JP6844644B2 - 機器ネットワークシステム - Google Patents

Description

第１ネットワークと第２ネットワークとを備える機器ネットワークシステム

従来から、機器間で情報伝達を行う機器ネットワークシステムとして、例えば、特許文献１（特開２０１６−２１９９８３号公報）に記載されているように、複数の空調室内ユニットと複数の空調室外ユニットとの間で情報伝達を行うネットワークシステムが知られている。このような機器ネットワークシステムでは、複数の空調室内ユニット及び複数の空調室外ユニットなどの複数の機器が物理的な通信回線で結ばれ、物理的な通信回線を伝送する通信信号によって情報が伝達される。

複数の機器が通信回線で結ばれている機器ネットワークでは、複数の機器が複数のグループ、例えば第１グループと第２グループに分ける場合がある。このような機器ネットワークにおいて、同じ通信回線を使って、第１グループに属する機器と第２グループに属する機器とを区別せずに全体的な通信を行わせたい場合がある。また、このような機器ネットワークにおいて、同じ通信回線を使って、第１グループに属する機器の中だけで通信を行わせたい場合がある。さらに、このような機器ネットワークにおいて、同じ通信回線を使って、第２グループに属する機器の中だけで通信を行わせたい場合がある。

しかしながら、このような機器ネットワークシステムでは、同じ通信回線を使っていると、第１グループに属する機器が送信した信号を第２グループに属する機器が受信してしまって、第１グループに属する機器だけで行いたい通信が上手く行えない場合がある。逆に、同じ通信回線を使っていると、第２グループに属する機器が送信した信号を第１グループに属する機器が受信してしまって、第２グループに属する機器だけで行いたい通信が上手く行えない場合がある。

複数の機器を複数のグループに分けて、各グループに対応するネットワーク内でグループに属する機器が通信でき且つグループ外の機器とも通信できる構成を持つ機器ネットワークにおいて、通信の信頼性を向上させるという課題がある。

第１観点のネットワークシステムは、第１ネットワークと、第２ネットワークと、第１処理部と、第１フィルタとを備えている。第１ネットワークは、複数の第１機器からなる。第２ネットワークは、複数の第２機器からなる。第１処理部は、複数の第１機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第１確認信号を送信する。第１フィルタは、第１ネットワークと第２ネットワークとの間に配置され、第１機器と第２機器との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ第１確認信号を遮断する。

第１観点の機器ネットワークシステムでは、複数の第１機器を同じグループとして認識する第１確認信号が第２ネットワークに送信されるのを第１フィルタが遮断する。この第１フィルタの第１確認信号の遮断により、第１確認信号は、第２ネットワークの複数の第２機器から峻別して第１ネットワークの複数の第１機器を認識させることができる。第１ネットワークと第２ネットワークの間では、通信信号によって、複数の第１機器と複数の第２機器の間の通信が可能になる。

第２観点の機器ネットワークシステムは、第１観点のシステムであって、複数の第１機器は、中間機器を含む。複数の第１機器は、中間機器を含む上位グループと中間機器を含む下位グループとに分類されて、上位グループの第１機器と下位グループの第１機器とが中間機器を介して通信信号により通信できるように構成されている。第２観点の機器ネットワークシステムは、下位グループの第１機器と中間機器との間に配置され、高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第１確認信号を遮断する第２フィルタを備えている。第１処理部は、中間機器を介して第１確認信号により下位グループの第１機器を認識する。

第２観点の機器ネットワークシステムは、上位グループの第１機器を認識する第１確認信号が下位グループの第１機器に送信されるのを第２フィルタが遮断する。この第２フィルタの第１確認信号の遮断により、上位グループの第１機器の確認を、下位グループの第１機器から峻別して行うことができる。上位グループと下位グループの間では、通信信号によって、複数の第１機器の間の通信が可能になる。

第３観点の機器ネットワークシステムは、第１観点又は第２観点のシステムであって、第１フィルタは、高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第１確認信号を遮断するコンデンサまたはリレーを含む。

第３観点の機器ネットワークシステムでは、コンデンサまたはリレーを含む第１フィルタが、機器ネットワークシステムを容易に実現させる。

第４観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第３観点のいずれかのシステムであって、複数の第１機器は、同じ冷媒が循環する同一の第１系統に属する。第１確認信号は、複数の第１機器が第１系統に属することを認識するための系統認識に用いられる。

第４観点の機器ネットワークシステムは、第１系統の系統認識に用いられる第１確認信号により、第２ネットワークの複数の第２機器を第１系統に含めてしまうような認識誤認を抑制することができる。

第５観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第４観点のいずれかのシステムであって、複数の第２機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第２確認信号を送信する第２処理部を備える。第１フィルタが、第２確認信号を遮断する。

第５観点の機器ネットワークシステムは、第１フィルタの第２確認信号の遮断により、第２ネットワークの複数の第２機器の認識を、第１ネットワークの複数の第１機器から峻別して行うことができる。

第６観点の機器ネットワークシステムは、第１観点から第５観点のいずれかのシステムであって、複数の第１機器は、室内を空調する複数の第１室内機と複数の第１室内機との間で冷媒を循環させる第１室外機とを含む。複数の第２機器は、室内を空調する複数の第２室内機と複数の第２室内機との間で冷媒を循環させる第２室外機とを含む。第１処理部は、第１室外機に設けられている。

第６観点の機器ネットワークシステムは、第１フィルタの第１確認信号の遮断により、第１処理部が設けられている第１室外機が、第１確認信号を用いて、複数の第２室内機と第２室外機から峻別して複数の第１室内機を認識することができる。通信信号は、複数の第１室内機と第１室外機と複数の第２室内機と第２室外機の間の通信を可能にする。

第１実施形態に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す概念図。 機器ネットワークシステムにおける系統認識のための通信を説明するためのフローチャート。 第２実施形態に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す回路図。 第３実施形態に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す回路図。 変形例に係る機器ネットワークシステムの一構成例の概要を示す概念図。 変形例に係る機器ネットワークシステムの他の構成例の概要を示す概念図。

＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１に示されている機器ネットワークシステム１は、複数の第１機器１１からなる第１ネットワーク１００と、複数の第２機器１２からなる第２ネットワーク２００と、第１処理部２１と、第２処理部２２と、第１フィルタ３１とを備えている。

第１処理部２１は、複数の第１機器１１を同じグループの機器として認識するための低周波の第１確認信号を送信する。第１フィルタ３１は、第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００との間に配置されている。第１フィルタ３１は、第１機器１１と第２機器１２との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第１確認信号を遮断する。

本開示においては、低周波信号は、周波数が１０ＫＨｚ以下の信号と定義する。低周波信号には、直流（周波数が０Ｈｚの信号）も含まれる。本開示においては、高周波信号は、周波数が１００ＫＨｚ以上の信号と定義する。第１フィルタ３１は、通信信号の周波数と、第１確認信号の周波数との間に遮断周波数を持っている。

第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００の間に第１フィルタ３１が配置されている。言い換えると、第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００が第１フィルタ３１を介して接続されている。従って、第１ネットワーク１００と第２ネットワークの両方が、第１フィルタ３１を通過する信号を伝送することができる。機器ネットワークシステム１は、第１処理部２１から第１確認信号を送信させ、第１ネットワーク１００に第１確認信号を送信する。第１ネットワーク１００は、第１確認信号を伝送させることができるが、第１フィルタ３１で第１確認信号が遮断されるため、第２ネットワーク２００は、第１確認信号を伝送させることができない。

第１ネットワーク１００の複数の第１機器１１は、第１ネットワーク１００が伝送する第１確認信号を受信することができるように構成されている。第１確認信号を受信した複数の第１機器１１は、第１処理部２１との間で通信信号を用いることで送受信することができるように構成されている。その結果、第１処理部２１は、第１確認信号を受信できる複数の第１機器１１が、第１ネットワーク１００に所属することを認識することができる。

ここでは、第２ネットワーク２００の複数の第２機器１２も、第２ネットワーク２００が伝送する第２確認信号により、第２ネットワーク２００に複数の第２機器１２が所属することを認識できるように構成されている。しかし、第２ネットワーク２００にこのような第２確認信号による系統認識を行わせる機能を設けなくてもよい。

第２処理部２２は、複数の第１機器１１を同じグループの機器として認識するための低周波の第１確認信号を送信する。第１フィルタ３１は、第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００との間に配置されている。第１フィルタ３１は、第１機器１１と第２機器１２との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ低周波の第２確認信号を遮断する。

機器ネットワークシステム１は、第２処理部２２から第２確認信号を送信させ、第２ネットワーク２００に第２確認信号を送信する。第２ネットワーク２００は、第２確認信号を伝送させることができるが、第１フィルタ３１で第２確認信号が遮断されるため、第１ネットワーク１００は、第２確認信号を伝送させることができない。

第２ネットワーク２００の複数の第２機器１２は、第２ネットワーク２００が伝送する第２確認信号を受信することができるように構成されている。第２確認信号を受信した複数の第２機器１２は、第２処理部２２との間で通信信号を用いることで送受信することができるように構成されている。その結果、第２処理部２２は、第２確認信号を受信できる複数の第２機器１２が、第２ネットワーク２００に所属することを認識することができる。

（２）詳細構成
第１機器１１は、第１機器１１の内部機構を制御する機器内コントローラ４１を備えている。機器内コントローラ４１は、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）５１ａと、受信機４１ｃと、送受信機４１ｄとを備えている。送信機４１ｂは、低周波の第１確認信号を受信することができるように構成されている。送受信機４１ｄは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。

ここでは、複数の第１機器１１の機器内コントローラ４１の中の一つが、第１処理部２１として機能するように構成されている場合について説明する。しかし、第１処理部２１は、機器内コントローラ４１とは別体のものとして構成することもできる。ここでは、第１処理部２１が第１機器１１の中に配置されている場合について説明するが、第１処理部２１は、第１機器１１の外部に設置することもできる。第１処理部２１を第１機器１１の外部に設置した場合に、第１処理部２１から必要に応じて系統認識の結果を第１機器１１に通知するように構成することができる。このような通知があれば、複数の第１機器１１は、自身以外の第１機器１１の第１ネットワークへの所属を認識することができる。

実施形態の説明では、第１処理部２１として機能する機器内コントローラ４１と他の機器内コントローラ４１とを区別するために、「第１処理部」には、「機器内コントローラ」を示す符号とは異なる符号も付している。第１処理部２１は、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）２１ａと、送信機２１ｂと、送受信機２１ｄとを備えている。送信機２１ｂは、低周波の第１確認信号を送信することができるように構成されている。送受信機２１ｄは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。

本開示では、第１処理部２１として機能する機器内コントローラ４１が、第１確認信号を送信する機能を有していれば、第１処理部２１が第１確認信号を受信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第１処理部２１として機能する機器内コントローラ４１は、送信機２１ｂ（５１ｂ）を有していることを説明している。また、本開示では、第１処理部２１として機能しない機器内コントローラ４１が、第１確認信号を受信する機能を有していれば、機器内コントローラ４１が第１確認信号を送信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第１処理部２１として機能しない機器内コントローラ４１は、受信機４１ｃを有していることを説明している。なお、第１処理部２１が機器内コントローラ４１とは別に設けられる場合には、全ての第１機器１１の機器内コントローラ４１は受信機４１ｃを有する。

複数の第１機器１１の送信機４１ｂ（２１ｂ）、受信機４１ｃ、送受信機４１ｄは、物理的な第１伝送線４０１に接続されている。この物理的な第１伝送線４０１は、第１フィルタ３１の一方の入出力端に物理的に接続されている。第１伝送線４０１は、平行に延びる複数本のワイヤで構成されてもよい。

ＭＣＵは、例えば、制御演算装置と、記憶装置（メモリ）とを備えるものである。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

第２機器１２は、第２機器１２の内部機構を制御する機器内コントローラ４２を備えている。機器内コントローラ４２は、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）４２ａと、受信機４２ｃと、送受信機４２ｄとを備えている。送信機４２ｂは、低周波の第２確認信号を受信することができるように構成されている。送受信機４２ｄは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。

ここでは、複数の第２機器１２の機器内コントローラ４２の中の一つが、第２処理部２２として機能するように構成されている場合について説明する。しかし、第２処理部２２は、第１処理部２１と同様に、機器内コントローラ４２とは別体のものとして構成することもでき、第２機器１２の外部に設置することもできる。

第２処理部２２として機能する機器内コントローラ４２と他の機器内コントローラ４２とを区別するために、「第２処理部」には、「機器内コントローラ」を示す符号とは異なる符号も付している。第２処理部２２は、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）２２ａと、送信機２２ｂと、送受信機２２ｄとを備えている。送信機２２ｂは、低周波の第２確認信号を送信することができるように構成されている。送受信機２２ｄは、高周波の通信信号により、通信できるように構成されている。

本開示では、第２処理部２２として機能する機器内コントローラ４２が、第２確認信号を送信する機能を有していれば、第２処理部２２が第２確認信号を受信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第２処理部２２として機能する機器内コントローラ４２は、送信機２２ｂ（４２ｂ）を有していることを説明している。また、本開示では、第２処理部２２として機能しない機器内コントローラ４２が、第２確認信号を受信する機能を有していれば、機器内コントローラ４２が第２確認信号を送信する機能を有していなくても系統認識のための通信の説明ができる。そのため、本開示では、第２処理部２２として機能しない機器内コントローラ４２は、受信機４２ｃを有していることを説明している。なお、第２処理部２２が機器内コントローラ４２とは別に設けられる場合には、全ての第２機器１２の機器内コントローラ４２は受信機４２ｃを有する。

複数の第２機器１２の送信機４２ｂ（２２ｂ）、受信機４２ｃ、送受信機４２ｄは、物理的な第２伝送線４０２に接続されている。この物理的な第２伝送線４０２は、第１フィルタ３１の他方の入出力端に物理的に接続されている。第２伝送線４０２は、平行に延びる複数本のワイヤで構成されてもよい。

第１フィルタ３１は、高周波信号を通過させ、低周波信号を遮断する機器である。受動的に、高周波信号を通過させ、低周波信号を遮断するフィルタとしては、例えば、コンデンサ、低周波信号を減衰させる減衰器がある。例えば、高周波信号を通過させ、直流信号を遮断する誘導型カプラも第１フィルタ３１として用いることができる。第１フィルタ３１として使用するフィルタは、能動素子を用いたアクティブフィルタでもよい。また、高周波信号を通過させ、低周波信号を遮断するフィルタとして、例えば、第１伝送線４０１と第２伝送線４０２の接続と非接続を切り替えるスイッチング装置がある。スイッチング装置において第１伝送線４０１と第２伝送線４０２の接続と非接続を切り替えるために、例えば、リレーを用いることができる。

（３）系統認識のための通信
系統認識のための通信のフローについて、図２を用いて説明する。ここでいう系統認識とは、第１ネットワーク１００に所属する複数の第１機器１１を第１処理部２１が確認することである。また、第２ネットワーク２００に所属する複数の第２機器１２を第２処理部２２が確認することも系統認識である。系統認識のための通信を行うために、機器ネットワークシステム１の電源が投入される（ステップＳＴ１）。第１伝送線４０１に接続されている機器内コントローラ４１及び第１処理部２１、第２伝送線４０２に接続されている機器内コントローラ４２及び第２処理部２２が、通信ネットワークを確立する（ステップＳＴ２）。例えば、機器内コントローラ４１，４２、第１処理部２１のＭＣＵ２１ａ及び第２処理部２２のＭＣＵ２２ａが、送受信機４１ｄ，４２ｄ，２１ｄ，２２ｄを使い、通信信号の送受信を行うことにより、通信ネットワークの確立を行う。

通信ネットワークを確立した後、複数の第１機器１１及び複数の第２機器１２並びに第１処理部２１及び第２処理部２２は、それぞれ、通信アドレスを取得する（ステップＳＴ３）。機器内コントローラ４１，４２のＭＣＵ４１ａ，４２ａ、第１処理部２１のＭＣＵ２１ａ及び第２処理部２２のＭＣＵ２２ａは、例えば、自動的に通信アドレスを取得する機能を備えている。この機能を使って、複数の第１機器１１及び複数の第２機器１２並びに第１処理部２１及び第２処理部２２は、互いに重複しない通信アドレスを取得することができる。

第１処理部２１及び第２処理部２２は、送受信機２１ｄ，２２ｄを使った通信により協調し、未完了の１台の処理部を選出する（ステップＳＴ４）。ここでは、例えば、第１処理部２１が選出されるものとする。

選出された処理部は、送信機を使って、処理部が属するネットワークの機器に、系統認識のために確認信号を送信する（ステップＳＴ５）。例えば、第１処理部２１が選出された場合、第１処理部２１は、送信機２１ｂを使って第１伝送線４０１に系統認識のため第１確認信号を送信する。送信機２１ｂが送信する第１確認信号は、低周波信号であるため、第１フィルタ３１で遮断される。従って、第１フィルタ３１により、第１処理部２１の送信機２１ｂから送信された第１確認信号を、第２機器１２の受信機２２ｃは受信できない。第１処理部２１は、第１確認信号の送信と同時に、または第１確認信号の送信と前後して、自己の通信アドレスを、送受信機２１ｄを使って通信信号で送信する。この場合、第１処理部２１は、通信アドレスを、周波数が０以外の低周波信号で送るように構成されてもよい。第１伝送線４０１を通して受信機４１ｃで第１確認信号を受信し且つ送受信機４１ｄまたは受信機４１ｃで第１処理部２１の通信アドレスを受信した第１機器１１は、それぞれのＭＣＵ４１ａのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。

確認信号と処理部の通信アドレスを受信した機器内コントローラは、自己の通信アドレスを、処理部を有する機器の通信アドレス宛に送信する（ステップＳＴ６）。第１処理部２１が選出された場合、複数の第１機器１１の機器内コントローラ４１が自己の通信アドレスを、第１処理部２１を有する第１機器１１の通信アドレス宛に送受信機４１ｄを使って第１伝送線４０１を通して送信する。

選出された処理部は、送られてきた機器内コントローラの通信アドレスを、同じネットワークの機器を登録する同一系統リストに登録する（ステップＳＴ７）。第１処理部２１が選出された場合、第１処理部２１は、第１伝送線４０１を通して自己の通信アドレスに宛てて送られてきた第１機器１１の通信アドレスを同一系統リストに順次追加していく。第１処理部２１として機能している機器内コントローラ４１を有する第１機器１１は、第１処理部２１として機能していることで、自己が第１ネットワーク１００に所属するという認識を、第１処理部２１に行わせる。

選出された処理部は、自己が属するネットワーク（系統）の全ての機器の登録を完了すると、自己が属する系統の系統認識が完了したことを機器ネットワークシステム１の全体に通知する（ステップＳＴ８）。第１処理部２１が選出された場合、第１ネットワーク１００の第１機器１１の登録を完了すると、第１処理部２１は、送受信機２１ｄを使って第１伝送線４０１及び第２伝送線４０２を通して、第１ネットワーク１００の系統認識が完了したことを機器ネットワークシステム１の全体に通知する。

系統認識が完了していない処理部があるか否かを判断する（ステップＳＴ９）。先に、第１処理部２１が選出された場合、第１処理部２１による系統認識が完了しても、第２処理部２２による第２ネットワーク２００の系統認識が完了していない（ステップＳＴ９のＹｅｓ）。このような場合には、第１処理部２１と第２処理部２２は、送受信機２１ｄ，２２ｄを使った通信により協調し、第２処理部２２を選出する（ステップＳＴ４）。

第２処理部２２が選出された場合、上述の第１処理部２１が選出された場合と同様に、ステップＳＴ５からステップＳＴ８までの動作が繰り返される。

第１処理部２１及び第２処理部２２による第１ネットワーク１００及び第２ネットワーク２００の系統認識が終了すると、系統認識が完了していない処理部が無くなるので（ステップＳＴ９のＮｏ）、系統認識のための通信を終了する。

上述の系統認識のための通信の例では、送受信機４１ｄ，４２ｄ，２１ｄ，２２ｄによる第１伝送線４０１及び第２伝送線４０２を通した通信信号による通信において、通信アドレスを使って通信先及び／または通信元を特定する場合について説明した。しかし、通信先及び／または通信元の特定は、通信アドレスを使った特定に限られるものではない。例えば、複数の第１機器１１及び複数の第２機器１２のそれぞれが有している固有のＩＤを使って、機器ネットワークシステム１が、通信先及び／または通信元を特定するように構成されてもよい。

＜第２実施形態＞
（４）全体構成
図３に示されている機器ネットワークシステム１は、第２実施形態に係るシステムであり、空気調和システムである。第２実施形態の機器ネットワークシステム１は、例えば、１つの建物１０に設置されている。以下の説明において、空調対象空間ＣＳは、室内空気が存在する空間であり、例えば、建物１０の中の部屋の中の空間である。非空調対象空間ＮＳは、室外空気が存在する空間であり、例えば、屋外空間である。言い換えると、建物１０の中に空調対象空間ＣＳがあり、建物１０の外に非空調対象空間ＮＳがある。

ここでは、空気調和システムである機器ネットワークシステム１が１つの建物１０に設置されている場合について説明するが、機器ネットワークシステム１は、複数の建物に対して設置される場合もある。機器ネットワークシステム１では、第１ネットワーク１００が第１冷媒系統に一致し、第２ネットワーク２００が第２冷媒系統に一致している。第１冷媒系統の中では、第１冷媒が循環している。第２冷媒系統の中では、第２冷媒が循環している。第１冷媒が第２ネットワーク２００の第２冷媒系統には流れず、第２冷媒が第１ネットワーク１００の第１冷媒系統には流れないように、機器ネットワークシステム１が構成されている。

機器ネットワークシステム１は、第１室外機１１０と、複数の第１室内機１２０と、第２室外機２１０と、複数の第２室内機２２０とを備えている。第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０には、第１冷媒が流れている。第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０には、第２冷媒が流れている。第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０が複数の第１機器であり、第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０が複数の第２機器である。

機器ネットワークシステム１は、第１室外機１１０と、複数の第１室内機１２０と、第２室外機２１０と、複数の第２室内機２２０とを接続する通信回線４００を備えている。

図３に示されている機器ネットワークシステム１では、通信回線４００が物理的な第１伝送線４０１、第２伝送線４０２及び第１フィルタ３１を有している。第１伝送線４０１と第２伝送線４０２は、第１フィルタ３１を介して接続されている。物理的な第１伝送線４０１に、第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０が接続されている。この第１伝送線４０１を通って送られる第１確認信号によって、第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０とは、互いに通信することができる。第１確認信号は、第１フィルタ３１によって遮断されて、第１伝送線４０１から第２伝送線４０２へは伝送されない。そのため、この第１伝送線４０１に接続されていない第２室外機２１０及び複数の第２室内機２２０は、第１確認信号によって、第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０と通信することができない。

物理的な第２伝送線４０２に、第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０が接続されている。この第２伝送線４０２を通って送られる第２確認信号によって、第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０とは、互いに通信することができる。第２確認信号は、第１フィルタ３１によって遮断されて、第２伝送線４０２から第１伝送線４０１へは伝送されない。そのため、この第２伝送線４０２に接続されていない第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０は、第２確認信号によって、第２室外機２１０及び複数の第２室内機２２０と通信することができない。

通信信号は、第１フィルタ３１を通過することができる。そのため、通信回線４００は、物理的な第１伝送線４０１から第２伝送線４０２に通信信号を伝送させることができ、物理的な第２伝送線４０２から第１伝送線４０１に通信信号を伝送させることができる。これら第１伝送線４０１及び第２伝送線４０２を通って送られる通信信号によって、第１室外機１１０と、複数の第１室内機１２０と、第２室外機２１０と、複数の第２室内機２２０とは、互いに通信することができる。

従って、第２実施形態の機器ネットワークシステム１は、第１確認信号を使うことにより、第１冷媒系統に属する第１機器として、第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０を認識することができる。機器ネットワークシステム１は、第２確認信号を使うことにより、第２冷媒系統に属する第２機器として、第２室外機２１０及び複数の第２室内機２２０を認識することができる。

（５）詳細構成
（５−１）第１室外機１１０と第２室外機２１０
第１冷媒系統は、第１冷媒を循環させるための冷媒管１３１，１３２で接続されている第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０を含んで構成されている。冷媒管１３１，１３２の中を第１冷媒が流れている。第２冷媒系統は、第２冷媒を循環させるための冷媒管２３１，２３２で接続されている第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０を含んで構成されている。冷媒管２３１，２３２の中を第２冷媒が流れている。機器ネットワークシステム１において、第１冷媒系統では第１冷媒を用いて蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われ、第２冷媒系統では第２冷媒を用いて蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。第１冷媒系統で行われる蒸気圧縮式冷凍サイクルと、第２冷媒系統で行われる蒸気圧縮式冷凍サイクルとは、互いに独立して行われる。しかし、第１冷媒系統と第２冷媒系統で行われる蒸気圧縮式冷凍サイクルが関連するように構成されてもよい。なお、機器ネットワークシステム１の制御のために、例えば、空調対象空間ＣＳの室内空気の温度、各所における第１冷媒の温度及び圧力、並びに各所における第２冷媒の温度及び圧力が検出されるが、それらの検出のためのセンサなどの記載は省略する。

この第２実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１室外機１１０の機器内コントローラ４１は、第１実施形態で説明した第１処理部２１として機能する。また、第２室外機２１０の機器内コントローラ４２は、第１実施形態で説明した第２処理部２２として機能する。

第１室外機１１０と第２室外機２１０は、それぞれ、圧縮機５１と、四方弁５２と、熱源側熱交換器５３と、熱源側膨張弁５４とを備えている。機器内コントローラ４１，４２は、圧縮機５１、四方弁５２及び熱源側膨張弁５４を制御する。

第１室外機１１０の圧縮機５１と四方弁５２と熱源側熱交換器５３と熱源側膨張弁５４とには、第１冷媒が流れる。第２室外機２１０の圧縮機５１と四方弁５２と熱源側熱交換器５３と熱源側膨張弁５４とには、第２冷媒が流れる。

圧縮機５１は、低圧ガス状の冷媒を吸入し、冷媒を圧縮して、高圧ガス状の冷媒を吐出する機器である。四方弁５２は、第１ポート、第２ポート、第３ポート及び第４ポートの４つのポートを持ち、ポート間の接続状態を切り換えられるように構成された機器である。熱源側熱交換器５３は、冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせる機器である。熱源側膨張弁５４は、ガス状態の冷媒を減圧する機器である。四方弁５２の第１ポートに圧縮機５１の吐出口が接続され、第２ポートに熱源側熱交換器５３の一方の出入口が接続され、第３ポートに圧縮機５１の吸入口が接続され、第４ポートに冷媒管１３２または冷媒管２３２が接続されている。四方弁５２は、第１ポートと第２ポートの間を冷媒が流れ且つ第３ポートと第４ポートの間を冷媒が流れる状態と、第１ポートと第４ポートの間を冷媒が流れ且つ第２ポートと第３ポートの間を冷媒が流れる状態とを切り換える。熱源側熱交換器５３の他方の出入口には、熱源側膨張弁５４の一方の出入口が接続されている。熱源側膨張弁５４の他方の出入口には、冷媒管１３１または冷媒管２３１が接続されている。

（５−２）第１室内機１２０と第２室内機２２０
各第１室内機１２０と各第２室内機２２０は、それぞれ、利用側熱交換器６１と、利用側膨張弁６２と、機器内コントローラ４１，４２とを備えている。各第１室内機１２０の利用側膨張弁６２と利用側熱交換器６１には、第１冷媒が流れる。各第２室内機２２０の利用側膨張弁６２と利用側熱交換器６１には、第２冷媒が流れる。機器内コントローラ４１，４２は、利用側膨張弁６２を制御する。

利用側熱交換器６１は、冷媒と室内空気との間で熱交換を行わせる機器である。利用側膨張弁６２は、ガス状態の冷媒を減圧するまたは冷媒の流量を調節する機器である。利用側膨張弁６２の一方の出入口が冷媒管１３１または冷媒管２３１に接続されている。利用側膨張弁６２の他方の出入口が利用側熱交換器６１の一方の出入口に接続されている。利用側熱交換器６１の他方の出入口が冷媒管１３２または冷媒管２３２に接続されている。

（５−３）冷房運転
冷房運転では、各利用側熱交換器６１が蒸発器として機能することで、空調対象空間ＣＳの空気の温度を低下させる。

圧縮機５１は、四方弁５２の第１ポートと第２ポートを繋ぐ経路を経由して熱源側熱交換器５３に、高圧ガス状体の冷媒を吐出する。熱源側熱交換器５３は、高圧ガス状の冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を凝縮させる。第１室外機１１０の機器内コントローラ４１または第２室外機２１０の機器内コントローラ４２は、例えば、熱源側膨張弁５４の開度を開いた状態で固定している。熱源側熱交換器５３で凝縮された高圧液体状の冷媒は、熱源側膨張弁５４と冷媒管１３１または２３１とを経由して送られる。

各利用側膨張弁６２は、冷媒管１３１または２３１を経由して送られてきた高圧液体状の冷媒を減圧する。各利用側熱交換器６１は、各利用側膨張弁６２から送られてきた低圧液体状の冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を蒸発させる。各第１室内機１２０の機器内コントローラ４１または各第２室内機２２０の機器内コントローラ４２は、例えば、各利用側熱交換器６１の他方の出入口における冷媒の過熱度が過熱度目標値になるように、各利用側膨張弁６２の開度を調節する。各利用側熱交換器６１において蒸発して低圧ガス状になった冷媒は、冷媒管１３２または２３２と四方弁５２の第４ポートと第３ポートを繋ぐ経路とを経由して圧縮機５１に吸入される。

（５−４）暖房運転
暖房運転では、各利用側熱交換器６１が凝縮器として機能することで、空調対象空間ＣＳの空気の温度を上昇させる。

圧縮機５１は、四方弁５２の第１ポートと第４ポートを繋ぐ経路及び冷媒管１３２または２３２を経由して各利用側熱交換器６１に、高圧ガス状体の冷媒を吐出する。各利用側熱交換器６１は、高圧ガス状の冷媒と室内空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を凝縮させる。各利用側膨張弁６２は、各利用側熱交換器６１で凝縮された高圧液体状の冷媒の流量を調整する。各第１室内機１２０の機器内コントローラ４１または各第２室内機２２０の機器内コントローラ４２は、例えば、各利用側熱交換器６１の他方の出入口における冷媒の過冷却度が過冷却度目標値になるように、各利用側膨張弁６２の開度を調節する。各利用側膨張弁６２を出た高圧液体状の冷媒は、冷媒管１３１または２３１を経由して熱源側膨張弁５４に送られる。

熱源側膨張弁５４は、冷媒管１３１または２３１を経由して送られてきた高圧液体状の冷媒を減圧する。熱源側熱交換器５３は、熱源側膨張弁５４から送られてきた低圧液体状の冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせて、冷媒を蒸発させる。熱源側熱交換器５３において蒸発して低圧ガス状になった冷媒は、四方弁５２の第２ポートと第３ポートを繋ぐ経路とを経由して圧縮機５１に吸入される。第１室外機１１０の機器内コントローラ４１または第２室外機２１０の機器内コントローラ４２は、例えば、圧縮機５１に吸入される冷媒の過熱度が過熱度目標値になるように、熱源側膨張弁５４の開度を調節する。

（６）機器ネットワークシステム１における通信
（６−１）系統認識のための通信
系統認識を行うときの第２実施形態の機器ネットワークシステム１の系統認識のための通信については、第１実施形態の機器ネットワークシステムの系統認識のための通信と同様に行うことができるので、説明を省く。

第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０からなる第１ネットワーク１００を認識することで、第１冷媒系統に所属する第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０を認識することができる。この第１ネットワーク１００を用いることで、第１冷媒系統の制御を的確に行うことができる。同様に、第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０からなる第２ネットワーク２００を認識することで、第２冷媒系統に所属する第２室外機２１０と複数の第２室内機２２０を認識することができる。この第２ネットワーク２００を用いることで、第１冷媒系統の制御を的確に行うことができる。

（６−２）系統認識後の通信
系統認識が完了すると、第１室外機１１０のＭＣＵ４１ａの同一系統リストに、第１伝送線４０１に接続されている全ての第１室内機１２０の通信アドレスが登録される。系統認識が完了すると、第２室外機２１０のＭＣＵ４２ａの同一系統リストに、第２伝送線４０２に接続されている全ての第２室内機２２０の通信アドレスが登録される。

第１室外機１１０は、ＭＣＵ４１ａに記憶されている同一系統リストを使って、第１冷媒系統に属する複数の第１室内機１２０を特定して、第１伝送線４０１を通して、第１冷媒系統の蒸気圧縮式冷凍サイクルを制御することができる。第２室外機２１０は、ＭＣＵ４２ａに記憶されている同一系統リストを使って、第２冷媒系統に属する複数の第２室内機２２０を特定して、第２冷媒系統の蒸気圧縮式冷凍サイクルを制御することができる。

例えば、第１室外機１１０の圧縮機５１の吐出温度が異常に高くなったときに、第１室外機１１０は、同一系統リストに登録されている全ての第１室内機１２０に対して、送受信機４１ｄを使い、第１伝送線４０１を通して、圧縮機５１の吐出温度異常に対応するように指示することができる。第１室外機１１０は、同一系統リストに登録されている一部の第１室内機１２０に対して、送受信機４１ｄを使い、第１伝送線４０１を通して、例えば、利用側膨張弁６２の開度、過熱度目標値、過冷却度目標値などを変更するように要求することもできる。第１室外機１１０は、同一系統リストに登録されている一部の第１室内機１２０に対して、送受信機４１ｄを使い、第１伝送線４０１を通して、各第１室内機１２０が有している情報を第１室外機１１０に送信するように要求することもできる。

第１室外機１１０も第２室外機２１０も、送受信機４１ｄ，４２ｄを使い、第１伝送線４０１及び第２伝送線４０２を通して、全ての第１室内機１２０及び全ての第２室内機２２０と通信することができる。例えば、第１室外機１１０が建物１０の外の管理装置と公衆回線で通信できるときに、全ての第１室内機１２０及び全ての第２室内機２２０の情報を第１室外機１１０が送受信機４１ｄを使って第１伝送線４０１及び第２伝送線４０２を通して収集し、当該情報を第１室外機１１０が管理装置に送信することができる。

＜第３実施形態＞
（７）全体構成
第１実施形態及び第２実施形態の機器ネットワークシステム１においては、１つの第１フィルタ３１を介して第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００が繋がっている場合について説明した。しかし、第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００は、図４に示されている第３実施形態の機器ネットワークシステム１のように、複数の第１フィルタ３１を介して第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００が繋げられてもよい。

また、第１実施形態及び第２実施形態の機器ネットワークシステム１においては、物理的な第１伝送線４０１を用いて、複数の第１機器１１からなる第１ネットワーク１００、または、第１室外機１１０と複数の第１室内機１２０からなる第１ネットワーク１００が構成されている。物理的な第１伝送線４０１の途中には信号を遮断するフィルタは設けられていない。同様に、第２ネットワーク２００を構成するための物理的な第２伝送線４０２の途中にも信号を遮断するフィルタは設けられていない。しかし、図４に示されている第３実施形態の機器ネットワークシステム１のように、第１ネットワーク１００を構成するための物理的な第１伝送線４０１と第３伝送線４０３を設けて、これら２つの第１伝送線４０１と第３伝送線４０３を、第２フィルタ３２を介して繋げることができる。同様に、第２ネットワーク２００を構成するための物理的な第２伝送線４０２と第４伝送線４０４を設けて、これら２つの第２伝送線４０２と第４伝送線４０４を、第２フィルタ３２を介して繋げることができる。第２フィルタ３２の構成は、例えば第１フィルタ３１と同様の構成にすることができる。第２フィルタ３２は、高周波信号である通信信号を通過させ、低周波信号である第１確認信号、第２確認信号、第３確認信号及び第４確認信号を遮断する機器である。

第３実施形態の機器ネットワークシステム１は、集中コントローラ１５と、第１室外機１１１と、第２室外機２１１と、第３室外機１１２と、第４室外機２１２と、上位グループの第１室内機１２１と、第１中間ユニット１５０と、下位グループの第１室内機１２２と、上位グループの第２室内機２２１と、第２中間ユニット２５０、下位グループの第２室内機２２２とを備えている。

第１ネットワーク１００は、第１室外機１１１と第３室外機１１２と、第１室内機１２１，１２２と、第１中間ユニット１５０からなる。第２ネットワーク２００は、第２室外機２１１と第４室外機２１２と、第２室内機２２１，２２２と、第２中間ユニット２５０からなる。

（７−１）第１冷媒と第２冷媒の循環
第３実施形態でも、第１ネットワーク１００に所属する機器に第１冷媒が流れ、第２ネットワーク２００に所属する機器に第２冷媒が流れている。

第１室外機１１１と第３室外機１１２から出た第１冷媒は、上位グループの複数の第１室内機１２１に入って、各第１室内機１２１の中で室内空気と熱交換される。各第１室内機１２１で熱交換された第１冷媒は、第１室外機１１１と第３室外機１１２に戻り、第１室外機１１１と第３室外機１１２で室外空気と熱交換される。第１室外機１１１と第３室外機１１２から出た第１冷媒は、第１中間ユニット１５０を経由して、下位グループの複数の第１室内機１２２に入り、各第１室内機１２２の中で室内空気と熱交換される。第１中間ユニット１５０は、第１中間ユニット１５０に接続されている複数の第１室内機１２２に流す第１冷媒の流れを切り換えるなど、複数の第１室内機１２２に流す第１冷媒を調整する機器である。

第２室外機２１１と第４室外機２１２から出た第２冷媒は、上位グループの複数の第２室内機２２１に入って、各第２室内機２２１の中で室内空気と熱交換される。各第２室内機２２１で熱交換された第２冷媒は、第２室外機２１１と第４室外機２１２に戻り、第２室外機２１１と第４室外機２１２で室外空気と熱交換される。第２室外機２１１と第４室外機２１２から出た第２冷媒は、第２中間ユニット２５０を経由して、下位グループの複数の第２室内機２２２に入り、各第２室内機２２２の中で室内空気と熱交換される。第２中間ユニット２５０は、第２中間ユニット２５０に接続されている複数の第２室内機２２２に流す第２冷媒の流れを切り換えるなど、複数の第２室内機２２２に流す第２冷媒を調整する機器である。

（７−２）機器ネットワークシステム１の系統認識の概要
第３実施形態の機器ネットワークシステム１の系統認識は、第１室外機１１１の第１処理部２１と、第２室外機２１１の第２処理部２２と、第１中間ユニット１５０の第３処理部２３と、第２中間ユニット２５０の第４処理部２４と、集中コントローラ１５とにより行われる。

集中コントローラ１５は、ＭＣＵ１５ａと、低周波の第５確認信号を送信する送信機１５ｂと、高周波の通信信号を送受信する送受信機１５ｄを有している。

第３実施形態の機器ネットワークシステム１において、第３実施形態の第１室外機１１１は、第２実施形態の第１室外機１１１と同様に、第１処理部２１として機能する機器内コントローラ４１を有している。第３実施形態の第２室外機２１１は、第２実施形態の第２室外機と同様に、第２処理部２２として機能する機器内コントローラ４２を有している。

第３実施形態の第１室外機１１１の第１処理部２１が、第２実施形態の第１処理部２１と異なる点は、集中コントローラ１５との通信のための受信機２１ｃを有している点である。第３実施形態の第２室外機２１１の第２処理部２２が、第２実施形態の第２処理部２２と異なる点は、集中コントローラ１５との通信のための受信機２２ｃを有している点である。受信機２１ｃ，２２ｃは、集中コントローラ１５の送信機１５ｂが送信する低周波の第５確認信号を受信することができる。第３実施形態の第１処理部２１のＭＣＵ２１ａ、送信機２１ｂ及び送受信機２１ｄについては第２実施形態の第１処理部２１と同様であるので説明を省略する。また、第３実施形態の第２処理部２２のＭＣＵ２２ａ、送信機２２ｂ及び送受信機２２ｄについては第２実施形態の第２処理部２２と同様であるので説明を省略する。

第３実施形態の第１室内機１２１は、第２実施形態の第１室内機１２１と同様に、機器内コントローラ４１を有している。第３実施形態の第２室内機２２１は、第２実施形態の第２室内機２２１と同様に、機器内コントローラ４２を有している。

第３室外機１１２も機器内コントローラ４１を有している。第１室内機１２１が有する機器内コントローラ４１と第３室外機１１２が有する機器内コントローラ４１は、室内機内部の内部機構を制御するという点と室外機内部の内部機構を制御するという点では異なる。しかしながら、第１室内機１２１と第３室外機１１２が有する機器内コントローラ４１は、通信という点では、同じ機能を有しているので、ここでは同じ符号を付し、通信に関して同様のものとして説明している。第４室外機２１２も機器内コントローラ４２を有している。第２室内機２２１が有する機器内コントローラ４２と第４室外機２１２が有する機器内コントローラ４２は、室内機内部の内部機構を制御するという点と室外機内部の内部機構を制御するという点では異なる。しかしながら、第２室内機２２１と第４室外機２１２が有する機器内コントローラ４２は、通信という点では、同じ機能を有しているので、ここでは同じ符号を付し、通信に関して同様のものとして説明している。

第１中間ユニット１５０が有する第３処理部２３は、ＭＣＵ２３ａ、低周波の第３確認信号を送信する送信機２３ｂ、低周波の第１確認信号を受信する受信機２３ｃ、及び高周波の通信信号を送受信する送受信機２３ｄを備えている。また、第２中間ユニット２５０が有する第４処理部２４は、ＭＣＵ２４ａ、低周波の第４確認信号を送信する送信機２４ｂ、低周波の第２確認信号を受信する受信機２４ｃ、及び高周波の通信信号を送受信する送受信機２４ｄを備えている。

各第１フィルタ３１は、低周波の第１確認信号、低周波の第２確認信号及び低周波の第５確認信号を遮断する機能を有している。各第２フィルタ３２は、低周波の第１確認信号、低周波の第２確認信号、低周波の第３確認信号及び低周波の第４確認信号を遮断する機能を有している。各第１フィルタ３１及び各第２フィルタ３２は、高周波の通信信号を実質的に減衰させずに通過させる。なお、第１確認信号、第２確認信号、第３確認信号、第４確認信号及び第５確認信号は、同じ周波数の低周波信号であってもよいが、周波数が異なる低周波信号であってもよい。

第３実施形態における系統認識のための通信でも、まず、図２に示しされているステップＳＴ１で、機器ネットワークシステム１の電源が投入される。

次に、第１伝送線４０１、第２伝送線４０２、第３伝送線４０３、第４伝送線４０４及び第５伝送線４０５のいずれかに接続されている、集中コントローラ１５、第１処理部２１、第２処理部２２、第３処理部２３、第４処理部２４、及び機器内コントローラ４１，４２が、ネットワークを確立する（ステップＳＴ２）。

通信ネットワークを確立した後、集中コントローラ１５、第１処理部２１、第２処理部２２、第３処理部２３、第４処理部及び機器内コントローラ４１，４２は、それぞれ、通信アドレスを取得する（ステップＳＴ３）。

第１処理部２１及び第２処理部２２は、送受信機２１ｄ，２２ｄを使った通信により協調し、未完了の処理部または集中コントローラ１５を選出する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４の選出が終わってステップＳＴ９までの操作が終了した後、未完了の処理部または集中コントローラ１５が残っていれば、ステップＳＴ４に戻ってステップＳＴ９までの操作が繰り返される。ここでは、例えば、集中コントローラ１５が最初に選出され、それ以降、第１処理部２１、第２処理部２２、第３処理部２３、第４処理部２４が順次選出される場合について説明する。

（７−３）集中コントローラ１５による系統認識
集中コントローラ１５は、低周波の第５確認信号を用いて、第１室外機１１１と第２室外機２１１が第５伝送線４０５に接続されていることを認識する。集中コントローラ１５は、第１室外機１１１と第２室外機２１１を認識することで、第１室外機１１１が所属する第１ネットワークと、第２室外機２１１が所属する第２ネットワークがあることを認識することができる。

選出された集中コントローラ１５は、送信機１５ｂを使って、第５伝送線４０５を通して第５確認信号を送信する（ステップＳＴ５）。送信機１５ｂが送信する第５確認信号は、低周波信号であるため、第１フィルタ３１で遮断される。従って、第１フィルタ３１により、集中コントローラ１５の送信機１５ｂから送信された第５確認信号を、第１室外機１１１と第２室外機２１１以外の機器は受信できない。集中コントローラ１５は、第５確認信号の送信と同時に、または第５確認信号の送信と前後して、自己の通信アドレスを、送受信機１５ｄを使って通信信号で送信する。この場合、集中コントローラ１５は、通信アドレスを、周波数が０以外の低周波信号で送るように構成されてもよい。第５伝送線４０５を通して受信機２１ｃで第５確認信号を受信し且つ送受信機２１ｄまたは受信機２１ｃで集中コントローラ１５の通信アドレスを受信した第１室外機１１１は、ＭＣＵ２１ａのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。また、第５伝送線４０５を通して受信機２２ｃで第５確認信号を受信し且つ送受信機２２ｄまたは受信機２２ｃで集中コントローラ１５の通信アドレスを受信した第２室外機２１１は、ＭＣＵ２２ａのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。

第５確認信号と集中コントローラ１５の通信アドレスを受信した第１処理部２１及び第２処理部２２は、自己の通信アドレスを、集中コントローラ１５の通信アドレス宛に送信する（ステップＳＴ６）。次に、集中コントローラ１５は、送られてきた第１処理部２１及び第２処理部２２の通信アドレスを、異なるネットワークの機器を登録する同一系統リストに登録する（ステップＳＴ７）。

集中コントローラ１５は、例えば最後の通信アドレスの受信から所定時間が経過すると、第５伝送線４０５に接続されている全ての機器の登録を完了したと見なして、集中コントローラ１５による系統認識が完了したことを機器ネットワークシステム１の全体に通知する（ステップＳＴ８）。

（７−４）第１室外機１１１と第２室外機２１１による系統認識
第１室外機１１１の第１処理部２１と第１室内機１２１の機器内コントローラ４１が第１伝送線４０１で接続されている第３実施形態の機器ネットワークシステム１の構成は、第２実施形態の機器ネットワークシステム１の構成と同じである。従って、第３実施形態における第１室外機１１１による複数の第１室内機１２１の系統認識は、第２実施形態で説明した系統認識と同じに行える。ただし、第１伝送線４０１には、第３室外機１１２の機器内コントローラ４１と第１中間ユニット１５０の第３処理部２３が接続されている。第３室外機１１２と第１中間ユニット１５０も、第１室外機１１１から第１伝送線４０１に送信される第１確認信号により、第１室内機１２１と一緒に、第１ネットワーク１００に所属することを第１室外機１１１に認識される。第１中間ユニット１５０は、自身が認識される側の被認識機器であることを、例えば、ステップＳＴ４の協調の際に知ることができる。それにより、第１中間ユニット１５０は、第１伝送線４０１に接続されている受信機２１ｃで第１確認信号を確実に受信することができる。

第３室外機１１２と、３台の第１室内機１２１と、第１中間ユニット１５０とが第１ネットワーク１００に所属することを認識した第１室外機１１１は、通信信号を使い、第５伝送線４０５を通じて集中コントローラ１５にその情報を送信する。集中コントローラ１５は、第１室外機１１１が登録されている同一系統リストに、第３室外機１１２と、３台の第１室内機１２１と、第１中間ユニット１５０の通信アドレスを登録する。

第２室外機２１１の第２処理部２２と第２室内機２２１の機器内コントローラ４２が第２伝送線４０２で接続されている第３実施形態の機器ネットワークシステム１の構成は、第２実施形態の機器ネットワークシステム１の構成と同じである。従って、第３実施形態における第２室外機２１１による複数の第２室内機２２１の系統認識は、第２実施形態で説明した系統認識と同じに行える。ただし、第２伝送線４０２には、第４室外機２１２の機器内コントローラ４２と第２中間ユニット２５０の第４処理部２４が接続されている。第４室外機２１２と第２中間ユニット２５０も、第２室外機２１１から第２伝送線４０２に送信される第２確認信号により、第２室内機２２１と一緒に、第２ネットワーク２００に所属することを第２室外機２１１に認識される。第２中間ユニット２５０は、自身が認識される側の被認識機器であることを、例えば、ステップＳＴ４の協調の際に知ることができる。それにより、第２中間ユニット２５０は、第２伝送線４０２に接続されている受信機２２ｃで第２確認信号を確実に受信することができる。

第４室外機２１２と、３台の第２室内機２２１と、第２中間ユニット２５０とが第２ネットワーク２００に所属することを認識した第２室外機２１１は、通信信号を使い、第５伝送線４０５を通じて集中コントローラ１５にその情報を送信する。集中コントローラ１５は、第２室外機２１１が登録されている同一系統リストに、第４室外機２１２と、３台の第２室内機２２１と、第２中間ユニット２５０の通信アドレスを登録する。

（７−５）第１中間ユニット１５０と第２中間ユニット２５０による系統認識
第１中間ユニット１５０が選出されると、第１中間ユニット１５０は、送信機２３ｂを使って、第１中間ユニット１５０に接続されている下位グループの複数の第１室内機１２２に、第３伝送線４０３を通して、第３確認信号を送信する（ステップＳＴ５）。送信機５５ｂが送信する第３確認信号は、低周波信号であるため、第２フィルタ３２で遮断される。第２フィルタ３２の減衰作用により、第１中間ユニット１５０の送信機２３ｂから送信された第３確認信号を、第３室外機１１２及び複数の第１室内機１２１などの下位グループの第１室内機１２２以外の機器は受信できない。第１中間ユニット１５０は、第３確認信号の送信と同時に、または第３確認信号の送信と前後して、自己の通信アドレスを、送受信機２３ｄを使って通信信号で送信する。この場合、第１中間ユニット１５０は、通信アドレスを、周波数が０以外の低周波信号で送るように構成されてもよい。第３伝送線４０３を通して受信機４１ｃで第３確認信号を受信し且つ送受信機４１ｄまたは受信機４１ｃで第１中間ユニット１５０の通信アドレスを受信した複数の第１室内機１２２は、それぞれのＭＣＵ４１ａのメモリに、受信した通信アドレスを記憶する。

第３確認信号と第１中間ユニット１５０の通信アドレスを受信した複数の第１室内機１２２は、自己の通信アドレスを、第１中間ユニット１５０の通信アドレス宛に送信する（ステップＳＴ６）。第１中間ユニット１５０は、第３伝送線４０３を通して送られてきた複数の第１室内機１２２の通信アドレスを、第１ネットワーク１００の下位グループの機器を登録する同一系統リストに登録する（ステップＳＴ７）。

第１中間ユニット１５０は、下位グループの全ての第１室内機１２２の登録を完了すると、第１中間ユニット１５０の系統認識が完了したことをネットワーク全体に通知する（ステップＳＴ８）。このとき、第１中間ユニット１５０は、下位グループの第１室内機１２２の通信アドレスを、送受信機２３ｄを使って第１伝送線４０１を通して、第１室外機１１１のＭＣＵ２１ａに送信する。第１室外機１１１は、第１中間ユニット１５０から受信した複数の第１室内機１２２の通信アドレスを、第１ネットワーク１００の下位グループの機器の通信アドレスとして、同一系統リストに登録する。第１室外機１１１は、下位グループの第１室内機１２２の通信アドレスを、送受信機２１ｄを使って第５伝送線４０５を通して、集中コントローラ１５のＭＣＵ１５ａに送信する。集中コントローラ１５は、第１室外機１１１から受信した複数の第１室内機１２２の通信アドレスを、第１ネットワーク１００の下位グループの機器の通信アドレスとして、上位グループの第１室内機１２１が登録されている第１ネットワーク１００の同一系統リストに登録する。

第２中間ユニット２５０が選出されたときの下位グループの複数の第２室内機２２２の認識は、上述の第１中間ユニット１５０が選出されたときの下位グループの複数の第１室内機１２２の認識と類似の操作で行うことができる。そのため、第２中間ユニット２５０が選出されたときの下位グループの複数の第２室内機２２２の認識の操作の説明は省略する。

（８）変形例
（８−１）変形例１Ａ，２Ａ，３Ａ
上記第２実施形態及び第３実施形態では、機器ネットワークシステム１として、空気調和システムを例に挙げて説明した。しかし、機器ネットワークシステム１は、空気調和システムに限られるものではない。本開示の技術が適用できる機器ネットワークシステム１としては、例えば、給湯システム、換気システムがある。

（８−２）変形例１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ
上記第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、機器ネットワークシステム１が第１ネットワーク１００と第２ネットワークを備える場合について説明したが、第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００の２つしか持たないものに限られるものではない。例えば、図５に示されている機器ネットワークシステム１のように、複数の第３機器１３からなる第３ネットワーク３００を備えてもよい。図５に示されているように、複数の第３機器１３を繋ぐ物理的な第３伝送線４０６は、第１伝送線４０１と第１フィルタ３１を介して接続されている。また、第３伝送線４０６は、第１フィルタ３１を介して第２伝送線４０２に接続されている。そのため、第３ネットワークの系統認識を行うための低周波の確認信号は、第１伝送線４０１及び第２伝送線４０２を通して送信されることはない。また、高周波の通信信号が第１フィルタ３１を通過するので、第１伝送線４０１、第２伝送線４０２及び第３伝送線４０６は、通信信号を伝送させることができる。

（８−３）変形例３Ｃ
上記第３実施形態の機器ネットワークシステム１について、下位グループの第１中間ユニット１５０と複数の第１室内機１２２が１列だけの場合について説明した。しかし、機器ネットワークシステム１の第１中間ユニット１５０と複数の第１室内機１２２は、１列だけの場合には限られない。例えば、図６に示されているように、第１中間ユニット１５０と複数の第１室内機１２２の下位グループが２列設けられてもよい。また、機器ネットワークシステム１に設けられる下位グループは３列以上の複数列であってもよい。言い換えると、機器ネットワークシステム１は、並列に接続された複数の中間機器と複数列の下位グループとを有していてもよい。

（８−４）変形例３Ｄ
上記第３実施形態では、中間機器が第１中間ユニット１５０または第２中間ユニット２５０である場合について説明したが、中間機器は、これらに限られるものではない。例えば、第１中間機器として、室内機に直流電圧または交流電圧を供給する給電ユニットを用いることもできる。

（９）特徴
（９−１）
第１実施形態の機器ネットワークシステム１では、複数の第１機器１１を同じグループとして認識する第１確認信号が第２ネットワーク２００に送信されるのを第１フィルタ３１が遮断している。この第１フィルタ３１の第１確認信号の遮断により、第１確認信号は、第２ネットワーク２００の複数の第２機器１２から峻別して第１ネットワーク１００の複数の第１機器１１を認識させることができる。第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００の間では、通信信号によって、複数の第１機器１１と複数の第２機器１２の間の通信が可能になる。

第２実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１機器である第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０を同じグループとして認識する第１確認信号が第２ネットワーク２００に送信されるのを第１フィルタ３１が遮断している。この第１フィルタ３１の第１確認信号の遮断により、第１確認信号は、第２ネットワーク２００の複数の第２機器である第２室外機２１０及び複数の第２室内機２２０から峻別して第１ネットワーク１００の第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０を認識させることができる。第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００の間では、通信信号によって、第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０並びに第２室外機２１０及び複数の第２室内機２２０の間の通信が可能になる。

第３実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１機器である第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１、第１中間ユニット１５０及び複数の第１室内機１２２を同じグループとして認識する第１確認信号が第２ネットワーク２００に送信されるのを第１フィルタ３１が遮断している。この第１フィルタ３１の第１確認信号の遮断により、第１確認信号は、第２ネットワーク２００の複数の第２機器である第２室外機２１１、第４室外機２１２、複数の第２室内機２２１、第２中間ユニット２５０及び複数の第２室内機２２２から峻別して第１ネットワーク１００の第１機器である第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１、第１中間ユニット１５０及び複数の第１室内機１２２を認識させることができる。第１ネットワーク１００と第２ネットワーク２００の間では、通信信号によって、第１機器である第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１、第１中間ユニット１５０及び複数の第１室内機１２２並びに第２室外機２１１、第４室外機２１２、複数の第２室内機２２１、第２中間ユニット２５０及び複数の第２室内機２２２の間の通信が可能になる。

（９−２）
第３実施形態の機器ネットワークシステム１は、上位グループの第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１及び第１中間ユニット１５０を認識する第１確認信号が下位グループの複数の第１室内機１２２に送信されるのを第２フィルタ３２が遮断する。この第２フィルタ３２の第１確認信号の遮断により、上位グループの第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１及び第１中間ユニット１５０の確認を、下位グループの複数の第１室内機１２２から峻別して行うことができる上位グループと下位グループの間では、通信信号によって、第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１及び第１中間ユニット１５０並びに複数の第１室内機１２２の間の通信が可能になる。

（９−３）
上述の機器ネットワークシステム１は、コンデンサまたはリレーを含む第１フィルタ３１を使って構成されることができる。コンデンサまたはリレーは、機器ネットワークシステム１の実現を容易にする。

（９−４）
第２実施形態及び第３実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１系統である第１ネットワーク１００の系統認識に用いられる第１確認信号が、異なる冷媒が循環する第２ネットワーク２００の複数の第２機器を第１系統に含めてしまうような認識誤認を抑制することができる。

（９−５）
第１実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１フィルタ３１の第２確認信号の遮断により、第２確認信号は、第１ネットワーク１００の複数の第１機器１１から峻別して第２ネットワーク２００の複数の第２機器１２を認識させることができる。

第２実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１フィルタ３１の第２確認信号の遮断により、第２確認信号は、第１ネットワーク１００の複数の第１機器である第１室外機１１０及び複数の第１室内機１２０から峻別して第２ネットワーク２００の第２室外機２１０及び複数の第２室内機２２０を認識させることができる。

第３実施形態の機器ネットワークシステム１では、第１フィルタ３１の第２確認信号の遮断により、第２確認信号は、第１ネットワーク１００の複数の第１機器である第１室外機１１１、第３室外機１１２、複数の第１室内機１２１、第１中間ユニット１５０及び複数の第１室内機１２２から峻別して第２ネットワーク２００の第２機器である第２室外機２１１、第４室外機２１２、複数の第２室内機２２１、第２中間ユニット２５０及び複数の第２室内機２２２を認識させることができる。

（９−６）
第２実施形態の機器ネットワークシステム１は、第１フィルタ３１の第１確認信号の遮断により、第１処理部２１が設けられている第１室外機１１０が、第１確認信号を用いて、複数の第２室内機２２０と第２室外機２１０から峻別して複数の第１室内機１２０を認識することができる。通信信号は、複数の第１室内機１２０と第１室外機１１０と複数の第２室内機２２０と第２室外機２１０の間の通信を可能にする。

第３実施形態の機器ネットワークシステム１は、第１フィルタ３１の第１確認信号の遮断により、第１処理部２１が設けられている第１室外機１１１が、第１確認信号を用いて、複数の第２室内機２２１，２２２と第２室外機２１１と第４室外機２１２と第２中間ユニット２５０から峻別して複数の第１室内機１２１，１２２と第３室外機１１２と第１中間ユニット１５０を認識することができる。通信信号は、複数の第１室内機１２１，１２２と第１室外機１１１と第３室外機１１２と第１中間ユニット１５０と複数の第２室内機２２１，２２２と第２室外機２１１と第４室外機２１２と第２中間ユニット２５０の間の通信を可能にする。

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ 機器ネットワークシステム
１１ 第１機器
１２ 第２機器
２１ 第１処理部
２２ 第２処理部
３１ 第１フィルタ
３２ 第２フィルタ
１００ 第１ネットワーク
１１０，１１１ 第１室外機（第１機器の例）
１１２ 第３室外機（第１機器の例）
１２１，１２２ 第１室内機（第１機器の例）
１５０ 第１中間ユニット（第１機器の例）
２００ 第２ネットワーク
２１０，２１１ 第２室外機（第２機器の例）
２１２ 第４室外機（第２機器の例）
２１１ 第２室外機（第２機器の例）
２２１，２２２ 第２室内機（第２機器の例）
２５０ 第２中間ユニット（第２機器の例）

特開２０１６−２１９９８３号公報

Claims (6)

1. 複数の第１機器（１１，１１０，１１１，１１２，１２１，１２２，１５０）からなる第１ネットワーク（１００）と、
   複数の第２機器（１２，２１０，２１１，２１２，２２１，２２２，２５０）からなる第２ネットワーク（２００）と、
   前記複数の第１機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第１確認信号を送信する第１処理部（２１）と、
   前記第１ネットワークと前記第２ネットワークとの間に配置され、前記第１機器と前記第２機器との間の通信のための高周波の通信信号を通過させ且つ前記第１確認信号を遮断する第１フィルタ（３１）と、
   を備える、機器ネットワークシステム（１）。
2. 前記複数の第１機器は、中間機器（１５０）を含み、
   前記複数の第１機器は、前記中間機器を含む上位グループと前記中間機器を含む下位グループとに分類されて、前記上位グループの前記第１機器と前記下位グループの前記第１機器とが前記中間機器を介して前記通信信号により通信できるように構成され、
   前記下位グループの前記第１機器と前記中間機器との間に配置され、高周波の前記通信信号を通過させ且つ低周波の前記第１確認信号を遮断する第２フィルタ（３２）を備え、
   前記第１処理部は、前記中間機器を介して前記第１確認信号により前記下位グループの前記第１機器を認識する、
   請求項１に記載の機器ネットワークシステム（１）。
3. 前記第１フィルタは、高周波の前記通信信号を通過させ且つ低周波の前記第１確認信号を遮断するコンデンサまたはリレーを含む、
   請求項１または請求項２に記載の機器ネットワークシステム（１）。
4. 前記複数の第１機器は、同じ冷媒が循環する同一の第１系統に属し、
   前記第１確認信号は、前記複数の第１機器が前記第１系統に属することを認識するための系統認識に用いられる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の機器ネットワークシステム（１）。
5. 前記複数の第２機器を同じグループの機器として認識するための低周波の第２確認信号を送信する第２処理部（２２）を備え、
   前記第１フィルタが、前記第２確認信号を遮断する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の機器ネットワークシステム（１）。
6. 前記複数の第１機器は、室内を空調する複数の第１室内機（１２０，１２１，１２２）と前記複数の第１室内機との間で冷媒を循環させる第１室外機（１１０，１１１）とを含み、
   前記複数の第２機器は、室内を空調する複数の第２室内機（２２０，２２１，２２２）と前記複数の第２室内機との間で冷媒を循環させる第２室外機（２１０，２１１）とを含み、
   前記第１処理部は、前記第１室外機に設けられている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の機器ネットワークシステム（１）。

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