JP6934905B2 - Power unit for electric saddle-mounted vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータのロータに軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸と、駆動輪に動力を伝達するようにして前記モータ軸と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸と、前記モータ軸に固設される第1ギヤと、前記モータ軸および前記出力軸と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸と、前記第1ギヤに噛合して前記中間軸に固設される第2ギヤと、第2ギヤよりも小径に形成されて前記中間軸に固設される第3ギヤと、当該第3ギヤに噛合して前記出力軸に固設される第4ギヤとを有してギヤケース内に収容される減速ギヤ機構を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットに関する。 The present invention includes a motor shaft whose one end side in the axial direction is coaxially connected to the rotor of an electric motor, an output shaft that can rotate around an axis parallel to the motor shaft so as to transmit power to the drive wheels, and the motor. A first gear fixed to the shaft, an intermediate shaft rotatable around an axis parallel to the motor shaft and the output shaft, and a second gear meshed with the first gear and fixed to the intermediate shaft. A gear case having a third gear formed to have a diameter smaller than that of the second gear and fixed to the intermediate shaft, and a fourth gear that meshes with the third gear and is fixed to the output shaft. The present invention relates to a power unit for an electric saddle-mounted vehicle having a reduction gear mechanism housed therein.
電動モータから出力される回転動力を減速ギヤ機構で減速して後輪側に伝達するようにした電動鞍乗り型車両用パワーユニットが、特許文献1で知られている。 Patent Document 1 knows a power unit for an electric saddle-riding vehicle in which the rotational power output from an electric motor is decelerated by a reduction gear mechanism and transmitted to the rear wheel side.
ところで電動モータの回転角度を制御するために電動モータの回転角度を検出する必要があり、上記特許文献1で開示されたものでは、電動モータのロータの回転角度を検出する回転角度センサが、前記ステータのコイルに近接した位置で電動モータのケース内に配設されている。しかるにコイルに近い位置ではそのコイルから漏れ磁束が生じた場合に、回転角度センサの検出精度が低下してしまう可能性がある。 By the way, in order to control the rotation angle of the electric motor, it is necessary to detect the rotation angle of the electric motor. In the one disclosed in Patent Document 1, the rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the rotor of the electric motor is described above. It is arranged in the case of the electric motor at a position close to the coil of the stator. However, if a leakage flux is generated from the coil at a position close to the coil, the detection accuracy of the rotation angle sensor may decrease.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電動モータの回転角度検出精度を高く保持しつつ、小型軽量化を可能とした電動鞍乗り型車両用パワーユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a power unit for an electric saddle-riding vehicle capable of reducing the size and weight while maintaining high rotation angle detection accuracy of the electric motor. ..
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータのロータに軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸と、駆動輪に動力を伝達するようにして前記モータ軸と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸と、前記モータ軸に固設される第1ギヤと、前記モータ軸および前記出力軸と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸と、前記第1ギヤに噛合して前記中間軸に固設される第2ギヤと、第2ギヤよりも小径に形成されて前記中間軸に固設される第3ギヤと、当該第3ギヤに噛合して前記出力軸に固設される第4ギヤとを有してギヤケース内に収容される減速ギヤ機構を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットにおいて、前記ギヤケース内にレゾルバが配置されて、そのレゾルバが、前記モータ軸の他端側を前記ギヤケース内に支持する軸受から前記電動モータとは逆側に突出する前記モータ軸の他端部に配設され、同じく前記ギヤケース内に配置された前記中間軸の前記第2ギヤが、前記第3ギヤよりも前記電動モータ側に配置されることを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention rotates around a motor shaft whose one end side in the axial direction is coaxially connected to the rotor of the electric motor and an axis parallel to the motor shaft so as to transmit power to the drive wheels. A possible output shaft, a first gear fixed to the motor shaft, an intermediate shaft that can rotate around the motor shaft and an axis parallel to the output shaft, and the intermediate shaft that meshes with the first gear. A second gear fixed to the second gear, a third gear formed to have a diameter smaller than that of the second gear and fixed to the intermediate shaft, and a third gear that meshes with the third gear and is fixed to the output shaft. In a power unit for an electric saddle-mounted vehicle having four gears and having a reduction gear mechanism housed in the gear case, a resolver is arranged in the gear case, and the resolver sets the other end side of the motor shaft as described above. the electric motor from the bearing supporting in the gear case is disposed on the other end of the motor shaft which projects on the opposite side, is also the second gear arranged the intermediate shaft into the gear case, the third to be placed on the electric motor side of the gear to the first feature.
また本発明は、電動モータのロータに軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸と、駆動輪に動力を伝達するようにして前記モータ軸と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸と、前記モータ軸に固設される第1ギヤと、前記モータ軸および前記出力軸と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸と、前記第1ギヤに噛合して前記中間軸に固設される第2ギヤと、第2ギヤよりも小径に形成されて前記中間軸に固設される第3ギヤと、当該第3ギヤに噛合して前記出力軸に固設される第4ギヤとを有してギヤケース内に収容される減速ギヤ機構を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットにおいて、前記モータ軸の他端部にレゾルバが配設され、前記第3ギヤよりも前記電動モータ側に前記第2ギヤが配置され、前記ギヤケースに、前記モータ軸の軸方向に離間した2箇所がモータ軸軸受を介して回転自在に支持され、前記モータ軸に、当該モータ軸の前記他端部の端面に導入口を有して前記モータ軸と同軸に延びる軸内油路と、一対の前記モータ軸軸受のうち前記電動モータ寄りのモータ軸軸受側に前記軸内油路からオイルを導く軸受油路とが設けられ、前記ギヤケースに、前記軸内油路の前記導入口に接続されるケース内油路が設けられることを第2の特徴とする。 Further, the present invention includes a motor shaft whose one end side in the axial direction is coaxially connected to the rotor of an electric motor, an output shaft that can rotate around an axis parallel to the motor shaft so as to transmit power to the drive wheels, and the above. A first gear fixed to the motor shaft, an intermediate shaft rotatable around an axis parallel to the motor shaft and the output shaft, and a second gear that meshes with the first gear and is fixed to the intermediate shaft. It has a gear, a third gear formed to have a diameter smaller than that of the second gear and fixed to the intermediate shaft, and a fourth gear that meshes with the third gear and is fixed to the output shaft. In a power unit for an electric saddle-mounted vehicle having a reduction gear mechanism housed in a gear case, a resolver is arranged at the other end of the motor shaft, and the second gear is located closer to the electric motor than the third gear. disposed in the gear case, two places spaced in the axial direction of the motor shaft is rotatably supported via a motor shaft bearing, the motor shaft, the inlet on the end face of the other end portion of the motor shaft An in-shaft oil passage extending coaxially with the motor shaft and a bearing oil passage for guiding oil from the in-shaft oil passage are provided on the motor shaft bearing side of the pair of the motor shaft bearings closer to the electric motor. The second feature is that the gear case is provided with an in-case oil passage connected to the introduction port of the in-shaft oil passage.
本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記ギヤケースが、前記モータ軸の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ側に配置される内壁と、当該内壁に前記電動モータとは反対側から対向する外壁を有し、前記モータ軸が、前記内壁に第1のモータ軸軸受を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁に第2のモータ軸軸受を介して回転自在に支持され、前記中間軸が前記内壁に第1の中間軸軸受を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁に第2の中間軸軸受を介して回転自在に支持され、前記外壁の外面が平坦に形成されることを第3の特徴とする。 In the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the gear case has an inner wall arranged on the electric motor side along a plane orthogonal to the axis of the motor shaft, and the electric motor on the inner wall. It has an outer wall facing from the opposite side, and the motor shaft is rotatably supported by the inner wall via a first motor shaft bearing and rotatably supported by the outer wall via a second motor shaft bearing. The intermediate shaft is rotatably supported on the inner wall via a first intermediate shaft bearing and rotatably supported on the outer wall via a second intermediate shaft bearing, so that the outer surface of the outer wall is supported by the outer wall. The third feature is that it is formed flat.
本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記ケース内油路を流通するオイルの油温を検出する油温センサが前記ギヤケースに取付けられることを第4の特徴とする。 The fourth feature of the present invention is that, in addition to the configuration of the second feature, an oil temperature sensor for detecting the oil temperature of the oil flowing through the oil passage in the case is attached to the gear case.
さらに本発明は、第2または第4の特徴の構成に加えて、前記ケース内油路の途中に介装されるオイルフィルタが前記ギヤケースに取付けられることを第5の特徴とする。 Further, in addition to the configuration of the second or fourth feature, the present invention has a fifth feature that an oil filter interposed in the middle of the oil passage in the case is attached to the gear case.
本発明の第1の特徴によれば、ギヤケース内に配置されたレゾルバが、軸方向一端側が電動モータのロータに固定されるモータ軸の他端側をギヤケース内に支持する軸受から、電動モータとは逆側に突出するモータ軸の他端部に配設されるので、電動モータから離隔した位置にレゾルバが配置されることなり、電動モータのコイルからの漏れ磁束による影響を受け難くして、レゾルバによる回転角度検出の精度低下を防止することができる。しかも減速ギヤ機構において中間軸に固設される第2および第3ギヤが、第2ギヤが第3ギヤよりも電動モータ側に配置されるので、モータ軸に固設されて第2ギヤに噛合する第1ギヤを電動モータ寄りに配置することが可能であり、モータ軸の軸方向他端部にレゾルバが配設される構造でも、モータ軸の軸長が大きくなるのを回避してギヤケースひいてはパワーユニットの小型軽量化に寄与することができる。 According to a first aspect of the present invention, a resolver disposed within gear case, a bearing supporting the other end of the motor shaft axial end side is fixed to the rotor of the electric motor in the gear case, the electric motor because it is arranged at the other end of the motor shaft which projects on the opposite side to the resolver is possible are arranged in a position spaced from the electric motor, and hardly affected by the leakage magnetic flux from the coil of the electric motor , It is possible to prevent a decrease in the accuracy of rotation angle detection by the resolver. Moreover, since the second and third gears fixed to the intermediate shaft in the reduction gear mechanism are arranged on the electric motor side of the third gear, they are fixed to the motor shaft and mesh with the second gear. It is possible to arrange the first gear to be closer to the electric motor, and even in a structure in which the resolver is arranged at the other end in the axial direction of the motor shaft, it is possible to avoid an increase in the shaft length of the motor shaft, and the gear case and thus It can contribute to reducing the size and weight of the power unit.
また本発明の第2の特徴によれば、ギヤケースに設けられるケース内油路と、モータ軸に設けられる軸内油路および軸受油路により、モータ軸およびギヤケース間に介装される一対のモータ軸軸受のうち電動モータ寄りのモータ軸軸受を潤滑することが可能であり、ギヤケース内およびモータ軸を利用して油路を容易に形成することができる。 Further, according to the second feature of the present invention, a pair of motors interposed between the motor shaft and the gear case by the in-case oil passage provided in the gear case and the in-shaft oil passage and the bearing oil passage provided in the motor shaft. Of the shaft bearings, the motor shaft bearing closer to the electric motor can be lubricated, and an oil passage can be easily formed in the gear case and by using the motor shaft.
本発明の第3の特徴によれば、ギヤケースが有する内壁および外壁にモータ軸および中間軸の両端部が回転自在に支持され、前記外壁の外面が平坦であるので、モータ軸および中間軸の軸線に沿う方向でギヤケースの幅を狭くして空力性能の向上を図るとともに意匠性を高めることができる。 According to the third feature of the present invention, both ends of the motor shaft and the intermediate shaft are rotatably supported by the inner wall and the outer wall of the gear case, and the outer surface of the outer wall is flat, so that the axes of the motor shaft and the intermediate shaft are flat. The width of the gear case can be narrowed in the direction along the above to improve the aerodynamic performance and the design.
本発明の第4の特徴によれば、ケース内油路の油温を検出する油温センサがギヤケースに取付けられるようにして、空きスペースを有効活用して油温センサを配置することができる。 According to the fourth feature of the present invention, the oil temperature sensor for detecting the oil temperature of the oil passage in the case can be attached to the gear case, and the oil temperature sensor can be arranged by effectively utilizing the empty space.
さらに本発明の第5の特徴によれば、ケース内油路の途中に介装されるオイルフィルタがギヤケースに取付けられるので、空きスペースを有効活用してオイルフィルタを配置することができる。 Further, according to the fifth feature of the present invention, since the oil filter interposed in the middle of the oil passage in the case is attached to the gear case, the oil filter can be arranged by effectively utilizing the empty space.
本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。以下の説明で前後、左右および上下は電動二輪車に乗車した乗員から見た方向を言うものとする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following explanation, front and rear, left and right, and up and down shall refer to the directions as seen by the occupants riding the electric motorcycle.
本発明の第1の実施の形態について図1および図2を参照しながら説明すると、先ず図1において、この電動鞍乗り型車両である電動二輪車が備える車体フレームFは、前輪WFを下端部で軸支するフロントフォーク5ならびにそのフロントフォーク5に連結される操向ハンドル6を操向可能に支持するヘッドパイプ7と、そのヘッドパイプ7から後下がりに延びるメインフレーム8と、そのメインフレーム8の後端部に一体に連なって下方に延びる左右一対のピボットフレーム9と、前記メインフレーム8の後端部から後上がりに延びる左右一対のシートフレーム10と、前記ピボットフレーム9の上部および前記シートフレーム10の後部間を結ぶ補助フレーム11とを備える。
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, in FIG. 1, the body frame F included in the electric motorcycle, which is an electric saddle-riding vehicle, has a front wheel WF at the lower end. A
前記ピボットフレーム9には、駆動輪である後輪WRを後端部で軸支するスイングアーム12の前端部が支軸13を介して揺動自在に支持される。また前記メインフレーム8の後端部に固着された支持ステー14および前記スイングアーム12の後部間にはリヤクッション15が設けられる。
In the pivot frame 9, the front end portion of the
前記後輪WRを駆動する動力を発揮するパワーユニットPが、前記ピボットフレーム9の上部に取付けられた左右一対のハンガプレート16と、前記ピボットフレーム9の下部とで支持されるようにして前記メインフレーム8の下方に配置される。このパワーユニットPは、車幅方向左側に突出する出力軸40を有しており、この出力軸40の突出端部に固定されるドライブスプロケット17と、前記後輪WRの車軸に固定されるドリブンスプロケット18とに、無端状のドライブチェーン19が巻き掛けられる。
The main frame so that the power unit P that exerts the power to drive the rear wheel WR is supported by the pair of left and
前記メインフレーム8の下方かつ前記パワーユニットPの前方側斜め上方には、前記パワーユニットPに電力を供給する複数のバッテリ20と、前記パワーユニットPへの供給電力を制御するPDU(パワー・デリバリー・ユニット)21が配設される。また前記メインフレーム8上には電装部品22が配設され、この電装部品22および前記バッテリ20の一部を覆う上部カバー23が前記メインフレーム8に取付けられ、この上部カバー23の後方に配置される乗車用シート24が前記シートフレーム10に支持される。
Below the
図2において、前記パワーユニットPは、前記後輪WRを回転駆動する回転動力を発揮する電動モータ25と、当該電動モータ25の回転動力を減速して前記後輪WR側に伝達する減速ギヤ機構26とを備え、車幅方向右側の前記電動モータ25の車幅方向左側に前記減速ギヤ機構26が配置される。
In FIG. 2, the power unit P includes an
前記電動モータ25はその回転軸線が車幅方向水平に沿うように配設されるものであり、ロータ27と、そのロータ27を囲繞するステータ28とを有してインナーロータ式に構成される。
The
前記ロータ27は、回転軸29に永久磁石30が同軸に固着されて成る。 また前記ス
テータ28は、ステータコア31にボビン32を介してコイル33が巻装されて成り、前記ロータ27を同軸に囲繞するように配置される。
The
前記回転軸29の一部を除いて前記電動モータ25はモータハウジング34に収容されており、前記ステータ31は前記モータハウジング34に支持される。
The
前記減速ギヤ機構26は、前記電動モータ25のロータ27に軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸38と、後輪WRに動力を伝達するようにして前記モータ軸38と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸40と、前記モータ軸38に固設される第1ギヤ41と、前記モータ軸38および前記出力軸40と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸39と、前記第1ギヤ41に噛合して前記中間軸39に固設される第2ギヤ42と、第2ギヤ42よりも小径に形成されて前記中間軸39に固設される第3ギヤ43と、当該第3ギヤ43に噛合して前記出力軸40に固設される第4ギヤ44とを有し、ギヤケース45内に収容される。
The
前記モータ軸38の一端側は前記ロータ27の回転軸29に相対回転不能かつ同軸に連結される。前記回転軸29には、連結孔47と、その連結孔47との間に環状の段部49を形成しつつ当該連結孔47よりも大径に形成されるナット挿入孔48とが同軸に設けられる。一方、前記モータ軸38の軸方向一端側には、前記連結孔47に挿入されてスプライン結合される連結軸部38aと、前記ナット挿入孔48内に突入するようにして前記連結軸部38aに同軸に連なって前記連結軸部38aよりも小径に形成されるねじ軸部38bとが同軸に設けられており、前記段部49との間にワッシャ50を介在させたナット51が前記ナット挿入孔48内で前記ねじ軸部38bに螺合され、前記ナット51を締め付けることで前記モータ軸38の一端側が前記ロータ27に同軸に連結される。
One end side of the
前記ギヤケース45は、車幅方向右側に配置される第1ケース部材52と、その第1ケース部材52の車幅方向左側に配置される第2ケース部材53とが相互に締結されることで構成されるものであり、このギヤケース45内に、前記減速ギヤ機構26を収容するギヤ室46が形成される。
The
前記第1ケース部材52は、前記モータ軸38の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ25側に配置される内壁52aと、この内壁52aから前記電動モータ25側に突出する円筒状の第1側壁52bと、第1側壁52bよりも後方側に配置されて前記電動モータ25とは反対側に突出する筒状の第2側壁52cとが一体に設けられて成る。
The
前記モータハウジング34は、前記内壁52aおよび前記第1側壁52bと、前記電動モータ25を前記減速ギヤ機構26とは反対側から覆うようにして前記第1側壁52bに複数の第1のボルト36で結合されるモータカバー35とから成り、前記第1側壁52bに突設された複数のボス部52dに、前記ステータ28が第2のボルト37で締結される。
The
前記第2ケース部材53は、前記内壁52aに前記電動モータ25とは反対側から対向する外壁53aと、この外壁53aの外周から前記第2側壁52c側に突出する筒状の第3側壁53bとが一体に設けられて成り、第3側壁53bおよび前記第2側壁52cの突出端部が複数の第3のボルト54で締結されることで、前記ギヤケース45が構成される。
The
前記第1ケース部材52の前記内壁52aには、第1の貫通孔55を有する第1軸受ハウジング56が設けられ、前記第1の貫通孔55を回転自在に貫通する前記モータ軸38と、前記第1軸受ハウジング56との間には、第1のモータ軸軸受としての第1ボールベアリング57が介装され、第1ボールベアリング57との間に環状室60を形成する第1環状シール部材59が、前記電動モータ25の回転軸29および前記内壁52a間に介装される。前記第1ボールベアリング57は、第1シールド58を有してシール付きに構成されており、この第1シールド58は、前記環状室60とは反対側で前記第1ボールベアリング57に配設される。
The
前記第2ケース部材53における前記外壁53aの内面には、前記モータ軸38の他端部を突入させる凹部61を有する第2軸受ハウジング62が設けられ、この第2軸受ハウジング62と、前記モータ軸38との間には、第2のモータ軸軸受としての第2ボールベアリング63が介装される。前記第2ボールベアリング63は、第2シールド64を有してシール付きに構成されており、この第2シールド64は、前記第2ボールベアリング63の前記ギヤ室46側端部に配設される。
A
前記内壁52aには、前記第1軸受ハウジング56の一部と協働する第3軸受ハウジング65が設けられ、前記外壁53aには、前記第2軸受ハウジング62の一部と協働する第4軸受ハウジング66が設けられ、第3軸受ハウジング65および前記中間軸39間には第1の中間軸軸受としての第3ボールベアリング67が介装され、前記第4軸受ハウジング66および前記中間軸39間には第2の中間軸軸受としての第4ボールベアリング68が介装される。
The
前記内壁52aには、前記第3軸受ハウジング66の一部と協働する第5軸受ハウジング69が設けられ、前記外壁53aには、前記第4軸受ハウジング66の一部と協働する第6軸受ハウジング70が第2の貫通孔71を有するようにして設けられ、前記出力軸40の一端部および前記第5軸受ハウジング69間には第5ボールベアリング72が介装される。また前記中間軸39は、前記第2の貫通孔71を回転自在に貫通するものであり、前記第6軸受ハウジング70および前記中間軸39間には、第6ボールベアリング73が介装され、この第6ボールベアリング73の外方で前記外壁53aおよび前記中間軸39間には第2環状シール部材74が介装される。さらに前記出力軸40の前記外壁53aからの突出端部には前記ドライブスプロケット17が固定される。
The
前記第2ケース部材53における前記外壁53aの前記凹部61内で、前記第2ボールベアリング63から前記電動モータ25とは逆側に突出する前記モータ軸38の他端部には、前記電動モータ25の回転角度を検出するレゾルバ76が配設される。このレゾルバ76は、前記モータ軸38に固定される小型ロータ77と、その小型ロータ77を囲むようにして前記凹部61の内周に取付けられる小型ステータ78とを備える。
The
しかも前記減速ギヤ機構26において、前記中間軸39に一体に設けられる第3ギヤ43に対して、前記第2ギヤ42は、前記第3ギヤ43よりも前記電動モータ25側に配置されて前記中間軸39に固設されるものであり、この実施の形態では、前記第3ボールベアリング67のインナーレース67aと、前記第3ギヤ43とで軸方向移動が規制される前記第2ギヤ42は前記中間軸39にスプライン結合される。
Moreover, in the
前記モータ軸38には、前記凹部61内に通じる導入口80aを当該モータ軸38の前記他端部の端面に有して前記モータ軸38と同軸に延びる軸内油路80が設けられるとともに、第1および第2ボールベアリング57,63のうち前記電動モータ25寄りの第1ボールベアリング57側に前記軸内油路80からオイルを導くようにして前記環状室60および前記軸内油路80間を結ぶ軸受油路81が設けられる。
The
前記ギヤケース45の上部には、第3ギヤ43および第4ギヤ44の噛合部に上方からオイルを滴下するオイル滴下孔(図示せず)が設けられており、第3および第4ギヤ43,44の噛合部が潤滑されるとともに中間軸39の回転に伴って飛散したオイルによって第1および第2ギヤ41,42の噛合部も潤滑される。
An oil dropping hole (not shown) for dropping oil from above is provided in the meshing portion of the
ところで前記ギヤケース45における前記外壁53aの外面は平坦に形成されており、前記ギヤケース45のうち前記外壁53aにケース内油路82が設けられ、このケース内油路82は、前記凹部61に連通され、前記軸内油路80は前記凹部61を介して前記ケース内油路82に接続される。
By the way, the outer surface of the
さらに前記ケース内油路を流通するオイルの油温を検出する油温センサ84が、前記ギヤケース45の前記外壁53aに取付けられる。
Further, an
次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、電動モータ25とともにパワーユニットPを構成する減速ギヤ機構26は、電動モータ25のロータ27に軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸38に固設される第1ギヤ41と、モータ軸38および出力軸40と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸39に固設されて前記第1ギヤ41に噛合する第2ギヤ42と、第2ギヤ42よりも小径に形成されて前記中間軸39に固設される第3ギヤ43と、当該第3ギヤ43に噛合して前記出力軸40に固設される第4ギヤ44とを有してギヤケース45内に収容されるものであり、前記第2ボールベアリング63から電動モータ25とは逆側に突出する前記モータ軸38の他端部にレゾルバ76が配設されるので、電動モータ25から離隔した位置にレゾルバ76が配置されることなり、電動モータ25のコイル33からの漏れ磁束による影響を受け難くして、レゾルバ76による回転角度検出の精度低下を防止することができる。
Next, the operation of the first embodiment will be described. The
しかも前記減速ギヤ機構26における第2および第3ギヤ42,43が、第2ギヤ42が第3ギヤ43よりも電動モータ25側に配置されるようにして中間軸39に固設されるので、モータ軸38に固設されて第2ギヤ42に噛合する第1ギヤ41を電動モータ25寄りに配置することが可能であり、モータ軸38の軸方向他端部にレゾルバ76が配設される構造でも、モータ軸38の軸長が大きくなるのを回避してギヤケース45ひいてはパワーユニットPの小型軽量化に寄与することができる。
Moreover, since the second and
また前記ギヤケース45に、前記モータ軸38の軸方向に離間した2箇所が第1および第2ボールベアリング57,63を介して回転自在に支持され、前記モータ軸38に、当該モータ軸38の前記他端部の端面に導入口80aを有して前記モータ軸38と同軸に延びる軸内油路80と、第1および第2ボールベアリング57,63のうち前記電動モータ25寄りの第1ボールベアリング57側に前記軸内油路80からオイルを導く軸受油路81とが設けられ、前記ギヤケース45に、前記軸内油路80の前記導入口80aに接続されるケース内油路82が設けられるので、ギヤケース45に設けられるケース内油路82と、モータ軸38に設けられる軸内油路80および軸受油路81により、第1ボールベアリング57を潤滑することが可能であり、ギヤケース45内およびモータ軸38を利用して油路を容易に形成することができる。
Further, the
また前記ギヤケース45が、前記モータ軸38の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ25側に配置される内壁52aと、当該内壁52aに前記電動モータ25とは反対側から対向する外壁53aを有し、前記モータ軸38が、前記内壁52aに第1ボールベアリング57を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁53aに第2ボールベアリング63を介して回転自在に支持され、前記中間軸39が前記内壁52aに第3ボールベアリング67を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁53aに第4ボールベアリング68を介して回転自在に支持され、前記外壁53aの外面が平坦に形成されるので、モータ軸38および中間軸39の軸線に沿う方向でギヤケース45の幅を狭くして空力性能の向上を図るとともに意匠性を高めることができる。
Further, the
さらに前記ケース内油路82を流通するオイルの油温を検出する油温センサ84が前記ギヤケース45に取付けられるので、空きスペースを有効活用して油温センサ84を配置することができる。
Further, since the
本発明の第2の実施の形態として、図3で示すように、前記ケース内油路82の途中に介装されるオイルフィルタ85が前記ギヤケース45の外壁53aに取付けられるようにしてもよく、そうすれば、空きスペースを有効活用してオイルフィルタ85を配置することができる。
As a second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, an
さらに前記油温センサ84および前記オイルフィルタ85がともに前記ギヤケース45の前記外壁53aに取付けられるようにしてもよい。
Further, the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes are made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
25・・・電動モータ
26・・・減速ギヤ機構
27・・・ロータ
38・・・モータ軸
39・・・中間軸
40・・・出力軸
41・・・第1ギヤ
42・・・第2ギヤ
43・・・第3ギヤ
44・・・第4ギヤ
45・・・ギヤケース
52a・・・内壁
53a・・・外壁
57・・・第1のモータ軸軸受である第1ボールベアリング
63・・・第2のモータ軸軸受である第2ボールベアリング
67・・・第1の中間軸軸受である第3ボールベアリング
68・・・第2の中間軸軸受である第4ボールベアリング
76・・・レゾルバ
80・・・軸内油路
80a・・・導入口
81・・・軸受油路
82・・・ケース内油路
84・・・油温センサ
85・・・オイルフィルタ
P・・・パワーユニット
WR・・・駆動輪である後輪
25 ...
Claims (5)
前記ギヤケース(45)内にレゾルバ(76)が配置されて、そのレゾルバ(76)が、前記モータ軸(38)の他端側を前記ギヤケース(45)内に支持する軸受(63)から前記電動モータ(25)とは逆側に突出する前記モータ軸(38)の他端部に配設され、同じく前記ギヤケース(45)内に配置された前記中間軸(39)の前記第2ギヤ(42)が、前記第3ギヤ(43)よりも前記電動モータ(25)側に配置されることを特徴とする電動鞍乗り型車両用パワーユニット。 A motor shaft (38) whose one end side in the axial direction is coaxially connected to the rotor (27) of the electric motor (25) and an axis line parallel to the motor shaft (38) so as to transmit power to the drive wheels (WR). Around an output shaft (40) that can rotate around, a first gear (41) fixed to the motor shaft (38), and an axis parallel to the motor shaft (38) and the output shaft (40). The diameter is smaller than that of the rotatable intermediate shaft (39), the second gear (42) that meshes with the first gear (41) and is fixed to the intermediate shaft (39), and the second gear (42). A third gear (43) formed and fixed to the intermediate shaft (39) and a fourth gear (44) that meshes with the third gear (43) and is fixed to the output shaft (40). In a power unit for an electric saddle-mounted vehicle having a reduction gear mechanism (26) housed in a gear case (45).
A resolver (76) is arranged in the gear case (45), and the resolver (76) is electrically driven from a bearing (63) that supports the other end side of the motor shaft (38) in the gear case (45). the motor (25) is disposed at the other end of the motor shaft which projects on the opposite side (38), also said second gear of the gear case (45) said intermediate shaft disposed within (39) (42 ) is, the third electric motor (25) placed to a power unit for an electric saddle type vehicle, characterized in that the the side of the gear (43).
前記モータ軸(38)の他端部にレゾルバ(76)が配設され、前記第3ギヤ(43)よりも前記電動モータ(25)側に前記第2ギヤ(42)が配置され、
前記ギヤケース(45)に、前記モータ軸(38)の軸方向に離間した2箇所がモータ軸軸受(57,63)を介して回転自在に支持され、前記モータ軸(38)に、当該モータ軸(38)の前記他端部の端面に導入口(80a)を有して前記モータ軸(38)と同軸に延びる軸内油路(80)と、一対の前記モータ軸軸受(57,63)のうち前記電動モータ(25)寄りのモータ軸軸受(57)側に前記軸内油路(80)からオイルを導く軸受油路(81)とが設けられ、前記ギヤケース(45)に、前記軸内油路(80)の前記導入口(80a)に接続されるケース内油路(82)が設けられることを特徴とする電動鞍乗り型車両用パワーユニット。 A motor shaft (38) whose one end side in the axial direction is coaxially connected to the rotor (27) of the electric motor (25) and an axis line parallel to the motor shaft (38) so as to transmit power to the drive wheels (WR). Around an output shaft (40) that can rotate around, a first gear (41) fixed to the motor shaft (38), and an axis parallel to the motor shaft (38) and the output shaft (40). The diameter is smaller than that of the rotatable intermediate shaft (39), the second gear (42) that meshes with the first gear (41) and is fixed to the intermediate shaft (39), and the second gear (42). A third gear (43) formed and fixed to the intermediate shaft (39) and a fourth gear (44) that meshes with the third gear (43) and is fixed to the output shaft (40). In a power unit for an electric saddle-mounted vehicle having a reduction gear mechanism (26) housed in a gear case (45).
A resolver (76) is arranged at the other end of the motor shaft (38), and the second gear (42) is arranged on the electric motor (25) side of the third gear (43).
Two positions of the motor shaft (38) separated from each other in the axial direction are rotatably supported by the gear case (45) via the motor shaft bearings (57, 63), and the motor shaft (38) is supported by the motor shaft (38). An in-shaft oil passage (80) having an introduction port (80a) on the end surface of the other end of (38) and extending coaxially with the motor shaft (38), and a pair of the motor shaft bearings (57, 63). A bearing oil passage (81) for guiding oil from the in-shaft oil passage (80) is provided on the motor shaft bearing (57) side closer to the electric motor (25), and the shaft is provided in the gear case (45). Uchiaburaro the inlet casing oil passage which is connected to (80a) (82), wherein the that electrostatic Dokura ride type vehicle power unit to that provided is (80).
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