体が大型化するのを抑えることができる。特に、第１実施形態や本実施形態のように、駆動機構３の運動変換機構３０としてクランク機構が採用される場合、揺動部材が採用される場合に比べ、駆動機構３が大型化しやすいが、モータ２を前述の構成とすることで、ハンマドリル１０１全体の大型化を抑制することができる。このほか、本実施形態のハンマドリル１０１によれば、第１実施形態と同様の構成に関しては、第１実施形態において説明したのと同様の効果を得ることができる。

本実施形態においては、ハンマドリル１０１が、本発明の「電動工具」および「打撃工具」に対応する構成例である。ハウジング１００、第１ハウジング部１１、第２ハウジング部１３０が、夫々、本発明の「ハウジング」、「第１ハウジング部」、「第２ハウジング部」に対応する構成例である。通気口１６１が、本発明の「通気口」に対応する構成例である。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る電動工具は、例示されたハンマドリル１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

例えば、上記実施形態では、打撃工具の一例として、打撃動作およびドリル動作を行うハンマドリルモードと、打撃動作のみを行うハンマモードという２つの動作モードのうち何れか一方が選択可能、且つ、選択された動作モードで動作可能なハンマドリル１、１０１が挙げられている。しかしながら、打撃工具は、例えば、動作モードとして、ハンマドリルモードとハンマモードに加え、ドリル動作のみを行うドリルモードを有するハンマドリルや、動作モードがハンマモードのみの電動ハンマであってもよい。電動工具は、打撃工具以外の電動工具（例えば、グラインダ、アングルドリル等）であってもよい。

上記実施形態では、２つのバッテリ装着部１５が前後方向に並設された例が挙げられている。しかしながら、バッテリ装着部１５の数は、３つ以上であってもよい。また、バッテリ装着部１５が並設される方向は、打撃軸Ａ１に平行な方向に限られず、打撃軸Ａ１と交差する方向であってもよい。

バッテリ１９の装着時のチャタリング防止や防振効果向上の観点からは、バッテリ装着部１５は、振動源であるモータ２や駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対して弾性連結された第２ハウジング部１３に設けられることが好ましい。しかしながら、バッテリ装着部１５が、第１ハウジング部１１に設けられることが排除されるものではない。また、バッテリ装着部１５は、防振ハウジング構造を有しないハウジングに設けられてもよい。なお、防振ハウジング構造を有するハウジングは、必ずしもハウジング１０と同様の構成を有する必要はない。例えば、ハウジング１０において、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とを互いに相対移動可能に連結するための弾性要素の数や位置は、適宜、変更が可能である。

上記第１実施形態では、通気口１３９は、下側部分１３５（周壁部１３６）のうち、スペース１５０を覆う領域（より詳細には、左右の壁部）に３つ形成されている。また、第２実施形態では、側面視でコントローラ５と重なる位置に６つの通気口１６１が形成されている。しかしながら、通気口１３９、１６１の数や形状は、この例に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、コントローラ５を冷却する冷却風の流れは、通気口１３９、１６１から流入して通気口１３４から流出する流れとは反対に、通気口１３４から流入して通気口１３９、１６１から流出する流れであってもよい。この場合、冷却風の流れを形成するファン２８は、モータ２の下側に配置されればよい。

上記実施形態では、照明ユニット６は、トリガ１４の押圧操作に連動して、モータ２の通電駆動に先立って点灯され、モータ２の駆動停止後に消灯されるように構成されている。しかしながら、モータ２の通電駆動、停止と、照明ユニット６の点灯、消灯のタイミングは同じであってもよい。照明ユニット６は、モータ２の駆動開始より前に点灯され、モータ２の駆動停止と同時に消灯されてもよい。あるいは、照明ユニット６は、他の操作部材（ボタン等）の操作に応じて点灯および消灯されるように構成されていてもよい。また、照明ユニット６は、必ずしも設けられる必要はない。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すハンマドリル１、１０１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記電動工具は、
前記ハウジングに設けられるとともに、バッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部を更に備え、
前記回転軸方向を上下方向と定義した場合、前記モータは前記打撃軸よりも下側に配置され、前記バッテリ装着部は、前記モータの下側に配置されるとともに、前記モータの上方からみて前記モータと重なる位置に配置されていてもよい。
［態様２］
態様１において、
前記電動工具は、
前記ハウジングに収容され、前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラを更に備え、
前記コントローラは、前記上下方向において、前記モータと前記バッテリ装着部の間に配置されていてもよい。
［態様３］
前記把持部は、前記モータシャフトの前記回転軸方向を上下方向と定義した場合、上下方向に延在し、
前記第２ハウジング部は、
前記把持部の上端部に接続し、前記第１ハウジング部の一部を覆う上側部分と、
前記把持部の下端部に接続する下側部分とを含み、
前記第１ハウジング部は、
前記第２ハウジングの前記上側部分と摺動可能に構成された上側摺動部と、
前記第２ハウジングの前記下側部分と摺動可能に構成され、且つ、前記モータ本体部の下側に設けられた下側摺動部とを含んでいてもよい。
[態様４]
態様３において、
前記バッテリ装着部は、前記下側部分に形成されていてもよい。
[態様５]
態様３または４において、
前記電動工具は、
前記下側部分に収容され、前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラを更に備えてもよい。

１、１０１：ハンマドリル
１０、１００：ハウジング
１１：第１ハウジング部
１１１：モータ収容部
１１２：周壁部
１１３：底部
１１４：段差部
１１５：ガイド部
１１７：駆動機構収容部
１３、１３０：第２ハウジング部
１３１：把持部
１３３：上側部分
１３４、１３９、１６１：通気口
１３５：下側部分
１３６：周壁部
１３７：前方当接部
１３８：後方当接部
１４：トリガ
１４０：スイッチユニット
１５：バッテリ装着部
１５０：スペース
１５１：ガイドレール
１５３：フック係合部
１５５：バッテリ接続端子
１６３：前側保護部
１６５：後側保護部
２：モータ
２０：モータ本体部
２１：ステータ
２２：ロータ
２５：モータシャフト
２６、２７：ベアリング
２８：ファン
２９：駆動ギア
３：駆動機構
３０：運動変換機構
３１：クランクシャフト
３１１：被動ギア
３１２：クランクピン
３２：連接ロッド
３３：ピストン
３４：ツールホルダ
３５：シリンダ
３６：打撃要素
３６１：ストライカ
３６３：インパクトボルト
３６５：空気室
３８：回転伝達機構
３９：クラッチ
３９１：モード切替ダイヤル
５：コントローラ
５１：配線用端子
６：照明ユニット
７１：第１バネ
７２：プレート部材
７３：バネ受け部
７４：バネ受け部
７５：第２バネ
７６：バネ受け部
７７：バネ受け部
７９：Ｏリング
８：上側ガイド部
８１：上側摺動部
８１１：第１上側摺動面
８２１：第２上側摺動面
９：下側ガイド部
９０：隅部領域
９１：下側摺動部
９１１：第１下側摺動面
９１２：外周部
９１３：外縁部
９１４：突出部
９１７：プレート部材
９１８：前方ストッパ部
９１９：後方ストッパ部
９２１：第２下側摺動面
９２２：介在部
１８：先端工具
１９：バッテリ
１９１：ガイド溝
１９３：フック
１９５：ボタン

Claims (11)

1. 所定の駆動軸に関して先端工具を駆動することで作業を遂行するように構成された電動工具であって、
   ステータとロータを含むモータ本体部と、前記ロータから延設されたモータシャフトとを備えたモータと、
   前記モータの動力によって前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
   前記モータおよび前記駆動機構を収容するハウジングと、
   前記ハウジングに設けられるとともに、バッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部とを備え、
   前記モータは、前記モータ本体部が前記駆動軸から離間し、且つ、前記モータシャフトの回転軸が前記駆動軸に交差する方向に延在するように配置されており、
   前記モータは、前記ステータの径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、前記ロータの径が前記積厚よりも大きく設定されたブラシレスモータとして構成されており、
   前記モータシャフトの前記回転軸の延在方向を上下方向と定義した場合、前記モータは前記駆動軸よりも下側に配置されており、
   前記バッテリ装着部は、前記モータの下側に配置されるとともに、前記モータの上方からみて前記モータと重なる位置に配置されていることを特徴とする電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記電動工具は、前記先端工具を前記駆動軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃工具であって、
   前記駆動機構は、
   前記先端工具に衝突することで前記先端工具を前記駆動軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃要素と、
   前記モータの回転運動を直線運動に変換して前記打撃要素に伝達するように構成された運動変換機構とを含み、
   前記運動変換機構は、クランク機構として構成されていることを特徴とする電動工具。
3. 請求項１または２に記載の電動工具であって、
   前記電動工具は、外部操作に応じて複数の動作モードのうち何れか１つを選択可能に構成され、且つ、選択された動作モードに応じて動作するように構成されていることを特徴とする電動工具。
4. 請求項１〜３の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記モータによって回転されるファンと、
   前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラとを更に備え、
   前記ファンは、前記ハウジングに形成された通気口から流入し、前記コントローラの周囲を通過した後、前記モータの周囲を通過する冷却風の流れを形成するように構成されていることを特徴とする電動工具。
5. 請求項１〜３の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラを更に備え、
   前記コントローラは、前記ハウジング内で、前記上下方向において、前記モータと前記バッテリ装着部の間に配置されていることを特徴とする電動工具。
6. 請求項４または５に記載の電動工具であって、
   前記コントローラは、前記ブラシレスモータの制御装置として構成されていることを特徴とする電動工具。
7. 請求項１〜６の何れか１つに記載の電動工具であって、
   作業者によって把持可能に構成された把持部を更に備え、
   前記ハウジング部は、前記モータおよび前記駆動機構を収容する第１ハウジング部を含み、
   前記把持部は、前記第１ハウジング部に対して相対移動可能に弾性要素を介して連結されていることを特徴とする電動工具。
8. 請求項７に記載の電動工具であって、
   前記ハウジングは、前記第１ハウジング部に対して相対移動可能に前記弾性要素を介して連結された第２ハウジング部を含み、
   前記第２ハウジング部は、前記把持部を有することを特徴とする電動工具。
9. 請求項８に記載の電動工具であって、
   前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラを更に備え、
   前記第２ハウジング部は、前記コントローラを収容するとともに、前記バッテリ装着部を有することを特徴とする電動工具。
10. 請求項８または９に記載の電動工具であって、
    前記第２ハウジング部に設けられ、前記先端工具による作業位置へ向けて光を照射するように構成された照明装置と、
    前記モータの通電駆動のために作業者による外部操作が可能に構成された操作部材とを更に備え、
    前記照明装置は、前記操作部材の前記外部操作に連動して、前記モータの通電駆動に先立って点灯されるように構成されていることを特徴とする電動工具。
11. 請求項１〜１０の何れか１つに記載の電動工具であって、
    前記バッテリ装着部を複数備え、
    複数の前記バッテリ装着部は、前記ハウジングにおいて前記モータの下側に配置され、複数の前記バッテリ装着部のうち少なくとも１つが前記モータの上方からみて前記モータと重なる位置に配置されていることを特徴とする電動工具。

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