JP6926119B2 - ケーブル処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載のケーブル処理装置に関する。この種のケーブル処理装置は、ケーブルを準備するために使用される。ケーブルが準備されると、ケーブルは切り取られ、剥離され、その後、ケーブル端部は圧着されることができ、任意でグロメットおよび／またはプラグハウジングを備え付けることができる。

ケーブル処理装置上で加工される絶縁ストランド、あるいは銅製または鋼製の固体導体などのケーブルは、通常、ドラム、リールまたはバンドルとして提供され、ケーブル搬送装置によって処理ステーションに搬送される。ケーブル処理装置は、例えば、欧州特許出願公開第１４４７８８８号明細書に開示されている。欧州特許出願公開第１４４７８８８号明細書は、処理ステーションとして、剥離ユニットと２つの圧着ステーションとを備えるケーブル処理装置を開示している。ケーブルは、ベルト駆動装置として形成されたケーブル搬送装置によって処理ステーションに案内され、前記ケーブル搬送装置は、ケーブル処理装置の機械長手方向軸線に沿ってケーブルを移動させるためのケーブル送りとして構成されている。

例えばケーブルリールなど、ケーブル供給がなくなると、新しいケーブルリールから新しいケーブルが取り出され、処理ステーションに供給されなければならない。ケーブルを準備するためには、例えば別の色のケーブルなど、別のケーブルを加工する必要がさらにある。この目的のために、ケーブル交換機を備えるケーブル処理装置を使用することが知られている。処理ステーションにケーブルを選択的に供給するためのケーブル交換機は、典型的には、それぞれ１本のケーブルを案内し、保持する２つのガイドユニットを備える。第２のケーブルが案内され、保持される第２のガイドユニットのために、より迅速なケーブル交換が可能となる。第２または追加のガイドユニットは、動作中またはケーブル処理装置が動作している間に、第２のケーブルを準備することを可能にする。これにより、例えばケーブルドラムが空になることに起因して、新しいドラムが用意され、対応するケーブルが第２のガイドユニットに既に収容されるので、製造の中断を防止することができる。切り替え時間が短縮され、必要に応じて２本の異なるケーブルが交互に使用され得る。この種のケーブル交換機は、例えば、欧州特許出願公開第１８７９１９９号明細書に開示されている。このケーブル交換機の場合、ガイドユニットは円筒形である。ケーブル交換のためには、１回の回転運動が実施されなければならず、これは複雑な機械的構造につながる。ケーブル搬送装置の動作領域にケーブルを移動させるために、ドラムが、ドラム用回転軸受けを含む２つのガイドユニットと共に下降されなければならない。さらなる欠点は、ケーブルが互いに交差し、接触する可能性があることである。

独国特許出願公開第４１０５６３１号明細書に、やはり円筒形のガイドユニットを備えるケーブル処理装置が開示されている。ケーブルを別のケーブルに交換するために、すべてのガイドユニットが互いに対して回転される、選択的な回転移動が実施されなければならない。

冒頭で言及したタイプのケーブル交換機を備える、追加のケーブル処理装置は、欧州特許第１２１３８００号明細書に開示されている。このケーブル交換機は、ケーブル端部が処理されるために、ケーブル搬送装置によって任意で処理ステーションに供給される多数のケーブルを収容することができる。ケーブル交換機は、互いに上下に直線的に配置される複数のガイドユニットを備える。ガイドユニットは、この場合、垂直フレーム内に配置される。フレームは、垂直方向に上下に移動され得る。ケーブル交換機内で互いの頂部上に配置されたケーブルは、異なる断面、色、絶縁体および／または導体特性を有することができる。加工されるケーブルに応じて、所望のケーブルを備える関連するケーブルガイドが、ケーブル搬送装置の機械長手方向軸線上の正しい位置に来るまで、フレームは上下に移動される。このケーブル交換機を備えるケーブル処理装置は、高い可変性を特徴とし、ケーブル交換機は、シーケンス処理、特にハウジングアセンブリ用に使用され得るが、しかし、機械は高価で複雑であり、比較的高い初期コストにつながる。このシステムでは、動作中に新しいケーブルをケーブル交換機の中に導入することがやはり不可能であるか、または少なくともほぼ不可能である。

欧州特許出願公開第１４４７８８８号明細書 欧州特許出願公開第１８７９１９９号明細書 独国特許出願公開第４１０５６３１号明細書 欧州特許第１２１３８００号明細書

したがって、本発明の目的は、既知の構成の欠点を回避し、特にケーブルを効率的に取り替えることを可能にするケーブル処理装置を製造することである。

この目的は、請求項１の特徴を有するケーブル処理装置によって本発明により達成される。特に、ケーブル処理装置は、ケーブルを準備するために使用され、ケーブルのケーブル端部を処理するための１つまたは複数の処理ステーションを備える。処理ステーションは、例えば、剥離ステーション、グロメットステーションまたは圧着ステーションであってもよい。ケーブル処理装置はさらに、機械長手方向軸線の方向に少なくとも１つの処理ステーションまでケーブルを移送するために、ケーブル処理装置の機械長手方向軸に沿って延びるケーブル搬送装置を備える。ケーブル搬送装置は、この場合、ケーブル送りとして形成されることが好ましい。好ましくは、ケーブル送りとして形成されたケーブル搬送装置は、ローラ駆動装置またはベルト駆動装置として設計され得る。ローラ駆動またはベルト駆動は、ローラまたはベルトを互いに反対側に移動させることによって簡単に開位置にすることができ、その結果、ガイドユニットが、追加の加工のために所望されるケーブルと共に、ケーブル搬送装置の中に容易に導入され得る。

ケーブル端部を処理するための少なくとも１つの処理ステーションへのケーブルの選択的かつ機械的供給のために、ケーブル搬送装置の領域内に配置されたケーブル交換機が提供される。ケーブル交換機は、１つのケーブルをそれぞれ案内し、保持する少なくとも２つのガイドユニットを備え、ガイドユニットは、一時停止し、または新しいケーブルを受けるための非動作位置と、ケーブル搬送装置に動作可能な接続を生成するための稼働位置との間で移動可能である。

ケーブル交換機のガイドユニットは、１つのアクチュエータまたは複数のアクチュエータによって、場合によっては手動でも、非動作位置と稼働位置との間で移動され得る。この目的のために、例えば、空気圧手段が使用され得る。しかしながら、油圧手段、リニア駆動装置またはモータ駆動装置もまた、アクチュエータであってもよい。ガイドユニットが非動作位置にある場合、ガイドユニットは、ケーブル搬送装置の外側に配置されて、ガイドユニット内に保持されたケーブルは一時的に処理されることができない。非動作位置では、対応するガイドユニットによって支持されたケーブルが、機械長手方向軸線から離隔配置され、ガイドユニットがケーブル交換機内の非動作位置に配置されて、ガイドユニットが、機械長手方向軸線と平行に延びるか、または配向される。ガイドユニットが稼働位置にある場合、ガイドユニットは、ケーブル搬送装置の内側に配置されて、ケーブルは、ケーブル搬送装置によって把持され、移送され得る。したがって、ガイドユニットに関連するケーブルは、稼働位置で加工工程に直接参加することができる。特に好ましくは、動作位置で、ガイドユニットは、機械長手方向軸線に対して軸方向に位置決めされ、配向され、したがって、ガイドユニットのケーブルは、稼働位置で機械長手方向軸線上にまたは機械長手方向軸線内にあり、それによって、処理されるために、ケーブル搬送装置によるケーブルの効率的な移送が保証される。

搬送装置を通ってケーブルを案内するために、ガイドユニットは、ガイドチューブなどのガイド手段を備えることができる。この場合、ガイドユニットは、入力側に少なくとも１つのガイドチューブを備え、このガイドチューブは、移送方向に関して機械長手方向軸線においてケーブル搬送装置の上流に配置されることが好ましい。ガイドユニットは、ケーブル軸線に関して非動作位置に搬送されないケーブルを位置的に保持する制動手段をさらに備えることができる。

本発明によれば、少なくとも２つのガイドユニットは、ガイドユニットが互いに独立して非動作位置から稼働位置に（またはその逆に：稼働位置から非動作位置に）移動可能であるように、ケーブル交換機内に構成され、または取り付けられ、または一体化される。「互いに独立して移動可能」とは、一方のガイドユニットが移動される場合、他方のガイドユニットがこの移動の影響を受けないことを意味する。他方のガイドユニットは、それぞれの非動作位置に留まることが好ましい。言及された他方のガイドユニットは、１つのガイドユニットのみを意味することもできる。これは、２本のケーブル用に設計されたケーブル処理装置が２つのガイドユニットを備える場合、もちろん他方のガイドユニットのみが非動作位置に留まるからである。

例えば、ガイドユニットが機械的に相互接続されておらず、または互いに接続されていないことによって、独立した可動性が達成され得る。所望の位置（非動作位置または稼働位置）を生成するために選択されたガイドユニットが、他方のガイドユニットに影響を与えることなく移動され得るので、複数の利点が達成され得る。ガイドユニットの独立した可動性のために、ケーブル交換機の動作モードは、有効性に関してかなり改善され得る。新しいケーブルを導入するために、ガイドユニットは、製造作業中であっても、操作者によって非動作位置で容易にアクセスされ得る。ケーブル交換機は、さらに簡単な機械的構造を特徴とする。したがって、小型で費用対効果の高いモジュールが製造される。さらに、ケーブル交換は、簡単な技術的手段によって自動化され得る。ケーブル交換機は、ケーブル処理機械の様々な種類および変形形態の中に取り付けられ得る。本明細書に説明するケーブル交換機を、従来のケーブル処理機械に追加導入することもまた考えられる。追加の利点は、ガイドユニットのケーブルが互いから明確に分離され得ることである。

好ましい実施形態では、少なくとも２つのガイドユニットの一方が動作位置から稼働位置に、例えばアクチュエータによって移動される場合、他方のガイドユニットまたは他方の複数のガイドユニットは、非動作位置に位置的に固定された状態に留まるように、ケーブル交換機は設計され得る。

例えば、２本のケーブル用に設計されたケーブル処理装置が２本のケーブルを含む場合、ケーブル交換機は、基本的に以下の３つの位置、すなわち初期位置と２つの動作位置の３つの位置をとることができる。初期位置では、２つのガイドユニットはそれぞれの非動作位置にある。第１のガイドユニットが稼働位置にあり、同時に第２のガイドユニットが非動作位置に留まる場合、第１の動作位置が存在し、他方のまたは第２のガイドユニットが稼働位置にあり、同時に第１のガイドユニットが非動作位置にある場合、第２の動作位置が存在する。

特に好ましくは、ケーブル交換機の少なくとも２つのガイドユニットは、これらの少なくとも２つのガイドユニットがそれぞれの非動作位置にある場合、互いに隣り合って、好ましくは共通の水平面上に配置されることが可能である。ガイドユニットは、非動作位置においてケーブル搬送装置の上方または下方に配置され得る。

少なくとも２つのガイドユニットは、押圧要素にそれぞれ接続または固定されることができ、押圧要素は、それぞれのガイドユニットを移動させるために、並進移動可能である。この場合、並進移動は、機械長手方向軸線に対して横方向に発生することができる。好ましくは、押圧要素は、機械長手方向軸線に対して垂直に延びる平面内で並進移動可能である。

ケーブル交換が、好ましくは垂直に、それぞれのガイドユニットを下降および上昇させるために、好ましくは例えばガイドロッドの形式の垂直押圧ガイドを含む場合、押圧要素は、押圧ガイド上に移動可能にそれぞれ取り付けられる。押圧ガイド内に移動可能に取り付けられた押圧要素によって、稼働位置または非動作位置を生成するためにガイドユニットは容易に移動され得る。

ケーブル処理装置の追加の実施形態では、関連するガイドユニットは、少なくとも１つのレバー部分を含むレバーアセンブリによって、関連する押圧要素上に枢動可能に取り付けられ得る。関連する枢動軸線は、この場合、機械長手方向軸線に平行に延びることが好ましい。その結果、ガイドユニットは、押圧要素によって特定される並進的な下降または上昇方向に対して横方向の移動を実施することができる。枢動可能なレバー部分を含むレバーアセンブリの代わりに、他の手段を使用することによって、ガイドユニットの側方または横断方向への動きを可能にすることもできる。例えば、ガイドユニットは、稼働位置を生成するために、適切な動作によって曲げられることが可能な弾性部分上に配置され得る。

レバー部分は、レバー部分が押圧要素に枢動可能に連結されるスイベルピンを含むことができる。ガイドユニットは、レバー部分の反対側上に配置されてもよく、レバー部分の前方自由端の領域内に配置されてもよい。

押圧要素上に好ましくは枢動可能に取り付けられたガイドユニットの上述の横方向移動は、様々な手段によって達成され得る。例えば、能動的にガイドユニットを側方に移動させることができる水平に作用するアクチュエータが利用され得る。しかしながら、横方向運動が受動的に発生するならば有利である。この目的のために、ケーブル処理装置は、非動作位置から稼働位置にガイドユニットの所定の移動を規定するためのガイドウェイを備えることができる。このタイプのガイドウェイは、好適にはレバーアセンブリと共に使用され、これにより、関連するガイドユニットが押圧要素に枢動可能に取り付けられる。

ケーブル処理装置がガイドユニットに対向して配置されるガイドウェイを備えるならば、さらに有利である。ガイドユニットがガイドウェイに沿って、例えば摺動または回転するように移動可能な方式で、押圧要素が下降されるならば、稼働位置を生成するために横方向に移動されるガイドユニットは、ガイドウェイと相互作用する。ガイドユニットは、ガイドウェイに沿って摺動または回転するように移動するための係合部材を備えることができる。

ガイドウェイは、少なくとも１つの滑走側面を備えることができ、この逃げ面に沿って、各場合にガイドユニットのうちの１つが移動され得る。例えば、ケーブル交換機が２つのガイドユニットを備える場合、ガイドウェイは、好ましくは、２つの滑走側面を備える。したがって、ガイドウェイは、２つのガイド部分を備えることができ、２つの滑走側面の一方は、各場合に１つのガイド部分を形成する。ガイドウェイのガイド部分は、構成要素によって形成され得る。しかしながら、ガイド部分および／または滑走側面を生成するために２つの別個の構成要素を設けることもまた考えられる。

例えば、ケーブル交換機が２つのガイドユニットを備える場合、ガイドウェイは、２つのガイドユニットに動作可能に接続され得る。しかし、ガイドウェイに沿って摺動または回転する方式で移動する場合、またはガイドウェイを下降する場合、稼働位置を生成するために一方のガイドユニットのみが側方に押し出される必要があるが、一方で第２または他方のガイドユニットは、１つだけの並進運動が実施されなければならないように、搬送装置の上方に配置されることもまた可能である。したがって、この場合、１つの滑走側面のみが必要である。しかしながら、ガイドウェイの他の実施形態もまた考えられる。少なくとも１つの滑走側面を含む説明されるガイドウェイの代わりに、カム制御を生成するために、ガイドチャンネルを有するスロット付きリンクが設けられ得る。ガイドユニットに関連する、例えばカムの形式の制御本体は、必然的に、スロット付きリンクのガイドチャンネル内で案内され得る。

関連するガイドユニットを稼働位置に固定するための位置決めトラフが、滑走側面内に取り付けられている場合、追加の利点が生成され得る。したがって、稼働位置は確実に到達され、固定され得る。

特に好ましくは、ガイドウェイは、それぞれガイドユニットに関連しており、Ｖ字形に互いに向かって延びる２つの滑走側面を備える。この場合、位置決めトラフは、滑走側面の開いている領域内に配置される。

関連するガイドユニットは、ケーブルを非動作位置に固定するための１つの保持装置を備えることができる。保持装置は、ケーブル軸線に関して非動作位置に定位置に移送されなかったケーブルを保持する制動手段を備えることができる。制動手段は、例えば締付部材によってケーブルを締付状態に保持することができ、それによってケーブルが摺動することを防止することができる。この場合、制動手段が構成されることができ、特に、ガイドウェイまたは別の停止部と相互作用し、稼働位置が生成される場合、制動手段がケーブル上の押し込みを除去し、ケーブルがケーブル軸線に関して解放される。ケーブル上の保持装置の押し込みは、好ましくは、ガイドユニット上の停止部の作用によって除去され、その結果、ケーブル上への押し込みは、ガイドユニットの移動によって簡単に自動的に除去される。さらに、欧州特許第１２１３８００号明細書に見出されるタイプの締付け要素および戻し要素が設けられる。

ガイドユニットは、非動作位置に確実に到達するための少なくとも１つのばね要素を備えることができる。特に好ましくは、このばね要素は非動作位置に予荷重される。したがって、稼働位置では、ばね要素は、ガイドユニット上に戻し力を生成し、その結果、非動作位置への有利な戻し移動が生じる。したがって、このばね要素は、以下に戻しばねと称される。

ガイドユニットを非動作位置に定位置に固定するために、少なくとも１つの停止要素または位置決め要素が設けられることができて、ガイドユニットのための停止部を形成し、ガイドユニットが稼働位置から非動作位置に戻る場合、枢動運動を制限する。

簡単な取り扱いのために、次いでケーブル交換機に入る少なくとも２つのケーブルを分離し、編成するための少なくとも１つの分離要素が、ケーブル交換機の上流に配置されるならば有利である可能性がある。分離要素は、例えば、分離プレートによって形成され得る。ガイドユニットが互いに隣接して位置し、好ましくは水平面上に配置される場合、分離プレートは垂直に配向され、配置され得る。

追加の実施形態では、各場合にリニアガイドによって各ガイドユニットを稼働位置と非動作位置との間で移動させるために、ガイドユニットは、ケーブル処理装置の機械支持部に対して変位可能であるように取り付けられ得る。リニアガイドは、この場合ガイド手段としてのプロファイルレールを備えることができる。このプロファイルレールは、機械支持部に直接に、または支持構造によって固定され得る。リニアガイドは、プロファイルレールを補完するように構成されるキャリッジをさらに備え、そのキャリッジ上に関連するガイドユニットが配置される。キャリッジ、したがってそれに接続されたガイドユニットは、稼働位置と非動作位置との間で容易にかつ正確に変位され得る。このキャリッジは、既に述べたように押圧要素とみなされ得る。

リニアガイドの少なくとも１つが、垂直に対して斜めになるようにケーブル処理装置内に配置されることができて、上述のリニアガイドに関連するガイドユニットが、非動作位置と稼働位置との間で斜めに並進移動され得る。この斜めに移動可能なガイドユニットは、例えば保持アームによって、リニアガイドのキャリッジに確実に接続され得る。枢動機構は、必要でない。斜めの直線駆動装置によって、ガイドユニットは、稼働位置を生成するために、容易にかつ効率的に搬送装置内に導入され得る。

さらに、非動作位置から稼働位置に制御カーブに沿って少なくとも１つのガイドユニットの規定された移動のためにスロット付きリンクが設けられ得る。スロット付きリンクは、制御本体がそれに沿って移動され得るガイドスロットまたはガイド溝を備えることができる。ガイドスロットまたはガイド溝の長手方向の延長部は、制御曲線を規定する。この場合、制御本体は、関連するガイドユニットに関連付けられる。例えば、制御本体は、関連するガイドユニットを支持するために、リニアガイドの押圧要素またはキャリッジ上に枢動可能に取り付けられるレバー部分上に配置され得る。制御本体は、レバー部分に回転自在であるように取り付けられるローラを備えることができる。もちろん、ガイドスロットまたはガイド溝と係合している簡単な制御カムも、やはり制御本体として考えられる。

スロット付きリンクは、関連するガイド（ガイドスロットまたはガイド溝）が横方向に、好ましくは機械長手方向軸線に対して垂直に延びるように、機械支持部に接続され、または配置され得る。ガイドは、所望の動きに応じて、真っすぐなガイド部分、および湾曲したガイド部分を含むことができる。

リニア駆動装置の押圧要素またはキャリッジ上に枢動可能に取り付けられたレバー部分は、湾曲していてもよい。

ガイドユニットを移動させるための機構が異なって構成されているならば、有利である。一方のガイドユニットが、非動作位置と稼働位置との間で斜めに並進して移動可能に構成されており、他方のガイドユニットが、非動作位置と稼働位置との間でスロット付きリンクによって所定の曲線に追従するならば、特に有利である。

ケーブル処理装置は、非動作位置と稼働位置との間でガイドユニットを移動させるために、直線的に作動するアクチュエータを備えることができ、アクチュエータは、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電気機械リニア駆動装置、ラックアンドピニオン駆動装置またはスピンドル駆動装置からなる群から選択される。

さらなる利点および個々の特徴は、以下の実施形態の説明および図面において見出され得る。

本発明によるケーブル交換機を備えるケーブル処理装置の斜視図である。 ケーブル交換機が初期位置にある、図１のケーブル処理装置の正面詳細図である。 第１の動作位置にあるケーブル交換機を備えるケーブル処理装置の図である。 第２の動作位置にあるケーブル交換機を備えるケーブル処理装置の図である。 図３によるケーブル交換機の拡大図である。 図５のケーブル交換機の断面図である。 ケーブル処理装置用ケーブル交換機の拡大斜視図である。 初期位置にあるケーブル交換機を備えるケーブル処理装置の追加の図である。 開位置にあるケーブル搬送装置を備えるケーブル処理装置の図である。 ケーブル交換機のガイドユニットが下降された後のケーブル処理装置の図である。 ガイドユニットが稼働位置にあり、かつケーブル搬送装置が閉鎖されている、動作準備のできたケーブル処理装置の図である。 ケーブル交換機が初期位置にある、本発明による追加のケーブル処理装置の斜視図である。 ケーブル交換機が第１の動作位置にある、図１２のケーブル処理装置の図である。 ケーブル交換機が第２の動作位置にある、ケーブル処理装置の図である。 図１２によるケーブル処理装置の側面図である。 ケーブル交換機が第１の動作位置にある、ケーブル処理装置の側面図である。 ケーブル交換機が第２の動作位置にある、ケーブル処理装置の側面図である。 図１２によるケーブル処理装置のケーブル交換機のためのガイドユニットの拡大図である。

図１は、ケーブル３、４を処理するため、およびケーブル端部を準備するための、全体を１で示すケーブル処理装置を図示する。この場合、ケーブル処理装置１は、例として枢動機械として設計されており、ケーブルグリッパ４１を有する枢動ユニット９を備えており、このグリッパによって、ケーブル３の先導ケーブル端部が少なくとも１つ処理ステーション２にもたらされる。この場合、処理ステーション２は単に記号で示されており、したがってケーブル処理装置１は、１０で示される機械長手方向軸線上に通常配置される切り取り、および剥離ステーションを備えることができる。グロメットステーションおよび圧着ステーションは、例えば、追加の処理ステーション２であってもよい。グロメットステーションおよび圧着ステーションは、通常、ケーブル処理装置１内に配置されて、枢動ユニット９が垂直軸線を中心として回転されなければならない。

ケーブル送りのために、ケーブル処理装置１は、ケーブル３を枢動ユニット９および処理ステーション２に供給するためのケーブル搬送装置５を備える。この場合、ケーブル搬送装置５はコンベアベルトとして構成され、関連するケーブルを機械長手方向軸線１０に沿って枢動ユニット９に搬送する。機械長手方向軸線１０に沿ったケーブルの搬送方向は矢印ｔで示されている。

ケーブル端部を処理するためにケーブル３、４を選択的に供給するためのケーブル交換機６が、ケーブル搬送装置５の領域内に配置されている。本発明のケーブル処理装置１は、２本のケーブル３、４のために設計され、次いで、そのうちの１本のケーブルは、ケーブル交換機６によって選択的に加工される。ケーブル３、４は、電気ケーブルであり、ドラム、リール、バンドル、または別のケーブル格納手段（図示せず）内に設けられる、例えば、銅製または鋼製の絶縁ストランドまたは絶縁された固体導体である。２本のケーブル３、４のどちらが特に加工されるかに応じて、対応するケーブル３、４が、ケーブル交換機６によってケーブル搬送装置５と係合され、その後、対応するケーブルが搬送され、処理され得る。図１による図面では、これは３で示されるケーブルである。ケーブル３のケーブル供給が切れた場合、ケーブル交換機６は新しい、または異なるケーブル４に迅速に切り替えることを可能にする。ケーブル交換機６の構成および正確な機能は、図２から図１１を参照して以下に詳細に説明される。

追加のガイドユニットは、ケーブル処理装置１が作動している場合、第２のケーブルを準備することをさらに可能にする。その結果、切り替え時間が短縮され、２つの異なるケーブル３、４が交互に加工され得る。新しいケーブルドラムが供給され、ケーブル処理装置１内のケーブル交換機６の中にケーブルを導入することによって、そこからケーブルが供給されるので、空のケーブルドラムまたは他の空のケーブル供給によって生産の中断が防止され得る。

ケーブル交換機６および枢動ユニット９を備えるケーブル搬送装置５は、機械支持部１１上に取り付けられている。ドラム、リールまたはバンドルからケーブル処理装置１に供給されるケーブル３、４が、多少とも湾曲し、撚られているので、ケーブルはそれぞれ真っすぐにされなければならず、そのために矯正ステーション２９が使用される。矯正ステーション２９は、ケーブル３、４のための２つの矯正装置３１を備える。ノット検出装置３２が、各矯正装置３１の前方に配置されている。

図２から図４は、ケーブル交換機６が取り得る３つの基本位置を示す。図２によるケーブル交換機６の位置は、初期位置に相当する。図３および図４は、ケーブル３（図３）、４（図４）のそれぞれが処理され得る２つの可能な動作位置を示している。ケーブル交換機６は、１本のケーブル３、４をそれぞれ案内し、保持するための２つのガイドユニット７、８を備える。ガイドユニット７、８は、それぞれ押圧要素１２、１３に枢動可能に取り付けられ、押圧要素１２、１３は垂直方向に移動可能である。

図２による初期位置では、２つのガイドユニット７および８はそれぞれ非動作位置にある。初期位置において、または２つのガイドユニット７、８がそれらの非動作位置にある場合、ガイドユニットは互いに隣り合って配置され、したがってガイドユニット７および８、したがってその中に保持されたケーブル３および４もやはり、概ね共通の水平面上に明確に位置する。押圧要素１２、１３の一方を下降させることによって、所望のケーブル３、４を含む関連するガイドユニット７、８が、機械長手方向軸線の領域内に位置する位置決めトラフ２３の中に移送され得る。位置決めトラフ２３は、機械長手方向軸線１０の中または機械長手方向軸線１０に沿って延び、稼働位置を提供する。

図３において、第１のガイドユニット７は稼働位置にあり、第２のガイドユニット８は非動作位置に留まり、図４において、第２のガイドユニット８は稼働位置にあり、一方で第１のガイドユニット７は非動作位置に留まる。稼働位置では、関連するガイドユニット７または８は、ケーブル搬送装置５への動作可能な接続を生成するために、機械長手方向軸線１０に対して同軸に配置される。非動作位置では、関連するガイドユニット８または７は、ケーブル搬送装置５の外側に配置され、機械長手方向軸線１０から離隔配置される。ケーブル交換機６のガイドユニット７、８がそれぞれ非動作位置にある場合、ガイドユニット７、８は、互いに隣接して位置し、好ましくは共通の水平面上に配置される。この構成により、明確な分離が保証され、製造作業中でもケーブル交換のために容易にアクセス可能であるという利点がある。

２０によって示されるガイドウェイは、ガイドユニット７および８と反対側にあり、ガイドユニットと相互作用することができる稼働位置を生成するために設けられている。ガイドウェイ２０は、２つのガイド部分を備え、ガイド部分は、Ｖ字形に互いに向かって延び、上述の位置決めトラフ２３の中に開いている２つの滑走側面２１、２２によって明確に形成されている。言い換えれば、位置決めトラフ２３は「Ｖ」字の先端に配置されている。図３に示すように押圧要素１２がｅ１方向に下降されると、ガイドユニット７は、第１の段階において、最初は単に並進するように、垂直に下方へ移動される。滑走側面２１に接触した後、ｅ１方向への押圧要素１２の追加の、または継続的な下降の場合、ガイドユニット７が追加的に外へ枢動される。相当する枢動運動は、図３に矢印ｆ１で示されている。第２のガイドユニット８は、それに対応して滑走側面２２と相互作用する。図４において、第２ガイドユニット８の移動は矢印ｅ２（下降移動）およびｆ２（枢動移動）によって示されている。

図３および図４を参照すると、ケーブル交換機６は、ガイドユニット７および８が互いに独立して移動できるように構成されていることが明らかである。一方のガイドユニット７、８が稼働位置を生成するために移動されると、他方のガイドユニット７、８はこの移動の影響を受けない。他方のガイドユニット７、８は、その非動作位置に留まる。

縮尺を除いて、図５は図３と同一であり、さらなる詳細を説明するために使用される。例えば、図５に明瞭に見られるように、ガイドユニット７、８は、それぞれ押圧要素１２、１３上に枢動可能に取り付けられている。枢動軸線は、それぞれＳ１およびＳ２で示されている。押圧要素１２、１３はそれぞれ、垂直な押圧ガイド１４、１５に移動可能に取り付けられている。押圧ガイド１４、１５は、例えば、続く図７で分かるように、ガイドチューブまたはガイドロッドとして構成されている。それぞれの押圧要素１２、１３を上下に移動させるために、本実施形態ではいずれの場合にも空気圧シリンダ２８が使用される。２つの空気圧シリンダが設けられ、各場合に１つの空気圧シリンダが各ガイドユニット７、８に関連付けられているならば有利である。２つのガイドユニット７、８の稼働位置または非動作位置を生成するためのそれぞれの移動は、単一の空気圧シリンダ２８を使用することによって実施され得る。しかし、空気圧手段の代わりに、押圧要素１２、１３の必要な上昇移動を生成するために、他のアクチュエータも当然考えられる。第２のガイドユニット８は、稼働位置を生成するために、押圧ガイドから遠くに外されているガイドウェイ２０の滑走側面２２と相互作用するので、ガイドユニット８を含むアセンブリは、押圧要素１２に隣接している水平延長部分４２を含む。

ガイドユニット７、８に対向して配置されたガイドウェイ２０は、２つの斜めの直線状の滑走側面２１、２２を含む。原則的に、曲がった延長部を有する滑走側面２１、２２のような他の形態が考えられる。稼働位置を生成するためのガイドユニット７、８の移動は、意図された用途に応じて様々な方法で実施され得る。実施形態に示されたケーブル交換機６は、ガイドユニット７、８が押圧ガイド１４、１５によって特定される軸線に平行に最初に変位されることができ、接触または押し込みの後にガイドウェイ２０を介して枢動され得ることを特徴とする。この解決法は、ガイドユニット７、８の移動が、この場合において上述の空気圧シリンダ２８を備える並進作動アクチュエータによってのみ行われ、下降枢動運動を達成するために追加の駆動手段を必要としないという利点を有する。

図５に示す稼働位置では、ガイドユニット７は外へ枢動された位置にある。この位置において、関連するレバー部分１６は垂直に対して傾斜している。ガイドユニット７に関連する他方のレバー部分１７は、非動作位置で明確に垂直に配向されている。図５による正面図において、レバー部分は、１６および１７で示されており、レバー要素を備える関連するレバーアセンブリが２つの部分として構成されているので、図６に見ることができるレバー要素は、１６’および１７’で示されている（例えば、以下の図８ではレバー要素１６、１６’および１７、１７’が、それぞれ特に明瞭に見ることができる）。ガイドユニット７を非動作位置に戻すために、押圧要素１２は上方に戻って変位される。対応する変位方向は、図６に矢印ｒで示されている。ガイドユニット７、８は、戻しばね２４、２５（図６）によって非動作位置に予荷重されている。戻しばね２４、２５は、この場合は引張りばねとして構成されているが、しかしながら、適切に適合されるならば、圧縮コイルばねまたは他のばねもまた考えられる。戻しばね２４により、ガイドユニット３が戻された場合、元の垂直配向が回復される。第２のガイドユニット８に対する戻しばねは、符号２５で示される。関連するガイドユニット７、８を非動作位置に定位置に固定するために、それぞれが関連するガイドユニット７、８またはレバー部分１６、１７のための停止部を形成する停止要素２６、２７が設けられており、関連するガイドユニット７、８が稼働位置から非動作位置に戻される場合、それらが、枢動運動を制限するために使用される。

ケーブル３、４は、それぞれのケーブルを非動作位置に固定するために、保持装置によって押し込まれ、軸方向に保持される。これらの保持装置は係合手段を含み、それによって保持装置がケーブルを解放する状態に保持装置が移されて、ケーブルは、ケーブルを移送するためにケーブル軸線の方向に移動され得る。言及された係合手段は、本発明の場合は、ねじ３９として設計されている。２つの停止部４３、４５が図６に見られ、これは稼働位置が生成される場合、各ねじ３９との相互作用を停止する。４３で示される停止部はガイドユニット７に関連し、関連する保持装置を解放するために使用される。ガイドユニット７の稼働位置では、保持装置のケーブル３上の押し込みが除去され、次いでケーブル端部を処理するために、次いで、ケーブル３はケーブル搬送装置によって移送され得る。４５で示された停止部は、ガイドユニット８に関連している。この保持装置の構成は、以下の図７に見ることができる。保持装置の動作モードは、以下でより詳細に説明される。

ケーブル交換機６のさらなる設計の詳細が、図７に示されている。２つのガイドユニット７、８は、関連するケーブル３、４を案内し、締め付けるためのガイド手段および制動手段を備える。これらの案内手段および制動手段は、２つのガイドユニット７、８において同一に構成されている。ガイドユニット８が、図７による図面でより容易に見られるので、その構成がガイドユニット８に基づいて以下で説明される。しかしながら、同様の実施形態が、ガイドユニット７についても当てはまる。

ガイドユニット８は、入力側に配置されたガイドチューブ１８を備え、このガイドチューブは、ケーブル搬送装置５を形成するために、機械長手方向軸線１０に対してベルト駆動装置の上流に配置される。ガイドユニット７、８は、１８’から１８’’’で示される追加のガイドチューブを備える。ガイドチューブ１８’はガイドチューブ１８に隣接し、ガイドチューブ１８に接続され、したがって１つの構成要素が形成され得る。ガイドチューブ１８’’および１８’’’は、別個の構成要素によって形成される。ガイドチューブ１８’’は、ベルト駆動装置５と機械長手方向軸線１０（図８参照）に対する長さ測定システム３５との間に配置されている。ガイドチューブ１８’’’は、機械長手方向軸線１０に対して長さ測定システム３３の下流または後ろに配置され、したがって、出力側にガイド手段を画定する。ガイドパイプ１８、１８’、１８’’、１８’’’を通ってケーブルを案内するための穿孔は、それらがケーブルの外径と適合するように選択され得る。

さらに、ガイドユニット８は、ケーブル４が締め付けられ得る２つの保持装置１９および１９’を備える。保持装置１９および１９’は、ばね付勢されるブレーキを備えている。保持装置１９の制動手段は、それぞれ、圧縮コイルばね３７によってケーブルを締め付ける締付部材３６を備え、それによって前記ケーブルを保持する。ねじ３９が、締付部材３６の側部にさらに配置され、そのねじは、稼働位置が生成される場合、停止部（ここでは図示せず）への動作可能な接続のための係合手段を形成する。

ガイドユニット８は、支持部分３８上に配置されている。枢動運動のためのレバーアセンブリは、２つの部分で構成され、２つのレバー部分１７および１７’を含む。レバー部分１７は、ガイドユニット８の前端または入力側端部に配置され、レバー部分１７’は、ガイドユニット８の出力側または後端に配置される。２つの部分から成るレバーアセンブリには、ガイドユニット８を非動作位置に予荷重するために、２つの戻しばね２５が設けられている。

ガイドユニット８に関連する係合部材は符号４０で示され、その係合部材は、ガイドユニット８の稼働位置を生成するために押圧要素１３が下降される場合、ガイドウェイ２０に突き当たり、滑走側面２２の下方に移動する。ガイドチューブ１８によって形成される係合部材４０は、円筒形状を有しており、これにより滑りが有利となる。もちろん、他の係合手段が設けられ得る。例えば、係合部材４０はローラによって形成され得る。この場合、ガイドユニット８はガイドウェイ２０に沿って移動する。

２つの滑走側面２１、２２を含むガイドウェイ２０は、平面状構成要素によって形成される。ケーブル交換機６の上流には、２本のケーブル３および４を分離し、編成するための分離要素３０が配置されている。Ｔ字形輪郭によって形成され、垂直に延びる分離ウェブと、分離プレートに隣接する足部分とを含む分離要素３０は、ケーブル３および４が互いに交差または接触することを防止する。Ｔ字形輪郭の代替案として、単純な垂直分離プレートもまた考えられる。分離要素３０は、４４（図７）で示される垂直枢動軸線を中心として枢動可能である。動作位置に応じて、分離要素３０は、非動作位置に留まるガイドユニット７、８に向かって枢動する。

ケーブル交換機６を備えるケーブル処理装置１の機能は、図８から図１１でさらに見られる。図８において、ケーブル交換機６は、２つのガイドユニット７、８がその非動作位置にある初期位置にある。ベルト駆動装置として構成されたケーブル搬送装置５は、ケーブル交換機の下に配置されている。ケーブル搬送装置５のベルト駆動装置は、互いに対向する２つのベルト３３、３４を備える。ケーブルがケーブル搬送装置５の中に挿入され得るためには、ベルト３３、３４は互いに離れて移動されなければならない。このケーブル搬送装置１の開放移動が、矢印ｋで示される。図９において、ケーブル搬送装置５は開位置にある。選択されるにしたがって、次いでケーブル３、４の一方が、ベルト３３と３４との間に挿入され得る。例えば、ケーブル４が処理のために供給される場合、対応するガイドユニット８は、押圧要素１３を下降させることによって稼働位置にされなければならない。図１０は、ケーブル搬送装置５の開いたベルト駆動の場合に、ガイドユニット８が稼働位置にあるケーブル交換機６を示す。長さ測定システム３５は、そうでない場合は、ベルト駆動装置と共に開位置と閉位置との間で移動可能である。他方のガイドユニット７は、非動作位置に留まる。ケーブル４を締め付け、前記ケーブルを圧縮コイルばね３７によって非動作位置に保持した締付部材３６は、機械支持部に関連する静止停止部４５（ここでは図示しないが、図７参照）の作用によって後方に変位される。この場合、ねじ３９が、前述の停止部４５と接触する係合手段として使用される。この停止部は、機械支持部に固定された別個の構成要素によって形成され得る。ガイドウェイ２０の対応する設計によって、停止部を規定することも考えられる。例えば、停止部は、ガイドウェイ２０の後面上に配置されるか、またはガイドウェイ２０の後面に取り付けられる突起であり得る。したがって、保持装置１９は、稼働位置が生成される場合、ケーブル４に対する締付け効果が除去され、ケーブル４がケーブル軸線に対して解放されるように、ガイドウェイ２０と相互作用する。ガイドウェイ２０のために、ガイドユニット８を移動させることによって、ケーブル４への押し込みは自動的に除去され得る。別法として、締付部材３６を締付位置から解放位置に移動させるために、制御ユニット（図示せず）によって保持装置１９を稼働させることも考えられる。

ケーブル搬送装置５のベルト駆動装置のベルト３３、３４が互いに向かって移動されて、ベルト３３、３４がケーブル４に接触し、長さ測定システム３３のローラが閉位置にされる場合、ケーブルは、機械長手方向軸線１０に沿ってｔ方向に移送され、次いで対応する処理ステーション内で加工され得る。ベルト駆動装置は、ケーブル４を、切り取りおよび剥離ステーションのカッターヘッド（図示せず）に向かって移送することができ、そこでケーブル４の加工を開始することができる。加工プロセス中、ユーザは、非動作位置に留まったガイドユニット７にアクセスし、必要であるならば別のケーブルをそこに締め付けることができる。

ケーブル４から他方のケーブル３へケーブルを交換するために、ケーブル送りとして形成されたケーブル搬送装置５は、前記ケーブルがガイドユニット８を越えてもはや突出しなくなるまで、後方にケーブル４を移送しなければならない。次いで空気圧シリンダ２８は、ガイドユニット８を非動作位置に上方に持ち上げ、その後、他方のガイドユニット７がケーブルと共に稼働位置に移行され得る。

有利なケーブル交換機６を備えるケーブル処理装置１が図示され、上述に言及される実施形態は、ただ１つの可能な設計の変形形態に関連するに過ぎない。もちろん、他の実施形態が可能である。例えば、ケーブル交換機６の機構の少なくとも一部が、ケーブル搬送装置５の下方に移動させることができ、それによって操作者にとってアクセス性がさらに向上する。ガイドユニット７、８を動作させるための空気圧シリンダは、ケーブル搬送装置５の下に移動され、下方に作動するように設計され得る。加えて、各ケーブル用のガイド手段および制動手段を支持する支持部分３８のみがケーブル搬送装置５を越えて突出するように、押圧ガイド１４、１５および押圧要素１２、１３は、下方にも移動され得る。スイベルピンが下方に移動されることもやはり可能であり、ガイドウェイが下方に配置された制御カーブに置き換えることができる。ブレーキは、例えばボーデンケーブルによるなど、能動的に作動され得る。

図１２から図１７は、ケーブルを処理するための本発明によるケーブル処理装置１の第２の実施形態を示す。修正されたケーブル交換機６を除いて、このケーブル処理装置１は、上述の図１のケーブル処理装置１と同様の構成を有する。このケーブル処理装置１は、ケーブル搬送装置５の上流に配置された矯正ステーション（図示せず）をさらに備えることもでき、そのステーションは、ドラム、リールまたはバンドル（図示せず）からケーブル処理装置１に供給されるケーブルを真っすぐにする。

図１２は、２つのガイドユニット７、８がその非動作位置にある初期位置のケーブル交換機６を示す。ガイドユニット７、８は、初期位置において互いに隣り合って配置される。ガイドユニット７、８は、ケーブル長手方向軸線１０から離隔配置される。任意で、ケーブル搬送装置５への動作可能な接続を生成するために、次いでガイドユニット７、８の一方が稼働位置にもたらされ得る。２つのガイドユニット７、８は、互いに独立して非動作位置から稼働位置に移動可能である。ケーブル交換機６は、一方のガイドユニット７、８が非動作位置から稼働位置に移動されると、他方のガイドユニット７、８が非動作位置に位置的に固定され状態に留まるように設計されている。図１３において、７で示されているガイドユニットは稼働位置にあり、図１４では、８で示されたガイドユニットが稼働位置にある。

ガイドユニット７、８は機械支持部１１に対して移動可能に取り付けられており、その結果、関連するガイドユニット７、８は、リニアガイド４９、５０によって稼働位置と非動作位置との間で移動され得る。ガイドユニット８用のリニアガイド４９は、垂直に対して斜めになるようにケーブル処理装置内に配置されるプロファイルレールを備え、プロファイルレールを包囲するキャリッジ５３が、その上に移動可能に取り付けられている。ガイドユニット８は、保持アーム５１によってキャリッジ５３に確実に固定されている。その結果、リニア駆動装置４９に関連するガイドユニット８は、非動作位置と稼働位置との間で斜めに並進して移動され得る。稼働位置を生成するために斜めに並進する下降移動は、図１２に矢印ｅで示されている。図１３から分かるように、ガイドユニット８は、機械長手方向軸線１０上に稼働位置に位置し、したがって機械長手方向軸線１０と同軸に配置されている。この場合、ケーブル軸線は位置を定める基準値であり、ケーブル軸線に沿って、ケーブル（図示せず）が、ガイドユニット８によって軸線方向に移送され得る。ガイドユニット８と機械長手方向軸線との同軸配置は、例えば、ガイドユニット８のガイドチューブ１８が軸線１０上に位置することから理解され得る。

他方のガイドユニット７もやはり、リニアガイド５０によって移動される。リニアガイド５０は、垂直プロファイルレールを備え、その中に軸受部分５２を有するキャリッジが移動可能に取り付けられている。レバー部分４６は、軸受部分５２に枢動可能に取り付けられており（対応する枢動軸線はＳで示されている）、ガイドユニット７の端部が、軸受部分５２とは反対側のレバー部分に固定されている。スロット付きリンク５４は、非動作位置から稼働位置にガイドユニット７の規定された移動のために設けられている。スロット付きリンク５４は、制御本体５５がその中で沿って移動され得るガイドスロット５６を含む。制御本体５５は、ガイドスロット５６内の閉鎖経路内を動くローラを含む。制御本体５５のローラは、レバー部分４６に回転自在に取り付けられている。レバー部分４６は、湾曲している。

空気圧シリンダ４７、４８は、ガイドユニット７、８を移動させるために使用される。２つの空気圧シリンダ４７、４８のそれぞれのピストン５９、６０は、図１３に見ることができ、それぞれのピストンは伸長されている。空気圧シリンダの代わりに、非動作位置と稼働位置との間でガイドユニット７、８を移動させるために、他の直線的に作動するアクチュエータが使用され得る。図示の空気圧シリンダ４７、４８に加えて、油圧シリンダ、電気機械リニア駆動装置、ラックアンドピニオン駆動装置またはスピンドル駆動装置も考えられる。

リニアガイド４９および空気圧シリンダ４７のプロファイルレールは、機械支持部に取り付けられている平面状支持構造６１に固定されている。支持構造６１のプレートは、長手方向中心軸１０に垂直な垂直平面上で延びる。このプレートはさらに、加工領域を分離させ、その結果、操作者は身体に対する事故から保護される。

第２の実施形態によるケーブル交換機６は、第１の実施形態の場合のような、関連するガイドユニット７、８の稼働位置を固定するための位置決めトラフを必要としない。さらに、戻し運動を強制するためにばねは必要ではない。

図１８は、ケーブルを非動作位置に固定するための保持装置１９、１９’の詳細を示す。保持装置１９、１９’は、各ガイドユニット７（他方のガイドユニット８の保持装置は同様に構成されている）用の２つの空気圧シリンダを備える。締付シリンダはそれぞれ、ケーブルを締め付けるための締付部材３６を含む。保持装置１９、１９’の２つの締付シリンダは一緒に開かれることが可能であり、例えば、スイッチまたは他のスイッチ手段によって駆動され得る。保持装置１９、１９’は、効率的かつ確実な動作のためにプログラム制御された方法で稼働位置に開かれることが可能である。

Claims (22)

1. ケーブル（３、４）のケーブル端部を処理するための少なくとも１つの処理ステーション（２）と、機械長手方向軸線（１０）方向へ少なくとも１つの処理ステーション（２）にケーブル（３、４）を移送するために、機械長手方向軸線（１０）に沿って延びるケーブル搬送装置（５）とを備え、かつケーブル端部を処理するために、少なくとも１つの処理ステーション（２）にケーブル（３、４）を選択的に供給するために、ケーブル搬送装置（５）の領域内に配置されたケーブル交換機（６）を備えるケーブル処理装置（１）にして、ケーブル交換機（６）が、それぞれ１つのケーブルを案内し、保持するための少なくとも２つのガイドユニット（７、８）を有し、ガイドユニット（７、８）が、非動作位置と稼働位置との間で移動可能であり、ガイドユニット（７、８）が、ケーブル搬送装置の外側に、非動作位置に配置され、かつ機械長手方向軸線（１０）から離隔配置され、ガイドユニット（７、８）が、稼働位置で、ケーブル搬送装置（５）に動作可能な接続を生成するために機械長手方向軸線（１０）に対して同軸に配置されるケーブル処理装置（１）であって、
   少なくとも２つのガイドユニット（７、８）が、非動作位置から稼働位置に互いに独立して移動可能であり、
   ケーブル交換機（６）は、一方のガイドユニット（７、８）が非動作位置から稼働位置に移動される場合、他方のガイドユニット（７、８）は非動作位置に位置的に固定された状態に留まるように設計されていることを特徴とする、ケーブル処理装置（１）。
2. ケーブル交換機（６）のガイドユニット（７、８）がそれぞれ非動作位置にある場合、ガイドユニット（７、８）が、互いに隣接して位置され、または、共通の水平面上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル処理装置（１）。
3. ガイドユニット（７、８）が、それぞれガイドユニット（７、８）を非動作位置から稼働位置に押す押圧要素（１２、１３；５２、５３）に接続され、押圧要素（１２、１３）が、各ガイドユニット（７、８）を稼働位置と非動作位置との間で移動させるために、並進移動可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のケーブル処理装置（１）。
4. ケーブル交換機（６）が、押圧ガイド（１４、１５）を備え、その押圧ガイド上には、押圧要素（１２、１３）が、それぞれ変位可能に取り付けられており、押圧要素（１２、１３）が、押圧ガイドに案内されて下降または上昇され、それによりガイドユニット（７、８）が下降または上昇されることを特徴とする、請求項３に記載のケーブル処理装置（１）。
5. 各ガイドユニット（７、８）が、少なくとも１つのレバー部分（１６、１６’；１７、１７’）を含むレバーアセンブリによって、関連する押圧要素（１２、１３）上に回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
6. ガイドユニット（７、８）の非動作位置から稼働位置に規定された移動のためにガイドウェイ（２０）が設けられていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
7. ガイドウェイ（２０）がガイドユニット（７、８）に対向して配置され、かつ稼働位置を生成するために、押圧要素（１２、１３）が下降される場合、ガイドユニット（７、８）がガイドウェイ（２０）に沿って移動され得るように、対応するガイドユニット（７、８）がガイドウェイ（２０）と相互作用することを特徴とする、請求項６に記載のケーブル処理装置（１）。
8. ガイドウェイ（２０）が、ガイドユニット（７、８）のそれぞれが沿って移動可能な少なくとも１つの滑走側面（２１、２２）を含むことを特徴とする、請求項７に記載のケーブル処理装置（１）。
9. 少なくとも１つの滑走側面（２１、２２）が、ガイドユニット（７、８）を稼働位置に固定するための位置決めトラフ（２３）を含むことを特徴とする、請求項８に記載のケーブル処理装置（１）。
10. ガイドウェイ（２０）が、それぞれがガイドユニット（７、８）に関連し、互いに向かってＶ字形に延びる２つの滑走側面（２１、２２）を備えることを特徴とする、請求項７または８に記載のケーブル処理装置（１）。
11. ガイドユニット（７、８）がそれぞれ、関連するケーブルを非動作位置に固定するための保持装置（１９）を備え、かつ稼働位置が生成される場合、保持装置（１９）のケーブル（３、４）上の押し込みが除去されるように、保持装置（１９）が構成されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
12. ガイドユニット（７、８）が、ガイドユニットを稼働位置から非動作位置に戻すために、少なくとも１つのばね要素（２４、２５）を備えることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
13. 関連するガイドユニット（７、８）を非動作位置に固定するために、少なくとも１つの停止要素または位置決め要素（２６、２７）が、ガイドユニット（７、８）用の停止部を形成するために設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載のケーブル処理装置（１）。
14. ケーブル（３、４）を分離し、編成するための少なくとも１つの分離要素（３０）が、ケーブル交換機（６）の上流に配置されていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
15. リニアガイド（４９、５０）によって各ガイドユニット（７、８）を稼働位置と非動作位置との間で移動させるために、ガイドユニット（７、８）がそれぞれ、ケーブル処理装置（１）の機械支持部（１１）に対して変位可能であるように取り付けられていることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
16. リニアガイド（４９）の少なくとも１つが、垂直に対して斜めになるようにケーブル処理装置（１）内に配置されて、上述のリニアガイド（４９）に関連するガイドユニット（８）が、非動作位置と稼働位置との間で斜めに並進移動され得ることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
17. 非動作位置から稼働位置に制御曲線に沿って少なくとも１つのガイドユニット（７）の規定された移動のために、スロット付きリンク（５４）が設けられることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
18. スロット付きリンク（５４）が、制御本体（５５）が沿って移動可能なガイドスロット（５６）またはガイド溝を含むことを特徴とする、請求項１７に記載のケーブル処理装置（１）。
19. 制御本体（５５）が、関連するガイドユニット（７）を支持するために、レバー部分（４６）上に配置されていることを特徴とする、請求項１８に記載のケーブル処理装置（１）。
20. レバー部分（４６）が湾曲していることを特徴とする、請求項１９に記載のケーブル処理装置（１）。
21. 一方のガイドユニット（８）が、非動作位置と稼働位置との間で斜めに並進して移動可能に構成されており、他方のガイドユニット（７）が、非動作位置と稼働位置との間でスロット付きリンク（５４）によって所定の曲線に追従することを特徴とする、請求項１６に記載の、および請求項１８から２０のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。
22. ケーブル処理装置（１）が、非動作位置と稼働位置との間で各ガイドユニット（７、８）を移動させるための、空気圧シリンダ（２８、４７、４８）、油圧シリンダ、電気機械リニア駆動装置、ラックアンドピニオン駆動装置またはスピンドル駆動装置からなる群から選択される、直線的に作動するアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項１６に記載の、および請求項１８から２０のいずれか一項に記載のケーブル処理装置（１）。

Images