JP6916101B2 - Sharing system - Google Patents
Sharing system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6916101B2 JP6916101B2 JP2017236313A JP2017236313A JP6916101B2 JP 6916101 B2 JP6916101 B2 JP 6916101B2 JP 2017236313 A JP2017236313 A JP 2017236313A JP 2017236313 A JP2017236313 A JP 2017236313A JP 6916101 B2 JP6916101 B2 JP 6916101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile terminal
- authentication device
- key
- vehicle
- permission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 65
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 59
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、共用物を複数人の間で使用可能にするシェアリングシステムに関する。 The present invention relates to a sharing system that allows a common object to be used by a plurality of people.
従来、1つの共用物を複数人で使用するシェアリングシステムとして、1台のシェア車両を複数人の間で使用するカーシェアリングシステムが周知である(特許文献1,2等参照)。この種のカーシェアリングシステムでは、例えばカーシェア使用の登録を予め行っておき、例えば携帯端末(高機能携帯電話等)で車両予約を行った上で、予約時間内において車両の使用が許可される。
Conventionally, as a sharing system in which one common object is used by a plurality of people, a car sharing system in which one shared vehicle is used by a plurality of people is well known (see
従来のカーシェアリングシステムでは、車両使用の許可を受けた1つの携帯端末のみで車両を操作するものが想定されている。このため、シェア中の車両を他ユーザに貸そうとしても、それに対応することができない問題があった。 In the conventional car sharing system, it is assumed that the vehicle is operated by only one mobile terminal that has been licensed to use the vehicle. Therefore, even if an attempt is made to lend the vehicle being shared to another user, there is a problem that it cannot be dealt with.
本発明の目的は、1つの共用物を複数の携帯端末で操作することを可能にしたシェアリングシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sharing system that enables one common object to be operated by a plurality of mobile terminals.
前記問題点を解決するシェアリングシステムは、固有の鍵情報を登録することで共用物のキーとして作動可能な携帯端末と、当該共用物に搭載された認証装置との間で、無線を通じた前記鍵情報の認証を実行させ、前記共用物の電子キーシステムを通じて制御される操作対象の操作が前記携帯端末で行われた場合に、認証完了状態となった前記認証装置によって前記操作対象を作動させる構成であって、各人が各々所有する複数の前記携帯端末で前記共用物を操作可能にする複数使用許可部を備えた。 The sharing system that solves the above problems wirelessly communicates between a mobile terminal that can operate as a key of a common object by registering unique key information and an authentication device mounted on the common object. When the key information is authenticated and the operation of the operation target controlled through the electronic key system of the common object is performed on the mobile terminal, the operation target is operated by the authentication device in the authentication completed state. It is configured to include a plurality of usage permission units that enable the common object to be operated by the plurality of mobile terminals owned by each person.
本構成によれば、携帯端末で共用物の操作対象を操作するにあたり、1つの携帯端末のみならず、他の携帯端末でも操作対象を操作可能とした。よって、1つの共用物を複数の携帯端末で操作することが可能となる。 According to this configuration, when operating a common object operation target with a mobile terminal, it is possible to operate the operation target not only with one mobile terminal but also with another mobile terminal. Therefore, one common object can be operated by a plurality of mobile terminals.
前記シェアリングシステムにおいて、前記認証装置は、前記鍵情報の認証に用いる認証装置固有鍵をメモリに複数備え、前記複数使用許可部は、複数の認証装置固有鍵のうち、どの鍵で当該鍵情報を正しく復号できるか否かを確認し、復号できた前記携帯端末で前記共用物を操作可能とすることにより、前記共用物を複数の前記携帯端末に亘って操作可能にすることが好ましい。この構成によれば、認証装置のメモリに認証装置固有鍵を複数登録しておくという簡素な方法によって、共用物を複数の携帯端末で操作可能にすることが可能となる。 In the sharing system, the authentication device includes a plurality of authentication device-specific keys used for authenticating the key information in a memory, and the plurality of use permission units use any of the plurality of authentication device-specific keys to obtain the key information. It is preferable that the common object can be operated over a plurality of the portable terminals by confirming whether or not the common object can be correctly decoded and enabling the common object to be operated by the portable terminal that can be decoded. According to this configuration, a common object can be operated by a plurality of mobile terminals by a simple method of registering a plurality of authentication device unique keys in the memory of the authentication device.
前記シェアリングシステムにおいて、前記認証装置は、前記携帯端末によって前記操作対象が操作される場合、前記携帯端末が各々固有に持つ端末IDから前記携帯端末を識別することが好ましい。この構成によれば、携帯端末を認証装置と通信させて操作対象を作動させるにあたり、携帯端末が有する端末IDによって携帯端末を識別して、各携帯端末に応じた態様で操作対象を作動させることが可能となる。 In the sharing system, when the operation target is operated by the mobile terminal, the authentication device preferably identifies the mobile terminal from a terminal ID unique to each mobile terminal. According to this configuration, when the mobile terminal communicates with the authentication device to operate the operation target, the mobile terminal is identified by the terminal ID possessed by the mobile terminal, and the operation target is operated in a manner corresponding to each mobile terminal. Is possible.
前記シェアリングシステムにおいて、前記携帯端末は、前記共用物に対して操作が許可された許可機能が各々付与され、前記認証装置は、前記携帯端末によって前記操作対象が操作される場合、各携帯端末が固有に持つ端末IDから前記許可機能を認識し、当該許可機能に沿って前記操作対象を作動させることが好ましい。この構成によれば、各々の携帯端末に設定された許可機能に応じた態様で操作対象を作動させることが可能となる。 In the sharing system, the mobile terminal is given a permission function for which operation is permitted for the common object, and the authentication device is used for each mobile terminal when the operation target is operated by the mobile terminal. It is preferable that the permission function is recognized from the terminal ID uniquely possessed by the user, and the operation target is operated according to the permission function. According to this configuration, it is possible to operate the operation target in a manner corresponding to the permission function set in each mobile terminal.
前記シェアリングシステムにおいて、前記認証装置は、当該認証装置で前記操作対象を操作できる日時を設定するのに用いる時間情報が含まれている場合、当該時間情報から決まる期間のみ、当該携帯端末による前記操作対象の操作を許可し、当該時間情報は、前記携帯端末に設定された前記許可機能に応じて、前記鍵情報に含まれる又は含まれないかが選択されることが好ましい。この構成によれば、携帯端末で時間概念のない操作対象を操作する場合には、携帯端末で操作対象を操作できる状態を、時間制限なく継続させることが可能となる。 In the sharing system, when the authentication device includes time information used to set a date and time when the operation target can be operated by the authentication device, the mobile terminal is used only for a period determined from the time information. It is preferable that the operation of the operation target is permitted, and whether or not the time information is included in the key information is selected according to the permission function set in the mobile terminal. According to this configuration, when operating an operation target without the concept of time on the mobile terminal, it is possible to continue the state in which the operation target can be operated on the mobile terminal without a time limit.
本発明によれば、1つの共用物を複数の携帯端末で操作することができる。 According to the present invention, one common object can be operated by a plurality of mobile terminals.
以下、シェアリングシステムの一実施形態を図1〜図6に従って説明する。
図1に示すように、車両1は、電子キー2との無線によりID照合を行って車載機器3の作動を実行又は許可する電子キーシステム4を備える。電子キーシステム4は、車両1からの通信を契機に狭域無線によりID照合(スマート照合)を実行するキー操作フリーシステムである。キー操作フリーシステムは、電子キー2を直に操作することなく自動でID照合が行われるものである。車載機器3は、例えばドアロック装置5、エンジン6、車載通信機7等がある。車載通信機7は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)による通信が可能な通信機であることが好ましい。
Hereinafter, an embodiment of the sharing system will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
As shown in FIG. 1, the
車両1は、ID照合を行う照合ECU(Electronic Control Unit)9と、車載電装品の電源を管理するボディECU10と、エンジン6を制御するエンジンECU11とを備える。これらECUは、車内の通信線12を介して電気接続されている。通信線12は、例えばCAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)である。照合ECU9及び電子キー2の各メモリ(図示略)には、車両1に登録された電子キー2の電子キーIDと、ID照合の認証時に使用するキー固有鍵とが登録されている。ボディECU10は、車両ドア13の施解錠を切り替えるドアロック装置5を制御する。
The
車両1は、車両1において電波を送信する電波送信機16と、車両1において電波を受信する電波受信機17とを備える。電波送信機16は、例えば室外に電波を送信する室外用と、室内に電波を送信する室内用とを備える。電波送信機16は、LF(Low Frequency)帯の電波を送信する。電波受信機17は、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波を受信する。電子キーシステム4は、LF−UHFの双方向通信により電子キー2と通信する。
The
電子キー2を起動させるウェイク信号が電波送信機16からLF送信されているとき、電子キー2は、ウェイク信号の通信エリアに進入して受信すると、待機状態から起動し、照合ECU9とID照合(スマート照合)を実行する。スマート照合には、例えば電子キーIDの正否を確認する電子キーID照合や、キー固有鍵(暗号鍵)を用いたチャレンジレスポンス認証などが含まれる。照合ECU9は、室外の電子キー2とID照合(室外スマート照合)が成立することを確認すると、ボディECU10による車両ドア13の施解錠を許可又は実行する。
When the wake signal for activating the
照合ECU9は、室内の電子キー2とID照合(室内スマート照合)が成立することを確認すると、エンジンスイッチ18による電源遷移操作を許可する。これにより、例えばブレーキペダルを踏み込んだ状態でエンジンスイッチ18が操作されると、エンジン6が始動される。
When the
複数人でシェアされる共用物24としての本例の車両1は、複数人の間で共有できることを実現するシェアリングシステム21を備える。本例のシェアリングシステム21は、暗号化された鍵情報Dkをサーバ20から携帯端末22に登録し、鍵情報Dkを復号可能な暗号鍵(認証装置固有鍵)を有する認証装置23が搭載された車両1に対し、携帯端末22から鍵情報Dkを送信して認証装置23で認証し、その認証が成立すれば、車両1に設けられた操作対象25の操作が許可されるものである。
The
なお、携帯端末22は、例えば高機能携帯電話であることが好ましい。鍵情報Dkは、例えば使用が1度のみ許可されたワンタイムキー(ワンタイムパスワード)であることが好ましい。操作対象25は、例えばドアロック装置5(車両ドア13)、車両電源(エンジン6)、車載通信機7等である。車載通信機7は、例えばブルートゥース通信を通じて、運転者が身に付けたウェアラブル端末等と通信が可能である。
The
認証装置23は、シェアリングシステム21の作動を制御するものであって、車両1の電子キーシステム4のハード構成から独立している。認証装置23は、配線31(例えば、ジカ線)を通じて電子キーシステム4の要素に有線接続され、車両1のバッテリ+Bから電源が供給されている。認証装置23は、例えば照合ECU9等の種々のECUに有線接続されたり、車内の通信線12に有線接続されたりする。
The
携帯端末22は、携帯端末22の作動を制御する端末制御部26と、携帯端末22においてネットワーク通信を行うネットワーク通信モジュール27と、携帯端末22において近距離無線通信を行う近距離無線通信モジュール28と、データ書き替えが可能なメモリ29とを備える。携帯端末22は、サーバ20からネットワーク通信モジュール27によって鍵情報Dkを取得し、この鍵情報Dkをメモリ29に書き込み保存する。近距離無線通信は、例えばブルートゥースであることが好ましい。
The
携帯端末22は、携帯端末22においてシェアリングシステム21の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション30を備える。ユーザインターフェースアプリケーション30は、例えばサーバ20からダウンロードされるなどして、端末制御部26に設けられる。携帯端末22のメモリ29には、携帯端末22で車両1を操作するときの通信時に必要となるユーザ認証鍵が登録される。ユーザ認証鍵は、例えば生成の度に値が毎回変わる乱数からなり、予めシェアリングシステム21に登録されたものでもよいし、或いは車両使用時に生成されて登録されるものでもよい。
The
認証装置23は、認証装置23の作動を制御するコントローラ33と、認証装置23において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール35と、データ書き替えが可能なメモリ36と、認証装置23において日時を管理するタイマ部37とを備える。メモリ36には、各認証装置23の固有IDである認証装置IDと、携帯端末22との暗号通信に使用する認証装置固有鍵とが書き込み保存されている。タイマ部37は、例えばソフトタイマからなる。認証装置23は、認証装置IDが車両ID(車体番号)と紐付けされることで、車両1と一対一対応となる。
The
認証装置固有鍵は、携帯端末22の鍵情報Dkの認証に使用する鍵の一種である。認証装置固有鍵は、認証装置23のメモリ36に複数書き込み保存されている。これは、複数の携帯端末22(本例は、第1携帯端末22a、第2携帯端末22b)で1つの認証装置23を作動可能にするためである。このようにするのは、1台の第1携帯端末22aのみでシェア車両1を運転するシーンに限らず、例えばシェア車両1の利用中に別の第2携帯端末22bでシェア車両1に戻って荷物を入れたり、シェア車両1の利用中に腕時計型の第2携帯端末22b(いわゆるウェアラブル端末)で取得した生体情報(脈情報)をシェア車両1に近距離無線で送ってシェア車両1を自動停止させたりする機能を実現するためである。本例の場合、メモリ36には、例えば認証装置固有鍵A、認証装置固有鍵B、…が書き込み保存されている。
The authentication device unique key is a type of key used for authenticating the key information Dk of the
認証装置23は、携帯端末22との通信を通じて車載機器3を作動させる作動制御部38を備える。作動制御部38は、コントローラ33に設けられている。作動制御部38は、携帯端末22との間の通信を通じて「認証完了状態」に切り替えられた場合に、車両1の各種機器の作動を制御する。
The
シェアリングシステム21は、各人が各々所有する複数の携帯端末22で共用物24を操作可能にする複数使用許可部40を備える。複数使用許可部40は、認証装置23のコントローラ33に設けられている。本例の複数使用許可部40は、複数の認証装置固有鍵のうち、どの鍵で鍵情報Dkを正しく復号できるか否かを確認し、復号できた携帯端末22で共用物24を操作可能にすることにより、共用物24を複数の携帯端末22に亘って操作可能にする。
The
次に、図2〜図6を用いて、本実施形態のシェアリングシステム21の作用及び効果について説明する。まずは、図2を用いて、携帯端末22を車両キーとして予約登録する手順を述べる。ここでは、例えばメインユーザが携帯端末22(第1携帯端末22a)を認証装置23に登録する例を挙げる。
Next, the operation and effect of the
ステップ101において、携帯端末22(ユーザインターフェースアプリケーション30)とサーバ20とは、車両1を予約するユーザを確認するユーザ認証を実行する。本例のユーザ認証では、ユーザID及びパスワードの認証と、予約したい車両1を登録する利用予約手続きとが実施される。利用予約手続きでは、例えば使用する車両1や日時等が入力される。ユーザID及びパスワードは、携帯端末22に入力され、ネットワーク通信を通じてサーバ20に送信される。サーバ20は、携帯端末22からユーザID及びパスワードを入力すると、これらを認証し、認証が成立すれば処理を継続し、認証が不成立であれば処理を強制終了する。
In step 101, the mobile terminal 22 (user interface application 30) and the
ステップ102において、ユーザ認証が成立した場合、サーバ20は、鍵情報Dkを生成する。サーバ20は、例えばユーザが使用する車両1に搭載された認証装置23の認証装置固有鍵を使用して、鍵情報Dkを生成する。本例の場合、サーバ20は、例えば「予約日時」、「端末ID」、「ユーザ認証鍵」、「時刻情報」、「許可機能」などを平文とし、所定の暗号鍵(本例は認証装置固有鍵)を暗号化鍵として、これらを暗号式(暗号アルゴリズム)に通すことにより暗号文を生成し、この暗号文を鍵情報Dkとする。
If the user authentication is established in step 102, the
ここでは、メインユーザが携帯端末22の登録作業を行う例を挙げているので、認証装置固有鍵は、例えば「A」が使用される。端末IDは、携帯端末22の固有IDである。ユーザ認証鍵は、例えば生成の度に毎回異なる値が生成される鍵であって、携帯端末22及び認証装置23の間の暗号通信で使用される鍵の一種である。時刻情報は、認証装置23のタイマ部37の時刻を補正するのに使用する情報である。
Here, since the example in which the main user performs the registration work of the
許可機能は、利用手続きの際にユーザが使用したいとして要求した機能、すなわち車両1に対する種々の操作のうちサーバ20によって操作が許可された機能のことである。メインユーザが自身の携帯端末22を車両キーとして登録する操作を行った場合には、許可機能として「スマート操作機能」が設定されることが好ましい。なお、スマート操作は、前述のキー操作フリーシステムにより車両1を作動させる操作をいう。
The permission function is a function requested by the user to be used during the usage procedure, that is, a function whose operation is permitted by the
ステップ103において、サーバ20は、生成した鍵情報Dkを、携帯端末22にネットワーク送信する。
ステップ104において、携帯端末22(ユーザインターフェースアプリケーション30)と認証装置23とは、近距離無線通信(BLE:Bluetooth Low Energy)の接続を実行する。ここでは、認証装置23は、定期的にアドバタイズを送信する。携帯端末22は、車両1を借りる予約時間内のときにアドバタイズを受信すると、通信接続要求を認証装置23に送信する。認証装置23は、携帯端末22から通信接続要求を受信すると、通信が確立したことを相手側に通知する通信接続確認を携帯端末22に送信する。これにより、携帯端末22及び認証装置23のBLE通信が確立する。
In step 103, the
In step 104, the mobile terminal 22 (user interface application 30) and the
ステップ105において、認証装置23は、通信接続(BLE接続)が完了すると、携帯端末22に登録された鍵情報Dkの通知を要求する鍵情報要求を送信する。
ステップ106において、携帯端末22(ユーザインターフェースアプリケーション30)は、認証装置23から鍵情報要求を受信すると、自身に登録された鍵情報Dkを認証装置23に通知する鍵情報通知を送信する。
In step 105, when the communication connection (BLE connection) is completed, the
In step 106, when the mobile terminal 22 (user interface application 30) receives the key information request from the
ステップ107において、認証装置23は、携帯端末22から鍵情報Dkを受信すると、鍵情報Dkの認証作業を実行する。本例の場合、複数使用許可部40は、認証装置23に登録されている認証装置固有鍵を用いて鍵情報Dkを復号する。ここで、本例の認証装置23のメモリ36には、複数の認証装置固有鍵A,B,…が登録されている。よって、複数使用許可部40は、これら認証装置固有鍵で順に復号していくことにより、鍵情報Dkの復号を実行する。そして、複数使用許可部40は、鍵情報Dkの復号が成功すれば、携帯端末22から受信した鍵情報Dkが正しいとして、認証を成功とする。一方、複数使用許可部40は、認証が不成立であれば、鍵情報Dkが正しくないとして、認証を失敗とし、BLE通信の接続を切断する。
In step 107, when the
ステップ108において、認証装置23は、鍵情報Dkの認証作業が正しく済むと、ユーザ認証鍵を携帯端末22に通知するユーザ認証鍵通知を実行する。
ステップ109において、携帯端末22(ユーザインターフェースアプリケーション30)は、ユーザ認証鍵を取得すると、キー機能オン要求を認証装置23に送信する。キー機能オン要求は、認証装置23の作動制御部38をオン状態(有効状態)に切り替えるための要求である。
In step 108, the
In step 109, when the mobile terminal 22 (user interface application 30) acquires the user authentication key, it transmits a key function on request to the
ステップ110において、認証装置23は、携帯端末22からキー機能オン要求を受信すると、これを契機に作動制御部38をオン状態に切り替える。これにより、認証装置23は、車載機器3を作動させることが可能な状態となる。
In step 110, when the
ステップ111において、認証装置23は、作動制御部38がオン状態に切り替わった後、鍵情報Dk及びユーザ認証鍵を認証装置23のメモリ36に保存する。そして、携帯端末22及び認証装置23が「認証完了状態」に移行する。以上により、認証装置23は、車両ドア施解錠やエンジン始動操作が可能な状態となる。
In step 111, the
ここで、図3に示すように、メインユーザがシェア車両1を他ユーザ(第三者等)に貸し出す場合、メインユーザは自身の第1携帯端末22aを操作して、シェア車両1の貸し出し手続きを行う。この貸し出し手続きでは、まずメインユーザは、自身の第1携帯端末22aを操作してサーバ20との間でユーザ認証を行う。ユーザ認証完了後、メインユーザは、他ユーザが希望する予約日時(使用日時)、他ユーザが所持する第2携帯端末22bの端末ID、他ユーザに貸し出す許可機能などを第1携帯端末22aに入力する。なお、第1携帯端末22aは、これら情報を他ユーザの第2携帯端末22bから通信を通じて取得してもよい。なお、本例の第2携帯端末22bは、例えばバレットキーの位置付けである。
Here, as shown in FIG. 3, when the main user rents the shared
他ユーザに許可機能を貸し出すにあたり、車両ドア13の施解錠のみを許可する場合には、「車両ドア施解錠許可要求」を入力し、エンジン6の始動のみを許可する場合には、「エンジン始動許可要求」を入力し、車両電源をACC遷移まで操作するのを許可する場合には、「ACC遷移許可要求」を入力する。また、車両1のブルートゥース通信機能を許可する場合には、「ブルートゥース通信許可要求」を入力する。
When lending the permission function to another user, if only the locking / unlocking of the
メインユーザは、必要事項の入力後、貸出手続き要求をサーバ20に送信する。サーバ20は、第1携帯端末22aから貸出手続き要求を受信すると、これを基に鍵情報Dkを生成する。本例の場合、サーバ20は、例えば「予約日時」、「端末ID」、「ユーザ認証鍵」、「許可機能」などを平文とし、前述とは別の暗号鍵(本例は認証装置固有鍵)を暗号化鍵として、これらを暗号式(暗号アルゴリズム)に通すことにより暗号文を生成し、この暗号文を鍵情報Dkとする。
After inputting the necessary items, the main user sends a loan procedure request to the
ここでは、シェア車両1を他ユーザの第2携帯端末22bで操作可能とする例を挙げているので、認証装置固有鍵は、例えば「B」が使用される。また、このときの鍵情報Dkに含まれる許可機能は、他ユーザに許可機能を貸し出すにあたってメインユーザが第1携帯端末22aで入力した許可要求が書き込まれる。例えば、車両1の貸し出しに際して、車両ドア13の施解錠のみを許可する場合には、許可機能として「車両ドア施解錠許可」が書き込まれる。
Here, since the example in which the shared
サーバ20は、生成した鍵情報Dkを、他ユーザの第2携帯端末22bにネットワーク送信する。そして、他ユーザの第2携帯端末22bは、認証装置23との間で鍵情報Dkの認証を行い、この鍵情報Dkを正しく復号することができれば、認証完了状態に移行する。すなわち、複数使用許可部40は、鍵情報Dkを認証装置固有鍵Bで正しく復号できるので、第2携帯端末22bでの車両操作を許可する。なお、このときに実行される処理は、前述のステップ104〜ステップ111と同様であるので、説明を省略する。
The
ここで、許可機能に使用制限時間を設定した方がよい場合には、鍵情報Dkに時間情報Tr(本例は、予約日時及び時刻情報)が含まれる。これは、例えば車両走行系に関わる許可機能(スマート操作機能、車両ドア施解錠機能、エンジン始動機能、ACC遷移要求)は、無制限に使用を許可すると、車両盗難に対するセキュリティ確保の点でよくないので、これら機能の場合には、使用に時間制限を持たせた方がよいからである。 Here, when it is better to set the usage time limit for the permission function, the key information Dk includes the time information Tr (in this example, the reservation date and time information). This is because, for example, permission functions related to the vehicle running system (smart operation function, vehicle door locking / unlocking function, engine start function, ACC transition request) are not good in terms of ensuring security against vehicle theft if unlimited use is permitted. , In the case of these functions, it is better to have a time limit for use.
一方、図4に示すように、許可機能に使用制限を設定しなくてもよい場合には、鍵情報Dkに時間情報Tr(本例は、予約日時及び時刻情報)が含まれない。このように、本例の場合、予約日時は、ユーザが指定した許可機能に応じて設定有無が選択されるオプション(選択式)となっている。このため、使用に時間概念がない許可機能(例えば、ブルートゥース通信機能)では、時間にとらわれずにいつでも自由に利用することが可能となる。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when it is not necessary to set the usage restriction in the permission function, the key information Dk does not include the time information Tr (in this example, the reservation date and time information). As described above, in the case of this example, the reservation date and time is an option (selection type) in which the presence / absence of setting is selected according to the permission function specified by the user. Therefore, a permission function (for example, a Bluetooth communication function) that does not have a concept of time can be freely used at any time regardless of time.
ここで、図5に示すように、車両走行系に関わる許可機能が設定された携帯端末22(第1携帯端末22a、第2携帯端末22b)の鍵情報Dkを正しく復号できた場合には、鍵情報Dkに含まれていた「予約日時、端末ID、ユーザ認証鍵、時刻情報、許可機能」を取得することができる。すなわち、鍵情報Dkを復号できた携帯端末22について、予約日時、端末ID、ユーザ認証鍵、時刻情報及び許可機能を紐付けすることができる。このため、例えばスマート機能、車両ドア13の施解錠機能、エンジン始動機能、車両電源のACC遷移機能等を利用できる日時を認証装置23に認識させることができる。
Here, as shown in FIG. 5, when the key information Dk of the mobile terminal 22 (first
一方、使用に時間概念がない許可機能が設定された携帯端末22(第1携帯端末22a、第2携帯端末22b)の鍵情報Dkを正しく復号できた場合には、鍵情報Dkに含まれていた「端末ID、ユーザ認証鍵、許可機能」を取得することができる。すなわち、鍵情報Dkを復号できた携帯端末22について、時間情報Trのパラメータを除き、端末ID、ユーザ認証鍵及び許可機能を紐付けすることができる。
On the other hand, if the key information Dk of the mobile terminal 22 (first
図6に示すように、ステップ201において、ユーザは、認証完了状態に移行した携帯端末22において操作要求ボタンをオン操作したとする。操作要求ボタンとしては、例えばスマート操作要求ボタン、ドア解錠要求ボタン、ドア施錠要求ボタン、エンジン始動要求ボタン、ACC遷移要求ボタン、無線通信要求ボタンなど、許可機能に応じた種々のボタンがある。操作要求ボタンは、携帯端末22のタッチパネルに表示されるボタンであることが好ましい。
As shown in FIG. 6, in step 201, it is assumed that the user turns on the operation request button on the
ステップ202において、携帯端末22(ユーザインターフェースアプリケーション30)は、携帯端末22において操作要求ボタンが操作されたことを検出すると、その操作要求ボタンに応じた操作要求信号をユーザ認証鍵で暗号化する。操作要求信号は、操作された操作要求ボタンに応じたコマンドや端末ID等を含む信号である。
In step 202, when the mobile terminal 22 (user interface application 30) detects that the operation request button has been operated on the
ステップ203において、携帯端末22(ユーザインターフェースアプリケーション30)は、暗号化された操作要求信号を、近距離無線を通じて認証装置23に送信する。
ステップ204において、認証装置23は、携帯端末22から操作要求信号を受信すると、この信号に基づき車載機器3の作動を制御する。本例の場合、作動制御部38は、受信した端末IDから携帯端末22を識別する。そして、作動制御部38は、取得した端末IDに準ずる許可機能の作動を実行する。
In step 203, the mobile terminal 22 (user interface application 30) transmits the encrypted operation request signal to the
In step 204, when the
ところで、第1携帯端末22aは、メインユーザが使用する車両キーの位置付けである。よって、第1携帯端末22aに登録される許可機能は、車両1を自由に操作できるスマート操作機能であることが好ましい。
By the way, the first
ここで、車両1を自由に操作可能な位置付けの第1携帯端末22aから、操作要求信号としてスマート操作要求信号が認証装置23に送信されたとする。この場合、作動制御部38は、第1携帯端末22aからスマート操作要求信号を受信するので、スマート操作許可の旨を、配線31を通じて照合ECU9に出力する。照合ECU9は、作動制御部38からスマート操作許可の旨を受け取ることにより、スマート操作許可の状態に切り替わる。よって、室外スマート照合成立下において、車外ドアハンドルがタッチ操作されれば車両ドア13が解錠され、車外ドアハンドルのロックボタンが操作されれば車両ドア13が施錠される。また、室内スマート照合成立下において、ブレーキペダルが踏み込まれながらエンジンスイッチ18が操作されればエンジン6が始動する。
Here, it is assumed that a smart operation request signal is transmitted to the
また、第2携帯端末22bは、バレットキーの位置付けである。これは、メインユーザの希望として、他ユーザに車両1の全使用を許可するのではなく、一部の機能のみの許可としたい状況が存在するからである。このため、他ユーザが使用する第2携帯端末22bに対しては、車両ドア13の開閉操作のみ、車内オーディオで音楽を聴くために車両電源をACCに切り替える操作のみ、車内の無線通信機能(ブルートゥース通信機能)をオンに切り替える操作のみを許可する。よって、第2携帯端末22bに登録される許可機能は、ドア解錠許可のみ、ドア施錠許可のみ、エンジン始動許可のみ、ACC遷移許可のみ、無線通信許可のみの各機能となることが好ましい。
Further, the second
ここで、バレットキー位置付けの第2携帯端末22bから、操作要求信号としてドア解錠要求信号が認証装置23に送信されたとする。この場合、作動制御部38は、第2携帯端末22bからドア解錠要求信号を受信するので、ドア解錠許可の旨を、配線31を通じて照合ECU9に出力し、ボディECU10に車両ドア13を解錠させる。なお、ドア解錠要求の通知は、例えば認証装置23からボディECU10に直接出力してもよいし、通信線12を通じてボディECU10に出力してもよい。ボディECU10は、取得したドア解錠許可を基に車両ドア13を解錠する。
Here, it is assumed that the door unlock request signal is transmitted to the
また、第2携帯端末22bがウェアラブル端末の場合、ウェアラブル端末から操作要求信号として無線通信要求信号が認証装置23に送信されたとする。この場合、作動制御部38は、ウェアラブル端末から無線通信要求信号を受信するので、無線通信許可の旨を、配線31を通じて車載通信機(図示略)に出力し、ウェラブル端末及び車載通信機の間の無線通信を有効に切り替える。本例の場合、無線通信機能の使用は、時間制限がなく、常時使用が許可されている。よって、ウェアラブル端末で生体情報(脈情報)を逐次監視する機能を作動させる場合に、検出した生体情報(脈情報)を、時間制限なくウェアラブル端末から車両1に送り続けることが可能となる。
Further, when the second
さらに、異常時に車両1を自動停止させる運転サポート機能が車両1に搭載されている場合、第2携帯端末22bから運転サポート要求信号が認証装置23に送信されたとする。この場合、作動制御部38は、第2携帯端末22bから運転サポート要求信号を受信するので、運転サポート許可の旨を、運転サポート機能の作動を制御する機器(図示略)に出力する。ここで、運転サポート機能が時間制限のないように設定されていれば、運転サポート機能を時間に関係なく常時作動させておくことが可能となる。
Further, when the
さて、本例の場合、携帯端末22でシェア車両1の車載機器3を操作するにあたり、1つの携帯端末22のみならず、他の携帯端末22でも車載機器3を操作可能とした。よって、1台のシェア車両1を複数の携帯端末22で操作することができる。
By the way, in the case of this example, when the in-vehicle device 3 of the shared
認証装置23は、鍵情報Dkの認証に用いる認証装置固有鍵をメモリ36に複数備える。複数使用許可部40は、複数の認証装置固有鍵のうち、どの鍵で鍵情報Dkを正しく復号できるか否かを確認し、復号できた携帯端末22で車両1を操作可能とすることにより、車両1を複数の携帯端末22に亘って操作可能にする。よって、認証装置23のメモリ36に認証装置固有鍵を複数登録しておくという簡素な方法によって、車両1を複数の携帯端末22で操作可能にすることができる。
The
認証装置23は、携帯端末22によって車載機器3が操作される場合、携帯端末22が各々固有に持つ端末IDから携帯端末22を識別する。よって、携帯端末22を認証装置23と通信させて車載機器3を作動させるにあたり、携帯端末22が有する端末IDによって携帯端末22を識別して、各携帯端末22に応じた態様で車載機器3を作動させることができる。
When the in-vehicle device 3 is operated by the
携帯端末22は、車両1に対して操作が許可された許可機能が各々付与されている。認証装置23は、携帯端末22によって車載機器3が操作される場合、携帯端末22が固有に持つ端末IDから許可機能を認識し、その許可機能に沿って車載機器3を作動させる。よって、各々の携帯端末22に設定された許可機能に応じた態様で車載機器3を作動させることができる。
Each of the
認証装置23は、認証装置23で車載機器3を操作できる日時を設定するのに用いる時間情報Trが含まれている場合、その時間情報Trから決まる期間のみ、携帯端末22による車載機器3の操作を許可する。その時間情報Trは、携帯端末22に設定された許可機能に応じて、鍵情報Dkに含まれる又は含まれないかが選択される。よって、携帯端末22で時間概念のない車載機器3を操作する場合には、携帯端末22で車載機器3を操作できる状態を、時間制限なく継続させることができる。
When the
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・認証装置23は、車両1に後付けされるものでもよいし、車両1に予め組み付いているものでもよい。
In addition, this embodiment can be implemented by changing as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-The
・認証装置23は、照合ECU9と一体化されて、これらが1つのユニット部品となってもよい。
・車両1の貸出手続きの要求は、第1携帯端末22aから送信されることに限らず、第2携帯端末22bから送信されてもよい。
-The
-The request for the rental procedure of the
・車両1の貸し出し手続きは、第1携帯端末22aを通さずに、他ユーザの第2携帯端末22bのみ使用して行う形式としてもよい。
・近距離無線通信は、ブルートゥース通信に限定されず、他の通信方式に変更可能である。
-The rental procedure of the
-Near field communication is not limited to Bluetooth communication, and can be changed to other communication methods.
・鍵情報Dkは、ワンタイムキーに限定されず、使用が制限された情報であればよい。
・暗号通信に使用する暗号鍵は、例えば認証装置固有鍵、ユーザ認証鍵、キー固有鍵のうち、どの鍵を使用してもよい。例えば、処理の途中で使用する暗号鍵を切り替えれば、通信のセキュリティ性を確保するのに有利となる。また、使用する暗号鍵は、前述した鍵に限定されず、種々のものに変更してもよい。
-The key information Dk is not limited to the one-time key, and may be any information whose use is restricted.
-The encryption key used for encrypted communication may be any of, for example, an authentication device unique key, a user authentication key, and a key unique key. For example, switching the encryption key used in the middle of processing is advantageous for ensuring the security of communication. Further, the encryption key to be used is not limited to the above-mentioned key, and may be changed to various keys.
・認証装置23の搭載場所は、特に限定されない。
・携帯端末22は、高機能携帯電話に限定されず、種々の端末に変更可能である。
・携帯端末22や認証装置23は、ユーザ認証鍵をどのような手順や方式で取得してもよい。
-The mounting location of the
-The
-The
・鍵情報Dkに含ませる内容は、実施形態以外の態様に変更可能である。
・鍵情報Dkは、サーバ20で生成されることに限定されず、外部であれば、いずれの場所でもよい。
-The content included in the key information Dk can be changed to an aspect other than the embodiment.
-The key information Dk is not limited to being generated by the
・作動制御部38の有効(オン状態)への切り替えは、何を条件としてもよい。
・操作フリーの電子キーシステム4は、車内外に送信機を配置して電子キー2の車内外位置を判定しながらスマート照合を行うシステムに限定されない。例えば、車体の左右にアンテナ(LFアンテナ)を配置し、これらアンテナから送信される電波に対する電子キー2の応答の組み合わせを確認することにより、電子キー2の車内外位置を判定するシステムでもよい。
-Any condition may be used for switching the
The operation-free electronic key system 4 is not limited to a system in which transmitters are arranged inside and outside the vehicle to determine the positions inside and outside the vehicle of the
・電子キーシステム4に課すID照合は、チャレンジレスポンス認証を含む照合に限定されず、少なくとも電子キーID照合を行うものであればよく、どのような認証や照合を含んでいてもよい。 -The ID verification imposed on the electronic key system 4 is not limited to the verification including the challenge response authentication, and at least any authentication or verification may be included as long as the electronic key ID verification is performed.
・電子キーシステム4は、例えば電子キー2からの通信を契機にID照合が実行されるワイヤレスキーシステムとしてもよい。
・電子キー2は、スマートキー(登録商標)に限定されず、ワイヤレスキーとしてもよい。
-The electronic key system 4 may be a wireless key system in which ID verification is executed, for example, triggered by communication from the
-The
・図7に示すように、照合ECU9及び認証装置23は、有線ではなく、無線により接続される構造としてもよい。この場合、電子キーシステム4の通信網にて通信可能な通信ブロック45が認証装置23に構成され、認証装置23のメモリ36に、電子キーID及びキー固有鍵が登録される。そして、認証装置23が携帯端末22から各種要求信号を受信した場合に、その信号に応じた要求を、電子キーシステム4の通信網を介して照合ECU9に送信する。これにより、照合ECU9を作動させて、携帯端末22からの要求に応じた車載機器3を作動させる。この場合、認証装置23の無線化が可能となるので、配線等を不要にすることができる。
-As shown in FIG. 7, the
・複数の認証装置固有鍵を設けることで車両1を複数端末対応とすることに限定されない。例えば、1つの認証装置固有鍵を複数の携帯端末22の間で共通使用して、1台の車両1を複数の携帯端末22で操作可能としてもよい。
-By providing a plurality of authentication device unique keys, the
・シェアリングシステム21は、車両1に適用されることに限らず、例えば住宅(シェアリングハウス)など、他の装置や機器に適用してもよい。よって、共用物24は車両1に限定されず、また操作対象25は車載機器3に限定されず、これらは他の部材に変更可能である。
-The
次に、上記実施形態及び変更例ら把握できる技術的思想について記載する。
(イ)前記シェアリングシステムにおいて、前記共用物は、車両であり、前記操作対象は、車載機器であることが好ましい。この構成によれば、1台の車両を複数の携帯端末22によって操作することが可能となる。
Next, the technical idea that can be grasped from the above-described embodiment and modified examples will be described.
(B) In the sharing system, it is preferable that the common object is a vehicle and the operation target is an in-vehicle device. According to this configuration, one vehicle can be operated by a plurality of
(ロ)前記シェアリングシステムにおいて、前記携帯端末で前記共用物の操作対象の操作が行われた場合に、認証完了状態となった前記認証装置は、前記共用物に設けられた電子キーシステムを通じて、前記操作対象を作動させることが好ましい。この構成によれば、認証装置の無線化が可能となるので、配線等を不要にすることが可能となる。 (B) In the sharing system, when the operation target of the common object is operated by the mobile terminal, the authentication device in the authentication completed state is passed through the electronic key system provided in the common object. , It is preferable to operate the operation target. According to this configuration, the authentication device can be made wireless, so that wiring and the like can be eliminated.
1…車両(シェア車両)、2…電子キー、3…車載機器、4…電子キーシステム、21…シェアリングシステム、22…携帯端末、22a…第1携帯端末、22b…第2携帯端末、23…認証装置、24…共用物、25…操作対象、36…メモリ、40…複数使用許可部、Dk…鍵情報、Tr…時間情報。 1 ... Vehicle (shared vehicle), 2 ... Electronic key, 3 ... In-vehicle device, 4 ... Electronic key system, 21 ... Sharing system, 22 ... Mobile terminal, 22a ... 1st mobile terminal, 22b ... 2nd mobile terminal, 23 ... Authentication device, 24 ... Common object, 25 ... Operation target, 36 ... Memory, 40 ... Multiple use permission unit, Dk ... Key information, Tr ... Time information.
Claims (4)
各人が各々所有する複数の前記携帯端末で前記共用物を操作可能にする複数使用許可部を備え、
複数の前記携帯端末は、第1携帯端末と、当該第1携帯端末とは別の第2携帯端末とを含んで構成され、
前記認証装置は、前記鍵情報の認証に用いる認証装置固有鍵をメモリに複数備え、複数の前記認証装置固有鍵の各々は、複数の前記携帯端末のうちいずれかの前記携帯端末に対応するものであり、
前記第1携帯端末により、前記第2携帯端末で前記共用物を操作可能にする許可要求があった場合、前記第2携帯端末で前記共用物を操作可能にするための許可情報は、前記第2携帯端末に対応する前記認証装置固有鍵を暗号化鍵として暗号化され、暗号化された許可情報が前記鍵情報とされるものであって、
前記複数使用許可部は、複数の認証装置固有鍵のうち、どの鍵で当該鍵情報を正しく復号できるか否かを確認し、復号できた認証装置固有鍵に対応する前記第2携帯端末で前記共用物を操作可能とすることにより、前記共用物を複数の前記携帯端末に亘って操作可能にするシェアリングシステム。 The key information is authenticated wirelessly between a mobile terminal that can operate as a key of a common object by registering unique key information and an authentication device mounted on the common object, and the common object is used. This is a sharing system in which the operation target is operated by the authentication device in the authentication completed state when the operation of the operation target controlled through the electronic key system of the above is performed on the mobile terminal.
It is provided with a plurality of usage permission units that enable the common object to be operated by the plurality of mobile terminals owned by each person .
The plurality of mobile terminals are configured to include a first mobile terminal and a second mobile terminal different from the first mobile terminal.
The authentication device includes a plurality of authentication device-specific keys used for authenticating the key information in a memory, and each of the plurality of authentication device-specific keys corresponds to any one of the plurality of mobile terminals. And
When the first mobile terminal requests permission to operate the common object on the second mobile terminal, the permission information for enabling the common object to be operated on the second mobile terminal is the first. 2 The authentication device unique key corresponding to the mobile terminal is encrypted as an encryption key, and the encrypted permission information is used as the key information.
The multiple use permission unit confirms which of the plurality of authentication device unique keys can correctly decrypt the key information, and uses the second mobile terminal corresponding to the decrypted authentication device unique key. A sharing system that enables the common object to be operated over a plurality of the mobile terminals by enabling the common object to be operated .
請求項1に記載のシェアリングシステム。 The sharing system according to claim 1, wherein the authentication device identifies the mobile terminal from a terminal ID unique to each mobile terminal when the operation target is operated by the mobile terminal.
前記認証装置は、前記携帯端末によって前記操作対象が操作される場合、各携帯端末が固有に持つ端末IDから前記許可機能を認識し、当該許可機能に沿って前記操作対象を作動させる
請求項1又は2に記載のシェアリングシステム。 Each of the mobile terminals is provided with a permission function that allows operation of the common object.
The authentication device recognizes the permission function from the terminal ID unique to each mobile terminal when the operation target is operated by the mobile terminal, and operates the operation target according to the permission function. Or the sharing system according to 2.
当該時間情報は、前記携帯端末に設定された前記許可機能に応じて、前記鍵情報に含まれる又は含まれないかが選択される
請求項3に記載のシェアリングシステム。 When the authentication device includes time information used to set a date and time when the operation target can be operated by the authentication device, the mobile terminal permits the operation of the operation target only for a period determined from the time information. death,
The sharing system according to claim 3 , wherein the time information is selected whether or not it is included in the key information according to the permission function set in the mobile terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017236313A JP6916101B2 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Sharing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017236313A JP6916101B2 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Sharing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019105881A JP2019105881A (en) | 2019-06-27 |
| JP6916101B2 true JP6916101B2 (en) | 2021-08-11 |
Family
ID=67062334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017236313A Active JP6916101B2 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Sharing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6916101B2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7028703B2 (en) * | 2018-04-20 | 2022-03-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | Sharing system |
| JP7236354B2 (en) * | 2019-08-28 | 2023-03-09 | 本田技研工業株式会社 | Price determination device, price determination method, and program |
| JP7532905B2 (en) * | 2020-05-29 | 2024-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | Payment Systems |
| JP7569200B2 (en) * | 2020-10-29 | 2024-10-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | Wireless communication system, wireless communication device, and program |
| JP7603414B2 (en) * | 2020-10-29 | 2024-12-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | Wireless communication system, wireless communication device, and program |
| CN114697925B (en) * | 2020-12-30 | 2024-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | A virtual key sharing system and method |
| JP7555848B2 (en) * | 2021-02-25 | 2024-09-25 | 株式会社Subaru | Valet key distribution system |
| JP2022134524A (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 大日本印刷株式会社 | Pairing processing device, pairing processing system, pairing processing method, providing method of pairing processing device, and pairing target card |
| JP2024125667A (en) | 2023-03-06 | 2024-09-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | COMMUNICATION CONTROL DEVICE, COMMUNICATION CONTROL METHOD, AND DIGITAL KEY SYSTEM |
| US20240300327A1 (en) * | 2023-03-08 | 2024-09-12 | Woven By Toyota, Inc. | System and method for applying vehicle operational rules on demand and over the air |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5298807B2 (en) * | 2008-11-26 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | Electronic key system |
| JP5996872B2 (en) * | 2012-01-11 | 2016-09-21 | 株式会社東海理化電機製作所 | Lending system |
| JP2013257653A (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | Car sharing system, communication terminal, communication program, and communication method |
| JP5730262B2 (en) * | 2012-10-18 | 2015-06-03 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | In-vehicle system, vehicle control method, and vehicle control system |
| JP6306364B2 (en) * | 2014-02-14 | 2018-04-04 | 株式会社東海理化電機製作所 | Mobile device registration system |
| US20170349146A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | Keyless vehicle system that enables servicing |
-
2017
- 2017-12-08 JP JP2017236313A patent/JP6916101B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019105881A (en) | 2019-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6916101B2 (en) | Sharing system | |
| US11142166B2 (en) | Sharing system using valet key | |
| CN107545630B (en) | Locking and unlocking system and key unit | |
| JP6717793B2 (en) | Car sharing system and car sharing device | |
| JP5996872B2 (en) | Lending system | |
| JP6627661B2 (en) | Locking / unlocking system, mobile terminal, program, locking / unlocking method | |
| JP6993186B2 (en) | Car sharing system | |
| CN106394487B (en) | Virtual key authorization method, server and authorization system | |
| JP6633589B2 (en) | Car sharing system | |
| JP2019070276A (en) | Carsharing system | |
| JP7028703B2 (en) | Sharing system | |
| JP6676597B2 (en) | Car sharing system | |
| JP6204542B2 (en) | Lending system | |
| WO2019202929A1 (en) | Sharing system | |
| JP6924167B2 (en) | Shared system and in-lock prevention method | |
| JP2019091221A (en) | Valet key and valet key control method | |
| JP6898139B2 (en) | User authentication system and user authentication method | |
| JP2019090229A (en) | Valet key and valet key control method | |
| JP2019091222A (en) | Bullet key control system and bullet key | |
| JP6892411B2 (en) | Shared system and connection method switching method | |
| JP2020004044A (en) | Authentication system and authentication method | |
| JP2020088407A (en) | Authentication system, authentication method, and key information issuing device | |
| JP2022168992A (en) | Control device and program | |
| JP2019188847A (en) | Sharing system | |
| JP2020046812A (en) | Authentication system and authentication method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200529 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210324 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210604 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210715 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6916101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |