JP6834246B2

JP6834246B2 - Nozzle unit and sanitary cleaning equipment

Info

Publication number: JP6834246B2
Application number: JP2016163528A
Authority: JP
Inventors: 山川　剛志; 剛志山川; 真之持田; 早希山村; 祐紀神
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2016-08-24
Filing date: 2016-08-24
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2036-08-24
Also published as: JP2018031162A

Description

本発明の態様は、一般的に、ノズルユニットおよび衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to nozzle units and sanitary cleaning devices.

一般的に多段のノズルユニットが知られている。多段ノズルユニットの駆動手段としては、ピニオンとラックを有する機構が挙げられる。この機構により駆動される多段のノズルユニットとして、特許文献１には、筒状のシリンダと、シリンダに内挿されたノズルヘッドと、を備えたノズルユニットが開示されている。このノズルユニットでは、シリンダおよびノズルヘッドが伸長するときには、ノズルヘッドから順次伸長する。 Generally, a multi-stage nozzle unit is known. Examples of the driving means of the multi-stage nozzle unit include a mechanism having a pinion and a rack. As a multi-stage nozzle unit driven by this mechanism, Patent Document 1 discloses a nozzle unit including a cylindrical cylinder and a nozzle head inserted in the cylinder. In this nozzle unit, when the cylinder and the nozzle head extend, they extend sequentially from the nozzle head.

ノズルヘッドは、人体の局部に向けて水を吐出する吐水口を有する。ノズルヘッドにはチューブが接続され、チューブからノズルヘッドに水が供給されることで、吐水口から水が吐出される。 The nozzle head has a spout that discharges water toward a local part of the human body. A tube is connected to the nozzle head, and water is supplied from the tube to the nozzle head, so that water is discharged from the spout.

特開２０１５−２２７６０６号公報JP-A-2015-227606

特許文献１に開示されたノズルユニットでは、シリンダに対してノズルヘッドが摺動する際に、チューブがシリンダの内壁に接触する可能性がある。チューブがシリンダの内壁に接触すると、摩擦が発生し、チューブの摩耗が生じたり、ノズルヘッドの進退時の抵抗が大きくなったりする可能性がある。
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、チューブとシリンダとの接触を抑制することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 In the nozzle unit disclosed in Patent Document 1, when the nozzle head slides with respect to the cylinder, the tube may come into contact with the inner wall of the cylinder. When the tube comes into contact with the inner wall of the cylinder, friction may occur, causing wear of the tube and increasing resistance when the nozzle head moves forward and backward.
The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and an object of the present invention is to provide a nozzle unit and a sanitary cleaning device capable of suppressing contact between a tube and a cylinder.

第１の発明は、基台と、前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを駆動部材を介して摺動させる駆動部と、を備え、前記ノズルヘッドは、前記ノズルヘッドに接続されるチューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有し、前記シリンダは、第１の摺動抵抗部を有し、前記基台は、第２の摺動抵抗部を有し、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせ、前記ノズルヘッドは、前記ノズルヘッドの外壁に設けられ且つ外側に向けて突出した突起である第３の摺動抵抗部を有し、前記シリンダは、前記シリンダの内壁に設けられ且つ内側に向けて突出した突起である第４の摺動抵抗部を有し、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部との間に生じる抵抗によって前記シリンダが前記基台に対して固定され、前記ノズルヘッドが前記シリンダに対して進出する際に、前記第３の摺動抵抗部が前記第４の摺動抵抗部を乗り越えるように、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部とが設けられることを特徴とするノズルユニットである。 The first invention includes a base, a nozzle head provided on the base and having a spout, a cylinder provided on the base and capable of storing at least a part of the nozzle head. A drive unit for sliding the nozzle head and the cylinder with respect to the base via a drive member is provided, and the nozzle head prevents contact between the tube connected to the nozzle head and the cylinder. The cylinder has a first guide portion, the cylinder has a first sliding resistance portion, and the base has a second sliding resistance portion, the first sliding resistance portion and the said. The second sliding resistance portion comes into contact with the base in a part of the sliding range of the cylinder to generate resistance to the sliding of the cylinder , and the nozzle head is the outer wall of the nozzle head. The cylinder has a third sliding resistance portion which is a protrusion provided on the inner wall of the cylinder and protrudes outward, and the cylinder is a fourth slide which is a protrusion provided on the inner wall of the cylinder and protrudes inward. The cylinder has a resistance portion, and the cylinder is fixed to the base by the resistance generated between the first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion, and the nozzle head is attached to the cylinder. The third sliding resistance portion and the fourth sliding resistance portion are provided so that the third sliding resistance portion gets over the fourth sliding resistance portion when advancing. It is a nozzle unit characterized by.

このノズルユニットによれば、ノズルヘッドが摺動した際のチューブとシリンダとの接触を抑制することができる。
また、このノズルユニットによれば、簡易な構成でノズルヘッドとシリンダの差動を実現することが可能である。 According to this nozzle unit, it is possible to suppress the contact between the tube and the cylinder when the nozzle head slides.
Further, according to this nozzle unit, it is possible to realize the differential between the nozzle head and the cylinder with a simple configuration.

第２の発明は、第１の発明において、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部とは、前記シリンダに対する前記ノズルヘッドの摺動範囲の一部において接触し、前記ノズルヘッドの摺動に対して抵抗を生じさせ、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部との間に生じる抵抗は、前記第３の摺動抵抗部と前記第４の摺動抵抗部との間に生じる抵抗よりも大きいノズルユニットである。 The second invention according to the first invention, the pre-Symbol the fourth slide resistance part and the third sliding resistance portion contacts in some sliding range of the nozzle head relative to said cylinder, A resistance is generated with respect to the sliding of the nozzle head, and the resistance generated between the first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion is the third sliding resistance portion and the first sliding resistance portion. It is a nozzle unit larger than the resistance generated between the sliding resistance portion of No. 4 and the sliding resistance portion.

このノズルユニットによれば、簡易な構成でノズルヘッドとシリンダの差動を実現することが可能である。 According to this nozzle unit, it is possible to realize the differential between the nozzle head and the cylinder with a simple configuration.

第３の発明は、第１または第２の発明において、一端が前記ノズルヘッドに接続されるチューブをさらに備え、前記チューブは、湾曲して設けられ、前記チューブの前記一端および他端は、前記ノズルヘッドの進行方向に沿って配置されるノズルユニットである。 A third aspect of the invention further comprises a tube in which one end is connected to the nozzle head in the first or second invention, the tube is provided in a curved shape, and the one end and the other end of the tube are the same. It is a nozzle unit arranged along the traveling direction of the nozzle head.

このノズルユニットによれば、湾曲したチューブの膨らみを抑え、ノズルユニットを小型化することが可能である。 According to this nozzle unit, it is possible to suppress the swelling of the curved tube and reduce the size of the nozzle unit.

第４の発明は、基台と、前記基台の上に設けられ、吐水口を有するノズルヘッドと、前記基台の上に設けられ、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、前記基台に設けられ、駆動部材を介して前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、前記ノズルヘッドに接続されたチューブと、を備え、前記駆動部材と前記チューブとは、異なる方向に湾曲し、前記ノズルヘッドは、前記チューブと前記シリンダとの接触を防止する第１のガイド部を有し、前記駆動部材の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部をさらに備え、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とは、一体的に構成されることを特徴とするノズルユニットである。 A fourth invention includes a base, a nozzle head provided on the base and having a spout, and a cylinder provided on the base and capable of storing at least a part of the nozzle head. A drive unit provided on the base and sliding the nozzle head and the cylinder with respect to the base via a drive member, and a tube connected to the nozzle head are provided, and the drive member and the cylinder are provided. the tube, curved in different directions, the nozzle head is to have a first guide portion for preventing contact between said tube and said cylinder, a second guide covering at least a portion of said drive member from above The nozzle unit is further provided with a portion, and the first guide portion and the second guide portion are integrally configured.

このノズルユニットによれば、ノズルヘッドが摺動した際のチューブとシリンダとの接触を抑制することができる。
また、このノズルユニットによれば、チューブと駆動部材との接触をより確実に防止できるとともに、部品点数を削減することが可能である。 According to this nozzle unit, it is possible to suppress the contact between the tube and the cylinder when the nozzle head slides.
Further, according to this nozzle unit, it is possible to more reliably prevent contact between the tube and the driving member, and it is possible to reduce the number of parts.

第５の発明は、第４の発明において、前記チューブは、横方向に湾曲し、前記第１のガイド部は、前記チューブの側方に設けられたノズルユニットである。 A fifth aspect of the present invention is the fourth invention, wherein the tube is curved in the lateral direction, and the first guide portion is a nozzle unit provided on the side of the tube.

このノズルユニットによれば、簡易な構成でチューブとシリンダとの接触を抑制することが可能である。 According to this nozzle unit, it is possible to suppress the contact between the tube and the cylinder with a simple configuration.

第６の発明は、第１〜第５のいずれかの前記ノズルユニットと、便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、を備え、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置である。
A sixth invention comprises any one of the first to fifth nozzle units and a casing provided on the toilet bowl and internally provided with the nozzle unit, wherein the nozzle head and the cylinder are the same. It is a sanitary cleaning device provided so as to be able to advance from the casing toward the inside of the toilet bowl.

この衛生洗浄装置によれば、ノズルヘッドが摺動した際のチューブとシリンダとの接触を抑制し、人体局部の洗浄を行う際の動作をより安定させることができる。 According to this sanitary cleaning device, the contact between the tube and the cylinder when the nozzle head slides can be suppressed, and the operation when cleaning the local part of the human body can be more stable.

本発明の態様によれば、チューブとシリンダとの接触を抑制することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle unit and a sanitary cleaning device capable of suppressing contact between a tube and a cylinder.

実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the toilet apparatus provided with the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。It is sectional drawing which shows the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの一部を表す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。It is a side view which shows the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。It is a top view which shows a part of the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットにおける進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation in the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットにおける進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation in the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットにおける進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation in the nozzle unit which concerns on embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表すように、トイレ装置は、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称する）６と、その上に設けられた衛生洗浄装置１と、を備える。衛生洗浄装置１は、便座２と、便蓋３と、ケーシング４と、を有する。便座２と便蓋３とは、ケーシング４に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, similar components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
FIG. 1 is a perspective view showing a toilet device including the nozzle unit according to the embodiment.
As shown in FIG. 1, the toilet device includes a Western-style sitting toilet (hereinafter, simply referred to as “toilet”) 6 and a sanitary cleaning device 1 provided on the Western-style seat toilet (hereinafter, simply referred to as “toilet”) 6. The sanitary cleaning device 1 has a toilet seat 2, a toilet lid 3, and a casing 4. The toilet seat 2 and the toilet lid 3 are pivotally supported with respect to the casing 4 so as to be openable and closable.

ケーシング４の内部には、後述するノズルユニット１０が内蔵されている。ノズルユニット１０は、その一部であるノズルヘッド１１０を、ボウル６ａに向けて進出させたり、ボウル６ａから後退させたりする。また、ノズルヘッド１１０の先端に設けられた吐水口１１１から、便座２に座った使用者の「おしり」などに吐水することで洗浄を行う。 A nozzle unit 10 described later is built in the casing 4. The nozzle unit 10 causes the nozzle head 110, which is a part thereof, to advance toward the bowl 6a or retract from the bowl 6a. In addition, cleaning is performed by spouting water from the water spout 111 provided at the tip of the nozzle head 110 to the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 2.

ケーシング４の内部には、ノズルユニット１０の他に、例えば、トイレ室への使用者の入室を検知する入室検知センサや、便座２の前方にいる使用者を検知する人体検知センサ、便座２への使用者の着座を検知する着座検知センサなどが設けられる。また、ケーシング４の内部には、便座２を温める「便座ヒータ」や、便座２に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などが適宜設けられていてもよい。 Inside the casing 4, in addition to the nozzle unit 10, for example, an entry detection sensor that detects the user's entry into the toilet room, a human body detection sensor that detects the user in front of the toilet seat 2, and the toilet seat 2 A seating detection sensor or the like for detecting the seating of the user is provided. Further, inside the casing 4, there is a "toilet seat heater" that warms the toilet seat 2, a "warm air drying function" that blows warm air toward the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 2, and "warm air drying function". A deodorizing unit, an indoor heating unit, and the like may be appropriately provided.

次に、図２および図３を参照しつつ、ノズルユニット１０の構造について説明する。
図２は、実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。
図３は、実施形態に係るノズルユニットの一部を表す斜視図である。 Next, the structure of the nozzle unit 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the nozzle unit according to the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the nozzle unit according to the embodiment.

ノズルユニット１０は、基台１０１と、ノズルヘッド１１０と、シリンダ１２０と、ケーブルラック１３０と、駆動部１４０と、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、第４のガイド部１５４と、チューブ１６０と、シャッター１７０と、を備える。 The nozzle unit 10 includes a base 101, a nozzle head 110, a cylinder 120, a cable rack 130, a drive unit 140, a first guide unit 151, a second guide unit 152, and a third guide unit. It includes 153, a fourth guide portion 154, a tube 160, and a shutter 170.

以下の実施形態の説明では、ノズルヘッド１１０のボウル６ａに向けた進出方向を「前方」とし、これと反対の方向を「後方」とする。また、前後方向に対して垂直であり、水平方向に沿う２方向を「右側方」および「左側方」とし、前後方向および左右方向に対して垂直な２方向を「上方」および「下方」とする。 In the following description of the embodiment, the advance direction of the nozzle head 110 toward the bowl 6a is defined as “forward”, and the direction opposite to this is defined as “rear”. In addition, the two directions that are perpendicular to the front-rear direction and along the horizontal direction are "right side" and "left side", and the two directions that are perpendicular to the front-back direction and the left-right direction are "upper" and "lower". To do.

図２に表すように、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１の上に設けられている。シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０の少なくとも一部を格納可能に構成されている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１に対して摺動可能に構成されている。また、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して摺動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the nozzle head 110 and the cylinder 120 are provided on the base 101. The cylinder 120 is configured to be able to store at least a part of the nozzle head 110. The nozzle head 110 and the cylinder 120 are configured to be slidable with respect to the base 101. Further, the nozzle head 110 is configured to be slidable with respect to the cylinder 120.

ケーブルラック１３０は、可撓性を有する材料で構成されている。ケーブルラック１３０は、上下方向に湾曲されて基台１０１に収納されている。ケーブルラック１３０の側面には、凹凸が形成されており、第２の歯車１４２に係合されている。駆動部１４０は、基台１０１に固定され、例えばモータや歯車などを有する。駆動部１４０は、駆動出力を適宜減速させて第１の歯車１４１および第２の歯車１４２に出力可能である。駆動部１４０を駆動させることで、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２が回転し、その回転駆動力が、ケーブルラック１３０を介して直線方向の駆動力に変換される。 The cable rack 130 is made of a flexible material. The cable rack 130 is curved in the vertical direction and is housed in the base 101. The side surface of the cable rack 130 is formed with irregularities and is engaged with the second gear 142. The drive unit 140 is fixed to the base 101 and has, for example, a motor and gears. The drive unit 140 can appropriately reduce the drive output and output the drive output to the first gear 141 and the second gear 142. By driving the drive unit 140, the first gear 141 and the second gear 142 rotate, and the rotational driving force is converted into a driving force in the linear direction via the cable rack 130.

ケーブルラック１３０の一端は、ノズルヘッド１１０に固定されている。このため、駆動部１４０を駆動させることで、ケーブルラック１３０を介してノズルヘッド１１０に力が加えられ、ノズルヘッド１１０が前後方向に摺動される。 One end of the cable rack 130 is fixed to the nozzle head 110. Therefore, by driving the drive unit 140, a force is applied to the nozzle head 110 via the cable rack 130, and the nozzle head 110 is slid in the front-rear direction.

ノズルヘッド１１０の外壁の後端およびシリンダ１２０の内壁の前端には、不図示の係止片が設けられている。ノズルヘッド１１０が前方に向かって所定の距離を摺動すると、これらの係止片同士が係止し合い、ノズルヘッド１１０のシリンダ１２０に対する摺動が規制される。このため、駆動部１４０によってノズルヘッド１１０に加えられた力が、係合された係止片を通してシリンダ１２０に伝えられ、シリンダ１２０が摺動される。 Locking pieces (not shown) are provided at the rear end of the outer wall of the nozzle head 110 and the front end of the inner wall of the cylinder 120. When the nozzle head 110 slides forward at a predetermined distance, these locking pieces are locked to each other, and the sliding of the nozzle head 110 with respect to the cylinder 120 is restricted. Therefore, the force applied to the nozzle head 110 by the drive unit 140 is transmitted to the cylinder 120 through the engaged locking piece, and the cylinder 120 is slid.

なお、本実施形態において、駆動部材は、ケーブルラック１３０には限定されない。本実施形態の駆動部材は、可撓性を有し、駆動部１４０の駆動力をノズルヘッド１１０に伝達してノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を進出および後退させることができればよい。駆動部材としては、例えば、ケーブルラック、チェーン、ベルト、およびラックなどが挙げられる。チェーンとしては、例えばローラチェーンなどが挙げられる。ラックとしては、例えばケーブルを含まない軟質樹脂製のラックなどが挙げられる。以下では、駆動部材がケーブルラックである場合を例に挙げ説明する。 In this embodiment, the drive member is not limited to the cable rack 130. It suffices that the driving member of the present embodiment has flexibility and can transmit the driving force of the driving unit 140 to the nozzle head 110 to advance and retract the nozzle head 110 and the cylinder 120. Drive members include, for example, cable racks, chains, belts, racks and the like. Examples of the chain include a roller chain and the like. Examples of the rack include a rack made of soft resin that does not include a cable. In the following, a case where the drive member is a cable rack will be described as an example.

シャッター１７０は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方に設けられている。シャッター１７０の背面には、吐水口１７１が設けられている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出時および後退時に、吐水口１７１から水が吐出されることで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。 The shutter 170 is provided in front of the nozzle head 110 and the cylinder 120. A water spout 171 is provided on the back surface of the shutter 170. When the nozzle head 110 and the cylinder 120 are advanced and retracted, water is discharged from the water discharge port 171 to clean the nozzle head 110 and the cylinder 120.

図３に表すように、ノズルヘッド１１０には、チューブ１６０が接続される。ケーブルラック１３０が上下方向に湾曲されているのに対して、チューブ１６０は横方向に湾曲されている。チューブ１６０の上流側は継手１６１に接続されており、継手１６１を通してチューブ１６０に水が供給される。チューブ１６０の下流側は、図２に表す継手１６２に接続されている。チューブ１６０を流れた水は、継手１６２を通してノズルヘッド１１０の先端に供給され、吐水口１１１から吐出される。各チューブ１６０には、例えば、異なる流量および流勢の水が供給され、対応する吐水口１１１から吐出される。 As shown in FIG. 3, a tube 160 is connected to the nozzle head 110. The cable rack 130 is curved in the vertical direction, while the tube 160 is curved in the horizontal direction. The upstream side of the tube 160 is connected to the joint 161 and water is supplied to the tube 160 through the joint 161. The downstream side of the tube 160 is connected to the joint 162 shown in FIG. The water flowing through the tube 160 is supplied to the tip of the nozzle head 110 through the joint 162, and is discharged from the spout 111. Each tube 160 is supplied with, for example, water of different flow rates and currents and is discharged from the corresponding spout 111.

ここで、図２に表すように、ノズルヘッド１１０は、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部１５２を有する。第２のガイド部１５２は、ノズルヘッド１１０が進出および後退すると、ノズルヘッド１１０とともに移動する。
シリンダ１２０は、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から覆う第３のガイド部１５３を有する。第３のガイド部１５３は、シリンダ１２０が進出および後退すると、シリンダ１２０とともに移動する。
基台１０１は、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から第４のガイド部１５４を有する。第４のガイド部１５４は、基台１０１に固定されているため、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０とともには移動しない。
図３に表すように、ノズルヘッド１１０は、さらに第１のガイド部１５１を有する。第１のガイド部１５１は、例えば、第２のガイド部１５２の左側方に設けられている。チューブ１６０が横方向に湾曲され、チューブ１６０が第１のガイド部１５１によって側方から支持されることで、簡易な構成でシリンダ１２０とチューブ１６０との接触を抑制することができる。 Here, as shown in FIG. 2, the nozzle head 110 has a second guide portion 152 that covers at least a part of the cable rack 130 from above. The second guide portion 152 moves together with the nozzle head 110 when the nozzle head 110 advances and retracts.
The cylinder 120 has a third guide portion 153 that covers at least a part of the cable rack 130 from above. The third guide portion 153 moves together with the cylinder 120 when the cylinder 120 advances and retracts.
The base 101 has a fourth guide portion 154 from above at least a part of the cable rack 130. Since the fourth guide portion 154 is fixed to the base 101, it does not move together with the nozzle head 110 and the cylinder 120.
As shown in FIG. 3, the nozzle head 110 further has a first guide portion 151. The first guide portion 151 is provided, for example, on the left side of the second guide portion 152. Since the tube 160 is curved in the lateral direction and the tube 160 is supported from the side by the first guide portion 151, the contact between the cylinder 120 and the tube 160 can be suppressed with a simple configuration.

チューブ１６０の一部は、ケーブルラック１３０の一部の上に設けられている。チューブ１６０の下方において、ケーブルラック１３０の少なくとも一部を上方から覆う第２のガイド部１５２〜第４のガイド部１５４が設けられていることで、駆動部１４０からケーブルラック１３０に力を加えた際に、ケーブルラック１３０が座屈し、チューブ１６０に接触することを抑制できる。 A portion of the tube 160 is provided above a portion of the cable rack 130. A force is applied from the drive unit 140 to the cable rack 130 by providing a second guide portion 152 to a fourth guide portion 154 that covers at least a part of the cable rack 130 from above below the tube 160. At that time, it is possible to prevent the cable rack 130 from buckling and coming into contact with the tube 160.

なお、ここでは、実施形態に係るノズルユニット１０が、ケーブルラック１３０を上方から覆うためのガイド部として、第２のガイド部１５２〜第４のガイド部１５４の３つのガイド部を有する場合について説明した。しかし、実施形態に係るノズルユニット１０は、これに限定されない。ノズルユニット１０は、第２のガイド部１５２〜第４のガイド部１５４のうち、１つのみ、または２つのみを有するものであってもよい。あるいは、ノズルユニット１０は、さらに他のガイド部を有するものであってもよい。 Here, a case will be described in which the nozzle unit 10 according to the embodiment has three guide portions, a second guide portion 152 to a fourth guide portion 154, as guide portions for covering the cable rack 130 from above. did. However, the nozzle unit 10 according to the embodiment is not limited to this. The nozzle unit 10 may have only one or only two of the second guide portions 152 to the fourth guide portion 154. Alternatively, the nozzle unit 10 may have yet another guide portion.

また、ノズルヘッド１１０は、第１のガイド部１５１を有する部材と、第２のガイド部１５２を有する部材と、吐水口１１１が形成された部材と、を組み合わせることで構成されていてもよい。ノズルヘッド１１０の前後方向の摺動に合わせて、第１のガイド部１５１および第２のガイド部１５２が前後方向に移動可能であれば、その具体的な構造は適宜変更可能である。
同様に、シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０を収納する部材と、第３のガイド部１５３を有する部材と、を組み合わせることで構成されていてもよい。基台１０１は、シリンダ１２０を支持する部材と、第４のガイド部１５４を有する部材と、を組み合わせることで構成されていてもよい。
ただし、各部材が一体的に１つの部材として構成されていることで、部品点数を削減することができる。例えば、第１のガイド部１５１と第２のガイド部１５２とが、１つの部材として一体的に構成されていることで、ノズルヘッド１１０の部品点数を削減することができる。 Further, the nozzle head 110 may be configured by combining a member having a first guide portion 151, a member having a second guide portion 152, and a member having a spout 111 formed therein. If the first guide portion 151 and the second guide portion 152 are movable in the front-rear direction in accordance with the sliding of the nozzle head 110 in the front-rear direction, the specific structure thereof can be appropriately changed.
Similarly, the cylinder 120 may be configured by combining a member for accommodating the nozzle head 110 and a member having a third guide portion 153. The base 101 may be configured by combining a member that supports the cylinder 120 and a member that has a fourth guide portion 154.
However, since each member is integrally configured as one member, the number of parts can be reduced. For example, since the first guide portion 151 and the second guide portion 152 are integrally configured as one member, the number of parts of the nozzle head 110 can be reduced.

上述した通り、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して前後方向に摺動し、ノズルヘッド１１０には、チューブ１６０が接続されている。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して摺動した際に、チューブ１６０がシリンダ１２０の内壁に擦れると、チューブ１６０の摩耗が生じる。また、チューブ１６０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗を考慮して駆動部１４０の駆動力を大きくする必要があり、駆動部１４０が大型化する可能性がある。
これに対して、本実施形態では、ノズルヘッド１１０が、チューブ１６０とシリンダ１２０との接触を抑制する第１のガイド部１５１を有する。また、チューブ１６０および第１のガイド部１５１は、ノズルヘッド１１０とともに前後方向に移動するため、チューブ１６０と第１のガイド部１５１との間の摩擦抵抗も抑えることができる。このため、本実施形態によれば、チューブ１６０の摩耗を抑制しつつ、より小さな駆動力でノズルヘッド１１０を摺動させることが可能となる。 As described above, the nozzle head 110 slides in the front-rear direction with respect to the cylinder 120, and the tube 160 is connected to the nozzle head 110. When the nozzle head 110 slides against the cylinder 120 and the tube 160 rubs against the inner wall of the cylinder 120, the tube 160 is worn. Further, it is necessary to increase the driving force of the driving unit 140 in consideration of the frictional resistance between the tube 160 and the cylinder 120, which may increase the size of the driving unit 140.
On the other hand, in the present embodiment, the nozzle head 110 has a first guide portion 151 that suppresses contact between the tube 160 and the cylinder 120. Further, since the tube 160 and the first guide portion 151 move in the front-rear direction together with the nozzle head 110, the frictional resistance between the tube 160 and the first guide portion 151 can be suppressed. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to slide the nozzle head 110 with a smaller driving force while suppressing the wear of the tube 160.

また、シリンダ１２０とチューブ１６０との間に摩擦が生じると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が、正常に摺動動作せず、局部洗浄を正常に行えない可能性がある。実施形態に係るノズルユニット１０を備えた衛生洗浄装置１によれば、シリンダ１２０とチューブとの接触が抑制されるため、局部洗浄を行う際の動作をより安定させることが可能となる。 Further, if friction occurs between the cylinder 120 and the tube 160, the nozzle head 110 and the cylinder 120 may not slide normally, and local cleaning may not be performed normally. According to the sanitary cleaning device 1 provided with the nozzle unit 10 according to the embodiment, since the contact between the cylinder 120 and the tube is suppressed, it is possible to further stabilize the operation when performing local cleaning.

次に、図４および図５を参照しつつ、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の差動を実現させるための機構について説明する。
図４は、実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。
図５は、実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。
なお、図５（ａ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に収納された状態を表し、図５（ｂ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して進出した状態を表している。 Next, a mechanism for realizing the differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 is a side view showing the nozzle unit according to the embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing a part of the nozzle unit according to the embodiment.
Note that FIG. 5A shows a state in which the nozzle head 110 is housed in the cylinder 120, and FIG. 5B shows a state in which the nozzle head 110 is advanced with respect to the cylinder 120.

図４に表すように、シリンダ１２０は、第１の摺動抵抗部（以下、単に第１の抵抗部という）１８１を有する。第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方に設けられている。基台１０１は、第２の摺動抵抗部（以下、単に第２の抵抗部という）１８２を有する。第２の抵抗部１８２は、例えば、基台１０１の右側方に設けられている。第１の抵抗部１８１および第２の抵抗部１８２は、シリンダ１２０が基台１０１に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において互いに接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。 As shown in FIG. 4, the cylinder 120 has a first sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a first resistance portion) 181. The first resistance portion 181 is provided, for example, on the right side of the cylinder 120. The base 101 has a second sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a second resistance portion) 182. The second resistance portion 182 is provided, for example, on the right side of the base 101. When the cylinder 120 slides with respect to the base 101, the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 come into contact with each other in a part of the sliding range, and are predetermined for the sliding operation. It is provided so as to generate resistance.

第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方において下方に向けられた出張りである。第２の抵抗部１８２は、例えば、上方に向いた出張り１８２ａと、出張り１８２ａの下方に設けられたバネ１８２ｂと、を有する。シリンダ１２０が摺動した際に、出張り１８２ａは第１の抵抗部１８１によって下方に押圧される。このとき、バネ１８２ｂの弾性力によって出張り１８２ａに上向きの力が加えられることで、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間に所定の摺動抵抗が生じる。出張り１８２ａの上面には、接触面Ｓ１および接触面Ｓ２が形成されている。接触面Ｓ１およびＳ２のそれぞれの傾斜角度は、第１の抵抗部１８１が前方に移動して接触面Ｓ１に接触したときの摺動抵抗と、第１の抵抗部が後方に移動して接触面Ｓ２に接触したときの摺動抵抗と、が略同じになるように設定されている。 The first resistance portion 181 is, for example, a bulge directed downward on the right side of the cylinder 120. The second resistance portion 182 has, for example, an upwardly protruding protrusion 182a and a spring 182b provided below the protrusion 182a. When the cylinder 120 slides, the protrusion 182a is pressed downward by the first resistance portion 181. At this time, an upward force is applied to the protrusion 182a by the elastic force of the spring 182b, so that a predetermined sliding resistance is generated between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182. A contact surface S1 and a contact surface S2 are formed on the upper surface of the protrusion 182a. The inclination angles of the contact surfaces S1 and S2 are the sliding resistance when the first resistance portion 181 moves forward and comes into contact with the contact surface S1, and the contact surface when the first resistance portion moves rearward. It is set so that the sliding resistance when it comes into contact with S2 is substantially the same.

図５（ａ）および図５（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の摺動抵抗部（以下、単に第３の抵抗部という）１８３を有する。また、シリンダ１２０は、第４の摺動抵抗部（以下、単に第４の抵抗部という）１８４を有する。第３の抵抗部１８３および第４の抵抗部１８４は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において抵抗部同士が接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。第３の抵抗部１８３は、例えば、ノズルヘッド１１０の外壁に設けられ、外側に向けて突出した突起である。第４の抵抗部１８４は、例えば、シリンダ１２０の内壁に設けられ、内側に向けて突出した突起である。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the nozzle head 110 has a third sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a third resistance portion) 183. Further, the cylinder 120 has a fourth sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a fourth resistance portion) 184. In the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184, when the nozzle head 110 slides with respect to the cylinder 120, the resistance portions come into contact with each other in a part of the sliding range, and the resistance portions are subjected to the sliding operation. It is provided so as to generate a predetermined resistance. The third resistance portion 183 is, for example, a protrusion provided on the outer wall of the nozzle head 110 and projecting outward. The fourth resistance portion 184 is, for example, a protrusion provided on the inner wall of the cylinder 120 and projecting inward.

また、ノズルヘッド１１０は、係止片１１３を有し、シリンダ１２０は、係止片１２１を有する。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に所定の距離を摺動すると、図５（ａ）に表すように、係止片１１３が係止片１２１に引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後退できなくなる。 Further, the nozzle head 110 has a locking piece 113, and the cylinder 120 has a locking piece 121. When the nozzle head 110 slides rearward at a predetermined distance with respect to the cylinder 120, the locking piece 113 is caught by the locking piece 121 as shown in FIG. 5A, and the nozzle head 110 further moves to the cylinder 120. Can't retreat.

第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の構成は、上述したものに限られない。例えば、第１の抵抗部１８３、第３の抵抗部１８３、および第４の抵抗部１８４に対して、第２の抵抗部１８２と同様に、出張りおよびバネを備えた構造を適用してもよい。また、第２の抵抗部１８２として、出張り１８２ａおよびバネ１８２ｂに代えて、基台１０１の右側方において上方に向いた突起や出張りが設けられていてもよい。すなわち、上述した各摺動動作に対して、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間、および第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間で、所定の抵抗を生じさせるものであれば、これらの抵抗部の具体的な構造は、適宜変更可能である。 The configuration of the first resistance portion 181 to the fourth resistance portion 184 is not limited to that described above. For example, even if a structure having a bulge and a spring is applied to the first resistance portion 183, the third resistance portion 183, and the fourth resistance portion 184 as in the case of the second resistance portion 182. Good. Further, as the second resistance portion 182, a protrusion or a protrusion facing upward may be provided on the right side of the base 101 instead of the protrusion 182a and the spring 182b. That is, for each of the above-mentioned sliding operations, a predetermined value is provided between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182, and between the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184. The specific structure of these resistance portions can be appropriately changed as long as they generate resistance.

なお、上述した通り、ノズルヘッド１１０には、チューブ１６０が湾曲されて接続されている。ここで、図５（ａ）および図５（ｂ）に表すように、継手１６１に接続されたチューブ１６０の一端と、継手１６２に接続されたチューブ１６０の他端と、は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進行方向に沿って配置されていることが望ましい。
例えば、継手１６１側のチューブ１６０の端部を右側方側に引き回している場合、チューブ１６０の曲率が小さくなり、チューブ１６０の左側方に向けて働く力も小さくなるため、第１のガイド部１５１が無くても、シリンダ１２０とチューブ１６０との接触を抑制できる可能性がある。しかし、この場合、チューブ１６０の膨らみ（曲率半径）が大きくなるため、チューブ１６０を含むノズルユニット１０のサイズが大きくなってしまう。 As described above, the tube 160 is curvedly connected to the nozzle head 110. Here, as shown in FIGS. 5A and 5B, one end of the tube 160 connected to the joint 161 and the other end of the tube 160 connected to the joint 162 are the nozzle head 110 and the other end of the tube 160. It is desirable that the cylinder 120 is arranged along the traveling direction of the cylinder 120.
For example, when the end of the tube 160 on the joint 161 side is routed to the right side, the curvature of the tube 160 becomes small and the force acting toward the left side of the tube 160 also becomes small, so that the first guide portion 151 Even without it, there is a possibility that the contact between the cylinder 120 and the tube 160 can be suppressed. However, in this case, since the bulge (radius of curvature) of the tube 160 becomes large, the size of the nozzle unit 10 including the tube 160 becomes large.

これに対して、チューブ１６０の一端と他端とを、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進行方向に沿って配置した場合、曲率は大きくなるものの、ノズルユニット１０を小型化することができる。また、このようにチューブ１６０の曲率を大きくした場合であっても、本実施形態においては、ノズルヘッド１１０が、チューブ１６０を側方から支持する第１のガイド部１５１を有するため、シリンダ１２０とチューブ１６０との接触を好適に抑制することができる。 On the other hand, when one end and the other end of the tube 160 are arranged along the traveling direction of the nozzle head 110 and the cylinder 120, the nozzle unit 10 can be miniaturized although the curvature becomes large. Further, even when the curvature of the tube 160 is increased in this way, in the present embodiment, since the nozzle head 110 has the first guide portion 151 that supports the tube 160 from the side, the cylinder 120 and the cylinder 120 Contact with the tube 160 can be suitably suppressed.

次に、図６〜図８を参照しつつ、上述した第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４を用いたノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の差動について説明する。
図６〜図８は、実施形態に係るノズルユニット１０における進退動作を表す側面図である。 Next, with reference to FIGS. 6 to 8, the differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 using the first resistance portions 181 to 4 above-mentioned resistance portions 184 will be described.
6 to 8 are side views showing the advancing / retreating operation of the nozzle unit 10 according to the embodiment.

ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出動作が行われる前は、図４に表すように、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に収納され、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１が、基台１０１の第２の抵抗部１８２よりも後方に位置している。この状態から、駆動部１４０からノズルヘッド１１０へ、ケーブルラック１３０を介して前方に向けた力が加えられると、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間には摩擦抵抗が存在するため、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０は、一緒に前方に摺動する。 Before the advance operation of the nozzle head 110 and the cylinder 120 is performed, as shown in FIG. 4, the nozzle head 110 is housed in the cylinder 120, and the first resistance portion 181 of the cylinder 120 is the second of the base 101. It is located behind the resistance portion 182. When a force directed forward is applied from the drive unit 140 to the nozzle head 110 via the cable rack 130 from this state, frictional resistance exists between the nozzle head 110 and the cylinder 120, so that the nozzle head 110 And the cylinder 120 slide forward together.

ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が前方に摺動すると、図６（ａ）に表すように、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１と、基台１０１の第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ１と、が接触する。ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に固定され、その間に、図６（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して前方に進出する。 When the nozzle head 110 and the cylinder 120 slide forward, as shown in FIG. 6A, the contact surface S1 of the first resistance portion 181 of the cylinder 120 and the second resistance portion 182 of the base 101 Contact. The frictional resistance between the nozzle head 110 and the cylinder 120 is smaller than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182. Therefore, the cylinder 120 is fixed to the base 101 by the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182, and the nozzle head 110 is in between, as shown in FIG. 6B. Advances forward with respect to the cylinder 120.

ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して、前方に所定の距離を摺動すると、図５に表した第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４とが接触する。第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、図５（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて第４の抵抗部１８４の前方に位置するまで、シリンダ１２０に対して前方に摺動する。 When the nozzle head 110 slides forward with respect to the cylinder 120 by a predetermined distance, the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184 shown in FIG. 5 come into contact with each other. The sliding resistance between the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184 is smaller than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182. Therefore, as shown in FIG. 5B, the nozzle head 110 is attached to the cylinder 120 until the third resistance portion 183 gets over the fourth resistance portion 184 and is located in front of the fourth resistance portion 184. On the other hand, it slides forward.

第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４の前方に移動すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０に設けられた不図示の係止片同士が引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図７（ａ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて第２の抵抗部１８２よりも前方に移動する。 When the third resistance portion 183 moves in front of the fourth resistance portion 184, the locking pieces (not shown) provided on the nozzle head 110 and the cylinder 120 are caught by each other, and the nozzle head 110 further refers to the cylinder 120. It becomes impossible to slide forward. When the nozzle head 110 cannot slide forward with respect to the cylinder 120, the drive unit 140 applies a force larger than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 to the cylinder 120. Be done. As a result, as shown in FIG. 7A, the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182 and moves forward of the second resistance portion 182.

第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも前方に移動した後、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１が所定の位置に達するまで、基台１０１に対して前方に摺動する。その後、ノズルユニット１０による局部の洗浄が終了すると、駆動部１４０によって、ノズルヘッド１１０に後方に向けた力が加えられる。このとき、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４に接触し、これらの抵抗部の間の摺動抵抗によって、ノズルヘッド１１０とともにシリンダ１２０も後退する。 After the first resistance portion 181 has moved forward of the second resistance portion 182, the nozzle head 110 and the cylinder 120 have the nozzle head 110 with respect to the base 101 until the spout 111 of the nozzle head 110 reaches a predetermined position. Slide forward. After that, when the local cleaning by the nozzle unit 10 is completed, the drive unit 140 applies a force toward the rear to the nozzle head 110. At this time, the third resistance portion 183 comes into contact with the fourth resistance portion 184, and the cylinder 120 retracts together with the nozzle head 110 due to the sliding resistance between these resistance portions.

ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０がともに後退すると、図７（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触する。第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗は、第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗よりも大きい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に対して固定された状態で、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて後方に移動する。すなわち、ノズルヘッド１１０のみがシリンダ１２０に対して後方に摺動し、これにより、図８（ａ）に表すようにノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に収納される。 When both the nozzle head 110 and the cylinder 120 are retracted, the first resistance portion 181 comes into contact with the contact surface S2 of the second resistance portion 182 as shown in FIG. 7B. The sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 is larger than the sliding resistance between the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184. Therefore, while the cylinder 120 is fixed to the base 101 by the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182, the third resistance portion 183 is the fourth resistor. It gets over the part 184 and moves backward. That is, only the nozzle head 110 slides rearward with respect to the cylinder 120, whereby the nozzle head 110 is housed in the cylinder 120 as shown in FIG. 8A.

ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に収納されると、ノズルヘッド１１０の係止片１１３とシリンダ１２０の係止片１２１が接触し、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図８（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて後方に移動し、最初の状態に戻る。 When the nozzle head 110 is housed in the cylinder 120, the locking piece 113 of the nozzle head 110 and the locking piece 121 of the cylinder 120 come into contact with each other, and the nozzle head 110 cannot slide backward with respect to the cylinder 120 any more. .. When the nozzle head 110 cannot slide backward with respect to the cylinder 120, the drive unit 140 applies a force larger than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 to the cylinder 120. Be done. As a result, as shown in FIG. 8B, the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182 and moves backward, and returns to the initial state.

このように、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられることで、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の差動を簡易な構成で実現することが可能となる。 By providing the first resistance portions 181 to the fourth resistance portions 184 in this way, it is possible to realize the differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 with a simple configuration.

上述した一連の動作において、図６（ａ）〜図７（ａ）の進出動作の間および図７（ｂ）〜図８（ｂ）の後退動作の間は、シャッター１７０の吐水口１７１より水が吐水され、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。進出動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触し、シリンダ１２０に先立ってノズルヘッド１１０が進出することで、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄された後に、シリンダ１２０の外周が洗浄される。また、後退動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触するまでノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後退することで、シリンダ１２０の外周が洗浄された後に、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄される。 In the series of operations described above, water is discharged from the spout 171 of the shutter 170 during the advance operation of FIGS. 6 (a) to 7 (a) and the backward operation of FIGS. 7 (b) to 8 (b). Is discharged, and the nozzle head 110 and the cylinder 120 are washed. During the advance operation, the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 come into contact with each other, and the nozzle head 110 advances prior to the cylinder 120, so that the outer circumference of the nozzle head 110 is cleaned and then the cylinder. The outer circumference of 120 is cleaned. Further, during the retreating operation, both the nozzle head 110 and the cylinder 120 are retracted until the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 come into contact with each other, so that the outer circumference of the cylinder 120 is cleaned. The outer circumference of the nozzle head 110 is cleaned.

仮に、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に収納された状態でシャッター１７０から水が吐水されると、シリンダ１２０内のノズルヘッド１１０の外周が十分に洗浄されない。従って、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を上述した順序で洗浄することで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０をより清潔に保つことが可能となる。 If water is discharged from the shutter 170 while the nozzle head 110 is housed in the cylinder 120, the outer circumference of the nozzle head 110 in the cylinder 120 is not sufficiently cleaned. Therefore, by cleaning the nozzle head 110 and the cylinder 120 in the order described above, the nozzle head 110 and the cylinder 120 can be kept more clean.

なお、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられる位置は、上述したノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との差動が実現できれば、図４および図５に例示されるものに限られない。すなわち、上述したように、進出動作において、ノズルヘッド１１０の洗浄後にシリンダ１２０が洗浄され、後退動作において、シリンダ１２０の洗浄後にノズルヘッド１１０が洗浄されれば、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の位置は任意である。 The positions where the first resistance portions 181 to 184 are provided are limited to those illustrated in FIGS. 4 and 5 as long as the above-mentioned differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 can be realized. Absent. That is, as described above, if the cylinder 120 is cleaned after cleaning the nozzle head 110 in the advance operation and the nozzle head 110 is cleaned after cleaning the cylinder 120 in the retracting operation, the first resistance portions 181 to 4 The position of the resistance portion 184 of the above is arbitrary.

ただし、第３の抵抗部１８３がノズルヘッド１１０の後方に設けられ、第４の抵抗部１８４がシリンダ１２０の前方に設けられていることで、後退動作時に洗浄されるノズルヘッド１１０の面積を大きくし、ノズルヘッド１１０をより清潔に保つことができる。また、第１の抵抗部１８１がシリンダ１２０の後方に設けられていることで、シリンダ１２０の進出時に、第１の抵抗部１８１がノズルユニット１０の外に露出することを回避できる。 However, since the third resistance portion 183 is provided behind the nozzle head 110 and the fourth resistance portion 184 is provided in front of the cylinder 120, the area of the nozzle head 110 to be cleaned during the backward operation is increased. However, the nozzle head 110 can be kept cleaner. Further, since the first resistance portion 181 is provided behind the cylinder 120, it is possible to prevent the first resistance portion 181 from being exposed to the outside of the nozzle unit 10 when the cylinder 120 advances.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. With respect to the above-described embodiment, those skilled in the art with appropriate design changes are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, installation form, and the like of each element included in the nozzle unit 10 and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate.
In addition, the elements included in each of the above-described embodiments can be combined as much as technically possible, and the combination thereof is also included in the scope of the present invention as long as the features of the present invention are included.

１衛生洗浄装置、２便座、３便蓋、４ケーシング、６便器、６ａボウル、１０ノズルユニット、１０１基台、１１０ノズルヘッド、１１１吐水口、１１３係止片、１２０シリンダ、１２１係止片、１３０ケーブルラック、１４０駆動部、１４１第１の歯車、１４２第２の歯車、１５１第１のガイド部、１５２第２のガイド部、１５３第３のガイド部、１５４第４のガイド部、１６０チューブ、１６１、１６２継手、１７０シャッター、１７１吐水口、１８１第１の摺動抵抗部、１８２第２の摺動抵抗部、１８２ａ出張り、１８２ｂバネ、１８３第３の摺動抵抗部、１８４第４の摺動抵抗部、Ｓ１、Ｓ２接触面 1 Sanitary cleaning device, 2 Toilet seat, 3 Toilet lid, 4 Casing, 6 Toilet bowl, 6a bowl, 10 Nozzle unit, 101 base, 110 Nozzle head, 111 Spout, 113 Locking piece, 120 cylinder, 121 Locking piece, 130 cable rack, 140 drive unit, 141 first gear, 142 second gear, 151 first guide unit, 152 second guide unit, 153 third guide unit, 154 fourth guide unit, 160 tube , 161 and 162 fittings, 170 shutter, 171 spout, 181 first sliding resistance part, 182 second sliding resistance part, 182a protrusion, 182b spring, 183 third sliding resistance part, 184 fourth Sliding resistance part, S1, S2 contact surface

Claims

Base and
A nozzle head provided on the base and having a spout,
A cylinder provided on the base and capable of storing at least a part of the nozzle head,
A drive unit that slides the nozzle head and the cylinder with respect to the base via a drive member.
With
The nozzle head has a first guide portion that prevents contact between the tube connected to the nozzle head and the cylinder.
The cylinder has a first sliding resistance portion and has a first sliding resistance portion.
The base has a second sliding resistance portion and has a second sliding resistance portion.
The first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion come into contact with each other in a part of the sliding range of the cylinder with respect to the base to generate resistance to the sliding of the cylinder .
The nozzle head has a third sliding resistance portion which is provided on the outer wall of the nozzle head and is a protrusion protruding outward.
The cylinder has a fourth sliding resistance portion which is provided on the inner wall of the cylinder and is a protrusion protruding inward.
When the cylinder is fixed to the base by the resistance generated between the first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion and the nozzle head advances to the cylinder, A nozzle unit characterized in that the third sliding resistance portion and the fourth sliding resistance portion are provided so that the third sliding resistance portion gets over the fourth sliding resistance portion. ..

The third sliding resistance portion and the fourth sliding resistance portion come into contact with each other in a part of the sliding range of the nozzle head with respect to the cylinder to generate resistance to the sliding of the nozzle head. ,
The resistance generated between the first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion is larger than the resistance generated between the third sliding resistance portion and the fourth sliding resistance portion. The large nozzle unit according to claim 1.

Further provided with a tube one end connected to the nozzle head
The tube is provided in a curved shape.
The nozzle unit according to claim 1 or 2, wherein the one end and the other end of the tube are arranged along the traveling direction of the nozzle head.

Base and
A nozzle head provided on the base and having a spout,
A cylinder provided on the base and capable of storing at least a part of the nozzle head,
A drive unit provided on the base and sliding the nozzle head and the cylinder with respect to the base via a drive member.
The tube connected to the nozzle head and
With
The driving member and the tube are curved in different directions,
The nozzle head is to have a first guide portion for preventing contact between said tube and said cylinder,
A second guide portion that covers at least a part of the driving member from above is further provided.
A nozzle unit characterized in that the first guide portion and the second guide portion are integrally formed.

The tube is curved laterally and
The nozzle unit according to claim 4 , wherein the first guide portion is provided on the side of the tube.

With the nozzle unit according to any one of claims 1 to 5.
A casing provided on the toilet bowl and the nozzle unit is provided inside,
With
The nozzle head and the cylinder are sanitary cleaning devices provided so as to be able to advance from the casing toward the inside of the toilet bowl.