JP6924479B2

JP6924479B2 - ニンニク根切除装置

Info

Publication number: JP6924479B2
Application number: JP2017160639A
Authority: JP
Inventors: 裕紀戸舘; 駿三浦; 陽拓久保
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2017-08-23
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2037-08-23
Also published as: JP2019037157A

Description

本発明は、ニンニクの毛根を切除するための根切除装置に関するものである。

ニンニクは、その毛根を根元からきれいに切除されてから市場に出荷されることが望まれている。従来から、ニンニク等の鱗茎野菜の根部を切除する装置として、特開平７−２５０６６４号公報（特許文献１）の「ニンニク等の毛根切断装置」、特開２０１７−３８５８６号公報（特許文献２）の「毛根切削装置」、実開昭６３−２８３９４号公報（特許文献３）の「玉ねぎ等の上下不要部除去装置」が開示されている。

特許文献１に開示された「ニンニク等の毛根切断装置」は、「ニンニク等を載置するバケットを搬送体に取り付けて移動する搬送部を形成する。バケットの移動軌跡にそって近接させて、毛根切断カッタを配置して毛根切断装置を形成する。この切断カッタの前段階でニンニク等の毛根を圧着支持する把持装置を搬送体の一側部に近接させて配置したこと特徴としたニンニク等の毛根切断装置。」である。
特許文献２に開示された「毛根切削装置」は、「切削刃を先端に備える毛根切削機構装置と、食物玉体を固定して設置するための固定設置装置とを備え、固定設置装置は、玉体を固定載置台に設けられた固定手段で固定して挟持してクランプし、ここで玉体を挟持するクランプ力は、切削刃の回転数が６０〜９０ｒｐｍに設定されている時に、２．５〜３．５ｋｇに設定され、よって切削刃を玉体に当て、押し込むことにより毛根を切削する毛根切削装置。」である。
特許文献３に開示された「玉ねぎ等の上下不要部除去装置」は、「上面に径の異る複数の透孔が設けられ、該透孔内部にそれぞれ除去刃を設けたことを特徴とする玉ねぎ等の上下不要部除去装置。」である。

特開平７−２５０６６４号公報特開２０１７−３８５８６号公報実開昭６３−２８３９４号公報

小売市場に出荷されるニンニクは、根部を除去されることが要求されている。また、ニンニクの根部を除去する作業者が手軽に扱え、根部の除去を効率的に行うことができる装置が要求されている。
このため、特許文献１に示された「ニンニク等の毛根切断装置」は、ニンニク等を載置するバケットを搬送体に取り付けて移動する搬送部と、バケットの側部に毛根切断カッタを当接させてニンニク等の毛根切断するものである。しかし、特許文献１に示された「ニンニク等の毛根切断装置」では、主にニンニクの収穫時に使用され、ニンニクの茎と根部の大まかな切断に使用される。この装置では、ニンニクの鱗茎部より窪んだ位置から生えている根部を切断カッタでは完全には除去することはできず、その後ニンニクは一定期間、乾燥・貯蔵され、出荷時に改めて、根部を手作業等で完全に除去した後に市場に出荷する。
また、特許文献２に示された「毛根切削装置」は、ニンニクの毛根を完全に除去するために載置台に根部を上方に向けてニンニク等の玉体を載置し、載置台上のクランプ部材でニンニク等の玉体を固定した後に、回転する切削用刃を下方に押下してニンニクの根部を切削していくものである。しかし、特許文献２に示された「毛根切削装置」では、連続して大量のニンニクの根部を切削するには、ニンニク等の玉体を固定するためのレバー操作と、回転する切削用刃を下方に押下するためのレバー操作が必要であり、作業効率が悪い。
さらに、特許文献３に示された「玉ねぎ等の上下不要部除去装置」は、大きさの異なる複数の孔を選択し、該孔に玉ねぎを押し当てながら、該孔の中央下方部にあるドリル状の除去刃に玉ねぎの根部を下方に押し当てることによって、根部を除去していくものである。しかし、玉ねぎの大きさに応じた適正な孔を作業者が使用都度に選択しなければならず、孔の大きさの選択を間違えると除去刃が根部に届かずに根部を切除できなかったり、除去刃が根部より上方に突き刺さり、実を抉ってしまう場合がある。

このことから本発明の目的は、作業者が簡単に扱うことが可能で、ニンニクの根部の切除が容易で効率的にできるニンニク根切除装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、水平方向に間欠駆動される水平板と、該水平板上に複数設けられ、根部を下方に向けたニンニクが載置される載置部と、前記水平板の下部に設けられ、ニンニクの根部を切除するための根切除部と、該根切除部の上方に設けられ、前記水平板と直交する方向にニンニクを押圧する押圧部と、を備え、前記載置部は、前記水平板の回転する接線方向を軸にして前記水平板の外側に向けて回動させる回動支点部と、前記水平板の外周側に設け、前記水平板の回転する接線方向且つ水平方向に向けた案内棒に設けたローラと、を備え、前記押圧部は、前記ローラが前記押圧部の下方に位置したときに一体となって下方に移動することによって、前記ローラを押下するとともに前記載置部を回動させる回動作用部と、を備えたことを特徴としたニンニク根切除装置である。

また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明は、前記載置部は筒状部材を有するとともに前記回動支点部によって回動可能である第１載置部と、前記第１載置部の上方部に位置するとともに前記筒状部材に対し同軸に配置するパイプ、及び、該パイプの下部にニンニクを載置する載置板を有し、前記第１載置部に対し上下方向に往復動が可能な第２載置部と、を備え、前記第２載置部は前記第２載置部を前記第１載置部に対して常時上方に付勢するとともに、前記第２載置部を前記水平板と直交する上下方向に前記水平板に対して移動可能にする弾性体と、前記載置板は、前記載置板に載置されたニンニクの根部が下方に露出するように前記載置板の中央に開けられた開放孔と、を備え、前記間欠駆動される水平板によって前記載置部が前記根切除部の上方に移動すると、前記押圧部に設けられた押圧台が下方に移動して、前記第２載置部およびニンニクを前記水平板の下方に位置する根切除部の切削刃に押し付けてニンニクの根部を切除することを特徴とした請求項１記載のニンニク根切除装置である。

また、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明は、前記載置部および前記押圧部に設けられた押圧台のニンニクと当接する部分には、弾性部材が設けられ、前記弾性部材は内径側に複数の突起を有した星形状、あるいは、上部に行くにつれて径が小さくなる階段状の内径を有するように構成されている、ことを特徴とした請求項１または請求項２記載のニンニク根切除装置である。

また、上記課題を解決するために、請求項４に係る発明は、前記載置部に載せられ前記根切除部で根部を切除されたニンニクは、前記水平板によって後工程へと移動する途中で、前記水平板の外方向に向けて前記載置部が回動して、前記載置部に載せられたニンニクを前記水平板の外方向に放出する放出位置が設けられていることを特徴とした請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のニンニク根切除装置である。

この発明によれば、作業者は間欠駆動される水平板に配置された載置部に、根部を下方に向けたニンニクを載置するのみで、自動でニンニクの根部を完全に切除できる。また、根部を切除した後のニンニクは自動で載置部から放出するため、載置部からニンニクを取り出す必要も無く、容易で効率的に作業が行えるニンニク根部切除装置を提供できる。

本発明の実施例のニンニク根部切除装置の斜視図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置の側面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置の平面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置の後面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置の底面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置を断面した側面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置の載置部を拡大した正面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置の載置部を拡大して断面した側面図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置のニンニク放出位置の要部を表し、放出行程の直前を示した図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置のニンニク放出位置の要部を表し、放出行程の途中を示した図である。本発明の実施例のニンニク根部切除装置のニンニク放出位置の要部を表し、放出行程の終了を示した図である。

実施の一形態を、図１乃至図１１に基づいて説明する。

ニンニク根部切除装置１は、本体部２と、該本体部２の上部に配置されて、水平方向に間欠に回転駆動される水平板３と、該水平板３上に複数設けられ、根部を下方に向けたニンニクＡが載置される載置部４と、前記水平板３の下方部に設けられ、ニンニクＡの根部を切除するための根切除部５と、該根切除部５の上方に設けられ、前記水平板３と直交する方向に載置部４に載置されたニンニクＡを押圧する押圧部６で構成されている。

前記水平板３は水平板駆動モータ３６０を駆動源として、間欠に一定の間隔に回転駆動される。前記水平板３上には複数の載置部４が設けられていて、該載置部４に根部を下方に向けたニンニクＡを載置することによって、順次水平方向にニンニクＡが移動していく。
前記載置部４は、第１載置部４１０と第２載置部４３０で構成されていて、第２載置部４３０は第１載置部４１０の上方に配置される。第２載置部４３０は、圧縮バネ４３７によって常時上方に付勢されていて、ニンニクＡは第２載置部４３０に載置される。
図３に示す水平板３の右方位置は作業者がニンニクＡを載置する載置位置Ｂで、下方位置は根部の切除を待機する待機位置Ｃで、左方位置はニンニクＡを押圧し根部を切除する切除位置Ｄで、上方位置はニンニクＡを外側方に放出する放出位置Ｅである。本例の場合、図３に示す時計回りＴ方向に前記水平板３が回転する。

前記水平板３に取り付けられニンニクＡを載置された前記載置部４が、前記水平板３の間欠駆動で水平方向に回転し、前記載置位置Ｂから前記待機位置Ｃを経由して前記切除位置Ｄに進んでいく。前記切除位置Ｄには、図６に示す前記水平板３の下方部で切除モータ５２０によって回転駆動され、刃を上方に向けて配置された切削刃５１０を有した根切除部５が配置されている。該根切除部５上の切除位置Ｄで停止した前記載置部４上のニンニクＡは、前記根切除部５の上部に位置された前記押圧部６の押圧台６１０が、押圧モータ６４０を駆動源として下方に下がることによって、ニンニクＡの上部を押圧し、前記載置部４とともに下方に押下される。
前記押圧部６の押圧台６１０で上方部を押下されたニンニクＡは、下方部に位置する前記根切除部５の回転された切削刃５１０に押し付けられて根を切除される。根を切除した後は、前記押圧部６の押圧台６１０は上方へ戻されると同時に、前記根切除部５に押下されたニンニクＡと前記載置部４は、上方の元の位置に圧縮バネ４３７によって復帰する。

前記根切除部５で根を切除されたニンニクＡは、前記水平板３によってさらに回転移動していき、前記載置部４が前記放出位置Ｅに達すると、前記載置部４を外方向に向けて回動し、前記載置部４に載置されたニンニクＡを外方向に放出する。

図３に示すように前記本体部２は、平面視箱状の直方体の前記載置位置Ｂ側の面が、外方向に半円状に張り出したように形成されている。前記本体部２の図６に示す下方面は開放されていて、上方面には、後述する水平板３を回転させるシャフト３７０を通すための孔が開けられている。

図６に示すように、本体部２内部の上方面には、板を箱状に折り曲げられて形成されたギヤケース３２０が取り付けられている。該ギヤケース３２０の下方面の図６に示す右側には、前記水平板駆動モータ３６０が出力軸３６１を上方に向けて固着されている。

前記水平板駆動モータ３６０の出力軸３６１には、ボス３５１が下方に向けて設けられた小ギヤ３５０が固着されて、ギヤケース内に設けられる。
前記ギヤケース３２０の図６に示す左側には大ギヤ３３０が配置され、前記小ギヤ３５０と噛合するように回転軸を上下方向に向けて配置されている。

前記大ギヤ３３０の回転中心には、シャフト３７０が上下方向に突設され、固着されている。前記シャフト３７０は本体部外側の上方面とギヤケース３２０外側の下方面に設けられたベアリングで支持されている。すなわち、水平板駆動モータ３６０に固定された小ギヤ３５０と噛合する大ギヤ３３０は、水平板駆動モータ３６０の回転により噛合しながら回転し、シャフト３７０を駆動させる。
前記シャフト３７０は、前記本体部２の上部に設置されたベアリングより上方まで延設されていて、前記シャフト３７０の上部には前記水平板３が固着されている。前記水平板３は、前記水平板駆動モータ３６０の回転により前記小ギヤと大ギヤを介して、水平方向に回転可能になっている。

前記シャフト３７０の下端にはパイプ状部材３７１が配置されている。さらに該パイプ状部材３７１の下端には、円形の板状で外周部に回転角度を検出するための、複数の長方形状の突起部３８１を等角度間隔に設けられた検出板３８０が配置されている。該検出板３８０の中心部を前記パイプ状部材３７１とともに、ボルトで前記シャフト３７０に固着されている。
また、検出板３８０に設けられた複数の長方形状の突起は、前記水平板３に設けた載置部４と同じ数で等間隔に設定されている。

前記ギヤケース３２０の下方面からは、板状のステー３８４が垂下するように取り付けられている。前記ステー３８４の先端は水平方向に折り曲げられていて、前記検出板の下方部に位置するように設けられている。

前記ステー３８４の折り曲げられた先端の上部には、位置検出用のセンサ３８６が固定されている。本例の説明に於いては、近接センサを用いている。
前記センサ３８６の感受部の上方部に、前記シャフト３７０の回転によって回転する前記検出板３８０の突起部３８１が位置すると、突起部３８１をセンサ３８６が感知する。突起を感知した前記センサ３８６からの信号によって制御部（図示せず）が、前記水平板駆動モータ３６０を停止するように電気回路を構成していて、前記水平板駆動モータ３６０を指定した角度位置で停止させる間欠駆動が行われる。

前記大ギヤ３３０の下方面にはガイド板３４０が、板の面を前記大ギヤ３３０の下方側面に当接させて固着されている。該ガイド板３４０は、略円形状の板で構成され、外周の近傍の下方面には複数設けられた前記載置部４の数と同じ数の円錐状のザグリ穴３４１を等角度間隔に設けている。前記ザグリ穴３４１は、間欠駆動される前記水平板３が、一時停止する際に発生する惰性回転を停止させるために設けられている。

前記ギヤケース３２０下方面の図６に示す左方側には、圧縮バネ３４４を収めるための筒状のボス３４２の一端が垂直方向にギヤケース３２０内に挿入されている。前記ボス３４２の上方側の端部は、ギヤケース３２０内の大ギヤ３３０の下面に固着された前記ガイド板３４０より、僅かに下方に位置するように固定されている。

前記ボス３４２の上方には、スチールボール３４３が前記ボス３４２の内径内を上下に移動できるように挿入される。前記スチールボール３４３の下方には、前記スチールボール３４３を上方に付勢するように圧縮バネ３４４が挿入されている。前記ボス３４２の下端部には、前記スチールボール３４３と前記圧縮バネ３４４が下方に脱落しないようにボルト３４５を捩じ込んで蓋をされている。
前記スチールボール３４３は、前記ボルト３４５の捩じ込む深さに応じて圧縮バネ３４４から受ける付勢力を変更することが可能で、設定した深さにボルト３４５を捩じ込んだ後、ナット３４６で固定することによって、緩むことを防止している。

前記スチールボール３４３は、前記ボス３４２上端から直径の２〜３割程度露出させ、前記スチールボール３４３の上部を前記ガイド板３４０に当接するように配置している。前記大ギヤ３３０とともに前記ガイド板３４０が回転していくと、前記ガイド板３４０に設けられた円錐状のザグリ穴３４１に、圧縮バネ３４４で上方に付勢されたスチールボール３４３が飛び出して嵌まることによって、前記ガイド板３４０の回転時に一定間隔で抵抗を発生させることが可能になる。

前記圧縮バネ３４４で上方に付勢された前記スチールボール３４３が、前記ガイド板３４０に設けられたザグリ穴３４１に嵌まることで、間欠回転する前記水平板３が回転を停止した際に発生する惰性回転を停止させ、水平板３を所定の位置に精度良く停止させることが可能になる。

図３に示された前記水平板３は、円形状の板状で外周部分に四角状の切欠部３１０を複数箇所に形成している。

前記水平板３に設けられた切欠部３１０の位置は、前記ガイド板３４０に設けられた円錐状のザグリ穴３４１、および前記検出板３８０に設けられた長方形状の突出部３８１と、同数で等間隔に設けられている。

前記切欠部３１０の前記水平板３の外周部に位置する法線方向側の両端部の下面から、２つの支持板３１２が、互いの面を平行にして下方面に垂下させている。前記支持板３１２の下方部には、孔が前記水平板３の回転する接線方向に貫通して設けられていて、下端は前記切欠部３１０の内側に向けて水平方向に折り曲げられている。前記孔部は、後述する載置部４の回動支点部４１３と同軸に配置されることで、載置部４の回動支点になっている。

図３および図７乃至図８に於いて、載置部４を説明する。
前記載置部４は、前記水平板３に複数設けられた切欠部３１０の上部に設置され、載置部４は、上下に分割されて構成されていて、下方部の第１載置部４１０と上方部の第２載置部４３０とで構成されている。

第１載置部４１０は、前記水平板３に対して垂直方向に延設された筒状部材４１１が配置される。本例に於いては、筒状部材４１１は円形状の筒となっている。該筒状部材４１１の下端部の外周には、外側方向に向けて前記水平板３に対して平行な板状の第１鍔状板４１２が固着されている。
前記第１載置部４１０の第１鍔状板４１２は、前記水平板３に形成された切欠部３１０より大きく設けられている。

前記第１鍔状板４１２は四角状で、片側の向かい合う辺の前記水平板３外周の端部側から、２枚の板が下方に向けて互いに平行になるように垂下され、下方部に前記水平板３の回転する接線方向に孔が設けられた回動支点部４１３が位置する。

前記第１載置部４１０の回動支点部４１３に、前記水平板３に設けた支持板３１２の孔部を位置させてピン４１５を通すことで、前記第１載置部４１０は前記ピン４１５を中心として外側へ向けた回動が可能となる。さらに、回動支点となるピン４１５に巻きバネ４２０のコイル部を通し、巻きバネ４２０の一端を前記水平板３に設けた支持板３１２の折り曲げられた先端に係止し、他端を前記第１載置部４１０の第１鍔状板４１２の下部に係止することで、第１載置部４１０は巻きバネ４２０の反発力で常時前記水平板３に押圧されるように付勢されている。

さらに前記第１載置部４１０に設けた回動支点側の第１鍔状板４１２の角部から、前記水平板３の外周側に向けて案内棒４１４が固着されている。該案内棒４１４の棒の先はＬ字状に曲げられ、その先端部は前記水平板３の回転方向と逆向きの接線方向の水平方向を向くように設けられている。
前記案内棒４１４のＬ字状に曲げられた先端部には、ローラ４２１が挿入され、該ローラ４２１の両端側には止め輪が設けられ位置決めがされている。

前記第１載置部４１０の上部には、第２載置部４３０が配置される。該第２載置部４３０はパイプ４３１と、該パイプ４３１の下部を塞ぐように配置される載置板４３２と、該載置板の下方面に配置されるガード４３４と、前記パイプ４３１の上部に配置される第２鍔状板４３５と、該第２鍔状板４３５の下面から垂直に垂下させたバネ案内棒４３６で構成されている。

前記パイプ４３１は第１載置部４１０の筒状部材４１１と同軸上の上下に向けて配置され、該パイプ４３１の外径は、前記第１載置部４１０を構成する筒状部材４１１の内径より小さく形成されている。
前記パイプ４３１の下端の内径には、根部を下方に向けたニンニクＡが載置される載置板４３２が前記パイプ４３１を塞ぐように固着される。該載置板４３２の中央部には、ニンニクＡの根部のみが下方に出るように孔が開けられている。

前記載置板４３２の下面部には、切除された根部の飛散を防止するため、前記載置板４３２に設けた孔の径より大きい内径のパイプ状のガード４３４が、筒部を下方に向けて固着されている。

前記パイプ４３１の上端の外周には、外周が円形状の第２鍔状板４３５が配置され固着されている。該第２鍔状板４３５の下面からバネ案内棒４３６が、複数下方に向けて等間隔に取り付けられている。本例に於いては、バネ案内棒４３６は３本配置されている。

前記第２鍔状板４３５から下方に向けて垂下させたバネ案内棒４３６は、圧縮バネ４３７が挿入された後、前記第１載置部４１０の第１鍔状板４１２に開けられた孔に挿入され、第１載置部４１０に対し第２載置部４３０は上方に向けて付勢される。さらに、前記バネ案内棒４３６の下方先端の雄ネジ部に回り止めナットを螺入することで、前記第２載置部４３０が前記圧縮バネ４３７の付勢によって抜け落ちることを防ぐ。

前記第２載置部４３０の前記パイプ４３１内径および前記載置板４３２の上面には、弾性部材４４０が固着されている。該弾性部材４４０は、図３に示すように、外径は円形で、内径側には複数の突起を有した星形状の筒状に構成されている。さらに、図７に示すように弾性部材４４０の下方面には、筒部を塞ぐように蓋をされ、中央にはニンニクＡの根部が下方に出せるように孔が開いている。ニンニクＡの側部の鱗片の形状に沿うような形状と、ニンニクＡの下方面を覆う形状により、ニンンクＡの上方から押圧されて、ニンニクＡの下面部にかかる衝撃と、ニンニクＡの下方にかかる水平方向の回転力を止める役割がある。

すなわち、弾性部材４４０を第２載置部４３０内部に設置することで、載置部４に載置されるニンニクＡが、後述する根切除部５の切削刃５１０によって、ニンニクＡの根切除時に発生する水平方向への回転衝撃を弾性部材４４０の内面部が吸収しながら、ニンニクＡに伝わる回転力を止める。また、後述する押圧部６の押圧台６１０によってニンニクＡの上部から押圧された時に発生する、ニンニクＡの下方にかかる負荷を弾性部材４４０の下方部が吸収することで、ニンニクＡの損傷を防ぐものである。本例に於ける弾性部材４４０の材質は、ウレタンゴムが使用されている。

上述した載置部４の構造によって、前記第２載置部４３０は、前記第１載置部４１０に対し上下方向のみに往復動が可能で、常時上方へ向けて付勢されている。前記第２載置部４３０に根部を下方部に向けて載置されたニンニクＡは、第２載置部４３０を下方部に押し下げることによって、下方部に位置された根切除部５の切削刃５１０に当接してニンニクＡの根部を切除する。

図６を用いて前記根切除部５を説明する。
前記根切除部５は、前記水平板３下方部で図２に示す左側に位置されている。前記根切除部５は、ニンニクＡの根部を切除する切削刃５１０と、該切削刃５１０を駆動するための切除モータ５２０と、前記切削刃５１０と前記切除モータ５２０をそれぞれ固着するためのカップリング５３０と、切除したニンニクＡの根部の飛散防止と作業者と切削刃５１０との接触防止のための刃部ガード５４０で構成されている。

前記切除モータ５２０は、前記水平板３の図６に示す左側の下方に位置し、前記本体部２の内部に収められている。前記本体部２の上方の下方面部に取り付けられたギヤケース３２０の図６に示す左方側にはモータ取付部２１０が取り付けられている。モータ取付部２１０は板が四角状の箱型に折り曲げられ、底面は前記本体部２の上面部と平行になるように取り付けられている。モータ取付部２１０の図６に示す左側の面は、大きく開放していて、底面部の略中央部には孔が開けられている。

前記モータ取付部２１０の底面部の下方面には、前記切除モータ５２０が出力軸を上方に向けて取り付けられている。前記切除モータ５２０の出力軸は、前記モータ取付部２１０の下面部に開けられた孔に通されていて、前記出力軸にはカップリング５３０の一端が挿入され固着されている。
該カップリング５３０は、前記切除モータ５２０の上方に位置する前記本体部２の上面に開けられた孔を通り、前記本体部２の上面より突出している。

前記カップリング５３０の上方側の他端側には、切削刃５１０が挿入されて固着されている。該切削刃５１０は側方視で傘状の形状をしている。前記切削刃５１０は、前記カップリング５３０に挿入される下方部は円柱状で、上方部に形成される刃先は側面視で上部に行くに従って円錐状に窄まるように形成されている。さらに前記円錐状の部分には、刃部を上方に向けて、刃筋が円錐の頂点に向かうように直線状に形成された複数の刃部を有している。前記切削刃５１０の刃部は、前記水平板３より下方で前記本体部２より上方に位置している。

前記切削刃５１０、および、前記カップリング５３０の外周、および、前記カップリング５３０が通る前記本体部２の上面に設けた孔部を覆うように、刃部ガード５４０が配置されている。刃部ガード５４０は筒状で、外径は前記ガード４３４よりも大きく設定されていて、筒の方向を上下に向け、筒の下端部を本体部２の上面部の板に固着されている。前記刃部ガード５４０により、前記載置部４が押圧部６によって下方に押下されて、切削刃５１０でニンニクＡの根部を切除した際に、切除した根部が周囲に飛散することを防止する。また、回転物である切削刃５１０およびカップリング５３０の周囲を前記刃部ガード５４０で覆うことで、作業者が不意に切削刃５１０およびカップリング５３０に巻き込まれることを防止する。

以上の構成により、前記切削刃５１０は、前記切除モータ５２０の出力軸と一体になって回転する。前記載置部４に載置されたニンニクＡを、後述する押圧部６によって下方向に押圧することで、前記第２載置部４３０とともにニンニクＡが下方向に押し下げられ、回転された前記切削刃５１０にニンニクＡの根部が当接することで、根部を切除することができる。

図１乃至図４および図６を用いて、前記押圧部６を説明する。
前記押圧部６は、載置部４に載置されたニンニクＡを下方向に押圧する押圧台６１０と、前記押圧台６１０を支持して上下に往復動をするスライドフレーム６２０、前記スライドフレーム６２０の上下動を支える支持フレーム６３０およびスライドレール６３３、前記スライドフレーム６２０が上下に往復動するための動力源である押圧モータ６４０とで構成されている。

前記押圧台６１０およびスライドフレーム６２０を支える土台となる支持フレーム６３０は、門型の形状をしている。図２に示された支持フレーム６３０を構成する側部フレーム６３１は、本体部２の上面部から垂設され、板をＬ字状に曲げた形状で本体部２の上面部と固着されている。垂直に設置されたそれぞれの側部フレームの上端部の側面に架け渡すようにして、上部フレーム６３２が配置され固着されている。上部フレーム６３２は板をＬ字状に折り曲げて形成されていて、曲げられた面が前記水平板３と平行になるように配置される。

前記上部フレーム６３２の下方部には、スライドフレーム６２０が配置されている。スライドフレーム６２０はＬ字状に曲げられた板で、曲げられた板の下面は前記上部フレーム６３２と平行に配置される。前記スライドフレーム６２０の両端側には、垂直方向の孔が開けられ、該孔にスライドブッシュ６２１が挿入され固着している。

前記スライドフレーム６２０の一端から前記水平板３のニンニク放出位置Ｅ側に向けて水平に板が延設され、さらに前記水平板３に向かって垂直に板が折り曲げられて回動作用部６２５を形成している。該回動作用部６２５の折り曲げられた下端は、前記載置部４の案内棒４１４に設けられたローラ４２１の上方に位置する。また前記回動作用部６２５の折り曲げられた板の下端部の本体部２の内側方向に向いた端縁部は、角部が斜めに切り落とされるように面取りがされている。

図４に示すように前記上部フレーム６３２の両端側から、丸棒状のスライドレール６３３が垂下されている。前記スライドレール６３３の両端の上部フレーム６３２側と本体部２側はナットで固定されている。
前記スライドレール６３３には、前記スライドフレーム６２０に設けられたスライドブッシュ６２１が挿入されていて、前記スライドフレーム６２０は、前記スライドレール６３３を介して上下方向に往復動が可能に設けられている。

前記スライドフレーム６２０の中央下面には、前記根切除部５の切削刃５１０の回転軸と略同じ軸線上に位置するように押圧台６１０が取り付けられている。該押圧台６１０は、前記第２載置部４３０の内径より小さい外径の筒状で、筒を上下方向に向けて配置され、該筒の上方部を、蓋をするように板が固着されている。前記押圧台６１０の上方には複数の棒が上方に向けて突設していて、該棒の上部は前記スライドフレーム６２０に設けられた孔に通されて、ナットで固定される。
さらに、前記棒の外周には支持スプリング６１２が挿入されることで、前記押圧台６１０は下方に付勢される構造となる。支持スプリング６１２は、押圧による衝撃がニンニクＡに直接伝導することを防止するとともに、支持スプリング６１２によって押圧台が上下方向に移動することで、ニンニクＡの大きさが異なっても、確実にニンニクＡを前記押圧台６１０が押圧することが可能になる。

前記押圧台６１０の内側には、弾性部材６１１が設けられている。該弾性部材６１１は、円形の外径で、上部に行くにつれて径が小さくなるようにした階段状の内径を有した弾性素材で構成された筒状の形状である。前記弾性部材６１１はニンニクＡと前記押圧台６１０が直接当接してニンニクＡが損傷することを防止し、前記押圧台６１０による押圧時の衝撃吸収と、ニンニクＡの根部が前記根切除部５の回転する切削刃５１０の当接によって、連れ回ることなく定位置に保持するためのものである。
前記弾性部材６１１の内径面の形状は前述の目的で使用するので、ニンニクＡと接する内側の面は、上部に向かって頂点を形成するようにした円錐形状や、内側に突起を設けた星形状に形成したものでもよい。本例に於ける弾性部材６１１の材質は、ウレタンゴムが使用されている。

前記本体部２に配置された支持フレーム６３０の図２に示す左側には、上方に向かって本体部２から突設された板状のモータ取付部６４１が設けられている。該モータ取付部６４１の押圧モータ６４０が取り付けられる面は、前記上部フレーム６３２の板が曲げられた下面と垂直に向けられて取り付けられる。前記押圧モータ６４０はモータ取付部６４１の上方部に取り付けられ、前記押圧モータ６４０の出力軸は前記モータ取付部６４１の板面と直交するように向けられている。

前記押圧モータ６４０の出力軸には、板状部材で構成された第１リンク６４２の一端が板面と直交させて固着されていて、第１リンク６４２の他端にはピン６４５が前記押圧モータ６４０の出力軸と平行に固着されている。前記第１リンク６４２の他端に設けられたピン６４５には、板状部材で構成された第２リンク６４３の一端に設けた孔に回動可能に挿入され、止め輪で抜け止めをして連結されている。さらに、第２リンク６４３の他端には、該他端部を挟むようにコの字状に曲げられた板で構成され、前記押圧モータ６４０の出力軸と平行に孔が開けられ、スライドフレーム６２０に固着された保持ブラケット６４４が位置し、前記孔にピン６５０が通されて連結されている。

前記保持ブラケット６４４を前記スライドフレーム６２０の図６に示す左側面に固着されることで、前記押圧モータ６４０の回転駆動は第１リンク６４２と第２リンク６４３を介して、スライドフレーム６２０の上下往復動に変換することが可能になる。前記押圧モータ６４０は１回転することで、前記押圧部６の前記スライドフレーム６２０および押圧台６１０は、上下方向に１往復動が可能に構成されている。
さらに前記押圧モータ６４０は、１回転ごとに間欠回転動作するように制御されている。間欠回転駆動する前記水平板３の回転が停止すると、連動して前記押圧モータ６４０が１回転のみ回転するように制御部（図示せず）で制御している。

前述の構造によって、前記載置部４を取り付けた前記水平板３は、根部を下方に向けたニンニクＡが載置された前記載置部４が、前記押圧台６１０の下方に位置すると回転を一時停止する。その後、前記押圧モータ６４０の出力軸が回転することで、スライドフレーム６２０を下方に押し下げる。押し下げられた前記スライドフレーム６２０の下方に設置された押圧台６１０が、載置部４上のニンニクＡを前記載置部４の第２載置部とともに下方に押圧する。下方に押圧されたニンニクＡの根部は、前記載置部４下方に位置する根切除部５の切削刃５１０に当接して根部を切除される。さらに、押圧モータ６４０が回転し続けると、前記スライドフレーム６２０が上方に戻され、押圧モータ６４０が停止し、前記水平板３が回転を再開し、前記押圧台６１０の下方に次の載置部４が配置され、前述の動作を繰り返していく。

前記押圧部６によって下方に押圧され、前記根切除部５によって根部を切除されたニンニクＡは、前記水平板３の図３に示す時計回りＴに回転移動されて、放出位置Ｅで一時停止する。一方、根切除部５で根を切除するときにスライドフレーム６２０が下降すると、前記スライドフレーム６２０に延設された前記回動作用部６２５も同時に一体となって下方に移動する。
前記スライドフレーム６２０が下方に移動すると、前記回動作用部６２５が前記第１載置部に設けられた前記案内棒４１４を前記ローラ４２１とともに押し下げる。前記案内棒４１４を押し下げられた前記載置部４は、前記ピン４１５を支点として外側方向に回動して、前記載置部４内に収められ、根部を切除されたニンニクＡを外側方向に放出する。
すなわち、切除位置Ｄでの前記押圧部６の下方への押圧による前記根切除部５でのニンニクＡの根部切除行程と、放出位置ＥでのニンニクＡを外側方向に放出する放出行程は連動して動作している。

図９乃至図１１を用いてニンニクＡを水平板３の外側に放出する工程を説明する。
図９乃至図１１は、ニンニクＡを水平板３の外側に放出する工程を表した図であり、いずれも、前記水平板３の放出位置Ｅにある載置部４を、図３に示すＦ方向から見た図である。

図９は、前記水平板３の回転によってニンニクＡが放出位置Ｅまで移動されて、前記水平板３が一時停止した状態を表している。前記水平板３が停止して、載置部４が放出位置Ｅに配置されると、前記スライドフレーム６２０が下方に押下される。前記スライドフレーム６２０の押下と同時に、前記スライドフレーム６２０に延設された前記回動作用部６２５も押下し、前記第１載置部に設けられた前記案内棒４１４の前記ローラ４２１に前記回動作用部６２５の下端面が当接する。

図１０は、前記載置部４が回動する途中の状態を示している。
図１０に示すように、前記スライドフレーム６２０がさらに下方に押下すると、前記回動作用部６２５がローラ４２１に当接して、案内棒４１４のローラ４２１が押下される。連動して前記載置部４が、前記水平板３の外周側に設けた前記ピン４１５を支点にして、水平板３の外側に向けて浮き上がる。

図１１は、前記載置部４が完全に起き上がった状態を示している。
図１１に示すように、前記スライドフレーム６２０をさらに押下し続けると、前記回動作用部６２５の本体部２の中心方向側の側面部をローラ４２１が転動することによって、前記載置部４は筒方向を外側に向けて回動する。前記スライドフレーム６２０が下死点に達すると、前記載置部４は筒部が略水平方向に向き、ニンニクＡが前記水平板３の外側方向に放出される。

押圧モータの６４０の回転によって、前記スライドフレーム６２０が上死点に復帰すると、前記載置部４は前記回動作用部６２５による規制が無くなり、回動支点となる前記ピン４１５に配置された巻きバネ４２０によって、前記載置部４が前記水平板３上に確実に復帰する。前記載置部４が前記水平板３に復帰すると、前記水平板３は回転を再開する。前記載置部４が水平板３に復帰することで、後工程である載置位置ＢでのニンニクＡの載置作業で、作業者は前記載置部４にニンニクＡを容易に載置できる。

以上のように配置された本願発明のニンニク根切除装置１は、作業者が前記載置部４にニンニクＡを載置するのみで、ニンニクＡの根部の切除、ニンニクＡの載置部４からの放出を連続的に行うことができる。

本願発明のニンニク根切除装置１を用いて、ニンニクの根部を切除する作業の流れを説明する。
水平板３の載置位置Ｂに、間欠回転する前記水平板３によって水平に回転移動してきた載置部４が一時停止する。載置位置Ｂに停止した前記載置部４上に、作業者はニンニクＡの根部を下方に向けて載置する。

前記載置部４に載置されたニンニクＡは、図３に示す時計回りＴに間欠回転して、待機位置Ｃを経由した後に前記押圧部６の前記押圧台６１０の下方で回転が一時停止する。その後、前記押圧部６の前記押圧台６１０が押下してニンニクＡを下方に押下する。
ニンニクＡは、前記載置部４に設置された前記第２載置部４３０とともに押下され、前記載置部４の下方に配置された前記根切除部５の回転する前記切削刃５１０との当接によって、根部を切除される。前記押圧部６の前記押圧台６１０が上方に復帰すると、前記水平板３は、図３に示す時計回りＴに回転を再開する。

根部を切除されたニンニクＡが載置された前記載置部４は、前記水平板３の回転によって回転移動され、放出位置Ｅで再度回転が停止する。その後、前記押圧部６が根部を切除する工程により、前記押圧部６のスライドフレーム６２０に設置された前記回動作用部６２５が、下方に位置された前記載置部４のローラ４２１に向かって移動し押下することで前記載置部４が外側に回動する。外側に回動した前記載置部４によって、ニンニクＡは前記載置部４から前記水平板３の外側方向に放出され、ニンニクＡの根部を切除する作業が終了する。

この発明は、玉状で略中央部から集中して根が出ている根菜および鱗茎野菜の根部の切除に適用できる。

１ニンニク根切除装置
２本体部
２１０モータ取付部
３水平板
３１０切欠部
３１２支持板
３２０ギヤケース
３３０大ギヤ
３４０ガイド板
３４２ボス
３４３スチールボール
３４４圧縮バネ
３５０小ギヤ
３６０水平板駆動モータ
３７０シャフト
３８０検出板
４載置部
４１０第１載置部
４１４案内棒
４１５ピン
４２０巻きバネ
４２１ローラ
４３０第２載置部
４３７圧縮バネ
４４０弾性部材
５根切除部
５１０切削刃
５２０切除モータ
６押圧部
６１０押圧台
６１１弾性部材
６１２支持スプリング
６２０スライドフレーム
６２５回動作用部
６３０支持フレーム
６４０押圧モータ
６４１モータ取付部
６４２第１リンク
６４３第２リンク
６４４保持ブラケット
６５０ピン
Ａニンニク
Ｂ載置位置
Ｃ待機位置
Ｄ切除位置
Ｅ放出位置

Claims

水平方向に間欠駆動される水平板と、
該水平板上に複数設けられ、根部を下方に向けたニンニクが載置される載置部と、
前記水平板の下部に設けられ、ニンニクの根部を切除するための根切除部と、
該根切除部の上方に設けられ、前記水平板と直交する方向にニンニクを押圧する押圧部と、を備え、
前記載置部は、前記水平板の回転する接線方向を軸にして前記水平板の外側に向けて回動させる回動支点部と、
前記水平板の外周側に設け、前記水平板の回転する接線方向且つ水平方向に向けた案内棒に設けたローラと、を備え、
前記押圧部は、前記ローラが前記押圧部の下方に位置したときに一体となって下方に移動することによって、前記ローラを押下するとともに前記載置部を回動させる回動作用部と、
を備えたことを特徴としたニンニク根切除装置。
前記載置部は筒状部材を有するとともに前記回動支点部によって回動可能である第１載置部と、前記第１載置部の上方部に位置するとともに前記筒状部材に対し同軸に配置するパイプ、及び、該パイプの下部にニンニクを載置する載置板を有し、前記第１載置部に対し上下方向に往復動が可能な第２載置部と、を備え、
前記第２載置部は前記第２載置部を前記第１載置部に対して常時上方に付勢するとともに、前記第２載置部を前記水平板と直交する上下方向に前記水平板に対して移動可能にする弾性体と、
前記載置板は、前記載置板に載置されたニンニクの根部が下方に露出するように前記載置板の中央に開けられた開放孔と、を備え、
前記間欠駆動される水平板によって前記載置部が前記根切除部の上方に移動すると、前記押圧部に設けられた押圧台が下方に移動して、前記第２載置部およびニンニクを前記水平板の下方に位置する根切除部の切削刃に押し付けてニンニクの根部を切除する
ことを特徴とした請求項１記載のニンニク根切除装置。
前記載置部および前記押圧部に設けられた押圧台のニンニクと当接する部分には、弾性部材が設けられ、
前記弾性部材は内径側に複数の突起を有した星形状、あるいは、上部に行くにつれて径が小さくなる階段状の内径を有するように構成されている、
ことを特徴とした請求項１または請求項２記載のニンニク根切除装置。
前記載置部に載せられ前記根切除部で根部を切除されたニンニクは、
前記水平板によって後工程へと移動する途中で、前記水平板の外方向に向けて前記載置部が回動して、前記載置部に載せられたニンニクを前記水平板の外方向に放出する放出位置が設けられている
ことを特徴とした請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のニンニク根切除装置。