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JP6856408B2 - Driving tool - Google Patents

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JP6856408B2
JP6856408B2 JP2017040951A JP2017040951A JP6856408B2 JP 6856408 B2 JP6856408 B2 JP 6856408B2 JP 2017040951 A JP2017040951 A JP 2017040951A JP 2017040951 A JP2017040951 A JP 2017040951A JP 6856408 B2 JP6856408 B2 JP 6856408B2
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Description

本発明は、打込み材を打出すことで、打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。 The present invention relates to a driving tool for driving a driving material into a workpiece by driving the driving material.

ドライバを直線状に移動させることで、釘等の打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が知られている。例えば、特許文献1に開示されている打込み工具では、アクチュエータによって駆動されたフォロワが、ドライバを、ドライバの下方で回転するフライホイールに押し当てる。これにより、フライホイールの回転エネルギがドライバに伝達される。ドライバは所定の駆動軸に沿って前方へ押し出され、ノーズ部から釘を打ち出す。 There is known a driving tool configured to drive a driving material such as a nail by moving a driver in a straight line. For example, in the driving tool disclosed in Patent Document 1, a follower driven by an actuator presses a driver against a flywheel rotating below the driver. As a result, the rotational energy of the flywheel is transmitted to the driver. The driver is pushed forward along a predetermined drive shaft and a nail is driven out from the nose.

米国特許第9126319号明細書U.S. Pat. No. 9,126,319

上記の打込み工具では、フォロワが、止まった状態のドライバの特定の領域を、高速回転している状態のフライホイールに押し当てるため、その領域が他の部分に比べて摩耗しやすい。そこで、ドライバの耐久性の向上の観点から、上記の打込み工具には更なる改善の余地がある。 In the above driving tool, the follower presses a specific area of the driver in the stopped state against the flywheel in the state of rotating at high speed, so that area is more likely to be worn than other parts. Therefore, from the viewpoint of improving the durability of the driver, there is room for further improvement in the above-mentioned driving tool.

本発明は、ドライバによって打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバの耐久性の向上に資する技術を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a technique that contributes to improving the durability of a driver in a driving tool for driving a driving material into a work piece by driving the driving material with a driver.

本発明の一態様によれば、打込み材を打出すことで、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、フライホイールと、ドライバと、リング部材と、ドライバ移動機構とを備えている。 According to one aspect of the present invention, there is provided a driving tool configured to drive the driving material into a workpiece by driving the driving material. This driving tool includes a flywheel, a driver, a ring member, and a driver moving mechanism.

フライホイールは、第一回転軸周りに回転駆動されるように構成されている。ドライバは、フライホイールの径方向にフライホイールの外周に対して対向配置され、動作線に沿って、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されている。リング部材は、フライホイールの回転エネルギをドライバに伝達可能に構成されている。ドライバ移動機構は、ドライバを、初期位置から、リング部材がドライバに回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、リング部材に対して相対移動させるように構成されている。 The flywheel is configured to be rotationally driven around the first axis of rotation. The driver is arranged so as to face the outer circumference of the flywheel in the radial direction of the flywheel, and is held so as to be movable between the initial position and the driving position along the operation line. The ring member is configured to be able to transmit the rotational energy of the flywheel to the driver. The driver movement mechanism is configured to move the driver relative to the ring member from an initial position to a transmission position where the ring member can transmit rotational energy to the driver.

リング部材は、ドライバが初期位置に配置されている場合には、フライホイールの外周に対して遊嵌状に配置されている。また、リング部材は、ドライバ移動機構によってドライバが伝達位置に移動された場合に、ドライバおよびフライホイールと摩擦係合し、フライホイールによって第一回転軸と異なる第二回転軸周りに回転され、回転エネルギをドライバに伝達することで、ドライバを伝達位置から打込み位置へ向かう打込み方向に押し出すように構成されている。 The ring member is loosely fitted to the outer circumference of the flywheel when the driver is placed in the initial position. Further, when the driver is moved to the transmission position by the driver moving mechanism, the ring member is frictionally engaged with the driver and the flywheel, and is rotated by the flywheel around a second rotation axis different from the first rotation axis to rotate. By transmitting energy to the driver, the driver is configured to be pushed out in the driving direction from the transmission position to the driving position.

かかる構成の打込み工具によれば、ドライバは、リング部材を介して伝達されるフライホイールの回転エネルギによって、打込み位置へ向けて押し出される。リング部材は、ドライバが初期位置に配置されているときにはフライホイールに対して遊嵌状に配置されているが、ドライバが伝達位置に移動されると、ドライバおよびフライホイールと摩擦係合し、フライホイールによって回転される。よって、ドライバは、直接、高速回転するフライホイールに押し当てられることがない。このため、ドライバの摩耗を確実に抑制することができる。つまり、ドライバの耐久性を高めることができる。なお、リング部材が摩耗した場合には交換が必要となるが、リング部材はドライバに比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。 According to the driving tool having such a configuration, the driver is pushed toward the driving position by the rotational energy of the flywheel transmitted through the ring member. The ring member is loosely fitted to the flywheel when the driver is in the initial position, but when the driver is moved to the transmission position, it frictionally engages with the driver and flywheel to fly. It is rotated by a wheel. Therefore, the driver is not directly pressed against the flywheel that rotates at high speed. Therefore, the wear of the driver can be reliably suppressed. That is, the durability of the driver can be improved. When the ring member is worn, it needs to be replaced. However, since the ring member is cheaper than the driver, the cost of the replacement part can be reduced.

また、リング部材は、ドライバへの回転エネルギの伝達時には、第一回転軸とは異なる第二回転軸周りに回転する。よって、伝達開始時にフライホイールに当接するリング部材の領域は、常に同じにはならないため、リング部材の特定の箇所のみが摩耗することを防止することができる。 Further, the ring member rotates around a second rotation axis different from the first rotation axis when the rotational energy is transmitted to the driver. Therefore, since the area of the ring member that comes into contact with the flywheel at the start of transmission is not always the same, it is possible to prevent the ring member from being worn only at a specific portion.

本発明の一態様によれば、打込み工具は、リング部材を、フライホイールの外周から離間した離間位置と、外周に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持する保持機構を更に備えてもよい。保持機構は、ドライバが初期位置に配置されている場合には、リング部材を離間位置で保持し、且つ、ドライバ移動機構によってドライバが伝達位置に移動された場合に、ドライバの移動に応じて移動されたリング部材を接触位置で保持するように構成されていてもよい。 According to one aspect of the present invention, the driving tool further includes a holding mechanism that movably holds the ring member between a separated position separated from the outer circumference of the flywheel and a contact position in which a part of the ring member contacts the outer circumference. You may. The holding mechanism holds the ring member at a separated position when the driver is placed in the initial position, and moves according to the movement of the driver when the driver is moved to the transmission position by the driver moving mechanism. The ring member may be configured to hold the ring member in a contact position.

本態様の打込み工具では、リング部材は、ドライバが初期位置に配置されている場合には離間位置で保持されるため、フライホイールによって回転されることがない。一方、リング部材は、ドライバの伝達位置への移動に応じて接触位置へ移動して保持機構に保持され、フライホイールの外周に一部が接触して回転される。かかる構成の保持機構によれば、リング部材の回転開始のタイミングを、ドライバの伝達位置への移動に適切に連動させることができる。 In the driving tool of this aspect, the ring member is held in the separated position when the driver is placed in the initial position, so that the ring member is not rotated by the flywheel. On the other hand, the ring member moves to the contact position according to the movement of the driver to the transmission position and is held by the holding mechanism, and a part of the ring member contacts the outer circumference of the flywheel and is rotated. According to the holding mechanism having such a configuration, the timing of starting rotation of the ring member can be appropriately linked to the movement of the driver to the transmission position.

本発明の一態様によれば、伝達位置は、動作線方向において、初期位置と打込み位置の間に位置していてもよい。そして、ドライバ移動機構は、ドライバを、動作線に沿って初期位置から伝達位置へ向けて押し出すように構成されていてもよい。かかる構成によれば、ドライバが動作線に沿って初期位置から打込み位置へ向けて移動する途中に伝達位置があるため、ドライバを一連の動作でスムーズに打込み位置まで移動させることができる。 According to one aspect of the present invention, the transmission position may be located between the initial position and the driving position in the operation line direction. Then, the driver moving mechanism may be configured to push the driver from the initial position toward the transmission position along the operation line. According to such a configuration, since there is a transmission position in the middle of the driver moving from the initial position to the driving position along the operation line, the driver can be smoothly moved to the driving position by a series of operations.

本発明の一態様によれば、打込み工具は、ドライバと外周との対向方向においてドライバがフライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備えてもよい。ドライバは、ドライバが初期位置から伝達位置へ移動する過程でリング部材に当接するように設けられた傾斜部を有してもよい。そして、傾斜部は、対向方向における傾斜部の厚みが打込み方向とは反対方向に漸増するように構成されていてもよい。かかる構成によれば、ドライバは、規制部によってフライホイールから離れる方向への移動が規制された状態で、初期位置から伝達位置へ移動する。この過程で、打込み方向とは反対方向に厚みが漸増する傾斜部がリング部材に当接するため、傾斜部はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮して、リング部材をフライホイールの外周に向けて効率的に移動させることができる。 According to one aspect of the present invention, the driving tool may further include a regulating portion that restricts the driver from moving away from the flywheel in the direction opposite to the driver and the outer circumference. The driver may have an inclined portion provided to abut the ring member in the process of moving the driver from the initial position to the transmission position. Then, the inclined portion may be configured so that the thickness of the inclined portion in the facing direction gradually increases in the direction opposite to the driving direction. According to such a configuration, the driver moves from the initial position to the transmission position in a state where the movement in the direction away from the flywheel is restricted by the regulation unit. In this process, the inclined portion whose thickness gradually increases in the direction opposite to the driving direction comes into contact with the ring member, so that the inclined portion functions as a cam and also exerts a wedge effect to put the ring member on the outer circumference of the flywheel. It can be moved efficiently toward.

本発明の一態様によれば、打込み工具は、ドライバとフライホイールの外周との対向方向においてドライバがフライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備えていてもよい。規制部は、ドライバに当接可能に構成された当接部材と、対向方向において、当接部材を介してドライバをフライホイールに向けて付勢する付勢部材とを含んでもよい。ドライバは、ドライバが伝達位置から打込み位置へ移動する際、当接部材に当接する当接面を有してもよい。そして、ドライバのうち、動作線方向において当接面に対応する領域の少なくとも一部は、対向方向における厚みが打込み方向とは反対方向に漸増するように形成されていてもよい。かかる構成によれば、ドライバは、当接部材の当接面に当接し、フライホイールに向けて付勢された状態で、伝達位置から打込み位置へ移動する。この際、ドライバのうち当接面に対応する領域の少なくとも一部が、打込み方向とは反対方向に厚みが漸増するように形成されているため、ドライバの移動に伴って付勢部材の付勢力が増大する。これにより、打込み材からの反力で、ドライバがリング部材に対して滑り状態となるのを抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, the driving tool may further include a regulating portion that restricts the driver from moving away from the flywheel in the direction opposite to the driver and the outer periphery of the flywheel. The regulating unit may include a contact member configured to be able to contact the driver and an urging member that urges the driver toward the flywheel via the contact member in the opposite direction. The driver may have a contact surface that contacts the contact member as the driver moves from the transmission position to the driving position. Then, in the driver, at least a part of the region corresponding to the contact surface in the operation line direction may be formed so that the thickness in the facing direction gradually increases in the direction opposite to the driving direction. According to such a configuration, the driver moves from the transmission position to the driving position in a state of being in contact with the contact surface of the contact member and being urged toward the flywheel. At this time, since at least a part of the region corresponding to the contact surface of the driver is formed so that the thickness gradually increases in the direction opposite to the driving direction, the urging force of the urging member is increased as the driver moves. Increases. As a result, it is possible to prevent the driver from slipping with respect to the ring member due to the reaction force from the driving material.

本発明の一態様によれば、ドライバは、動作線を挟んで動作線方向に延在する2つの係合部を有してもよい。そして、打込み工具は、ドライバの2つの係合部の夫々に係合可能な2つのリング部材を備えてもよい。かかる構成によれば、2つのリング部材が動作線を挟んで2つの係合部に夫々係合するので、ドライバを打込み方向へ安定した姿勢で移動させることができる。 According to one aspect of the invention, the driver may have two engaging portions extending in the direction of the line of motion across the line of motion. Then, the driving tool may include two ring members that can be engaged with each of the two engaging portions of the driver. According to such a configuration, since the two ring members engage with the two engaging portions with the operation line in between, the driver can be moved in a stable posture in the driving direction.

本発明の一態様によれば、リング部材は、ドライバに係合可能な第一係合部と、フライホイールに係合可能な第二係合部とを有してもよい。第一係合部および第二係合部は、ドライバに動作線方向に形成された溝、およびフライホイールの外周に周方向に形成された溝の夫々に係合可能な凸部として構成されていてもよい。または、第一係合部および第二係合部は、ドライバに動作線方向に形成された突条、およびフライホイールの外周に周方向に形成された突条の夫々に係合可能な凹部として構成されていてもよい。かかる構成によれば、フライホイールからドライバへの回転エネルギの伝達の確実性を担保することができる。 According to one aspect of the invention, the ring member may have a first engaging portion that can engage the driver and a second engaging portion that can engage the flywheel. The first engaging portion and the second engaging portion are configured as convex portions that can be engaged with each of a groove formed in the operation line direction of the driver and a groove formed in the circumferential direction on the outer circumference of the flywheel. You may. Alternatively, the first engaging portion and the second engaging portion are recesses that can be engaged with the ridges formed on the driver in the direction of the operating line and the ridges formed on the outer circumference of the flywheel in the circumferential direction. It may be configured. According to such a configuration, the certainty of transmission of rotational energy from the flywheel to the driver can be ensured.

本発明の一態様によれば、第一係合部は、ドライバの溝または凸部と、第二回転軸方向において2つの係合位置で係合するように構成されると共に、第二係合部は、フライホイールの溝または凸部と、第二回転軸方向において2つの係合位置で係合するように構成されていてもよい。この場合に、第二回転軸に直交し、且つ、第二回転軸方向における第一係合部とドライバとの2つの係合位置の中間点を通る仮想平面は、第二回転軸方向における第二係合部とフライホイールとの2つの係合位置の中間点を通ると好ましい。かかる構成によれば、リング部材とドライバ、およびリング部材とフライホイールとが、夫々、第二回転軸方向において同じ仮想平面を中心として係合するため、リング部材はフライホールおよびドライバと安定した姿勢で係合して回転することができる。 According to one aspect of the present invention, the first engaging portion is configured to engage the groove or convex portion of the driver at two engaging positions in the second rotation axis direction, and the second engaging portion. The portion may be configured to engage the groove or convex portion of the flywheel at two engaging positions in the second rotation axis direction. In this case, the virtual plane orthogonal to the second rotation axis and passing through the midpoint between the two engagement positions of the first engagement portion and the driver in the second rotation axis direction is the second in the second rotation axis direction. It is preferable to pass through the midpoint between the two engaging positions of the two engaging portions and the flywheel. According to this configuration, the ring member and the driver, and the ring member and the flywheel are engaged with each other about the same virtual plane in the second rotation axis direction, so that the ring member has a stable posture with the flyhole and the driver. Can be engaged and rotated with.

本発明の一態様によれば、第一係合部および第二係合部は何れも、上記態様の仮想平面上に対して対称形状に形成されていてもよい。言い換えると、第一係合部および第二係合部は、第二回転軸方向において同じ位置を中心に対称形状に形成されていてもよい。かかる構成によれば、フライホールおよびドライバと安定した姿勢で係合して回転することが可能なリング部材を簡便に形成することができる。 According to one aspect of the present invention, both the first engaging portion and the second engaging portion may be formed symmetrically with respect to the virtual plane of the above aspect. In other words, the first engaging portion and the second engaging portion may be formed symmetrically with respect to the same position in the second rotation axis direction. According to such a configuration, it is possible to easily form a ring member capable of engaging with the fly hole and the driver in a stable posture and rotating.

ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the nail gun when the driver is arranged in the initial position. ドライバの上方からの斜視図である。It is a perspective view from above of a driver. ドライバの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the bottom of the driver. ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the nail gun when a driver is arranged at a driving position. 図1の本体部の拡大図である。It is an enlarged view of the main body part of FIG. ドライバが初期位置に配置されているときのフライホイール、リング部材、保持機構、および押圧ローラの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a flywheel, a ring member, a holding mechanism, and a pressing roller when the driver is in the initial position. フライホイールの斜視図である。It is a perspective view of a flywheel. リング部材の斜視図である。It is a perspective view of a ring member. 図2のIX−IX線における断面図である。It is sectional drawing in the IX-IX line of FIG. 図9のリング部材の1つとその周辺部分の拡大図である。It is an enlarged view of one of the ring members of FIG. 9 and the peripheral portion thereof. 支持部材の斜視図である。It is a perspective view of a support member. 板バネの斜視図である。It is a perspective view of a leaf spring. ストッパの斜視図である。It is a perspective view of a stopper. 伝達位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the driver and the driver drive mechanism arranged in the transmission position. 図14のXV−XV線における断面図である。It is sectional drawing in the XV-XV line of FIG. 図15のリング部材の1つとその周辺部分の拡大図である。It is an enlarged view of one of the ring members of FIG. 15 and the peripheral portion thereof. 打撃位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the driver and the driver drive mechanism arranged in the striking position. 図17のXVIII−XVIII線における断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line XVIII-XVIII of FIG. 図18のリング部材の1つとその周辺部分の拡大図である。It is an enlarged view of one of the ring members of FIG. 18 and the peripheral portion thereof. 変形例のドライバの上方からの斜視図である。It is a perspective view from above of the driver of a modification. 変形例のドライバの側面図である。It is a side view of the driver of a modification. 打撃位置に配置されている変形例のドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the driver and the driver drive mechanism of the modification example arranged at the striking position.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態では、打込み工具の一例として、電動式の釘打ち機1を挙げて説明する。釘打ち機1は、釘101を直線状に打ち出すことで、被加工物(例えば、木材)100)に釘101を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment, an electric nail gun 1 will be described as an example of the driving tool. The nailing machine 1 is a tool capable of performing a nailing operation of driving a nail 101 into a work piece (for example, wood) 100) by driving the nail 101 in a straight line.

まず、図1を参照して、釘打ち機1の概略構成について説明する。図1に示すように、釘打ち機1は、本体部10と、ノーズ部12と、ハンドル13と、マガジン17とを主体として構成されている。 First, a schematic configuration of the nail gun 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the nail gun 1 is mainly composed of a main body portion 10, a nose portion 12, a handle 13, and a magazine 17.

本体部10は、ハウジング11と、ドライバ3と、ドライバ駆動機構9と、戻し機構(図示せず)とを含む。ハウジング11は、本体部10の外郭を形成し、ドライバ3、ドライバ駆動機構9、戻し機構を収容している。ドライバ3は、所定の動作線Lに沿って直線状に移動可能に構成されている。ドライバ駆動機構9は、動作線Lに沿ってドライバ3を移動させることで、釘101を釘打ち機1から打ち出すように構成されている。戻し機構は、釘101を打ち出した後のドライバ3を元の位置に復帰させるように構成されている。 The main body 10 includes a housing 11, a driver 3, a driver drive mechanism 9, and a return mechanism (not shown). The housing 11 forms an outer shell of the main body 10, and houses a driver 3, a driver drive mechanism 9, and a return mechanism. The driver 3 is configured to be movable linearly along a predetermined operation line L. The driver drive mechanism 9 is configured to launch the nail 101 from the nail gun 1 by moving the driver 3 along the operation line L. The return mechanism is configured to return the driver 3 to its original position after the nail 101 is driven out.

ノーズ部12は、動作線Lの延在方向(以下、単に動作線L方向という)におけるハウジング11の一端に連結されており、動作線L方向にノーズ部12を貫通するドライバ通路(図示せず)を有する。ドライバ通路の一端はハウジング11の内部に開口し、他端は、釘101が打ち出される射出口123として、釘打ち機1の外部に開口している。ノーズ部12の前端には、射出口123に隣接して、前後方向に進退可能な接触アーム125が設けられている。接触アーム125は、接触アームスイッチ(図示せず)に電気的に接続されている。 The nose portion 12 is connected to one end of the housing 11 in the extending direction of the operation line L (hereinafter, simply referred to as the operation line L direction), and is a driver passage (not shown) penetrating the nose portion 12 in the operation line L direction. ). One end of the driver passage is open to the inside of the housing 11, and the other end is open to the outside of the nail gun 1 as an injection port 123 into which the nail 101 is ejected. At the front end of the nose portion 12, a contact arm 125 that can advance and retreat in the front-rear direction is provided adjacent to the injection port 123. The contact arm 125 is electrically connected to a contact arm switch (not shown).

ハンドル13は、動作線L方向においてハウジング11の中央部から動作線Lと交差する方向に延びる。ハンドル13は、作業者によって把持される部位である。ハンドル13の基端部(ハウジング11に接続された端部)には、作業者によって引き操作されるトリガ14が設けられている。トリガ14は、トリガスイッチ(図示せず)に電気的に接続されている。また、ハンドル13の先端部(基端部とは反対側の端部)には、端子等を備えたバッテリ装着部15が設けられている。バッテリ装着部15には、バッテリ19が取り外し可能に装着されている。ハンドル13内部には、ドライバ駆動機構9を制御するためのコントローラ18等が配置されている。コントローラ18には、前述の接触アームスイッチ、トリガスイッチ、後述のモータ2、ソレノイド715等が電気的に接続されている。 The handle 13 extends from the central portion of the housing 11 in the direction of the motion line L in the direction intersecting the motion line L. The handle 13 is a portion gripped by the operator. A trigger 14 that is pulled by an operator is provided at a base end portion (end portion connected to the housing 11) of the handle 13. The trigger 14 is electrically connected to a trigger switch (not shown). Further, a battery mounting portion 15 provided with terminals and the like is provided at the tip end portion (end portion on the side opposite to the base end portion) of the handle 13. The battery 19 is detachably mounted on the battery mounting portion 15. Inside the steering wheel 13, a controller 18 or the like for controlling the driver drive mechanism 9 is arranged. The contact arm switch, the trigger switch, the motor 2, the solenoid 715, and the like described below are electrically connected to the controller 18.

マガジン17は、複数の釘101を充填可能に構成されており、ノーズ部12に装着されている。マガジン17に充填された釘101は、釘送り機構(図示せず)によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。 The magazine 17 is configured to be able to fill a plurality of nails 101, and is attached to the nose portion 12. The nails 101 filled in the magazine 17 are supplied one by one to the driver passage by a nail feeding mechanism (not shown).

以下の説明では、便宜上、ドライバ3の動作線L方向(図1の左右方向)を釘打ち機1の前後方向と規定し、射出口123が設けられている側を釘打ち機1の前側(図1の右側)、反対側(図1の左側)を後側と規定する。また、動作線L方向に直交し、ハンドル13の延在方向に対応する方向(図1の上下方向)を釘打ち機1の上下方向と規定し、ハンドル13が本体部10(ハウジング11)に接続されている側(図1の上側)を上側、ハンドル13の先端部(バッテリ19が装着される端部)が配置される側(図1の下側)を下側と規定する。 In the following description, for convenience, the L direction of the operation line of the driver 3 (horizontal direction in FIG. 1) is defined as the front-rear direction of the nail gun 1, and the side provided with the injection port 123 is the front side of the nail gun 1 ( The right side in FIG. 1) and the opposite side (left side in FIG. 1) are defined as the rear side. Further, the direction orthogonal to the operation line L direction and corresponding to the extending direction of the handle 13 (vertical direction in FIG. 1) is defined as the vertical direction of the nail gun 1, and the handle 13 is attached to the main body 10 (housing 11). The connected side (upper side in FIG. 1) is defined as the upper side, and the side where the tip end portion (end portion in which the battery 19 is mounted) of the handle 13 is arranged (lower side in FIG. 1) is defined as the lower side.

以下、図1〜図13を参照して、本体部10の内部構造の詳細について説明する。なお、図1および図5では、説明の便宜上、後述するリング部材5の一部が破断された状態で図示されている。 Hereinafter, details of the internal structure of the main body 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 13. In addition, in FIG. 1 and FIG. 5, for convenience of explanation, a part of the ring member 5 described later is shown in a broken state.

まず、図2および図3を参照して、ドライバ3の詳細な構成について説明する。図2および図3に示すように、ドライバ3は、長尺状の部材であって、長軸に関して左右対称形状に形成されている。ドライバ3は、全体として概ね矩形薄板状に形成された本体部30と、本体部30よりも左右方向の幅が細く形成され、本体部30の前端から前方に延在する打撃部31と、本体部30の後部から左右に突出する一対のアーム部35とを含む。 First, a detailed configuration of the driver 3 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the driver 3 is a long member, and is formed in a symmetrical shape with respect to the long axis. The driver 3 has a main body portion 30 formed in a substantially rectangular thin plate shape as a whole, a striking portion 31 formed to be narrower in the left-right direction than the main body portion 30 and extending forward from the front end of the main body portion 30, and a main body. A pair of arm portions 35 projecting from the rear portion of the portion 30 to the left and right are included.

本体部30は、後述する押圧ローラ83(図5参照)によって押圧されてリング部材5に摩擦係合する部位である。本体部30は、一対のローラ当接部301と、レバー当接部305と、一対のリング係合部306とを有する。以下、これらの要素について順に説明する。 The main body 30 is a portion that is pressed by a pressing roller 83 (see FIG. 5), which will be described later, and frictionally engages with the ring member 5. The main body portion 30 has a pair of roller contact portions 301, a lever contact portion 305, and a pair of ring engaging portions 306. Hereinafter, these elements will be described in order.

一対のローラ当接部301は、本体部30の上面から上方へ突出し、本体部30の左右の端に沿って前後方向に延在するように、本体部30に一体的に形成されている。ローラ当接部301の突出端(上端)に形成された面部は、押圧ローラ83の外周面に当接する当接面として形成されている。また、ローラ当接部301の前端部は、後方に向けて高さ(上下方向の厚み)が漸増する傾斜部302として形成されている。なお、傾斜部302は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、傾斜部302の当接面は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、傾斜部302の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。一方、ローラ当接部301のうち傾斜部302の後側部分は、一定の高さを有する。レバー当接部305は、本体部30の上面から上方へ突出するように設けられ、本体部30の後部において左右のローラ当接部301をつなぐように、左右方向に延在する。レバー当接部305は、後述するレバー711が後方から当接する部位である。 The pair of roller contact portions 301 are integrally formed with the main body portion 30 so as to project upward from the upper surface of the main body portion 30 and extend in the front-rear direction along the left and right ends of the main body portion 30. The surface portion formed at the protruding end (upper end) of the roller contact portion 301 is formed as a contact surface that abuts on the outer peripheral surface of the pressing roller 83. Further, the front end portion of the roller contact portion 301 is formed as an inclined portion 302 whose height (thickness in the vertical direction) gradually increases toward the rear. The inclined portion 302 may be formed in a straight line as a whole in a side view, or at least a part of the inclined portion 302 may be formed in a gentle arc shape. That is, the contact surface of the inclined portion 302 may be entirely flat, may be entirely curved, or may be partially flat and partially curved. Further, the degree of inclination of the inclined portion 302 may change on the way. On the other hand, the rear portion of the inclined portion 302 of the roller contact portion 301 has a constant height. The lever contact portion 305 is provided so as to project upward from the upper surface of the main body portion 30, and extends in the left-right direction so as to connect the left and right roller contact portions 301 at the rear portion of the main body portion 30. The lever contact portion 305 is a portion where the lever 711, which will be described later, comes into contact with the lever 711 from the rear.

一対のリング係合部306は、本体部30の下面から下方へ突出し、本体部30の左右の端部に沿って前後方向に延在するように、本体部30に一体的に形成されている。リング係合部306の前端部は、後方に向けて高さ(上下方向)の厚みが漸増する傾斜部307として形成されている。傾斜部302と同様、傾斜部307は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。また、傾斜部307の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。一対のリング係合部306には、夫々、後述する2つのリング部材5の外周係合部51に係合可能な係合溝308が形成されている。各係合溝308は、リング係合部306の突出端から上方へ凹むように形成され、リング係合部306の全長に亘って前後方向に延在する。また、係合溝308は、左右方向の幅が上方に向けて狭くなるように(言い換えると、係合溝308を規定するリング係合部306の左右方向の壁面が上方へ向けて近づくように)形成されている(図10参照)。なお、ドライバ3とリング部材5との係合態様については後で詳述する。 The pair of ring engaging portions 306 are integrally formed with the main body portion 30 so as to project downward from the lower surface of the main body portion 30 and extend in the front-rear direction along the left and right end portions of the main body portion 30. .. The front end portion of the ring engaging portion 306 is formed as an inclined portion 307 whose height (vertical direction) gradually increases toward the rear. Like the inclined portion 302, the inclined portion 307 may be formed in a linear shape as a whole in a side view, or at least a part of the inclined portion 307 may be formed in a gentle arc shape. Further, the degree of inclination of the inclined portion 307 may change on the way. The pair of ring engaging portions 306 are each formed with engaging grooves 308 that can be engaged with the outer peripheral engaging portions 51 of the two ring members 5, which will be described later. Each engaging groove 308 is formed so as to be recessed upward from the protruding end of the ring engaging portion 306, and extends in the front-rear direction over the entire length of the ring engaging portion 306. Further, the width of the engaging groove 308 in the left-right direction is narrowed upward (in other words, the wall surface of the ring engaging portion 306 defining the engaging groove 308 is approaching upward in the left-right direction). ) Is formed (see FIG. 10). The engagement mode between the driver 3 and the ring member 5 will be described in detail later.

本体部30の後端32は、ドライバ3の後端を規定する。後端32は、ハウジング11の後端部内に固定された後方ストッパ部118(図1参照)に当接することで、ドライバ3がそれ以上後方へ移動するのを規制する部位である。打撃部31の前端310は、ドライバの前端を規定する。前端310は、釘101(図1参照)の頭部を打撃し、釘101を前方へ打出して被加工物100に打ち込む部位である。 The rear end 32 of the main body 30 defines the rear end of the driver 3. The rear end 32 is a portion that restricts the driver 3 from moving further rearward by abutting on the rear stopper portion 118 (see FIG. 1) fixed in the rear end portion of the housing 11. The front end 310 of the striking portion 31 defines the front end of the driver. The front end 310 is a portion where the head of the nail 101 (see FIG. 1) is hit, and the nail 101 is driven forward to be driven into the workpiece 100.

一対のアーム部35は、ドライバ3の前後方向において、前述のレバー当接部305と概ね同じ位置に設けられ、本体部30の左右に突出している。アーム部35は、ハウジング11前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部117(図1参照)に当接することで、ドライバ3がそれ以上前方へ移動するのを規制する部位である。なお、詳細説明および図示は省略するが、アーム部35は、接続部材によって、戻し機構に接続されている。本実施形態の釘打ち機1では、戻し機構として、いかなる公知の構成が採用されてもよい。例えば、打込み位置まで前方へ移動されたドライバ3を、接続部材を介して圧縮コイルバネの弾性力で動作線Lに沿って初期位置へ引き戻すように構成された戻し機構を採用することができる。 The pair of arm portions 35 are provided at substantially the same positions as the lever contact portion 305 described above in the front-rear direction of the driver 3, and project to the left and right of the main body portion 30. The arm portion 35 is a portion that restricts the driver 3 from moving further forward by abutting against a pair of front stopper portions 117 (see FIG. 1) fixed inside the front end portion of the housing 11. Although detailed description and illustration are omitted, the arm portion 35 is connected to the return mechanism by a connecting member. In the nail gun 1 of the present embodiment, any known configuration may be adopted as the return mechanism. For example, it is possible to adopt a return mechanism configured to pull the driver 3 that has been moved forward to the driving position to the initial position along the operation line L by the elastic force of the compression coil spring via the connecting member.

以上のように構成されたドライバ3は、その長軸が動作線Lと一致し、釘打ち機1の前後方向に延在するように配置される。また、ドライバ3は、動作線L上に沿って(釘打ち機1の前後方向に、またはドライバ3の長軸方向にとも言い換えられる)、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されている。 The driver 3 configured as described above is arranged so that its long axis coincides with the operation line L and extends in the front-rear direction of the nail gun 1. Further, the driver 3 is movably held between the initial position and the driving position along the operation line L (also referred to as the front-rear direction of the nail gun 1 or the long axis direction of the driver 3). ing.

ここで、図1および図4を参照して、ドライバ3の初期位置および打込み位置について説明する。初期位置とは、ドライバ駆動機構9が作動していない状態(以下、初期状態という)でドライバ3が保持される位置である。本実施形態では、図1に示すように、ドライバ3の初期位置は、ドライバ3の後端32が、後方ストッパ部118に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、ドライバ駆動機構9によって前方へ移動されたドライバ3が釘101を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、図4に示すように、ドライバ3の打込み位置は、ドライバ3の前端310が射出口123から僅かに突出した位置に設定されている。打込み位置は、一対のアーム部35の前端が、一対の前方ストッパ部117に後方から当接する位置でもある。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、動作線Lに沿って移動するドライバ3の移動範囲の両端を規定する位置であると言い換えることもできる。なお、前方ストッパ部117および後方ストッパ部118は、ドライバ3が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。 Here, the initial position and the driving position of the driver 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 4. The initial position is a position where the driver 3 is held in a state where the driver drive mechanism 9 is not operating (hereinafter, referred to as an initial state). In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the initial position of the driver 3 is set to a position where the rear end 32 of the driver 3 comes into contact with the rear stopper portion 118. The driving position is a position where the driver 3 moved forward by the driver driving mechanism 9 drives the nail 101 into the workpiece. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the driving position of the driver 3 is set to a position where the front end 310 of the driver 3 slightly protrudes from the injection port 123. The driving position is also a position where the front ends of the pair of arm portions 35 come into contact with the pair of front stopper portions 117 from the rear. From the above arrangement, in the present embodiment, the initial position and the driving position can be rephrased as positions that define both ends of the moving range of the driver 3 that moves along the operation line L. The front stopper portion 117 and the rear stopper portion 118 are formed of a cushioning material in order to soften the impact when the driver 3 collides.

以下、図5〜図13を参照して、ドライバ駆動機構9の詳細な構成について説明する。本実施形態では、ドライバ駆動機構9は、モータ2と、フライホイール4と、2つのリング部材5と、保持機構6と、作動機構7と、押圧機構8とを含む。以下、これらの構成の詳細について順に説明する。 Hereinafter, the detailed configuration of the driver drive mechanism 9 will be described with reference to FIGS. 5 to 13. In the present embodiment, the driver drive mechanism 9 includes a motor 2, a flywheel 4, two ring members 5, a holding mechanism 6, an operating mechanism 7, and a pressing mechanism 8. Hereinafter, details of these configurations will be described in order.

図5を参照して、モータ2について説明する。駆動源としてのモータ2は、出力シャフトの回転軸が動作線Lに直交して左右方向に延在するように、ハウジング11内に配置されている。本実施形態では、モータ2として、バッテリ19を電源として駆動する直流モータが採用されている。モータ2の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ21が連結されている。なお、本実施形態では、ノーズ部12の接触アーム125(図1参照)が被加工物100に押し付けられ、接触アームスイッチがONとされると、コントローラ18がバッテリ19からモータ2に対して電流を供給し、モータ2の駆動を開始する。 The motor 2 will be described with reference to FIG. The motor 2 as a drive source is arranged in the housing 11 so that the rotation axis of the output shaft extends in the left-right direction orthogonal to the operation line L. In the present embodiment, as the motor 2, a DC motor driven by a battery 19 as a power source is adopted. A pulley 21 that rotates integrally with the output shaft is connected to the output shaft of the motor 2. In the present embodiment, when the contact arm 125 (see FIG. 1) of the nose portion 12 is pressed against the workpiece 100 and the contact arm switch is turned on, the controller 18 causes the current from the battery 19 to the motor 2. Is supplied, and the driving of the motor 2 is started.

図5および図7を参照して、フライホイール4について説明する。フライホイール4は、円筒状に形成されており、図5に示すように、ハウジング11内のモータ2の前側で、貫通孔40(図7参照)に挿通固定されたシャフト(図示せず)を介して回転可能に支持されている。フライホイール4は、モータ2によって回転軸A1周りに回転駆動される。回転軸A1は、モータ2の回転軸と平行に、ドライバ3の動作線Lに直交する左右方向に延在する。フライホイール4の支持シャフトには、支持シャフトおよびフライホイール4と一体的に回転するプーリ41が連結されている。プーリ21とプーリ41にはベルト25が架け渡されている。よって、モータ2が駆動されると、モータ2の回転がベルト25を介してフライホイール4に伝達され、フライホイール4は図5の時計回り方向に回転する。 The flywheel 4 will be described with reference to FIGS. 5 and 7. The flywheel 4 is formed in a cylindrical shape, and as shown in FIG. 5, a shaft (not shown) inserted and fixed in a through hole 40 (see FIG. 7) is inserted and fixed to the front side of the motor 2 in the housing 11. It is rotatably supported through. The flywheel 4 is rotationally driven around the rotation shaft A1 by the motor 2. The rotation axis A1 extends in the left-right direction orthogonal to the operation line L of the driver 3 in parallel with the rotation axis of the motor 2. A pulley 41 that rotates integrally with the support shaft and the flywheel 4 is connected to the support shaft of the flywheel 4. A belt 25 is bridged between the pulley 21 and the pulley 41. Therefore, when the motor 2 is driven, the rotation of the motor 2 is transmitted to the flywheel 4 via the belt 25, and the flywheel 4 rotates in the clockwise direction of FIG.

図7に示すように、フライホイール4の外周45は、後述する2つのリング部材5の内周係合部53に係合可能な一対の係合溝47を含む。一対の係合溝47は、回転軸A1方向(左右方向)に互いに離間して配置され、径方向内側(回転軸A1)へ向かって凹むように形成され、フライホイール4の全周に亘って延在する。また、係合溝47は、左右方向の幅が径方向内側に向けて狭くなるように(言い換えると、係合溝47を規定する左右方向の壁面が径方向内側へ向けて近づくように)形成されている(図10参照)。なお、フライホイール4とリング部材5との係合態様については後で詳述する。 As shown in FIG. 7, the outer peripheral 45 of the flywheel 4 includes a pair of engaging grooves 47 that can be engaged with the inner peripheral engaging portion 53 of the two ring members 5, which will be described later. The pair of engaging grooves 47 are arranged apart from each other in the rotation axis A1 direction (left-right direction), are formed so as to be recessed in the radial direction (rotation axis A1), and cover the entire circumference of the flywheel 4. It is postponed. Further, the engaging groove 47 is formed so that the width in the left-right direction becomes narrower in the radial direction (in other words, the wall surface in the left-right direction defining the engaging groove 47 approaches inward in the radial direction). (See FIG. 10). The engagement mode between the flywheel 4 and the ring member 5 will be described in detail later.

図6および図8〜図10を参照して、2つのリング部材5について説明する。図6に示すように、各リング部材5は、フライホイール4よりも大径のリング状に形成されている。本実施形態では、リング部材5の内径は、フライホイール4の外径(厳密には、フライホイール4の回転軸A1から係合溝47の底部までの径)よりも大きく設定されている。2つのリング部材5は、フライホイール4の一対の係合溝47に対応するように、左右方向に互いに離間した状態で、フライホイール4に対して径方向外側に配置されている。本実施形態では、2つのリング部材5は、後述する保持機構6によって、フライホイール4の外周45(より詳細には係合溝47)から離間した離間位置と、外周45(より詳細には係合溝47)に一部が接触する接触位置との間で移動可能に保持されている。 The two ring members 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 8 to 10. As shown in FIG. 6, each ring member 5 is formed in a ring shape having a diameter larger than that of the flywheel 4. In the present embodiment, the inner diameter of the ring member 5 is set to be larger than the outer diameter of the flywheel 4 (strictly speaking, the diameter from the rotating shaft A1 of the flywheel 4 to the bottom of the engaging groove 47). The two ring members 5 are arranged radially outward with respect to the flywheel 4 in a state of being separated from each other in the left-right direction so as to correspond to the pair of engagement grooves 47 of the flywheel 4. In the present embodiment, the two ring members 5 are separated from the outer circumference 45 (more specifically, the engagement groove 47) of the flywheel 4 by the holding mechanism 6 described later, and the outer circumference 45 (more specifically, the outer circumference 45). It is movably held between the contact position where a part of the groove 47) comes into contact with the groove 47).

各リング部材5は、フライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達するための部材であって、ドライバ3およびフライホイール4と摩擦係合可能に構成されている。具体的には、図8〜図10に示すように、リング部材5の外周側部分および内周側部分には、夫々、ドライバ3の係合溝308およびフライホイール4の係合溝47に係合可能な外周係合部51および内周係合部53が設けられている。 Each ring member 5 is a member for transmitting the rotational energy of the flywheel 4 to the driver 3, and is configured to be frictionally engaged with the driver 3 and the flywheel 4. Specifically, as shown in FIGS. 8 to 10, the outer peripheral side portion and the inner peripheral side portion of the ring member 5 are respectively engaged with the engaging groove 308 of the driver 3 and the engaging groove 47 of the flywheel 4. An outer peripheral engaging portion 51 and an inner peripheral engaging portion 53 that can be fitted are provided.

図10に示すように、外周係合部51は、リング部材5の径方向外側へ向けて突出する凸部として形成される一方、内周係合部53は、リング部材5の径方向内側へ向けて突出する凸部として形成されている。また、リング部材5の径方向の断面形状は、概ね六角形状に形成されており、外周係合部51は、リング部材5の径方向外側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成される一方、内周係合部53は、リング部材5の径方向内側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成されている。また、本実施形態では、外周係合部51および内周係合部53は何れも、リング部材5の回転軸A2(図14参照)に直交する仮想平面VP上に対して対称形状に形成されている。言い換えると、外周係合部51および内周係合部53は何れも、回転軸A2方向において同じ位置を中心とする凸部として構成されている。なお、リング部材5と、ドライバ3およびフライホイール4との係合態様については後で詳述する。 As shown in FIG. 10, the outer peripheral engaging portion 51 is formed as a convex portion protruding outward in the radial direction of the ring member 5, while the inner peripheral engaging portion 53 is formed inward in the radial direction of the ring member 5. It is formed as a convex portion that protrudes toward it. Further, the radial cross-sectional shape of the ring member 5 is formed in a substantially hexagonal shape, and the outer peripheral engaging portion 51 is formed so that the thickness in the axial direction becomes smaller toward the radial outer side of the ring member 5. On the other hand, the inner peripheral engaging portion 53 is formed so that the thickness in the axial direction becomes smaller toward the inner side in the radial direction of the ring member 5. Further, in the present embodiment, both the outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53 are formed symmetrically with respect to the virtual plane VP orthogonal to the rotation axis A2 (see FIG. 14) of the ring member 5. ing. In other words, both the outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53 are configured as convex portions centered on the same position in the rotation axis A2 direction. The engagement mode between the ring member 5 and the driver 3 and the flywheel 4 will be described in detail later.

図5、図6および図11〜図13を参照して、保持機構6について説明する。前述のように、保持機構6は、リング部材5を離間位置と接触位置との間で移動可能に保持するように構成されている。図5および図6に示すように、本実施形態の保持機構6は、一対のリング付勢部60と、一対のストッパ66とで構成されている。 The holding mechanism 6 will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 11 to 13. As described above, the holding mechanism 6 is configured to movably hold the ring member 5 between the separated position and the contact position. As shown in FIGS. 5 and 6, the holding mechanism 6 of the present embodiment includes a pair of ring urging portions 60 and a pair of stoppers 66.

一対のリング付勢部60は、リング部材5を下側から上方へ付勢した状態で支持するように構成されている。本実施形態では、一対のリング付勢部60は、リング部材5に対して斜め前下方と斜め後ろ下方に配置されている。一対のリング付勢部60の各々は、支持部材61と、支持シャフト62と、一対の板バネ63とを含む。 The pair of ring urging portions 60 are configured to support the ring member 5 in a state of being urged from the lower side to the upper side. In the present embodiment, the pair of ring urging portions 60 are arranged diagonally forward and downward and diagonally backward and downward with respect to the ring member 5. Each of the pair of ring urging portions 60 includes a support member 61, a support shaft 62, and a pair of leaf springs 63.

図11に示すように、支持部材61は、円筒状に形成されており、軸方向に延在する貫通孔615を有する。支持部材61の軸方向の両端部には、全周に亘って、一対のリング部材5を回転可能に支持するための一対の支持溝613が設けられている。本実施形態では、各支持溝613は、支持部材61の径方向に突出する一対のフランジ部612の間の間隙として形成されている。図6に示すように、支持シャフト62は、支持部材61の貫通孔615に挿通され、支持シャフト62の両端部が貫通孔615の両端から突出した状態で支持部材61に固定されている。図12に示すように、板バネ63は、全体として概ねU字状に形成されている。 As shown in FIG. 11, the support member 61 is formed in a cylindrical shape and has a through hole 615 extending in the axial direction. A pair of support grooves 613 for rotatably supporting the pair of ring members 5 are provided at both ends of the support member 61 in the axial direction over the entire circumference. In the present embodiment, each support groove 613 is formed as a gap between a pair of flange portions 612 protruding in the radial direction of the support member 61. As shown in FIG. 6, the support shaft 62 is inserted into the through hole 615 of the support member 61, and both ends of the support shaft 62 are fixed to the support member 61 in a state of protruding from both ends of the through hole 615. As shown in FIG. 12, the leaf spring 63 is formed in a substantially U shape as a whole.

図5に示すように、各リング付勢部60は、支持シャフト62が左右方向に延在するように配置され、支持シャフト62の両端部が、ハウジング11内に固定された支持体115(前側のみ図示)によって、板バネ63を介して支持されている。 As shown in FIG. 5, each ring urging portion 60 is arranged so that the support shaft 62 extends in the left-right direction, and both ends of the support shaft 62 are fixed in the housing 11 of the support 115 (front side). Only shown), it is supported via a leaf spring 63.

一対のストッパ66は、リング部材5の上方への移動を規制するように構成されている。図13に示すように、各ストッパ66は、一対の案内溝665を有する。各案内溝665は、リング部材5の外周係合部51が内部で摺動可能に構成されている。図6に示すように、一対のストッパ66は、夫々、ドライバ3の下方、且つ、リング部材5に対して斜め前上方と斜め後ろ上方に、案内溝665が外周係合部51に対向するように配置されている。 The pair of stoppers 66 are configured to restrict the upward movement of the ring member 5. As shown in FIG. 13, each stopper 66 has a pair of guide grooves 665. Each guide groove 665 is configured such that the outer peripheral engaging portion 51 of the ring member 5 is slidable inside. As shown in FIG. 6, in each of the pair of stoppers 66, the guide groove 665 faces the outer peripheral engaging portion 51 below the driver 3 and diagonally forward and upward and diagonally rearward and upward with respect to the ring member 5. Is located in.

ここで、図6、図9および図10を参照して、初期状態における保持機構6によるリング部材5の保持態様について説明する。図6に示すように、フライホイール4の径方向外側に配置されたリング部材5の外周係合部51は、夫々、支持部材61の支持溝613内に配置される。支持体115(図5参照)に支持された板バネ63は、支持シャフト62および支持部材61を介してリング部材5を上方へ付勢する。これに対し、一対のストッパ66が、リング部材5の外周係合部51に対して斜め前上方と斜め後ろ上方から当接し、リング部材5がそれ以上上方へ移動することを規制する。これにより、リング部材5は、フライホイール4の外周45から離間した離間位置で保持される。より詳細には、図9および図10に示すように、リング部材5は、内周係合部53がフライホイール4の係合溝47に対して僅かに離間した位置で保持される。なお、フライホイール4の上端部のみが図示されているが、フライホイール4の全周に亘って、同様に、リング部材5はフライホイール4の外周45(より詳細には係合溝47)から離間している。 Here, a mode of holding the ring member 5 by the holding mechanism 6 in the initial state will be described with reference to FIGS. 6, 9 and 10. As shown in FIG. 6, the outer peripheral engaging portion 51 of the ring member 5 arranged on the radial outer side of the flywheel 4 is arranged in the support groove 613 of the support member 61, respectively. The leaf spring 63 supported by the support 115 (see FIG. 5) urges the ring member 5 upward via the support shaft 62 and the support member 61. On the other hand, the pair of stoppers 66 come into contact with the outer peripheral engaging portion 51 of the ring member 5 from diagonally front and upper and diagonally rear and upper, and restrict the ring member 5 from moving further upward. As a result, the ring member 5 is held at a separated position away from the outer circumference 45 of the flywheel 4. More specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the ring member 5 is held at a position where the inner peripheral engaging portion 53 is slightly separated from the engaging groove 47 of the flywheel 4. Although only the upper end portion of the flywheel 4 is shown, the ring member 5 similarly extends from the outer circumference 45 of the flywheel 4 (more specifically, the engagement groove 47) over the entire circumference of the flywheel 4. It is separated.

図5を参照して、作動機構7について説明する。作動機構7は、ハウジング11内において、ドライバ3よりも上方、且つ、フライホイール4よりも後方に配置されている。作動機構7は、初期位置に配置されたドライバ3を、後述する伝達位置に移動させるように構成された機構である。本実施形態では、作動機構7は、レバー711と、ソレノイド715とを主体として構成されている。 The operating mechanism 7 will be described with reference to FIG. The operating mechanism 7 is arranged in the housing 11 above the driver 3 and behind the flywheel 4. The operating mechanism 7 is a mechanism configured to move the driver 3 arranged at the initial position to a transmission position described later. In the present embodiment, the operating mechanism 7 is mainly composed of a lever 711 and a solenoid 715.

レバー711は、左右方向に延在するピン712を支点として回動可能に配置されている。ソレノイド715は、レバー711の前側に配置されており、フレーム716から後方へ突出し、前後方向に進退可能な作用部717を有する。レバー711は、初期状態では、その前端部が作用部717の後端に当接し、後端部が引張コイルバネ713によって上後方へ付勢された状態で保持されている。このとき、レバー711の後端部はドライバ3よりも上方、且つ、ドライバ3のレバー当接部305よりも後方に配置されている。 The lever 711 is rotatably arranged with the pin 712 extending in the left-right direction as a fulcrum. The solenoid 715 is arranged on the front side of the lever 711, and has an action portion 717 that protrudes rearward from the frame 716 and can move forward and backward. In the initial state, the lever 711 is held in a state where its front end is in contact with the rear end of the acting portion 717 and its rear end is urged upward and backward by the tension coil spring 713. At this time, the rear end portion of the lever 711 is arranged above the driver 3 and behind the lever contact portion 305 of the driver 3.

本実施形態では、接触アーム125(図1参照)の接触アームスイッチ(図示せず)がONとされ、且つ、トリガ14が引き操作されてトリガスイッチ(図示せず)がONとされると、コントローラ18(図1参照)は、ソレノイド715に電流を供給する。これにより、作用部717が後方へ延出され、レバー711の前端部が作用部717によって後方へ押圧される。その結果、レバー711がピン712を支点として回動し、レバー711の後端部がドライバ3のレバー当接部305を後方から前方へ押圧することで、ドライバ3を前方へ移動させる。なお、ドライバ3およびドライバ駆動機構9の動作の詳細については後述する。 In the present embodiment, when the contact arm switch (not shown) of the contact arm 125 (see FIG. 1) is turned on and the trigger 14 is pulled to turn on the trigger switch (not shown), The controller 18 (see FIG. 1) supplies current to the solenoid 715. As a result, the acting portion 717 is extended rearward, and the front end portion of the lever 711 is pressed rearward by the acting portion 717. As a result, the lever 711 rotates around the pin 712 as a fulcrum, and the rear end portion of the lever 711 presses the lever contact portion 305 of the driver 3 from the rear to the front, thereby moving the driver 3 forward. The details of the operation of the driver 3 and the driver drive mechanism 9 will be described later.

図5および図9を参照して、押圧機構8について説明する。図5に示すように、押圧機構8は、ハウジング11内において、ドライバ3よりも上方、且つ、フライホイール4に上方から対向するように配置されている。押圧機構8は、ドライバ3がフライホイール4から離れる方向(つまり、上方)に移動するのを規制するように構成されている。更に、押圧機構8は、ドライバ3が初期位置から前方へ移動する過程で、ドライバ3をリング部材5に向けて下方に押圧するように構成された機構である。本実施形態では、押圧機構8は、フレーム81と、ローラ保持部82と、一対の押圧ローラ83と、皿バネ85とを主体として構成されている。 The pressing mechanism 8 will be described with reference to FIGS. 5 and 9. As shown in FIG. 5, the pressing mechanism 8 is arranged in the housing 11 so as to be above the driver 3 and facing the flywheel 4 from above. The pressing mechanism 8 is configured to restrict the driver 3 from moving away from the flywheel 4 (that is, upward). Further, the pressing mechanism 8 is a mechanism configured to press the driver 3 downward toward the ring member 5 in the process of moving the driver 3 forward from the initial position. In the present embodiment, the pressing mechanism 8 is mainly composed of a frame 81, a roller holding portion 82, a pair of pressing rollers 83, and a disc spring 85.

図9に示すように、フレーム81は、ローラ保持部82の一部と皿バネ85とを収容可能な収容空間811を有する中空状に形成され、ハウジング11(図5参照)内に固定されている。ローラ保持部82の下端部823には、ローラ支持シャフト84を介して左右一対の押圧ローラ83が回転可能に支持されている。ローラ保持部82の上部821は円柱状に形成されている。上部821の下側には、上部821の径方向外側に突出するバネ受け部822が形成されている。上部821は、その外周に皿バネ85が配置された状態で、フレーム81の収容空間811に収容されている。皿バネ85の上端はフレーム81の上壁の下面に当接し、皿バネ85の下端はバネ受け部822の上面に当接している。フレーム81には、収容空間811の内側へ向けて突出する係止部813が設けられており、初期状態では、バネ受け部822は、皿バネ85によって下方へ付勢され、係止部813に上方から当接して下方への移動が規制された状態で、最下方位置で保持されている。 As shown in FIG. 9, the frame 81 is formed in a hollow shape having a storage space 811 capable of accommodating a part of the roller holding portion 82 and the disc spring 85, and is fixed in the housing 11 (see FIG. 5). There is. A pair of left and right pressing rollers 83 are rotatably supported on the lower end portion 823 of the roller holding portion 82 via a roller support shaft 84. The upper portion 821 of the roller holding portion 82 is formed in a columnar shape. A spring receiving portion 822 that projects radially outward of the upper portion 821 is formed on the lower side of the upper portion 821. The upper portion 821 is accommodated in the accommodating space 811 of the frame 81 with the disc spring 85 arranged on the outer periphery thereof. The upper end of the disc spring 85 is in contact with the lower surface of the upper wall of the frame 81, and the lower end of the disc spring 85 is in contact with the upper surface of the spring receiving portion 822. The frame 81 is provided with a locking portion 813 that projects inward of the accommodation space 811. In the initial state, the spring receiving portion 822 is urged downward by the disc spring 85 and becomes the locking portion 813. It is held in the lowest position in a state where it abuts from above and the downward movement is restricted.

以下、図1、図4、図5、図9、図10、および図14〜図19を参照して、前述のように構成された釘打ち機1の動作、より詳細には、ドライバ3の配置の変化とそれに伴うドライバ駆動機構9の動作(特に、リング部材5と、ドライバ3およびフライホイール4との係合態様の変化)について説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1, 4, 5, 9, 10, and 14 to 19, the operation of the nail gun 1 configured as described above, more specifically, the driver 3 The change in arrangement and the accompanying operation of the driver drive mechanism 9 (particularly, the change in the engagement mode between the ring member 5 and the driver 3 and the flywheel 4) will be described.

前述の通り、釘打ち機1の初期状態では、ドライバ3は、図1および図5に示す初期位置に配置されている。このとき、図9および図10に示すように、リング部材5は、保持機構6によって、フライホイール4の外周45(より詳細には係合溝47)から径方向外側に僅かに離間した離間位置に保持されている。また、このとき最下方位置で保持されている押圧ローラ83は、ドライバ3の本体部30の前端部に上方から滑り状態で接触しているが、ドライバ3を下方へ押圧している状態ではない。この状態では、リング部材5は、ドライバ3からも離間した位置に保持されている。より詳細には、リング部材5は、外周係合部51がドライバ3の係合溝308に対して僅かに下方へ離間した位置で保持されている。 As described above, in the initial state of the nail gun 1, the driver 3 is arranged at the initial position shown in FIGS. 1 and 5. At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the ring member 5 is separated from the outer circumference 45 (more specifically, the engagement groove 47) of the flywheel 4 in the radial direction by the holding mechanism 6. It is held in. Further, the pressing roller 83 held at the lowermost position at this time is in contact with the front end portion of the main body 30 of the driver 3 in a sliding state from above, but is not in a state of pressing the driver 3 downward. .. In this state, the ring member 5 is held at a position separated from the driver 3. More specifically, the ring member 5 is held at a position where the outer peripheral engaging portion 51 is slightly separated downward from the engaging groove 308 of the driver 3.

ドライバ3が図1および図5に示す初期位置に配置された状態で、ノーズ部12前端部の接触アーム125が被加工物100に押し付けられ、接触アームスイッチ(図示せず)がONとされると、モータ2が駆動され、フライホイール4の回転が開始される。しかしながら、この段階では、リング部材5は離間位置に配置されているため、フライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達不能な状態にある。よって、フライホイール4が回転しても、リング部材5およびドライバ3は動作しない。言い換えると、リング部材5とドライバ3は静止状態にある。 With the driver 3 arranged at the initial positions shown in FIGS. 1 and 5, the contact arm 125 at the front end of the nose portion 12 is pressed against the workpiece 100, and the contact arm switch (not shown) is turned on. Then, the motor 2 is driven and the rotation of the flywheel 4 is started. However, at this stage, since the ring member 5 is arranged at a separated position, the rotational energy of the flywheel 4 cannot be transmitted to the driver 3. Therefore, even if the flywheel 4 rotates, the ring member 5 and the driver 3 do not operate. In other words, the ring member 5 and the driver 3 are in a stationary state.

その後、作業者によってトリガ14が引き操作され、トリガスイッチ(図示せず)がONとされることで、ソレノイド715が作動する。これにより、レバー711が回動し、レバー711の後端部がドライバ3のレバー当接部305を後方から前方へ押圧する。ドライバ3は、初期位置から打込み位置へ向かって、動作線Lに沿って前方へ移動を開始する。ドライバ3は、離間位置に保持されているリング部材5に対しても相対的に移動する。 After that, the trigger 14 is pulled by the operator, and the trigger switch (not shown) is turned on to operate the solenoid 715. As a result, the lever 711 rotates, and the rear end portion of the lever 711 presses the lever contact portion 305 of the driver 3 from the rear to the front. The driver 3 starts moving forward along the operation line L from the initial position to the driving position. The driver 3 also moves relative to the ring member 5 held at the separated position.

押圧ローラ83は、後方へ向けて厚みが漸増する傾斜部302の当接面に前方から当接する。傾斜部302が押圧ローラ83に押圧されつつ前方へ移動するのに伴って、リング部材5の外周係合部51の一部がドライバ3の係合溝308(図3参照)に進入して、係合溝308の開口端に当接する。なお、リング係合部306の前端部に傾斜部307が形成されていること、また、係合溝308の左右方向の幅は、開口端側の方が広いことから、外周係合部51は、係合溝308にスムーズに進入することができる。押圧ローラ83が傾斜部302の当接面に当接し、外周係合部51の一部が係合溝308の開口端に当接した状態で、ドライバ3が更に前方へ移動すると、傾斜部302はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮する。このため、離間位置に保持されていたリング部材5が板バネ63の付勢力に抗して下方へ押し下げられると共に、最下方位置に保持されていた押圧ローラ83が皿バネ85の付勢力に抗して上方へ押し上げられる。 The pressing roller 83 abuts from the front on the contact surface of the inclined portion 302 whose thickness gradually increases toward the rear. As the inclined portion 302 moves forward while being pressed by the pressing roller 83, a part of the outer peripheral engaging portion 51 of the ring member 5 enters the engaging groove 308 (see FIG. 3) of the driver 3. It abuts on the open end of the engagement groove 308. Since the inclined portion 307 is formed at the front end portion of the ring engaging portion 306 and the width of the engaging groove 308 in the left-right direction is wider on the open end side, the outer peripheral engaging portion 51 is , Can smoothly enter the engagement groove 308. When the driver 3 moves further forward with the pressing roller 83 in contact with the contact surface of the inclined portion 302 and a part of the outer peripheral engaging portion 51 in contact with the open end of the engaging groove 308, the inclined portion 302 Functions as a cam and also has a wedge effect. Therefore, the ring member 5 held at the separated position is pushed downward against the urging force of the leaf spring 63, and the pressing roller 83 held at the lowermost position resists the urging force of the disc spring 85. And it is pushed upward.

ドライバ3が、図14に示す伝達位置まで移動すると、下方へ移動されたリング部材5の内周係合部53の一部がフライホイールの係合溝47(図7参照)に進入して、係合溝47の開口端に当接し、リング部材5は、それ以上下方への移動が禁止された状態となる。このとき、リング部材5は、ストッパ66から離間した状態でリング付勢部60によって最下方位置で回転可能に支持されており、内周係合部53の一部のみがフライホイール4の上部に当接している。つまり、リング部材5は、保持機構6によって接触位置に保持されている。なお、係合溝47の左右方向の幅は、開口端側の方が広いことから、内周係合部53は、係合溝47にスムーズに進入することができる。 When the driver 3 moves to the transmission position shown in FIG. 14, a part of the inner peripheral engaging portion 53 of the ring member 5 that has been moved downward enters the engagement groove 47 (see FIG. 7) of the flywheel. The ring member 5 comes into contact with the open end of the engaging groove 47, and the ring member 5 is prohibited from moving further downward. At this time, the ring member 5 is rotatably supported by the ring urging portion 60 at the lowermost position while being separated from the stopper 66, and only a part of the inner peripheral engaging portion 53 is on the upper part of the flywheel 4. It is in contact. That is, the ring member 5 is held at the contact position by the holding mechanism 6. Since the width of the engaging groove 47 in the left-right direction is wider on the opening end side, the inner peripheral engaging portion 53 can smoothly enter the engaging groove 47.

また、図15に示すように、傾斜部302によって押圧ローラ83が押し上げられることで圧縮された皿バネ85の弾性力により、リング部材5は、ドライバ3を介してフライホイール4に対して押し付けられている。このため、図16に点P1、P2として示すように、ドライバ3の係合溝308の開口端において、ドライバ3とリング部材5の外周係合部51の一部が摩擦係合状態に置かれる。また、点P3、P4として示すように、フライホイール4の係合溝47の開口端において、フライホイール4とリング部材5の内周係合部53の一部が摩擦係合状態に置かれる。なお、前述の通り、外周係合部51および内周係合部53は何れも、回転軸A2に直交する仮想平面VPに対して対称な凸部として形成されているため、点P1と点P2、点P3と点P4は、夫々、仮想平面VPに対して対称の位置にある。言い換えると、回転軸A2方向(左右方向)における点P1と点P2の中間点を通る仮想平面VPは、回転軸A2方向(左右方向)における点P3と点P4の中間点を通る。 Further, as shown in FIG. 15, the ring member 5 is pressed against the flywheel 4 via the driver 3 by the elastic force of the disc spring 85 compressed by pushing up the pressing roller 83 by the inclined portion 302. ing. Therefore, as shown by points P1 and P2 in FIG. 16, a part of the outer peripheral engaging portion 51 of the driver 3 and the ring member 5 is placed in a frictional engaging state at the open end of the engaging groove 308 of the driver 3. .. Further, as shown as points P3 and P4, a part of the inner peripheral engaging portion 53 of the flywheel 4 and the ring member 5 is placed in a frictional engaging state at the open end of the engaging groove 47 of the flywheel 4. As described above, since the outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53 are both formed as convex portions symmetrical with respect to the virtual plane VP orthogonal to the rotation axis A2, the points P1 and P2 , Points P3 and P4 are respectively symmetrical with respect to the virtual plane VP. In other words, the virtual plane VP passing through the midpoint between the points P1 and P2 in the rotation axis A2 direction (horizontal direction) passes through the midpoint between the points P3 and P4 in the rotation axis A2 direction (horizontal direction).

このように、リング部材5がドライバ3およびフライホイール4と摩擦係合状態に置かれることで、リング部材5は、フライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達可能となる。なお、「摩擦係合状態」とは、2つの部材が互いに摩擦力によって係合した状態(滑り状態を含む)をいう。リング部材5は、リング部材5の内周係合部53のうち、ドライバ3によってフライホイール4に押し付けられた部分のみがフライホイール4と摩擦係合した状態で、フライホイール4によって回転軸A2周りに回転される。なお、本実施形態では、図14に示すように、リング部材5はフライホイール4よりも大径に形成されており、リング部材5の内径はフライホイール4の外径(厳密には、フライホイール4の回転軸A1から係合溝47の底部までの径)よりも大きい。このため、リング部材5の回転軸A2は、フライホイール4の回転軸A1とは異なっており、回転軸A1よりも下方(ドライバ3から離れる方向)に位置する。なお、回転軸A2は、回転軸A1に対して平行に延在する。リング部材5は、リング部材5と摩擦係合した状態のドライバ3を、図14に示す伝達位置から前方へ向けて押し出す。 By placing the ring member 5 in a frictionally engaged state with the driver 3 and the flywheel 4 in this way, the ring member 5 can transmit the rotational energy of the flywheel 4 to the driver 3. The "friction engagement state" refers to a state in which two members are engaged with each other by frictional force (including a sliding state). In the ring member 5, only the portion of the inner peripheral engaging portion 53 of the ring member 5 pressed against the flywheel 4 by the driver 3 is frictionally engaged with the flywheel 4, and the ring member 5 is around the rotation axis A2 by the flywheel 4. Is rotated to. In the present embodiment, as shown in FIG. 14, the ring member 5 is formed to have a larger diameter than the flywheel 4, and the inner diameter of the ring member 5 is the outer diameter of the flywheel 4 (strictly speaking, the flywheel). It is larger than the diameter from the rotation shaft A1 of 4 to the bottom of the engagement groove 47). Therefore, the rotation axis A2 of the ring member 5 is different from the rotation axis A1 of the flywheel 4, and is located below the rotation axis A1 (in the direction away from the driver 3). The rotation axis A2 extends parallel to the rotation axis A1. The ring member 5 pushes the driver 3 in a state of frictional engagement with the ring member 5 from the transmission position shown in FIG. 14 toward the front.

なお、図16に示すように、比較的低速で移動するドライバ3に係合する外周係合部51に比べて、高速回転するフライホイール4に係合する内周係合部53が急激に摩耗することに鑑み、リング部材5は、ドライバ3との係合部分の厚み(外周係合部51の点P1と点P2との間の左右方向の距離)よりも、フライホイール4との係合部分の厚み(内周係合部53の点P3と点P4との間の左右方向の距離)の方が大きく形成されている。また、くさび効果によって、高速回転するフライホイール4に対するリング部材5の係合をよりしやすくするために、上下方向に対する内周係合部53の傾斜面(左右両側面の)の傾斜角は、外周係合部51の傾斜面(左右両側面)の傾斜角よりも小さく設定されていることが好ましい。 As shown in FIG. 16, the inner peripheral engaging portion 53 engaged with the flywheel 4 rotating at high speed wears more rapidly than the outer peripheral engaging portion 51 engaging with the driver 3 moving at a relatively low speed. In view of the above, the ring member 5 engages with the flywheel 4 rather than the thickness of the engaging portion with the driver 3 (the distance between the points P1 and P2 of the outer peripheral engaging portion 51 in the left-right direction). The thickness of the portion (the distance between the points P3 and the points P4 of the inner peripheral engaging portion 53 in the left-right direction) is formed to be larger. Further, in order to make it easier for the ring member 5 to engage with the flywheel 4 rotating at high speed due to the wedge effect, the inclination angle of the inclined surface (both left and right side surfaces) of the inner peripheral engaging portion 53 with respect to the vertical direction is set. It is preferable that the angle is set smaller than the inclination angle of the inclined surfaces (left and right side surfaces) of the outer peripheral engaging portion 51.

図17〜図19に示すように、ドライバ3が伝達位置から前方へ押し出され、押圧ローラ83が、ローラ当接部301のうち傾斜部302の後側部分の当接面に当接すると、押圧ローラ83は最上方位置まで押し上げられ、皿バネ85の弾性力により、リング部材5は、ドライバ3を介してフライホイール4に対して更に押し付けられる。よって、ドライバ3と外周係合部51の一部、および、フライホイール4と内周係合部53の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。これにより、リング部材5は、より効率的にフライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達することができる。なお、図17は、ドライバ3が釘101(図1参照)を打撃する打撃位置に配置された状態を示している。 As shown in FIGS. 17 to 19, when the driver 3 is pushed forward from the transmission position and the pressing roller 83 comes into contact with the contact surface of the rear portion of the inclined portion 302 of the roller contact portion 301, the pressing roller 83 is pressed. The roller 83 is pushed up to the uppermost position, and the ring member 5 is further pressed against the flywheel 4 via the driver 3 by the elastic force of the disc spring 85. Therefore, the driver 3 and a part of the outer peripheral engaging portion 51, and the flywheel 4 and a part of the inner peripheral engaging portion 53 are in a state of being more firmly frictionally engaged. As a result, the ring member 5 can more efficiently transfer the rotational energy of the flywheel 4 to the driver 3. Note that FIG. 17 shows a state in which the driver 3 is arranged at a striking position for striking the nail 101 (see FIG. 1).

図4に示すように、リング部材5によって前方へ押し出されたドライバ3は、動作線Lに沿って、打込み位置まで移動して、釘101を射出口123から打ち出し、被加工物に打ち込む。ドライバ3のアーム部35の前端が前方ストッパ部117に後方から当接することで、ドライバ3の移動が停止される。なお、コントローラ18は、トリガ14のトリガスイッチがONとされてからドライバ3が打撃位置に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、ソレノイド715への電流供給を停止することで、作用部717を初期位置に戻す。これにより、レバー711も初期位置に戻る。この状態で作業者が接触アーム125(図1参照)の被加工物100への押し付けを解除すると、コントローラ18は、モータ2の駆動を停止する。これに伴い、フライホイール4の回転が停止すると共に、戻し機構(図示せず)が作動し、ドライバ3を初期位置に復帰させる。 As shown in FIG. 4, the driver 3 pushed forward by the ring member 5 moves to the driving position along the operation line L, launches the nail 101 from the injection port 123, and drives it into the workpiece. When the front end of the arm portion 35 of the driver 3 comes into contact with the front stopper portion 117 from the rear, the movement of the driver 3 is stopped. The controller 18 stops the current supply to the solenoid 715 after a predetermined time required for the driver 3 to reach the striking position after the trigger switch of the trigger 14 is turned on, thereby stopping the current supply to the solenoid 715. To return to the initial position. As a result, the lever 711 also returns to the initial position. In this state, when the operator releases the pressing of the contact arm 125 (see FIG. 1) against the workpiece 100, the controller 18 stops driving the motor 2. Along with this, the rotation of the flywheel 4 is stopped, and the return mechanism (not shown) is activated to return the driver 3 to the initial position.

以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機1は、被加工物に対して釘101を打込むドライバ3を、動作線Lに沿って初期位置から打込み位置まで移動するように構成されたドライバ駆動機構9を備えている。このドライバ駆動機構9は、フライホイール4と、フライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達するように構成されたリング部材と、ドライバ3を、初期位置から、リング部材5がドライバ3に回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、リング部材5に対して相対移動させるように構成された作動機構7を含む。 As described above, the nail gun 1 of the present embodiment is configured to move the driver 3 for driving the nail 101 into the workpiece from the initial position to the driving position along the operation line L. The driver drive mechanism 9 is provided. The driver drive mechanism 9 transmits the flywheel 4, a ring member configured to transmit the rotational energy of the flywheel 4 to the driver 3, and the driver 3, and the ring member 5 transfers the rotational energy to the driver 3 from the initial position. Includes an actuating mechanism 7 configured to move relative to the ring member 5 to a transmission position capable of transmitting.

リング部材5は、ドライバ3が初期位置に配置されている場合には、フライホイール4の外周45(より詳細には、係合溝47)に対して遊嵌状に配置されている。また、リング部材5は、作動機構7によってドライバ3が伝達位置に移動された場合に、ドライバ3およびフライホイール4と摩擦係合し、フライホイール4によって回転軸A2周りに回転され、回転エネルギをドライバ3に伝達することで、ドライバ3を伝達位置から打込み位置へ向けて前方に押し出すように構成されている。よって、ドライバ3は、直接、高速回転するフライホイール4に押し当てられることがない。このため、ドライバ3の摩耗を確実に抑制することができる。つまり、ドライバ3の耐久性を高めることができる。なお、リング部材5が摩耗した場合には交換が必要となるが、リング部材5はドライバ3に比べれば安価であるため、交換部品のコストを低減することができる。 When the driver 3 is arranged at the initial position, the ring member 5 is arranged loosely with respect to the outer circumference 45 (more specifically, the engaging groove 47) of the flywheel 4. Further, when the driver 3 is moved to the transmission position by the operating mechanism 7, the ring member 5 is frictionally engaged with the driver 3 and the flywheel 4, and is rotated around the rotation axis A2 by the flywheel 4 to generate rotational energy. By transmitting to the driver 3, the driver 3 is configured to be pushed forward from the transmission position to the driving position. Therefore, the driver 3 is not directly pressed against the flywheel 4 that rotates at high speed. Therefore, the wear of the driver 3 can be reliably suppressed. That is, the durability of the driver 3 can be improved. When the ring member 5 is worn, it needs to be replaced. However, since the ring member 5 is cheaper than the driver 3, the cost of the replacement part can be reduced.

また、リング部材5は、ドライバ3への回転エネルギの伝達時には、フライホイール4の回転軸A1とは異なる回転軸A2周りに回転する。よって、伝達開始時にフライホイール4に当接するリング部材5の領域は、常に同じにはならないため、リング部材5の特定の箇所のみが摩耗することを防止することができる。 Further, the ring member 5 rotates around a rotation axis A2 different from the rotation axis A1 of the flywheel 4 when the rotational energy is transmitted to the driver 3. Therefore, since the region of the ring member 5 that comes into contact with the flywheel 4 at the start of transmission is not always the same, it is possible to prevent the ring member 5 from being worn only at a specific portion.

また、釘打ち機1は、リング部材5を、フライホイール4の外周45(より詳細には、係合溝47)から離間した離間位置と、外周45(より詳細には、係合溝47)に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持するように構成された保持機構6を備えている。保持機構6は、ドライバ3が初期位置に配置されている場合には、リング部材5を離間位置で保持し、且つ、作動機構7によってドライバ3が伝達位置に移動された場合に、ドライバ3の移動に応じて移動されたリング部材5を接触位置で保持するように構成されている。よって、リング部材5は、ドライバ3が初期位置に配置されている場合には、フライホイール4によって回転されることがない。一方、リング部材5は、ドライバ3が伝達位置へ移動されるのに応じて接触位置へ移動し、フライホイール4の外周45(より詳細には、係合溝47)に一部が接触して回転される。かかる構成の保持機構6によれば、リング部材5の回転開始のタイミングを、ドライバ3の伝達位置への移動に適切に連動させることができる。 Further, in the nail gun 1, the ring member 5 is separated from the outer circumference 45 (more specifically, the engagement groove 47) of the flywheel 4 and the outer circumference 45 (more specifically, the engagement groove 47). The holding mechanism 6 is provided so as to be movablely held between the contact positions where a part of the wheel is in contact with the wheel. The holding mechanism 6 holds the ring member 5 at a separated position when the driver 3 is arranged at the initial position, and when the driver 3 is moved to the transmission position by the operating mechanism 7, the driver 3 It is configured to hold the ring member 5 that has been moved in response to the movement at the contact position. Therefore, the ring member 5 is not rotated by the flywheel 4 when the driver 3 is arranged at the initial position. On the other hand, the ring member 5 moves to the contact position as the driver 3 is moved to the transmission position, and a part of the ring member 5 comes into contact with the outer circumference 45 (more specifically, the engagement groove 47) of the flywheel 4. It is rotated. According to the holding mechanism 6 having such a configuration, the timing of starting the rotation of the ring member 5 can be appropriately linked to the movement of the driver 3 to the transmission position.

また、本実施形態では、伝達位置は、ドライバ3の動作線L方向において、初期位置と打込み位置の間に位置している。そして、作動機構7は、ドライバ3を、動作線Lに沿って初期位置から伝達位置へ向けて押し出すように構成されている。つまり、ドライバ3が動作線Lに沿って初期位置から打込み位置へ向けて移動する途中に伝達位置があるため、ドライバ3を一連の動作でスムーズに打込み位置まで移動させることができる。 Further, in the present embodiment, the transmission position is located between the initial position and the driving position in the operation line L direction of the driver 3. Then, the operating mechanism 7 is configured to push the driver 3 from the initial position toward the transmission position along the operating line L. That is, since the driver 3 has a transmission position in the middle of moving from the initial position to the driving position along the operation line L, the driver 3 can be smoothly moved to the driving position by a series of operations.

更に釘打ち機1は、ドライバ3とフライホイール4の外周45との対向方向(上下方向)において、ドライバ3がフライホイールから離れる方向に移動するのを規制する押圧機構8を備えている。また、ドライバ3の前端部(傾斜部302が設けられた部分)は、上下方向の厚みが後方へ向かって漸増するように形成されているとともに、ドライバ3が初期位置から伝達位置へ移動する過程でリング部材5に当接するように設けられている。ドライバ3の前端部(傾斜部302)はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮して、リング部材5をフライホイール4の外周45(係合溝47)に向けて効率的に移動させることができる。 Further, the nail gun 1 is provided with a pressing mechanism 8 that regulates the driver 3 from moving in the direction away from the flywheel in the opposite direction (vertical direction) between the driver 3 and the outer circumference 45 of the flywheel 4. Further, the front end portion (the portion provided with the inclined portion 302) of the driver 3 is formed so that the thickness in the vertical direction gradually increases toward the rear, and the process in which the driver 3 moves from the initial position to the transmission position. It is provided so as to come into contact with the ring member 5. The front end portion (inclined portion 302) of the driver 3 functions as a cam and exerts a wedge effect to efficiently move the ring member 5 toward the outer circumference 45 (engagement groove 47) of the flywheel 4. Can be done.

本実施形態では、動作線Lを挟んで動作線L方向に延在するドライバ3の左右の端部の夫々に対応して、2つのリング部材5が設けられている。よって、ドライバ3を安定した姿勢で動作線Lに沿って移動させることができる。 In the present embodiment, two ring members 5 are provided corresponding to the left and right ends of the driver 3 extending in the direction of the operation line L with the operation line L in between. Therefore, the driver 3 can be moved along the operation line L in a stable posture.

また、リング部材5は、ドライバ3の係合溝308に係合可能な凸部として構成された外周係合部51と、フライホイール4の外周45の係合溝47に係合可能な凸部として構成された内周係合部53とを有する。よって、フライホイールからドライバへの回転エネルギの伝達の確実性を担保することができる。特に、外周係合部51および内周係合部53は何れも、リング部材5の回転軸A2に直交する仮想平面VPに対して対称形状に形成されており、ドライバ3およびフライホイール4の夫々と、仮想平面VPに対して対称な2箇所で係合する。よって、リング部材5はフライホイール4およびドライバ3と安定した姿勢で係合して回転することができる。 Further, the ring member 5 has an outer peripheral engaging portion 51 configured as a convex portion that can be engaged with the engaging groove 308 of the driver 3, and a convex portion that can be engaged with the engaging groove 47 of the outer peripheral 45 of the flywheel 4. It has an inner peripheral engaging portion 53 configured as. Therefore, the certainty of transmission of rotational energy from the flywheel to the driver can be ensured. In particular, both the outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53 are formed symmetrically with respect to the virtual plane VP orthogonal to the rotation axis A2 of the ring member 5, respectively, of the driver 3 and the flywheel 4. And engage at two points symmetrical with respect to the virtual plane VP. Therefore, the ring member 5 can rotate by engaging with the flywheel 4 and the driver 3 in a stable posture.

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機1の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機1、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the driving tool according to the present invention is not limited to the configuration of the illustrated nail gun 1. For example, the changes illustrated below can be made. It should be noted that any one or more of these modifications may be adopted in combination with the nail gun 1 shown in the embodiment or the invention described in each claim.

例えば、ドライバ3の構成は、以下に図20〜図22を参照して説明するドライバ33に変更されてもよい。なお、本変形例のドライバ33は、ローラ当接部330の構成が上記実施形態のローラ当接部301と異なる以外、第1実施形態のドライバ3(図2参照)と概ね同一の構成を有する。よって、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略または簡略化し、以下では、主に異なる構成について図を参照して説明する。 For example, the configuration of the driver 3 may be changed to the driver 33 described below with reference to FIGS. 20 to 22. The driver 33 of this modification has substantially the same configuration as the driver 3 of the first embodiment (see FIG. 2) except that the configuration of the roller contact portion 330 is different from that of the roller contact portion 301 of the above embodiment. .. Therefore, the same configuration is designated by the same reference numerals to omit or simplify the description, and below, different configurations will be mainly described with reference to the drawings.

図20に示すように、ドライバ33は、ドライバ3と同様、本体部30と、打撃部31と、一対のアーム部35とを含む。本体部30は、全体として概ね矩形薄板状に形成されており、一対のローラ当接部330と、レバー当接部305と、一対のリング係合部306とを有する。 As shown in FIG. 20, the driver 33 includes a main body portion 30, a striking portion 31, and a pair of arm portions 35, similarly to the driver 3. The main body portion 30 is formed in a substantially rectangular thin plate shape as a whole, and has a pair of roller contact portions 330, a lever contact portion 305, and a pair of ring engaging portions 306.

一対のローラ当接部330は、本体部30の上面から上方へ突出し、本体部30の左右の端に沿って前後方向に延在するように設けられている。また、図21に示すように、ローラ当接部330は、第1傾斜部332と、第1ストレート部334と、第2傾斜部336と、第2ストレート部338とを含む。第1傾斜部332は、ローラ当接部330の前端部に設けられた、後方に向けて上下方向の高さが漸増する部分である。第1ストレート部334は、第1傾斜部332の後方に連続する部分であって、高さが一定に形成されている。第2傾斜部336は、第1ストレート部334の後方に連続する部分であって、後方に向けて高さが漸増するように形成されている。第2ストレート部338は、第2傾斜部336の後方に連続する部分であって、高さが一定に形成されている。 The pair of roller contact portions 330 are provided so as to project upward from the upper surface of the main body portion 30 and extend in the front-rear direction along the left and right ends of the main body portion 30. Further, as shown in FIG. 21, the roller contact portion 330 includes a first inclined portion 332, a first straight portion 334, a second inclined portion 336, and a second straight portion 338. The first inclined portion 332 is a portion provided at the front end portion of the roller contact portion 330 in which the height in the vertical direction gradually increases toward the rear. The first straight portion 334 is a portion continuous to the rear of the first inclined portion 332, and is formed to have a constant height. The second inclined portion 336 is a portion continuous to the rear of the first straight portion 334, and is formed so that the height gradually increases toward the rear. The second straight portion 338 is a portion continuous to the rear of the second inclined portion 336, and is formed to have a constant height.

なお、第1傾斜部332および第2傾斜部336は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、第1傾斜部332および第2傾斜部336の上面(押圧ローラ83との当接面)は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、第1傾斜部332および第2傾斜部336の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。 The first inclined portion 332 and the second inclined portion 336 may be formed in a linear shape as a whole in a side view, or at least a part of the first inclined portion 332 and the second inclined portion 336 may be formed in a gentle arc shape. That is, the entire upper surface (contact surface with the pressing roller 83) of the first inclined portion 332 and the second inclined portion 336 may be a flat surface, a curved surface as a whole, or a part thereof. May be a flat surface and partly a curved surface. Further, the degree of inclination of the first inclined portion 332 and the second inclined portion 336 may change in the middle.

このようなローラ当接部330の構成により、本変形例のドライバ33は、ローラ当接部330の前端に対応する位置から後方に向けて、順に、第1傾斜部332に対応する第1領域R1と、第1ストレート部334に対応する第2領域R2と、第2傾斜部336に対応する第3領域R3と、第2ストレート部338に対応する第4領域R4とに区分することができる。 With such a configuration of the roller contact portion 330, the driver 33 of the present modification example has a first region corresponding to the first inclined portion 332 in order from a position corresponding to the front end of the roller contact portion 330 toward the rear. It can be divided into R1, a second region R2 corresponding to the first straight portion 334, a third region R3 corresponding to the second inclined portion 336, and a fourth region R4 corresponding to the second straight portion 338. ..

第1領域R1および第3領域R3は、夫々、第1傾斜部332および第2傾斜部336により、ドライバ3の厚みが漸増する領域である。なお、ドライバ33の厚みとは、詳細には、ドライバ33のうち、押圧ローラ83とリング部材5の間に配置される部分の厚み(言い換えると、ローラ当接部330の上面(押圧ローラ83との当接面)からリング係合部306におけるリング部材5との係合位置までの上下方向の距離)をいうものである。第2領域R2および第4領域R4は、ドライバ3の厚みが一定の領域である。なお、本変形例の第1傾斜部332は、上記実施形態の傾斜部302と同一構成を有する。また、第1ストレート部334の高さは、上記実施形態のローラ当接部301のうち傾斜部302の後側部分の高さと同一である。よって、本変形例のドライバ33は、第3領域R3で厚みが漸増している分、ドライバ3よりも厚みが大きいといえる。 The first region R1 and the third region R3 are regions in which the thickness of the driver 3 is gradually increased by the first inclined portion 332 and the second inclined portion 336, respectively. The thickness of the driver 33 is specifically the thickness of the portion of the driver 33 that is arranged between the pressing roller 83 and the ring member 5 (in other words, the upper surface of the roller contact portion 330 (the pressing roller 83). The vertical distance from the contact surface) to the engagement position of the ring member 306 with the ring member 5). The second region R2 and the fourth region R4 are regions in which the thickness of the driver 3 is constant. The first inclined portion 332 of this modified example has the same configuration as the inclined portion 302 of the above-described embodiment. Further, the height of the first straight portion 334 is the same as the height of the rear portion of the inclined portion 302 of the roller contact portion 301 of the above embodiment. Therefore, it can be said that the driver 33 of this modification is thicker than the driver 3 because the thickness is gradually increased in the third region R3.

以下、図1、図4、図14および図22を参照して、本変形例のドライバ33がドライバ駆動機構9によって駆動される場合の釘打ち機1の動作について説明する。なお、図1、図4、図14ではドライバ3が図示されているが、初期位置、伝達位置、および打込み位置におけるドライバ33とドライバ駆動機構9との配置関係自体は、基本的にはドライバ3とドライバ駆動機構9との配置関係と同じであるため、図1、図4、図14をそのまま説明に流用する。 Hereinafter, the operation of the nail gun 1 when the driver 33 of this modified example is driven by the driver driving mechanism 9 will be described with reference to FIGS. 1, 4, 14 and 22. Although the driver 3 is shown in FIGS. 1, 4, and 14, the arrangement relationship between the driver 33 and the driver drive mechanism 9 at the initial position, the transmission position, and the driving position is basically the driver 3. Since the arrangement relationship between the driver and the driver drive mechanism 9 is the same, FIGS. 1, 4, and 14 are used as they are for the description.

ドライバ33が初期位置にあるとき、図1に示すのと同様、押圧ローラ83は、ローラ当接部330のうち、第1傾斜部332の前端部の上面に接触した状態で、最下方位置で保持されている。一方、リング部材5は、リング係合部306から離間した離間位置に保持されている。トリガ14が引き操作され、レバー711がドライバ33を前方へ押し出すと、ドライバ33は、第1傾斜部332に対応する第1領域R1が押圧ローラ83に上方から押圧された状態で前方へ移動し、リング部材5の外周係合部51の一部がドライバ33の係合溝308(図20参照)の開口端に当接する。第1領域R1が押圧ローラ83を皿バネ85の付勢力に抗して上方へ押し上げ、且つ、リング部材5を板バネ63の付勢力に抗して下方へ押し下げつつ、ドライバ33は更に前方へ移動する。 When the driver 33 is in the initial position, the pressing roller 83 is in the lowermost position in the roller contact portion 330 in a state of being in contact with the upper surface of the front end portion of the first inclined portion 332, as shown in FIG. It is being held. On the other hand, the ring member 5 is held at a separated position away from the ring engaging portion 306. When the trigger 14 is pulled and the lever 711 pushes the driver 33 forward, the driver 33 moves forward with the first region R1 corresponding to the first inclined portion 332 pressed by the pressing roller 83 from above. , A part of the outer peripheral engaging portion 51 of the ring member 5 comes into contact with the open end of the engaging groove 308 (see FIG. 20) of the driver 33. The driver 33 moves further forward while the first region R1 pushes the pressing roller 83 upward against the urging force of the disc spring 85 and pushes the ring member 5 downward against the urging force of the leaf spring 63. Moving.

ドライバ33が伝達位置へ至ると、リング部材5が接触位置に移動し、ドライバ3とリング部材5の外周係合部51の一部が摩擦係合状態に置かれるとともに、フライホイール4とリング部材5の内周係合部53の一部が摩擦係合状態に置かれる。このとき、図14に示すのと同様、押圧ローラ83は、ローラ当接部330のうち、第1傾斜部332の後端部の上面に当接している。ドライバ3は、リング部材5によって伝達されたフライホイール4の回転エネルギを受けて、伝達位置から前方へ移動する。これに伴って、押圧ローラ83が第1ストレート部334の上面に当接する状態に至ると、皿バネ85の弾性力により、リング部材5は、ドライバ3を介してフライホイール4に対して更に押し付けられる。よって、ドライバ3と外周係合部51の一部、および、フライホイール4と内周係合部53の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。ドライバ33は、この状態で、図22に示す打撃位置に至る。 When the driver 33 reaches the transmission position, the ring member 5 moves to the contact position, a part of the outer peripheral engaging portion 51 of the driver 3 and the ring member 5 is placed in a frictional engagement state, and the flywheel 4 and the ring member 5 are placed. A part of the inner peripheral engaging portion 53 of 5 is placed in a frictionally engaged state. At this time, as shown in FIG. 14, the pressing roller 83 is in contact with the upper surface of the rear end portion of the first inclined portion 332 of the roller contact portion 330. The driver 3 receives the rotational energy of the flywheel 4 transmitted by the ring member 5 and moves forward from the transmission position. Along with this, when the pressing roller 83 comes into contact with the upper surface of the first straight portion 334, the ring member 5 is further pressed against the flywheel 4 via the driver 3 by the elastic force of the disc spring 85. Be done. Therefore, the driver 3 and a part of the outer peripheral engaging portion 51, and the flywheel 4 and a part of the inner peripheral engaging portion 53 are in a state of being more firmly frictionally engaged. In this state, the driver 33 reaches the striking position shown in FIG.

図22に示すように、ドライバ33が打撃位置にあるとき、押圧ローラ83は、第1ストレート部334の上面と第2傾斜部336の上面との境界近傍に当接している。よって、ドライバ33が釘101を打撃して更に前方へ移動すると、押圧ローラ83は、第2傾斜部336の上面に当接した状態となる。このため、第2傾斜部336に対応する第3領域R3が皿バネ85の付勢力に抗して押圧ローラ83を上方へ押し上げつつ、ドライバ33が更に前方へ移動する。ドライバ33は、押圧ローラ83が最上方位置まで押し上げられ、第2ストレート部338の上面に当接した状態で、図4に示す打込み位置に至る。この段階で、皿バネ85の弾性力は最大となる。 As shown in FIG. 22, when the driver 33 is in the striking position, the pressing roller 83 is in contact with the vicinity of the boundary between the upper surface of the first straight portion 334 and the upper surface of the second inclined portion 336. Therefore, when the driver 33 hits the nail 101 and moves further forward, the pressing roller 83 comes into contact with the upper surface of the second inclined portion 336. Therefore, the driver 33 moves further forward while the third region R3 corresponding to the second inclined portion 336 pushes up the pressing roller 83 against the urging force of the disc spring 85. The driver 33 reaches the driving position shown in FIG. 4 in a state where the pressing roller 83 is pushed up to the uppermost position and is in contact with the upper surface of the second straight portion 338. At this stage, the elastic force of the disc spring 85 is maximized.

以上に説明したように、本変形例では、上記実施形態と同様、ドライバ33が初期位置から伝達位置に移動する際、押圧ローラ83は、第1傾斜部332の上面に当接する。この当接面に対応する第1領域R1(ドライバ33の前端部)は、上下方向の厚みが後方へ向かって漸増するように形成されている。これにより、第1領域R1はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮して、リング部材5をフライホイール4の外周45(係合溝47)に向けて効率的に移動させることができる。更に、本変形例では、ドライバ33には、上下方向の厚みが後方へ向かって漸増するように形成された第3領域R3も設けられている。第3領域R3は、ドライバ33が打撃位置から打込み位置へ移動する際、押圧ローラ83に当接する当接面(つまり、第2傾斜部336と第2ストレート部338の上面)の一部に対応している。ドライバ33が打撃位置で釘101を打撃し、打込み位置で被加工物100への釘101の打込みを完了するまでの間、ドライバ33は釘101から反力(抵抗)を受ける。特に、釘101の先端が被加工物100に刺さった後、釘101の埋没の進行に伴って、反力(抵抗)が増大する。これに対し、第3領域R3が押圧ローラ83を押し上げて皿バネ85の弾性力を高めることで、釘101の反力でドライバ33がリング部材5に対して滑り状態となることを抑制することができる。 As described above, in the present modification, when the driver 33 moves from the initial position to the transmission position, the pressing roller 83 comes into contact with the upper surface of the first inclined portion 332, as in the above embodiment. The first region R1 (front end portion of the driver 33) corresponding to the contact surface is formed so that the thickness in the vertical direction gradually increases toward the rear. As a result, the first region R1 functions as a cam and exerts a wedge effect so that the ring member 5 can be efficiently moved toward the outer circumference 45 (engagement groove 47) of the flywheel 4. Further, in the present modification, the driver 33 is also provided with a third region R3 formed so that the thickness in the vertical direction gradually increases toward the rear. The third region R3 corresponds to a part of the contact surface (that is, the upper surface of the second inclined portion 336 and the second straight portion 338) that comes into contact with the pressing roller 83 when the driver 33 moves from the striking position to the striking position. doing. The driver 33 receives a reaction force (resistance) from the nail 101 until the driver 33 strikes the nail 101 at the striking position and completes the driving of the nail 101 into the workpiece 100 at the striking position. In particular, after the tip of the nail 101 is pierced by the workpiece 100, the reaction force (resistance) increases as the nail 101 is buried. On the other hand, the third region R3 pushes up the pressing roller 83 to increase the elastic force of the disc spring 85, thereby suppressing the driver 33 from slipping with respect to the ring member 5 due to the reaction force of the nail 101. Can be done.

なお、本変形例では、ドライバ33が打撃位置から打込み位置へ移動する際、押圧ローラ83が当接する当接面(つまり、第2傾斜部336と第2ストレート部338の上面)に対応する領域のうちの一部である第3領域R3のみが、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されている。しかしながら、ドライバ33が伝達位置から打込み位置へ移動する際、押圧ローラ83が当接する当接面(つまり、第1傾斜部332の後端部から第2ストレート部338の後端部までの上面全体)に対応する領域のうちの他の一部が、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されてもよい。例えば、第2領域R2のみが、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されていてもよい。第3領域R3および第4領域R4をあわせた領域の一部が、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されていてもよい。第3領域R3および第4領域R4の両方、または、第2領域R2から第4領域R4の全体が、その厚みが後方へ向かって漸増するように形成されていてもよい。 In this modified example, when the driver 33 moves from the striking position to the striking position, the region corresponding to the contact surface (that is, the upper surface of the second inclined portion 336 and the second straight portion 338) with which the pressing roller 83 abuts. Only the third region R3, which is a part of the above, is formed so that its thickness gradually increases rearward. However, when the driver 33 moves from the transmission position to the driving position, the entire upper surface from the contact surface with which the pressing roller 83 abuts (that is, the rear end portion of the first inclined portion 332 to the rear end portion of the second straight portion 338). The other part of the region corresponding to) may be formed so that its thickness gradually increases rearward. For example, only the second region R2 may be formed so that its thickness gradually increases rearward. A part of the region including the third region R3 and the fourth region R4 may be formed so that the thickness thereof gradually increases rearward. Both the third region R3 and the fourth region R4, or the entire second region R2 to the fourth region R4 may be formed so that the thickness thereof gradually increases rearward.

打ち込み工具は、釘101以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール4の駆動源は、特にモータ2に限定されない。例えば、直流モータに代えて交流モータが採用されてもよい。 The driving tool may be a tool for driving a driving material other than the nail 101. For example, it may be embodied as a tacker or staple gun that launches studs, pins, staples, or the like. Further, the drive source of the flywheel 4 is not particularly limited to the motor 2. For example, an AC motor may be adopted instead of the DC motor.

リング部材5と、ドライバ3およびフライホイール4との係合態様は、上記実施形態で例示された態様には限られない。例えば、リング部材5の数と、リング部材5に対応するドライバ3の係合溝308およびフライホイール4の係合溝47の数は、1であってもよいし、3以上であってもよい。また、例えば、外周係合部51および内周係合部53、並びに対応する係合溝308および係合溝47の形状、配置、数、係合位置等は、適宜変更が可能である。例えば、リング部材5に設けられた外周係合部51と内周係合部53は、何れも凸部として構成されているが、何れか一方、または両方が凹部として構成されてもよい。この場合、凹部に対応して、ドライバ3およびフライホイール4の一方、または両方に、凹部に係合可能な突条が設けられればよい。 The mode of engagement between the ring member 5 and the driver 3 and the flywheel 4 is not limited to the mode exemplified in the above embodiment. For example, the number of the ring members 5 and the number of the engagement grooves 308 of the driver 3 corresponding to the ring members 5 and the engagement grooves 47 of the flywheel 4 may be 1 or 3 or more. .. Further, for example, the shapes, arrangements, numbers, engagement positions, etc. of the outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53, and the corresponding engaging grooves 308 and the engaging grooves 47 can be appropriately changed. For example, the outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53 provided on the ring member 5 are both configured as convex portions, but either one or both may be configured as concave portions. In this case, one or both of the driver 3 and the flywheel 4 may be provided with ridges that can be engaged with the recesses, corresponding to the recesses.

また、上記実施形態では、リング部材5はフライホイール4よりも大径に形成されている。このため、フライホイール4の径方向において、常にリング部材5がドライバ3とフライホイール4の間に介在し、ドライバ3がフライホイール4に接触することを確実に防止することができる。しかしながら、リング部材5がフライホイール4と摩擦係合した状態で、リング部材5とフライホイール4とが互いに異なる回転軸周りに回転可能であれば、リング部材5とフライホイール4の構成は、適宜変更可能である。例えば、フライホイール4の回転軸A1方向の中央部を両端部に比べて小径に形成し、この中央部の外周に、中央部よりも大きな内径を有し、フライホイール4の両端部よりも小さい外径を有するリング部材5を摩擦係合可能に配置してもよい。そして、ドライバ3を、フライホイール4とは離間した状態で、リング部材5と摩擦係合可能に構成すればよい。 Further, in the above embodiment, the ring member 5 is formed to have a larger diameter than the flywheel 4. Therefore, in the radial direction of the flywheel 4, the ring member 5 is always interposed between the driver 3 and the flywheel 4, and it is possible to reliably prevent the driver 3 from coming into contact with the flywheel 4. However, if the ring member 5 and the flywheel 4 can rotate around different rotation axes while the ring member 5 is frictionally engaged with the flywheel 4, the configuration of the ring member 5 and the flywheel 4 is appropriate. It can be changed. For example, the central portion of the flywheel 4 in the direction of the rotation axis A1 is formed to have a smaller diameter than both ends, and the outer circumference of the central portion has an inner diameter larger than that of the central portion and smaller than both ends of the flywheel 4. The ring member 5 having an outer diameter may be arranged so as to be frictionally engaged. Then, the driver 3 may be configured to be frictionally engaged with the ring member 5 in a state of being separated from the flywheel 4.

リング部材5は、ドライバ3が初期位置に配置されている場合、フライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達不能に配置され、ドライバ3が伝達位置に移動された場合に伝達を開始するように保持されていればよい。例えば、保持機構6のリング付勢部60およびストッパ66の構成は、何れも適宜変更可能である。 The ring member 5 is arranged so that the rotational energy of the flywheel 4 cannot be transmitted to the driver 3 when the driver 3 is arranged at the initial position, and starts transmission when the driver 3 is moved to the transmission position. It suffices if it is retained. For example, the configurations of the ring urging portion 60 and the stopper 66 of the holding mechanism 6 can be changed as appropriate.

ドライバ3を初期位置から伝達位置へ移動させるための機構として、作動機構7以外の機構が採用されてもよい。例えば、初期位置に配置されたドライバ3の上方に配置されたローラによって、ドライバ3をリング部材5に対して接近する方向に押圧して移動させることで、ドライバ3を、リング部材5がフライホイール4の回転エネルギをドライバ3に伝達可能となる伝達位置へ移動させるように構成された機構が採用されてもよい。 As a mechanism for moving the driver 3 from the initial position to the transmission position, a mechanism other than the operating mechanism 7 may be adopted. For example, a roller arranged above the driver 3 arranged at the initial position presses and moves the driver 3 in a direction approaching the ring member 5, so that the driver 3 is moved by the ring member 5 as a flywheel. A mechanism configured to move the rotational energy of 4 to a transmission position capable of being transmitted to the driver 3 may be adopted.

上記実施形態では、押圧機構8は、付勢部材としての皿バネ85を用いて、ドライバ3が初期位置から打込み位置へ移動する過程で、ドライバ3をリング部材5に向けて下方に押圧するように構成されている。しかしながら、ドライバ3は必ずしもリング部材5に向けて押圧される必要はない。例えば、押圧機構8に代えて、ドライバ3がフライホイール4から離れる方向(上方)へ移動することを規制するだけの機構が設けられてもよい。例えば、上下方向に移動不能に保持され、上方からドライバ3に当接した状態で、ドライバ3が動作線Lに沿って移動するのを案内する案内ローラが採用されてもよい。また、押圧機構8において、押圧ローラ83の数や、バネの種類等は、適宜変更されてもよい。 In the above embodiment, the pressing mechanism 8 uses the disc spring 85 as an urging member to press the driver 3 downward toward the ring member 5 in the process of moving the driver 3 from the initial position to the driving position. It is configured in. However, the driver 3 does not necessarily have to be pressed toward the ring member 5. For example, instead of the pressing mechanism 8, a mechanism that only restricts the driver 3 from moving in the direction away from the flywheel 4 (upward) may be provided. For example, a guide roller may be adopted that guides the driver 3 to move along the operation line L while being held immovably in the vertical direction and in contact with the driver 3 from above. Further, in the pressing mechanism 8, the number of pressing rollers 83, the type of spring, and the like may be appropriately changed.

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成(態様)が構築される。以下の構成のうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機1、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
前記リング部材は、前記フライホイールよりも大径に形成されていてもよい。
[態様2]
前記保持機構は、
前記リング部材を回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に支持された前記リング部材を、前記外周に向けて付勢する付勢部材と、
前記リング部材を、前記付勢部材の付勢力に抗して前記離間位置で保持するストッパとを備えてもよい。
[態様3]
前記ドライバ移動機構は、
前記ドライバから離間した第一位置と、前記ドライバに当接する第二位置との間で移動可能に配置された作動部材と、
前記作動部材を前記第一位置から前記第二位置へ移動させるように構成されたアクチュエータとを備え、
前記作動部材は、前記アクチュエータによって前記第一位置から前記第二位置へ移動された場合に、前記ドライバを前記初期位置から前記伝達位置へ押し出すように構成されていてもよい。
[態様4]
前記規制部は、
前記ドライバに当接する当接部材と、
前記対向方向において、前記当接部材を介して前記ドライバを前記フライホイールに向けて付勢する付勢部材とを備えてもよい。
[態様5]
請求項9に記載の打込み工具であって、
前記当接面は、前記ドライバが前記打込み材を打撃する位置から前記打込み位置へ移動する間に前記当接部材に当接する特定の部分を含み、
前記領域の少なくとも一部は、前記ドライバのうち、前記当接面の前記特定の部分に対応する領域の少なくとも一部であってもよい。
Further, in view of the gist of the present invention and the above-described embodiment, the following configuration (aspect) is constructed. Only one or more of the following configurations may be adopted in combination with the nail gun 1 shown in the embodiment or the invention described in each claim.
[Aspect 1]
The ring member may be formed to have a diameter larger than that of the flywheel.
[Aspect 2]
The holding mechanism is
A support member that rotatably supports the ring member and
An urging member that urges the ring member supported by the support member toward the outer circumference, and
The ring member may be provided with a stopper that holds the ring member at the separated position against the urging force of the urging member.
[Aspect 3]
The driver moving mechanism is
An actuating member movably arranged between a first position separated from the driver and a second position abutting the driver.
It includes an actuator configured to move the actuating member from the first position to the second position.
The actuating member may be configured to push the driver from the initial position to the transmission position when moved from the first position to the second position by the actuator.
[Aspect 4]
The regulatory department
The contact member that comes into contact with the driver and
In the facing direction, the driver may be provided with an urging member that urges the driver toward the flywheel via the abutting member.
[Aspect 5]
The driving tool according to claim 9.
The contact surface includes a specific portion that comes into contact with the contact member while the driver moves from the position where the driver hits the driving material to the driving position.
At least a part of the area may be at least a part of the driver corresponding to the specific part of the contact surface.

上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機1は、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。釘101は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。フライホイール4は、本発明の「フライホイール」に対応する構成例である。ドライバ3、33は、本発明の「ドライバ」に対応する構成例である。リング部材5は、本発明の「リング部材」に対応する構成例である。作動機構7は、本発明の「ドライバ移動機構」に対応する構成例である。保持機構6は、本発明の「保持機構」に対応する構成例である。押圧機構8は、本発明の「規制部」に対応する構成例である。外周係合部51および内周係合部53は、夫々、本発明の「第一係合部」および「第二係合部」に対応する構成例である。係合溝308および係合溝47は、夫々、「ドライバに動作線方向に形成された溝」および「外周に周方向に形成された溝」の構成例である。押圧ローラ83は、本発明の「当接部材」に対応する構成例である。皿バネ85は、本発明の「付勢部材」に対応する構成例である。第1傾斜部332の後端部、第1ストレート部334、第2傾斜部336、および第2ストレート部338の上面全体が、本発明の「当接面」に対応する構成例である。第1領域R1の後端部、第2領域R2、第3領域R3、および第4領域Rをあわせた領域が、本発明の「当接面に対応する領域」に対応する構成例である。第2傾斜部336および第2ストレート部338の上面が、本発明の「当接面の特定の部分」に対応する構成例であり、第3領域R3および第4領域Rが、本発明の「当接面の特定の部分に対応する領域」に対応する構成例である。 The correspondence between each component of the above-described embodiment and modification and each component of the present invention is shown below. The nail gun 1 is a configuration example corresponding to the "driving tool" of the present invention. The nail 101 is a configuration example corresponding to the "driving material" of the present invention. The flywheel 4 is a configuration example corresponding to the "flywheel" of the present invention. Drivers 3 and 33 are configuration examples corresponding to the "driver" of the present invention. The ring member 5 is a configuration example corresponding to the "ring member" of the present invention. The operating mechanism 7 is a configuration example corresponding to the "driver moving mechanism" of the present invention. The holding mechanism 6 is a configuration example corresponding to the "holding mechanism" of the present invention. The pressing mechanism 8 is a configuration example corresponding to the "regulatory portion" of the present invention. The outer peripheral engaging portion 51 and the inner peripheral engaging portion 53 are configuration examples corresponding to the "first engaging portion" and the "second engaging portion" of the present invention, respectively. The engaging groove 308 and the engaging groove 47 are configuration examples of "a groove formed in the driver in the operation line direction" and "a groove formed in the circumferential direction on the outer circumference", respectively. The pressing roller 83 is a configuration example corresponding to the “contact member” of the present invention. The disc spring 85 is a configuration example corresponding to the “biasing member” of the present invention. The entire upper surface of the rear end portion of the first inclined portion 332, the first straight portion 334, the second inclined portion 336, and the second straight portion 338 is a configuration example corresponding to the “contact surface” of the present invention. The region including the rear end portion of the first region R1, the second region R2, the third region R3, and the fourth region R is a configuration example corresponding to the "region corresponding to the contact surface" of the present invention. The upper surfaces of the second inclined portion 336 and the second straight portion 338 are configuration examples corresponding to the "specific portion of the contact surface" of the present invention, and the third region R3 and the fourth region R are the "specific portions of the contact surface" of the present invention. This is a configuration example corresponding to "a region corresponding to a specific portion of the contact surface".

1:釘打ち機
10:本体部
11:ハウジング
115:支持体
117:前方ストッパ部
118:後方ストッパ部
12:ノーズ部
123:射出口
125:接触アーム
13:ハンドル
14:トリガ
15:バッテリ装着部
17:マガジン
18:コントローラ
19:バッテリ
2:モータ
21:プーリ
25:ベルト
3、33:ドライバ
30:本体部
301、330:ローラ当接部
302:傾斜部
332:第1傾斜部
334:第1ストレート部
336:第2傾斜部
338:第2ストレート部
305:レバー当接部
306:リング係合部
307:傾斜部
308:係合溝
31:打撃部
310:前端
32:後端
35:アーム部
4:フライホイール
40:貫通孔
41:プーリ
45:外周
47:係合溝
5:リング部材
51:外周係合部
53:内周係合部
6:保持機構
60:リング付勢部
61:支持部材
612:フランジ部
613:支持溝
615:貫通孔
62:支持シャフト
63:板バネ
66:ストッパ
665:案内溝
7:作動機構
711:レバー
712:ピン
713:引張コイルバネ
715:ソレノイド
716:フレーム
717:作用部
8:押圧機構
81:フレーム
811:収容空間
813:係止部
82:ローラ保持部
821:上部
822:バネ受け部
823:下端部
83:押圧ローラ
84:ローラ支持シャフト
85:皿バネ
9:ドライバ駆動機構
100:被加工物
101:釘
A1:回転軸
A2:回転軸
L:動作線
VP:仮想平面
R1:第1領域
R2:第2領域
R3:第3領域
R4:第4領域
1: Nail gun 10: Main body 11: Housing 115: Support 117: Front stopper 118: Rear stopper 12: Nose 123: Injection 125: Contact arm 13: Handle 14: Trigger 15: Battery mounting 17 : Magazine 18: Controller 19: Battery 2: Motor 21: Pulley 25: Belt 3, 33: Driver 30: Main body 301, 330: Roller contact portion 302: Inclined portion 332: First inclined portion 334: First straight portion 336: Second inclined portion 338: Second straight portion 305: Lever contact portion 306: Ring engaging portion 307: Inclined portion 308: Engaging groove 31: Strike portion 310: Front end 32: Rear end 35: Arm portion 4: Flywheel 40: Through hole 41: Pulley 45: Outer circumference 47: Engagement groove 5: Ring member 51: Outer peripheral engaging portion 53: Inner peripheral engaging portion 6: Holding mechanism 60: Ring urging portion 61: Support member 612: Flange 613: Support groove 615: Through hole 62: Support shaft 63: Belleville spring 66: Stopper 665: Guide groove 7: Acting mechanism 711: Lever 712: Pin 713: Tension coil spring 715: Solenoid 716: Frame 717: Acting part 8 : Pressing mechanism 81: Frame 811: Accommodating space 813: Locking portion 82: Roller holding portion 821: Upper portion 822: Spring receiving portion 823: Lower end portion 83: Pressing roller 84: Roller support shaft 85: Belleville spring 9: Driver drive mechanism 100: Work piece 101: Nail A1: Rotation axis A2: Rotation axis L: Operation line VP: Virtual plane R1: First region R2: Second region R3: Third region R4: Fourth region

Claims (9)

打込み材を打出すことで、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
第一回転軸周りに回転駆動されるフライホイールと、
前記フライホイールの径方向に前記フライホイールの外周に対して対向配置され、動作線に沿って、初期位置と打込み位置との間で移動可能に保持されたドライバと、
前記フライホイールの回転エネルギを前記ドライバに伝達可能に構成されたリング部材と、
前記ドライバを、前記初期位置から、前記リング部材が前記ドライバに前記回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、前記リング部材に対して相対移動させるように構成されたドライバ移動機構とを備え、
前記リング部材は、前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合には、前記外周に対して遊嵌状に配置されており、
前記リング部材は、前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバおよび前記フライホイールと摩擦係合し、前記フライホイールによって前記第一回転軸と異なる第二回転軸周りに回転され、前記回転エネルギを前記ドライバに伝達することで、前記ドライバを前記伝達位置から前記打込み位置へ向かう打込み方向に押し出すように構成されていることを特徴とする打込み工具。
It is a driving tool configured to drive the driving material into the work piece by driving the driving material.
A flywheel that is rotationally driven around the first axis of rotation,
A driver that is arranged to face the outer circumference of the flywheel in the radial direction of the flywheel and is movably held between an initial position and a driving position along an operation line.
A ring member configured to be able to transmit the rotational energy of the flywheel to the driver, and
The driver is provided with a driver moving mechanism configured to move the driver relative to the ring member from the initial position to a transmission position where the ring member can transmit the rotational energy to the driver.
When the driver is arranged at the initial position, the ring member is arranged so as to be loosely fitted with respect to the outer circumference.
When the driver is moved to the transmission position by the driver moving mechanism, the ring member frictionally engages with the driver and the flywheel, and the second rotating shaft different from the first rotating shaft by the flywheel. A driving tool characterized in that the driver is configured to be rotated around and transmit the rotational energy to the driver to push the driver in the driving direction from the transmission position to the driving position.
請求項1に記載の打込み工具であって、
前記リング部材を、前記フライホイールの前記外周から離間した離間位置と、前記外周に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持する保持機構を更に備え、
前記保持機構は、
前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合には、前記リング部材を前記離間位置で保持し、且つ、
前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバの移動に応じて移動された前記リング部材を前記接触位置で保持することを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to claim 1.
Further, a holding mechanism for holding the ring member movably between a separation position separated from the outer circumference of the flywheel and a contact position in which a part of the flywheel comes into contact with the outer circumference is provided.
The holding mechanism is
When the driver is arranged at the initial position, the ring member is held at the separated position and the driver is held at the separated position.
A driving tool characterized in that when the driver is moved to the transmission position by the driver moving mechanism, the ring member moved in response to the movement of the driver is held at the contact position.
請求項1または2に記載の打込み工具であって、
前記伝達位置は、前記動作線方向において、前記初期位置と前記打込み位置の間に位置しており、
前記ドライバ移動機構は、前記ドライバを、前記動作線に沿って前記初期位置から前記伝達位置へ向けて押し出すように構成されていることを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to claim 1 or 2.
The transmission position is located between the initial position and the driving position in the operation line direction.
The driver moving mechanism is a driving tool characterized in that the driver is configured to push out the driver from the initial position toward the transmission position along the operation line.
請求項3に記載の打込み工具であって、
前記ドライバと前記外周との対向方向において前記ドライバが前記フライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備え、
前記ドライバは、前記ドライバが前記初期位置から前記伝達位置へ移動する過程で前記リング部材に当接するように設けられた傾斜部を有し、
前記対向方向における前記傾斜部の厚みは、前記打込み方向とは反対方向に漸増することを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to claim 3.
Further provided with a regulating unit that regulates the driver from moving away from the flywheel in the direction opposite to the driver and the outer circumference.
The driver has an inclined portion provided so as to come into contact with the ring member in the process of moving the driver from the initial position to the transmission position.
A driving tool characterized in that the thickness of the inclined portion in the facing direction gradually increases in a direction opposite to the driving direction.
請求項3に記載の打込み工具であって、
前記ドライバと前記外周との対向方向において前記ドライバが前記フライホイールから離れる方向に移動するのを規制する規制部を更に備え、
前記規制部は、前記ドライバに当接可能に構成された当接部材と、前記対向方向において、前記当接部材を介して前記ドライバを前記フライホイールに向けて付勢する付勢部材とを含み、
前記ドライバは、前記ドライバが前記伝達位置から前記打込み位置へ移動する際、前記当接部材に当接する当接面を有し、
前記ドライバのうち、前記動作線方向において前記当接面に対応する領域の少なくとも一部は、前記対向方向における厚みが前記打込み方向とは反対方向に漸増するように形成されていることを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to claim 3.
Further provided with a regulating unit that regulates the driver from moving away from the flywheel in the direction opposite to the driver and the outer circumference.
The restricting portion includes a contact member configured to be able to contact the driver and an urging member that urges the driver toward the flywheel via the contact member in the facing direction. ,
The driver has a contact surface that comes into contact with the contact member when the driver moves from the transmission position to the driving position.
Among the drivers, at least a part of the region corresponding to the contact surface in the operation line direction is formed so that the thickness in the facing direction gradually increases in the direction opposite to the driving direction. Driving tool.
請求項1〜5の何れか1つに記載の打込み工具であって、
前記ドライバは、前記動作線を挟んで前記動作線方向に延在する2つの係合部を有し、
前記ドライバの前記2つの係合部の夫々に係合可能な2つの前記リング部材を備えたことを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to any one of claims 1 to 5.
The driver has two engaging portions extending in the direction of the motion line with the motion line in between.
A driving tool comprising two ring members that can be engaged with each of the two engaging portions of the driver.
請求項1〜6の何れか1つに記載の打込み工具であって、
前記リング部材は、前記ドライバに係合可能な第一係合部と、前記フライホイールに係合可能な第二係合部とを有し、
前記第一係合部および前記第二係合部は、
前記ドライバに前記動作線方向に形成された溝、および前記フライホイールの前記外周に周方向に形成された溝の夫々に係合可能な凸部として構成されているか、または、
前記ドライバに前記動作線方向に形成された突条、および前記外周に前記周方向に形成された突条の夫々に係合可能な凹部として構成されていることを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to any one of claims 1 to 6.
The ring member has a first engaging portion that can be engaged with the driver and a second engaging portion that can be engaged with the flywheel.
The first engaging portion and the second engaging portion are
The driver is configured as a convex portion that can be engaged with each of a groove formed in the operation line direction and a groove formed in the circumferential direction on the outer periphery of the flywheel.
A driving tool characterized in that the driver is configured as a ridge formed in the operation line direction and a recess formed on the outer periphery of the driver in the circumferential direction so as to be engaged with each of the ridges.
請求項7に記載の打込み工具であって、
前記第一係合部は、前記ドライバの前記溝または前記凸部と、前記第二回転軸方向において2つの係合位置で係合するように構成され、
前記第二係合部は、前記フライホイールの前記溝または前記凸部と、前記第二回転軸方向において2つの係合位置で係合するように構成され、
前記第二回転軸に直交し、且つ、前記第二回転軸方向における前記第一係合部と前記ドライバとの前記2つの係合位置の中間点を通る仮想平面は、前記第二回転軸方向における前記第二係合部と前記フライホイールとの前記2つの係合位置の中間点を通ることを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to claim 7.
The first engaging portion is configured to engage the groove or the convex portion of the driver at two engaging positions in the second rotation axis direction.
The second engaging portion is configured to engage the groove or the convex portion of the flywheel at two engaging positions in the second rotation axis direction.
The virtual plane orthogonal to the second rotation axis and passing through the midpoint between the two engagement positions of the first engagement portion and the driver in the second rotation axis direction is the second rotation axis direction. A driving tool characterized in passing through an intermediate point between the two engaging positions of the second engaging portion and the flywheel in the above.
請求項8に記載の打込み工具であって、
前記第一係合部および前記第二係合部は何れも、前記仮想平面上に対して対称形状に形成されていることを特徴とする打込み工具。
The driving tool according to claim 8.
A driving tool characterized in that both the first engaging portion and the second engaging portion are formed symmetrically with respect to the virtual plane.
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