JP6886721B2 - 多胴型船舶用のマルチリンクサスペンション - Google Patents

Description

本発明は、多胴型（ｍｕｌｔｉ−ｈｕｌｌｅｄ）船艇に関し、特に、移動可能である胴体（ｈｕｌｌ）の位置決めに関する。

背景
複数の胴体を含む海洋船舶は、シャーシまたは船体部分に関して、胴体のうちの少なくとも１つの位置を定め、かつ、制御するためのサスペンションを含み得る。例えば、米国特許第７，３１４，０１４号明細書は、４つの胴体より上に懸架された船体部分を有する船艇を開示しており、各胴体は、シングルウィッシュボーン式サスペンションリンケージ機構によって、船体部分に関して位置決めされている。

米国特許第５，２２８，４０４号明細書は、シャーシが３つの胴体より上に支持された三胴船を開示しており、各胴体は、シャーシに関して移動可能である。３つの胴体は、左側の胴体、右側の胴体および後方中央の胴体からなり、３つの胴体はすべて、クロスバーバーによって相互に接続されており、それら胴体がその周りを個別にピボット回転する。後方中央の胴体は、２つの横方向に離間した後方トレーリングアームと、前方に離間した中央トレーリングアームとを有し、３つのトレーリングアームはすべて、後方中央の胴体をシャーシに関して水平に維持するために、平行であり、かつ、実質的に同一の長さを有する。なぜなら、後方中央の胴体がまた、船舶用の推進手段をも含むからである。それぞれの横方向に離間した（左右）側方胴体の前後は、それぞれの支持機構を有する。各前後支持機構は、シャーシと各側方胴体との間の長い横方向のアームおよびシャーシと長い横方向のアームの中心との間の短い横方向のアームを有する。長い横方向のアームのシャーシ端は、バネとダンパーとに反して作用するシャーシ上の横方向のトラックに沿って摺動可能であり、各機構は、そのことによって、短い横方向のアームのシャーシ取付位置の下の側方胴体の左右の位置決めを維持するとともに、各胴体の各端部より上のシャーシの弾性で制振された支持を提供する。

米国特許第９，２７２，７５３号明細書は、シャーシまたは船体部分に関する各胴体の必要とされる横、長手方向、ヨー（ｙａｗ；偏揺れ）およびロール（ｒｏｌｌ；横揺れ）の位置決めを提供し、シャーシに関してヒーブ（ｈｅａｖｅ；上下揺れ）およびピッチ（ｐｉｔｃｈ；長手方向の揺れ）モードにおいて胴体を自由に移動させておくために、各胴体用の前方リーディングアームと後方スライダーとのサスペンションジオメトリーを有する双胴船を開示している。右側の胴体とは反対方向である左側の胴体のシャーシに関するヒーブ運動は、サスペンションシステムのロールモードである。同様に、右側の胴体とは反対方向である左側の胴体のシャーシに関するピッチ運動は、サスペンションシステムのワープ（ｗａｒｐ）モードである。

しかしながら、複数の胴体に関して少なくとも部分的に懸架されたシャーシまたは船体部分を有するかかる海洋船舶を用いると、シャーシが水に係合しているか否かに関わらず、受動的なロール剛性のために幅広く横方向に離間する胴体と、港もしくはマリーナのような制限された空間を通り抜けるために、および／または、トレーラー上の輸送のために、船舶の足跡を狭くするために一緒に近くに位置するように横方向に離間する胴体との間で、船舶の幅における設計の妥協がある。

米国特許第４，７３０，５７０号明細書に開示される三胴船は、船舶の船幅（すなわち、トラックまたは幅）を変えるために横方向に動かされ得るが、弾性支持体を収容するために、船舶の高さは変えず、かつ、いかなるサスペンション運動も提供しないクロスビームの上に取り付けられた左右の胴体を有する。

米国特許第５，２７７，１４２号明細書における双胴船は、シャーシの下の左右の胴体を揺動させることによって船舶の幅または船幅を減少させて、側方胴体の間のトラックまたは横方向の空間を減少させながらシャーシを上げるために、上下の、長さのことなる横方向のスイングアームの対を用いる。

米国特許第８，４０８，１５５号明細書では、左右の胴体はまた、シャーシに関して弾性的に移動することはできないが、波に対するシャーシの逃げ角を改善するためにシャーシが上げられることを可能にするために、スイングアームによってシャーシに取り付けられる。しかしながら、シャーシが上げられる時、胴体の間の横方向の空間は減少し、このことは、安定性にとっては所望されない組み合わせである。中国登録実用新案第２０１９９９１７３号明細書は、同様の機構を開示しており、ここで、双胴船の各側方胴体は、スイングアームに固定されており、該スイングアームは、シャーシを上げ、かつ、胴体の間の横方向の空間を減少させること、または、逆にシャーシを下げ、かつ、胴体の横方向の空間と船舶の幅とを増大させることの両方のためにシャーシに関して回転する。これら２つの発明は両方とも、高速で動作している時、改善された安定性のために、船舶の重心を下げ、かつ、同時に左右の胴体の間の空間を広げる。しかしながら、船舶の速度は、波の衝撃によって制限され得、したがって、海の状態が荒れているほど、シャーシの下の高さについての要件が大きくなる。

日本国の特開２００２−１９３１８１号公報は、滑走型の（ｐｌａｎｉｎｇ ｔｙｐｅ）高速船舶を開示しており、該船舶は、水中翼より上の船体部分の高さが増大することを可能にするために、伸張するラム（ｒａｍ）もしくはリンケージの端部の上に弾性的に取り付けられた水中翼より上に支持されたシャーシまたは船体部分を有する。船体部分の高さが水中翼に関して増大するにつれて、水中翼の間の幅（すなわち、横方向の空間）もまた増大する。しかしながら、各水中翼について船体部分に関してそれを位置決めするためのサスペンション位置決めリンケージが１つだけあり、このことは、船体部分に関する水中翼のヨーの強力な制御を提供しない。

本発明の第１の態様によれば、船艇用のサスペンションシステムが提供され、船艇は、シャーシを含んでおり、かつ、第１の胴体と第２の胴体とを少なくとも含んでおり、当該サスペンションシステムは、シャーシに関して横、ヨー、ロールおよび長手方向に第１の胴体を少なくとも部分的に拘束するための第１の胴体の位置決め機構を含んでおり；第１の胴体の位置決め機構は、胴体とシャーシとの間を直接的または間接的に接続するように構成された第１、第２、第３および第４のリンクを有しており；第１、第２および第３のリンクはそれぞれ、シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、かつ、シャーシに関する第１の胴体に対する横の拘束に貢献しており、第２のリンクは、シャーシに関する第１の胴体に対する胴体のヨーの拘束に貢献するために、シャーシに関して第１のリンクから長手方向に離間しており、第３のリンクは、シャーシに関する第１の胴体に対する胴体のロールの拘束に貢献するために、第１および／または第２のリンクから鉛直方向に離間しており、第４のリンクは、シャーシに関する第１の胴体に対する長手方向の拘束に貢献するために、シャーシに関して少なくとも長手方向に延びている。

船艇用のサスペンションシステムであって、船艇がシャーシを含んでおり、かつ、第１の胴体と第２の胴体とを少なくとも含んでおり、当該サスペンションシステムが、シャーシに関して横、ヨー、ロールおよび長手方向に第１の胴体を少なくとも部分的に拘束するための第１の胴体の位置決め機構を含んでおり、第１の胴体の位置決め機構が、第１、第２、第３および第４のリンクを有しており、第１、第２および第３のリンクがそれぞれ、シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、第２のリンクが、シャーシに関して第１のリンクから長手方向に離間しており、第３のリンクが、第１および／または第２のリンクから鉛直方向に離間しており、第４のリンクが、シャーシに関して少なくとも長手方向に延びている、前記サスペンションシステムもまた開示される。

前記のそれぞれの第１、第２、第３および第４のリンクはそれぞれ、それぞれのシャーシジョイントによってシャーシに接続されていてもよく、かつ、それぞれの胴体ジョイントによって胴体に直接的または間接的に接続されていてもよい。第１および第２の胴体ジョイントは、長手方向に離間していてもよい。第１および第２のシャーシジョイントは、長手方向に離間していてもよい。第２のリンクから長手方向に第１のリンクを離間させることは、シャーシに関する胴体に対する胴体のヨーの拘束を提供することを補助する。第３のリンクが第１のリンクから鉛直方向に離間していれば、その時は、第３の胴体ジョイントは第１の胴体ジョイントから鉛直方向に離間していてもよく、かつ、第３のシャーシジョイントは第１のシャーシジョイントから鉛直方向に離間していてもよい。第３のリンクが第２のリンクから鉛直方向に離間していれば、その時は、第３の胴体ジョイントは第２の胴体ジョイントから鉛直方向に離間していてもよく、かつ、第３のシャーシジョイントは第２のシャーシジョイントから鉛直方向に離間していてもよい。第１および／または第２のリンクから鉛直方向に第３のリンクを離間させることは、シャーシに関する胴体に対する胴体のロールの拘束を提供することを補助する。胴体のヨーは、すべての胴体の平均位置に関する船体のヨーである船体のヨーとは対照的に、船体に関する個別の胴体のヨーである。同様に、胴体のロールは、事実上、船体に関して第２の胴体とは反対方向の第１の胴体のヒーブである船体のロールとは対照的に、船体に関する個別の胴体のロールである。

第１、第２および第３のリンクはそれぞれ、シャーシに関して少なくとも横方向に延びているので、それらは、シャーシに関する胴体に対する横の拘束を提供することに貢献する。第４のリンクは、シャーシに関して少なくとも長手方向に延びているので、それは、シャーシに関する胴体に対する長手方向の拘束を提供することを補助する。第１、第２、第３および第４のリンクは、一緒になってシャーシに関する胴体に対するヨー、ロール、横および長手方向の拘束を提供してもよく、シャーシに関する第１の胴体のピッチおよびヒーブ運動が、少なくとも動作範囲内では、第１の胴体の位置決め機構によって拘束されないようになっている。

当該サスペンションシステムはさらに、少なくとも２つの胴体に関するシャーシの少なくとも部分的な支持を提供するために、シャーシと少なくとも２つの胴体との間に可変長支持体または支持機構を含んでいてもよい。前記可変長支持体のうちの少なくとも１つは、支持シリンダー、空気バネ、および／または、コイルバネのような機械バネを含んでいてもよい。代替的または追加的には、前記可変長支持体のうちの少なくとも１つは、シャーシと第１の胴体との間に接続されていてもよい。代替的または追加的には、前記可変長支持体のうちの少なくとも１つは、シャーシと第１、第２、第３または第４リンクのうちの１つとの間に接続されていてもよい。代替的または追加的には、前記支持機構のうちの少なくとも１つは、第１の胴体と第１、第２、第３または第４リンクのうちの１つとの間に接続されていてもよい。

可変長支持体は、ワープ剛性を提供することなくロール剛性を提供すること、または、異なるピッチおよびヒーブ剛性率を提供することのように、少なくとも２つのサスペンションモードの間で異なる剛性率を提供するために相互に接続された、モード支持体（ｍｏｄａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ）を含んでいてもよい。代替的または追加的には、可変長支持体は、ロール、ピッチおよびヒーブの中から選択される１つ以上のサスペンションモードのアクティブ制御を促進するために相互に接続されていてもよい。代替的または追加的には、可変長支持体は、それらが独立していても相互に接続されていても、シャーシの姿勢および／または高さを維持するために制御されてもよい。代替的または追加的には、シャーシのロール姿勢、シャーシのピッチ姿勢、胴体に関するシャーシの高さおよび可変長支持体におけるワープ力のうちの少なくとも１つを能動的（アクティブ）に調節するために、少なくとも前方左側、前方右側、後方左側および後方右側の可変長支持体が提供および制御されてもよい。

前記シャーシジョイントまたは胴体ジョイントのうちの少なくとも１つは、実質的に直線的である運動の拘束を提供してもよく、かつ、少なくとも制限された回転運動を可能にしてもよい。前記の４つのリンクのそれぞれは、シャーシジョイントおよび胴体ジョイントを有していてもよく、または代替的には、第１、第２、第３または第４のシャーシジョイントのうちの２つのシャーシジョイントが組み合されてもよく、もしくは、第４の胴体ジョイントと、第１、第２または第３の胴体のうちの１つとが組み合されてもよい。

第４のリンクの第４の胴体ジョイントは、第１、第２または第３のリンクのうちの１つに固定されていてもよく、または、第１、第２または第３のリンクのうちの１つのシャーシジョイントは、第４のリンクに固定されていてもよい。第１、第２および第３の胴体ジョイントのうちの少なくとも１つは、第１の胴体より上に突き出た直立部（ｕｐ−ｓｔａｎｄ）に各リンクを接続していてもよい。第１の胴体より上に突き出た直立部または各直立部は、第１の胴体に固定されていてもよい。

第４のリンクは、第１の胴体の船尾よりも第１の胴体の船首に近く配置されてもよく、この場合、第４のリンクの胴体ジョイントは、好ましくは、第４のリンクのシャーシジョイントの前方にあってもよい。代替的には、第４のリンクは、第１の胴体の船首よりも第１の胴体の船尾に近く配置されてもよく、この場合、第４のリンクの胴体ジョイントは、好ましくは、第４のリンクのシャーシジョイントの後方にあってもよい。第４のシャーシジョイントが、ライドハイト（ｒｉｄｅ ｈｅｉｇｈｔ）において第４の胴体ジョイントより上にあれば、かかる配置構成は、アンチダイブまたはアンチスクォート特性を提供し得る。

第４のリンクは、第４のシャーシジョイントと第４の胴体ジョイントとを通る主軸を有していてもよい。第４のリンクは、第４のシャーシジョイントと第４の胴体ジョイントとの間の第４のリンクの長さを調節するための長さ調節装置をさらに含んでいてもよく、または、第４のリンクは、長さ調節装置を用いて長さが調節可能であってもよく、第４のシャーシジョイントと第４の胴体ジョイントとの間の直線距離が、調節されてもよいようになっている。長さ調節装置は、幅の広い胴体の離間位置と幅の狭い胴体の離間位置との間で調節可能であり、ここで、幅の広い胴体の離間位置では、第１の胴体は、幅の狭い胴体の離間位置におけるよりも、シャーシの中心線からさらに遠くに離間している。幅の広い位置では、長さ調節装置の長さは、幅の狭い位置におけるものより短くてもよい。代替的には、幅の広い位置では、長さ調節装置の長さは、幅の狭い位置におけるものより長くてもよい。幅の広い胴体の離間位置では、第１、第２または第３のリンクのうちの少なくとも１つはまた、シャーシに関して長手方向に延びていてもよい。シャーシに関して長手方向にも延びる第１、第２または第３のリンクのうちの前記の少なくとも１つは、長手方向よりも横方向にさらに延びていてもよい。代替的または追加的には、幅の狭い胴体の離間位置では、第１、第２または第３のリンクのうちの少なくとも１つはまた、シャーシに関して長手方向に延びていてもよい。シャーシに関して長手方向にも延びる第１、第２または第３のリンクのうちの前記の少なくとも１つは、長手方向よりも横方向にさらに延びていてもよい。

第１の支持体は、シャーシおよび第１の胴体または第１、第２、第３もしくは第４のリンクのいずれかの間に配置されていてもよく、各支持体は、第１の胴体の上または第１、第２、第３もしくは第４のリンクのうちのいずれかの上で、シャーシ取付点によってシャーシに効果的に接続されており、かつ、胴体取付点によって胴体に効果的に接続されており、シャーシおよび胴体取付点は、幅の広い胴体の離間位置から幅の狭い胴体の離間位置へと第４のリンクの長さ調節装置を調節する時、各支持体の傾きが増大し、シャーシに関する鉛直支持力を減少させ、胴体に関するシャーシの高さが減少するように配置されている。例えば、各支持体のシャーシ取付点および胴体取付点は、船舶の幅が幅の広い胴体の離間位置のものから幅の狭い胴体の離間位置まで減少するにつれて、各支持体が傾くようになり、または、さらに傾き、より小さな鉛直支持力を提供し、シャーシが胴体に関して低くなるように選択され得る。好ましくは、幅の狭い胴体の離間位置では、シャーシは、最小またはバンプストップの接触高さまで低くなる。代替的には、シャーシの高さは、サスペンションの総移動距離の少なくとも１０％減少してもよい。

代替的または追加的には、第４のリンクはまた、シャーシに関して横方向に延びていてもよい。しかしながら、少なくとも幅の広い胴体の離間位置では、第４のリンクは、横方向よりも長手方向にさらに延びていてもよい。代替的には、第４のリンクは、特に、排他的ではないが、第１のリンクが横方向に延びているのに加えて長手方向に延びている時に、長手方向よりも横方向にさらに延びていてもよい。例えば、第１のリンクと第４のリンクとは、ウィッシュボーン形状を形成してもよく、かつ、ウィッシュボーンを形成するために堅固に（ｒｉｇｉｄｌｙ）接続されていてもよい。

第１の胴体の位置決め機構の第４のリンクは、長さが調節可能であってもよい。第４のリンクの長さを調節することは、第１の胴体と第２の胴体との間の横方向の空間を変えてもよい。代替的または追加的には、第４のリンクの長さを調節することは、シャーシに関して横方向および長手方向に第１の胴体を変位させてもよい。

当該サスペンションシステムはさらに、第１の胴体とシャーシとの間の支持を提供し、かつ／または、力を減衰させるための、第１の前方シリンダーと第１の後方シリンダーとを少なくとも含んでいてもよい。第１の前方シリンダーは、第１の後方シリンダーよりも第１の胴体の船首部分の近くに配置されていてもよい。代替的または追加的には、第１の前方シリンダーは、シャーシと第１のリンクとの間に接続されていてもよい。第１の前方シリンダーは、シャーシと第１のリンクの胴体ジョイントとの間に接続されていてもよく、第１の胴体と第１のリンクのシャーシジョイントとの間に接続されていてもよい。

第１の後方シリンダーは、シャーシと第２のリンクとの間に接続されていてもよい。代替的または追加的には、第１の後方シリンダーは、シャーシと第２のリンクの胴体ジョイントとの間に接続されていてもよく、第１の胴体と第２のリンクのシャーシジョイントとの間に接続されていてもよい。

代替的には、当該サスペンションシステムはさらに、第１の胴体とシャーシとの間の支持を提供し、かつ／または、力を減衰させるための、第１の追加シリンダーを少なくとも含んでいてもよい。第１の追加シリンダーは、第１の前方シリンダーと第１の後方シリンダーとの間に長手方向に配置されていてもよい。第３のリンクは、第１および第２のリンクの間を長手方向に離間していてもよい。第１の追加シリンダーは、シャーシと第３のリンクとの間に接続されていてもよく、または、第１の追加シリンダーは、シャーシと第３のリンクの胴体ジョイントとの間に接続されていてもよく、第１の胴体と第３のリンクのシャーシジョイントとの間に接続されていてもよい。

代替的には、第４のリンクは、第１および第２のリンクの間を長手方向に離間していてもよい。第１の追加シリンダーは、シャーシと第４のリンクとの間に接続されていてもよい。代替的には、第１の追加シリンダーは、シャーシと第４のリンクの胴体ジョイントとの間に接続されていてもよく、第１の胴体と第４のリンクのシャーシジョイントとの間に接続されていてもよい。

当該サスペンションシステムはさらに、第２の胴体とシャーシとの間の支持を提供し、かつ／または、力を減衰させるための、第２の前方シリンダーと第２の後方シリンダーとを少なくとも含んでいてもよい。

当該サスペンションシステムはさらに、第１の前方独立支持体、第１の後方独立支持体、第２の前方独立支持体および第２の後方独立支持体を含んでいてもよい。第１の前方シリンダー、第１の後方シリンダー、第２の前方シリンダーおよび第２の後方シリンダーは、減衰および／または姿勢調節力を提供してもよく；かつ、第１の前方独立支持体、第１の後方独立支持体、第２の前方独立支持体および第２の後方独立支持体は、第１および第２の胴体に関するシャーシの支持の少なくとも一部を提供してもよい。代替的には、第１の前方シリンダー、第１の後方シリンダー、第２の前方シリンダーおよび第２の後方シリンダーは、モード支持体であってもよく、第１および第２の胴体に関するシャーシの支持の一部を提供しており、ロール、ピッチ、ヒーブおよび／またはワープサスペンションモードのうちの少なくとも２つにおいて異なる剛性を提供するために相互に接続されており；かつ、第１の前方独立支持体、第１の後方独立支持体、第２の前方独立支持体および第２の後方独立支持体は、第１および第２の胴体に関するシャーシの支持の一部を提供してもよい。

代替的には、第１の前方シリンダー、第１の後方シリンダー、第２の前方シリンダーおよび第２の後方シリンダーはそれぞれ、独立支持体であってもよい。独立支持体は、ロール、ピッチ、ヒーブおよび／またはワープサスペンションモードのうちの少なくとも１つにおいて支持体の荷重または変位を調節するために制御されていてもよい。

代替的には、第１の前方シリンダー、第１の後方シリンダー、第２の前方シリンダーおよび第２の後方シリンダーはそれぞれ、モード支持体であってもよく、各モード支持体は、少なくとも１つのその他のモード支持体に直接的または間接的に相互に接続されており、そのことによって、ロール、ピッチ、ヒーブおよび／またはワープサスペンションモードのうちの少なくとも２つにおいて異なる剛性を提供する。モード支持体は、ロール、ピッチ、ヒーブおよび／またはワープサスペンションモードのうちの少なくとも１つにおいて支持体の荷重または変位を調節するために制御されていてもよい。

本発明の別の態様は、上記のサスペンションシステムを含む船艇を提供する。

本発明の別の態様は、シャーシと、２つの移動可能な胴体と、サスペンションシステムとを含む多胴型船舶または船艇を提供し、該サスペンションシステムは、シャーシに関する胴体の運動に対する直線的および回転的な拘束（例えば、シャーシに関して実質的に長手方向および実質的に横方向において直線的であり、かつ、各胴体のロールおよびヨー軸の周りについて回転的である）を提供するために、各々の移動可能な胴体のためのそれぞれの胴体の位置決め機構を含んでおり、ここで、それぞれの胴体の位置決め機構のうちの１つまたはそれぞれは、４つのリンクを有しており、各リンクは、それぞれの胴体とシャーシとの間に直接的または間接的に接続されており、４つのリンクは、第１、第２、第３および第４のリンクからなり、各リンクは、リンクと船体との間に船体ジョイントを有しており、かつ、リンクと胴体または４つのリンクのうちのその他のもののうちの１つとの間に胴体ジョイントを有しており、第１および第２のリンクはそれぞれ、シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、第２のリンクは、シャーシに関して第１のリンクから長手方向に離間しており、少なくとも第４のリンクは、少なくとも長手方向に延びており、第４のリンクは、シャーシに関するそれぞれの胴体の運動に対する長手方向の拘束を提供しており、第１、第２および第３のリンクは、シャーシに関するそれぞれの胴体の運動に対して横、ヨーおよびロールの拘束を追加しており、シャーシに関するそれぞれの胴体のピッチおよびヒーブ運動が拘束されないようになっている。

本発明の態様を示す図面を参照して本発明をさらに説明することが便宜であろう。本発明のその他の実施形態が可能であり、結果として、添付の図面の特殊性は、先行する本発明の説明の一般性に取って代わるものとして理解されるべきではない。

図面において：

図１は、本発明によるサスペンションシステムを含む船艇の斜視図である。 図２は、図１の船艇の胴体およびサスペンションシステムの斜視図である。 図３は、図１の船艇の平面図である。 図４は、図１の船艇の側面図である。 図５は、図１の船艇の斜視図であり、胴体がワープモードで連結されている。 図６は、図１の船艇の側面図であり、胴体がロールモードで連結されている。 図７は、幅の狭いトラック構成における図１の船艇の平面図である。 図８は、図７の船艇の側面図である。 図９は、図１−図４の胴体および関連するサスペンションシステムに対するバリエーションの概略図である。 図１０は、胴体および関連するサスペンションシステムに対するバリエーションの概略図である。 図１１は、胴体および関連するサスペンションシステムに対するさらなるバリエーションの概略図である。 図１２は、本発明によるサスペンションシステムを含む船艇の側面図である。 図１３は、図１２の船艇の平面図である。 図１４は、完全に延びた状態の図１２の船艇の前方サスペンションの端面図である。 図１５は、ライドハイトにおける図１２の船艇の前方サスペンションの端面図である。 図１６は、完全に圧縮された状態の図１２の船艇の前方サスペンションの端面図である。 図１７は、完全に延びた状態の図１２の船艇の後方サスペンションの端面図である。 図１８は、ライドハイトにおける図１２の船艇の後方サスペンションの端面図である。 図１９は、完全に圧縮された状態の図１２の船艇の後方サスペンションの端面図である。 図２０は、完全に延びた状態の図１２の船艇の側面図である。 図２１は、完全に圧縮された状態の図１２の船艇の側面図である。

好ましい実施形態の説明
まず図１を参照すると、左右の胴体３および４とサスペンションシステム５とがより明らかにされることを可能にするために、破線で、かつ透明に示された船体部分またはシャーシ２を有する船艇１が示されている。用語「シャーシ」が用いられる明細書全体にわたって、それは、構造体であって胴体がサスペンションシステムによってそれに対して位置決めされる前記構造体を意味しており、かつ、用語「船体部分」と相互に交換可能であり得る。シャーシは、単純なプラットフォームであり得、または、舷縁、客室、荷物積載区画を含み得る。例えば、自動車用途におけるもののように、シャーシはラダーフレームであり得、または、それはラダーフレームを固定キャビンと組み合わせ得（ここで、サスペンション荷重は、主にラダーフレームに入力される）、または、それはモノコックであり得る（ここで、サスペンション荷重は、キャビンを含む殻構造体（ｓｈｅｌｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）に入力される）。当該船艇は、ライドハイト、すなわち、胴体より上のシャーシの最大および最小高さの間のどこか、典型的には最大および最小高さの間のその総移動の３０％と７０％との間において示されている。図２は、同一の図を示しているが、船体部分またはシャーシ２が、サスペンションシステム５の部品の可視性を改善するために隠れて見えない。図面全体にわたって、同様の部品または特徴には、同様の参照数字が割り当てられている。

各胴体３または４は、４つのリンク１０、１１、１２および１３または２０、２１、２２および２３を有する位置決め機構によってシャーシ２に接続されている。この例では前方リンク１０である第１のリンクは、ジョイント１０ａにおいて胴体に接続されており、かつ、ジョイント１０ｂにおいてシャーシに接続されている。用語「ジョイント」が用いられる本明細書全体にわたって、それは、ボールジョイントもしくはその他の球形ジョイント、弾性ブッシュ、または、相互に垂直である軸のうちの少なくとも１つ、２つもしくは３つすべての周りの少なくとも制限された回転を可能にし、かつ、相互に垂直な方向のうちの少なくとも２つもしくは３つすべてにおける直線的な運動に対する拘束を提供する任意のその他の形態のジョイントを意味していてもよい。

この例では後方リンク１１である第２のリンクは、ジョイント１１ａにおいて胴体に接続されており（この例では、胴体に堅固に接続された直立部１４を介して）、かつ、ジョイント１１ｂにおいてシャーシに接続されている。前方リンク１０および後方リンク１１の長手方向の空間は、シャーシに関する胴体のいくぶんのヨーの位置決めを提供する。例えば、その他のリンクが、シャーシに関する胴体の運動に対するロールおよび長手方向の拘束のようなその他の拘束を通して安定性を提供する時、前方および後方リンクは、シャーシに関する胴体のヨーおよび横の運動に応答するために必要とされる力のうちの少なくともいくぶんかを提供することが可能である。したがって、第１および第２のリンク（この例では、前方リンク１０と後方リンク１１）は、シャーシに関する胴体に対するヨーの拘束を提供することを少なくとも補助する。

この例では上方リンク１２である第３のリンクは、ジョイント１２ａにおいて胴体に接続されており（この例では、後方リンク１１と同一の直立部１４の上に）、かつ、ジョイント１２ｂにおいてシャーシに接続されている。前方および後方リンクのうちの１つまたは両方からの上方リンクの鉛直方向の空間は、胴体３のいくぶんかのロールの位置決め（実質的には、胴体の長手方向またはロール軸の周り）を提供する。例えば、その他のリンクが、シャーシに関する胴体の運動に対するヨー、長手方向およびいくぶんかの横の拘束のようなその他の拘束を通して安定性を提供する時、第３のリンクは、前方および後方のリンクのうちの少なくとも１つと一緒になって、シャーシに関する胴体のロールおよび横の運動に応答するために必要とされる力のうちの少なくともいくぶんかを提供することが可能である。したがって、第３のリンク（この例では、上方リンク１２）は、シャーシに関する胴体に対するロールの拘束を提供することを補助する。

第１、第２および第３のリンク（この例では、前方リンク１０、後方リンク１１および上方リンク１２）が、すべて長さが等しく、平面図において（すなわち、上から見た時）すべて横方向に配向されており、かつ、端面図（正面図のような）においてすべて互いに平行に配向されていれば、胴体は、胴体がヒーブモードのみで移動していれば、その主（長手方向）軸の周りをロールしないし、シャーシに関してヨーもしない。胴体のヒーブストロークを通して、シャーシに関する胴体のいくぶんかの横の運動があるであろうが、それは、長いリンクの使用（すなわち、各リンクの胴体ジョイントとシャーシジョイントとの間の距離を最大化すること）によって、および／または、好ましいライドハイトもしくは中間ストロークにおいて水平に配向されたリンクを有することによって最少化され得る。

第４のリンク１３は、この例ではリーディングアームであり、ジョイント１３ａにおいて胴体３に接続されており、かつ、ジョイント１３ｂにおいてシャーシに接続されており、かつ、シャーシに関して少なくとも部分的に長手方向に延びている。第４のリンクは、シャーシに関する胴体の長手方向の位置を定めることを助ける。例えば、その他のリンクが、シャーシに関する胴体の運動に対するヨー、ロールおよび横の拘束のようなその他の拘束を通して安定性を提供する時、第４のリンクは、シャーシに関する胴体の長手方向の運動に応答するために必要とされる力のうちの少なくともいくぶんかを提供することが可能である。したがって、第４のリンクは、シャーシに関する胴体に対する長手方向の拘束を提供することを少なくとも補助する。この例では、第４のリンク１４は、胴体とシャーシとの間の実質的に長手方向の拘束を提供する。かかる前方に配置されたリーディングアームの使用は、有益であり得る。なぜなら、それが後方に延びるにつれて上方に角度付けされ得る、すなわち、シャーシジョイント１３ｂが、当該船艇が前後方向に減速または加速するにつれて、シャーシのピッチ姿勢を制御することを補助するためにライドハイトにおいて胴体ジョイント１３ａより高くなり得るからである。左側の胴体の位置決め機構の４つのリンク１０、１１、１２および１３は一緒になって、シャーシ２に関する左側の胴体３の運動に対する横、ヨー、ロールおよび長手方向の拘束を提供し、シャーシに関する胴体のヒーブおよびピッチ運動を可能にする。右側の胴体４と船体またはシャーシ２との間の前方リンク２０、後方リンク２１、上方リンク２２および第４のリンク２３は同様に、シャーシに関する胴体のヒーブおよびピッチ運動を可能にしながら、シャーシ２に関する胴体４の横、ヨー、ロールおよび長手方向の運動を拘束する右側の胴体の位置決め機構を形成する。後方リンク２１および２２は、胴体に堅固に接続された直立部２４に接続されている。このことは、上方および下方の後方リンク２１および２２の間に鉛直方向の空間を提供することを助け、胴体に対するロールトルクは、上方および下方リンクならびに前記リンクの間の鉛直方向の空間において圧縮力と引張力とによって反応される。

左側のリーディングアーム１３と右側のリーディングアーム２３とは、堅固なリンクであり得る。代替的には、図１から図８に示されるように、それぞれの第４のリンク１３または２３は、例えば、動作長さおよび貯蔵長さのような２つの異なる長さの堅固なリンクを提供するために、長さが調節可能であり得る。第４のリンクは、継続的に調節可能であり得、または、３つ以上の予め設定された長さを含むように制御され得たが、第４のリンクは、動作長さと貯蔵長さに対応し得る最大および最小長さのような２つの長さに調節されるのみであることが好ましい。さらなる代替物として、各リンク１３または２３は、胴体からシャーシへと伝えられる衝撃のピークの大きさを減少させるために、制限された量の弾性長さ変化を提供し得る。図１から図８に示されるリンクは、長さにおいてテレスコピックに調節可能であり、２つの部分を有し、該２つの部分は、それらが例えば液圧的に調節可能であれば、内腔またはシリンダー部１５または２５およびロッド部１６または２６であり得る。

船体またはシャーシ２は、前方左側の支持体またはラム１７、後方左側の支持体またはラム１８、前方右側の支持体またはラム２７および後方右側の支持体またはラム２８のような長手方向に離間した支持体によって、左右の胴体３および４のそれぞれより上に支持されている。支持体１７、１８、２７および２８はラムとして示されており、かつ、液圧ラム、電磁アクチュエーター、空気バネもしくはコイルバネのような機械バネといった任意の公知である弾性もしくは制御可能な支持体であり得、または、それらを含み得る。支持体１７、１８、２７および２８は、胴体３または４に対して直接作用するように示されているが、それらは、船体もしくはシャーシ２と、４つのリンクのいずれか、または、理想的には追加の位置的拘束を提供することなく支持力の伝達を提供するように構成された真の追加リンクとの間に配置され得る。

船艇１は、図３では平面図で示されており、船体部分またはシャーシ２の輪郭は、破線で示されている。示される例では、前方、後方および上方リンク１０、１１、１２または２０、２１、２２はすべて、長さが類似しており、かつ、実質的に横方向に配向されている。このことは必須ではないが、それは、船体またはシャーシ２に関する個別の胴体３または４のヨーおよびロールの変化を防止する。第４のリンク１３および２３は、長手方向に配向されているが、このこともまた必須ではない。図４は、図１−図３と同一のライドハイトにおける船艇の側面図を示しており、シャーシ２の上部および下部は、破線で示されている。

４つの可変長支持体より上に支持されたシャーシは、４つの運動のモード：ロール、ピッチ、ヒーブおよびワープを有し得る。上記のように、各胴体の位置を定める第４のリンクは、シャーシに関する各胴体のヒーブ（鉛直）およびピッチ運動を可能にする。図５に示されるような反対方向における左右の胴体３および４のピッチ運動は、ワープモード運動として知られており、したがって、当該船艇のサスペンションシステムは、ワープモードを収容し得る。図５では、左側の胴体３は、船首が上がった状態で傾いており、かつ、右側の胴体４は、船首が下がった状態で傾いている。先の図面と同様に、シャーシ上の支持体１７、１８、２７、２８の上部用の取付構造体は、明確性のために省略されている。逆に、反対方向における左右の胴体３および４のヒーブ運動は、胴体３および４に関する船体またはシャーシ２のロールを提供する（これは、シャーシに関する個別の胴体のロール運動、すなわち、例えば当該船艇の残部が固定されながらの長手方向軸の周りの胴体の回転とは異なる）。図６では、左側の胴体３は、完全に延びた関連する支持体（目に見えない）を有して、完全に下または延びた位置にあり、かつ、右側の胴体は、完全に上または圧縮された位置にある。長手方向の位置決めを提供する第４のリンクまたはリーディングアームが、この例ではライドハイトにおいて実質的に水平であり（図４に示されるように）、かつ、ライドハイトからの鉛直変位が、純粋なロール運動については左から右まで等しく、かつ、反対方向であるので、左側の胴体は、左側のリーディングアームが下側に回転するにつれて、わずかに後方に移動し、かつ、右側の胴体は、右側のリーディングアーム２３が上側に回転するにつれて、同様の量だけ後方に移動する。

これまでのすべての図面（すなわち、図１から図６）では、第４のリンクは、長さの変わらないリーディングアーム、例えば、長さが固体されたアーム、または、動作長さにおいて、すなわち動作または幅の広いトラック位置で調節可能なアームであった。しかしながら、それぞれの第４のリンクは、任意には長さが調節可能であり得るので、サスペンションの拘束方向のうちの少なくとも１つにおけるシャーシ２に関する各胴体３または４の位置を変えることは、第４のリンクの長さを調節することによって可能である。図７に示されるように、図１から図６における船舶の第４のリンク１３および２３が、貯蔵長さ、すなわち、この例では完全に引き込まれた状態に調節される時、胴体３および４は、シャーシ２に関して長手方向（後方）かつシャーシおよび互いに関して内側に動かされる。この調節は、例えばリニアアクチュエーターもしくは液圧シリンダーのような手動または好ましくは自動制御の長さ調節装置によってなされ得、かつ、船舶の水と係合する足跡の幅を減少させ、すなわち、それは、当該船艇の胴体のトラックを減少させ、胴体の間の横方向の空間を減少させる。狭い幅と広い幅との間で当該船艇の胴体のトラックを調節可能であることは、いくつもの理由によって有用であり得る。例えば、胴体の外縁がシャーシもしくは船体部分の幅と同一であるか、または、それよりわずかに狭く離間することを確実にする狭い幅に、船舶の胴体のトラックを調節可能であることは、船舶を停泊させるために、または、トレーラーによって陸路で船舶を輸送するために、港およびマリーナのような制限された領域に接近し、かつ、通り抜けるのに有益であり得る。しかしながら、かかる狭い幅のトラック構成では、船舶の高さが、より大きな波がシャーシまたは船体部分の下を通過することを許容するために、航海中に維持されるか、または、さらに増加すれば、船舶の安定性は、胴体がより幅広く離間した同一の船舶と比べると、減少したであろう。したがって、図１から図６における胴体の横の位置ならびに長さが調節可能な第４のリンク１３および２３の長さはすべて、動作位置、すなわち、航海中の動作のための広い幅のトラック構成で示されている。長さが調節可能な第４のリンクの動作長さは完全に延びた長さであるが、異なるジョイントの位置決めが選択されれば、胴体が幅の広いトラック構成にある動作長さが、完全に引き込まれた長さであり得、すなわち、動作長さにおける胴体の間の空間が貯蔵長さにおけるものより未だ大きい一方で、調節可能な４つのリンクの貯蔵長さが動作長さより長くてもよいことが可能である。２つの位置の間で変えること、すなわち、貯蔵長さと動作長さとの間で長さが調節可能な第４のリンクの長さを調節することは、手動、すなわち動作／貯蔵選択ボタンを用いて、または、自動、または、例えば、意図を示すためにオペレーターによって制御されたスイッチ、および、高速もしくは大海の状態での貯蔵位置の採用を防止する安全制御停止システム（ｓａｆｅｔｙ ｏｖｅｒｒｉｄｅ）のような２つの組み合わせで制御され得る。

２つの位置の間の変化よりはむしろ、船舶のライドハイトに比例して胴体のトラックを調節することが代替的に可能である。例えば、船体部分またはシャーシの質量中心の感知された高さに比例して胴体のトラックを調節することのような多くのバリエーションが可能である。または、ライドハイトを決定するために海の状態を用いることがより通常であり、その後、ライドハイトがトラックを決定するために任意に用いられ得るが、海の状態がトラックを決定するために用いられてもよい。

図１から図８に示される例のジオメトリーでは、支持体は、図１から図４の幅の広いトラック位置における実質的に鉛直方向に配向されたラムであり、かつ、第４のリンク１３および２３が図７および図８にあるようにトラックを狭くするためにその後で引き込まれる時、支持体１７、１８、２７および２８は、シャーシジョイント１７ｂ、１８ｂ、２７ｂおよび２８ｂに関する胴体ジョイント１７ａ、１８ａ、２７ａおよび２８ａの横ならびに長手方向の変位に起因して傾くようになる。一定のライドハイト、すなわち、胴体３および４より上の船体部分またはシャーシ２の高さを維持するために、その後、支持体の長さは、胴体のトラックが減少するにつれて、調節されなければならない（各支持体の端部における胴体およびシャーシ取付部の間の同様の鉛直距離を維持するために、この場合は増加する）。しかしながら、各支持体の長さが調節されなければ、または、各支持体の長さが、トラックが減少するにつれて一定に維持されれば、その時は、船体部分またはシャーシは、胴体に関して少なくとも少しは下げられるであろう。同様に、支持体が液圧または液圧−空気圧支持機構の液圧ラムであり、かつ、トラックが減少するにつれて、流体が支持機構に追加されず、または、流体が支持機構から除去されなければ、その時は、ライドハイトもまた減少するであろう。かかる支持体が弾性液圧−空気圧支持体であれば、その時は、それらが鉛直から離れるようにさらに傾くにつれて、それらの作用線もまた、鉛直から離れるようにさらに傾き、したがって、船舶を支持するために必要とされる液圧−空気圧支持体における線形力は増大する。その後、流体が追加されなければ、支持体は、船舶の船体部分またはシャーシをさらに下げることを請け負うであろう。したがって、ジオメトリーパラメーター（シャーシおよび胴体への種々のリンクならびに支持ジョイントのコーディネート）の注意深い選択を通して、支持体への調節を行う必要なく、トラックが増加するにつれてライドハイトが増加すること、および逆に、トラックが減少するにつれてライドハイトが減少することを確実にすることが可能である。

図９は、単一の胴体、この場合は関連するサスペンションシステム５の部品を有する左側の胴体３の簡略図である。配置構成は、図１から図４のものに非常に類似しており、主な相違点は、胴体ジョイントが、平面図における中心に向かうのではなく胴体の縁部にあること、および、リーディングアームまたは第４のリンク１３が、さらに後方に配置されており、前方リンク１０から離間しており、かつ、上向きに傾いていることである。第４のリンクはまた、長さが調節可能なのではなく堅固である。

図１０は、図９の配置構成への修正であり、前方リンク１０は未だ水平であり、かつ、横方向に配向されているが、胴体ジョイント１０ａは、胴体の船内にあり、かつ、調節可能な第４のリンク１３用の胴体ジョイント１３ａは、胴体に直接ではなく前方リンク１０に固定されている。すべての先行する図面において、上方リンク１２は、後方リンク１１と同一の長さであり、かつ、後方リンク１１に平行であった。しかしながら、その他の横の位置決め提供リンク（１０および１１のような）から鉛直方向に分離したリンク（すなわち、１２）の長さを変えることは、例えばダブルウィッシュボーン式自動サスペンションジオメトリーにおいて公知であるように、胴体のロール姿勢が、胴体がシャーシに関して鉛直方向に変位するにつれて、キャンバーおよびロール中心の制御を提供するためにシャーシに関して調節されることを許容する。

図１１では、後方リンク１１が未だ横方向に配向されている一方で、前方リンク１０は今や角度が付けられ、かつ、横方向に配向されていない。第４のリンク１３は未だ、シャーシに関する胴体３の長手方向の位置決めを提供するために前方リンク１０とともに働くことが可能であるが、第４のリンクの長さが調節されれば、胴体は、後方リンク１１が平面図において前方リンク１０と同様に配向されていなければ、横方向に移動することに加えてヨーしたであろう。したがって、この例にあるように、第４のリンクは、長さが調節可能なリンクとして示されていないが、前方リンク１０と第４のリンク１３とは、強度と、前方および第４のリンクの胴体ジョイントが単一の胴体ジョイント３０ａへと組み合されることを可能にすることとの両方のために、堅固なＡ字型フレームまたはウィッシュボーン３０へと組み合される。また、図１１では、上方リンクは、胴体３におけるねじり荷重に影響を与えるが、その長手方向の位置が重要ではないので、前方および後方リンク１０および１１から長手方向に離間しており、また、胴体３のいくぶんかのロールが、シャーシに関する胴体３のピッチおよびヒーブ運動の組み合わせを通して誘導され得る。

図１２および図１３は、それぞれ側面図および平面図でのライドハイトにおける船艇を示している。図１５は、同一のライドハイトにおける前方サスペンションを示しており、かつ、図１８は、同一のライドハイトにおける後方サスペンションを示している。条件およびその他の動作パラメーターに基づいて、多くの選択可能な、または、自動選択されるライドハイトがあり得る。同一の船舶が、図１４、図１７および図２０ではサスペンションが完全に延びた状態で示されており、かつ、図１６、図１９および図２１ではサスペンションが完全に圧縮された状態で示されている。各上方リンクが直立部１４、２４に接続された上方および後方下方リンク１２、２２および１１、２１の配置構成は、リンク１１および１２と直立部１４とを有する図９ならびに図１０における左側の胴体について示されたものに類似している。

図１７から図１９に最もよく見られ得るように、船舶のシャーシ２は、上方リンクのシャーシジョイント１２ｂおよび２２ｂの安全な位置決めを提供するために、構造体またはフレームワーク３１を含んでいる。両側の上方および後方下方リンク、すなわち左側の１２および１１ならびに右側の２２および２１は、シャーシに関する各胴体のロール姿勢を一定に維持するために、平行であり、かつ、長さが等しい。２つのラム１８’および１８’’を有する支持体１８またはラム２８’および２８’’を有する支持体２８の長さならびに角度は、運動比率および運動比率の任意の非線形性（ｎｏｎ−ｌｉｎｅａｒｉｔｙ）の両方を定める。すなわち、平行な横のリンクの任意の所定の対について、各支持体の端部における胴体およびシャーシジョイントの間の相対距離は、例えば、シャーシに関して鉛直である支持体と比べてラムにおける力を二倍にする、ラムから胴体までの二倍の運動比率を提供するために選択され得る。運動比率は、胴体がシャーシに関して上下に移動し、かつ、支持ラムが収縮かつ伸展するにつれて、サスペンションの移動を通して変化し得、かつ、各支持体の長さおよび角度は、所望の非線形運動比率を提供するために、例えば、トラックおよび／または非線形バネ定数の変化についていくぶんかの補償を提供するために選択され得る。しかしながら、各支持体の実際の位置は重要ではなく、したがって、一旦必要とされる長さと角度とが知られれば、支持ラムは、長手方向の位置または長さおよび角度を変えることなく、それらを鉛直方向または横方向に移動させることによって配置され得、したがって、最良の包装および／または構造配置が見出され得る。一定のロール姿勢の胴体のジオメトリーについては、後方に示されるもののように、かつ、端面図において同様の長さの前方の横のリンクを有すれば、前方ラムは同様の特性を有し、かつ、それらの位置は、例えば包装要件に適合するために、または、効率的な設計を確実にするために胴体および／もしくはシャーシの構造的部材と整列するために、動かされ得る（長さまたは角度を変えることなく）。

図１４から図１６および図２０は、サスペンションの胴体ジョイントをその長手方向の位置において胴体より上に上げるために提供された前方直立部１９または２９を最もよく示している。図１３に見られ得るように、ジオメトリーは、図１０における前方および第４のリンク１０および１３に対するさらなるバリエーションである。図１３では、各前方リンク１０、２０は、船舶のシャーシ２に関して実質的に横方向に配向されており、かつ、それぞれの第４のリンク１３、２３は、それが長手方向と横方向とを組み合わせた方向に延びるように角度が付けられている。第４のリンクのシャーシジョイント１３ｂ、２３ｂはそれぞれ、船舶の中心線３３から前方リンクのシャーシジョイント１０ｂ、２０ｂまで同様の距離にある。しかしながら、第４のリンクの胴体ジョイント１３ａ、２３ａは、胴体の上にあり、かつ、横のリンク１０、２０から分離している。第４のリンクは、この例では実質的に固定された長さであり、ここで、各胴体の前部は有意に上がり、かつ、第４のリンクがシャーシに関する各胴体の横および長手方向の運動を引き起こす可変長を有していれば、船体部分もしくはシャーシ２と干渉するか、または、運動についてのより大きなゆとり、したがって、より小さなデッキ空間を必要とするかしたであろう。シャーシに関して横方向、長手方向ならびにヨーおよびロールにおいて各胴体を拘束する４つにリンクによって形成されるジオメトリーは未だ、胴体および／またはシャーシの形状への変更が必要にはなるものの、可変長の第４のリンクとともに用いるのに適切である。

本明細書に記載の第４のリンクの開示されるジオメトリー配置のすべてにおいて、各胴体は、シャーシに関してヒーブおよびピッチすることが可能であり、ピッチ、ヒーブおよびワープのモードにおいて、シャーシに関して一緒に移動する能力を有するかかるサスペンションシステムを組み込んだ双胴船の左右の胴体を提供し、シャーシは、左右の胴体の平均鉛直位置に関してロールすることが可能である。水線３４は、図１２および図１４から図２１に示されている。

支持体（例えば、図１における１７、１８、２７、２８のような）は、先行して注目されたように、液圧ラム、電磁気的アクチュエーター、空気バネもしくはコイルバネのような機械バネといった任意の公知である弾性もしくは制御可能な支持体であり得、または、それらを含み得る。支持体は、例えば本出願人の国際公開第２０１１／１４３６９２号パンフレットおよび国際公開第２０１１／１４３６９４号パンフレット（詳細は、参照により本明細書に組み込まれる）に開示されるように独立し得、または、相互に接続され得る。例えば、これらの支持体のそれぞれは、図１３における対の液圧ラム１７’および１７’’、１８’および１８’’、２７’および２７’’、２８’および２８’’のような複数の要素を含み得る。それらのラムは、その時、ロール、ワープ、ピッチおよびヒーブから選択される少なくとも２つのサスペンションモードにおける受動的または本質的に異なる剛性のようなモード機能性（ｍｏｄａｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙ）を提供するために相互に接続され得る。

当業者に明らかであったような修正およびバリエーションは、本発明の範囲内にあると見なされる。

Claims (27)

1. 船艇用のサスペンションシステムであって、前記船艇は、シャーシを含んでおり、かつ、第１の胴体と第２の胴体とを少なくとも含んでおり、当該サスペンションシステムは、前記シャーシに関して横、ヨー、ロールおよび長手方向に前記の第１の胴体を少なくとも部分的に拘束するための第１の胴体の位置決め機構を含んでおり、
   前記の第１の胴体の位置決め機構は、前記胴体と前記シャーシとの間を直接的または間接的に接続するように構成された第１、第２、第３および第４のリンクを有しており、
   前記の第１、第２および第３のリンクはそれぞれ、前記シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、かつ、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する横の拘束に貢献しており、前記の第２のリンクは、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する胴体のヨーの拘束に貢献するために、前記シャーシに関して前記の第１のリンクから長手方向に離間しており、前記の第３のリンクは、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する胴体のロールの拘束に貢献するために、前記の第１および／または第２のリンクから鉛直方向に離間しており、前記の第４のリンクは、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する長手方向の拘束に貢献するために、前記シャーシに関して少なくとも長手方向に延びている、
   前記サスペンションシステム。
2. 前記シャーシと前記の少なくとも２つの胴体との間に、前記の少なくとも２つの胴体に関する前記シャーシの少なくとも部分的な支持を提供するための可変長支持体をさらに含んでいる、請求項１に記載のサスペンションシステム。
3. 前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが支持シリンダーを含んでおり、該支持シリンダーは、支持を提供し、かつ、力を減衰させるためのものである、請求項２に記載のサスペンションシステム。
4. 前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、電磁アクチュエーター、空気バネまたは機械バネを含んでいる、請求項２に記載のサスペンションシステム。
5. 前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、前記シャーシと前記の第１の胴体との間に接続されている、請求項２に記載のサスペンションシステム。
6. 前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、前記シャーシと、前記の第１、第２、第３または第４のリンクのうちの１つとの間に接続されている、請求項２に記載のサスペンションシステム。
7. 前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、前記の第１の胴体と、前記の第１、第２、第３または第４のリンクのうちの１つとの間に接続されている、請求項２に記載のサスペンションシステム。
8. 前記の第１、第２、第３および第４のリンクのそれぞれが、それぞれの第１、第２、第３および第４のシャーシジョイントによって前記シャーシに接続されており、かつ、それぞれの第１、第２、第３および第４の胴体ジョイントによって前記胴体に接続されている、請求項１に記載のサスペンションシステム。
9. 前記のシャーシジョイントまたは胴体ジョイントのうちの少なくとも１つが、実質的に直線的である運動の拘束を提供しており、かつ、少なくとも制限された回転運動を可能にしている、請求項８に記載のサスペンションシステム。
10. 前記の４つのリンクのそれぞれが、シャーシジョイントと胴体ジョイントとを含んでいる、請求項８に記載のサスペンションシステム。
11. 前記の第１、第２、第３または第４のシャーシジョイントのうちの２つのシャーシジョイントが組み合わされているか、または、前記の第４の胴体ジョイントと、前記の第１、第２または第３の胴体ジョイントとが組み合わされている、請求項８に記載のサスペンションシステム。
12. 前記の第４のリンクの前記胴体ジョイントが、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの１つに固定されているか、または、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの１つの前記シャーシジョイントが、前記の第４のリンクに固定されている、請求項８に記載のサスペンションシステム。
13. 前記の第１、第２および第３の胴体ジョイントのうちの少なくとも１つが、前記の第１の胴体よりも上に突き出た直立部に前記の各リンクを接続している、請求項８に記載のサスペンションシステム。
14. 前記の第３のリンクが、前記の第１および第２のリンクの間を長手方向に離間している、請求項８に記載のサスペンションシステム。
15. 前記の第４のリンクが、前記の第１の胴体の船尾よりも前記の第１の胴体の船首の近くに配置されており、前記の第４のリンクの前記の第４の胴体ジョイントが、前記の第４のリンクの前記の第４のシャーシジョイントの前方にある、請求項８に記載のサスペンションシステム。
16. 前記の第４のリンクが、前記の第１の胴体の船首よりも前記の第１の胴体の船尾の近くに配置されており、前記の第４のリンクの前記の第４の胴体ジョイントが、前記の第４のリンクの前記の第４のシャーシジョイントの後方にある、請求項８に記載のサスペンションシステム。
17. 前記の第３のリンクの長さが、前記の第１および／または第２のリンクの長さと異なっており、前記胴体が前記シャーシに関して鉛直方向に変位するにつれて、前記シャーシに関する前記胴体のロール姿勢が調整される、請求項１に記載のサスペンションシステム。
18. 前記の第４のリンクが、第４のシャーシジョイントによって前記シャーシに直接的または間接的に接続されており、かつ、第４の胴体ジョイントによって前記胴体に直接的または間接的に接続されており、
    前記の第４のシャーシジョイントは、ライドハイトにおいて前記の第４の胴体ジョイントより上にある、
    請求項１に記載のサスペンションシステム。
19. 前記の第４のリンクが、第４のシャーシジョイントと第４の胴体ジョイントとの間に、前記の第４のリンクの長さを調節するための長さ調節装置を含んでいるか、または、前記の第４のリンクが、長さ調節装置によって長さが調節可能であり、前記の第４のシャーシジョイントと前記の第４の胴体ジョイントとの間の直線距離が調節されてもよいようになっている、請求項１に記載のサスペンションシステム。
20. 前記長さ調節装置が、幅の広い胴体の離間位置と幅の狭い胴体の離間位置との間で調節可能であり、ここで、前記の幅の広い胴体の離間位置では、前記の第１の胴体が、前記の幅の狭い胴体の離間位置におけるよりも、前記シャーシの中心線からさらに離れるように離間している、請求項１９に記載のサスペンションシステム。
21. 前記の幅の広い胴体の離間位置では、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの少なくとも１つがまた、前記シャーシに関して長手方向に延びている、請求項２０に記載のサスペンションシステム。
22. 前記の幅の狭い胴体の離間位置では、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの少なくとも１つがまた、前記シャーシに関して長手方向に延びている、請求項２０に記載のサスペンションシステム。
23. 第１の支持体が、前記シャーシと前記の第１の胴体または前記の第１、第２、第３または第４のリンクのうちのいずれかとの間に配置されており、各支持体が、前記の第１の胴体の上または前記の第１、第２、第３もしくは第４のリンクのうちのいずれかの上で、シャーシ取付点によって前記シャーシに効果的に接続されており、かつ、胴体取付点によって前記胴体に効果的に接続されており、
    前記シャーシおよび胴体取付点が、前記の幅の広い胴体の離間配置から前記の幅の狭い胴体の離間配置まで前記の第４のリンクの前記長さ調節装置を調節する時、各支持体の傾きが増加し、前記シャーシに関する鉛直支持力を減少させ、前記胴体に関する前記シャーシの高さが減少するように配置されている、
    請求項２０に記載のサスペンションシステム。
24. 前記の第４のリンクがまた、前記シャーシに関して横方向に延びている、請求項１９に記載のサスペンションシステム。
25. 前記の第１の胴体の位置決め機構の前記の第４のリンクが、長さが調節可能であり、かつ、前記の第４のリンクの長さを調節することが、前記シャーシに関して横方向および長手方向に前記の第１の胴体を変位させる、請求項１に記載のサスペンションシステム。
26. 請求項１〜２５のいずれか一項に記載のサスペンションシステムを含んでいる、船艇。
27. シャーシと、２つの移動可能な胴体と、サスペンションシステムとを含む多胴型船舶または船艇であって、該サスペンションシステムは、前記シャーシに関する前記胴体の運動に対して線形および回転拘束を提供するために、各々の移動可能な胴体のためのそれぞれの胴体の位置決め機構を含んでおり、ここで、
    前記のそれぞれの胴体の位置決め機構のうちの１つまたはそれぞれが、４つのリンクを有しており、各リンクが前記のそれぞれの胴体と前記シャーシとの間に直接的または間接的に接続されており、前記の４つのリンクが、第１、第２、第３および第４のリンクからなっており、各リンクが、前記リンクと前記シャーシとの間にシャーシジョイントを有しており、かつ、前記リンクと前記胴体または前記の４つのリンクのうちのその他のもののうちの１つとの間に胴体ジョイントを有しており、
    前記の第１および第２のリンクがそれぞれ、前記シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、前記の第２のリンクが、前記シャーシに関して前記の第１のリンクから長手方向に離間しており、
    少なくとも前記の第４のリンクが、少なくとも長手方向に延びており、
    前記の第４のリンクが、前記シャーシに関する前記のそれぞれの胴体の運動に対する長手方向の拘束を提供しており、前記の第１、第２および第３のリンクが、前記シャーシに関する前記のそれぞれの胴体の運動に対する横、ヨーおよびロールの拘束を追加しており、前記シャーシに関する前記のそれぞれの胴体のピッチおよびヒーブ運動が拘束されないようになっている、
    前記多胴型船舶または船艇。

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