JP6837422B2

JP6837422B2 - combine

Info

Publication number: JP6837422B2
Application number: JP2017241980A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　祥宏; 祥宏鈴木; 雅志高木; 裕哉菅; 洋也山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: JP2019106923A; CN109923994A; CN109923994B; KR20190073277A; KR102652658B1

Description

本発明は、フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈の穂先側を扱室内に設けられた扱胴と受網とにより扱き処理する脱穀装置が備えられたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a threshing device for handling and processing the tip side of a harvested culm transported by a feed chain with a handling cylinder provided in a handling chamber and a receiving net.

上記コンバインにおいて、従来では、脱穀装置に、扱胴及びフィードチェーンの上側に対向して設けられる挟持レールを支持するレール台を支持する上部側脱穀分割体が、機体前後軸芯周りで上下揺動可能に支持され、運転部に備えられた手動操作スイッチの指令に基づいて、昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダにより、上部側脱穀分割体を上下揺動操作可能に構成されていた（例えば、特許文献１参照）。 In the above combine, conventionally, the upper threshing split body that supports the rail base that supports the holding rail provided facing the upper side of the handling cylinder and the feed chain in the threshing device swings up and down around the front-rear axis of the machine body. The upper threshing split body was configured to be able to swing up and down by a hydraulic cylinder as an elevating actuator based on a command of a manually operated switch provided in the operation unit, which is possibly supported (for example, Patent Document). 1).

一方、特許文献１に記載の構成とは別に、フィードチェーンに対する動力伝達系に電磁操作式のフィードチェーンクラッチを備えて、脱穀装置の横側壁に設けられた手動操作スイッチの操作に基づいて、フィードチェーンクラッチを遮断状態に切り換えることができるように構成されていた（例えば、特許文献２参照）。 On the other hand, apart from the configuration described in Patent Document 1, an electromagnetically operated feed chain clutch is provided in the power transmission system for the feed chain, and the feed is fed based on the operation of a manually operated switch provided on the lateral side wall of the grain removal device. It was configured so that the chain clutch could be switched to the disengaged state (see, for example, Patent Document 2).

特開２００１−１９０１３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-190136 特開２０００−２７９０２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-279020

上記従来構成では、走行を停止して脱穀処理しているときに、フィードチェーンによって搬送している途中で穀稈が搬送詰り等を起したような場合に、脱穀装置の横側壁に設けられた手動操作スイッチの操作によってフィードチェーンの作動を停止させることができる。しかし、フィードチェーンの作動が停止するだけでは、フィードチェーンに詰まっている詰り穀稈等の挟持物を除去することができない。そこで、フィードチェーンを停止させたのちに、運転部に備えられた操作スイッチを操作して上部側脱穀分割体を上昇操作させることにより、挟持レールをフィードチェーンから分離するとともに、扱胴が上昇するので、挟持物を取り除くことができる。 In the above-mentioned conventional configuration, when the running is stopped and the threshing process is performed, the culm is provided on the lateral side wall of the threshing device when the culm is clogged during transportation by the feed chain. The operation of the feed chain can be stopped by operating the manual operation switch. However, it is not possible to remove the clogged culms and other pinched objects that are clogged in the feed chain simply by stopping the operation of the feed chain. Therefore, after stopping the feed chain, the operation switch provided in the operation unit is operated to raise the upper threshing split body, thereby separating the holding rail from the feed chain and raising the handling cylinder. So you can get rid of the pinch.

このように従来構成では、手動によるスイッチ操作を異なる場所で夫々各別に複数回行わなければならず、煩わしい手間がかかるものとなっていた。 As described above, in the conventional configuration, the manual switch operation must be performed a plurality of times for each in different places, which is troublesome and troublesome.

そこで、フィードチェーンにおいて挟持物の詰まり等によって適正な搬送状態を継続できないような事態が生じた場合に、挟持物の除去作業を煩わしさなく行えるようにすることが要望されている。 Therefore, it is required that the work of removing the pinched object can be performed without trouble when a situation occurs in the feed chain in which the proper transport state cannot be continued due to clogging of the pinched object or the like.

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈の穂先側を扱室内に設けられた扱胴と受網とにより扱き処理する脱穀装置が備えられ、
前記脱穀装置に、前記扱胴、及び、前記フィードチェーンの上側に対向して設けられる挟持レールを支持するレール台を支持する上部側脱穀分割体が備えられ、かつ、前記上部側脱穀分割体が、機体前後軸芯周りで、下方側の通常作業位置と上方に揺動した上昇位置とにわたって上下揺動可能に構成され、
前記上部側脱穀分割体を上下揺動操作可能な昇降用アクチュエータが備えられたコンバインであって、
前記フィードチェーンに動力を伝達する伝達状態と前記フィードチェーンへの動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能なフィードチェーンクラッチと、
前記フィードチェーンクラッチを前記遮断状態に切り換え可能な遮断切換操作機構と、
手動操作にて前記フィードチェーンの駆動停止を指令可能な停止指令操作具と、
前記停止指令操作具の操作に基づいて、前記遮断切換操作機構を作動させるとともに、前記上部側脱穀分割体を上昇位置に切り換えるように前記昇降用アクチュエータを作動させる制御装置とが備えられている点にある。 The characteristic configuration of the combine according to the present invention is
A threshing device is provided to handle the tip side of the harvested culm transported by the feed chain with a handling cylinder and a receiving net provided in the handling room.
The threshing device is provided with a handling cylinder and an upper threshing split body that supports a rail base that supports a holding rail provided facing the upper side of the feed chain, and the upper threshing split body is provided. Around the front-rear axis of the machine, it is configured to be able to swing up and down over the normal working position on the lower side and the ascending position that swings upward.
A combine equipped with an actuator for raising and lowering the upper threshing split body so as to be able to swing up and down.
A feed chain clutch that can switch between a transmission state in which power is transmitted to the feed chain and a cutoff state in which power is cut off from the feed chain.
A cutoff switching operation mechanism capable of switching the feed chain clutch to the cutoff state, and
A stop command operating tool that can manually stop the drive of the feed chain, and
A point that includes a control device that operates the cutoff switching operation mechanism based on the operation of the stop command operation tool and operates the elevating actuator so as to switch the upper threshing split body to the ascending position. It is in.

本発明によれば、例えば、フィードチェーンによって搬送している途中で穀稈が搬送詰り等を起したような場合には、作業者が手動操作にて停止指令操作具を操作する。停止指令操作具にて駆動停止が指令されると、制御装置は、遮断切換操作機構を作動させてフィードチェーンクラッチを遮断状態に切り換えるとともに、昇降用アクチュエータを作動させて、上部側脱穀分割体を通常作業位置から上昇位置に切り換える。 According to the present invention, for example, when a grain culm causes a transport clogging or the like during transportation by a feed chain, an operator manually operates a stop command operating tool. When the drive stop is commanded by the stop command operating tool, the control device operates the cutoff switching operation mechanism to switch the feed chain clutch to the cutoff state, and also operates the lifting actuator to move the upper threshing split body. Switch from the normal working position to the ascending position.

このように、作業者が停止指令操作具を操作すると、フィードチェーンの作動が停止するとともに、上部側脱穀分割体が上昇して挟持レールがフィードチェーンから離間する状態となり、扱胴が上方に移動して扱室が開放される。そこで、作業者は、フィードチェーンに挟み込まれている挟持物を取り除くことができる。 In this way, when the operator operates the stop command operating tool, the operation of the feed chain is stopped, the upper threshing split body is raised, the holding rail is separated from the feed chain, and the handling cylinder is moved upward. Then the handling room is opened. Therefore, the operator can remove the pinched object sandwiched between the feed chains.

従って、フィードチェーンにおいて挟持物の詰まり等によって適正な搬送状態を継続できないような事態が生じた場合に、挟持物の除去作業を煩わしさなく行えるようにすることが可能となった。 Therefore, when a situation occurs in the feed chain in which the proper transport state cannot be continued due to clogging of the pinched object or the like, it is possible to perform the work of removing the pinched object without trouble.

本発明においては、機体各部を駆動する動力源としてのエンジンが備えられ、前記制御装置は、前記停止指令操作具の操作に基づいて、前記エンジンの作動を停止させると好適である。 In the present invention, it is preferable that an engine is provided as a power source for driving each part of the airframe, and the control device stops the operation of the engine based on the operation of the stop command operating tool.

本構成によれば、停止指令操作具の操作に基づいて、エンジンの作動が停止して、扱胴の回転が停止するので、挟持物の除去作業が行い易いものになる。 According to this configuration, the operation of the engine is stopped and the rotation of the handling cylinder is stopped based on the operation of the stop command operating tool, so that the work of removing the pinched object can be easily performed.

本発明においては、前記昇降用アクチュエータが、電動式のアクチュエータであると好適である。 In the present invention, it is preferable that the elevating actuator is an electric actuator.

本構成によれば、エンジンが作動している否かにかかわらず、電動式のアクチュエータによって上部側脱穀分割体を上昇させることができる。従って、扱胴の回転を停止させたまま、上部側脱穀分割体を通常作業位置から上昇位置に至るまで上昇させることができ、上部側脱穀分割体の上昇作動中に扱胴が回転することが原因で挟持物の除去作業が阻害されることがない。 According to this configuration, the upper threshing split can be raised by an electric actuator regardless of whether the engine is running or not. Therefore, the upper threshing split body can be raised from the normal working position to the ascending position while the rotation of the handling barrel is stopped, and the handling barrel can be rotated during the raising operation of the upper threshing split body. The removal work of the pinched object is not hindered by the cause.

本発明においては、
手動操作にて前記扱室の開放を指令可能な開放指令操作具が備えられ、
前記制御装置は、前記開放指令操作具が操作されると、前記上部側脱穀分割体を、前記扱室を開放するメンテナンス用上昇位置にまで上昇させるように前記昇降用アクチュエータの作動を制御し、かつ、前記停止指令操作具が操作されると、前記上部側脱穀分割体を、前記メンテナンス用上昇位置に対応する第一操作量よりも少ない第二操作量だけ上昇させるように前記昇降用アクチュエータの作動を制御すると好適である。 In the present invention
It is equipped with an opening command operating tool that can manually command the opening of the handling room.
The control device controls the operation of the elevating actuator so as to raise the upper threshing split body to a maintenance elevating position for opening the handling chamber when the opening command operating tool is operated. When the stop command operating tool is operated, the lifting actuator of the lifting actuator raises the upper threshing split body by a second operating amount smaller than the first operating amount corresponding to the maintenance lifting position. It is preferable to control the operation.

メンテナンス作業は、扱室内部の清掃や部品交換等の作業が行われるものであるから、扱室を大きく開放させる必要がある。それに対して、停止指令操作具は、脱穀作業が行われている最中に、フィードチェーンにおける挟持物を取り除くような場合に操作されるものであり、それほど大きく扱室を開放させる必要はない。 Since maintenance work involves cleaning the inside of the handling room and replacing parts, it is necessary to open the handling room widely. On the other hand, the stop command operating tool is operated when removing a pinched object in the feed chain during the grain removal work, and it is not necessary to open the handling room so much.

そこで、本構成によれば、メンテナンス作業を行う場合には、作業者が開放指令操作具を操作する。開放指令操作具にて開放が指令されると、制御装置は、昇降用アクチュエータを作動させて、上部側脱穀分割体をメンテナンス用上昇位置にまで上昇させる。このように大きく開放することでメンテナンス作業が行い易い。 Therefore, according to this configuration, when performing maintenance work, the operator operates the release command operating tool. When the opening command is commanded by the opening command operating tool, the control device activates the lifting actuator to raise the upper threshing split body to the maintenance raising position. Maintenance work can be easily performed by opening the door wide in this way.

停止指令操作具が操作された場合に、上部側脱穀分割体を上昇させるときは、メンテナンス用上昇位置に対応する第一操作量よりも少ない第二操作量だけ上昇させる。そのことにより、必要以上に上昇することなく能率よくフィードチェーンに対する挟持物を除去することができる。 When raising the upper threshing split body when the stop command operating tool is operated, the upper threshing split body is raised by a second operation amount smaller than the first operation amount corresponding to the maintenance raising position. As a result, it is possible to efficiently remove the pinch to the feed chain without raising it more than necessary.

このように作業の違いに応じて上部側脱穀分割体の上昇量を異ならせることにより、メンテナンス作業が行い易く、挟持物の除去作業を能率よく行うことが可能となった。 By making the amount of rise of the upper threshing split body different according to the difference in the work in this way, the maintenance work can be easily performed and the work of removing the pinched objects can be efficiently performed.

本発明においては、前記フィードチェーンクラッチを前記遮断状態に切り換えるように前記遮断切換操作機構が作動したときに、前記フィードチェーンの回動に制動力を付与する制動機構が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a braking mechanism that applies a braking force to the rotation of the feed chain when the cutoff switching operation mechanism is operated so as to switch the feed chain clutch to the cutoff state is provided. is there.

本構成によれば、遮断切換操作機構が作動したときに、フィードチェーンに対する動力伝達が遮断されるとともに制動力が付与されるので、慣性力による回動を阻止してフィードチェーンを迅速且つ確実に作動停止させることができる。 According to this configuration, when the cutoff switching operation mechanism is activated, the power transmission to the feed chain is cut off and a braking force is applied, so that rotation due to inertial force is prevented and the feed chain is quickly and surely moved. It can be stopped.

コンバインの全体側面図である。It is an overall side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is the whole plan view of the combine. 脱穀装置の縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view of a threshing device. 上昇位置に切り換えた状態の脱穀装置の縦断背面図である。It is a longitudinal rear view of the threshing apparatus in the state of being switched to the ascending position. 脱穀装置の側面図である。It is a side view of the threshing device. フィードチェーンに対する伝動機構の断面図である。It is sectional drawing of the transmission mechanism with respect to a feed chain. 遮断切換操作機構を示す側面図である。It is a side view which shows the cutoff switching operation mechanism. 伝達状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。It is a top view which shows the cutoff switching operation mechanism in a transmission state. 指令停止操作機構により遮断状態に切り換わった状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。It is a top view which shows the cutoff switching operation mechanism in the state which has been switched to the cutoff state by the command stop operation mechanism. 連動停止操作機構により遮断状態に切り換わった状態における遮断切換操作機構を示す平面図である。It is a top view which shows the cutoff switching operation mechanism in the state which has been switched to the cutoff state by the interlocking stop operation mechanism. 連動停止操作機構を示す側面図である。It is a side view which shows the interlocking stop operation mechanism. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

以下、本発明に係るコンバインの実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、本発明に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。走行機体２の前部右側に、キャビン４にて周囲が覆われた運転部５が備えられている。運転部５の後方には、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横方向に並ぶ状態で配備されている。運転部５における運転座席８の下方に機体各部を駆動する動力源としてのエンジン９が備えられている。〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the present invention is provided with a cutting section 3 for cutting planted culms at the front portion of a traveling machine 2 that is self-propelled by a pair of left and right crawler traveling devices 1 and 1. ing. On the right side of the front portion of the traveling machine body 2, a driving unit 5 whose circumference is covered with a cabin 4 is provided. Behind the driving unit 5, a threshing device 6 for threshing the grain culms cut by the cutting unit 3 and a grain tank 7 for storing the grains obtained by the threshing process are arranged in the horizontal direction. Deployed in state. An engine 9 as a power source for driving each part of the machine body is provided below the driver's seat 8 in the driver's unit 5.

この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。 In this embodiment, when defining the front-rear direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined as viewed in the traveling direction of the aircraft. .. That is, the direction indicated by the reference numeral (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the machine body, and the direction indicated by the reference numeral (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the machine body. The direction indicated by the reference numeral (L) in FIG. 2 is the left side of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (R) in FIG. 2 is the right side of the aircraft.

刈取部３は、刈取対象となる植立穀稈の株元を分草案内する分草具１０、分草された植立穀稈を縦姿勢に引き起こす複数の引き起こし装置１１、引き起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２、刈取穀稈を縦姿勢から徐々に横倒れ姿勢になるように姿勢変更しながら後方に搬送して脱穀装置６に供給する搬送装置１３等を備えている。搬送装置１３の上方側は防塵カバー１４によって覆われている。 The cutting unit 3 includes a weeding tool 10 that guides the root of the planted culm to be harvested, a plurality of raising devices 11 that cause the planted culm to be harvested in a vertical position, and a raised plant. A varican-type cutting device 12 that cuts the root of the standing grain culm, and a transport device 13 that transports the cut grain culm backward while changing the posture so that it gradually changes from the vertical position to the sideways position and supplies it to the grain removal device 6. Etc. are provided. The upper side of the transport device 13 is covered with a dustproof cover 14.

脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈を脱穀装置６に搬送するフィードチェーン１５と、その上方側に対向して設けられた挟持レール１６とが備えられている。脱穀装置６の後方には、脱穀装置６からの排藁を切断する排藁カッタ１７が備えられている。穀粒タンク７には、穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置１８が備えられている。 On the left side of the threshing device 6, a feed chain 15 for transporting the harvested culm to the threshing device 6 and a holding rail 16 provided facing the upper side thereof are provided. Behind the threshing device 6, a straw cutter 17 for cutting the straw discharged from the threshing device 6 is provided. The grain tank 7 is provided with a grain discharge device 18 for discharging the grains stored in the grain tank 7 to the outside of the machine.

〔脱穀装置〕
脱穀装置６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン１５と挟持レール１６とによって挟持搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室１９内で脱穀処理する。扱室１９には、扱胴２０が設けられている。図３に示すように、扱胴２０は、機体前後方向に延びる回転軸芯Ｙ１周りで回転可能である。扱胴２０の下方には、受網２１が設けられている。扱室１９の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン２２が備えられている（図５参照）。脱穀装置６の左外側は、外装カバー２３によって覆われている。 [Threshing device]
The threshing device 6 threshes the tip side of the harvested culm in the handling chamber 19 while sandwiching and transporting the root side of the harvested culm by the feed chain 15 and the sandwiching rail 16. The handling chamber 19 is provided with a handling cylinder 20. As shown in FIG. 3, the handling cylinder 20 is rotatable around a rotation axis Y1 extending in the front-rear direction of the machine body. A receiving net 21 is provided below the handling cylinder 20. A dust exhaust fan 22 for discharging dust to the outside is provided behind the handling chamber 19 (see FIG. 5). The left outer side of the threshing device 6 is covered with an exterior cover 23.

図５に示すように、脱穀装置６の下部には、受網２１から漏下した脱穀処理物を、穀粒、二番物、排ワラ屑等に選別する選別部２４が備えられている。選別部２４は、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置２５、揺動選別装置２５に選別風を送風する唐箕２６、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２７、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２８等が設けられている。 As shown in FIG. 5, the lower part of the threshing apparatus 6 is provided with a sorting unit 24 that sorts the threshed product leaked from the receiving net 21 into grains, second product, waste straw waste, and the like. The sorting unit 24 has a rocking sorting device 25 that sifts and sorts the objects to be sorted while transferring them to the rear of the machine body, a wall insert 26 that blows sorting air to the rocking sorting device 25, and the first grain (single grain grain). Etc.), the first collection unit 27, and the second collection unit 28 for collecting the second grain (grains with branch stalks, etc.) are provided.

脱穀装置６に、扱胴２０、及び、挟持レール１６を支持するレール台２９を有する上部側脱穀分割体３０が備えられ、かつ、上部側脱穀分割体３０が、機体前後軸芯Ｙ２周りで、下方側の通常作業位置と上方に揺動した上昇位置とにわたって上下揺動可能に構成されている。 The grain removal device 6 is provided with an upper side grain removal division body 30 having a handling cylinder 20 and a rail base 29 for supporting the holding rail 16, and the upper side grain removal division body 30 is around the machine body front-rear axis Y2. It is configured to be able to swing up and down over the normal working position on the lower side and the rising position that swings upward.

説明を加えると、扱室１９における前端部及び後端部には、夫々、壁部３１が設けられている。図３に示すように、壁部３１は、可動壁３２と固定壁３３とを備えている。可動壁３２には、扱胴２０が扱胴軸２０ａが軸受け部材３４を介して回転可能に支持されている。可動壁３２と固定壁３３とに亘って、これらを連結する連結アーム３５が設けられている。可動壁３２は、連結アーム３５を介して機体前後方向に沿う軸芯Ｙ２周りで上下揺動可能に固定壁３３に支持されている。 To add an explanation, wall portions 31 are provided at the front end portion and the rear end portion of the handling chamber 19, respectively. As shown in FIG. 3, the wall portion 31 includes a movable wall 32 and a fixed wall 33. On the movable wall 32, the handling cylinder 20 is rotatably supported by the handling cylinder shaft 20a via the bearing member 34. A connecting arm 35 for connecting the movable wall 32 and the fixed wall 33 is provided. The movable wall 32 is supported by the fixed wall 33 so as to be vertically swingable around the axis Y2 along the front-rear direction of the machine body via the connecting arm 35.

前後両側の可動壁３２における左側（フィードチェーン１５側）の上部箇所同士にわたって角筒状の前後向きフレーム体３６が架設連結されている。前後両側の可動壁３２における左側の下部箇所同士にわたってレール台２９が支持されている。前後両側の可動壁３２の上端部同士にわたって天板３７が設けられ、天板３７は前後両側の可動壁３２に固定状態で取り付けられている。 Square tubular front-rear facing frame bodies 36 are erected and connected to each other over the upper portions on the left side (feed chain 15 side) of the movable walls 32 on both front and rear sides. The rail base 29 is supported over the lower left portions of the movable walls 32 on both the front and rear sides. A top plate 37 is provided over the upper ends of the movable walls 32 on both the front and rear sides, and the top plate 37 is attached to the movable walls 32 on both the front and rear sides in a fixed state.

従って、扱胴２０、レール台２９、天板３７、前後向きフレーム体３６等が一体的に連結されて上部側脱穀分割体３０が構成されている。 Therefore, the handling cylinder 20, the rail base 29, the top plate 37, the front-rear frame body 36, and the like are integrally connected to form the upper threshing split body 30.

上部側脱穀分割体３０を通常作業位置と上昇位置とにわたって揺動操作可能な昇降用アクチュエータとしての電動油圧シリンダ３８が備えられている。電動油圧シリンダ３８は、後側の壁部３１における連結アーム３５と固定壁３３とにわたって連結されている。電動油圧シリンダ３８は、油圧シリンダ３９と、油圧シリンダ３９に作動油を供給する油圧ポンプ４０、油圧ポンプ４０を駆動する電動モータ４１、油圧シリンダ３９に対する制御用の油圧ユニット（図示せず）等によって構成されている。電動モータ４１に電力供給されることによって油圧シリンダ３９が伸縮作動して、上部側脱穀分割体３０を上下揺動操作可能な電動式に構成されている。 An electro-hydraulic cylinder 38 is provided as an elevating actuator capable of swinging the upper threshing split body 30 between a normal working position and an ascending position. The electro-hydraulic cylinder 38 is connected to the connecting arm 35 and the fixed wall 33 on the rear wall portion 31. The electric hydraulic cylinder 38 is composed of a hydraulic cylinder 39, a hydraulic pump 40 that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 39, an electric motor 41 that drives the hydraulic pump 40, a hydraulic unit for controlling the hydraulic cylinder 39 (not shown), and the like. It is configured. By supplying electric power to the electric motor 41, the hydraulic cylinder 39 expands and contracts, and the upper threshing split body 30 is electrically operated so as to swing up and down.

上部側脱穀分割体３０の揺動支点位置に、上部側脱穀分割体３０の上下揺動位置を検出するためのポテンショメータ形式の高さセンサ４２が備えられている。又、図１２に示すように、電動油圧シリンダ３８の作動を制御する制御装置４３が備えられている。制御装置４３は、マイクロコンピュータを備えて構成されている。 At the swing fulcrum position of the upper threshing split body 30, a potentiometer-type height sensor 42 for detecting the vertical swing position of the upper threshing split body 30 is provided. Further, as shown in FIG. 12, a control device 43 for controlling the operation of the electro-hydraulic cylinder 38 is provided. The control device 43 is configured to include a microcomputer.

図１２に示すように、上昇操作を指令する開放指令操作具としての上昇スイッチ４４と、下降操作を指令する下降スイッチ４６と、複数の位置のいずれかを指令するレベル設定器４５とが備えられている。上昇スイッチ４４、下降スイッチ４６、レベル設定器４５は、例えば、運転部５に備えられる。 As shown in FIG. 12, an ascending switch 44 as an opening command operating tool for instructing an ascending operation, a descending switch 46 for instructing a descending operation, and a level setting device 45 for instructing any of a plurality of positions are provided. ing. The ascending switch 44, the descending switch 46, and the level setting device 45 are provided in, for example, the driving unit 5.

制御装置４３は、上昇スイッチ４４の操作に基づいて、上部側脱穀分割体３０を扱室１９を開放するメンテナンス用上昇位置にまで上昇させるように電動油圧シリンダ３８の作動を制御するように構成されている。メンテナンス用上昇位置は、扱室１９内部の清掃作業等が可能なように扱室１９を開放する位置である。レベル設定器４５によってメンテナンス用上昇位置として複数の段階のいずれかを設定可能である。 The control device 43 is configured to control the operation of the electrohydraulic cylinder 38 so as to raise the upper threshing split body 30 to a maintenance raising position that opens the handling chamber 19 based on the operation of the raising switch 44. ing. The maintenance ascending position is a position where the handling chamber 19 is opened so that the inside of the handling chamber 19 can be cleaned. The level setting device 45 can set any of a plurality of stages as the ascending position for maintenance.

制御装置４３は、上昇スイッチ４４が操作されると、高さセンサ４２にて検出される高さがレベル設定器４５にて設定された設定位置になるまで上部側脱穀分割体３０を上昇させる。又、制御装置４３は、下降スイッチ４６が操作されると、上部側脱穀分割体３０を通常作業位置にまで下降させるように、電動油圧シリンダ３８の作動を制御する。 When the ascending switch 44 is operated, the control device 43 raises the upper threshing split body 30 until the height detected by the height sensor 42 reaches the set position set by the level setting device 45. Further, the control device 43 controls the operation of the electro-hydraulic cylinder 38 so as to lower the upper threshing split body 30 to the normal working position when the lower switch 46 is operated.

上部側脱穀分割体３０を通常作業位置で位置保持するロック機構１３０が設けられている。ロック機構１３０は、前後一対のフックプレート１３１と、前後一対の係止ピン１３２とを備えている。前後の壁部３１の夫々に、フックプレート１３１が機体前後方向に延びる揺動軸心Ｙ３周りで揺動可能に支持されている。フックプレート１３１の先端部には、係止ピン１３２に係合可能なフック部１３１ａが設けられている。フック部１３１ａが係止ピン１３２に係合することにより、上部側脱穀分割体３０が位置保持される。係止ピン１３２に対するフック部１３１ａの係合が解除されることにより上方に揺動可能になる。前後一対のフックプレート１３１を揺動駆動するモータＭが、後側の壁部３１の後面に支持されている。モータＭによって、前後一対のフックプレート１３１が係合側及び係合解除側に揺動される。 A lock mechanism 130 is provided to hold the upper threshing split body 30 in the normal working position. The lock mechanism 130 includes a pair of front and rear hook plates 131 and a pair of front and rear locking pins 132. The hook plate 131 is swingably supported around the swing axis Y3 extending in the front-rear direction of the machine body by each of the front and rear wall portions 31. A hook portion 131a that can be engaged with the locking pin 132 is provided at the tip portion of the hook plate 131. By engaging the hook portion 131a with the locking pin 132, the position of the upper threshing split body 30 is held. When the hook portion 131a is disengaged from the locking pin 132, it can swing upward. A motor M that swings and drives a pair of front and rear hook plates 131 is supported on the rear surface of the rear wall portion 31. The motor M swings the pair of front and rear hook plates 131 to the engaging side and the disengaging side.

〔フィードチェーンに対する伝動構造〕
図５に示すように、フィードチェーン１５は、後部側に位置する駆動スプロケット４７と、前部側に位置する従動スプロケット４８とにわたって巻回されている。フィードチェーン１５に動力を伝達する伝達状態とフィードチェーン１５への動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能なフィードチェーンクラッチ４９が備えられている。フィードチェーンクラッチ４９は、駆動スプロケット４７を回転可能に支持する駆動軸５０（伝動軸の一例）に備えられている。 [Transmission structure for feed chain]
As shown in FIG. 5, the feed chain 15 is wound around a drive sprocket 47 located on the rear side and a driven sprocket 48 located on the front side. A feed chain clutch 49 that can switch between a transmission state in which power is transmitted to the feed chain 15 and a cutoff state in which power is cut off to the feed chain 15 is provided. The feed chain clutch 49 is provided on a drive shaft 50 (an example of a transmission shaft) that rotatably supports the drive sprocket 47.

図６に示すように、エンジン９からの動力は、伝動ケース５４を介してフィードチェーンクラッチ４９に伝達される。伝動ケース５４について詳述すると、エンジン９からの動力は、伝動ベルト５１及び入力プーリ５２を介して中継軸５３に伝達され、中継軸５３からギア５５，５６を介して排塵ファン２２の回転軸５７に伝達される。さらに、回転軸５７からの動力が２段階の減速用ギア機構５８を介して、駆動軸５０に相対回転可能に外挿された駆動ギア５９に伝達される。駆動ギア５９からの動力は、フィードチェーンクラッチ４９を介して断続可能にフィードチェーン１５の駆動スプロケット４７に伝達される。 As shown in FIG. 6, the power from the engine 9 is transmitted to the feed chain clutch 49 via the transmission case 54. To elaborate on the transmission case 54, the power from the engine 9 is transmitted to the relay shaft 53 via the transmission belt 51 and the input pulley 52, and the rotating shaft of the dust exhaust fan 22 is transmitted from the relay shaft 53 via the gears 55 and 56. It is transmitted to 57. Further, the power from the rotating shaft 57 is transmitted to the drive gear 59 externally rotatable relative to the drive shaft 50 via the two-stage reduction gear mechanism 58. The power from the drive gear 59 is intermittently transmitted to the drive sprocket 47 of the feed chain 15 via the feed chain clutch 49.

駆動軸５０に一体回転可能に且つ軸芯方向に移動可能に従動側シフト部材６０がスプライン外嵌されている。駆動ギア５９のうち従動側シフト部材６０に対向する側の面には噛合い用の爪部からなる駆動側の噛み合い部６１が形成されている。従動側シフト部材６０のうち駆動ギア５９に対向する側の面には噛合い用の爪部からなる従動側の噛み合い部６２が形成されている。フィードチェーンクラッチ４９は、駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とにより構成されている。減速用ギア機構５８からの動力が駆動ギア５９に伝達され、駆動ギア５９からの動力がフィードチェーンクラッチ４９を介して、駆動軸５０及び駆動スプロケット４７を介してフィードチェーン１５に伝達される。従って、駆動ギア５９及び従動側シフト部材６０が一対のクラッチ部材に相当する。 A driven side shift member 60 is fitted on the drive shaft 50 so as to be integrally rotatable and movable in the axial direction. A drive-side meshing portion 61 formed of a meshing claw portion is formed on the surface of the drive gear 59 on the side facing the driven-side shift member 60. A driven-side meshing portion 62 formed of a meshing claw portion is formed on the surface of the driven-side shift member 60 on the side facing the drive gear 59. The feed chain clutch 49 is composed of a drive-side meshing portion 61 and a driven-side meshing portion 62. The power from the reduction gear mechanism 58 is transmitted to the drive gear 59, and the power from the drive gear 59 is transmitted to the feed chain 15 via the drive shaft 50 and the drive sprocket 47 via the feed chain clutch 49. Therefore, the drive gear 59 and the driven side shift member 60 correspond to a pair of clutch members.

フィードチェーンクラッチ４９は、従動側シフト部材６０が駆動ギア５９側に移動して駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とが噛み合う伝達状態と、従動側シフト部材６０が駆動スプロケット４７側に移動して駆動側の噛み合い部６１と従動側の噛み合い部６２とが噛み合いを解除する遮断状態とに切り換え可能である。従動側シフト部材６０を駆動ギア５９側に移動付勢するコイルバネ６３が駆動軸５０に外挿されている。すなわち、従動側シフト部材６０はクラッチ入位置側に付勢されている。 The feed chain clutch 49 is in a transmission state in which the driven side shift member 60 moves to the drive gear 59 side and the drive side meshing portion 61 and the driven side meshing portion 62 mesh with each other, and the driven side shift member 60 is on the drive sprocket 47 side. It is possible to switch to a cut-off state in which the meshing portion 61 on the drive side and the meshing portion 62 on the driven side are released from meshing. A coil spring 63 that moves and urges the driven side shift member 60 toward the drive gear 59 is extrapolated to the drive shaft 50. That is, the driven side shift member 60 is urged to the clutch engagement position side.

駆動軸５０における従動側シフト部材６０に対して駆動スプロケット４７側に位置する箇所に、多板摩擦式の制動機構６４が設けられている。制動機構６４は、後述するような外部からの操作力によって従動側シフト部材６０が切位置に操作されるのに伴って、その従動側シフト部材６０に制動力を付与する構成となっている。 A multi-plate friction type braking mechanism 64 is provided at a position on the drive shaft 50 on the drive sprocket 47 side with respect to the driven side shift member 60. The braking mechanism 64 is configured to apply a braking force to the driven side shift member 60 as the driven side shift member 60 is operated to the cut position by an external operating force as described later.

次に、フィードチェーンクラッチ４９の操作構造について説明する。
フィードチェーンクラッチ４９の伝達状態に対応する入位置と遮断状態に対応する切位置とに切り換え操作可能な操作部６５と、人為的な停止指令に基づいて、操作部６５を操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える指令停止操作機構６６とが備えられている。従って、操作部６５と指令停止操作機構６６とによって、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換え可能な遮断切換操作機構６７を構成する。 Next, the operation structure of the feed chain clutch 49 will be described.
An operation unit 65 that can be switched between an on position corresponding to the transmission state of the feed chain clutch 49 and an off position corresponding to the cutoff state, and the feed chain clutch by operating the operation unit 65 based on an artificial stop command. A command stop operation mechanism 66 for switching the 49 to the cutoff state is provided. Therefore, the operation unit 65 and the command stop operation mechanism 66 constitute a cutoff switching operation mechanism 67 capable of switching the feed chain clutch 49 to the cutoff state.

〔操作部〕
操作部６５について説明する。
図６〜図８に示すように、操作部６５には、駆動ギア５９及び従動側シフト部材６０とを切り離し操作可能なシフトフォーク式の操作部材としてのシフター部材６８と、シフター部材６８の回動軸芯周りにシフター部材６８と一体回動可能なクラッチ操作アーム（本発明におけるアームに相当する）６９と、が備えられている。シフター部材６８は、伝動ケース５４内に収容されている。シフター部材６８は、後上がり傾斜方向に沿う軸芯Ｙ４周りで回動可能に伝動ケース５４に支持される支持軸部６８ａと、従動側シフト部材６０の外周部に係合する係合操作部６８ｂとを有する。 [Operation unit]
The operation unit 65 will be described.
As shown in FIGS. 6 to 8, the operation unit 65 includes a shifter member 68 as a shift fork type operation member that can be operated by separating the drive gear 59 and the driven side shift member 60, and rotation of the shifter member 68. A clutch operating arm (corresponding to the arm in the present invention) 69 that can rotate integrally with the shifter member 68 is provided around the shaft core. The shifter member 68 is housed in the transmission case 54. The shifter member 68 is an engaging operation portion 68b that engages with a support shaft portion 68a that is rotatably supported by a transmission case 54 around a shaft core Y4 along a rearward tilt direction and an outer peripheral portion of a driven side shift member 60. And have.

支持軸部６８ａの伝動ケース５４の外方側に突出する箇所に、クラッチ操作アーム６９が一体回動可能に連結されている。クラッチ操作アーム６９は、直線状に延びる帯板状に形成され、長手方向中間部が支持軸部６８ａに連結されている。クラッチ操作アーム６９は、長手方向が脱穀装置６の側壁６Ａに略沿うように設けられ、左右方向の設置スペースのコンパクト化を図っている。 A clutch operating arm 69 is integrally rotatably connected to a portion of the support shaft portion 68a that projects outward from the transmission case 54. The clutch operating arm 69 is formed in a strip shape extending in a straight line, and an intermediate portion in the longitudinal direction is connected to a support shaft portion 68a. The clutch operating arm 69 is provided so that the longitudinal direction is substantially along the side wall 6A of the threshing device 6, and the installation space in the left-right direction is made compact.

コイルバネ６３の付勢力により従動側シフト部材６０が駆動ギア５９側に移動付勢されるので、クラッチ操作アーム６９は入位置（伝達状態）に回動付勢されている。外部からの操作力によって、クラッチ操作アーム６９が所定方向、具体的には図８で示す平面視で左方向に回動操作されると、係合操作部６８ｂが従動側シフト部材６０を噛み合いを解除する方向にシフト操作させることができるように構成されている。 Since the driven side shift member 60 is moved and urged toward the drive gear 59 by the urging force of the coil spring 63, the clutch operating arm 69 is rotationally urged to the engagement position (transmission state). When the clutch operating arm 69 is rotated in a predetermined direction, specifically, to the left in the plan view shown in FIG. 8 by an operating force from the outside, the engaging operating portion 68b engages the driven side shift member 60. It is configured so that the shift operation can be performed in the direction of release.

〔指令停止操作機構〕
次に、指令停止操作機構６６について説明する。
図７及び図８に示すように、指令停止操作機構６６には、操作部６５を切位置に切り換わるように付勢する付勢機構としての遮断用コイルバネ７０、操作部６５を入位置に位置保持する位置保持機構７１、操作部６５と位置保持機構７１とを連係し、かつ、遮断用コイルバネ７０による付勢力を受ける連係機構７２、位置保持機構７１による操作部６５の入位置での位置保持を解除する解除機構７３等が備えられている。遮断用コイルバネ７０は、従動側シフト部材６０をクラッチ入位置側に付勢するコイルバネ６３の付勢力よりも大きい付勢力を有している。 [Command stop operation mechanism]
Next, the command stop operation mechanism 66 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the command stop operation mechanism 66 includes a breaking coil spring 70 as an urging mechanism for urging the operation unit 65 to switch to the off position, and an operation unit 65 at the on position. The position holding mechanism 71, the operation unit 65 and the position holding mechanism 71 are linked, and the position holding mechanism 72, the position holding mechanism 71, which receives the urging force by the breaking coil spring 70, holds the position of the operation unit 65 at the entry position. A release mechanism 73 or the like for releasing the above is provided. The breaking coil spring 70 has a larger urging force than the urging force of the coil spring 63 that urges the driven side shift member 60 to the clutch engagement position side.

連係機構７２について説明する。
図７及び図８に示すように、連係機構７２は、位置保持機構７１によって操作部６５を入位置に保持するように連係するとともに、解除機構７３により位置保持が解除されると、遮断用コイルバネ７０の付勢力によってクラッチ操作アーム６９を押圧するように構成されている。 The linkage mechanism 72 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the linkage mechanism 72 is linked so as to hold the operation unit 65 in the on position by the position holding mechanism 71, and when the position holding is released by the release mechanism 73, the interrupting coil spring. It is configured to press the clutch operating arm 69 by the urging force of 70.

連係機構７２には、水平方向にスライド移動可能な直線状の水平リンク７４と、水平リンク７４のスライド移動によってクラッチ操作アーム６９を押圧する押圧リンク７５とが備えられている。水平リンク７４の一端部に押圧リンク７５が連係され、かつ、水平リンク７４の他端部に位置保持機構７１が連係されている。 The linking mechanism 72 includes a linear horizontal link 74 that can be slidably moved in the horizontal direction, and a pressing link 75 that presses the clutch operating arm 69 by sliding the horizontal link 74. A pressing link 75 is linked to one end of the horizontal link 74, and a position holding mechanism 71 is linked to the other end of the horizontal link 74.

水平リンク７４は、脱穀装置６の側壁６Ａに沿って前後方向に延びる状態で設けられている。水平リンク７４を前後方向にスライド可能に支持する溝状のガイド部材７６が備えられている。ガイド部材７６は脱穀装置６の側壁６Ａに固定されている。水平リンク７４の長手方向（前後方向）の両側部に上下方向に貫通する支軸７７ａ，７７ｂが固定取付けされている。前後両側の支軸７７ａ，７７ｂには、夫々、下部にガイドローラ７８が備えられている。ガイドローラ７８はガイド部材７６の内部に位置して、ガイド部材７６の内面を転動しながら移動案内する。前部側の支軸７７ａの上部には、押圧リンク７５の端部が枢支連結されている。後部側の支軸７７ｂの上部には、位置保持機構７１の端部が枢支連結されている。 The horizontal link 74 is provided so as to extend in the front-rear direction along the side wall 6A of the threshing device 6. A groove-shaped guide member 76 that slidably supports the horizontal link 74 in the front-rear direction is provided. The guide member 76 is fixed to the side wall 6A of the threshing device 6. Support shafts 77a and 77b penetrating in the vertical direction are fixedly attached to both sides of the horizontal link 74 in the longitudinal direction (front-rear direction). A guide roller 78 is provided at the lower portion of each of the front and rear support shafts 77a and 77b. The guide roller 78 is located inside the guide member 76 and guides the movement while rolling on the inner surface of the guide member 76. The end of the pressing link 75 is pivotally connected to the upper part of the support shaft 77a on the front side. The end of the position holding mechanism 71 is pivotally connected to the upper part of the support shaft 77b on the rear side.

押圧リンク７５は、上下向きの回動支軸７９に一体回動可能な３つの押圧アーム８０，８１，８２が備えられている。回動支軸７９は、脱穀装置６の側壁６Ａに固定されたボス部８３により上下軸芯Ｘ１周りで回動可能に支持されている。第一押圧アーム８０の揺動端部に遮断用コイルバネ７０の一端が係止されている。第二押圧アーム８１の揺動端部には、クラッチ操作アーム６９に押圧作用する指令停止用操作ピン８４が備えられている。第三押圧アーム８２の揺動端部には、縦向きの連結軸８５が設けられ、この連結軸８５に対して連動リンク８６の一端側に設けられたボス部８７が回動可能に連結されている。連動リンク８６の他端側のボス部８８は、水平リンク７４の前部側の支軸７７に回動可能に連結されている。 The pressing link 75 is provided with three pressing arms 80, 81, 82 that can be integrally rotated with a vertically rotating support shaft 79. The rotary support shaft 79 is rotatably supported around the vertical shaft core X1 by a boss portion 83 fixed to the side wall 6A of the threshing device 6. One end of the blocking coil spring 70 is locked to the swinging end of the first pressing arm 80. The swinging end of the second pressing arm 81 is provided with a command stop operation pin 84 that presses the clutch operating arm 69. A vertical connecting shaft 85 is provided at the swinging end of the third pressing arm 82, and a boss portion 87 provided on one end side of the interlocking link 86 is rotatably connected to the connecting shaft 85. ing. The boss portion 88 on the other end side of the interlocking link 86 is rotatably connected to the support shaft 77 on the front portion side of the horizontal link 74.

図８に示すように、遮断用コイルバネ７０の付勢力によって第一押圧アーム８０が前部側に揺動付勢されると、第二押圧アーム８１に備えられた指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に力が作用するとともに、第三押圧アーム８２が水平リンク７４の前部側の支軸７７を斜め右方向に押し操作するような力が作用する。その押し操作力によって水平リンク７４に対して後方に向けてスライドするように力が作用する。 As shown in FIG. 8, when the first pressing arm 80 is oscillated to the front side by the urging force of the breaking coil spring 70, the command stop operation pin 84 provided on the second pressing arm 81 is clutched. A force acts in the direction of pressing the operation arm 69, and a force acts such that the third pressing arm 82 pushes the support shaft 77 on the front side of the horizontal link 74 diagonally to the right. The pushing operation force acts so as to slide backward with respect to the horizontal link 74.

しかし、水平リンク７４は、位置保持機構７１によって後方側への移動が阻止されて前部側スライド位置で位置保持される。その位置保持状態では、指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押し操作することはなく、クラッチ操作アーム６９は入位置に保持される。 However, the horizontal link 74 is prevented from moving to the rear side by the position holding mechanism 71, and the position is held at the front side sliding position. In the position holding state, the command stop operation pin 84 does not push and operate the clutch operation arm 69, and the clutch operation arm 69 is held in the on position.

位置保持機構７１について説明する。
図７及び図８に示すように、位置保持機構７１は、上述したように遮断用コイルバネ７０の付勢力によって、後方に向けてスライドするように力が作用している水平リンク７４を前部側で位置保持して、クラッチ操作アーム６９を入位置に保持する。位置保持機構７１は、水平リンク７４の後部側に連結される第一保持アーム８９と、解除機構７３側に連結される第二保持アーム９０とを備えている。 The position holding mechanism 71 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the position holding mechanism 71 moves the horizontal link 74 on the front side so as to slide backward by the urging force of the blocking coil spring 70 as described above. Holds the position with, and holds the clutch operating arm 69 in the on position. The position holding mechanism 71 includes a first holding arm 89 connected to the rear side of the horizontal link 74 and a second holding arm 90 connected to the releasing mechanism 73 side.

第一保持アーム８９の一端部にボス部９１が設けられ、そのボス部９１が水平リンク７４の後部側の支軸７７ｂに上下軸芯Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。第一保持アーム８９の他端部にボス部９２が設けられ、そのボス部９２が第二保持アーム９０の一端部に設けられた連結軸９３に相対揺動可能に連結されている。第一保持アーム８９と第二保持アーム９０との間には、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０とが前部側に折れ曲がり揺動するように付勢するバネ９４が張設されている。 A boss portion 91 is provided at one end of the first holding arm 89, and the boss portion 91 is swingably connected to a support shaft 77b on the rear side of the horizontal link 74 around the vertical shaft core X2. A boss portion 92 is provided at the other end of the first holding arm 89, and the boss portion 92 is connected to a connecting shaft 93 provided at one end of the second holding arm 90 so as to be relatively swingable. A spring 94 is stretched between the first holding arm 89 and the second holding arm 90 to urge the first holding arm 89 and the second holding arm 90 to bend and swing toward the front side. There is.

脱穀装置６の側壁６Ａに固定のブラケット９５に位置固定状態で支持軸９６が支持されている。第二保持アーム９０の他端部に、支持軸９６に回動可能に外嵌装着されるボス部９７が一体的に設けられている。ボス部９７には解除機構７３が連結される連結アーム９８が一体的に設けられている。 The support shaft 96 is supported in a fixed position by a bracket 95 fixed to the side wall 6A of the threshing device 6. At the other end of the second holding arm 90, a boss portion 97 that is rotatably fitted and mounted on the support shaft 96 is integrally provided. The boss portion 97 is integrally provided with a connecting arm 98 to which the releasing mechanism 73 is connected.

第二保持アーム９０に、第一保持アーム８９の端縁に接当して前部側への相対揺動を規制する接当規制部９９が設けられている。第一保持アーム８９と第二保持アーム９０との枢支連結点Ｘ３が、第一保持アーム８９の一端部の揺動軸芯Ｘ２と、第二保持アーム９０の他端部の揺動軸芯Ｘ４とを結ぶ仮想線よりも少しだけ前部側に寄った位置で、接当規制部９９が第一保持アーム８９の端縁に接当してそれ以上の前部側への折れ曲がり揺動が規制される。接当規制部９９によって前部側への相対揺動が規制されている状態で、後方に移動付勢される水平リンク７４が位置規制され、位置保持状態となる。 The second holding arm 90 is provided with a contact regulating portion 99 that contacts the end edge of the first holding arm 89 and regulates relative swing toward the front side. The pivot connection point X3 between the first holding arm 89 and the second holding arm 90 is the swinging shaft core X2 at one end of the first holding arm 89 and the swinging shaft core at the other end of the second holding arm 90. At a position slightly closer to the front side than the virtual line connecting X4, the contact restricting unit 99 abuts on the edge of the first holding arm 89, causing further bending and swinging toward the front side. Be regulated. The horizontal link 74, which is moved and urged to move rearward, is position-regulated in a state where the relative swing to the front side is regulated by the contact regulating unit 99, and the position is held.

解除機構７３について説明する。
図７及び図８に示すように、解除機構７３には、アクチュエータとしての遮断切換用の電動モータ（以下、遮断用モータと称する）１００と、遮断用モータ１００と位置保持機構７１とを連係するワイヤ部材としての解除用操作ワイヤー１０１と、遮断用モータ１００の操作量を検出するポテンショメータ１０２とが備えられている。遮断用モータ１００及びポテンショメータ１０２は、脱穀装置６の側壁６Ａに支持されている取付プレート１０３に取り付けられている。 The release mechanism 73 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the release mechanism 73 links a cutoff switching electric motor (hereinafter referred to as a cutoff motor) 100 as an actuator, a cutoff motor 100, and a position holding mechanism 71. A release operation wire 101 as a wire member and a potentiometer 102 for detecting the operation amount of the breaking motor 100 are provided. The shutoff motor 100 and the potentiometer 102 are attached to a mounting plate 103 supported by the side wall 6A of the threshing device 6.

遮断用モータ１００の左右向きの出力軸１００ａに、第一モータアーム１０４及び第二モータアーム１０５が一体回転可能に連結されている。解除用操作ワイヤー１０１の一端部は、連結アーム９８に連結され、他端部は第一モータアーム１０４に連結されている。遮断用モータ１００が作動して第一モータアーム１０４を回動操作することで、解除用操作ワイヤー１０１が引っ張り操作されて、第二保持アーム９０を第一保持アーム８９との接当規制状態が解除される側に揺動させることができる。 The first motor arm 104 and the second motor arm 105 are integrally rotatably connected to the left-right output shaft 100a of the breaking motor 100. One end of the release operation wire 101 is connected to the connecting arm 98, and the other end is connected to the first motor arm 104. By operating the shutoff motor 100 to rotate the first motor arm 104, the release operation wire 101 is pulled, and the second holding arm 90 is in a state of contact restriction with the first holding arm 89. It can be swung to the side to be released.

解除用操作ワイヤー１０１は、インナーワイヤ１０１ａとアウターワイヤ１０１ｂとを備えている。アウターワイヤ１０１ｂの両端部は、ワイヤステー１０６ａ，１０６ｂによって支持されている。インナーワイヤ１０１ａの一端部は、連結アーム９８に連結されている。インナーワイヤ１０１ａの他端部は、第一モータアーム１０４に連結されている。 The release operation wire 101 includes an inner wire 101a and an outer wire 101b. Both ends of the outer wire 101b are supported by wire stays 106a and 106b. One end of the inner wire 101a is connected to the connecting arm 98. The other end of the inner wire 101a is connected to the first motor arm 104.

ポテンショメータ１０２には検出用アーム１０７が揺動可能に設けられている。第二モータアーム１０５が揺動すると、検出用アーム１０７に設けられた接触部１０７ａに接当して、検出用アーム１０７が一体的に揺動して第二モータアーム１０５の揺動角度を検出することができる。第二モータアーム１０５の揺動角度は、遮断用モータ１００による解除用操作ワイヤー１０１の引き操作量に相当する。 The potentiometer 102 is provided with a detection arm 107 that can swing. When the second motor arm 105 swings, it comes into contact with the contact portion 107a provided on the detection arm 107, and the detection arm 107 swings integrally to detect the swing angle of the second motor arm 105. can do. The swing angle of the second motor arm 105 corresponds to the pulling operation amount of the release operation wire 101 by the breaking motor 100.

図１に示すように、脱穀装置６の外装カバー２３のうち、フィードチェーン１５の搬送始端部に近い箇所に、機体外方側から手動で押し操作可能な停止指令操作具としての停止スイッチ１０８が設けられている。解除機構７３は、停止スイッチ１０８の操作に基づいて、解除操作を実行するように構成されている。停止スイッチ１０８の操作に基づく制御装置４３の制御動作については後述する。 As shown in FIG. 1, a stop switch 108 as a stop command operating tool that can be manually pushed from the outside of the machine body is provided at a position near the transport start end of the feed chain 15 in the exterior cover 23 of the threshing device 6. It is provided. The release mechanism 73 is configured to execute a release operation based on the operation of the stop switch 108. The control operation of the control device 43 based on the operation of the stop switch 108 will be described later.

解除用操作ワイヤー１０１が引き操作されて第二保持アーム９０が揺動し、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０との枢支連結点Ｘ３が、第一保持アーム８９の一端部の揺動軸芯Ｘ２と、第二保持アーム９０の他端部の揺動軸芯Ｘ４とを結ぶ仮想線よりも後部側に位置すると、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０とが後部側に折れ曲がり、水平リンク７４の後方側へのスライド移動を許容する状態となる。水平リンク７４は常に遮断用コイルバネ７０の付勢力によって後方側に向けて移動する方向に力が作用しているので、枢支連結点Ｘ３が仮想線（デッドポイント）を少しでも後側に超えると、水平リンク７４が迅速に後方に移動する。その結果、位置保持機構７１による位置保持が解除される。 The release operation wire 101 is pulled to swing the second holding arm 90, and the pivot connection point X3 between the first holding arm 89 and the second holding arm 90 swings at one end of the first holding arm 89. When located on the rear side of the virtual wire connecting the moving shaft core X2 and the swinging shaft core X4 at the other end of the second holding arm 90, the first holding arm 89 and the second holding arm 90 are on the rear side. It bends and allows the horizontal link 74 to slide backward. Since the horizontal link 74 always exerts a force in the direction of moving toward the rear side by the urging force of the breaking coil spring 70, when the pivot connection point X3 exceeds the virtual line (dead point) even a little to the rear side, , The horizontal link 74 moves quickly backwards. As a result, the position holding by the position holding mechanism 71 is released.

位置保持機構７１による位置保持が解除されると、第二押圧アーム８１すなわち指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に揺動する。その結果、シフター部材６８が回動して従動側シフト部材６０をシフト操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。 When the position holding by the position holding mechanism 71 is released, the second pressing arm 81, that is, the command stop operation pin 84 swings in the direction in which the clutch operating arm 69 is pressed. As a result, the shifter member 68 rotates to shift the driven side shift member 60 to switch the feed chain clutch 49 to the cutoff state.

従動側シフト部材６０は、遮断状態に切り換わるとともに、遮断用コイルバネ７０の付勢力によって制動機構６４に押圧されて制動力が付与される。フィードチェーン１５の慣性力による回転を抑制して迅速に停止させることができる。このように指令停止操作機構６６によってフィードチェーンクラッチ４９が停止されたときは、位置保持機構７１が位置保持状態に戻し操作されるまで停止状態を維持する。位置保持機構７１が位置保持状態に戻し操作された後は、バネ９４の付勢力により、第一保持アーム８９と第二保持アーム９０とが前部側に折れ曲がり揺動する状態に復帰する。 The driven side shift member 60 is switched to the shutoff state, and is pressed by the braking mechanism 64 by the urging force of the shutoff coil spring 70 to apply the braking force. The rotation of the feed chain 15 due to the inertial force can be suppressed and the feed chain 15 can be stopped quickly. When the feed chain clutch 49 is stopped by the command stop operation mechanism 66 in this way, the stop state is maintained until the position holding mechanism 71 is returned to the position holding state and operated. After the position holding mechanism 71 is returned to the position holding state and operated, the first holding arm 89 and the second holding arm 90 are returned to the state of bending forward and swinging due to the urging force of the spring 94.

図８に示すように、解除用操作ワイヤー１０１は、平面視で水平リンク７４と平行な状態で設けられ、駆動軸５０に動力を伝達する無端回動体としての伝動ベルト５１が、水平リンク７４と解除用操作ワイヤー１０１との間の空間を利用して上下に通されている。 As shown in FIG. 8, the release operation wire 101 is provided in a state parallel to the horizontal link 74 in a plan view, and the transmission belt 51 as an endless rotating body that transmits power to the drive shaft 50 is connected to the horizontal link 74. It is passed up and down using the space between the release operation wire 101.

〔連動停止操作機構〕
刈取部３が所定の高さ位置（非刈取作業位置）以上まで上昇されると、操作部６５を操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える連動停止操作機構１０９が備えられている。図１１に示すように、連動停止操作機構１０９は、刈取部３の昇降に伴って揺動する揺動アーム１１０、クラッチ操作アーム６９に対して押し作用する押し作用部１１１、揺動アーム１１０と押し作用部１１１とを連係する連動操作ワイヤー１１２等を備えている。 [Interlocking stop operation mechanism]
When the cutting unit 3 is raised to a predetermined height position (non-cutting work position) or higher, an interlocking stop operation mechanism 109 that operates the operation unit 65 to switch the feed chain clutch 49 to the cutoff state is provided. As shown in FIG. 11, the interlocking stop operation mechanism 109 includes a swing arm 110 that swings as the cutting section 3 moves up and down, a push action section 111 that pushes against the clutch operation arm 69, and a swing arm 110. It is provided with an interlocking operation wire 112 or the like that links with the pushing action unit 111.

揺動アーム１１０は、左右向きの揺動軸心Ｘ５周りで揺動可能に支持されている。揺動アーム１１０は、刈取部３の昇降に応じて上昇位置Ｐｒと下降位置Ｐｄとに切り替わる。具体的には、揺動アーム１１０は、刈取部３が非刈取作業位置まで上昇すると、上昇位置Ｐｒに切り替わり、刈取部３が刈取作業位置まで下降すると、下降位置Ｐｄに切り替わる。 The swing arm 110 is supported so as to be swingable around the swing axis X5 in the left-right direction. The swing arm 110 switches between the ascending position Pr and the descending position Pd according to the ascending and descending of the cutting portion 3. Specifically, the swing arm 110 switches to the ascending position Pr when the cutting unit 3 rises to the non-cutting work position, and switches to the lowering position Pd when the cutting unit 3 descends to the cutting work position.

図８に示すように、押し作用部１１１は、クラッチ操作アーム６９における長手方向に対して指令停止用操作ピン８４が作用する側とは反対側箇所に近接した箇所に設けられている。押し作用部１１１には、脱穀装置６の側壁６Ａに固定支持された支軸１１３と、支軸１１３に回動自在に外嵌されたボス部１１４と、ボス部１１４の外周部から周方向に位置を異ならせて平面視略Ｌ字状に径方向外方に延びる二個のアーム１１５，１１６と、復帰用バネ１１７とが備えられている。 As shown in FIG. 8, the pushing action unit 111 is provided at a position close to a position opposite to the side on which the command stop operation pin 84 acts in the longitudinal direction of the clutch operation arm 69. The pushing action portion 111 includes a support shaft 113 fixedly supported by the side wall 6A of the threshing device 6, a boss portion 114 rotatably fitted to the support shaft 113, and a circumferential direction from the outer peripheral portion of the boss portion 114. It is provided with two arms 115 and 116 extending outward in the radial direction in a substantially L-shape in a plan view at different positions, and a return spring 117.

二個のアームのうちの一方の第一アーム１１５はボス部１１４から左側に向けて一体的に延設されている。第一アーム１１５の揺動端部にストローク吸収用のバネ１１９を介して連動操作ワイヤー１１２が連係されている。二個のアームのうちの他方の第二アーム１１６はボス部１１４から後側に向けて一体的に延設されている。第二アーム１１６の揺動端部にクラッチ操作アーム６９に接当して押し操作可能な連動停止用操作ピン１２０が設けられている。 The first arm 115 of one of the two arms is integrally extended from the boss portion 114 toward the left side. An interlocking operation wire 112 is linked to the swinging end of the first arm 115 via a spring 119 for absorbing a stroke. The second arm 116 of the other of the two arms is integrally extended from the boss portion 114 toward the rear side. An interlocking stop operation pin 120 that is in contact with the clutch operation arm 69 and can be pushed and operated is provided at the swing end of the second arm 116.

押し作用部１１１は、連動操作ワイヤー１１２の引き操作により、第一アーム１１５及び第二アーム１１６が支軸１１３の軸芯Ｘ６周りで平面視右周り方向に揺動する。それに伴って、連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９を押圧作用する方向に揺動する。その結果、シフター部材６８が回動して従動側シフト部材６０をシフト操作してフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える。 In the pushing action unit 111, the first arm 115 and the second arm 116 swing around the axis X6 of the support shaft 113 in the clockwise direction in a plan view by the pulling operation of the interlocking operation wire 112. Along with this, the interlocking stop operation pin 120 swings in the direction of pressing the clutch operation arm 69. As a result, the shifter member 68 rotates to shift the driven side shift member 60 to switch the feed chain clutch 49 to the cutoff state.

この場合にも、指令停止操作機構６６の場合と同様に、従動側シフト部材６０は、遮断状態に切り換わるとともに、遮断用コイルバネ７０の大きい付勢力によって制動機構６４に押圧されて制動力が付与される。制動することによってフィードチェーン１５の慣性力による回転を抑制して迅速に停止させることができる。 In this case as well, as in the case of the command stop operation mechanism 66, the driven side shift member 60 is switched to the shutoff state and is pressed by the braking mechanism 64 by the large urging force of the shutoff coil spring 70 to apply the braking force. Will be done. By braking, the rotation of the feed chain 15 due to the inertial force can be suppressed and the feed chain 15 can be stopped quickly.

連動操作ワイヤー１１２の引き操作が行われていないときは、復帰用バネ１１７の付勢力により連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９から離れる方向に移動し、クラッチ操作アーム６９がコイルバネ６３の付勢力により入位置に戻される。 When the interlocking operation wire 112 is not pulled, the interlocking stop operation pin 120 is moved away from the clutch operation arm 69 by the urging force of the return spring 117, and the clutch operation arm 69 is attached to the coil spring 63. It is returned to the entry position by the force.

〔緩衝機構〕
指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９における操作部６５との連係における緩衝機構について説明する。
指令停止操作機構６６を操作部６５に連係する第一緩衝機構Ｋ１と、連動停止操作機構１０９を操作部６５に連係する第二緩衝機構Ｋ２と、が備えられ、第一緩衝機構Ｋ１及び第二緩衝機構Ｋ２は、指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９の一方の機構が遮断状態への切り換えを実行するときに、一方の機構の操作力を、指令停止操作機構６６及び連動停止操作機構１０９の他方の機構に伝達させないように構成されている。 [Cushioning mechanism]
The buffer mechanism in cooperation with the operation unit 65 in the command stop operation mechanism 66 and the interlocking stop operation mechanism 109 will be described.
A first buffer mechanism K1 that links the command stop operation mechanism 66 to the operation unit 65 and a second buffer mechanism K2 that links the interlocking stop operation mechanism 109 to the operation unit 65 are provided, and the first buffer mechanism K1 and the second When one of the command stop operation mechanism 66 and the interlocking stop operation mechanism 109 executes the switching to the cutoff state, the buffer mechanism K2 applies the operating force of the one mechanism to the command stop operation mechanism 66 and the interlocking stop operation mechanism. It is configured so that it is not transmitted to the other mechanism of 109.

説明を加えると、上述したように、指令停止操作機構６６における指令停止用操作ピン８４が操作部６５におけるクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して押し移動させる機構が第一緩衝機構Ｋ１である。又、連動停止操作機構１０９における連動停止用操作ピン１２０が操作部６５におけるクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して押し移動させる機構が第二緩衝機構Ｋ２である。 As described above, the first buffer mechanism K1 is a mechanism in which the command stop operation pin 84 in the command stop operation mechanism 66 contacts the clutch operation arm 69 in the operation unit 65 to push and move it. is there. Further, the second buffer mechanism K2 is a mechanism in which the interlocking stop operation pin 120 in the interlocking stop operation mechanism 109 contacts the clutch operation arm 69 in the operation unit 65 to push and move the interlocking stop operation pin 120.

第一緩衝機構Ｋ１は、連動停止操作機構１０９による切り換え操作が行われるときは、図１０に示すように、指令停止操作機構６６をクラッチ操作アーム６９から離間させて、連動停止操作機構１０９の操作力を指令停止操作機構６６に伝達させることはない。又、第二緩衝機構Ｋ２は、指令停止操作機構６６による切り換え操作が行われるときは、図９に示すように、連動停止操作機構１０９をクラッチ操作アーム６９から離間させて、指令停止操作機構６６の操作力を連動停止操作機構１０９に伝達させることはない。 When the switching operation is performed by the interlocking stop operation mechanism 109, the first buffer mechanism K1 separates the command stop operation mechanism 66 from the clutch operation arm 69 to operate the interlocking stop operation mechanism 109, as shown in FIG. The force is not transmitted to the command stop operation mechanism 66. Further, in the second buffer mechanism K2, when the switching operation is performed by the command stop operation mechanism 66, as shown in FIG. 9, the interlocking stop operation mechanism 109 is separated from the clutch operation arm 69, and the command stop operation mechanism 66 The operating force of the above is not transmitted to the interlocking stop operating mechanism 109.

操作部６５は、クラッチ操作アーム６９が所定方向（図８における左方向）に回動することにより、フィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える構成である。指令停止用操作ピン８４がクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して所定方向に回動するように押し移動させると、連動停止用操作ピン１２０はクラッチ操作アーム６９から離間するので、連動停止用操作ピン１２０に操作力が伝わることはない。 The operation unit 65 is configured to switch the feed chain clutch 49 to the disengaged state by rotating the clutch operating arm 69 in a predetermined direction (leftward in FIG. 8). When the command stop operation pin 84 contacts the clutch operation arm 69 and is pushed and moved so as to rotate in a predetermined direction, the interlocking stop operation pin 120 is separated from the clutch operation arm 69, so that the interlocking stop is performed. The operating force is not transmitted to the operating pin 120.

連動停止用操作ピン１２０がクラッチ操作アーム６９に対して接当作用して所定方向に回動するように押し移動させると、指令停止用操作ピン８４はクラッチ操作アーム６９から離間するので、指令停止用操作ピン８４に操作力が伝わることはない。 When the interlocking stop operation pin 120 contacts the clutch operation arm 69 and is pushed and moved so as to rotate in a predetermined direction, the command stop operation pin 84 is separated from the clutch operation arm 69, so that the command is stopped. The operating force is not transmitted to the operating pin 84.

従って、刈取部３が所定の高さ位置まで上昇した場合にフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換えることと、フィードチェーンクラッチ４９を単独で作動しているときに停止させることを、各別に円滑に且つ迅速に行うことができる。 Therefore, switching the feed chain clutch 49 to the cutoff state when the cutting unit 3 rises to a predetermined height position and stopping the feed chain clutch 49 when it is operating independently can be smoothly performed separately. And it can be done quickly.

〔制御構成〕
図１２に示すように、エンジン９の運転状態を制御するエンジン制御部１２１が備えられ、制御装置４３は、作業状況に応じてエンジン制御部１２１に制御情報を指令する構成となっている。そして、フィードチェーン１５が回動して脱穀装置６が作動しているときに、作業者により停止スイッチ１０８が操作されると、制御装置４３は、停止スイッチ１０８の操作に基づいて、遮断切換操作機構６７における解除機構７３を作動させてフィードチェーン１５を駆動停止させるフィードチェーン停止処理、エンジン９の作動を停止させるエンジン停止処理、上部側脱穀分割体３０を上昇位置に切り換える脱穀部上昇処理、の夫々を実行するように構成されている。 [Control configuration]
As shown in FIG. 12, an engine control unit 121 for controlling the operating state of the engine 9 is provided, and the control device 43 is configured to command control information to the engine control unit 121 according to a work situation. Then, when the stop switch 108 is operated by the operator while the feed chain 15 is rotating and the threshing device 6 is operating, the control device 43 operates the cutoff switching operation based on the operation of the stop switch 108. A feed chain stop process for operating the release mechanism 73 in the mechanism 67 to drive and stop the feed chain 15, an engine stop process for stopping the operation of the engine 9, and a threshing section raising process for switching the upper threshing split body 30 to an ascending position. Each is configured to run.

フィードチェーン停止処理について説明する。
制御装置４３は、ポテンショメータ１０２の検出値により、第二保持アーム９０が第一保持アーム８９との接当規制状態を解除するために予め設定した位置まで移動するように遮断用モータ１００を作動させる。その結果、解除用操作ワイヤー１０１が引っ張り操作されて、位置保持機構７１における位置保持が解除され、フィードチェーンクラッチ４９が遮断状態に切り換えられる。 The feed chain stop processing will be described.
The control device 43 operates the breaking motor 100 so that the second holding arm 90 moves to a preset position in order to release the contact restriction state with the first holding arm 89 based on the detection value of the potentiometer 102. .. As a result, the release operation wire 101 is pulled to release the position holding in the position holding mechanism 71, and the feed chain clutch 49 is switched to the cutoff state.

エンジン停止処理について説明する。
制御装置４３は、エンジン制御部１２１に対して、エンジン９の作動を停止させるための制御情報を指令する。エンジン制御部１２１は、例えば、燃料供給路中に備えられた燃料遮断弁を操作してエンジン９に対する燃料供給を停止させる等の処理によりエンジン９の作動を停止させる。 The engine stop process will be described.
The control device 43 commands the engine control unit 121 with control information for stopping the operation of the engine 9. The engine control unit 121 stops the operation of the engine 9 by, for example, operating a fuel shutoff valve provided in the fuel supply path to stop the fuel supply to the engine 9.

脱穀部上昇処理について説明する。
制御装置４３は、高さセンサ４２の検出値に基づいて、上部側脱穀分割体３０をメンテナンス用上昇位置に対応する第一操作量よりも少ない第二操作量だけ上昇させるように電動油圧シリンダ３８の作動を制御する（図４参照）。メンテナンス用上昇位置はレベル設定器４５により複数の段階に設定可能であるが、第二操作量は、複数のメンテナンス用上昇位置のいずれの位置より低い位置となるような少ない操作量である。停止スイッチ１０８による操作の際には、フィードチェーン１５に挟まっている穀稈や異物等の挟持物を除去する場合が多く、第二設定量は挟持物を除去するのに必要な上昇量に設定される。尚、メンテナンス用上昇位置については図示していないが、このメンテナンス用上昇位置では、扱室１９内部における受網２１や扱胴２０の清掃や部品の交換等が行える程度に大きく開放される。 The threshing portion raising process will be described.
The control device 43 raises the upper threshing split body 30 by a second operation amount smaller than the first operation amount corresponding to the maintenance raising position based on the detection value of the height sensor 42. Controls the operation of (see FIG. 4). The maintenance ascending position can be set in a plurality of stages by the level setting device 45, but the second operation amount is a small operation amount such that the position is lower than any of the plurality of maintenance ascending positions. When operating with the stop switch 108, it is often the case that the pinched objects such as culms and foreign substances sandwiched between the feed chains 15 are removed, and the second set amount is set to the amount of increase required to remove the pinched objects. Will be done. Although the maintenance raising position is not shown, the maintenance raising position is wide open to the extent that the receiving net 21 and the handling cylinder 20 inside the handling chamber 19 can be cleaned and parts can be replaced.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御装置４３が、停止スイッチ１０８の操作に基づいてエンジン９の作動を停止させる構成としたが、停止スイッチ（停止指令操作具）が操作されてもエンジン９の作動を停止させないようにしてもよい。 [Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the control device 43 is configured to stop the operation of the engine 9 based on the operation of the stop switch 108, but the engine 9 is operated even if the stop switch (stop command operation tool) is operated. May not be stopped.

（２）上記実施形態では、遮断切換操作機構６７が、シフター部材６８（シフトフォーク式の操作部材）とクラッチ操作アーム６９とを有し、クラッチ操作アーム６９を接当した状態で押し移動させてフィードチェーンクラッチ４９を切り換える構成としたが、この構成に代えて、例えば、ピンと長孔との係合により所定方向の操作に対して長孔による融通を有する構成、又は、電磁ソレノイドによってクラッチ部材をシフトさせてフィードチェーンクラッチ４９を遮断状態に切り換える構成等、種々の構成を採用することができる。 (2) In the above embodiment, the cutoff switching operation mechanism 67 has a shifter member 68 (shift fork type operation member) and a clutch operation arm 69, and the clutch operation arm 69 is pushed and moved in contact with the clutch operation arm 69. The feed chain clutch 49 is switched, but instead of this configuration, for example, a configuration in which the long hole is flexible for operation in a predetermined direction by engaging the pin and the long hole, or a clutch member is provided by an electromagnetic solenoid. Various configurations can be adopted, such as a configuration in which the feed chain clutch 49 is switched to a cutoff state by shifting.

（３）上記実施形態では、昇降用アクチュエータが、電動油圧シリンダ３８にて構成されるものを示したが、この構成に代えて、電動モータとネジ送り機構とを備えた電動シリンダにて構成されるものでもよく、エンジン９にて駆動される油圧ポンプから作動油が供給される油圧シリンダであってもよい。 (3) In the above embodiment, the elevating actuator is composed of an electro-hydraulic cylinder 38, but instead of this configuration, it is composed of an electric cylinder provided with an electric motor and a screw feed mechanism. It may be a hydraulic cylinder in which hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump driven by the engine 9.

（４）上記実施形態では、フィードチェーン１５を遮断状態に切り換えるように遮断切換操作機構６７が作動したときに、フィードチェーン１５の回動に制動力を付与する制動機構６４が備えられる構成としたが、このような制動機構６４を備えていない構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, a braking mechanism 64 that applies a braking force to the rotation of the feed chain 15 when the cutoff switching operation mechanism 67 is operated so as to switch the feed chain 15 to the cutoff state is provided. However, the configuration may not include such a braking mechanism 64.

本発明は、フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈の穂先側を扱室内に設けられた扱胴と受網とにより扱き処理する脱穀装置が備えられたコンバインに適用できる。 The present invention can be applied to a combine equipped with a threshing device that handles the tip side of a harvested culm transported by a feed chain with a handling cylinder provided in a handling chamber and a receiving net.

６脱穀装置
９エンジン
１５フィードチェーン
１６挟持レール
１９扱室
３０上部側脱穀分割体
３８昇降用アクチュエータ（電動油圧シリンダ）
４３制御装置
４４開放指令操作具（上昇スイッチ）
４９フィードチェーンクラッチ
６４制動機構
６７遮断切換操作機構
１０８停止指令操作具（停止スイッチ） 6 Threshing device 9 Engine 15 Feed chain 16 Holding rail 19 Handling room 30 Upper side threshing split body 38 Lifting actuator (electric hydraulic cylinder)
43 Control device 44 Open command controller (up switch)
49 Feed chain clutch 64 Braking mechanism 67 Cutoff switching operation mechanism 108 Stop command operation tool (stop switch)

Claims

A threshing device is provided to handle the tip side of the harvested culm transported by the feed chain with a handling cylinder and a receiving net provided in the handling room.
The threshing device is provided with a handling cylinder and an upper threshing split body that supports a rail base that supports a holding rail provided facing the upper side of the feed chain, and the upper threshing split body is provided. Around the front-rear axis of the machine, it is configured to be able to swing up and down over the normal working position on the lower side and the ascending position that swings upward.
A combine equipped with an actuator for raising and lowering the upper threshing split body so as to be able to swing up and down.
A feed chain clutch that can switch between a transmission state in which power is transmitted to the feed chain and a cutoff state in which power is cut off from the feed chain.
A cutoff switching operation mechanism capable of switching the feed chain clutch to the cutoff state, and
A stop command operating tool that can manually stop the drive of the feed chain, and
A combine that is provided with a control device that operates the cutoff switching operation mechanism based on the operation of the stop command operation tool and operates the elevating actuator so as to switch the upper threshing split body to the ascending position. ..

Equipped with an engine as a power source to drive each part of the aircraft
The combine according to claim 1, wherein the control device stops the operation of the engine based on the operation of the stop command operation tool.

The combine according to claim 1 or 2, wherein the lifting actuator is an electric actuator.

It is equipped with an opening command operating tool that can manually command the opening of the handling room.
The control device controls the operation of the elevating actuator so as to raise the upper threshing split body to a maintenance elevating position for opening the handling chamber when the opening command operating tool is operated. When the stop command operating tool is operated, the lifting actuator of the lifting actuator raises the upper threshing split body by a second operating amount smaller than the first operating amount corresponding to the maintenance lifting position. The combine according to any one of claims 1 to 3, which controls the operation.

Any of claims 1 to 4, which is provided with a braking mechanism that applies a braking force to the rotation of the feed chain when the cutoff switching operation mechanism is operated so as to switch the feed chain clutch to the cutoff state. The combine described in item 1.