JP6926605B2

JP6926605B2 - 研削盤

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Publication number: JP6926605B2
Application number: JP2017074375A
Authority: JP
Inventors: 育也加藤; 大清田
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Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
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Description

本発明は、研削盤に関する。

特許文献１には、心押台本体に摺動可能に嵌合され、一端にセンタを有するラムと、ラムを進退駆動する駆動装置とを有する心押台を備えたワーク支持装置が開示されている。特許文献１に記載の心押台は、駆動装置（油圧）を駆動してラムを心押台本体に対して進退させることにより、主軸台との間で工作物の支持及び支持解除を行う。

特許第３２１８６８５号

上記した特許文献１に記載の心押台は、ラム及び駆動装置を有することにより、部品点数が多くなり、心押台の構造が複雑となる。

本発明は、構造を簡素化できる心押台を用いた研削盤を提供することを目的とする。

本発明の研削盤は、心押台ガイドレールが設けられたベッドと、前記ベッドに設けられる主軸台と、前記心押台ガイドレールに案内され、前記主軸台との間で工作物を回転可能に支持する心押台と、前記ベッドに対し、前記工作物の回転軸線方向に交差する方向へ移動可能に設けられる砥石台と、前記砥石台に対して回転可能に支持され、前記工作物に対する研削を行う砥石車と、前記ベッドに設けられ、前記ベッドに対して前記心押台を移動させる心押台駆動装置とを備える。

前記心押台は、前記工作物の端面を支持するセンタと、前記心押台ガイドレールに案内され、前記センタが取り付けられる第一本体と、前記心押台ガイドレールに案内され、前記第一本体に対して前記工作物の回転軸線方向へ相対移動可能であり、前記ベッドに対して前記工作物の回転軸線方向へ移動可能であり、且つ、前記心押台駆動装置によって駆動され、バネ部材を介して前記第一本体を前記工作物に近づける方向へ押圧する第二本体と、を備える。前記第一本体は、前記第二本体を介さずに前記心押台ガイドレールに案内される。

本発明の研削盤によれば、センタが取り付けられる第一本体が心押台ガイドレールに案内されると共に、第二本体も心押台ガイドレールに案内される。従って、センタの支持剛性を高めることができ、工作物を安定して支持することができる。

そして、第二本体が心押台駆動装置によって駆動された場合に、第二本体の移動によりバネ部材を介して第一本体を工作物に近づける方向へ押圧する。これにより、第一本体に取り付けられたセンタを工作物に押し付けることができる。その結果、心押台は、従来の心押台に設けられていたラム及びラムを駆動する駆動装置を不要とすることができるので、心押台の構造を簡素化できる。

本発明の一実施形態における研削盤の平面図である。Ｚ方向一方側から見たブラケット及びツルアの拡大図である。心押台の拡大正面図であり、第一本体及び第二本体については、図１に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面が図示されている。心押台の拡大正面図であり、第一本体及び第二本体については、図１に示すＩＶ−ＩＶ線における断面が図示されている。図４のうち、第二本体及びバネ部材が図示される部分を拡大した図である。図４に示す状態から心押台本体をＺ方向一方側へ移動させた図である。図６に示す状態から心押台本体を更にＺ方向一方側へ移動させた図であって、センタが工作物の端面を支持する状態を示す。

以下、本発明に係る研削盤を適用した実施形態について図面を参照しながら説明する。以下において、工作物Ｗの回転軸線方向をＺ方向、工作物Ｗの回転軸線方向に直交する水平方向をＸ方向と称す。

（１．研削盤１の概略構成）
図１に示すように、研削盤１は、工作物Ｗとしてのクランクシャフトを回転させながら研削加工を行う砥石台トラバース型の研削盤である。研削盤１は、ベッド１０と、主軸台２０と、心押台３０と、第一トラバースベース４１及び第二トラバースベース４２と、第一砥石台５１及び第二砥石台５２と、第一砥石車６１及び第二砥石車６２を主に備える。

ベッド１０は、研削盤１の基台となる部位である。ベッド１０は、主軸台２０と心押台３０との間に設けられたテーブル１１を備える。テーブル１１は、ベッド１０の上面に固定される。テーブル１１の上面には、例えば、ローダ（図示せず）等によって主軸台２０と心押台３０との間に運ばれた工作物Ｗを一時的に支持する仮受台（図示せず）や、工作物Ｗの中心軸線まわりにおける位相決めを行う位相決め装置（図示せず）が配置される。

そして、ベッド１０の上面には、テーブル１１から見てＺ方向一方側（図１右側）に、主軸台２０をＺ方向へ案内する一対の主軸台ガイドレール１２が設けられる。また、ベッド１０の上面には、テーブル１１から見てＺ方向他方側（図１左側）に、心押台３０をＺ方向へ案内する一対の心押台ガイドレール１３が設けられる。さらに、ベッド１０の上面には、テーブル１１から見てＸ方向一方側（図１上側）に、第一トラバースベース４１及び第二トラバースベース４２をＺ方向へ案内する一対のトラバースベースガイドレール１４が設けられる。

また、研削盤１は、主軸台駆動装置７２と、心押台駆動装置７３と、２つのトラバースベース駆動装置７４ａ、７４ｂと、を更に備える。主軸台駆動装置７２、心押台駆動装置７３及びトラバースベース駆動装置７４ａ，７４ｂは、ベッド１０の上面に設けられたねじ送り機構である。主軸台駆動装置７２は、ベッド１０に対して主軸台２０をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。心押台駆動装置７３は、ベッド１０に対して心押台３０をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。一方のトラバースベース駆動装置７４ａは、ベッド１０に対して第一トラバースベース４１をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。他方のトラバースベース駆動装置７４ｂは、ベッド１０に対して第二トラバースベース４２をＺ方向へ移動させるための駆動力を付与する。

主軸台２０は、ベッド１０の上面に設けられる。主軸台本体２１と、主軸２２と、主軸モータ２３と、を主に備える。主軸台本体２１は、一対の主軸台ガイドレール１２に案内されることにより、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられ、主軸台駆動装置７２に駆動されることにより、Ｚ方向へ移動する。主軸２２は、主軸台本体２１に対し、Ｚ方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられる。主軸モータ２３は、主軸２２を回転させるための駆動力を付与する。主軸台２０は、工作物Ｗの回転軸線方向一方側（図１左側）の端面を主軸２２によって支持した状態で、主軸モータ２３を駆動させることにより、工作物Ｗを回転軸線まわりに回転させる。

心押台３０は、ベッド１０の上面に設けられる。心押台３０は、Ｚ方向において主軸台２０に対向配置され、主軸台２０との間で工作物Ｗを回転可能に支持する。なお、心押台３０の詳細については、後述する。

第一トラバースベース４１は、ベッド１０の上面に設けられる。第一トラバースベース４１は、第一砥石台５１の土台となる部材である。第一トラバースベース４１は、一対のトラバースベースガイドレール１４に案内されることにより、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられ、一方のトラバースベース駆動装置７４ａに駆動されることにより、Ｚ方向へ移動する。また、第一トラバースベース４１の上面には、第一砥石台５１をＸ方向へ案内する第一砥石台ガイドレール４１ａが設けられる。そして、第一トラバースベース４１は、第一砥石台駆動装置４１ｂを備える。第一砥石台駆動装置４１ｂは、ベッド１０に対して第一砥石台５１をＸ方向へ移動させるための駆動力を付与する。

第二トラバースベース４２は、ベッド１０の上面に設けられる。第二トラバースベース４２は、第二砥石台５２の土台となる部材である。第二トラバースベース４２は、一対のトラバースベースガイドレール１４に案内されることにより、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられ、他方のトラバースベース駆動装置７４ｂに駆動されることにより、Ｚ方向へ移動する。また、第二トラバースベース４２の上面には、第二砥石台５２をＸ方向へ案内する一対の第二砥石台ガイドレール４２ａが設けられる。そして、第二トラバースベース４２は、第二砥石台駆動装置４２ｂを備える。第二砥石台駆動装置４２ｂは、ベッド１０に対して第二砥石台５２をＸ方向へ移動させるための駆動力を付与する。

第一砥石台５１は、第一トラバースベース４１の上面に設けられる。第一砥石台５１は、一対の第一砥石台ガイドレール４１ａに案内されることにより、ベッド１０及び第一トラバースベース４１に対してＸ方向へ移動可能に設けられ、第一砥石台駆動装置４１ｂに駆動されることにより、Ｘ方向へ移動する。第二砥石台５２は、第二トラバースベース４２の上面に設けられる。第二砥石台５２は、一対の第二砥石台ガイドレール４２ａに案内されることにより、ベッド１０及び第二トラバースベース４２に対してＸ方向へ移動可能に設けられ、第二砥石台駆動装置４２ｂに駆動されることにより、Ｘ方向へ移動する。

第一砥石車６１は、第一砥石台５１に対し、Ｚ方向に平行な軸線回りに回転自在に支持される。第一砥石車６１は、第一砥石台５１に固定された第一砥石車モータ６３から駆動力を付与されることで回転し、工作物Ｗであるクランクシャフトのクランクピンの外周面を研削する。第二砥石車６２は、第二砥石台５２に対し、Ｚ方向に平行な軸線回りに回転自在に支持される。第二砥石車６２は、第二砥石台５２に固定された第二砥石車モータ６４から駆動力を付与されることで回転し、工作物Ｗであるクランクシャフトのクランクピンの外周面を研削する。

図２に示すように、研削盤１は、ブラケット８０と、ツルア９０と、を更に備える。ブラケット８０は、心押台３０の上方をＸ方向へ架け渡すように設けられた門型の部材であり、ベッド１０の上面に固定される。なお、図２には、心押台３０の外形が二点鎖線で模式的に図示されている。ツルア９０は、第一砥石車６１及び第二砥石車６２に対するツルーイングを行うための装置であり、ブラケット８０に設置されている。

このように、ツルア９０は、ブラケット８０を介してベッド１０に固定される。これにより、研削盤１は、ベッド１０に対して移動可能に設けられた心押台３０にツルア９０を設置する場合と比べて、ツルア９０を安定した状態で保持することができる。さらに、ツルア９０は、Ｘ方向におけるツルア９０の回転中心の位置が、ベッド１０から上方へ延びるブラケット８０の支柱部８１上に配置されている。よって、研削盤１は、ツルア９０を安定した状態で保持することができる。その結果、研削盤１は、ツルア９０によるツルーイング精度の向上を図ることができる。

（２．心押台３０の概略構成）
次に、心押台３０について具体的に説明する。まず、図３を参照して、心押台３０の概略構成を説明する。図３に示すように、心押台３０は、心押台本体３１と、三対のスライダ３２、カバー３３と、カバー保護部３４とを備える。

詳細は後述するが、心押台本体３１は、センタ１００を支持する第一本体１１０と、心押台駆動装置７３（図１参照）により駆動される第二本体１２０とが別体に形成される。スライダ３２は、一対の心押台ガイドレール１３に案内されてＺ方向へスライドする部材である。三対のスライダ３２は、第一本体１１０に固定される二対の第一スライダ３２ａと、第二本体１２０に固定される一対の第二スライダ３２ｂとを含む。三対のスライダ３２は、Ｚ方向に並設され、一対の第二スライダ３２ｂは、二対の第一スライダ３２ａの間に配置される。

カバー３３は、心押台ガイドレール１３のうち、心押台本体３１よりもＺ方向一方側（図３右側）に位置する部位を覆う部材であり、Ｚ方向へ伸縮可能に設けられる。カバー３３のＺ方向一端側（図３左側）は、ベッド１０に固定され、カバー３３のＺ方向他端側（図３右側）は、心押台本体３１に固定される。これにより、カバー３３は、ベッド１０に対して心押台本体３１がＺ方向へ移動するのに伴い、Ｚ方向へ伸縮する。

カバー保護部３４は、カバー３３のＺ方向一方側を覆う部材であり、収縮したカバー３３を収容可能な箱状に形成される。カバー保護部３４は、研削加工時に発生する火花がカバー３３に降りかかることを防止することにより、カバー３３を保護する。

（３．心押台本体３１について）
続いて心押台本体３１について詳細に説明する。なお、図４から図７では、図面を簡略化して理解しやすくするため、スライダ３２の図示が省略されている。

図３に示すように、心押台本体３１は、センタ１００と、第一本体１１０と、第二本体１２０と、バネ部材１３０（図４参照）と、を主に備える。センタ１００は、工作物Ｗの回転軸線方向他端側の端面を支持する部位であり、工作物Ｗの端面を支持するセンタ１００の先端は、主軸台２０の主軸２２（図１参照）の先端へ向けられる。

第一本体１１０は、上記したように、センタ１００を支持する。第一本体１１０は、第一スライダ３２ａが固定される部分である第一本体ベース１１１と、第一スライダ３２ａに対して工作物Ｗの回転軸線方向に外れた位置にある第一本体延在部１１２とを備える。

図４及び図５に示すように、第一本体ベース１１１は、ベース下部１１１ａとベース上部１１１ｂとを含む。ベース下部１１１ａは、Ｘ方向における幅寸法が、一対の心押台ガイドレール１３のＸ方向における間隔よりも大きな寸法に設定される（図１参照）。ベース上部１１１ｂは、ベース下部１１１ａから上方へ延在する部位である。ベース上部１１１ｂは、ベース下部１１１ａよりもＸ方向における幅寸法が小さく、ベース下部１１１ａのＸ方向における中心よりもＸ方向一方側(図１上側、図４紙面奥側)へ偏った位置に形成される。

また、第一本体ベース１１１には、ベース下部１１１ａの下面に、第二本体１２０の後述する第二本体ベース１２１が収容される第二本体ベース収容凹部１１３が形成される。そして、ベース下部１１１ａの下面には、第二本体ベース収容凹部１１３を挟んだＺ方向両側に、２対の第一スライダ３２ａ（図３参照）が固定される。なお、第二本体ベース収容凹部１１３は、Ｘ方向から見た形状が略Ｌ字形状であり（図４参照）、第二本体ベース収容凹部１１３は、Ｚ方向他方側（図４左側）の上面に、Ｚ方向一方側（図４右側）よりも上方へ深く凹設された連通凹部１１４を含む。

さらに、第一本体ベース１１１には、バネ部材１３０が収容されるバネ部材収容部１１５が形成される。このバネ部材収容部１１５は、Ｚ方向において、第二本体ベース収容凹部１１３の連通凹部１１４に連通する。

第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１のベース上部１１１ｂのうちＺ方向一方側（図４右側）を向く端面から上方（図４上側）へ延在する。これにより、センタ１００は、第一スライダ３２ａ（図３参照）よりも主軸台２０に近い位置で第一本体１１０に支持される。また、第一本体延在部１１２のうちセンタ１００を支持する部位の下方には、テーブル１１と対向する第一本体延在部１１２の端面から第一本体ベース１１１側（図４左側）へ向けて切り欠かれた切欠部１１６が形成される。これにより、心押台３０は、センタ１００をテーブル１１の上方（図４上側）へ移動させることができるので、工作物Ｗの径方向（Ｘ方向）の幅が広く、工作物Ｗの支持位置がテーブル１０の上方（図４上側）になっても、工作物Ｗを安定的に精度良く支持できる。

さらに、切欠部１１６は、カバー保護部３４と対向する部位において、カバー保護部３４の外形形状に倣った形状に切欠かれている。これにより、心押台３０は、カバー保護部３４等の工作物Ｗの下方に配置される部品との干渉を回避できるので、主軸台２０に対してセンタ１００をより近づけることができる。

また、第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１の上面よりも上方にてセンタ１００を支持する。即ち、第一本体ベース１１１のベッド１０からの高さは、センタ１００のベッド１０からの高さよりも低く設定されているので、心押台３０は、第一本体１１０の軽量化を図ることができる。そして、ブラケット８０は、第一本体ベース１１１の上方を架け渡すように設置される。これにより、研削盤１は、ツルア９０（図２参照）をセンタ１００と同等の高さ位置に配置することができる。

そして、第一本体延在部１１２の上面は、第一本体ベース１１１側からセンタ１００側へ向かうにつれて上昇する傾斜面となっている。これにより、第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１の上面より上方に位置する部位において、Ｚ方向における厚さ寸法を確保することできる。その結果、研削盤１は、工作物Ｗに対してセンタ１００を強く押し付けることができるので、工作物Ｗを確実に支持することができる。

なお、図３及び図４には、心押台本体３１が主軸台２０から最も離れた位置にある状態が図示されている。図３及び図４に示す状態において、ブラケット８０は、第一本体延在部１１２よりもＺ方向他方側（図３及び図４において左側）に設置されているので、第一本体延在部１１２がブラケット８０に干渉することを防止できる。

第二本体１２０は、第一本体１１０に対してＺ方向へ移動可能な部位である。第二本体１２０は、第二本体ベース１２１と、送りナット１２２と、第二本体延在部１２３と、第二本体軸部１２４と、ベアリング１２５とを備える。

第二本体ベース１２１は、第一本体１１０の第一本体ベース１１１に形成された第二本体ベース収容凹部１１３に収容され、第二本体ベース１２１の下面には、一対の第二スライダ３２ｂ（図３参照）が固定される。即ち、第二本体１２０は、ベッド１０に対してＺ方向へ移動可能に設けられる。また、第二本体ベース１２１は、第二本体ベース収容凹部１１３に収容された状態において、第一本体ベース１１１に対してＺ方向へ移動可能に設けられる。

送りナット１２２は、心押台駆動装置７３に設けられたねじ軸７３ａに螺合するナットであり、第二本体ベース１２１の下部に固定される。このように、第二本体１２０は、心押台駆動装置７３によって駆動され、一対の心押台ガイドレール１３に沿ってＺ方向へ移動する。

第二本体延在部１２３は、第二本体ベース１２１のＺ方向他方側（図４左側）から上方へ延在する部分であり、第二本体延在部１２３の一部は、第二本体ベース収容凹部１１３の連通凹部１１４に収容される。第二本体軸部１２４は、Ｚ方向へ延びる軸状の部材であり、第二本体延在部１２３に固定される。第二本体軸部１２４の軸方向一方側（図４右側）は、第二本体延在部１２３のバネ部材収容部１１５と対向する面から突出し、その突出した部分がバネ部材収容部１１５に挿入される。ベアリング１２５は、第二本体軸部１２４のうち第二本体延在部１２３から突出した部位に外嵌される。

バネ部材１３０は、バネ部材収容部１１５に収容されるバネであり、第一バネ１３１と第二バネ１３２とを含む。第一バネ１３１は、第二バネ１３２よりも小径であって、第二バネ１３２よりも伸縮方向における長さ寸法が大きい。また、第一バネ１３１及び第二バネ１３２には、バネ部材収容部１１５に収容された第二本体軸部１２４が挿通される。

ここで、バネ部材収容部１１５には、Ｚ方向一方側における内径が、Ｚ方向他方側における内径よりも小さな寸法に設定される。そして、バネ部材収容部１１５のＺ方向一方側における内径は、第一バネ１３１の外径よりも大きく、且つ、第二バネ１３２の外径よりも小さな寸法に設定される。これにより、第一バネ１３１の一端側（図５右側）は、バネ部材収容部１１５の端面に接触可能であるのに対し、第二バネ１３２の一端側は、バネ部材収容部１１５の内径が変化する部位に形成された段部に接触可能である。一方、第一バネ１３１及び第二バネ１３２の他端側（図５左側）は、第二本体軸部１２４に外嵌されたベアリング１２５の端面に接触可能である。

このように、バネ部材１３０は、Ｚ方向において対向する第一本体１１０の第一本体ベース１１１の面（バネ部材収容部１１５の内周面）と第二本体１２０の第二本体ベース１２１の面（ベアリング１２５の端面）との間に配置される。そして、バネ部材１３０は、第二本体１２０の位置を基準として、第一本体１１０を工作物Ｗに近づける方向（図４右方向）へ付勢する。

（４．心押台３０の動作態様）
次に、心押台３０の動作態様について説明する。図６に示すように、図４に示す状態から、心押台駆動装置７３を駆動して第二本体１２０をＺ方向一方側（図４右側）へ移動させると、第一本体１１０は、バネ部材１３０を介して第二本体１２０に押圧され、Ｚ方向一方側へ移動する。なお、図６に示す状態において、第一バネ１３１は、第一本体１１０と第二本体１２０との間で圧縮される一方、第二バネ１３２は、第二本体１２０（ベアリング１２５の端面）に接触しておらず、圧縮されていない。

図７に示すように、図６に示す状態から更に第二本体１２０をＺ方向一方側（図６右側）へ移動させ、センタ１００に工作物Ｗの端面が接触すると、センタ１００を支持する第一本体１１０は、Ｚ方向一方側への移動が規制される。この状態で、第二本体１２０が更にＺ方向一方側へ移動すると、第一本体１１０と第二本体１２０との間隔が狭くなり、バネ部材１３０が圧縮される。その結果、第一本体１１０は、バネ部材１３０により第二本体１２０側から工作物Ｗ側へ付勢され、センタ１００が工作物Ｗの端面に押し付けられる。これにより、心押台３０は、主軸台２０との間で、工作物Ｗを確実に支持することができる。

なお、センタ１００が工作物Ｗの端面に接触した状態において、第一本体１１０と第二本体１２０との間隔が、第二バネ１３２の伸縮方向における長さと同等以上であれば、バネ部材１３０のうち第一バネ１３１のみが圧縮される。これに対し、第一本体１１０と第二本体１２０との間隔が、第二バネ１３２の伸縮方向における長さよりも狭くなると、第一バネ１３１と第二バネ１３２との両方が圧縮され、工作物Ｗに対するセンタ１００の加圧力が大きくなる。

このように、心押台３０は、第二本体１２０をＺ方向へ移動させることにより、工作物Ｗに対するセンタ１００の加圧力を調整することができる。従って、研削盤１は、工作物Ｗを確実に支持することができる。

以上説明したように、心押台３０は、従来の心押台に設けられていたラム及びラムを駆動する駆動装置を不要とすることができるので、心押台３０の構造を簡素化できる。さらに、心押台３０は、バネ部材１３０の付勢力を利用して、センタ１００を工作物Ｗの端面に強く押し当てることができるので、工作物Ｗを確実に支持することができる。

また、センタ１００、工作物Ｗの回転軸線方向において、第一スライダ３２ａから工作物Ｗ側へ外れた位置にある第一本体延在部１１２に支持されるので、心押台３０は、工作物Ｗの径方向（Ｘ方向）の幅が広い場合でも全体的に精度良く支持することができる。その結果、研削盤１は、主軸台２０と心押台３０との間で支持可能な工作物Ｗの自由度（例えば、工作物Ｗの形状や工作物Ｗに対する加工方法等に関する自由度）を高めることができるので、汎用性を向上させることができる。また、第一本体１１０は、第一スライダ３２ａに支持される。特に、第一本体１１０は、複数の第一スライダ３２ａにより直線的に支持されるので、研削盤１は、センタ１００の支持剛性を高めることができ、工作物Ｗを安定して支持することができる。

さらに、心押台３０は、従来の心押台に設けられていたラム及び油圧機構を無くすことにより、第一本体ベース１１１の上面の高さ位置を、センタ１００の高さ位置よりも低くすることができる。その結果、研削盤１は、ベッド１０に固定したブラケット８０を、第一本体ベース１１１の上方に架け渡すように設置することができ、そのブラケット８０にツルア９０を配置することができる。これにより、研削盤１は、ブラケット８０を介してツルア９０をベッド１０に固定できるので、心押台３０にツルア９０を設置する場合と比べて、ツルア９０の支持剛性を高めることができ、ツルーイング精度の向上を図ることができる。

（５．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。また、上記各実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を適用することは当然に可能である。

例えば、上記実施形態では、バネ部材１３０の付勢力を利用して、センタ１００による工作物Ｗの加圧力を調整する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、バネ部材１３０の付勢力を利用する代わりに、モータによるトルクや油圧や空気圧のような流体圧を利用してもよい。

また、上記実施形態では、ブラケット８０にツルア９０を設ける場合を例に挙げて説明したが、ツルア９０以外の装置をブラケット８０に設けることも可能である。

（６．効果）
以上説明したように、研削盤１は、ベッド１０と、ベッド１０に設けられる主軸台２０と、主軸台２０との間で工作物Ｗを回転可能に支持する心押台３０と、ベッド１０に対し、工作物Ｗの回転軸線方向に交差する方向へ移動可能に設けられる第一砥石台５１又は第二砥石台５２としての砥石台と、砥石台に対して回転可能に支持され、工作物Ｗに対する研削を行う第一砥石車６１又は第二砥石車６２としての砥石車と、ベッド１０に設けられ、ベッド１０に対して心押台３０を移動させる心押台駆動装置７３と、を備える。

心押台３０は、工作物Ｗの端面を支持するセンタ１００と、センタ１００が取り付けられる第一本体１１０と、第一本体１１０に対して工作物Ｗの回転軸線方向へ相対移動可能であり、ベッド１０に対して工作物Ｗの回転軸線方向へ移動可能であり、且つ、心押台駆動装置７３によって駆動され、第一本体１１０を工作物Ｗに近づける方向へ押圧する第二本体１２０と、第一本体１１０に固定され、ベッド１０に案内されて工作物Ｗの回転軸線方向へ移動可能な第一スライダ３２ａと、を備える。

第一本体１１０は、第一スライダ３２ａが固定される部分である第一本体ベース１１１と、第一スライダ３２ａに対して工作物Ｗの回転軸線方向から外れた位置にあり、第一本体ベース１１１の工作物Ｗの回転軸線方向の端面から上方へ延在し、第一本体ベース１１１の上面よりも上方にてセンタ１００を支持する第一本体延在部１１２と、を備える。

この研削盤１によれば、センタ１００は、第一スライダ３２ａから工作物Ｗの回転軸線方向へ外れた位置にある第一本体延在部１１２に支持されるので、心押台３０は、工作物Ｗの径方向（Ｘ方向）の幅が広い場合でも安定的に精度良く支持することができる。その結果、研削盤１は、主軸台２０と心押台３０との間で支持可能な工作物Ｗの自由度を高めることができるので、汎用性を向上させることができる。また、研削盤１は、第一本体１１０が第一スライダ３２ａに支持されるので、センタ１００の支持剛性を高めることができ、工作物Ｗを安定して支持することができる。

また、そして、心押台３０は、第二部材１２０によって第一本体１１０を工作物Ｗに近づける方向へ押圧することにより、センタ１００を工作物Ｗに押し付けることができる。その結果、心押台３０は、従来の心押台に設けられていたラム及びラムを駆動する駆動装置を不要とすることができるので、心押台３０の構造を簡素化できる。

さらに、第一本体延在部１１２は、第一本体ベース１１１の上面よりも上方にてセンタを支持する。即ち、第一本体ベース１１１のベッド１０からの高さは、センタ１００のベッド１０からの高さよりも低く設定されているので、第一本体１１０の軽量化を図ることができる。

さらに、上記した研削盤１は、ベッド１０に固定され、第一本体ベース１１１の上方に架け渡すように設けられた門型のブラケット８０を備える。この研削盤１によれば、第一本体ベース１１１の上方に、他の装置を配置することができる。

さらに、上記した研削盤１は、第一砥石車６１及び第二砥石車６２としての砥石車に対するツルーイングを行うツルア９０を備え、ツルア９０は、ブラケット８０に取り付けられる。この研削盤１によれば、ツルア９０がブラケット８０を介してベッド１０に取り付けられるので、心押台３０にツルア９０を取り付ける場合と比べて、ツルア９０の支持剛性を高めることができ、ツルーイング精度の向上を図ることができる。

上記した研削盤１において、ベッド１０は、主軸台２０と心押台３０との間に設けられるテーブル１１を備え、第一本体延在部１１２のうちセンタ１００を支持する部位の下方には、テーブル１１と対向する端面から第一本体ベース１１１側へ向けて切り欠かれた切欠部１１６が形成される。この研削盤１によれば、心押台３０は、主軸台２０に対してセンタ１００をより近づけることができる。その結果、研削盤１は、主軸台２０と心押台３０との間で支持可能な工作物Ｗの自由度を高めることができるので、汎用性を向上させることができる。

１：研削盤、１０：ベッド、１１：テーブル、２０：主軸台、３０：心押台、３２ａ：第一スライダ、５１：第一砥石台（砥石台）、５２：第二砥石台（砥石台）、６１：第一砥石車（砥石車）、６２：第二砥石車（砥石車）、７３：心押台駆動装置、８０：ブラケット、９０：ツルア、１００：センタ、１１０：第一本体、１１１：第一本体ベース、１１２：第一本体延在部、１１６：切欠部、１２０：第二本体、１３０：バネ部材、Ｗ：工作物

Claims

心押台ガイドレールが設けられたベッドと、
前記ベッドに設けられる主軸台と、
前記心押台ガイドレールに案内され、前記主軸台との間で工作物を回転可能に支持する心押台と、
前記ベッドに対し、前記工作物の回転軸線方向に交差する方向へ移動可能に設けられる砥石台と、
前記砥石台に対して回転可能に支持され、前記工作物に対する研削を行う砥石車と、
前記ベッドに設けられ、前記ベッドに対して前記心押台を移動させる心押台駆動装置と、
を備えた研削盤であって、
前記心押台は、
前記工作物の端面を支持するセンタと、
前記心押台ガイドレールに案内され、前記センタが取り付けられる第一本体と、
前記心押台ガイドレールに案内され、前記第一本体に対して前記工作物の回転軸線方向へ相対移動可能であり、前記ベッドに対して前記工作物の回転軸線方向へ移動可能であり、且つ、前記心押台駆動装置によって駆動され、バネ部材を介して前記第一本体を前記工作物に近づける方向へ押圧する第二本体と、
を備え、
前記第一本体は、前記第二本体を介さずに前記心押台ガイドレールに案内される、研削盤。
前記第一本体は、
第一本体ベースと、
前記第一本体ベースの前記工作物の回転軸線方向の端面から上方へ延在し、前記第一本体ベースの上面よりも上方にて前記センタを支持する第一本体延在部と、
を備え、
前記研削盤は、
前記ベッドに固定され、前記第一本体ベースの上方に設けられたブラケットを備える、請求項１に記載の研削盤。
前記ブラケットの少なくとも一部は、前記第一本体延在部に対して、前記心押台ガイドレールの延在方向に対向する位置に設けられる、請求項２に記載の研削盤。
前記ベッドは、前記主軸台と前記心押台との間に設けられるテーブルを備え、
前記第一本体延在部のうち前記センタを支持する部位の下方には、前記テーブルと対向する端面から前記第一本体ベース側へ向けて切り欠かれた切欠部が形成される、請求項２又は３に記載の研削盤。