JP6863788B2 - フィルタ連結装置およびこれを備えた基板処理装置 - Google Patents
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Description
従来のフィルタ連結装置では、形状が互いに異なる2種以上のフィルタの間でフィルタを簡易に交換できないという不都合がある。
すなわち、本発明は、形状が互いに異なる第1フィルタおよび第2フィルタのいずれとも連結可能なフィルタ連結装置であって、前記第1フィルタの接続口および前記第2フィルタの接続口と接続可能な接続ポートと、前記接続ポートを支持するベース部と、前記第1フィルタおよび前記第2フィルタを支持可能なフィルタ支持部と、前記フィルタ支持部に接続される回転軸部と、前記回転軸部を支持する脚部と、を備え、前記フィルタ支持部は、前記回転軸部回りに回転することによって第1姿勢および第2姿勢をとり、前記フィルタ支持部は、前記第1姿勢において前記第1フィルタを支持する第1フィルタ支持部と、前記第2姿勢において前記第2フィルタを支持する第2フィルタ支持部と、を有するフィルタ連結装置である。
図1は、実施形態に係る基板処理装置の概略構成を示す図である。実施形態に係る基板処理装置1は、基板(例えば、半導体ウエハ)Wに液処理を行う装置である。
基板処理装置1は、基板保持部3と回転モータ5を備えている。基板保持部3は基板Wを略水平に保持する。基板保持部3は、例えば、基板Wの裏面(下面)を吸着保持する。回転モータ5は、基板保持部3の底部中央に連結している。回転モータ5は、基板保持部3を略鉛直軸回りに回転させる。これにより、基板保持部3に保持された基板Wは、その中心部を通る略鉛直軸回りに回転する。
2種類のフィルタ21の構造を例示する。
図3は、フィルタ連結装置31の斜視図である。図4は、フィルタ連結装置31の側面図である。
フィルタ連結装置31は、継ぎ手部材33−35の他に、配置切替部40を備えている。配置切替部40は、複数の継ぎ手部材33−35を支持する。配置切替部40は、複数の継ぎ手部材33−35の配置を切り替える。具体的には、配置切替部40は、継ぎ手33−35の配置を、第1配置と第2配置との間で切り替える。第1配置は、第1フィルタ21aの接続口23a−25cの配置に相当する。第2配置は、第2フィルタ21bの接続口23b−25bの配置に相当する。
図3、図4を参照する。脚部71は、ベースプレート41に支持される。脚部71は、ベースプレート41よりも幅方向Yの外方に配置される。具体的には、脚部71は、ベースプレート41よりも幅方向Yの一方側、および、幅方向Yの他方側に配置される。脚部71は、略鉛直方向Zに延びる。脚部71は、ベースプレート41および継ぎ手部材33−35に対して移動可能である。脚部71は、ベースプレート41および継ぎ手部材33−35に対して鉛直方向Zに移動可能である。
図3、図4を参照する。フィルタ連結装置31は、脚部用規制部材101を備える。
脚部用規制部材101は、脚部71がベースプレート41に対して上方に移動することを禁止可能である。
図3、図4を参照する。フィルタ支持部111はフィルタ21を支持する。フィルタ支持部111は、第1フィルタ21aおよび第2フィルタ21bを支持可能である。
図16、図17を参照する。フィルタ連結装置31はフック部材123を備える。フック部材123は、保持アーム部118に接続される。フック部材123は、保持アーム部118の先端部118bの近傍に接続される。フック部材123は、保持アーム部118の先端部118bから基端部118aに向かって延びている。フック部材123と保持アーム部118は、その間に隙間124を画定する。回転軸部121の軸心の方向からフィルタ支持部111を見たとき、隙間124は視認可能である(図17参照)。隙間124は開放されている。
図21(a)、(b)、(c)を参照する。フィルタ連結装置31は、フィルタ用規制部131を備える。フィルタ用規制部131は、脚部71に接続される。フィルタ用規制部131は、脚部71に固定される。フィルタ用規制部131は、突片形状を有する。フィルタ用規制部131は、略水平方向に突出する。フィルタ用規制部131は、フィルタ支持部111に支持されるフィルタ21の上方の位置まで延びる。
次に、第1フィルタ21aをフィルタ連結装置31に着脱する動作例と、第2フィルタ21bをフィルタ連結装置31に着脱する動作例を説明する。以下の動作例は、基本的にユーザーの手作業によって行われる。
図22(a)、22(b)、22(c)は第1フィルタ21aをフィルタ連結装置31に着脱するときの手順を説明する図である。
図22(c)、22(b)を参照する。ユーザーがレバー85を操作することによって、脚部71を上方位置から下方に移動させる。これにより、フィルタ支持部111は、脚部71と一体に下方に移動する。第1フィルタ21aの接続口23a−25aは、継ぎ手部材33−35から離れる。第1フィルタ21aは、フィルタ支持部111に支持された状態で下方に移動する。換言すれば、フィルタ支持部111および第1フィルタ21aは、継ぎ手部材33−35から遠ざかる。
図24(a)、24(b)、24(c)は第2フィルタ21bをフィルタ連結装置31に着脱するときの手順を説明する図である。
図24(c)、24(c)を参照する。ユーザーがレバー85を操作することによって、脚部71を上方位置から下方に移動させる。これにより、フィルタ支持部111は、脚部71と一体に下方に移動する。第2フィルタ21bの接続口23b−25bは、継ぎ手部材33−35から離れる。第2フィルタ21bは、フィルタ支持部111に支持された状態で下方に移動する。換言すれば、フィルタ支持部111および第2フィルタ21bは、継ぎ手部材33−35から遠ざかる。
継ぎ手部材33の第1端部33aの構造は、継ぎ手部材34、35の第1端部34a、35aと略同じ構造を有する。以下では、継ぎ手部材33の第1端部33aの構造を説明し、継ぎ手部材34、35の第1端部34a、35aの構造の説明を省略する。
フィルタ連結装置31は、フィルタ支持部111と回転軸部121と脚部71とを備える。このため、フィルタ支持部111は好適に回転できる。フィルタ支持部111は第1姿勢および第2姿勢をとることができる。
11 …配管
21、21a、21b …フィルタ
23a、23b、24a、24b、25a、25b …接続口
31 …フィルタ連結装置
33、34、35 …継ぎ手部材(接続ポート)
36 …継ぎ手部材の開口(接続ポートの開口)
38 …平坦端面
39 …傾斜周面
40 …配置切替部
41 …ベースプレート(ベース部)
51 …移動部(ポート移動部)
57 …継ぎ手軸部(ポート軸部)
71 …脚部
81 …ピン部材
85 …レバー
101 …脚部用規制部材
107 …弾性部材
108 …第1接触部
109 …第2接触部
111 …フィルタ支持部
113 …第1フィルタ支持部
114 …床部
114a …載置面
117 …第2フィルタ支持部
118 …保持アーム部
118a …基端部
118b …先端部
121 …回転軸部
123 …フック
124 …隙間
125 …第1回転規制部
127 …第2回転規制部
P1 …移動部の第1位置
P2 …移動部の第2位置
L …ピン部材81を通る鉛直な仮想線
W …基板
Claims (21)
- 形状が互いに異なる第1フィルタおよび第2フィルタのいずれとも連結可能なフィルタ連結装置であって、
前記第1フィルタの接続口および前記第2フィルタの接続口と接続可能な接続ポートと、
前記接続ポートを支持するベース部と、
前記第1フィルタおよび前記第2フィルタを支持可能なフィルタ支持部と、
前記フィルタ支持部に接続される回転軸部と、
前記回転軸部を支持する脚部と、
を備え、
前記フィルタ支持部は、前記回転軸部回りに回転することによって第1姿勢および第2姿勢をとり、
前記フィルタ支持部は、
前記第1姿勢において前記第1フィルタを支持する第1フィルタ支持部と、
前記第2姿勢において前記第2フィルタを支持する第2フィルタ支持部と、
を有するフィルタ連結装置。 - 請求項1に記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ支持部が前記第1姿勢であるとき、前記第1フィルタ支持部は前記第1フィルタのハウジングと接触し、且つ、前記第2フィルタ支持部は前記第1フィルタから離れた位置にあり、
前記フィルタ支持部が前記第2姿勢であるとき、前記第2フィルタ支持部は前記第2フィルタのハウジングと接触し、且つ、前記第1フィルタ支持部は前記第2フィルタから離れた位置にあるフィルタ連結装置。 - 請求項1または2に記載のフィルタ連結装置において、
前記第1フィルタ支持部は、
載置面を有する床部と、
を有し、
前記第2フィルタ支持部は、
前記床部に接続される保持アーム部と、
を有し、
前記フィルタ支持部が前記第1姿勢であるとき、前記載置面は前記第1フィルタのハウジングの底部と接触し、
前記フィルタ支持部が前記第2姿勢であるとき、前記保持アーム部は前記第2フィルタのハウジングの側部と接触するフィルタ連結装置。 - 請求項3に記載のフィルタ連結装置において、
前記保持アーム部は前記載置面に対して略垂直な方向に延びるフィルタ連結装置。 - 請求項3または4に記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ支持部は、前記接続ポートの下方に配置され、
前記回転軸部の軸心は略水平であり、
前記フィルタ支持部が前記第1姿勢であるとき、前記載置面は略水平であり、且つ、前記保持アーム部は前記床部から上方に延び、
前記フィルタ支持部が前記第2姿勢であるとき、前記載置面は略鉛直であり、且つ、前記保持アーム部は前記床部から略水平方向に延びるフィルタ連結装置。 - 請求項3から5のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ連結装置は、
前記保持アーム部に接続されるフック部材と、
前記脚部に接続される第1回転規制部と、
を備え、
前記フィルタ支持部が前記第1姿勢であるとき、前記第1回転規制部は、前記保持アーム部と前記フック部材との間に形成される隙間に配置され、且つ、前記フック部材と接触するフィルタ連結装置。 - 請求項6に記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ連結装置は、
前記脚部に接続される第2回転規制部と、
を備え、
前記フィルタ支持部が前記第2姿勢であるとき、前記第2回転規制部は、前記隙間に配置され、且つ、前記フック部材と接触するフィルタ連結装置。 - 請求項7に記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ支持部が前記第2姿勢であるとき、前記フック部材は前記第2回転規制部の側部と接触するフィルタ連結装置。 - 請求項6から8のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記保持アーム部は、
前記床部に接続される基端部と、
を有し、
前記回転軸部は、前記保持アーム部の前記基端部の近傍に接続され、
前記フック部材は、前記保持アーム部の先端部の近傍に接続されるフィルタ連結装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記脚部は、前記ベース部に対して移動可能に前記ベース部に支持されるフィルタ連結装置。 - 接続口の配置が互いに異なる第1フィルタおよび第2フィルタのいずれとも連結可能なフィルタ連結装置であって、
前記第1フィルタが有する複数の接続口および前記第2フィルタが有する複数の接続口と接続可能な複数の接続ポートと、
前記複数の前記接続ポートを支持し、且つ、前記第1フィルタの前記接続口の配置に相当する第1配置と前記第2フィルタの前記接続口の配置に相当する第2配置との間で、前記接続ポートの配置を切り替える配置切替部と、
前記第1フィルタおよび前記第2フィルタを支持可能なフィルタ支持部と、
前記フィルタ支持部を支持し、前記フィルタ支持部を前記接続ポートに向かって移動させる脚部と、
前記脚部が前記フィルタ支持部を前記接続ポートに向かって移動させることを禁止する禁止位置と、前記脚部が前記フィルタ支持部を前記接続ポートに向かって移動させることを許容する許容位置とに移動可能な脚部用規制部材と、
を備え、
前記接続ポートの配置が前記第1配置および前記第2配置のいずれかであるとき、前記脚部用規制部材は前記許容位置に位置し、
前記接続ポートの配置が前記第1配置および前記第2配置以外の配置であるとき、前記脚部用規制部材は前記禁止位置に位置するフィルタ連結装置。 - 請求項11に記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ連結装置は、
前記脚部用規制部材に接触し、前記許容位置から前記禁止位置に向かう向きの弾性力を前記脚部用規制部材に与える弾性部材と、
を備え、
前記接続ポートの配置が前記第1配置および前記第2配置のいずれかであるとき、前記配置切替部は、前記脚部用規制部材と接触し、前記脚部用規制部材を前記許容位置に位置させ、
前記接続ポートの配置が前記第1配置および前記第2配置以外の配置であるとき、前記弾性部材は前記脚部用規制部材を前記禁止位置に位置させるフィルタ連結装置。 - 請求項11または12に記載のフィルタ連結装置において、
前記配置切替部は、
ベース部と、
前記ベース部に対して移動可能に前記ベース部に支持され、前記接続ポートの少なくともいずれかと接触するポート移動部と、
前記ポート移動部に接続され、前記脚部用規制部材と接触可能な第1接触部と、
前記ポート移動部に接続され、前記脚部用規制部材と接触可能な第2接触部と、
を備え、
前記ポート移動部が第1位置にあるとき、前記接続ポートの配置は前記第1配置であり、前記第1接触部は前記脚部用規制部材と接触して前記脚部用規制部材を前記許容位置に位置させ、且つ、前記第2接触部は前記脚部用規制部材から離れた位置にあり、
前記ポート移動部が第2位置にあるとき、前記接続ポートの配置は第2配置であり、前記第1接触部は前記脚部用規制部材から離れた位置にあり、且つ、第2接触部は前記脚部用規制部材と接触して前記脚部用規制部材を前記許容位置に位置させ、
前記ポート移動部が前記第1位置および前記第2位置以外の位置にあるとき、前記接続ポートの配置は前記第1配置および前記第2配置以外の配置であり、且つ、前記脚部用規制部材が前記禁止位置に位置することを前記第1接触部および前記第2接触部は許容するフィルタ連結装置。 - 請求項13に記載のフィルタ連結装置において、
前記配置切替部は、
前記ベース部に接続されるポート軸部と、
を備え、
前記ポート移動部は、前記ポート軸部に接続され、前記ポート軸部回りに回転可能であり、
前記脚部用規制部材が前記禁止位置と前記許容位置との間で移動する方向は、前記ポート軸部の径方向であるフィルタ連結装置。 - 請求項14に記載のフィルタ連結装置において、
前記脚部用規制部材は、前記ポート軸部の軸心方向から見て前記ポート移動部と重なる位置に配置されるフィルタ連結装置。 - 請求項14または15に記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ支持部は、前記接続ポートの下方に配置され、
前記脚部は、前記ベース部に対して上方に移動可能であり、
前記ポート軸部の軸心は略鉛直であり、
前記脚部用規制部材は、前記ベース部に対して略水平方向に移動することによって、前記禁止位置および前記許容位置に移動するフィルタ連結装置。 - 請求項11から16のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記脚部は、前記配置切替部に対して移動可能に前記配置切替部に支持されるフィルタ連結装置。 - 請求項1から17のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ連結装置は、
前記脚部に接続され、前記フィルタ支持部に支持される前記第1フィルタおよび前記第2フィルタの少なくともいずれかと接触し、前記第1フィルタおよび前記第2フィルタの少なくともいずれかが前記脚部に対して前記接続ポートに向かって移動することを規制するフィルタ用規制部と、
を備えるフィルタ連結装置。 - 請求項1から18のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記接続ポートは、
前記接続ポートの第1端部に形成される開口と、
前記開口の周囲に形成される平坦な平坦端面と、
前記平坦端面の周囲に形成され、前記接続ポートの第2端部に向かって径方向外方に傾斜する傾斜周面と、
を有し、
前記平坦端面および前記傾斜周面の少なくともいずれかが、前記接続口と接触するフィルタ連結装置。 - 請求項1から19のいずれかに記載のフィルタ連結装置において、
前記フィルタ連結装置は、
前記脚部に接続されるピン部材と、
前記ピン部材と接触し、前記ピン部材を前記接続ポートに対して略鉛直方向に移動させるレバーと、
を備え、
前記ピン部材の軸心の方向から見て、前記ピン部材を通る鉛直な仮想線は、前記フィルタ支持部に支持される前記第1フィルタおよび前記第2フィルタの少なくともいずれかの中央部と交わるフィルタ連結装置。 - 請求項1から20のいずれかに記載のフィルタ連結装置を備えている基板処理装置。
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
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