JP6861026B2 - 移乗支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、移乗支援装置の技術に関する。

従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、被介護者が着座可能な座面部と、座面部に着座した被介護者の上体（上半身）を保持する上体保持部と、を具備する移乗支援装置が記載されている。上体保持部は、平面視略Ｕ字状に形成された保持部材を具備する。当該保持部材の中央部によって被介護者の胸部を前方から保持することができる。また、当該保持部材の左右両側部を被介護者の腋の下に挿通することで、当該被介護者を腋の下（胸部の左右両側部）で保持することができる。

しかしながら、このような移乗支援装置においては、保持部材の両側部を被介護者の腋の下に挿通するのが困難な場合が想定される。例えば、片麻痺等の後遺症がある被介護者は、腕を上げることが困難なため、当該被介護者の腋の下に保持部材の両側部を挿通するのも困難であると思われる。このため、被介護者の腋の下を支える（保持する）のが困難な場合がある。

特開２０１５−２１７１３２号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、被介護者の腋の下を容易に保持することが可能な移乗支援装置を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、本体部と、前記本体部に支持され、被介護者の上体を保持する上体保持部と、を具備し、前記上体保持部は、前記被介護者を正面から保持する正面保持部と、前記正面保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記被介護者を側方から保持する側方保持部と、を具備し、前記側方保持部は、前記正面保持部に対して着脱可能に構成され、前記正面保持部は、前記側方保持部を挿入可能な挿入部と、前記挿入部の内部に形成された第一係合部と、を具備し、前記側方保持部は、前記挿入部に挿入可能な第一部分と、前記被介護者を側方から保持する第二部分と、を具備し、前記第一部分は、前記第二部分を外側に向かって傾けることで、前記第一係合部と係合可能な第二係合部を具備するものである。

請求項２においては、本体部と、前記本体部に支持され、被介護者の上体を保持する上体保持部と、を具備し、前記上体保持部は、前記被介護者を正面から保持する正面保持部と、前記正面保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記被介護者を側方から保持する側方保持部と、を具備し、前記側方保持部は、前記正面保持部に対して相対回動可能に構成され、前記側方保持部が前記正面保持部に対して所定の回動位置まで回動した状態において、当該側方保持部の回動を規制可能な規制部をさらに具備し、前記規制部は、前記側方保持部の内部に移動可能となるように配置され、前記側方保持部が前記正面保持部に対して所定の回動位置まで回動した際に自重によって移動することで、前記側方保持部の回動を規制するものである。

請求項３においては、前記規制部は、前記正面保持部と係合することで前記側方保持部の回動を規制する係合部と、前記側方保持部の内側面と接するローラと、を具備するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。また、側方保持部が正面保持部から脱落するのを防止することができる。

請求項２においては、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。また、側方保持部を容易に固定することができる。

請求項３においては、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。

本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した前方斜視図。 同じく、後方斜視図。 同じく、側面図。 第一実施形態に係る上体保持部を示した斜視図。 同じく、分解斜視図。 （ａ）サイドフレームをセンターフレームに挿入する様子を示した正面断面図。（ｂ）突起部が係合孔に係合する様子を示した正面断面図。 第二実施形態に係る上体保持部を示した斜視図。 同じく、分解斜視図。 （ａ）第二実施形態に係るサイドフレームを後方に向けた状態を示した側面断面図。（ｂ）同じく、サイドフレームを上方に回動させた状態を示した側面断面図。 第三実施形態に係るサイドフレームを後方に向けた状態を示した側面断面図。（ｂ）同じく、サイドフレームを上方に回動させた状態を示した側面断面図。 エレメントを示した斜視図。 （ａ）エレメントを示した側面図。（ｂ）エレメントを示した正面図。

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

まず、図１から図３までを用いて、本発明の第一実施形態に係る移乗支援装置１の概略について説明する。

移乗支援装置１は、被介護者（介護を受ける者）を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗（例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置自体への移乗等）を支援するものである。移乗支援装置１は、主として台車部２、支持部３及び上体保持部１００を具備する。

台車部２は、地面（床面）上を移動することができる。台車部２の上部には、支持部３が設けられる。支持部３は、台車部２に対して前後に揺動可能に連結される。支持部３と台車部２との間にはシリンダ３ａが設けられ、当該シリンダ３ａを伸縮させることで、支持部３を任意の位置に揺動させることができる。また支持部３の後部には、移乗支援装置１に搭乗する被介護者が着座可能な着座部３ｂが設けられる。

支持部３の上部には、上体保持部１００が設けられる。上体保持部１００は、移乗支援装置１に搭乗した被介護者の身体（特に上体）を保持することができる。上体保持部１００は、支持部３に対して摺動可能に設けられ、位置を適宜調節することができる。

なお、本実施形態においては図示を省略しているが、実際には、移乗支援装置１には外装部材やクッション等の保護部材（搭乗する被介護者を保護するための部材）等が適宜設けられる。

以下では、図４から図６までを用いて、上体保持部１００の構成について詳細に説明する。なお、図１から図３までに示した方向（前後方向等）の定義と、図４以降の方向の定義は、特に対応していない。

上体保持部１００は、主としてベース板１１０、センターフレーム１２０、サイドフレーム１３０及び固定ピン１４０を具備する。

ベース板１１０は、支持部３に固定される部材である。ベース板１１０は、略矩形板状に形成される。ベース板１１０には、ボルト等を挿通するための貫通孔が適宜形成される。

センターフレーム１２０は、被介護者を正面から保持する部分である。センターフレーム１２０は、ベース板１１０から左右両側方に延びるように形成される。センターフレーム１２０の左右中央部は、ベース板１１０の上面に固定される。センターフレーム１２０は、複数の板材（板金）によって、左右方向に延びる矩形断面を有する筒状に形成される。センターフレーム１２０の左右両端部は、左右中央部から若干上方に向かって屈曲するように形成される。なお、センターフレーム１２０は左右対称に形成されているため、以下では当該センターフレーム１２０の右側に着目してその構成を説明する。センターフレーム１２０には、主として挿入部１２１、突起部１２２及び貫通孔１２３が形成される。

図５及び図６に示す挿入部１２１は、後述するサイドフレーム１３０を挿入可能な部分である。挿入部１２１は、筒状に形成されたセンターフレーム１２０の中空部（特に、右端部近傍）により構成される。挿入部１２１は、センターフレーム１２０の右端面に開口されている。

図６に示す突起部１２２は、後述するサイドフレーム１３０を係合させるためのものである。突起部１２２は、センターフレーム１２０の挿入部１２１内に設けられる。突起部１２２は、挿入部１２１内の上面から略下方に向かって突出するように設けられる。

図５に示す貫通孔１２３は、センターフレーム１２０の前側面を貫通するように形成される。より具体的には、貫通孔１２３は、センターフレーム１２０の右端部近傍（挿入部１２１に対応する部分）の前側面を前後に貫通するように形成される。

図４から図６までに示すサイドフレーム１３０は、被介護者を左右両側方（腋の下）から保持する部分である。サイドフレーム１３０は、センターフレーム１２０の左右両端部にそれぞれ着脱可能に設けられる。なお、左右一対のサイドフレーム１３０は、左右対称に形成されているため、以下では、右側のサイドフレーム１３０に着目してその構成を説明する。

サイドフレーム１３０は、板材を適宜屈曲させることで、正面視略Ｌ字状に形成される。より具体的には、サイドフレーム１３０の下部１３０ａは、左右内側に向かって延びるように形成され、サイドフレーム１３０の上部１３０ｂは、上方に向かって延びるように形成される。サイドフレームの下部１３０ａは、内側に向かって徐々に上下方向幅が小さく（狭く）なるようなテーパ状に形成される。サイドフレーム１３０には、主として係合孔１３１及び貫通孔１３２が形成される。

図５及び図６に示す係合孔１３１は、センターフレーム１２０の突起部１２２と係合可能な部分である。係合孔１３１は、サイドフレーム１３０の下部１３０ａの先端部（内側端部）近傍の上面を上下に貫通するように形成される。

図５に示す貫通孔１３２は、サイドフレーム１３０の前側面を貫通するように形成される。より具体的には、貫通孔１３２は、サイドフレーム１３０の下部１３０ａの先端部近傍の前側面を前後に貫通するように形成される。

図４及び図５に示す固定ピン１４０は、サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０に対して固定するためのものである。固定ピン１４０は、円柱状（棒状）に形成される。

次に、上述の如く構成された上体保持部１００において、サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０に対して着脱する方法について説明する。

サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０に取り付ける場合、図５及び図６（ａ）に示すように、まず、サイドフレーム１３０の下部１３０ａをセンターフレーム１２０の挿入部１２１に挿入する。この際、サイドフレーム１３０の下部１３０ａはテーパ状に形成されているため、当該サイドフレーム１３０の下部１３０ａを挿入部１２１の底面に沿わせながら当該挿入部１２１に挿入することで、サイドフレーム１３０の下部１３０ａとセンターフレーム１２０の突起部１２２との干渉を回避することができる。

サイドフレーム１３０の下部１３０ａをセンターフレーム１２０の挿入部１２１に挿入した後で、図６（ｂ）に示すように、当該サイドフレーム１３０の上部１３０ｂを外側に向かって傾ける。これによって、サイドフレーム１３０の下部１３０ａが上方に持ち上がる。この際、サイドフレーム１３０の係合孔１３１にセンターフレーム１２０の突起部１２２が係合する。これによって、サイドフレーム１３０がセンターフレーム１２０から抜け落ちることがなくなる。なお、上体保持部１００に保持される被介護者の体重も、サイドフレーム１３０の上部１３０ｂを外側に向かって押すように加わるため、サイドフレーム１３０が抜け落ちるのをより効果的に防止することができる。

さらにこの状態で、図４及び図５に示すように、センターフレーム１２０の貫通孔１２３及びサイドフレーム１３０の貫通孔１３２に固定ピン１４０を挿入する。これによって、サイドフレーム１３０の係合孔１３１とセンターフレーム１２０の突起部１２２とが係合した状態に保持される。

なお、サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０から取り外す場合には、上述の場合（取り付ける場合）とは逆に、固定ピン１４０を取り外してサイドフレーム１３０の係合孔１３１とセンターフレーム１２０の突起部１２２との係合を解除する。この状態でサイドフレーム１３０を側方へと引き抜くことで、当該サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０から取り外すことができる。

このように構成された上体保持部１００によって被介護者の上体を保持する場合、サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０に適宜着脱することで、腕を上げるのが困難な（例えば、片麻痺等の）被介護者であっても、容易に脇の下から上体を保持することができる。

以上の如く、第一実施形態に係る移乗支援装置１は、
支持部３（本体部）と、
前記支持部３に支持され、被介護者の上体を保持する上体保持部１００と、
を具備し、
前記上体保持部１００は、
前記被介護者を正面から保持するセンターフレーム１２０（正面保持部）と、
前記センターフレーム１２０に対して相対移動可能に設けられ、前記被介護者を側方から保持するサイドフレーム１３０（側方保持部）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。すなわち、サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０に対して適宜相対移動（着脱）させることで、サイドフレーム１３０を被介護者と干渉しないようにしながら被介護者の脇の下に挿通することができる。

また、前記サイドフレーム１３０は、
前記センターフレーム１２０に対して着脱可能に構成されるものである。
このように構成することにより、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。すなわち、サイドフレーム１３０をセンターフレーム１２０から取り外すことで、当該サイドフレーム１３０が被介護者と干渉するのを防止することができる。また、サイドフレーム１３０を取り外した状態で被介護者の腋の下に挿通することができ、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。

また、前記センターフレーム１２０は、
前記サイドフレーム１３０を挿入可能な挿入部１２１と、
前記挿入部１２１の内部に形成された突起部１２２（第一係合部）と、
を具備し、
前記サイドフレーム１３０は、
前記突起部１２２と係合可能な係合孔１３１（第二係合部）を具備するものである。
このように構成することにより、サイドフレーム１３０がセンターフレームから脱落するのを防止することができる。

なお、本実施形態に係る支持部３は、本発明に係る本体部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るセンターフレーム１２０は、本発明に係る正面保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るサイドフレーム１３０は、本発明に係る側方保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る突起部１２２は、本発明に係る第一係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る係合孔１３１は、本発明に係る第二係合部の実施の一形態である。

なお、本実施形態においては、センターフレーム１２０は複数の板材（板金）によって形成されるものとしたが、その他種々の部材（例えば、角パイプ等）によって形成することも可能である。

以下では、図７から図９までを用いて、第二実施形態に係る上体保持部２００について説明する。

上体保持部２００は、主としてベース板２１０、センターフレーム２２０、サイドフレーム２３０、回動軸２４０及び固定ピン２５０を具備する。

ベース板２１０は、支持部３に固定される部材である。ベース板２１０は、第一実施形態に係るベース板１１０（図４等参照）と略同一の形状に形成される。

図７及び図８に示すセンターフレーム２２０は、被介護者を正面から保持する部分である。センターフレーム２２０は、ベース板２１０から左右両側方に延びるように形成される。センターフレーム２２０の左右中央部は、ベース板２１０の上面に固定される。センターフレーム１２０は、左右方向に延びる矩形断面を有する筒状の部材（パイプ材）等により形成される。センターフレーム２２０の左右両端部は、左右中央部から若干上方に向かって屈曲するように形成される。なお、センターフレーム２２０は左右対称に形成されているため、以下では当該センターフレーム２２０の右側に着目してその構成を説明する。センターフレーム２２０には、主として連結部２２１が形成される。

連結部２２１は、後述するサイドフレーム２３０が連結される部分である。連結部２２１は、左右一対の板状部材により形成される。連結部２２１は、センターフレーム２２０の右端から上方に向かって立ち上がるように設けられる。連結部２２１には、主として貫通孔２２１ａ及び係合部２２１ｂが形成される。

貫通孔２２１ａは、連結部２２１を左右に貫通するように形成される。貫通孔２２１ａは、円形状に形成される。

係合部２２１ｂは、後述する固定ピン２５０と係合する部分である。係合部２２１ｂは、連結部２２１の上端部を下方に向かって切り欠くようにして形成される。

サイドフレーム２３０は、被介護者を左右両側方（腋の下）から保持する部分である。サイドフレーム２３０は、センターフレーム２２０の左右両端部にそれぞれ回動可能に設けられる。なお、左右一対のサイドフレーム２３０は、左右対称に形成されているため、以下では、右側のサイドフレーム２３０に着目してその構成を説明する。

サイドフレーム２３０は、矩形断面を有する筒状の部材（角パイプ）により形成される。サイドフレーム２３０には、主として貫通孔２３１及び係合孔２３２が形成される。

貫通孔２３１は、サイドフレーム２３０の下端部を左右に貫通するように形成される。貫通孔２３１は、円形状に形成される。

係合孔２３２は、後述する固定ピン２５０と係合する部分である。係合孔２３２は、サイドフレーム２３０の下端部（貫通孔２３１より上方）を左右に貫通するように形成される。係合孔２３２は、矩形状に形成される。

回動軸２４０は、サイドフレーム２３０をセンターフレーム２２０に対して回動可能に連結するものである。回動軸２４０は、略円柱状に形成される。回動軸２４０は、サイドフレーム２３０の貫通孔２３１及びセンターフレーム２２０の貫通孔２２１ａに挿通される。これによって、サイドフレーム２３０は、センターフレーム２２０に対して前後に回動可能に連結される。

固定ピン２５０は、サイドフレーム２３０の回動を規制するものである。固定ピン２５０は、略角柱状に形成される。サイドフレーム２３０の係合孔２３２とセンターフレーム２２０の係合部２２１ｂの位置を合わせた状態で、当該係合孔２３２及び係合部２２１ｂに固定ピン２５０を挿通することで、センターフレーム２２０に対するサイドフレーム２３０の回動を規制（固定）することができる。

次に、上述の如く構成された上体保持部２００において、サイドフレーム２３０をセンターフレーム２２０に対して回動させる方法について説明する。

固定ピン２５０がサイドフレーム２３０の係合孔２３２等に挿通されていない状態では、当該サイドフレーム２３０は、センターフレーム２２０に対して回動することができる。具体的には、サイドフレーム２３０は後方を向く位置（図９（ａ）参照）から上方を向く位置（図９（ｂ）参照）まで回動することができる。

図９（ｂ）に示すように、サイドフレーム２３０が上方を向いた状態では、側面視においてサイドフレーム２３０の係合孔２３２の位置とセンターフレーム２２０の係合部２２１ｂの位置とが合うため、当該係合孔２３２等に固定ピン２５０を挿通することで、サイドフレーム２３０を上方に向けた状態で固定することができる（図７参照）。また、再び固定ピン２５０を抜き取れば、サイドフレーム２３０を回動させることができるようになる。

このように構成された上体保持部２００によって被介護者の上体を保持する場合、サイドフレーム２３０をセンターフレーム２２０に対して適宜回動させることで、腕を上げるのが困難な（例えば、片麻痺等の）被介護者であっても、容易に脇の下から上体を保持することができる。

以上の如く、第二実施形態に係る前記サイドフレーム２３０（側方保持部）は、
前記センターフレーム２２０（正面保持部）に対して相対回動可能に構成されるものである。
このように構成することにより、被介護者の腋の下を容易に保持することができる。すなわち、サイドフレーム２３０をセンターフレーム２２０に対して回動させることで、当該サイドフレーム２３０が被介護者と干渉するのを防止することができる。

また、上体保持部２００は、
前記サイドフレーム２３０が前記センターフレーム２２０に対して所定の回動位置まで回動した状態において、当該サイドフレーム２３０の回動を規制可能な固定ピン２５０（規制部）をさらに具備するものである。
このように構成することにより、サイドフレーム２３０を固定することができる。

なお、本実施形態に係るサイドフレーム２３０は、本発明に係る側方保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るセンターフレーム２２０は、本発明に係る正面保持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る固定ピン２５０は、本発明に係る規制部の実施の一形態である。

以下では、図１０から図１２までを用いて、第三実施形態に係る上体保持部３００について説明する。なお、第三実施形態に係る上体保持部３００が第二実施形態に係る上体保持部２００と異なる点は、固定ピン２５０に代えてエレメント３５０を具備する点である。よって以下では、主に当該相違点について説明し、第二実施形態と同様の部材については同一の符号を付して説明を省略する。

エレメント３５０は、サイドフレーム２３０の回動を規制するものである。エレメント３５０は、主として本体部３５１、突起部３５２及びローラ３５３を具備する。

本体部３５１は、略矩形枠状に形成される。本体部３５１の中央部分は、左右に貫通するように開口されている。

突起部３５２は、センターフレーム２２０の係合部２２１ｂと係合される部分である。突起部３５２は、本体部３５１の下部から下方に向かって突出するように形成される部分である。

ローラ３５３は、略円柱状に形成される。ローラ３５３は、本体部３５１の内側に回動可能に支持される。ローラ３５３は、本体部３５１から左右に若干突出するように配置される。

このように構成されたエレメント３５０は、サイドフレーム２３０の内部に配置される（図１０参照）。エレメント３５０は、サイドフレーム２３０の長手方向に沿って移動（摺動）可能に配置される。なお、サイドフレーム２３０は、ローラ３５３を介してサイドフレーム２３０の内側面と接することで、当該サイドフレーム２３０内を滑らかに摺動することができる。

次に、上述の如く構成された上体保持部３００において、サイドフレーム２３０をセンターフレーム２２０に対して回動させる方法について説明する。

エレメント３５０の突起部３５２がセンターフレーム２２０の係合部２２１ｂに係合されていない状態では、当該サイドフレーム２３０は、センターフレーム２２０に対して回動することができる。具体的には、サイドフレーム２３０は後方を向く位置（図１０（ａ）参照）から上方を向く位置（図１０（ｂ）参照）まで回動することができる。

図１０（ｂ）に示すように、サイドフレーム２３０が上方を向く位置まで回動すると、エレメント３５０が自重によって下方へと摺動し、当該エレメント３５０の突起部３５２がセンターフレーム２２０の係合部２２１ｂに係合する。これによって、センターフレーム２２０に対するサイドフレーム２３０の回動が規制される。すなわち、サイドフレーム２３０を上方に向けた状態で固定することができる。また、当該エレメント３５０を上方に摺動させれば、当該エレメント３５０の突起部３５２とセンターフレーム２２０の係合部２２１ｂとの係合が解除されるため、サイドフレーム２３０を再び回動させることができるようになる。

このように構成された上体保持部３００によって被介護者の上体を保持する場合、サイドフレーム２３０をセンターフレーム２２０に対して適宜回動させることで、腕を上げるのが困難な（例えば、片麻痺等の）被介護者であっても、容易に脇の下から上体を保持することができる。また、サイドフレーム２３０を上方を向く位置まで回動させることで、自動的に当該サイドフレーム２３０を固定させることができるため、容易に作業（サイドフレーム２３０の固定）を行うことができる。

以上の如く、第三実施形態に係る前記エレメント３５０（規制部）は、
前記サイドフレーム２３０が前記センターフレーム２２０に対して所定の回動位置まで回動した際に自重によって移動することで、前記サイドフレーム２３０の回動を規制するものである。
このように構成することにより、サイドフレーム２３０を容易に固定することができる。

なお、本実施形態に係るエレメント３５０は、本発明に係る規制部の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上体保持部１００等の各部材の形状や大きさ等は、上記実施形態に限定されるものではなく、任意の形状等に変更することが可能である。

１ 移乗支援装置
３ 支持部
１００ 上体保持部
１２０ センターフレーム
１２１ 挿入部
１２２ 突起部
１２３ 貫通孔
１３０ サイドフレーム
１３１ 係合孔
１３２ 貫通孔
１４０ 固定ピン

Claims (3)

1. 本体部と、
   前記本体部に支持され、被介護者の上体を保持する上体保持部と、
   を具備し、
   前記上体保持部は、
   前記被介護者を正面から保持する正面保持部と、
   前記正面保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記被介護者を側方から保持する側方保持部と、
   を具備し、
   前記側方保持部は、
   前記正面保持部に対して着脱可能に構成され、
   前記正面保持部は、
   前記側方保持部を挿入可能な挿入部と、
   前記挿入部の内部に形成された第一係合部と、
   を具備し、
   前記側方保持部は、
   前記挿入部に挿入可能な第一部分と、
   前記被介護者を側方から保持する第二部分と、
   を具備し、
   前記第一部分は、
   前記第二部分を外側に向かって傾けることで、前記第一係合部と係合可能な第二係合部を具備する、
   移乗支援装置。
2. 本体部と、
   前記本体部に支持され、被介護者の上体を保持する上体保持部と、
   を具備し、
   前記上体保持部は、
   前記被介護者を正面から保持する正面保持部と、
   前記正面保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記被介護者を側方から保持する側方保持部と、
   を具備し、
   前記側方保持部は、
   前記正面保持部に対して相対回動可能に構成され、
   前記側方保持部が前記正面保持部に対して所定の回動位置まで回動した状態において、当該側方保持部の回動を規制可能な規制部をさらに具備し、
   前記規制部は、
   前記側方保持部の内部に移動可能となるように配置され、前記側方保持部が前記正面保持部に対して所定の回動位置まで回動した際に自重によって移動することで、前記側方保持部の回動を規制する、
   移乗支援装置。
3. 前記規制部は、
   前記正面保持部と係合することで前記側方保持部の回動を規制する係合部と、
   前記側方保持部の内側面と接するローラと、
   を具備する、
   請求項２に記載の移乗支援装置。

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