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JP6900790B2 - Rotating machine - Google Patents

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JP6900790B2
JP6900790B2 JP2017108688A JP2017108688A JP6900790B2 JP 6900790 B2 JP6900790 B2 JP 6900790B2 JP 2017108688 A JP2017108688 A JP 2017108688A JP 2017108688 A JP2017108688 A JP 2017108688A JP 6900790 B2 JP6900790 B2 JP 6900790B2
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哲平 津田
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本明細書は、固定子鉄心および可動子鉄心のうちの少なくとも一方の積層鋼板にスキューが施されている回転電機に関する技術を開示する。 The present specification discloses a technique relating to a rotary electric machine in which at least one laminated steel plate of a stator core and a mover core is skewed.

特許文献１に記載の電動機は、固定子鉄心にスキューが施されている。固定子鉄心は、薄板の第１の鉄板シートが積層されて構成されており、巻線と固定子鉄心スロット部の間を絶縁する絶縁シートが設けられている。また、固定子鉄心は、固定子鉄心スロット部の積層方向開口部において、固定子鉄心のバリ側に、第１の鉄板シートより厚い第２の鉄板シートを備えている。第１の鉄板シートおよび第２の鉄板シートは、互いにバリ方向が合致する方向に装着されている。これらにより、特許文献１に記載の発明は、固定子鉄心スロット部の積層方向開口部において、絶縁シートが固定子鉄心のバリと擦れ合い、絶縁シートが損傷することを防止しようとしている。 In the motor described in Patent Document 1, the stator core is skewed. The stator core is formed by laminating a first iron plate sheet of thin plates, and is provided with an insulating sheet that insulates between the winding and the stator core slot portion. Further, the stator core is provided with a second iron plate sheet thicker than the first iron plate sheet on the burr side of the stator core at the opening in the stacking direction of the stator core slot portion. The first iron plate sheet and the second iron plate sheet are mounted in a direction in which the burr directions coincide with each other. As a result, the invention described in Patent Document 1 attempts to prevent the insulating sheet from rubbing against the burrs of the stator core and damaging the insulating sheet at the opening in the stacking direction of the stator core slot portion.

特開２００６−２２３０６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-223065

しかしながら、特許文献１に記載の電動機では、第１の鉄板シートのバリが絶縁シートに当接しており、絶縁シート、巻線の絶縁層および巻線が破損する可能性がある。これらの破損を抑制するためには、例えば、絶縁シートを肉厚にする必要があり、固定子鉄心スロット部内の巻線の占積率が低下し、電動機が大型化する可能性がある。 However, in the electric motor described in Patent Document 1, the burr of the first iron plate sheet is in contact with the insulating sheet, and the insulating sheet, the insulating layer of the winding, and the winding may be damaged. In order to suppress these breakages, for example, it is necessary to make the insulating sheet thicker, the space factor of the windings in the stator core slot portion decreases, and the motor may become larger.

このような事情に鑑みて、本明細書は、スキューが施されている積層鋼板の角部による収容部材の破損を低減可能な回転電機を開示する。 In view of such circumstances, the present specification discloses a rotary electric machine capable of reducing damage to the accommodating member due to the corners of the skewed laminated steel sheet.

本明細書が開示する回転電機は、固定子と可動子とを具備し、固定子鉄心および可動子鉄心のうちの少なくとも一方の複数の鋼板にスキューが施されている。前記固定子は、薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える。前記可動子は、薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている。前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とする。前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とする。このとき、前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、第一切断部と第二切断部と第一角部と第二角部とを備える。前記第一切断部は、前記第一端面の一部を形成し前記第三方向の一端側から他端側にせん断されている。前記第二切断部は、前記第二端面の一部を形成し前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている。前記第一角部は、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている。前記第二角部は、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている。前記第一切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第一包絡線、および、前記第二切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第二包絡線の前記第三方向に対する傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している。 The rotary electric machine disclosed in the present specification includes a stator and a mover, and a plurality of steel plates of at least one of the stator core and the mover iron core are skewed. The stator includes a stator core formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates and having a plurality of slots, and a stator winding inserted through the plurality of slots. The stator includes a mover iron core formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates and having a plurality of magnet accommodating portions, and a plurality of permanent magnets accommodating in the plurality of magnet accommodating portions. On the other hand, it is supported so that it can be moved. The moving direction of the mover with respect to the stator is the first direction, the opposite direction of the stator and the mover is the second direction, and the direction is orthogonal to both the first direction and the second direction. The direction to do is the third direction. The end face of the stator core forming each of the plurality of slots and the end face of the mover core forming each of the plurality of magnet accommodating portions are on the side of one of the first directions. The end face is the first end face, and the end face on the side in the other one direction of the first direction is the second end face. At this time, each of the plurality of the skewed steel sheets includes a first cut portion, a second cut portion, a first corner portion, and a second corner portion. The first cut portion forms a part of the first end surface and is sheared from one end side to the other end side in the third direction. The second cut portion forms a part of the second end surface and is sheared from the other end side in the third direction to the one end side. The first corner portion includes a portion where the end surface on one end side in the third direction and the first cutting portion intersect, and the end surface on the other end side in the third direction and the second cutting portion. It is formed at each intersecting part. The second corner portion includes a portion where the end surface on the other end side in the third direction intersects the first cutting portion, and the end surface on the one end side in the third direction and the second cutting portion. It is formed at each intersecting part. The first envelope connecting the first corners formed by the first cut and the second envelope connecting the first corners formed by the second cut. The inclination angles with respect to the three directions are the same as the inclination angles of the skew with respect to the third direction.

上記の回転電機によれば、第一包絡線および第二包絡線の第三方向に対する傾斜角は、スキューの第三方向に対する傾斜角といずれも一致している。これにより、収容部材（例えば、固定子巻線および複数の永久磁石のうちの少なくとも一方）は、第二角部と比べて滑らかな第一角部と接した状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板）に収容される。よって、上記の回転電機は、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板）の角部による収容部材の破損を低減することができる。 According to the above-mentioned rotary electric machine, the inclination angles of the first envelope and the second envelope with respect to the third direction are the same as the inclination angles of the skew with respect to the third direction. As a result, the accommodating member (for example, at least one of the stator winding and the plurality of permanent magnets) is skewed in contact with the first corner, which is smoother than the second corner. It is housed in a laminated steel plate (multiple steel plates). Therefore, the rotary electric machine can reduce damage to the accommodating member due to the corners of the skewed laminated steel plate (plurality of steel plates).

第一実施形態に係り、回転電機１０を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で切断した断面の一部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of a cross section of the rotary electric machine 10 cut in a plane perpendicular to the third direction (arrow Z direction) according to the first embodiment. 可動子３０を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section of the mover 30 cut in a plane perpendicular to the third direction (arrow Z direction). 第一実施形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c after skewing are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the first embodiment. .. 参考形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted into the skewed slot 23c are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the reference form. 参考形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c before skewing are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the reference form. 参考形態に係り、第一実施形態のスキュー方向と反対方向にスキューした場合のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。According to the reference embodiment, the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c when skewed in the direction opposite to the skew direction of the first embodiment are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction). It is sectional drawing which shows an example of the cross section. 変形形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c before skewing are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the modified form. 第二実施形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted into the skewed slot 23c are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the second embodiment. .. 変形形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c before skewing are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the modified form. 第三実施形態に係り、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted into the skewed slot 23c are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the third embodiment. .. 参考形態に係り、第三実施形態のスキュー方向と反対方向にスキューした場合のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。According to the reference embodiment, the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c when skewed in the direction opposite to the skew direction of the third embodiment are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction). It is sectional drawing which shows an example of the cross section. 変形形態に係り、スキュー前のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted in the slot 23c before skewing are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction) according to the modified form.

本明細書では、実施形態が図面に基づいて説明されている。なお、図面は、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で記述されていることは、適宜、他の実施形態についても適用することができる。さらに、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。 In this specification, embodiments are described with reference to the drawings. In the drawings, common reference numerals are given to common parts for each embodiment, and duplicate description is omitted in the present specification. Moreover, what is described in one embodiment can be applied to other embodiments as appropriate. Further, the drawings are conceptual drawings and do not specify the dimensions of the detailed structure.

＜第一実施形態＞
（回転電機１０の概略構成）
図１に示すように、回転電機１０は、固定子２０と可動子３０とを具備している。固定子２０は、固定子鉄心２１と固定子巻線２４とを備えている。固定子鉄心２１は、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２３ｃを有しており、複数（６０個）のスロット２３ｃには、固定子巻線２４が挿通されている。なお、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１と、固定子巻線２４との間には、インシュレータ２５が設けられている。 <First Embodiment>
(Rough configuration of rotary electric machine 10)
As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 10 includes a stator 20 and a mover 30. The stator 20 includes a stator core 21 and a stator winding 24. The stator core 21 has a plurality of (60 in this embodiment) slots 23c, and a stator winding 24 is inserted through the plurality of (60) slots 23c. An insulator 25 is provided between the end face 23c1 of the stator core 21 forming each of the plurality of (60) slots 23c and the stator winding 24.

図２に示すように、可動子３０は、可動子鉄心３１と、複数（本実施形態では、一磁極あたり２つ、合計１６個）の永久磁石３４とを備えており、固定子２０に対して移動可能に支持されている。可動子鉄心３１は、複数（本実施形態では、一磁極あたり２つ、合計１６個）の磁石収容部３３を有しており、複数（１６個）の磁石収容部３３には、複数（１６個）の永久磁石３４が収容されている。このように、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）である。なお、可動子３０の磁極数（永久磁石３４の磁極数）および永久磁石３４の一磁極あたりの数、並びに、固定子２０のスロット数（スロット２３ｃの数）は、限定されない。 As shown in FIG. 2, the mover 30 includes a mover iron core 31 and a plurality of permanent magnets 34 (two per magnetic pole, 16 in total in this embodiment) with respect to the stator 20. It is supported so that it can be moved. The mover iron core 31 has a plurality of magnet accommodating portions 33 (two per magnetic pole, 16 in total in this embodiment), and the plurality (16) magnet accommodating portions 33 have a plurality of (16) magnet accommodating portions 33. () Permanent magnets 34 are housed. As described above, the rotary electric machine 10 of the present embodiment is a rotary electric machine having an 8-pole 60-slot configuration (a rotary electric machine having a basic configuration in which the number of magnetic poles of the mover 30 is 2 and the number of slots of the stator 20 is 15 slots). is there. The number of magnetic poles of the mover 30 (the number of magnetic poles of the permanent magnet 34), the number of the permanent magnets 34 per magnetic pole, and the number of slots of the stator 20 (the number of slots 23c) are not limited.

ここで、固定子２０に対する可動子３０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、固定子２０と可動子３０の対向方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの固定子２０側から可動子３０側に向かう方向を第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向側）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向を第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向側）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。 Here, the moving direction of the mover 30 with respect to the stator 20 is the first direction (arrow X direction). Further, the direction in which the stator 20 and the mover 30 face each other is the second direction (arrow Y direction). Further, the direction from the stator 20 side to the mover 30 side in the second direction (arrow Y direction) is defined as the second direction mover side (arrow Y1 direction side). Further, the direction from the mover 30 side to the stator 20 side in the second direction (arrow Y direction) is defined as the second direction stator side (arrow Y2 direction side). Further, the direction orthogonal to both the first direction (arrow X direction) and the second direction (arrow Y direction) is defined as the third direction (arrow Z direction).

図１および図２に示すように、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。よって、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１０の周方向に相当し、固定子２０に対する可動子３０の回転方向に相当する。また、第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１０の径方向に相当する。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１０の軸線方向に相当する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary electric machine 10 of the present embodiment is a radial void type cylindrical rotary electric machine in which the stator 20 and the mover 30 are coaxially arranged. Therefore, the first direction (arrow X direction) corresponds to the circumferential direction of the rotary electric machine 10 and corresponds to the rotation direction of the mover 30 with respect to the stator 20. The second direction (arrow Y direction) corresponds to the radial direction of the rotary electric machine 10. Further, the third direction (arrow Z direction) corresponds to the axial direction of the rotary electric machine 10.

固定子鉄心２１は、薄板状の複数の鋼板２２が第三方向（矢印Ｚ方向）に積層されて形成されている。複数の鋼板２２は、例えば、ケイ素鋼板などの電磁鋼板を用いることができる。図１に示すように、固定子鉄心２１は、ヨーク部２３ａと、ヨーク部２３ａと一体に形成されている複数（本実施形態では、６０個）のティース部２３ｂと、を備えている。 The stator core 21 is formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates 22 in the third direction (arrow Z direction). As the plurality of steel plates 22, for example, an electromagnetic steel plate such as a silicon steel plate can be used. As shown in FIG. 1, the stator core 21 includes a yoke portion 23a and a plurality of (60 in this embodiment) tooth portions 23b integrally formed with the yoke portion 23a.

ヨーク部２３ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されている。複数（６０個）のティース部２３ｂは、ヨーク部２３ａから第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向側）に突出するように形成されている。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接するティース部２３ｂ，２３ｂによって、スロット２３ｃが形成されており、複数（６０個）のスロット２３ｃには、固定子巻線２４が挿通されている。さらに、複数（６０個）のティース部２３ｂの各々は、ティース先端部２３ｄを備えている。ティース先端部２３ｄは、ティース部２３ｂの第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向側）の先端部をいい、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。 The yoke portion 23a is formed along the first direction (arrow X direction). The plurality of (60) tooth portions 23b are formed so as to project from the yoke portion 23a toward the second direction mover side (arrow Y1 direction side). Further, slots 23c are formed by tooth portions 23b and 23b adjacent to the first direction (arrow X direction), and stator windings 24 are inserted into a plurality of (60) slots 23c. Further, each of the plurality (60 pieces) of the teeth portions 23b includes a teeth tip portion 23d. The tooth tip portion 23d refers to the tip portion of the tooth portion 23b on the second direction mover side (arrow Y1 direction side), and is formed wide in the first direction (arrow X direction).

固定子巻線２４は、例えば、銅などの導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。固定子巻線２４の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、複数のより細い巻線素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて固定子巻線２４に発生する渦電流損を低減することができ、回転電機１０の効率が向上する。また、巻線成形に要する力を低減することができるので、成形性が向上して製作が容易になる。 In the stator winding 24, for example, the surface of a conductor such as copper is coated with an insulating layer such as enamel. The cross-sectional shape of the stator winding 24 is not particularly limited, and may be any cross-sectional shape. For example, windings having various cross-sectional shapes such as a round wire having a circular cross-section and a square wire having a polygonal cross-section can be used. It is also possible to use parallel thin wires in which a plurality of finer winding strands are combined. When the parallel thin wire is used, the eddy current loss generated in the stator winding 24 can be reduced as compared with the case of the single wire, and the efficiency of the rotary electric machine 10 is improved. Further, since the force required for winding molding can be reduced, the moldability is improved and the manufacturing becomes easy.

固定子巻線２４の巻装方法は、限定されない。固定子巻線２４は、例えば、同心巻、波巻、重ね巻などで巻装することができる。また、固定子巻線２４の巻装方法は、分布巻に限定されるものではなく、集中巻であっても良い。さらに、本実施形態の回転電機１０は、例えば、三相機であり、固定子巻線２４は、位相の異なる複数（３つ）の相コイル（図示略）を備えている。複数（３つ）の相コイルは、例えば、Ｙ結線で電気的に接続することができる。また、複数（３つ）の相コイルは、Δ結線で電気的に接続することもできる。なお、回転電機１０は、三相機に限定されるものではなく、単相機であっても良く、三相機以外の多相機であっても良い。 The winding method of the stator winding 24 is not limited. The stator winding 24 can be wound by, for example, concentric winding, corrugated winding, lap winding, or the like. Further, the winding method of the stator winding 24 is not limited to the distributed winding, and may be a centralized winding. Further, the rotary electric machine 10 of the present embodiment is, for example, a three-phase machine, and the stator winding 24 includes a plurality of (three) phase coils (not shown) having different phases. A plurality of (three) phase coils can be electrically connected by, for example, a Y connection. Further, a plurality of (three) phase coils can be electrically connected by a Δ connection. The rotary electric machine 10 is not limited to the three-phase machine, and may be a single-phase machine or a multi-phase machine other than the three-phase machine.

また、図１に示すように、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１と、固定子巻線２４との間には、インシュレータ２５が設けられている。インシュレータ２５は、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１と、固定子巻線２４との間を電気的に絶縁する。インシュレータ２５は、例えば、絶縁紙などを用いることができる。 Further, as shown in FIG. 1, an insulator 25 is provided between the end face 23c1 of the stator core 21 forming each of the plurality of (60) slots 23c and the stator winding 24. The insulator 25 electrically insulates between the end face 23c1 of the stator core 21 forming each of the plurality of (60) slots 23c and the stator winding 24. As the insulator 25, for example, insulating paper or the like can be used.

可動子鉄心３１は、薄板状の複数の鋼板３２が、第三方向（矢印Ｚ方向）に積層されて形成されている。複数の鋼板３２は、例えば、ケイ素鋼板などの電磁鋼板を用いることができる。本実施形態の回転電機１０は、円筒状の回転電機であり、可動子鉄心３１は、円柱状に形成されている。また、図２に示すように、可動子鉄心３１には、複数（一磁極あたり２つ、合計１６個）の磁石収容部３３が設けられている。 The mover iron core 31 is formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates 32 in the third direction (arrow Z direction). As the plurality of steel plates 32, for example, an electromagnetic steel plate such as a silicon steel plate can be used. The rotary electric machine 10 of the present embodiment is a cylindrical rotary electric machine, and the movable iron core 31 is formed in a cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 2, the movable iron core 31 is provided with a plurality of magnet accommodating portions 33 (two per magnetic pole, 16 in total).

複数（１６個）の磁石収容部３３には、複数（一磁極あたり２つ、合計１６個）の永久磁石３４が埋設されており、複数（１６個）の永久磁石３４と、固定子２０に発生する回転磁界とによって、可動子３０が移動可能（回転可能）になっている。なお、図２では、図示の便宜上、一磁極分の複数（２つ）の磁石収容部３３および複数（２つ）の永久磁石３４について、後述する部位に対応する符号番号が付されているが、他の磁石収容部３３および永久磁石３４についても、同様の部位を備えている。また、複数（１６個）の磁石収容部３３および複数（１６個）の永久磁石３４の数および配置は、限定されるものではない。例えば、図２に示すように、複数の磁石収容部３３および複数の永久磁石３４は、第三方向（矢印Ｚ方向）視において、Ｖ字形状に配置することができる。また、複数の磁石収容部３３および複数の永久磁石３４は、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って配置することもできる。さらに、複数の磁石収容部３３および複数の永久磁石３４は、これらを組み合わせた配置にすることもできる。 A plurality of (2 per magnetic pole, 16 in total) permanent magnets 34 are embedded in the plurality of (16) magnet accommodating portions 33, and the plurality (16) permanent magnets 34 and the stator 20 are embedded. The mover 30 is movable (rotatable) by the generated rotating magnetic field. In FIG. 2, for convenience of illustration, the plurality (two) magnet accommodating portions 33 for one magnetic pole and the plurality (two) permanent magnets 34 are assigned code numbers corresponding to the portions described later. , The other magnet accommodating portion 33 and the permanent magnet 34 also have the same portions. Further, the number and arrangement of the plurality (16) magnet accommodating portions 33 and the plurality (16) permanent magnets 34 are not limited. For example, as shown in FIG. 2, the plurality of magnet accommodating portions 33 and the plurality of permanent magnets 34 can be arranged in a V shape in a third direction (arrow Z direction). Further, the plurality of magnet accommodating portions 33 and the plurality of permanent magnets 34 may be arranged along the first direction (arrow X direction). Further, the plurality of magnet accommodating portions 33 and the plurality of permanent magnets 34 may be arranged in combination thereof.

複数の永久磁石３４は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、複数の永久磁石３４の製法は、限定されない。複数の永久磁石３４は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心３１に鋳込み形成することができる。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成することができる。なお、可動子３０は、表面磁石形にすることもできる。表面磁石形の可動子３０は、固定子鉄心２１の各ティース先端部２３ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に、複数の永久磁石３４が設けられる。 As the plurality of permanent magnets 34, for example, known ferrite magnets or rare earth magnets can be used. Further, the manufacturing method of the plurality of permanent magnets 34 is not limited. As the plurality of permanent magnets 34, for example, a resin bond magnet or a sintered magnet can be used. The resin-bonded magnet can be formed by, for example, mixing a ferrite-based raw material magnet powder and a resin, and casting the resin-bonded magnet into the movable core 31 by injection molding or the like. The sintered magnet can be formed, for example, by forming a rare earth-based raw material magnet powder under pressure in a magnetic field and baking it at a high temperature. The mover 30 can also have a surface magnet shape. In the surface magnet type mover 30, a plurality of permanent magnets 34 are provided on the surface (outer surface) of the mover core 31 facing each tooth tip portion 23d of the stator core 21.

本実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方（回転電機１０の軸心側）に設けられており、固定子２０に対して移動可能（回転可能）に支持されている。具体的には、図２に示すように、可動子鉄心３１には、シャフト３５が設けられており、シャフト３５は、可動子鉄心３１の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って貫通している。シャフト３５の第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子３０は、固定子２０に対して移動可能（回転可能）になっている。 In the present embodiment, the mover 30 is provided inside the stator 20 (on the axial side of the rotary electric machine 10), and is movably supported (rotatably) with respect to the stator 20. Specifically, as shown in FIG. 2, the movable core 31 is provided with a shaft 35, and the shaft 35 aligns the axis of the movable iron core 31 along the third direction (arrow Z direction). It penetrates. Both ends of the shaft 35 in the third direction (arrow Z direction) are rotatably supported by bearing members (not shown). As a result, the mover 30 is movable (rotatable) with respect to the stator 20.

（スキュー）
回転電機１０は、固定子鉄心２１および可動子鉄心３１のうちの少なくとも一方（本実施形態では、固定子鉄心２１）の積層鋼板（複数の鋼板２２）にスキューが施されている。図３は、スキュー後のスロット２３ｃに挿通されている固定子巻線２４およびインシュレータ２５を第二方向（矢印Ｙ方向）に垂直な平面で切断した断面の一例を示している。同図では、積層鋼板の断面状態を詳細に図示するため、説明の便宜上、複数（８枚）の鋼板２２が第三方向（矢印Ｚ方向）に積層されている積層鋼板が図示されている。実際の回転電機１０では、鋼板２２の積層枚数が８枚より多くなる場合が多いが、その場合においても、本明細書で説明されている事項を適用することができる。また、同図では、図示の便宜上、１枚の鋼板２２について、後述する部位に対応する符号番号が付されているが、他の鋼板２２についても、同様の部位を備えている。上述したことは、後述する断面図についても同様に言える。 (Skew)
In the rotary electric machine 10, at least one of the stator core 21 and the movable core 31 (in this embodiment, the stator core 21) is skewed on the laminated steel plates (plurality of steel plates 22). FIG. 3 shows an example of a cross section in which the stator winding 24 and the insulator 25 inserted into the skewed slot 23c are cut in a plane perpendicular to the second direction (arrow Y direction). In the figure, in order to show the cross-sectional state of the laminated steel plate in detail, for convenience of explanation, a laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets) steel plates 22 are laminated in the third direction (arrow Z direction) is shown. In an actual rotary electric machine 10, the number of laminated steel plates 22 is often more than eight, and even in that case, the matters described in the present specification can be applied. Further, in the figure, for convenience of illustration, one steel plate 22 is given a code number corresponding to a portion described later, but the other steel plate 22 also has the same portion. The same can be said for the cross-sectional view described later.

図３に示すように、固定子鉄心２１は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２と、を備えている。第一基準部位４１は、スキューの基準になる部位をいう。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている部位をいう。本実施形態では、第一基準部位４１は、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面を形成する鋼板２２に設けられている。また、連続スキュー部位４２は、固定子鉄心２１と可動子鉄心３１の相対スキュー量の最大値が、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。 As shown in FIG. 3, the stator core 21 includes a first reference portion 41 and a continuous skew portion 42. The first reference portion 41 refers to a portion that serves as a reference for skewing. The continuous skew portion 42 refers to a portion that is gradually shifted in the first direction (arrow X direction) with respect to the first reference portion 41 and is arranged in the third direction (arrow Z direction). In the present embodiment, the first reference portion 41 is provided on the steel plate 22 forming the end surface of the stator core 21 on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Further, in the continuous skew portion 42, the maximum value of the relative skew amount between the stator core 21 and the movable core 31 is set to one slot pitch (1sp) of a plurality of (60 in this embodiment) slots 23c. The maximum value of the skew amount with respect to the first reference portion 41 is set in 1.

同図に示すように、例えば、固定子鉄心２１を形成する１枚の鋼板２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）は、紙面右方向に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）されている。また、本実施形態では、固定子鉄心２１が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えており、可動子鉄心３１は、これらを具備していない。そのため、可動子鉄心３１におけるスキュー量は０であり、固定子鉄心２１の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。 As shown in the figure, for example, with respect to one steel plate 22 (first reference portion 41) forming the stator core 21, the remaining plurality (7 in the figure) forming the stator core 21. The steel plate 22 (continuous skew portion 42) is arranged (laminated) in the third direction (arrow Z direction) gradually shifted to the right of the paper surface. Further, in the present embodiment, the stator core 21 includes a first reference portion 41 and a continuous skew portion 42, and the stator core 31 does not include these. Therefore, the skew amount in the movable core 31 is 0, and the continuous skew portion 42 of the stator core 21 has a maximum value of the skew amount with respect to the first reference portion 41, which is one slot pitch of a plurality of (60) slots 23c. It is set to (1sp) minutes.

これにより、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面を形成する鋼板２２は、第一基準部位４１に対して、紙面右方向に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、ずらされて配設されている。なお、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角２４°（＝３６０°／１５スロット）に相当する。 As a result, the steel plate 22 forming the end surface of the stator core 21 on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction) has one slot in the right direction of the paper surface with respect to the first reference portion 41. They are arranged so as to be shifted by the pitch (1 sp). The rotary electric machine 10 of the present embodiment is a rotary electric machine having an 8-pole 60-slot configuration (a rotary electric machine having a basic configuration in which the number of magnetic poles of the mover 30 is 2 and the number of slots of the stator 20 is 15 slots). One slot pitch (1sp) corresponds to an electric angle of 24 ° (= 360 ° / 15 slots).

同図に示す基準位置Ｐ０は、スキューの基準位置を示している。基準位置Ｐ０は、第一方向（矢印Ｘ方向）のいずれの位置を基準にしても良い。また、固定子鉄心２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の積厚を積厚Ｌとする。また、積厚Ｌから鋼板２２一枚分の板厚を減じた厚さを厚さＬ１とする。固定子鉄心２１の連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値をスキュー量Ｗとする。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）に対するスキューの傾斜角であって、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ１）で表される角度を固定子側傾斜角θａとする。 The reference position P0 shown in the figure indicates the reference position of the skew. The reference position P0 may be referred to any position in the first direction (arrow X direction). Further, the product thickness of the stator core 21 in the third direction (arrow Z direction) is defined as the product thickness L. Further, the thickness obtained by subtracting the plate thickness of one steel plate 22 from the product thickness L is defined as the thickness L1. The maximum value of the skew amount with respect to the first reference portion 41 in the continuous skew portion 42 of the stator core 21 is defined as the skew amount W. Further, the inclination angle of the skew with respect to the third direction (arrow Z direction), which is represented by tan -1 (W / L1), is defined as the stator side inclination angle θa.

回転電機１０が円筒状の回転電機の場合、スロット数をスロット数ｓとし、固定子２０と可動子３０とが対向する空隙における半径を半径ｒとすると、上記のスキュー量Ｗは、下記数１で表すことができる。また、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０（インナーロータ型の回転電機）では、半径ｒは、固定子２０の内径を用いれば良い。このとき、固定子側傾斜角θａの正接であるｔａｎθａは、下記数２で表すことができる。なお、インナーロータ型の回転電機において、可動子鉄心３１にスキューを施す場合、半径ｒは、可動子３０の外径を用いれば良い。
（数１）
Ｗ＝２×π×ｒ／ｓ
（数２）
ｔａｎθａ＝Ｗ／Ｌ１＝２×π×ｒ／ｓ／Ｌ１ When the rotary electric machine 10 is a cylindrical rotary electric machine, the number of slots is the number of slots s, and the radius in the gap where the stator 20 and the mover 30 face each other is the radius r. Can be represented by. Further, in the rotary electric machine 10 (inner rotor type rotary electric machine) in which the mover 30 is provided inside the stator 20, the radius r may be the inner diameter of the stator 20. At this time, tan θa, which is the tangent of the stator side inclination angle θa, can be represented by the following equation 2. In the inner rotor type rotary electric machine, when skewing the mover iron core 31, the outer diameter of the mover 30 may be used as the radius r.
(Number 1)
W = 2 × π × r / s
(Number 2)
tanθa = W / L1 = 2 × π × r / s / L1

一般に、半径ｒが増えるとスロット数ｓを増加させるので、スロット数ｓは、半径ｒに比例する。そのため、スロット数ｓの増減と、半径ｒの増減とは相殺され、ｔａｎθａは、２×π／Ｌ１に比例する。つまり、厚さＬ１が大きくなる程、固定子側傾斜角θａは、小さくなり、厚さＬ１が小さくなる程、固定子側傾斜角θａは、大きくなる。 Generally, as the radius r increases, the number of slots s increases, so the number of slots s is proportional to the radius r. Therefore, the increase / decrease in the number of slots s and the increase / decrease in the radius r cancel each other out, and tanθa is proportional to 2 × π / L1. That is, the larger the thickness L1, the smaller the stator side inclination angle θa, and the smaller the thickness L1, the larger the stator side inclination angle θa.

本実施形態の回転電機１０によれば、固定子鉄心２１は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２と、を備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子鉄心２１と可動子鉄心３１の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。また、本実施形態の回転電機１０は、回転電機１０の騒音および振動の低減と併せて、トルクリップルを低減することもできる。 According to the rotary electric machine 10 of the present embodiment, the stator core 21 includes a first reference portion 41 and a continuous skew portion 42. Further, the continuous skew portion 42 is a first reference portion so that the maximum value of the relative skew amount between the stator core 21 and the movable core 31 is one slot pitch (1sp) of a plurality of (60) slots 23c. The maximum value of the skew amount with respect to 41 (in this embodiment, one slot pitch (1 sp)) is set. As a result, the rotary electric machine 10 of the present embodiment can reduce the noise and vibration of the rotary electric machine 10. Further, the rotary electric machine 10 of the present embodiment can reduce torque ripple as well as reduce noise and vibration of the rotary electric machine 10.

さらに、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（本実施形態では、固定子側傾斜角θａ）が一定に設定されていると好適である。これにより、当該傾斜角（固定子側傾斜角θａ）が変化する場合と比べて、主に、第三方向（矢印Ｚ方向）の漏れ磁束を低減することができる。なお、図３では、スキュー方向は、紙面右方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向））に設定されているが、紙面左方向（第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））に設定することもできる。この場合も、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）が一定に設定されていると好適である。 Further, it is preferable that the inclination angle (in the present embodiment, the stator side inclination angle θa) with respect to the third direction (arrow Z direction) of the skew is set to be constant. As a result, the leakage flux in the third direction (arrow Z direction) can be mainly reduced as compared with the case where the inclination angle (stator side inclination angle θa) changes. In FIG. 3, the skew direction is set to the right direction of the paper surface (the other one direction (arrow X2 direction) of the first direction (arrow X direction)), but the left direction of the paper surface (first direction). It can also be set in one of (arrow X direction) (arrow X1 direction). Also in this case, it is preferable that the inclination angle (stator-side inclination angle θa) with respect to the third direction (arrow Z direction) of the skew is set to be constant.

（スキューと固定子巻線２４およびインシュレータ２５との関係）
図１に示すように、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１について、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）の側の端面を第一端面５１ａとする。また、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１の端面２３ｃ１について、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）の側の端面を第二端面５２ａとする。さらに、図２に示すように、複数（１６個）の磁石収容部３３の各々を形成する可動子鉄心３１の端面３３ａについて、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）の側の端面を第一端面５１ｂとする。また、複数（１６個）の磁石収容部３３の各々を形成する可動子鉄心３１の端面３３ａについて、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）の側の端面を第二端面５２ｂとする。 (Relationship between skew and stator winding 24 and insulator 25)
As shown in FIG. 1, with respect to the end face 23c1 of the stator core 21 forming each of the plurality of (60) slots 23c, the side in one of the first directions (arrow X direction) (arrow X1 direction). Let the end surface be the first end surface 51a. Further, with respect to the end face 23c1 of the stator core 21 forming each of the plurality of (60) slots 23c, the end face on the side in the other one direction (arrow X2 direction) of the first direction (arrow X direction). The second end surface 52a. Further, as shown in FIG. 2, with respect to the end surface 33a of the movable iron core 31 forming each of the plurality of (16) magnet accommodating portions 33, one direction (arrow X1) of the first direction (arrow X direction). The end face on the side (direction) is defined as the first end face 51b. Further, with respect to the end surface 33a of the mover iron core 31 forming each of the plurality of (16) magnet accommodating portions 33, the side in the other one direction (arrow X2 direction) of the first direction (arrow X direction). The end face is the second end face 52b.

図４Ａに示すように、参考形態では、複数（６０個）のスロット２３ｃの各々を形成する固定子鉄心２１０の第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている。これにより、参考形態では、固定子鉄心２１０の複数（同図では、８枚）の鋼板２２０の各々は、切断部２２ｘを備えている。切断部２２ｘは、固定子鉄心２１０の第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている部位をいう。 As shown in FIG. 4A, in the reference mode, both the first end surface 51a and the second end surface 52a of the stator core 210 forming each of the plurality (60) slots 23c are in the third direction (arrow Z direction). Is sheared from one end side (arrow Z1 direction side) to the other end side (arrow Z2 direction side). As a result, in the reference form, each of the plurality of steel plates 220 (8 in the figure) of the stator core 210 includes a cut portion 22x. The cut portion 22x forms a part of the first end surface 51a and the second end surface 52a of the stator core 210, and forms a part from one end side (arrow Z1 direction side) to the other end side (arrow Z2) in the third direction (arrow Z direction). The part that is sheared in the direction side).

また、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと、切断部２２ｘとが交差する部位には、角部２２ｙが形成されている。第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと、切断部２２ｘとが交差する部位には、角部２２ｚが形成されている。参考形態では、固定子鉄心２１０の第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されているので、角部２２ｚは、角部２２ｙと比べて鋭利になる。角部２２ｙは、せん断加工におけるダレ部に相当する。角部２２ｚは、せん断加工におけるバリ部に相当するが、せん断加工後にバリ部を削除した場合も含まれる。 Further, a corner portion 22y is formed at a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) and the cutting portion 22x intersect. A corner portion 22z is formed at a portion where the end surface 22b on the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction) and the cutting portion 22x intersect. In the reference embodiment, both the first end surface 51a and the second end surface 52a of the stator core 210 move from one end side (arrow Z1 direction side) to the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Since it is sheared, the corner portion 22z is sharper than the corner portion 22y. The corner portion 22y corresponds to a sagging portion in shearing. The corner portion 22z corresponds to the burr portion in the shearing process, but includes the case where the burr portion is deleted after the shearing process.

第一端面５１ａでは、角部２２ｙがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。角部２２ｙは、角部２２ｚと比べて滑らかなので、第一端面５１ａにおいて、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性は低い。一方、第二端面５２ａでは、角部２２ｚがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。角部２２ｚは、角部２２ｙと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第二端面５２ａにおいて、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性が高い。 In the first end surface 51a, the stator winding 24 is inserted in a state where the corner portion 22y is in contact with the insulator 25. Since the corner portion 22y is smoother than the corner portion 22z, it is unlikely that the insulator 25 and the stator winding 24 will be damaged on the first end surface 51a. On the other hand, in the second end surface 52a, the stator winding 24 is inserted in a state where the corner portion 22z is in contact with the insulator 25. Since the corner portion 22z is sharper than the corner portion 22y and the contact surface pressure is high, there is a high possibility that the insulator 25 and the stator winding 24 will be damaged at the second end surface 52a.

なお、図４Ａに示すように、固定子鉄心２１０をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。しかしながら、上述した第二端面５２ａの角部２２ｚによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。 As shown in FIG. 4A, when the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 210, the stator winding 24 is on one end side (arrow Z1 direction) in the third direction (arrow Z direction). It can be inserted from either the side) or the other end side (arrow Z2 direction side). However, it is necessary to pay attention to the damage to the insulator 25 and the stator winding 24 due to the corner portion 22z of the second end surface 52a described above.

図４Ｂに示すように、固定子鉄心２１０をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から挿通すると良い。この場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、角部２２ｙがインシュレータ２５と接し易くなる。このことは、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の積層鋼板において顕著である。よって、固定子巻線２４の挿通作業におけるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷を抑制することができる。逆に、固定子巻線２４を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から挿通すると、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、角部２２ｚがインシュレータ２５と接し易くなる。このことは、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において顕著である。よって、固定子巻線２４の挿通作業においてインシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。 As shown in FIG. 4B, when the stator winding 24 is inserted before skewing the stator core 210, the stator winding 24 is on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). It is good to insert from. In this case, the corner portion 22y easily comes into contact with the insulator 25 on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. This is particularly remarkable in the laminated steel sheet on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Therefore, damage to the insulator 25 and the stator winding 24 during the insertion work of the stator winding 24 can be suppressed. On the contrary, when the stator winding 24 is inserted from the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction), the corner portion 22z is the insulator 25 on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. It becomes easier to come in contact with. This is particularly remarkable in the laminated steel sheet on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Therefore, the insulator 25 and the stator winding 24 may be damaged in the insertion operation of the stator winding 24.

図４Ｂに示す状態から、例えば、固定子鉄心２１０を形成する１枚の鋼板２２０（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２１０を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２０（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。この場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、角部２２ｚがインシュレータ２５と接した状態で、固定子鉄心２１０を形成する複数（同図では、７枚）の鋼板２２０がスキューされる。角部２２ｚは、角部２２ｙと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。上述したことは、複数（同図では、７枚）の鋼板２２０（連続スキュー部位４２）を、紙面左方向に徐々にずらす場合についても同様に言える。このように、参考形態では、固定子鉄心２１０をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合、および、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１０をスキューする場合のいずれの場合においても、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。 From the state shown in FIG. 4B, for example, with respect to one steel plate 220 (first reference portion 41) forming the stator core 210, the remaining plurality (7 in the same figure) forming the stator core 210. It is assumed that the steel plate 220 (continuous skew portion 42) of the above is gradually shifted to the right of the paper surface. In this case, a plurality of steel plates 220 (7 in the figure) forming the stator core 210 are skewed in a state where the corner portion 22z is in contact with the insulator 25 on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. To. Since the corner portion 22z is sharper and has a higher contact surface pressure than the corner portion 22y, the insulator 25 and the stator winding 24 may be damaged on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. is there. The same can be said for the case where a plurality of (7 sheets in the figure) steel plates 220 (continuous skewed portions 42) are gradually shifted to the left on the paper surface. As described above, in the reference embodiment, in either case of skewing the stator core 210 and then inserting the stator winding 24, or in the case of skewing the stator core 210 after inserting the stator winding 24. Also, the insulator 25 and the stator winding 24 may be damaged.

一方、本実施形態では、図３に示すように、スキューが施されている固定子鉄心２１の複数（同図では、８枚）の鋼板２２の各々は、第一切断部２２ｃと、第二切断部２２ｄと、第一角部２２ｅと、第二角部２２ｆと、を備えている。また、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄは、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って、それぞれ形成されていると好適である。第一切断部２２ｃは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている部位をいう。第二切断部２２ｄは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている部位をいう。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, each of the plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 22 of the stator cores 21 that have been skewed has the first cut portion 22c and the second. It includes a cutting portion 22d, a first corner portion 22e, and a second corner portion 22f. Further, it is preferable that the first cutting portion 22c and the second cutting portion 22d are formed along the third direction (arrow Z direction), respectively. The first cut portion 22c forms a part of the first end surface 51a and is sheared from one end side (arrow Z1 direction side) to the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Refers to the part. The second cut portion 22d forms a part of the second end surface 52a and is sheared from the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to one end side (arrow Z1 direction side). Refers to the part.

第一角部２２ｅは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。第二角部２２ｆは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。なお、第一角部２２ｅは、せん断加工におけるダレ部に相当する。第二角部２２ｆは、せん断加工におけるバリ部に相当するが、せん断加工後にバリ部を削除した場合も含まれる。 The first corner portion 22e is a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) and the first cutting portion 22c intersect, and the third direction (arrow Z direction). It is formed at a portion where the end surface 22b on the other end side (the side in the direction of arrow Z2) and the second cutting portion 22d intersect. The second corner portion 22f is a portion where the end surface 22b on the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction) and the first cutting portion 22c intersect, and the third direction (arrow Z direction). Is formed at a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) and the second cutting portion 22d intersect. The first corner portion 22e corresponds to a sagging portion in shearing. The second corner portion 22f corresponds to the burr portion in the shearing process, but includes the case where the burr portion is deleted after the shearing process.

また、図３に示すように、第一包絡線ｅｖ１および第二包絡線ｅｖ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（本実施形態では、固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。第一包絡線ｅｖ１は、第一切断部２２ｃによって形成される複数（同図では、８つ）の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。第二包絡線ｅｖ２は、第二切断部２２ｄによって形成される複数（同図では、８つ）の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。 Further, as shown in FIG. 3, the inclination angles θev1 and θev2 of the first envelope ev1 and the second envelope ev2 with respect to the third direction (arrow Z direction) are the inclination angles of the skew with respect to the third direction (arrow Z direction). (In this embodiment, the angle of inclination on the stator side θa) is consistent with the above. The first envelope ev1 refers to an envelope connecting a plurality of (eight in the figure) first corner portions 22e formed by the first cut portion 22c. The second envelope ev2 refers to an envelope connecting a plurality of (eight in the figure) first corner portions 22e formed by the second cut portion 22d.

図５Ａに示すように、第一実施形態のスキュー方向と反対方向（紙面左方向）にスキューする場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第二角部２２ｆがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。第二角部２２ｆは、第一角部２２ｅと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。 As shown in FIG. 5A, when skewing is performed in the direction opposite to the skew direction of the first embodiment (to the left of the paper surface), the second corner portion 22f is in contact with the insulator 25 on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. In this state, the stator winding 24 is inserted. Since the second corner portion 22f is sharper and has a higher contact surface pressure than the first corner portion 22e, the insulator 25 and the stator winding 24 are damaged on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. there's a possibility that.

一方、本実施形態では、図３に示すように、第一包絡線ｅｖ１および第二包絡線ｅｖ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。これにより、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第一角部２２ｅがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。第一角部２２ｅは、第二角部２２ｆと比べて滑らかであり、当接面圧が低いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制されている。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the inclination angles θev1 and θev2 with respect to the third direction (arrow Z direction) of the first envelope ev1 and the second envelope ev2 are the third direction of skew (arrow Z). All of them match the inclination angle (inclination angle θa on the stator side) with respect to the direction). As a result, the stator winding 24 is inserted in both the first end surface 51a and the second end surface 52a with the first corner portion 22e in contact with the insulator 25. Since the first corner portion 22e is smoother and has a lower contact surface pressure than the second corner portion 22f, the insulator 25 and the stator winding 24 are damaged on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. Is suppressed.

また、本実施形態では、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄは、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って、それぞれ形成されている。これにより、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄの形成が容易になる。例えば、固定子鉄心２１を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）からプレス加工などで打ち抜いて第一端面５１ａを形成し、固定子鉄心２１を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）からプレス加工などで打ち抜いて第二端面５２ａを形成することができる。上述したことは、後述する可動子鉄心３１の第一端面５１ｂおよび第二端面５２ｂについても同様に言える。 Further, in the present embodiment, the first cutting portion 22c and the second cutting portion 22d are formed along the third direction (arrow Z direction), respectively. This facilitates the formation of the first cutting portion 22c and the second cutting portion 22d. For example, the stator core 21 is punched from one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to form the first end surface 51a, and the stator core 21 is formed in the third direction (arrow Z). The second end surface 52a can be formed by punching from the other end side (arrow Z2 direction side) of the direction) by press processing or the like. The same can be said for the first end surface 51b and the second end surface 52b of the movable element core 31, which will be described later.

なお、図３に示すように、固定子鉄心２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。さらに、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。これらの二つの第二角部２２ｆは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と離間しているが、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意すると、なお良い。 As shown in FIG. 3, when the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 21, the stator winding 24 is on one end side (arrow Z1 direction) in the third direction (arrow Z direction). It can be inserted from either the side) or the other end side (arrow Z2 direction side). However, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 22 are laminated is one second on the second end surface 52a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a corner portion 22f. Further, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 22 are laminated is one first one on the first end surface 51a on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a two-sided portion 22f. These two second corner portions 22f are separated from the insulator 25 and the stator winding 24, but in particular, one end side (arrow Z1 direction side) and the other end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) and the other end side (arrow Z1 direction side). It is even better to pay attention to the damage to the insulator 25 and the stator winding 24 due to these two second corners 22f in the laminated steel plate (on the side in the direction of arrow Z2).

また、固定子鉄心２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合の一例として、例えば、角線などのセグメント導体を用いる場合が挙げられる。角線などのセグメント導体は、断面サイズが比較的大きく（太く）、固定子巻線２４の変形が困難な場合が多い。この場合、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１をスキューすることが困難になるので、固定子鉄心２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通すると良い。 Further, as an example of the case where the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 21, for example, a case where a segment conductor such as a square wire is used can be mentioned. A segment conductor such as a square wire has a relatively large cross-sectional size (thick), and it is often difficult to deform the stator winding 24. In this case, since it becomes difficult to skew the stator core 21 after inserting the stator winding 24, it is preferable to insert the stator winding 24 after skewing the stator core 21.

図５Ｂに示すように、固定子鉄心２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。また、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。固定子鉄心２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、これらの二つの第二角部２２ｆは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と近接しており、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。 As shown in FIG. 5B, when the stator winding 24 is inserted before skewing the stator core 21, the stator winding 24 is on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). It can be inserted from either the other end side (arrow Z2 direction side). However, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 22 are laminated is one second on the second end surface 52a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a corner portion 22f. Further, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 22 are laminated is one first one on the first end surface 51a on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a two-sided portion 22f. When the stator winding 24 is inserted before skewing the stator core 21, these two second corners 22f are in close proximity to the insulator 25 and the stator winding 24, especially in the third direction ( In the laminated steel plate on one end side (arrow Z1 direction side) and the other end side (arrow Z2 direction side) in the arrow Z direction, be careful of damage to the insulator 25 and the stator winding 24 by these two second corners 22f. There is a need to.

図５Ｂに示す状態から、例えば、固定子鉄心２１を形成する１枚の鋼板２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。上述したように、複数（同図では、８枚）の鋼板２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第二角部２２ｆが存在する。そのため、複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）のスキューを開始する際に、当該第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。複数（同図では、７枚）の鋼板２２（連続スキュー部位４２）のスキューが進むと、当該第二角部２２ｆは、インシュレータ２５および固定子巻線２４から離間していく。そのため、当該第二角部２２ｆによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷の可能性は、少なくなる。 From the state shown in FIG. 5B, for example, with respect to one steel plate 22 (first reference portion 41) forming the stator core 21, the remaining plurality (7 in the same figure) forming the stator core 21. It is assumed that the steel plate 22 (continuous skew portion 42) of the above is gradually shifted to the right of the paper surface. As described above, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 22 are laminated is formed on the first end surface 51a on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is one second corner 22f. Therefore, when starting skewing of a plurality of (7 sheets in the figure) steel plates 22 (continuous skew portions 42), it is necessary to pay attention to damage to the insulator 25 and the stator winding 24 by the second corner portion 22f. is there. As the skew of the plurality of steel plates 22 (continuous skew portions 42) progresses, the second corner portion 22f is separated from the insulator 25 and the stator winding 24. Therefore, the possibility of damage to the insulator 25 and the stator winding 24 by the second corner portion 22f is reduced.

また、固定子巻線２４を挿通した後に、固定子鉄心２１をスキューする場合の一例として、例えば、丸線を用いる場合が挙げられる。丸線は、断面サイズが比較的小さく（細く）、固定子巻線２４の変形が容易な場合が多い。この場合、例えば、公知のコイル挿入機（インサータ治具）を用いて、固定子巻線２４を複数（６０個）のスロット２３ｃに挿通して、固定子巻線２４の挿通後に、固定子鉄心２１をスキューすることができる。 Further, as an example of the case where the stator core 21 is skewed after the stator winding 24 is inserted, for example, a case where a round wire is used can be mentioned. The round wire has a relatively small cross-sectional size (thin), and the stator winding 24 is often easily deformed. In this case, for example, using a known coil insertion machine (inserter jig), the stator windings 24 are inserted into a plurality of (60) slots 23c, and after the stator windings 24 are inserted, the stator core 21 can be skewed.

このように、固定子鉄心２１をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合、および、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１をスキューする場合のいずれの場合においても、参考形態と比べて、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制される。 As described above, in both the case where the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 21 and the case where the stator core 21 is skewed after the stator winding 24 is inserted, the reference embodiment is used. In comparison with this, damage to the insulator 25 and the stator winding 24 is suppressed.

＜第二実施形態＞
本実施形態は、主に、スキューが施されている複数の鋼板１２２の各々が、第一切断部２２ｃの代わりに第三切断部２２ｇを備え、第二切断部２２ｄの代わりに第四切断部２２ｈを備えている点で、第一実施形態の複数の鋼板２２と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点が中心に説明されている。 <Second embodiment>
In this embodiment, mainly, each of the plurality of skewed steel sheets 122 includes a third cut portion 22 g instead of the first cut portion 22c, and a fourth cut portion instead of the second cut portion 22d. It differs from the plurality of steel plates 22 of the first embodiment in that it includes 22 hours. In this embodiment, the points different from those in the first embodiment are mainly described.

図６Ａに示すように、スキューが施されている固定子鉄心１２１の複数（同図では、８枚）の鋼板１２２の各々は、第三切断部２２ｇと、第四切断部２２ｈと、第三角部２２ｉと、第四角部２２ｊと、を備えている。第三切断部２２ｇは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。第四切断部２２ｈは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。 As shown in FIG. 6A, each of the plurality of (8 sheets in the same figure) steel plates 122 of the stator core 121 that has been skewed has a third cut portion 22 g, a fourth cut portion 22 h, and a third triangle. A portion 22i and a fourth square portion 22j are provided. The third cut portion 22g is a portion that forms a part of the first end surface 51a and is sheared so as to be inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the third direction (arrow Z direction). The fourth cut portion 22h is a portion that forms a part of the second end surface 52a and is sheared so as to be inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the third direction (arrow Z direction).

本実施形態では、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの両方は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている。そのため、第三角部２２ｉは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。第四角部２２ｊは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。なお、第三角部２２ｉは、せん断加工におけるダレ部に相当する。第四角部２２ｊは、せん断加工におけるバリ部に相当するが、せん断加工後にバリ部を削除した場合も含まれる。 In the present embodiment, both the third cutting portion 22g and the fourth cutting portion 22h are sheared from one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to the other end side (arrow Z2 direction side). ing. Therefore, the third triangular portion 22i is a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) and the third cutting portion 22g intersect, and the third direction (arrow Z direction). Is formed at a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) and the fourth cutting portion 22h intersect. The fourth square portion 22j is a portion where the end surface 22b on the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction) and the third cutting portion 22g intersect, and the third direction (arrow Z direction). Is formed at a portion where the end surface 22b on the other end side (arrow Z2 direction side) and the fourth cutting portion 22h intersect. The third triangular portion 22i corresponds to a sagging portion in shearing. The fourth square portion 22j corresponds to the burr portion in the shearing process, but includes the case where the burr portion is deleted after the shearing process.

また、図６Ａに示すように、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの所定傾斜角θは、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。そのため、第一端面５１ａにおいて第三切断部２２ｇがインシュレータ２５と面当りで接し、第二端面５２ａにおいて第四切断部２２ｈがインシュレータ２５と面当りで接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。これにより、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制されている。なお、本実施形態では、固定子側傾斜角θａは、ｔａｎ−１（Ｗ／Ｌ２）で表される。厚さＬ２は、積厚Ｌから第三角部２２ｉ一つ分の厚みを減じた板厚に相当する。 Further, as shown in FIG. 6A, the predetermined inclination angle θ of the third cutting portion 22g and the fourth cutting portion 22h is any of the inclination angle (stator side inclination angle θa) with respect to the third direction (arrow Z direction) of the skew. Is also in agreement. Therefore, the stator winding 24 is inserted in a state where the third cut portion 22 g is in contact with the insulator 25 on the first end surface 51a and the fourth cut portion 22h is in contact with the insulator 25 on the second end surface 52a. Has been done. As a result, damage to the insulator 25 and the stator winding 24 is suppressed on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. In the present embodiment, the stator side inclination angle θa is represented by tan -1 (W / L2). The thickness L2 corresponds to the plate thickness obtained by subtracting the thickness of one third triangular portion 22i from the product thickness L.

また、図６Ａに示すように、固定子鉄心１２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から挿通すると良い。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板１２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。また、複数（同図では、８枚）の鋼板１２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。これらの二つの第四角部２２ｊは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と近接しており、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。 Further, as shown in FIG. 6A, when the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 121, the stator winding 24 is on one end side (arrow Z1 direction) in the third direction (arrow Z direction). It is better to insert from the side). However, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 122 are laminated is one first one on the first end surface 51a on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a square portion 22j. Further, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 122 are laminated is one first end surface 52a on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a square portion 22j. These two fourth square portions 22j are close to the insulator 25 and the stator winding 24, and in particular, in the laminated steel plate on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). It is necessary to pay attention to the damage of the insulator 25 and the stator winding 24 by these two fourth square portions 22j.

図６Ｂに示すように、固定子鉄心１２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合も、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から挿通すると良い。但し、第一端面５１ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。そのため、第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。 As shown in FIG. 6B, even when the stator winding 24 is inserted before skewing the stator core 121, the stator winding 24 may be inserted from one end side in the third direction (arrow Z direction). However, the fourth square portion 22j is present on the first end surface 51a. Therefore, it is necessary to pay attention to the damage of the insulator 25 and the stator winding 24 by the fourth square portion 22j.

図６Ｂに示す状態から、例えば、固定子鉄心１２１を形成する１枚の鋼板１２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心１２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板１２２（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。既述したように、第一端面５１ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。スキューの際には、当該第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を押しつつ、複数（同図では、７枚）の鋼板１２２（連続スキュー部位４２）を移動させる。そのため、当該第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。このように、固定子鉄心２１をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合は、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２１をスキューする場合と比べて、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制される。 From the state shown in FIG. 6B, for example, with respect to one steel plate 122 (first reference portion 41) forming the stator core 121, the remaining plurality (7 in the same figure) forming the stator core 121. It is assumed that the steel plate 122 (continuous skew portion 42) of the above is gradually shifted to the right of the paper surface. As described above, the fourth square portion 22j exists on the first end surface 51a. At the time of skewing, a plurality of (7 sheets in the figure) steel plates 122 (continuous skew portion 42) are moved while pushing the insulator 25 and the stator winding 24 by the square portion 22j. Therefore, it is necessary to pay attention to the damage of the insulator 25 and the stator winding 24 by the square portion 22j. In this way, when the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 21, the insulator 25 and the stator winding are compared with the case where the stator core 21 is skewed after the stator winding 24 is inserted. Damage to the wire 24 is suppressed.

＜第三実施形態＞
本実施形態は、第四切断部２２ｈのせん断方向が、第二実施形態の第四切断部２２ｈのせん断方向と異なる。本実施形態では、第二実施形態と異なる点が中心に説明されている。 <Third Embodiment>
In the present embodiment, the shearing direction of the fourth cutting portion 22h is different from the shearing direction of the fourth cutting portion 22h of the second embodiment. In this embodiment, the differences from the second embodiment are mainly described.

図７Ａに示すように、本実施形態においても、スキューが施されている固定子鉄心２２１の複数（同図では、８枚）の鋼板２２２の各々は、第三切断部２２ｇと、第四切断部２２ｈと、第三角部２２ｉと、第四角部２２ｊと、を備えている。第三切断部２２ｇは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている。一方、本実施形態の第四切断部２２ｈは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている。 As shown in FIG. 7A, also in the present embodiment, each of the plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 222 of the stator core 221 that has been skewed has a third cut portion 22 g and a fourth cut. A portion 22h, a third triangular portion 22i, and a fourth square portion 22j are provided. The third cut portion 22g is sheared from one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to the other end side (arrow Z2 direction side). On the other hand, the fourth cutting portion 22h of the present embodiment is sheared from the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to one end side (arrow Z1 direction side).

これにより、第三角部２２ｉは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。第四角部２２ｊは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第三切断部２２ｇとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第四切断部２２ｈとが交差する部位にそれぞれ形成される。 As a result, the third triangular portion 22i is a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) and the third cutting portion 22g intersect, and the third direction (arrow Z direction). ) On the other end side (arrow Z2 direction side) end surface 22b and the fourth cut portion 22h are formed at the intersections, respectively. The fourth square portion 22j is a portion where the end surface 22b on the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction) and the third cutting portion 22g intersect, and the third direction (arrow Z direction). Is formed at a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) and the fourth cutting portion 22h intersect.

図７Ｂに示すように、本実施形態のスキュー方向と反対方向（紙面左方向）にスキューする場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第四角部２２ｊがインシュレータ２５と接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。第四角部２２ｊは、第三角部２２ｉと比べて鋭利であり、当接面圧が高いので、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４が損傷する可能性がある。 As shown in FIG. 7B, when skewing is performed in the direction opposite to the skew direction of the present embodiment (to the left of the paper surface), the fourth square portion 22j is in contact with the insulator 25 on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. In this state, the stator winding 24 is inserted. Since the fourth square portion 22j is sharper than the third triangular portion 22i and has a high contact surface pressure, the insulator 25 and the stator winding 24 are damaged on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. there is a possibility.

一方、本実施形態では、図７Ａに示すように、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの所定傾斜角θは、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ）といずれも一致している。そのため、第一端面５１ａにおいて第三切断部２２ｇがインシュレータ２５と面当りで接し、第二端面５２ａにおいて第四切断部２２ｈがインシュレータ２５と面当りで接した状態で、固定子巻線２４が挿通されている。これにより、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制されている。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the predetermined inclination angle θ of the third cutting portion 22g and the fourth cutting portion 22h is an inclination angle (stator side inclination) with respect to the third direction (arrow Z direction) of the skew. Both of them match the angle θa). Therefore, the stator winding 24 is inserted in a state where the third cut portion 22 g is in contact with the insulator 25 on the first end surface 51a and the fourth cut portion 22h is in contact with the insulator 25 on the second end surface 52a. Has been done. As a result, damage to the insulator 25 and the stator winding 24 is suppressed on both the first end surface 51a and the second end surface 52a.

なお、図７Ａに示すように、固定子鉄心２２１をスキューした後に、固定子巻線２４を挿通する場合、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側からも挿通することができる。但し、複数（同図では、８枚）の鋼板２２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の第二端面５２ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。また、複数（同図では、８枚）の鋼板２２２が積層された積層鋼板は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の第一端面５１ａにおいて、一つの第四角部２２ｊが存在する。これらの二つの第四角部２２ｊは、インシュレータ２５および固定子巻線２４と近接しており、特に、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）の積層鋼板において、これらの二つの第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。 As shown in FIG. 7A, when the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 221, the stator winding 24 is on one end side (arrow Z1 direction) in the third direction (arrow Z direction). It can be inserted from either the side) or the other end side (arrow Z2 direction side). However, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 222 are laminated is one fourth end surface 52a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a corner 22j. Further, the laminated steel plate in which a plurality of (8 sheets in the figure) steel plates 222 are laminated is one first one on the first end surface 51a on the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). There is a square portion 22j. These two fourth square portions 22j are in close proximity to the insulator 25 and the stator winding 24, and in particular, one end side (arrow Z1 direction side) and the other end side (arrow) in the third direction (arrow Z direction). In the laminated steel plate (on the Z2 direction side), it is necessary to pay attention to damage to the insulator 25 and the stator winding 24 due to these two fourth square portions 22j.

図７Ｃに示すように、固定子鉄心２２１をスキューする前に固定子巻線２４を挿通する場合、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第四角部２２ｊが存在する。そのため、固定子巻線２４は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）および他端側（矢印Ｚ２方向側）のいずれの側から挿通する際にも、注意が必要である。 As shown in FIG. 7C, when the stator winding 24 is inserted before skewing the stator core 221, the fourth square portion 22j is present on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. Therefore, care must be taken when inserting the stator winding 24 from either one end side (arrow Z1 direction side) or the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Is.

図７Ｃに示す状態から、例えば、固定子鉄心２２１を形成する１枚の鋼板２２２（第一基準部位４１）に対して、固定子鉄心２２１を形成する残りの複数（同図では、７枚）の鋼板２２２（連続スキュー部位４２）を、紙面右方向に徐々にずらす場合を想定する。既述したように、第一端面５１ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。スキューの際には、当該第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を押しつつ、複数（同図では、７枚）の鋼板２２２（連続スキュー部位４２）を移動させる。また、第二端面５２ａにおいて、第四角部２２ｊが存在する。スキューの際には、当該第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を受ける。つまり、第一端面５１ａにおいては、第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を押しつつ、第二端面５２ａにおいては、第四角部２２ｊによって、インシュレータ２５および固定子巻線２４を受ける。そのため、第一端面５１ａおよび第二端面５２ａの両方において、第四角部２２ｊによるインシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷に注意する必要がある。このように、固定子鉄心２２１をスキューした後に固定子巻線２４を挿通する場合は、固定子巻線２４を挿通した後に固定子鉄心２２１をスキューする場合と比べて、インシュレータ２５および固定子巻線２４の損傷が抑制される。 From the state shown in FIG. 7C, for example, with respect to one steel plate 222 (first reference portion 41) forming the stator core 221, the remaining plurality (7 in the same figure) forming the stator core 221. It is assumed that the steel plate 222 (continuous skew portion 42) of the above is gradually shifted to the right of the paper surface. As described above, the fourth square portion 22j exists on the first end surface 51a. At the time of skewing, a plurality of (7 sheets in the figure) steel plates 222 (continuous skew portion 42) are moved while pushing the insulator 25 and the stator winding 24 by the square portion 22j. Further, a fourth square portion 22j is present on the second end surface 52a. At the time of skewing, the insulator 25 and the stator winding 24 are received by the square portion 22j. That is, on the first end surface 51a, the insulator 25 and the stator winding 24 are pushed by the fourth square portion 22j, and on the second end surface 52a, the insulator 25 and the stator winding 24 are pushed by the fourth square portion 22j. Receive. Therefore, it is necessary to pay attention to damage to the insulator 25 and the stator winding 24 by the fourth square portion 22j on both the first end surface 51a and the second end surface 52a. In this way, when the stator winding 24 is inserted after skewing the stator core 221, the insulator 25 and the stator winding are compared with the case where the stator core 221 is skewed after the stator winding 24 is inserted. Damage to the wire 24 is suppressed.

＜変形形態＞
既述した実施形態では、固定子鉄心２１，１２１，２２１の積層鋼板（複数の鋼板２２，１２２，２２２）にスキューが施されている。しかしながら、可動子鉄心３１の積層鋼板（複数の鋼板３２）にスキューを施すこともできる。この場合、可動子鉄心３１は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２と、を備える。また、既述した実施形態において、固定子鉄心２１の端面２３ｃ１（第一端面５１ａおよび第二端面５２ａ）を、可動子鉄心３１の端面３３ａ（第一端面５１ｂおよび第二端面５２ｂ）と読み替える。さらに、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角は、可動子側傾斜角になる。可動子側傾斜角は、固定子側傾斜角θａの説明において、固定子鉄心２１を可動子鉄心３１と読み替える。 <Transformation form>
In the above-described embodiment, the laminated steel plates (a plurality of steel plates 22, 122, 222) of the stator cores 21, 121,221 are skewed. However, it is also possible to skew the laminated steel plate (plural number of steel plates 32) of the movable core 31. In this case, the movable iron core 31 includes a first reference portion 41 and a continuous skew portion 42. Further, in the above-described embodiment, the end surface 23c1 (first end surface 51a and second end surface 52a) of the stator core 21 is read as the end surface 33a (first end surface 51b and second end surface 52b) of the mover core 31. Further, the inclination angle of the skew with respect to the third direction (arrow Z direction) is the inclination angle on the mover side. Regarding the inclination angle on the mover side, the stator core 21 is read as the mover iron core 31 in the description of the inclination angle θa on the stator side.

なお、通電進角等を共通にするには、固定子２０および可動子３０の相対スキュー（スキュー量の最大値およびスキュー方向の両方）を等価にすれば良い。よって、例えば、可動子３０のみにスキューを施す場合、スキュー方向は、第二方向（矢印Ｙ方向）の同一方向視において、固定子２０のみにスキューを施す場合のスキュー方向と逆方向にすれば良い。例えば、固定子２０のみにスキューを施す場合のスキュー方向が、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）の場合、可動子３０のみにスキューを施す場合のスキュー方向は、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に設定すれば良い。 In order to make the energization advance angle and the like common, the relative skews (both the maximum value of the skew amount and the skew direction) of the stator 20 and the mover 30 may be made equivalent. Therefore, for example, when only the mover 30 is skewed, the skew direction may be opposite to the skew direction when only the stator 20 is skewed in the same direction in the second direction (arrow Y direction). good. For example, when the skew direction when skewing only the stator 20 is the other one of the first directions (arrow X direction) (arrow X2 direction), when skewing is applied only to the mover 30. The skew direction may be set in one of the first directions (arrow X direction) (arrow X1 direction).

複数の永久磁石３４が傷付いて可動子鉄心３１と短絡すると、特に、希土類系磁石の場合、電流経路が発生する可能性がある。この場合、可動子鉄心３１および複数の永久磁石３４の渦電流損の増加に伴う回転電機１０の効率低下、複数の永久磁石３４の温度上昇に伴う磁束低下、磁束低下に伴う単位電流あたりのトルク低下、複数の永久磁石３４の酸化などによる材質劣化などが生じる可能性がある。上述した形態によれば、複数の永久磁石３４の損傷を抑制することができ、これらの懸念を解消し、若しくは、軽減することができる。 When a plurality of permanent magnets 34 are damaged and short-circuited with the mover iron core 31, a current path may be generated, especially in the case of a rare earth magnet. In this case, the efficiency of the rotary electric machine 10 decreases due to an increase in the eddy current loss of the movable core 31 and the plurality of permanent magnets 34, the magnetic flux decreases due to the temperature rise of the plurality of permanent magnets 34, and the torque per unit current due to the decrease in magnetic flux. There is a possibility that the material may deteriorate due to deterioration, oxidation of the plurality of permanent magnets 34, and the like. According to the above-described embodiment, damage to the plurality of permanent magnets 34 can be suppressed, and these concerns can be eliminated or alleviated.

また、固定子鉄心２１および可動子鉄心３１の両方において、積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）にスキューを施すこともできる。このように、回転電機１０は、固定子鉄心２１および可動子鉄心３１のうちの少なくとも一方の積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）にスキューを施すことができる。但し、上述したいずれの場合も、連続スキュー部位４２は、固定子鉄心２１と可動子鉄心３１の相対スキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２３ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。 Further, in both the stator core 21 and the mover iron core 31, the laminated steel plate (plurality of steel plates 22, 32) can be skewed. In this way, the rotary electric machine 10 can skew at least one of the stator core 21 and the mover iron core 31 (a plurality of steel plates 22, 32). However, in any of the above cases, in the continuous skew portion 42, the maximum value of the relative skew amount between the stator core 21 and the movable core 31 is set to one slot pitch (1sp) of the plurality (60) slots 23c. Therefore, the maximum value of the skew amount with respect to the first reference portion 41 is set.

これにより、収容部材（例えば、固定子巻線２４および複数の永久磁石３４のうちの少なくとも一方）は、第二角部２２ｆと比べて滑らかな第一角部２２ｅと接した状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）に収容される。また、収容部材は、より鋭利な角部（第四角部２２ｊ）と接することなく、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈと面当りした状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２，３２）に収容される。よって、例えば、インシュレータ２５を薄肉化することができ、固定子巻線２４の巻線量を増加させる（占積率を向上させる）ことができる。また、例えば、複数の永久磁石３４の磁石量を増加させることもできる。よって、回転電機１０の性能向上、小型化を図ることができる。 As a result, the accommodating member (for example, at least one of the stator winding 24 and the plurality of permanent magnets 34) is skewed in contact with the first corner portion 22e, which is smoother than the second corner portion 22f. It is housed in a laminated steel plate (a plurality of steel plates 22, 32). Further, the accommodating member is a laminated steel sheet (skewed) in which the accommodating member is in contact with the third cut portion 22 g and the fourth cut portion 22h without being in contact with the sharper corner portion (fourth square portion 22j). It is housed in a plurality of steel plates 122, 222, 32). Therefore, for example, the insulator 25 can be thinned, and the winding amount of the stator winding 24 can be increased (the space factor can be improved). Further, for example, the amount of magnets of the plurality of permanent magnets 34 can be increased. Therefore, the performance of the rotary electric machine 10 can be improved and the size can be reduced.

さらに、図６Ａに示す第二実施形態および図７Ａに示す第三実施形態は、図３に示す第一実施形態に対して、積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２）とインシュレータ２５との間の隙間を低減することができるので、固定子巻線２４の巻線量をさらに増加させる（占積率を向上させる）ことができる。また、可動子３０にスキューを施す場合、例えば、複数の永久磁石３４の磁石量をさらに増加させることもできる。 Further, the second embodiment shown in FIG. 6A and the third embodiment shown in FIG. 7A are between the laminated steel plate (several steel plates 122, 222) and the insulator 25 with respect to the first embodiment shown in FIG. Since the gap can be reduced, the winding amount of the stator winding 24 can be further increased (the space factor can be improved). Further, when skewing the mover 30, for example, the amount of magnets of the plurality of permanent magnets 34 can be further increased.

なお、第一基準部位４１は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）に設けられる第三方向一端側第一基準部位と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）に設けられる第三方向他端側第一基準部位と、に分けることもできる。このとき、連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位と、第三方向他端側連続スキュー部位と、に分けることができる。第三方向一端側連続スキュー部位は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の半分の部位が第三方向一端側第一基準部位から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部まで配設される部位をいう。第三方向他端側連続スキュー部位は、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の半分の部位が中央部から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向他端側第一基準部位まで配設される部位をいう。 The first reference portion 41 includes the first reference portion on one end side in the third direction (arrow Z1 direction side) provided on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction), and other than the third direction (arrow Z direction). It can also be divided into a first reference portion on the other end side in the third direction provided on the end side (side in the direction of arrow Z2). At this time, the continuous skew portion 42 can be divided into a continuous skew portion on one end side in the third direction and a continuous skew portion on the other end side in the third direction. As for the continuous skew portion on the one end side of the third direction, half of the one end side (arrow Z1 direction side) of the third direction (arrow Z direction) is from the first reference portion on the third direction one end side in the first direction (arrow X direction). A portion that is gradually shifted in one of the directions (arrow X1 direction) and is arranged up to the central portion in the third direction (arrow Z direction). As for the continuous skew portion on the other end side of the third direction, the other half portion of the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction) is the other of the first direction (arrow X direction) from the central portion. A portion that is gradually shifted in one direction (arrow X2 direction) and is arranged up to the first reference portion on the other end side in the third direction.

また、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の半分の部位は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角が一定に設定され、スキュー方向が第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に設定されていると好適である。このとき、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の半分の部位は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角が一定に設定され、スキュー方向が第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に設定されていると好適である。また、この場合のスキュー量の最大値（スキュー量Ｗ）は、同値に設定されていると好適である。 In addition, the inclination angle of the skew with respect to the third direction (arrow Z direction) is set to be constant at one half of the portion on one end side (arrow Z1 direction side) of the third direction (arrow Z direction), and the skew direction is the first direction. It is preferable that the setting is in one of the (arrow X directions) directions (arrow X1 direction). At this time, at the other half of the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction), the inclination angle of the skew with respect to the third direction (arrow Z direction) is set to be constant, and the skew direction is the first. It is preferable that the setting is made in the other one direction (arrow X2 direction) of one direction (arrow X direction). Further, it is preferable that the maximum value of the skew amount (skew amount W) in this case is set to the same value.

＜効果の一例＞
様相１に係る回転電機１０によれば、スキューが施されている複数の鋼板２２，３２の各々は、第一切断部２２ｃと、第二切断部２２ｄと、第一角部２２ｅと、第二角部２２ｆと、を備えている。第一切断部２２ｃは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されている部位をいう。第二切断部２２ｄは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている部位をいう。第一角部２２ｅは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。第二角部２２ｆは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）の端面２２ｂと第一切断部２２ｃとが交差する部位、および、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）の端面２２ａと第二切断部２２ｄとが交差する部位にそれぞれ形成される。また、第一包絡線ｅｖ１および第二包絡線ｅｖ２の第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角θｅｖ１，θｅｖ２は、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ，可動子側傾斜角）といずれも一致している。第一包絡線ｅｖ１は、第一切断部２２ｃによって形成される複数の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。第二包絡線ｅｖ２は、第二切断部２２ｄによって形成される複数の第一角部２２ｅを結ぶ包絡線をいう。 <Example of effect>
According to the rotary electric machine 10 according to the aspect 1, each of the plurality of skewed steel plates 22 and 32 has a first cut portion 22c, a second cut portion 22d, a first corner portion 22e, and a second. It is provided with a corner portion 22f. The first cut portion 22c forms a part of the first end surface 51a and is sheared from one end side (arrow Z1 direction side) to the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction). Refers to the part. The second cut portion 22d forms a part of the second end surface 52a and is sheared from the other end side (arrow Z2 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to one end side (arrow Z1 direction side). Refers to the part. The first corner portion 22e is a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) and the first cutting portion 22c intersect, and the third direction (arrow Z direction). It is formed at a portion where the end surface 22b on the other end side (the side in the direction of arrow Z2) and the second cutting portion 22d intersect. The second corner portion 22f is a portion where the end surface 22b on the other end side (arrow Z2 direction side) of the third direction (arrow Z direction) and the first cutting portion 22c intersect, and the third direction (arrow Z direction). Is formed at a portion where the end surface 22a on one end side (arrow Z1 direction side) and the second cutting portion 22d intersect. Further, the inclination angles θev1 and θev2 of the first envelope ev1 and the second envelope ev2 with respect to the third direction (arrow Z direction) are the inclination angles (fixed element side inclination angle θa) with respect to the third direction (arrow Z direction) of the skew. , The tilt angle on the mover side). The first envelope ev1 refers to an envelope connecting a plurality of first corner portions 22e formed by the first cut portion 22c. The second envelope ev2 refers to an envelope connecting a plurality of first corner portions 22e formed by the second cutting portion 22d.

これにより、収容部材（例えば、固定子巻線２４および複数の永久磁石３４のうちの少なくとも一方）は、第二角部２２ｆと比べて滑らかな第一角部２２ｅと接した状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）に収容される。よって、様相１に係る回転電機１０は、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板２２，３２）の角部（第二角部２２ｆ）による収容部材の破損を低減することができる。 As a result, the accommodating member (for example, at least one of the stator winding 24 and the plurality of permanent magnets 34) is skewed in contact with the first corner portion 22e, which is smoother than the second corner portion 22f. It is housed in a laminated steel plate (a plurality of steel plates 22, 32). Therefore, the rotary electric machine 10 according to the aspect 1 can reduce damage to the accommodating member due to the corner portion (second corner portion 22f) of the skewed laminated steel plate (plurality of steel plates 22, 32).

様相２に係る回転電機１０によれば、様相１に係る回転電機１０において、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄは、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って、それぞれ形成されている。よって、様相２に係る回転電機１０は、第一切断部２２ｃおよび第二切断部２２ｄの形成が容易になる。 According to the rotary electric machine 10 according to the aspect 2, in the rotary electric machine 10 according to the aspect 1, the first cutting portion 22c and the second cutting portion 22d are formed along the third direction (arrow Z direction), respectively. .. Therefore, the rotary electric machine 10 according to the aspect 2 facilitates the formation of the first cutting portion 22c and the second cutting portion 22d.

様相３に係る回転電機１０によれば、スキューが施されている複数の鋼板１２２，２２２，３２の各々は、第三切断部２２ｇと、第四切断部２２ｈと、を備えている。第三切断部２２ｇは、第一端面５１ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。第四切断部２２ｈは、第二端面５２ａの一部を形成し、第三方向（矢印Ｚ方向）に対して所定傾斜角θで傾斜するようにせん断されている部位をいう。第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈの所定傾斜角θは、スキューの第三方向（矢印Ｚ方向）に対する傾斜角（固定子側傾斜角θａ，可動子側傾斜角）といずれも一致している。第三切断部２２ｇは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（矢印Ｚ１方向側）から他端側（矢印Ｚ２方向側）にせん断されており、第四切断部２２ｈは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（矢印Ｚ２方向側）から一端側（矢印Ｚ１方向側）にせん断されている。 According to the rotary electric machine 10 according to the aspect 3, each of the plurality of skewed steel plates 122, 222, 32 includes a third cut portion 22 g and a fourth cut portion 22 h. The third cut portion 22g is a portion that forms a part of the first end surface 51a and is sheared so as to be inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the third direction (arrow Z direction). The fourth cut portion 22h is a portion that forms a part of the second end surface 52a and is sheared so as to be inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the third direction (arrow Z direction). The predetermined inclination angles θ of the third cutting portion 22g and the fourth cutting portion 22h coincide with the inclination angles (stator side inclination angle θa, mover side inclination angle) with respect to the third direction (arrow Z direction) of the skew. ing. The third cutting portion 22g is sheared from one end side (arrow Z1 direction side) in the third direction (arrow Z direction) to the other end side (arrow Z2 direction side), and the fourth cutting portion 22h is in the third direction. It is sheared from the other end side (arrow Z2 direction side) of (arrow Z direction) to one end side (arrow Z1 direction side).

これにより、収容部材（例えば、固定子巻線２４および複数の永久磁石３４のうちの少なくとも一方）は、より鋭利な角部（第四角部２２ｊ）と接することなく、第三切断部２２ｇおよび第四切断部２２ｈと面当りした状態で、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２，３２）に収容される。よって、様相３に係る回転電機１０は、スキューが施されている積層鋼板（複数の鋼板１２２，２２２，３２）の角部（第四角部２２ｊ）による収容部材の破損を低減することができる。 As a result, the accommodating member (for example, at least one of the stator winding 24 and the plurality of permanent magnets 34) does not come into contact with the sharper corner portion (fourth square portion 22j), but the third cut portion 22g and the third cutting portion 22g. It is housed in a laminated steel plate (a plurality of steel plates 122, 222, 32) that has been skewed in a state of being in contact with the fourth cut portion 22h. Therefore, the rotary electric machine 10 according to the aspect 3 can reduce damage to the accommodating member due to the corners (fourth squares 22j) of the skewed laminated steel plates (plurality of steel plates 122, 222, 32). ..

＜その他＞
実施形態は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機に限定されるものではない。回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数になる整数スロット構成の回転電機に適用することもできる。また、既述した実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方に設けられている（インナーロータ型の回転電機）。しかしながら、可動子３０は、固定子２０の外方に設けることもできる（アウターロータ型の回転電機）。さらに、回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の回転電機に限定されるものではない。回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が直線上に配され、可動子３０が固定子２０に対して直線上に移動するリニア型に適用することもできる。また、回転電機１０は、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用または家庭用の電動機、発電機などに用いることができる。 <Others>
The embodiment is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate from the gist. For example, the rotary electric machine 10 is not limited to a rotary electric machine having a fractional slot configuration in which the number of slots for each pole and each phase is not an integer. The rotary electric machine 10 can also be applied to a rotary electric machine having an integer slot configuration in which the number of slots for each pole and each phase is an integer. Further, in the above-described embodiment, the mover 30 is provided inside the stator 20 (inner rotor type rotary electric machine). However, the mover 30 can also be provided outside the stator 20 (outer rotor type rotary electric machine). Further, the rotary electric machine 10 is not limited to the radial gap type or axial gap type rotary electric machine in which the stator 20 and the mover 30 are arranged coaxially. The rotary electric machine 10 can also be applied to a linear type in which the stator 20 and the mover 30 are arranged in a straight line, and the mover 30 moves in a straight line with respect to the stator 20. Further, the rotary electric machine 10 can be used, for example, in a vehicle driving motor, a generator, an industrial or household motor, a generator, and the like.

１０：回転電機、
２０：固定子、２１，１２１，２２１：固定子鉄心、
２２，１２２，２２２：鋼板、
２２ｃ：第一切断部、２２ｄ：第二切断部、
２２ｅ：第一角部、２２ｆ：第二角部、
２２ｇ：第三切断部、２２ｈ：第四切断部、
２３ｃ：スロット、２３ｃ１：端面、
２４：固定子巻線、
３０：可動子、３１：可動子鉄心、３２：鋼板、
３３：磁石収容部、３３ａ：端面、
３４：永久磁石、
５１ａ，５１ｂ：第一端面、５２ａ，５２ｂ：第二端面、
ｅｖ１：第一包絡線、ｅｖ２：第二包絡線、
θｅｖ１，θｅｖ２：傾斜角、
θ：所定傾斜角、
矢印Ｘ方向：第一方向、
矢印Ｘ１方向：一の方向、矢印Ｘ２方向：他の一の方向、
矢印Ｙ方向：第二方向、
矢印Ｚ方向：第三方向。 10: Rotating electric machine,
20: Stator, 21,121,221: Stator core,
22,122,222: Steel plate,
22c: first cutting part, 22d: second cutting part,
22e: first corner, 22f: second corner,
22g: 3rd cutting part, 22h: 4th cutting part,
23c: slot, 23c1: end face,
24: Stator winding,
30: Movable element, 31: Movable element iron core, 32: Steel plate,
33: Magnet housing, 33a: End face,
34: Permanent magnet,
51a, 51b: first end surface, 52a, 52b: second end surface,
ev1: 1st envelope, ev2: 2nd envelope,
θev1, θev2: tilt angle,
θ: Predetermined tilt angle,
Arrow X direction: First direction,
Arrow X1 direction: one direction, arrow X2 direction: other one direction,
Arrow Y direction: Second direction,
Arrow Z direction: Third direction.

Claims (3)

薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子と、
を具備し、前記固定子鉄心および前記可動子鉄心のうちの少なくとも一方の前記複数の鋼板にスキューが施されている回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とし、
前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とするとき、
前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、
前記第一端面の一部を形成し前記第三方向の一端側から他端側にせん断されている第一切断部と、
前記第二端面の一部を形成し前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている第二切断部と、
前記第三方向の前記一端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記他端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている第一角部と、
前記第三方向の前記他端側の端面と前記第一切断部とが交差する部位、および、前記第三方向の前記一端側の端面と前記第二切断部とが交差する部位にそれぞれ形成されている第二角部と、
を備え、
前記第一切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第一包絡線、および、前記第二切断部によって形成される複数の前記第一角部を結ぶ第二包絡線の前記第三方向に対する傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致している回転電機。 A stator core having a plurality of slots formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates and a stator having a stator winding inserted through the plurality of slots.
A mover iron core formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates and having a plurality of magnet accommodating portions and a plurality of permanent magnets accommodated in the plurality of magnet accommodating portions are provided and can be moved with respect to the stator. With the supported movers
A rotary electric machine in which at least one of the stator core and the movable core is skewered.
The moving direction of the mover with respect to the stator is the first direction, the opposite direction of the stator and the mover is the second direction, and the direction is orthogonal to both the first direction and the second direction. The direction to do is the third direction
The end face of the stator core forming each of the plurality of slots and the end face of the mover core forming each of the plurality of magnet accommodating portions are on the side of one of the first directions. When the end face is the first end face and the end face on the side in the other one direction of the first direction is the second end face,
Each of the plurality of steel sheets to which the skew is applied is
A first cut portion that forms a part of the first end surface and is sheared from one end side to the other end side in the third direction.
A second cut portion that forms a part of the second end surface and is sheared from the other end side in the third direction to the one end side.
It is formed at a portion where the end face on one end side in the third direction intersects with the first cut portion, and at a portion where the end face on the other end side in the third direction intersects with the second cut portion, respectively. The first corner and
It is formed at a portion where the end face on the other end side in the third direction intersects with the first cut portion, and at a portion where the end face on the one end side in the third direction intersects with the second cut portion, respectively. The second corner and
With
The first envelope connecting the first corners formed by the first cut and the second envelope connecting the first corners formed by the second cut. The tilt angle with respect to the three directions is the same as the tilt angle of the skew with respect to the third direction. 前記第一切断部および前記第二切断部は、前記第三方向に沿って、それぞれ形成されている請求項１に記載の回転電機。 The rotary electric machine according to claim 1, wherein the first cutting portion and the second cutting portion are each formed along the third direction. 薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数のスロットを有する固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
薄板状の複数の鋼板が積層されて形成され複数の磁石収容部を有する可動子鉄心と前記複数の磁石収容部に収容されている複数の永久磁石とを備え前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子と、
を具備し、前記固定子鉄心および前記可動子鉄心のうちの少なくとも一方の前記複数の鋼板にスキューが施されている回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とし、
前記複数のスロットの各々を形成する前記固定子鉄心の端面、および、前記複数の磁石収容部の各々を形成する前記可動子鉄心の端面について、前記第一方向のうちの一の方向の側の端面を第一端面とし、前記第一方向のうちの他の一の方向の側の端面を第二端面とするとき、
前記スキューが施されている前記複数の鋼板の各々は、
前記第一端面の一部を形成し前記第三方向に対して所定傾斜角で傾斜するようにせん断されている第三切断部と、
前記第二端面の一部を形成し前記第三方向に対して前記所定傾斜角で傾斜するようにせん断されている第四切断部と、
を備え、
前記第三切断部および前記第四切断部の前記所定傾斜角は、前記スキューの前記第三方向に対する傾斜角といずれも一致し、
前記第三切断部は、前記第三方向の一端側から他端側にせん断されており、前記第四切断部は、前記第三方向の前記他端側から前記一端側にせん断されている回転電機。 A stator core having a plurality of slots formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates and a stator having a stator winding inserted through the plurality of slots.
A mover iron core formed by laminating a plurality of thin plate-shaped steel plates and having a plurality of magnet accommodating portions and a plurality of permanent magnets accommodated in the plurality of magnet accommodating portions are provided and can be moved with respect to the stator. With the supported movers
A rotary electric machine in which at least one of the stator core and the movable core is skewered.
The moving direction of the mover with respect to the stator is the first direction, the opposite direction of the stator and the mover is the second direction, and the direction is orthogonal to both the first direction and the second direction. The direction to do is the third direction
The end face of the stator core forming each of the plurality of slots and the end face of the mover core forming each of the plurality of magnet accommodating portions are on the side of one of the first directions. When the end face is the first end face and the end face on the side in the other one direction of the first direction is the second end face,
Each of the plurality of steel sheets to which the skew is applied is
A third cut portion that forms a part of the first end surface and is sheared so as to incline at a predetermined inclination angle with respect to the third direction.
A fourth cut portion that forms a part of the second end surface and is sheared so as to incline at the predetermined inclination angle with respect to the third direction.
With
The predetermined tilt angle of the third cut portion and the fourth cut portion coincides with the tilt angle of the skew with respect to the third direction.
The third cut portion is sheared from one end side in the third direction to the other end side, and the fourth cut portion is sheared from the other end side in the third direction to the one end side. Electric.
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