JP6837721B2 - Conveyor roller condition management system - Google Patents
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Description
本発明は、ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置において、前記の各搬送ローラーの変形量を検知して、各搬送ローラーの状態を管理するようにした搬送ローラーの状態管理システムに関するものである。特に、搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置において、各搬送ローラーにおける変形量を検知して、各搬送ローラーにおける変形状態を判別し、各搬送ローラーの状態を適切に管理して、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、劣化した搬送ローラーの交換等を適切な時期に簡単に行えるようにした点に特徴を有するものでる。 According to the present invention, in a roller type transfer device provided with a plurality of transfer rollers for conveying a work, the state management of the transfer rollers is such that the deformation amount of each of the above-mentioned transfer rollers is detected and the state of each transfer roller is managed. It's about the system. In particular, in a roller type transfer device provided with a plurality of transfer rollers, the amount of deformation in each transfer roller is detected, the deformation state in each transfer roller is determined, the state of each transfer roller is appropriately managed, and the transfer roller is used. It is characterized in that it is possible to easily replace the deteriorated transport roller at an appropriate time before it becomes unusable due to deformation.
熱処理炉内などにおいて、ワークを搬送させながら処理するにあたっては、従来から、複数の搬送ローラーをワークの搬送方向に所要間隔を介して配置させるようにし、このように配置された搬送ローラーによってワークを搬送させるようにしたローラー式搬送装置が広く利用されている。 In processing while transporting a work in a heat treatment furnace or the like, conventionally, a plurality of transport rollers are arranged in the transport direction of the work at required intervals, and the work is transferred by the transport rollers arranged in this way. Roller-type transport devices that are designed to transport are widely used.
ここで、前記のように複数の搬送ローラーをワークの搬送方向に所要間隔を介して配置させたローラー式搬送装置により、熱処理炉内などにおいて搬送させるようにした場合、搬送ローラーが熱などによって次第に劣化し、搬送ローラーが折損したり、変形したりして、ワークをローラー式搬送装置によって適切に搬送させることが困難になるという問題があった。 Here, when a plurality of transfer rollers are arranged in the transfer direction of the work through a required interval as described above to transfer the work in a heat treatment furnace or the like, the transfer rollers are gradually transferred by heat or the like. There is a problem that the work is deteriorated and the transfer roller is broken or deformed, which makes it difficult to properly transfer the work by the roller type transfer device.
そして、従来においては、特許文献1に示されるように、各々のローラーにおける一端部側の外周面の一部分に電極部を形成し、また各々のローラーに対しては、電極部を形成側の外周面に接触する接触子を配置する一方、各接触子には、各搬送ローラーの回転に伴う電極部と接触子を介しての電気的な導通、非導通を検出する検出手段を接続し、この検出手段によってローラーの折損を検出するようにしたものが提案されている。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, an electrode portion is formed on a part of the outer peripheral surface on the one end side of each roller, and for each roller, an electrode portion is formed on the outer peripheral surface on the forming side. While arranging contacts that come into contact with the surface, each contact is connected to an electrode portion that accompanies the rotation of each transport roller and a detecting means that detects electrical conduction or non-conduction via the contact. It has been proposed that a breaking of a roller is detected by a detecting means.
しかし、このように検出手段によって各ローラーが折損したことを検出するようにした場合、熱処理炉などにおいては、ローラーが折損した時点で、ローラーによってワークを搬送させる作業を停止させることが必要になり、生産性が大幅に低下し、またローラーが折損するのを予測することができないため、交換用のローラーをどの程度準備しておけばよいか予測することができず、ローラーを交換する準備が困難になるという問題があった。 However, when the detection means is used to detect that each roller is broken in this way, in a heat treatment furnace or the like, it is necessary to stop the work of transporting the work by the roller when the roller is broken. Since productivity is greatly reduced and the rollers cannot be predicted to break, it is not possible to predict how much replacement rollers should be prepared, and the rollers are ready to be replaced. There was a problem that it became difficult.
また、特許文献2においては、熱処理炉内などにおいて、ワークを搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置により搬送させるようにした場合、搬送ローラーが熱などによって次第に変形するため、搬送ローラーを回転駆動させるモーターの回転を制御する制御手段を設け、この制御手段が、搬送ローラーの重心位置を合わせる重心位置合わせ手段と、搬送ローラーの曲がりを強制する搬送ローラーの曲がり矯正手段とを備えるようにしたものが提案されている。 Further, in Patent Document 2, when the work is conveyed by a roller type transfer device provided with a plurality of transfer rollers in a heat treatment furnace or the like, the transfer rollers are gradually deformed by heat or the like, so that the transfer rollers are rotated. A control means for controlling the rotation of the motor to be driven is provided, and the control means is provided with a means for aligning the center of gravity of the transfer roller and a means for correcting the bending of the transfer roller for forcing the bending of the transfer roller. Things have been proposed.
そして、この特許文献2のものにおいては、熱処理炉内などにおいて搬送ローラーが熱によって変形した場合に、前記の制御手段によって搬送ローラーを回転駆動させるモーターの回転を制御して、重心位置がずれたりして変形した搬送ローラーを、所定の状態に適当な時間維持させて、変形した搬送ローラーの状態を矯正させることが提案されている。 Then, in the case of Patent Document 2, when the transfer roller is deformed by heat in a heat treatment furnace or the like, the rotation of the motor that rotationally drives the transfer roller is controlled by the control means, and the position of the center of gravity shifts. It has been proposed that the deformed transfer roller is maintained in a predetermined state for an appropriate time to correct the state of the deformed transfer roller.
しかし、このように熱によって変形した搬送ローラーの状態を、搬送ローラーを回転駆動させるモーターの回転を制御して、変形した搬送ローラーを矯正させるためには、その制御が非常に面倒であると共に時間を要し、生産性が大きく低下するという問題があった。また、変形した搬送ローラーを前記のようにして適切に矯正させることが困難な場合もあり、この場合には、変形した搬送ローラーを交換させることが必要になり、前記の特許文献1の場合と同様に、交換用の搬送ローラーをどの程度準備しておけばよいか予測することができず、搬送ローラーを交換する準備が困難になるという問題があった。 However, in order to control the rotation of the motor that rotationally drives the transport roller to correct the deformed transport roller in the state of the transport roller deformed by heat in this way, the control is very troublesome and time is required. There was a problem that productivity was greatly reduced. Further, it may be difficult to properly correct the deformed transport roller as described above. In this case, it is necessary to replace the deformed transport roller, as in the case of Patent Document 1 described above. Similarly, there is a problem that it is not possible to predict how much a replacement transfer roller should be prepared, and it becomes difficult to prepare for replacement of the transfer roller.
本発明は、ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置において、各搬送ローラーにおける変形量を適切に検知して、各搬送ローラーにおける変形状態を判別し、各搬送ローラーの状態を適切に管理して、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、劣化した搬送ローラーの交換等を適切な時期に簡単に行えるようにすることを課題とするものである。 According to the present invention, in a roller type transfer device provided with a plurality of transfer rollers for conveying a work, the amount of deformation in each transfer roller is appropriately detected, the deformation state in each transfer roller is determined, and the state of each transfer roller is determined. It is an object of the present invention to manage appropriately so that the deteriorated transfer roller can be easily replaced at an appropriate time before the transfer roller is deformed and cannot be used.
本発明に係る搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記のような課題を解決するため、ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置における搬送ローラーの状態管理システムにおいて、前記の搬送ローラーの変形量を検知する変形量検知センサーとして、搬送ローラーにおけるローラー軸の曲がり量を計測する曲がり量計測センサーと、搬送ローラーにおけるローラー軸の伸び量を計測する伸び量計測センサーとの少なくとも1つを設けると共に、前記の変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて搬送ローラーにおける変形状態を判別する判別装置と、この判別装置による判別結果に基づいて各搬送ローラーの状態を管理する管理装置を設け、前記の判別装置による判別結果に基づいて、前記の管理装置により、各搬送ローラーの交換時期を管理して、各搬送ローラーの交換を行うようにした。 In the transport roller state management system according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the transport roller state management system in the roller-type transport device provided with a plurality of transport rollers for transporting the work, the transport is described above. As a deformation amount detection sensor that detects the deformation amount of the roller, at least one of a bending amount measuring sensor that measures the bending amount of the roller shaft in the transport roller and an elongation amount measuring sensor that measures the elongation amount of the roller shaft in the transport roller. And a discrimination device that discriminates the deformation state of the transport roller based on the deformation amount of the roller shaft in the transport roller detected by the deformation amount detection sensor, and each transport roller based on the discrimination result by this discrimination device. A management device for managing the state is provided, and based on the discrimination result by the discrimination device, the management device manages the replacement timing of each transport roller so that each transport roller is replaced .
そして、この搬送ローラーの状態管理システムのように、前記の変形量検知センサーによって搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量を検知し、この変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて、判別装置により搬送ローラーにおける変形状態を判別し、この判別装置による判別結果に基づいて管理装置により各搬送ローラーの状態を管理させるようにすると、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、交換すべき搬送ローラーの変形状態及びその数や位置を簡単に確認できるようになる。 Then, like the state management system of the transfer roller, the deformation amount of the roller shaft in the transfer roller is detected by the deformation amount detection sensor, and the deformation amount of the roller shaft in the transfer roller detected by the deformation amount detection sensor is calculated. Based on this, if the deformed state of the transport roller is discriminated by the discriminating device and the state of each transport roller is managed by the management device based on the discriminant result of this discriminating device, the transport roller is deformed and cannot be used. At the stage, it becomes possible to easily confirm the deformed state of the transport roller to be replaced and the number and position thereof.
ここで、前記の搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記の判別装置による判別結果を前記の管理装置に通信する通信手段を設けるようにすることができる。そして、このように判別装置による判別結果を通信手段によって前記の管理装置に通信させるようにすると、例えば、管理装置を搬送ローラーのメンテナンスを管理するメーカーなどに設置しておくことにより、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、搬送ローラーの変形状態及びその数や位置等を簡単に確認でき、予め交換を行う搬送ローラーの数量などを準備しておくことができるようになる。 Here, in the state management system of the transport roller, it is possible to provide a communication means for communicating the discrimination result by the discrimination device to the management device. Then, when the discrimination result by the discrimination device is communicated to the management device by the communication means in this way, for example, by installing the management device in a manufacturer that manages the maintenance of the transfer roller, the transfer roller can be made. Before it is deformed and cannot be used, the deformed state of the transport rollers and the number and position thereof can be easily confirmed, and the number of transport rollers to be replaced can be prepared in advance.
そして、本発明の搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記のように判別装置による判別結果に基づいて、前記の管理装置により各搬送ローラーの交換時期を管理し、この管理装置による管理結果に基づいて搬送ローラーの交換を行うようにしている。このようにすると、ローラー式搬送装置において劣化した搬送ローラーを適切な時期にすぐに交換できるようになる。 Then, in the state management system of the transport roller of the present invention, based on the discrimination result by the discriminating device as described above, it manages the replacement timing of each transport roller by the management device, based on the management result by the management device and to carry out the exchange of the transport roller Te. In this way, the deteriorated transfer roller in the roller type transfer device can be replaced immediately at an appropriate time.
本発明における搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記のように搬送ローラーにおけるローラー軸の曲がり量を計測する曲がり量計測センサーや、搬送ローラーにおけるローラー軸の伸び量を計測する伸び量計測センサーを用いた変形量検知センサーによって搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量を検知し、この変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて、判別装置により搬送ローラーにおける変形状態を判別し、この判別装置による判別結果に基づいて、管理装置により各搬送ローラーの状態を管理して、各搬送ローラーの交換時期を管理し、各搬送ローラーの交換を行うようにしたため、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、交換すべき搬送ローラーの変形状態及びその数や位置を簡単に確認できるようになる。 In the state management system of the transfer roller in the present invention, as described above, a bending amount measurement sensor for measuring the bending amount of the roller shaft in the transfer roller and an elongation amount measuring sensor for measuring the elongation amount of the roller shaft in the transfer roller are used. the deformation amount detection sensor had detected the amount of deformation of the roller axis in the transport roller, on the basis of the deformation amount of the roller shaft in the transport roller is detected by the deformation amount detection sensor, to determine a deformation state of the transport roller by discriminating device , Based on the discrimination result by this discrimination device , the state of each transport roller is managed by the management device, the replacement timing of each transport roller is managed, and each transport roller is replaced, so that the transport roller is deformed. It becomes possible to easily confirm the deformed state of the transport roller to be replaced and the number and position thereof before it becomes unusable.
この結果、本発明においては、ローラー式搬送装置において劣化した搬送ローラーを適切な時期に交換することができ、熱処理炉などにおける生産性が低下するのを防止できるようになる。 As a result, in the present invention, the deteriorated transfer roller in the roller type transfer device can be replaced at an appropriate time, and the productivity in the heat treatment furnace or the like can be prevented from being lowered.
以下、本発明の実施形態に係る搬送ローラーの状態管理システムを添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る搬送ローラーの状態管理システムは下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。 Hereinafter, the state management system for the transport roller according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. The state management system for the transport roller according to the present invention is not limited to the one shown in the following embodiment, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist of the invention.
ここで、図1においては、熱処理炉10の長手方向両側における搬入口11から搬出口12に向けてワークWを搬送させるにあたり、ローラー式搬送装置20として、複数の搬送ローラー21をワークWの搬送方向に所要間隔を介して配置させるようにしている。ワークWは、ここでは帯状の鋼帯(金属ストリップ)として説明するが、ローラーで搬送できるものであればどのようなものであってもよい。
Here, in FIG. 1, when transporting the work W from the carry-in
そして、前記のローラー式搬送装置20においては、図2及び図3に示すように、各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの両側の端部を、熱処理炉10のワークWを搬送方向に沿った両側の側壁13を通して、それぞれ側壁13の外側に設けたそれぞれの軸受け部材22、23に回転可能に保持させるようにしている。
Then, in the roller
ここで、前記の各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの一端側においては、ローラー軸21aの端部が上下方向や及び軸方向にずれないようにして回転可能に保持する市販の軸受け部材22に保持させるようにしている。一方、各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの他端側においては、ローラー軸21aの端部が軸方向に延びたり、上下方向に曲がったりできるようにして回転可能に保持する市販の軸受け部材23に保持させるようにしている。
Here, at one end side of the
また、この実施形態においては、前記のようにローラー軸21aの端部が軸方向に延びたり、上下方向に曲がったりできるようにして前記の軸受け部材23に回転可能に保持させた各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの他端側において、各搬送ローラー21における変形量を検知する変形量検知センサー30として、前記のように側壁13を通して前記の軸受け部材23に回転可能に保持されたローラー軸21aの端部において、ローラー軸21aにおける上下方向の曲がり量を計測する曲がり量計測センサー31と、前記のローラー軸21aの伸び量を計測する伸び量計測センサー32とを設けている。
Further, in this embodiment, as described above, each
そして、この実施形態においては、前記の各曲がり量計測センサー31によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの上下方向の曲がり量と、前記の各伸び量計測センサー32によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの軸方向の伸び量とをそれぞれ判別装置40に出力し、前記の搬送ローラー21におけるローラー軸21aの上下方向の曲がり量と搬送ローラー21におけるローラー軸21aの軸方向の伸び量とに基づいて、この判別装置40によって各搬送ローラー21における変形状態を判別するようにしている。
Then, in this embodiment, the amount of bending of the
次いで、このように各曲がり量計測センサー31によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの上下方向の曲がり量と、各伸び量計測センサー32によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの軸方向の伸び量とに基づいて、前記の判別装置40によって判別した各搬送ローラー21における変形状態の結果を、インターネット等の通信手段60によって管理装置50に出力し、判別装置40から出力された結果に基づいて、この管理装置50により各搬送ローラー21の変形状態の結果を管理し、各搬送ローラー21における交換時期を管理するようにしている。
Next, the vertical bending amount of the
このように、各曲がり量計測センサー31や各伸び量計測センサー32を用いた変形量検知センサー30によって計測した各搬送ローラー21における変形量に基づいて、前記の判別装置40により各搬送ローラー21における変形状態を判別し、この判別装置40による判別結果に基づいて、前記の管理装置50により各搬送ローラー21の変形状態の結果を管理させるようにすると、各搬送ローラー21が変形して使用できなくなる以前の段階で、各搬送ローラー21の交換時期や、交換すべき搬送ローラー21の数及び位置を簡単に確認できるようになる。
In this way, based on the amount of deformation in each
ここで、前記のように判別装置40による判別結果を通信手段60によって管理装置50に通信させるにあたり、管理装置50を搬送ローラー21のメンテナンスを管理するメーカーなどに設置しておくことにより、各搬送ローラー21が変形して使用できなくなる以前の段階で、各搬送ローラー21の変形状態及びその数や位置等を簡単に確認でき、予め交換を行う搬送ローラー21の数量などを準備しておき、ローラー式搬送装置20において、劣化した搬送ローラー21を適切に検知して、適当数の搬送ローラー21を適切な時期にすぐに交換できるようになる。
Here, in order to communicate the discrimination result by the
なお、ここで言う「適切な時期」とは、ローラー式搬送装置20を用いた設備の操業において、操業を停止することが予め定められたメンテナンス日などが該当する。設備の使用者は、メンテナンス日を含めて生産量を計画しているため、本発明を用いてメンテナンス日に交換ができれば、生産量が低下することが無い。
The "appropriate time" referred to here corresponds to a maintenance date or the like in which the operation of the equipment using the roller
また、判別結果を通信する通信手段60としては、有線通信、無線通信、インターネットなどどのようなものでもよく、判別装置40と管理装置50とは、遠隔地にあってもよい。同様に、変形量検知センサー30と判別装置40の間を通信手段で接続し、遠隔地に配置してもよい。
Further, the communication means 60 for communicating the discrimination result may be any communication means such as wired communication, wireless communication, and the Internet, and the
また、管理装置50は、搬送ローラー21を製作する部品メーカーなどに設置し、予め交換を行う搬送ローラー21を必要数、先に制作し、メンテナンス日までに設備の使用者に届けるようにしてもよい。そのようにすれば、設備の使用者が発注を忘れて交換できず、設備がトラブルを起こす恐れを防ぐことができる。
Further, the
また、本実施例では、搬送ローラー21の上にワークWを載せて搬送する形態で説明したが、「搬送」はそのような形態以外にも、図4のように帯状のワークW’を搬送ローラー21’に巻き付けながら搬送する形態など、どの様なものであってもよい。
Further, in the present embodiment, the work W is placed on the
この結果、この実施形態においては、熱処理炉10に設けられたローラー式搬送装置20において劣化した搬送ローラー21だけを適切な時期に簡単に交換することができ、熱処理炉10における生産性が低下するのを防止できるようになる。
As a result, in this embodiment, only the deteriorated
また、ここでは熱処理炉10を例にしたが、それ以外の設備の搬送ローラーにも採用できることは言うまでもない。
Further, although the
10 :熱処理炉
11 :搬入口
12 :搬出口
13 :側壁
20 :ローラー式搬送装置
21、21’ :搬送ローラー
21a :ローラー軸
22 :軸受け部材
23 :軸受け部材
30 :変形量検知センサー
31 :曲がり量計測センサー
32 :伸び量計測センサー
40 :判別装置
50 :管理装置
60 :通信手段
W、W’ :ワーク
10: Heat treatment furnace 11: Carry-in port 12: Carry-out port 13: Side wall 20: Roller-
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