JP6910983B2

JP6910983B2 - Work machine hydraulic system

Info

Publication number: JP6910983B2
Application number: JP2018062416A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; 佳吾本田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019173867A

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び制御弁に関する。 The present invention relates to a hydraulic system and a control valve for working machines such as skid steer loaders and compact truck loaders.

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a hydraulic system for a working machine. The working machine of Patent Document 1 includes a boom, a bucket, a boom cylinder that operates the boom, a bucket cylinder that operates the bucket, a spare actuator that operates a spare attachment, and a first control valve that controls expansion and contraction of the boom cylinder. A second control valve for controlling the expansion and contraction of the bucket cylinder and a third control valve for operating the spare actuator are provided.

特開２０１０−２７０５２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-270527

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。 In the working machine of Patent Document 1, when the spool of the first control valve is not operated, the hydraulic oil discharged from the pump passes through the inside of the first control valve and passes through the inside of the first control valve to the second control valve and the third control valve. Can be supplied to. On the other hand, when the spool of the first control valve is operated, the hydraulic oil (return oil) returned from the boom cylinder to the first control valve can be supplied to the second control valve and the third control valve. .. That is, in the hydraulic circuit of the work machine of Patent Document 1, the return oil returned from the upstream control valve (first control valve) is supplied to the downstream control valve (second control valve, third control valve). The series circuit is adopted. However, in the series circuit, it may be difficult to operate the second control valve, the third control valve, etc. on the downstream side when the control valve on the upstream side is operated.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provides a hydraulic system for a work machine capable of easily operating a plurality of control valves (hydraulic actuators) in a series circuit. The purpose is to provide.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁に接続され、前記第１制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第２制御弁に供給する第１油路と、前記第１制御弁に供給された作動油である供給油を、前記第１油圧アクチュエータに供給する第２油路と、前記第１油路と前記排出油路とを接続する第３油路と、前記第１油路に接続され、且つ、前記第１油路の戻り油を前記第２油路に供給する第４油路と、を備え、前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続し且つ前記戻り油が流れる第１接続油路と、第１制御弁に設けられ且つ前記第１接続油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路とを有し、前記第２油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続し且つ前記供給油が流れる第２接続油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記第２接続油路に連通する第２内部油路とを有し、前記第３油路は、前記第１内部油路と前記排出油路とを接続する油路であり、前記第４油路は、前記第１油路とは別の油路であって前記第１油路の前記外部油路と前記第１制御弁とを連結する連結油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記連結油路に連通する第３内部油路と、前記第３内部油路に連通し且つ、前記連結油路及び前記第３内部油路を通過した作動油を前記第１制御弁に返す返し油路とを含んでいる。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is as follows.
The hydraulic system of the work machine includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a first hydraulic actuator, a second hydraulic actuator, a first control valve that controls the first hydraulic actuator, and a downstream side of the first control valve. A second control valve that is provided in the above and controls the second hydraulic actuator, a discharge oil passage that is connected to the first control valve and can discharge hydraulic oil that has passed through the first control valve, and the first 1 The first oil passage for supplying the return oil, which is the hydraulic oil returning from the hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve, and the supply oil, which is the hydraulic oil supplied to the first control valve, The second oil passage that supplies the first hydraulic actuator, the third oil passage that connects the first oil passage and the discharge oil passage, and the first oil passage that is connected to the first oil passage and that is connected to the first oil passage. A fourth oil passage for supplying the return oil to the second oil passage, the first oil passage connects the first control valve and the first hydraulic actuator, and the return oil flows. The 1 connecting oil passage, the 1st internal oil passage provided in the 1st control valve and communicating with the 1st connecting oil passage, and the 1st control valve and the 2nd control communicating with the 1st internal oil passage. The second oil passage has an external oil passage connecting the valve, the second oil passage connects the first control valve and the first hydraulic actuator, and the second connecting oil passage through which the supply oil flows, and the first oil passage. It has a second internal oil passage provided in one control valve and communicates with the second connecting oil passage, and the third oil passage is an oil passage connecting the first internal oil passage and the discharge oil passage. The fourth oil passage is a connecting oil passage that is different from the first oil passage and connects the external oil passage of the first oil passage and the first control valve, and the above-mentioned A third internal oil passage provided in the first control valve and communicating with the connecting oil passage, and a hydraulic oil communicating with the third internal oil passage and passing through the connecting oil passage and the third internal oil passage. It includes a return oil passage to return to the first control valve .

作業機の油圧システムは、前記排出油路に接続され、且つ、当該排出油路の圧力を上昇させる圧力上昇部を備えている。 The hydraulic system of the work machine is connected to the exhaust oil passage and includes a pressure increasing portion for increasing the pressure of the exhaust oil passage .

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。 According to the present invention, a plurality of control valves (hydraulic actuators) can be easily operated in a series circuit.

作業機の油圧システム（油圧回路）を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic system (hydraulic circuit) of a work machine. 作動油の流れを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow of hydraulic oil. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。It is an overall view of the skid steer loader illustrated as a working machine.

以下、本発明に係る作業機の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, preferred embodiments of the hydraulic system of the working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
First, the working machine will be described.
FIG. 3 shows a side view of the working machine according to the present invention. FIG. 3 shows a skid steer loader as an example of a working machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid ster loader, and may be, for example, another type of loader working machine such as a compact truck loader. Further, it may be a work machine other than the loader work machine.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The working machine 1 includes a machine body (body) 2, a cabin 3, a working device 4, and traveling devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the aircraft 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side of FIG. 3) of the driver seated in the driver's seat 8 of the work machine 1 is the front, the rear side of the driver (right side of FIG. 3) is the rear, and the left side of the driver (FIG. 3). The front side of 3 will be described as the left side, and the driver's right side (the back side of FIG. 3) will be described as the right side. Further, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the central portion of the aircraft 2 toward the right or left portion will be described as the outer side of the aircraft. In other words, the outside of the airframe is the width direction of the airframe and the direction away from the airframe 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the inside of the machine is the width direction of the machine and the direction approaching the body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device for performing work and is equipped on the machine body 2. The traveling device 5A is a device for traveling the aircraft 2, and is provided on the left side of the aircraft 2. The traveling device 5B is a device for traveling the body 2 and is provided on the right side of the body 2. A prime mover 7 is provided at the rear part of the machine body 2. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The prime mover 7 is not limited to the engine, but may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。 A traveling lever 9L is provided on the left side of the driver's seat 8. A traveling lever 9R is provided on the right side of the driver's seat 8. The left traveling lever 9L operates the left traveling device 5A, and the right traveling lever 9R operates the right traveling device 5B.
The working device 4 has a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 17. The boom 10 is provided on the side of the machine body 2. The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10. The boom cylinder 14 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 Specifically, the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the side of the machine body 2. The upper part of the lift link 12 is pivotally supported on the upper part of the base of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the side of the rear part of the airframe 2. The control link 13 is arranged in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported at the lower part of the base of the boom 10, and the other end is pivotally supported at the body 2.

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。 The boom cylinder 14 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the front portion of the base of the boom 10. The lower portion of the boom cylinder 14 is pivotally supported on the side portion of the rear portion of the machine body 2. When the boom cylinder 14 is expanded and contracted, the boom 10 swings up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder 17 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder 17 connects between the left portion of the bucket 11 and the left boom, and also connects between the right portion and the right boom of the bucket 11. A spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, or a snow blower can be attached to the tip (front portion) of the boom 10 instead of the bucket 11. ..

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、作業機１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。 As the traveling devices 5A and 5B, wheel-type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are adopted in the present embodiment. As the traveling devices 5A and 5B, crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be adopted.
Next, the work system hydraulic circuit (work system hydraulic system) provided in the work machine 1 will be described.

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。 The work system hydraulic system is a system that operates a boom 10, a bucket 11, a spare attachment, and the like. As shown in FIG. 1, a plurality of control valves 20 and a work system hydraulic pump (first hydraulic pump) P1 are used. I have. Further, a second hydraulic pump P2 different from the first hydraulic pump P1 is provided.
The first hydraulic pump P1 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is composed of a constant-capacity gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 is a pump operated by the power of the prime mover 7, and is composed of a constant-capacity gear pump. The second hydraulic pump P2 can discharge the hydraulic oil stored in the tank (hydraulic oil tank) 15. The second hydraulic pump P2 discharges hydraulic oil for signals and hydraulic oil for control in the hydraulic system. The hydraulic oil for signals and the hydraulic oil for control are called pilot oils.

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The plurality of control valves 20 are valves that control various hydraulic actuators provided in the work machine 1. A hydraulic actuator is a device that is operated by hydraulic oil, and is a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or the like. In this embodiment, the plurality of control valves 20 are a boom control valve 20A, a bucket control valve 20B, and a spare control valve 20C.
The boom control valve 20A is a valve that controls the hydraulic actuator (boom cylinder) 14 that operates the boom 10. The boom control valve 20A is a linear motion spool type 3-position switching valve. The boom control valve 20A switches to the neutral position 20a3, the first position 20a1 different from the neutral position 20a3, the neutral position 20a3, and the second position 20a2 different from the first position 20a1. In the boom control valve 20A, the neutral position 20a3, the first position 20a1, and the second position 20a2 are switched by moving the spool by operating the operating member. The boom control valve 20A is switched by directly moving the spool by manually operating the operating member, but the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by the pilot valve, hydraulic operation by the proportional valve). It may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid), or may be moved by another method.

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ａが接続されている。排出油路２４ａの中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。 The boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. A discharge oil passage 24a connected to the hydraulic oil tank 15 is connected to a section of the discharge oil passage 27 between the boom control valve 20A and the first hydraulic pump P1. A relief valve (main relief valve) 25 is provided in the middle of the oil discharge passage 24a. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 passes through the discharge oil passage 27 and is supplied to the boom control valve 20A. Further, the boom control valve 20A and the boom cylinder 14 are connected by an oil passage 21.

詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。 Specifically, the boom cylinder 14 includes a cylinder body 14a, a rod 14b movably provided on the cylinder body 14a, and a piston 14c provided on the rod 14b. A first port 14d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 14b side) of the tubular body 14a. A second port 14e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylinder 14a (on the rod 14b side).

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する連通油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する連通油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、連通油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから連通油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、連通油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから連通油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。 The oil passage 21 includes a communication oil passage 21a that connects the first port 31 of the boom control valve 20A and the first port 14d of the boom cylinder 14, and the second port 32 of the boom control valve 20A and the second port of the boom cylinder 14. It has a communication oil passage 21b that connects to 14e.
Therefore, if the boom control valve 20A is set to the first position 20a1, hydraulic oil can be supplied from the communication oil passage 21a to the first port 14d of the boom cylinder 14, and the communication oil can be supplied from the second port 14e of the boom cylinder 14. The hydraulic oil can be discharged to the road 21b. As a result, the boom cylinder 14 is extended and the boom 10 is raised. If the boom control valve 20A is set to the second position 20a2, hydraulic oil can be supplied from the communication oil passage 21b to the second port 14e of the boom cylinder 14, and the communication oil passage 21a can be supplied from the first port 14d of the boom cylinder 14. The hydraulic oil can be discharged. As a result, the boom cylinder 14 contracts and the boom 10 descends.

バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。 The bucket control valve 20B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 17 that controls the bucket 11. The bucket control valve 20B is a pilot type direct-acting spool type 3-position switching valve. The bucket control valve 20B switches to the neutral position 20b3, the first position 20b1 different from the neutral position 20b3, the neutral position 20b3, and the second position 20b2 different from the first position 20b1. In the bucket control valve 20B, the neutral position 20b3, the first position 20b1 and the second position 20b2 are switched by moving the spool by operating the operating member. The bucket control valve 20B is switched by directly moving the spool by manually operating the operating member, but the spool is moved by hydraulic operation (hydraulic operation by the pilot valve, hydraulic operation by the proportional valve). It may be moved by an electric operation (electric operation by exciting a solenoid), or may be moved by another method.

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。 The bucket control valve 20B and the bucket cylinder 17 are connected by an oil passage 22. Specifically, the bucket cylinder 17 includes a cylinder body 17a, a rod 17b movably provided on the cylinder body 17a, and a piston 17c provided on the rod 17b. A first port 17d for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the base end portion (the side opposite to the rod 17b side) of the tubular body 17a. A second port 17e for supplying and discharging hydraulic oil is provided at the tip of the cylinder 17a (on the rod 17b side).

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する連通油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する連通油路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、連通油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから連通油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１はスクイ動作する。バケット制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にすれば、連通油路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから連通油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。 The oil passage 22 includes a communication oil passage 22a that connects the first port 35 of the bucket control valve 20B and the second port 17e of the bucket cylinder 17, and the second port 36 of the bucket control valve 20B and the first port of the bucket cylinder 17. It has a communication oil passage 22b that connects to 17d.
Therefore, if the bucket control valve 20B is set to the first position 20b1, hydraulic oil can be supplied from the communication oil passage 22a to the second port 17e of the bucket cylinder 17, and the communication oil can be supplied from the first port 17d of the bucket cylinder 17. The hydraulic oil can be discharged to the road 22b. As a result, the bucket cylinder 17 contracts, and the bucket 11 squeezes. If the bucket control valve 20B is set to the second position 20 b 2, hydraulic oil can be supplied from the communication oil passage 22b to the first port 17d of the bucket cylinder 17, and the communication oil can be supplied from the second port 17e of the bucket cylinder 17. The hydraulic oil can be discharged to the road 22a. As a result, the bucket cylinder 17 expands and dumps.

予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。 The spare control valve 20C is a valve that controls a hydraulic actuator (hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.) 16 mounted on the spare attachment. The spare control valve 20C is a pilot-type direct-acting spool type 3-position switching valve. The preliminary control valve 20C switches to the neutral position 20c3, the first position 20c1 different from the neutral position 20c3, the neutral position 20c3, and the second position 20c2 different from the first position 20c1. In the preliminary control valve 20C, the neutral position 20c3, the first position 20c1 and the second position 20c2 are switched by moving the spool by the pressure of the pilot oil. A connecting member 18 is connected to the preliminary control valve 20C via oil supply / drainage passages 83a and 83b. An oil passage connected to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment is connected to the connecting member 18.

したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。 Therefore, if the spare control valve 20C is set to the first position 20c1, hydraulic oil can be supplied from the oil supply / drainage passage 83a to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. If the spare control valve 20C is set to the second position 20c2, hydraulic oil can be supplied from the oil supply / drainage passage 83b to the hydraulic actuator 16 of the spare attachment. In this way, the hydraulic actuator 16 (spare attachment) can be operated by supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator 16 from the oil supply / drainage passage 83a or the oil supply / drainage passage 83b.

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、バケット制御弁２０Ｂと、予備制御弁２０Ｃとに着目すると、バケット制御弁２０Ｂが上流側の制御弁であり、予備制御弁２０Ｃが下流側の制御弁である。 By the way, in the hydraulic system, a series circuit (series oil passage) is applied. In the series circuit, the hydraulic oil returned from the hydraulic actuator to the control valve on the upstream side can be supplied to the control valve on the downstream side. For example, focusing on the bucket control valve 20B and the reserve control valve 20C, the bucket control valve 20B is the control valve on the upstream side, and the reserve control valve 20C is the control valve on the downstream side.

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。第１制御弁及び第２制御弁以外の制御弁であって第２制御弁の下流側に設けられた制御弁のことを「第３制御弁」という。
また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。 Hereinafter, the control valve on the upstream side is referred to as a "first control valve", and the control valve on the downstream side is referred to as a "second control valve". A control valve other than the first control valve and the second control valve, which is provided on the downstream side of the second control valve, is referred to as a "third control valve".
Further, the hydraulic actuator corresponding to the first control valve is referred to as the "first hydraulic actuator", the hydraulic actuator corresponding to the second control valve is referred to as the "second hydraulic actuator", and the hydraulic actuator corresponding to the third control valve is used. This is called a "third hydraulic actuator". The oil passage that supplies the return oil, which is the hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve is called the "first oil passage".

この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第３制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第３油圧アクチュエータ」である。
以下、第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとの関係について、詳しく説明する。 In this embodiment, the boom control valve 20A is the "first control valve", the bucket control valve 20B is the "second control valve", and the spare control valve 20C is the "third control valve". The boom cylinder 14 is a "first hydraulic actuator", the bucket cylinder 17 is a "second hydraulic actuator", and the spare attachment hydraulic actuator 16 is a "third hydraulic actuator".
Hereinafter, the relationship between the first control valve 20A and the second control valve 20B will be described in detail.

第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７は中途部２７ａで分岐している。吐出油路２７の分岐後の油路は、第１制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第１制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第２制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。 The first control valve 20A and the discharge portion of the first hydraulic pump P1 are connected by a discharge oil passage 27. The discharge oil passage 27 branches at the middle portion 27a. The oil passage after the branch of the discharge oil passage 27 is connected to the first input port 46a and the second input port 46b of the first control valve 20A. Further, the discharge oil passage 27 is connected to the third input port 46c of the first control valve 20A. Therefore, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 can be supplied into the first control valve 20A through the discharge oil passage 27, the first input port 46a, the second input port 46b, and the third input port 46c. Is. The first control valve 20A and the second control valve 20B are connected by a central oil passage 51. The central oil passage 51 connects the third output port 41c of the first control valve 20A and the third input port 42c of the second control valve 20B.

さて、第１制御弁２０Ａを中立位置２０ａ３にした場合、第３入力ポート４６ｃと第３出力ポート４１ｃとを結ぶ中央油路５３ｃの連通によって、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａに供給された作動油である供給油は、当該第１制御弁２０Ａを通過して中央油路５１に供給される。
第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは別に、第１油路６１により接続されている。第１油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて第２制御弁２０Ｂに供給する油路である。 When the first control valve 20A is set to the neutral position 20a3, it is supplied from the discharge oil passage 27 to the first control valve 20A by the communication of the central oil passage 53c connecting the third input port 46c and the third output port 41c. The supplied oil, which is the hydraulic oil, passes through the first control valve 20A and is supplied to the central oil passage 51.
The first control valve 20A and the second control valve 20B are connected by a first oil passage 61 separately from the central oil passage 51. The first oil passage 61 is an oil passage for supplying the return oil returning from the first hydraulic actuator 14 to the first control valve 20A to the second control valve 20B through the first control valve 20A.

第１油路６１は、連通油路（第１接続油路）２１ａと、第１内部油路６１ａと、外部油路６１ｂとを有している。第１接続油路２１ａは、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路であって、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が流れる油路である。
第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａに設けられ且つ第１接続油路２１ａに連通する油路である。詳しくは、第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａとを接続する油路である。 The first oil passage 61 has a communication oil passage (first connecting oil passage) 21a, a first inner oil passage 61a, and an outer oil passage 61b. The first connecting oil passage 21a is an oil passage that connects the first port 31 of the first control valve 20A and the first port 14d of the first hydraulic actuator 14, and is the first port 14d of the first hydraulic actuator 14. It is an oil passage through which the return oil discharged from the oil flows.
The first internal oil passage 61a is an oil passage provided in the first control valve 20A and communicating with the first connecting oil passage 21a. Specifically, the first internal oil passage 61a connects the first port 31 of the first control valve 20A and the first output port 41a of the first control valve 20A when the first control valve 20A is set to the second position 20a2. It is an oil channel to connect.

外部油路６１ｂは、第１内部油路６１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｂに接続する油路である。外部油路６１ｂは、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第２制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。外部油路６１ｂの中途部は、中央油路５１に接続されている。即ち、外部油路６１ｂと中央油路５１とは途中で合流している。 The external oil passage 61b is an oil passage that communicates with the first internal oil passage 61a and connects to the second control valve 20B. The external oil passage 61b connects the first output port 41a of the first control valve 20A and the first input port 42a of the second control valve 20B, and the second output port 41b and the second of the first control valve 20A. It is connected to the second input port 42b of the control valve 20B. The middle part of the outer oil passage 61b is connected to the central oil passage 51. That is, the external oil passage 61b and the central oil passage 51 merge in the middle.

以上によれば、第１制御弁２０Ａを側方位置である第２位置２０ａ２にした場合、第２入力ポート４６ｂへ導入された供給油は、第２ポート３２及び連通油路２１ｂを通過して第１油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅに入ることになる。第２ポート１４ｅに供給油が供給されると、例えば、第１油圧アクチュエータ１４は収縮する。第１油圧アクチュエータ１４が収縮すると、当該第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が、第１接続油路２１ａを通過して第１内部油路６１ａに流れ、第１内部油路６１ａの戻り油は、外部油路６１ｂを通って、第２制御弁２０Ｂに向けて流れる。したがって、第１油圧アクチュエータ１４の戻り油を第２制御弁２０Ｂに供給することができる。 According to the above, when the first control valve 20A is set to the second position 20a2 which is a lateral position, the supply oil introduced into the second input port 46b passes through the second port 32 and the communication oil passage 21b. It enters the second port 14e of the first hydraulic actuator 14. When the supply oil is supplied to the second port 14e, for example, the first hydraulic actuator 14 contracts. When the first hydraulic actuator 14 contracts, the return oil discharged from the first port 14d of the first hydraulic actuator 14 passes through the first connecting oil passage 21a and flows into the first internal oil passage 61a, and flows into the first internal oil passage 61a. The return oil in the oil passage 61a flows through the external oil passage 61b toward the second control valve 20B. Therefore, the return oil of the first hydraulic actuator 14 can be supplied to the second control valve 20B.

次に、第２制御弁２０Ｂと第３制御弁２０Ｃとの関係について、詳しく説明する。
第２制御弁２０Ｂと第３制御弁２０Ｃとは、中央油路７２により接続されている。中央油路７２は、第２制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第３制御弁２０Ｃの第３入力ポート４４ｃとを接続している。したがって、第２制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第２制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油は、第３入力ポート４２ｃと第３出力ポート４３ｃとを結ぶ中央油路７３ｃを通って、第３出力ポート４３ｃに接続された中央油路７２に供給される。 Next, the relationship between the second control valve 20B and the third control valve 20C will be described in detail.
The second control valve 20B and the third control valve 20C are connected by a central oil passage 72. The central oil passage 72 connects the third output port 43c of the second control valve 20B and the third input port 44c of the third control valve 20C. Therefore, when the second control valve 20B is set to the neutral position 20b3, the supply oil, which is the hydraulic oil supplied to the second control valve 20B, is the central oil passage 73c connecting the third input port 42c and the third output port 43c. Through, it is supplied to the central oil passage 72 connected to the third output port 43c.

第２制御弁２０Ｂと第３制御弁２０Ｃとは、中央油路７２とは別に、油路８１により接続されている。油路８１は、第２油圧アクチュエータ１７から第２制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第２制御弁２０Ｂを通過させて第３制御弁２０Ｃに供給する油路である。
油路８１は、連通油路２２ａと、連通油路８１ａと、連通油路８１ｂと、を有している。連通油路２２ａは、第２制御弁２０Ｂの第１ポート３５と、第２油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅとを接続する油路であって、第２ポート１７ｅから排出された戻り油が流れる油路である。 The second control valve 20B and the third control valve 20C are connected by an oil passage 81 separately from the central oil passage 72. The oil passage 81 is an oil passage for supplying the return oil returning from the second hydraulic actuator 17 to the second control valve 20B to the third control valve 20C through the second control valve 20B.
The oil passage 81 has a communication oil passage 22a, a communication oil passage 81a, and a communication oil passage 81b. The communication oil passage 22a is an oil passage that connects the first port 35 of the second control valve 20B and the second port 17e of the second hydraulic actuator 17, and the return oil discharged from the second port 17e flows through the communication oil passage 22a. It is an oil passage.

連通油路８１ａは、第２制御弁２０Ｂに設けられ且つ連通油路２２ａに連通する油路である。詳しくは、連通油路８１ａは、第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合に、第２制御弁２０Ｂの第１ポート３５と第２制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａとを接続する油路である。
連通油路８１ｂは、連通油路８１ａに連通し且つ第３制御弁２０Ｃに接続する油路である。連通油路８１ｂは、第２制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第３制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第２制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第３制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。連通油路８１ｂの中途部は、中央油路７２に合流している。 The communication oil passage 81a is an oil passage provided in the second control valve 20B and communicating with the communication oil passage 22a. Specifically, the communication oil passage 81a connects the first port 35 of the second control valve 20B and the first output port 43a of the second control valve 20B when the second control valve 20B is set to the second position 20b2. It is an oil channel.
The communication oil passage 81b is an oil passage that communicates with the communication oil passage 81a and connects to the third control valve 20C. The communication oil passage 81b connects the first output port 43a of the second control valve 20B and the first input port 44a of the third control valve 20C, and the second output port 43b and the third of the second control valve 20B. It is connected to the second input port 44b of the control valve 20C. The middle part of the communication oil passage 81b joins the central oil passage 72.

以上によれば、第２制御弁２０Ｂを側方位置である第２位置２０ｂ２にした場合、第２入力ポート４２ｂへ導入された供給油は、第２ポート３６及び連通油路２２ｂを通過して第２油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄに入ることになる。第１ポート１７ｄに供給油が供給されると、例えば、第２油圧アクチュエータ１７は伸長する。第２油圧アクチュエータ１７が伸長すると、当該第２油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅから排出された戻り油が、連通油路２２ａを通過して連通油路８１ａに流れ、連通油路８１ａの戻り油は、連通油路８１ｂを通って、第３制御弁２０Ｃに向けて流れる。したがって、第２油圧アクチュエータ１７の戻り油を第３制御弁２０Ｃに供給することができる。 According to the above, when the second control valve 20B is set to the second position 20b2 which is a lateral position, the supply oil introduced into the second input port 42b passes through the second port 36 and the communication oil passage 22b. It will enter the first port 17d of the second hydraulic actuator 17. When the supply oil is supplied to the first port 17d, for example, the second hydraulic actuator 17 extends. When the second hydraulic actuator 17 is extended, the return oil discharged from the second port 17e of the second hydraulic actuator 17 passes through the communication oil passage 22a and flows into the communication oil passage 81a, and the return oil in the communication oil passage 81a Flows toward the third control valve 20C through the communication oil passage 81b. Therefore, the return oil of the second hydraulic actuator 17 can be supplied to the third control valve 20C.

なお、作業機の油圧システムは、作動油を作動油タンク１５等に排出可能な排出油路２４ｂを含んでいる。排出油路２４ｂは、油路２４ｂ１と、油路２４ｂ２と、油路２４ｂ３とを含んでいる。油路２４ｂ１は、連通油路２１ｂに接続する油路である。油路２４ｂ１の中途部にはリリーフ弁３７が設けられている。油路２４ｂ２は、第１接続油路２１ａ、第１制御弁２０Ａの第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂに接続する油路である。油路２４ｂ３は、油路２４ｂ１及び油路２４ｂ２の合流部と作動油タンク１５とを接続する油路である。 The hydraulic system of the working machine includes a discharge oil passage 24b capable of discharging hydraulic oil to the hydraulic oil tank 15 and the like. The discharge oil passage 24b includes an oil passage 24b1, an oil passage 24b2, and an oil passage 24b3. The oil passage 24b1 is an oil passage connected to the communication oil passage 21b. A relief valve 37 is provided in the middle of the oil passage 24b1. The oil passage 24b2 is an oil passage connected to the first connecting oil passage 21a, the first discharge port 33a of the first control valve 20A, and the second discharge port 33b. The oil passage 24b3 is an oil passage that connects the confluence of the oil passages 24b1 and the oil passages 24b2 with the hydraulic oil tank 15.

また、排出油路２４ｂは、油路２４ｂ４、油路２４ｂ５、油路２４ｂ６、油路２４ｂ７を含んでいる。油路２４ｂ４は、連通油路２２ｂに接続する油路である。油路２４ｂ４の中途部にはリリーフ弁３８が設けられている。油路２４ｂ５は、連通油路２２ａ、第２制御弁２０Ｂの第１排出ポート３４ａ及び第２排出ポート３４ｂに接続する油路である。油路２４ｂ６は、油路２４ｂ４及び油路２４ｂ５の合流部、油路２４ｂ３を接続している。また、油路２４ｂ６は、中央油路７２に連通する中央油路７５に連通している。油路２４ｂ７は、油路２４ｂ６と中央油路７５とが合流する合流部７６と、作動油タンク１５等を接続している。 Further, the discharge oil passage 24b includes an oil passage 24b4, an oil passage 24b5, an oil passage 24b6, and an oil passage 24b7. The oil passage 24b4 is an oil passage connected to the communication oil passage 22b. A relief valve 38 is provided in the middle of the oil passage 24b 4. The oil passage 24b5 is an oil passage connected to the communication oil passage 22a, the first discharge port 34a and the second discharge port 34b of the second control valve 20B. The oil passage 24b6 connects the oil passage 24b 4 and the confluence of the oil passage 24b 5 and the oil passage 24b 3. Further, the oil passage 24b6 communicates with the central oil passage 75 communicating with the central oil passage 72. The oil passage 24b7 connects a confluence portion 76 where the oil passage 24b6 and the central oil passage 75 meet, a hydraulic oil tank 15, and the like.

図１、図２に示すように、作業機の油圧システムは、第３油路１１０と、第４油路１２０と、圧力上昇部１３０とを備えている。第３油路１１０は、第１油路６１に接続された油路である。第３油路１１０は、第１制御弁２０Ａに設けられ、第１油路６１の第１内部油路６１ａと排出油路２４ｂとを接続している。詳しくは、第３油路１１０は、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合に、第１内部油路６１ａと第１排出ポート３３ａ（排出油路２４ｂ）とを接続する。なお、第３油路１１０に作動油の流量を減少させる絞り部１５１を設けてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic system of the working machine includes a third oil passage 110, a fourth oil passage 120, and a pressure increasing portion 130. The third oil passage 110 is an oil passage connected to the first oil passage 61. The third oil passage 110 is provided in the first control valve 20A and connects the first internal oil passage 61a of the first oil passage 61 and the discharge oil passage 24b. Specifically, the third oil passage 110, the first control valve 20 A is in the case of the second position 20a2, connects the first internal oil passage 61a and the first discharge port 33a (discharge oil passage 24b). The third oil passage 110 may be provided with a throttle portion 151 for reducing the flow rate of hydraulic oil.

第４油路１２０は、第１油路６１に接続され且つ第１油路６１の戻り油を、第２油路８５に供給する油路である。第２油路８５は、連通油路（第２接続油路）２１ｂと、第２内部油路８６と、を有している。連通油路２１ｂは、第１制御弁２０Ａの第２ポート３２と、第１油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅとを接続する油路であって、第２ポート３２に流れる供給油を第２ポート１４ｅに流す油路である。第２内部油路８６は、第１制御弁２０Ａに設けられ且つ連通油路２１ｂに連通する油路である。詳しくは、第２内部油路８６は、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第２入力ポート４６ｂと第１制御弁２０Ａの第２ポート３２とを接続する油路である。 The fourth oil passage 120 is an oil passage that is connected to the first oil passage 61 and supplies the return oil of the first oil passage 61 to the second oil passage 85. The second oil passage 85 has a communication oil passage (second connecting oil passage) 21b and a second internal oil passage 86. The communication oil passage 21b is an oil passage that connects the second port 32 of the first control valve 20A and the second port 14e of the first hydraulic actuator 14, and supplies oil flowing to the second port 32 to the second port. It is an oil passage that flows through 14e. The second internal oil passage 86 is an oil passage provided in the first control valve 20A and communicating with the communicating oil passage 21b. Specifically, the second internal oil passage 86 connects the second input port 46b of the first control valve 20A and the second port 32 of the first control valve 20A when the first control valve 20A is set to the second position 20a2. It is an oil channel to connect.

第４油路１２０は、連結油路１２１と、第３内部油路１２２と、返し油路１２３とを有している。連結油路１２１は、第１油路６１とは別の油路であって、第１油路６１の外部油路６１ｂと第１制御弁２０Ａとを連結する油路である。詳しくは、連結油路１２１は、中央油路５１の一部の油路であって、合流部６３と第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃとを接続する油路である。第３内部油路１２２は、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合に、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃとを接続する油路である。なお、第３内部油路１２２に作動油の流量を減少させる絞り部１５０を設けてもよい。 The fourth oil passage 120 has a connecting oil passage 121, a third internal oil passage 122, and a return oil passage 123. The connecting oil passage 121 is an oil passage different from the first oil passage 61, and is an oil passage that connects the external oil passage 61b of the first oil passage 61 and the first control valve 20A. Specifically, the connecting oil passage 121 is a part of the central oil passage 51, and is an oil passage that connects the merging portion 63 and the third output port 41c of the first control valve 20A. The third internal oil passage 122 connects the third output port 41c of the first control valve 20A and the third input port 46c of the first control valve 20A when the first control valve 20A is in the second position 20a2. It is an oil channel. The third internal oil passage 122 may be provided with a throttle portion 150 for reducing the flow rate of hydraulic oil.

返し油路１２３は、第３内部油路１２２に連通し且つ、連結油路１２１及び第３内部油路１２２を通過した作動油を第１制御弁２０Ａに返す返し油路である。返し油路１２３は、吐出油路２７の一部の油路であって、吐出油路２７における区間油路１２３ａと、吐出油路２７における区間油路１２３ｂとを含んでいる。区間油路１２３ａは、第３出力ポート４１ｃと中途部２７ａとを接続する油路である。区間油路１２３ｂは、中途部２７ａと第２入力ポート４６ｂとを接続する油路である。 The return oil passage 123 is a return oil passage that communicates with the third internal oil passage 122 and returns the hydraulic oil that has passed through the connecting oil passage 121 and the third internal oil passage 122 to the first control valve 20A. The return oil passage 123 is a part of the discharge oil passage 27, and includes a section oil passage 123a in the discharge oil passage 27 and a section oil passage 123b in the discharge oil passage 27. The section oil passage 123a is an oil passage connecting the third output port 41c and the intermediate portion 27a. The section oil passage 123b is an oil passage connecting the middle portion 27a and the second input port 46b.

圧力上昇部１３０は、排出油路２４ｂに接続され且つ当該排出油路２４ｂの圧力を上昇させる部分である。圧力上昇部１３０は、排出油路２４ｂに設けられた逆止弁１９ｃ、オイルクーラ２８等である。詳しくは、逆止弁１９ｃは、排出油路２４ｂの油路２４ｂ７の中途部に接続している。逆止弁１９ｃは、作動油が作動油タンク１５に向けて流れることを許容し且つ作動油が中央油路７５に向けて流れるのを阻止する弁である。逆止弁１９ｃは差圧を設定する設定部材１９ｃ１を有している。設定部材１９ｃ１はスプリング等で構成されていて、作動油の流れを許容する方向と反対側（阻止する方向）から弁体を所定の付勢力で押すことによって差圧を生じさせる。 The pressure increasing portion 130 is a portion connected to the exhaust oil passage 24b and increases the pressure of the exhaust oil passage 24b. The pressure increasing portion 130 is a check valve 19c, an oil cooler 28, or the like provided in the discharge oil passage 24b. Specifically, the check valve 19c is connected to the middle part of the oil passage 24b7 of the discharge oil passage 24b. The check valve 19c is a valve that allows the hydraulic oil to flow toward the hydraulic oil tank 15 and prevents the hydraulic oil from flowing toward the central oil passage 75. The check valve 19c has a setting member 19c1 for setting a differential pressure. The setting member 19c1 is composed of a spring or the like, and a differential pressure is generated by pushing the valve body with a predetermined urging force from the direction opposite to the direction in which the flow of hydraulic oil is allowed (the direction in which it is blocked).

オイルクーラ２８は、排出油路２４ｂの中途部に設けられている。排出油路２４ｂ３から排出された作動油はオイルクーラ２８の流入ポート２８ａに流入する。オイルクーラ２８の流入ポート２８ａとは異なる排出ポート２８ｂは、作動油タンク１５と接続されている。
以上によれば、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合において、圧力上昇部１３０によって排出油路２４ｂの作動油の圧力が第３油路１１０の作動油の圧力よりも高い場合、図２の矢印Ａ１に示すように、排出油路２４ｂの作動油は、第１排出ポート３３ａを通過して第３油路１１０に流れる。図２の矢印Ａ２に示すように、第３油路１１０に逆流させた作動油（逆流油）や第３油路１１０に連通する第１内部油路６１ａを流れる戻り油等は、当該第１内部油路６１ａ及び第１出力ポート４１ａを通過して、外部油路６１ｂに流れる。図２の矢印Ａ３に示すように、外部油路６１ｂの作動油の一部は、合流部６３を通過して連結油路１２１及び第３内部油路１２２を流れ、第３入力ポート４６ｃから排出される。また、図２の矢印Ａ４に示すように、第３入力ポート４６ｃから排出された作動油は、返し油路１２３を通過して、再び第１制御弁２０Ａに戻り、第１制御弁２０Ａの第２入力ポート４６ｂに入る。図２の矢印Ａ５に示すように、第１制御弁２０Ａの第２入力ポート４６ｂに入った作動油は、第２油路８５の第２内部油路８６を流れて、第２油路８５の連通油路２１ｂに流れることになる。つまり、図２のＡ１〜Ａ５に示すように、排出油路２４ｂの作動油を逆流させ、逆流した作動油等を、供給油が流れる連通油路２１ｂに供給することができる。言い換えれば、第１制御弁２０Ａは、第１油圧アクチュエータ１４からの戻り油及び排出油路２４ｂからの作動油（逆流油）を受け入れ、且つ、受け入れた作動油（戻り油及び逆流油）を上流側に排出する位置（第２位置）２０ａ２と、第１油圧アクチュエータ１４に作動油を供給する位置（第１位置）２０ａ１とに切換可能である。また、第１制御弁２０Ａは、第２位置２０ａ２において、戻り油及び逆流油を再び受け入れて且つ第１油圧アクチュエータ１４の供給側に戻すことができる。 The oil cooler 28 is provided in the middle of the discharge oil passage 24b. The hydraulic oil discharged from the discharge oil passage 24b3 flows into the inflow port 28a of the oil cooler 28. The discharge port 28b, which is different from the inflow port 28a of the oil cooler 28, is connected to the hydraulic oil tank 15.
According to the above, when the first control valve 20A is in the second position 20a2 and the pressure of the hydraulic oil in the discharge oil passage 24b is higher than the pressure of the hydraulic oil in the third oil passage 110 due to the pressure rising portion 130, As shown by the arrow A1 in FIG. 2, the hydraulic oil in the discharge oil passage 24b passes through the first discharge port 33a and flows into the third oil passage 110. As shown by the arrow A2 in FIG. 2, the hydraulic oil (backflow oil) that has flowed back into the third oil passage 110, the return oil that flows through the first internal oil passage 61a that communicates with the third oil passage 110, and the like are the first. It passes through the internal oil passage 61a and the first output port 41a and flows into the external oil passage 61b. As shown by the arrow A3 in FIG. 2, a part of the hydraulic oil in the external oil passage 61b passes through the merging portion 63, flows through the connecting oil passage 121 and the third internal oil passage 122, and is discharged from the third input port 46c. Will be done. Further, as shown by the arrow A4 in FIG. 2, the hydraulic oil discharged from the third input port 46c passes through the return oil passage 123, returns to the first control valve 20A again, and returns to the first control valve 20A. 2 Enter the input port 46b. As shown by the arrow A5 in FIG. 2, the hydraulic oil that has entered the second input port 46b of the first control valve 20A flows through the second internal oil passage 86 of the second oil passage 85 and flows through the second oil passage 85. It will flow into the communication oil passage 21b. That is, as shown in A1 to A5 of FIG. 2, the hydraulic oil in the discharge oil passage 24b can be regurgitated, and the regurgitated hydraulic oil or the like can be supplied to the communication oil passage 21b through which the supply oil flows. In other words, the first control valve 20A accepts return oil and the discharge oil passage 24 hydraulic oil from b to (backflow oil) from the first hydraulic actuator 14, and, receiving hydraulic oil (return oil and backflow oil) It is possible to switch between the position (second position) 20a2 for discharging to the upstream side and the position (first position) 20a1 for supplying hydraulic oil to the first hydraulic actuator 14. Further, the first control valve 20A can receive the return oil and the backflow oil again at the second position 20a2 and return them to the supply side of the first hydraulic actuator 14.

これによれば、例えば、第１油圧アクチュエータ１４を収縮する動作、ブーム下げの動作をした場合、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油に加えて、戻り油又は逆流油を連通油路２１ｂに供給することができる。その結果、ブーム下げ動作に対する応答が速くなり、素早い速度でブーム下げをスムーズに行うことができる。言い換えれば、第１油圧ポンプＰ１が吐出した作動油に、少なくとも戻り油及び逆流油が加わるため、ブーム下げ動作を素早く行った場合等に、一時的にブーム下げに必要な作動油の流量が、第１油圧ポンプＰ１から吐出する作動油の流量を超えてしまうことを防止することができる。 According to this, for example, when the first hydraulic actuator 14 is contracted or the boom is lowered, the return oil or the backflow oil is supplied to the communication oil passage 21b in addition to the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump P1. Can be supplied. As a result, the response to the boom lowering operation becomes faster, and the boom lowering can be smoothly performed at a quick speed. In other words, at least the return oil and the backflow oil are added to the hydraulic oil discharged by the first hydraulic pump P1, so that the flow rate of the hydraulic oil temporarily required to lower the boom is increased when the boom lowering operation is performed quickly. It is possible to prevent the flow rate of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 from being exceeded.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい
上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. The first control valve and the second control valve are not limited to the above-described embodiment, and any control valve provided in the working machine may be used. In the above-described embodiment, the hydraulic oil is discharged to the hydraulic oil tank. However, it may be in other places. That is, the oil passage for discharging the hydraulic oil may be connected to other than the hydraulic oil tank, for example, it may be connected to the suction part (the part where the hydraulic oil is sucked) of the hydraulic pump, or at other places. May be connected to.

上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、４位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。 In the above-described embodiment, the control valve is a 3-position switching valve, but the number of switching positions is not limited, and whether it is a 2-position switching valve or a 4-position switching valve, other switching is possible. It may be a valve. In the above-described embodiment, the hydraulic pump is a constant-capacity pump, but for example, it may be a variable-capacity pump whose discharge amount changes by changing the swash plate, or another hydraulic pump.

また、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、第３油圧アクチュエータ、第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁は、上述した実施形態に限定されず、作業機１に設けられるものであればよい。 Further, the first hydraulic actuator, the second hydraulic actuator, the third hydraulic actuator, the first control valve, the second control valve, and the third control valve are not limited to the above-described embodiments, but are provided in the work machine 1. All you need is.

１作業機
１０ブーム
１１バケット
１４ブームシリンダ
１５作動油タンク
１６予備アタッチメントの油圧アクチュエータ
１７バケットシリンダ
２０制御弁
２０Ａブーム制御弁
２０ａ１第１位置
２０ａ２第２位置
２０ａ３中立位置
２０Ｂバケット制御弁
２０ｂ１第１位置
２０ｂ２第２位置
２０ｂ３中立位置
２０Ｃ予備制御弁
２０ｃ１第１位置
２０ｃ２第２位置
２０ｃ３中立位置
２１油路
２１ａ連通油路（第１接続油路）
２１ｂ連通油路（第２接続油路）
２４ａ排出油路
２４ｂ排出油路
６１第１油路
６１ａ第１内部油路
６１ｂ外部油路
８５第２油路
８６第２内部油路
１１０第３油路
１２０第４油路
１２１連結油路
１２２第３内部油路
１２３返し油路
１２３ａ区間油路
１２３ｂ区間油路
１３０圧力上昇部 1 Working machine 10 Boom 11 Bucket 14 Boom cylinder 15 Hydraulic oil tank 16 Hydraulic actuator of spare attachment 17 Bucket cylinder 20 Control valve 20A Boom control valve 20a1 1st position 20a2 2nd position 20a3 Neutral position 20B Bucket control valve 20b1 1st position 20b2 2nd position 20b3 Neutral position 20C Preliminary control valve 20c1 1st position 20c2 2nd position 20c3 Neutral position 21 Oil passage 21a Communication oil passage (1st connection oil passage)
21b Communication oil passage (second connecting oil passage)
24a Drainage oil passage 24b Drainage oil passage 61 1st oil passage 61a 1st internal oil passage 61b External oil passage 85 2nd oil passage 86 2nd internal oil passage 110 3rd oil passage 120 4th oil passage 121 Connecting oil passage 122 No. 3 Internal oil passage 123 Return oil passage 123a Section oil passage 123b Section oil passage 130 Pressure rise part

Claims

A hydraulic pump that discharges hydraulic oil and
1st hydraulic actuator and
The second hydraulic actuator and
The first control valve that controls the first hydraulic actuator and
A second control valve provided on the downstream side of the first control valve and controlling the second hydraulic actuator, and
An oil discharge passage that is connected to the first control valve and can discharge hydraulic oil that has passed through the first control valve.
A first oil passage that supplies return oil, which is hydraulic oil that returns from the first hydraulic actuator to the first control valve, to the second control valve.
A second oil passage for supplying the supply oil, which is the hydraulic oil supplied to the first control valve, to the first hydraulic actuator, and
A third oil passage connecting the first oil passage and the discharge oil passage, and
A fourth oil passage that is connected to the first oil passage and supplies the return oil of the first oil passage to the second oil passage.
Equipped with a,
The first oil passage connects the first control valve and the first hydraulic actuator to the first connecting oil passage through which the return oil flows, and is provided in the first control valve and in the first connecting oil passage. It has a first internal oil passage that communicates with an external oil passage that communicates with the first internal oil passage and connects the first control valve and the second control valve.
The second oil passage connects the first control valve and the first hydraulic actuator, and is provided in the second connecting oil passage through which the supply oil flows, and the second connecting oil passage provided in the first control valve. Has a second internal oil passage that communicates with
The third oil passage is an oil passage connecting the first internal oil passage and the discharge oil passage.
The fourth oil passage is a connecting oil passage that is different from the first oil passage and connects the external oil passage of the first oil passage and the first control valve, and the first control. The first is the hydraulic oil that is provided in the valve and communicates with the connecting oil passage, and the hydraulic oil that communicates with the third internal oil passage and passes through the connecting oil passage and the third internal oil passage. The hydraulic system of the work equipment including the return oil passage to return to the control valve.

The hydraulic system for a working machine according to claim 1, further comprising a pressure increasing portion that is connected to the draining oil passage and increases the pressure of the draining oil passage.