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JP6833544B2 - 静電容量型トランスデューサおよびその製造方法 - Google Patents

静電容量型トランスデューサおよびその製造方法 Download PDF

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Description

本発明は、静電容量型トランスデューサおよびその製造方法に関する。
従来から、マイクロマシニング技術によって製造される微小機械部材はマイクロメータオーダの加工が可能であり、これらを用いて様々な微小機能素子が実現されている。このような技術を用いた静電容量型トランスデューサは、従来の超音波トランスデューサに搭載されている圧電素子の代替品として研究されている。静電容量型トランスデューサは、振動膜の振動を用いて音響波(超音波)の送信や受信ができる。静電容量型トランスデューサは、間隙を隔てて形成された一対の電極のうちの一方の電極を含む振動膜が振動可能に支持されたセルを有する構成である。以下では、静電容量型トランスデューサ(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer)を単にCMUTと略すことがある。超音波診断装置は、被検体に対して、超音波トランスデューサから音響波を送信し、被検体からの反射信号を超音波トランスデューサで受信し、受信した信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。超音波診断装置が有する超音波プローブは、大きな超音波を送信して被検体で反射された小さなエコー信号を受信することが求められている。
特許文献1には、超音波変換器としてCMUTを用い、CMUTの上下電極間で生じる寄生容量を低減する構成の開示がある。
特表2003−500955号公報
特許文献1には、一対の電極が振動膜以外の領域でパターニングされ、一対の電極間にキャビティが設けられた領域以外では、一対の電極同士が対向しない構成とすることで寄生容量を低減している。
しかし、電極がパターニングされることで電極面積が減り、配線抵抗が大きくなるため、超音波の受信や送信の特性が低下することがある。
本発明に係る静電容量型トランスデューサは、
本発明に係る静電容量型トランスデューサは、素子を含み構成される静電容量型トランスデューサであって、前記素子は、複数のセルを備えており、前記セルは、基板と、前記基板の上に設けられた第一の電極と前記第一の電極と間隙を隔てて、前記第一の電極と対向するように設けられている、第二の電極を含む振動膜と、を備え、前記複数のセルの第一の電極同士が電気的に接続されることで、第一の共通電極を構成し、前記複数のセルの第二の電極同士が電気的に接続されることで、第二の共通電極を構成し、前記第一の共通電極と前記第二の共通電極とは、前記間隙を間に有する領域においてのみ対向するように配置され、前記素子において、前記第一の共通電極が設けられている領域は、前記第一の共通電極が設けられていない領域よりも広いことを特徴とする。
本発明に係る複数のセル構造を含み構成される素子を備えた静電容量型トランスデューサの製造方法であって、基板の上に第一の電極を形成する工程と、前記第一の電極の上に、前記セル構造毎に独立した間隙となるように、複数の犠牲層領域を形成する工程と、前記犠牲層領域の上に第二の電極を形成する工程と、前記犠牲層領域を除去し、前記セル構造毎に独立した前記間隙を形成する工程と、を有し、前記第一の電極は、前記第一の電極と前記第二の電極とが前記間隙を間に有する領域においてのみ対向するように形成されることを特徴とする静電容量型トランスデューサの製造方法。
本発明に係る静電容量型トランスデューサによれば、間隙を間に有する領域においてのみ電極が対向するように構成されることで、寄生容量を小さくできる。また、静電容量型トランスデューサに含まれる素子において下部電極が設けられている領域の面積が、設けられていない領域よりも広くすることで、電極面積を大きくできるため、配線抵抗を小さくできる。寄生容量を小さくし、配線抵抗を小さくできるため、超音波の受信や送信の特性を高くできる。
本発明の実施形態に係るCMUTを説明するための上面図である。 図1の一部を表わす拡大図である。 本発明の実施形態に係るCMUTを説明するための図2のA−B断面図。 本発明の実施形態に係るCMUTを説明するための図2のC−D断面図である。 本発明の実施形態に係るCMUTを説明するための駆動の説明断面図である。 本発明の実施形態に係るCMUTを説明するための第一の電極形成後の上面図である。 本発明の実施形態に係るCMUTを駆動するための駆動装置の一例である。 本発明の実施形態に係るCMUTを駆動するための送受信回路の一例である。 本発明の実施形態に係るCMUTを説明するための超音波プローブの一例である。 第一の電極6を除去しない場合の図1のC−D断面図である。 トランスインピーダンス型の電流電圧増幅回路の一例である。 図2の第一の電極形成後の上面図である。 本発明の実施形態に係るCMUTの製造方法を説明するための図1のE−F断面図である。 本発明の実施例1のCMUTを説明するための上面図である。 本発明の実施例1のCMUTの製造方法を説明するための図1のE−F断面図である。 本発明の実施例1のS/Nの変化を示したグラフである。 本発明の実施例1のS/Nのばらつき変化を示したグラフである。 本発明の実施例2の送信回路図である。 本発明の実施例2の電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅を示したグラフである。 本発明の実施例2の電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅を示したグラフである。 本発明の実施例2の電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅を示したグラフである。 本発明の実施例2の焦点位置での8(MHz)の音圧の比を示したグラフである。 本発明の実施例2の焦点位置での8(MHz)の音圧分布を示したグラフである。 本発明の実施例2の焦点位置での8(MHz)の方位分解能を示したグラフである。
(静電容量型トランスデューサ)
本発明の実施の形態に係る静電容量型トランスデューサ(CMUT)について図1〜図6を用いて説明する。
図1は本発明の実施形態に係るCMUTの上面図であり、図2は図1の一部を表す拡大図である。図3は図2のA−B断面図であり、図4は図2のC−D断面図である。図4は本実施得形態に係るCMUTの駆動について説明するための断面図である。図5はCMUTを駆動するための電圧印加手段を示した図である。図6は図1の第一の電極形成後の上面図である。図6の上面図は、第二の絶縁膜7と封止膜11を省略している。
これらの図において、1は静電容量型トランスデューサ(CMUT)、2はセル、3は素子(エレメントと呼ぶこともできる)であり、複数のセル2を備える。そしてセル2が有する構成として、4は基板、5は第一の絶縁膜、6は第一の電極、7は第二の絶縁膜、8は間隙、9は第三の絶縁膜、10は第二の電極、11は封止膜(第五の絶縁膜)である。本実施形態において振動膜12は第三の絶縁膜9、第二の電極10、封止膜11を有する。13、14、18は振動膜支持部である。また15は第一の電圧印加手段、16は第二の電圧印加手段、17は第一の電極を除去した部分、19はエッチングホール、41は第一の電極パッド、42は第二の電極パッドである。なお、電圧印加手段はいずれか一方だけでもよい。また、複数のセルの有する各々の第一の電極同士を電気的に接続するために、基板と振動膜支持部との間に設けられる領域を第一の接続部と呼ぶこともできる。また、複数のセルの有する各々の第二の電極同士を電気的に接続するために、振動膜支持部上に設けられる領域を第二の接続部と呼ぶこともできる。
図1〜6に示すように、本実施形態に係る静電容量型トランスデューサ1は素子3を含み構成され、素子3は、複数のセル2を備えている。ここで、素子3とは、超音波の信号を送受信する単位となるセル群のことを言う。すなわち、1つの素子3に含まれる複数のセル2で受信や送信される超音波の信号は1つとして扱われる。静電容量型トランスデューサ1は素子3を複数有し、素子3の各々は、超音波の受信及び送信の少なくともいずれか一方を独立して行うように構成することができる。
セル2は、基板4と、基板4の上に設けられた第一の電極6と、第一の電極6と間隙8を隔てて、第一の電極6と対向するように設けられている、第二の電極10を含む振動膜12と、を備える。
そして、複数のセル2の第一の電極同士が電気的に接続されることで、第一の共通電極(6で示される領域全体)を構成する。また、複数のセル2の第二の電極同士が電気的に接続されることで、第二の共通電極(10で示される領域全体)を構成する。
図3、4に示されるように第一の共通電極6と第二の共通電極10とは、間隙12を間に有する領域においてのみ対向するように配置される。このような配置によって、寄生容量を小さくすることができる。
また、図1に示されるように、素子3において、第一の共通電極6が設けられている領域は、第一の共通電極が設けられていない領域17よりも広い。つまり、第一の共通電極6と第二の共通電極10とが対向せず、寄生容量が生じにくい領域においては、第一の共通電極6が形成されているため、電極の面積を大きくとることができ、配線抵抗を小さくできる。例えば、第一の共通電極や第二の共通電極の抵抗を1Ω以下とすることができる。
なお、第二の共通電極10のうち、第一の共通電極6と対向しない領域を、少なくとも、振動膜支持部14の上に設けることができる。
以下では、本実施形態に係る静電容量型トランスデューサの詳細について説明する。CMUT1は、支持基板4上に形成された第一の電極6と、前記第一の電極6と間隙8を挟んで対向して配された第二の電極10を含む振動膜12が振動可能に支持されたセル2を有する素子3が複数個からなる。静電容量型トランスデューサ1は第一の電極を除去した部分17を有している。
図2では、4つの素子のみ記載しているが、素子数はいくつでも構わない。また、素子3は、セル2が42個から構成されているが、個数はいくつであっても構わない。また、セルの配列は格子状の配置でも千鳥配置でもどのような配列でも構わない。さらに、素子3の大まかな外形は図2に記載のような長方形でも、正方形や六角形でも構わない。
図1と図3、図4に示すように、セル2は基板4、基板4上に形成される第一の絶縁膜5、第一の絶縁膜5上に形成される第一の電極6、第一の電極6上に形成される第二の絶縁膜7を有する。さらに、第三の絶縁膜9と第二の電極10と封止膜11で振動膜12が形成され、振動膜12を支持する振動膜支持部13、間隙8とを有している。間隙8は、後述するが、エッチングホール19を介して犠牲層をエッチングすることで形成する。振動膜支持部13は、配線引き出しの為に第二の電極10を含んでいる場合13と含んでいない場合14が存在する。基板4がガラス基板などの絶縁性基板の場合、第一の絶縁膜5はなくてもよい。また第二の絶縁膜7は、セルの耐圧向上や絶縁膜の帯電を防ぐために設けているため、不要であればなくてもよい。さらに封止膜11は、振動膜12の変形制御や間隙8を封止するために設けているため、不要であればなくてもよい。間隙8を上面から見た形状は円形であり、振動する部分の形状は円形であるが、正方形、長方形等の形状でも構わない。
また図5に示すように、セル2の第一の電極6と第二の電極10との間に電圧を印加する電圧印加手段15と、第二の電極に送信電圧を印加する電圧印加手段16を有している。
本発明の静電容量型トランスデューサは、第一の電圧印加手段15で第一の電極6にバイアス電圧を印加する事ができる。第一の電極6にバイアス電圧が印加されると、第一の電極6と第二の電極10の間に電位差が生じる。この電位差により振動膜の復元力と静電引力が釣り合うところまで振動膜12は変位する。この状態で超音波が振動膜12に到達すると、振動膜12が振動する事で第一の電極6と第二の電極10の間の静電容量が変化して第二の電極10に電流が流れる。この電流を第二の電極10から引き出された第二の電極パッド42を介して取り出す事で、超音波を電気信号として取り出す事ができる。
第一の電圧印加手段15で第一の電極6にバイアス電圧を印加した状態で、第二の電圧印加手段16から第二の電極10に送信駆動電圧を印加すると、超音波を送信する事が出来る。送信駆動電圧は、所望の超音波を送信できる波形であればどのような波形でも良い。単極パルスや双極パルス、バースト波や連続波など、所望の波形を用いればよい。
図4に示すように本実施形態では、間隙8が存在しない領域において、第二の電極10と対向している第一の電極6を除去していることが特徴である。また、図1や図2に示す様に、第一の電極6が素子3をほぼ一面に覆っていることで、第一の電極6の配線抵抗が小さいことが特徴である。第一の電極6を除去した部分17の大きさは、図2に示すように、第二の電極10と略同一の大きさである。略同一の大きさとは、後に静電容量型トランスデューサ1の製造方法の説明で詳細に述べるが、第一の電極6と第二の電極10の製造時に使用する露光装置のアライメント精度、および製造時のパターニング精度を見込んだ大きさにするのが好ましい。また後述する寄生容量が所望の数値になる大きさにするのが好ましい。図6は、第一の電極6を形成した後の上面図である。間隙8が存在しない領域で第二の電極10と対向している第一の電極6を除去している。本実施形態の説明において、第一の電極6が素子3をほぼ一面に覆った構成にして、第一の電極6の一部を除去しているが、第二の電極10が、素子3毎に素子3をほぼ一面に覆った構成にしても構わない。この場合、第二の電極10は素子毎に分離した状態で、第二の電極10の一部を除去する。そして第一の電極6を、素子3毎に分離せずに、図1に示した第二の電極10のようにパターニングした構成にしてもよい。
図7に駆動装置の一例を示す。駆動装置42は、システム制御部20、バイアス電圧制御部21、送信駆動電圧制御部22、送受信回路23、超音波プローブ24、画像処理部25、表示部26で構成される。超音波プローブ24は、被検体へ超音波を送信し、被検体から反射した超音波を受信する静電容量型トランスデューサ1から構成される。送受信回路23は、外部から供給されたバイアス電圧や送信駆動電圧を超音波プローブ24に供給したり、超音波プローブ24が受信した超音波を処理して画像処理部25へ出力する回路である。バイアス電圧制御部21は、超音波プローブ24へバイアス電圧を供給する為に送受信回路23へバイアス電圧を供給している。バイアス電圧制御部21は、図示しない電源とスイッチから構成され、システム制御部20から指示されたタイミングで、バイアス電圧を送受信回路23へ供給する。送信駆動電圧制御部22は、超音波プローブ24へ送信駆動電圧を供給する為に送受信回路23へ送信駆動電圧を供給する。システム制御部20から指示されたタイミングで、所望の周波数特性と送信音圧の強度が得られる波形を、送受信回路23へ供給する。画像処理部25は、送受信回路23から出力された信号を用いて画像変換(例えばBモード画像、Mモード画像など)を行い、表示部26へ出力する。表示部26は、画像処理部25から出力される画像信号を表示する表示装置である。画像表示部25は、駆動装置42とは別体の構成にすることもできる。システム制御部20は、バイアス電圧制御部21、送信駆動電圧制御部22、画像処理部25などを制御する回路である。
図8に送受信回路27の一例を示す。送受信回路27は、送信部28と受信部29とスイッチ30から構成される。送信駆動の際には、図6のシステム制御部20から指示された送信のバイアス電圧に従い、バイアス電圧制御部21から印加されたバイアス電圧を超音波プローブ24に印加する。同様にシステム制御部20から指示された送信電圧に従い、送信駆動電圧制御部22から印加された電圧を送信部28を介して超音波プローブ24に印加する。送信駆動電圧が印加されると、スイッチ30は開いた状態となり、受信部29には信号が流れないようになる。送信駆動電圧が印加されない状態では、スイッチ30は閉じた状態であり、受信の状態となる。スイッチ30は、図示しないダイオードなどで構成されており、受信部29が破壊されないようにする保護回路の役目を果たす。超音波プローブ24から超音波が送信され、被検体で反射された超音波が超音波プローブ24に戻ってくると、超音波プローブ24は超音波を受信する。受信の際には、図7のシステム制御部20から指示された受信のバイアス電圧に従い、バイアス電圧制御部21から印加されたバイアス電圧を超音波プローブ24に印加する。スイッチ30閉じた状態であるため、受信信号は受信部29で増幅され、画像処理部25に送られる。
図9に超音波プローブ31の一例の斜視図を示す。超音波プローブ31は、静電容量型音響波トランスデューサ1と音響マッチング層32と音響レンズ33と回路基板34から構成される。図9の静電容量型音響波トランスデューサ1は、図9に示すように素子3が1次元アレイのようにX方向に多数個並んでいる。図9では1次元アレイだが、素子3を2次元アレイにしてもよいし、コンベックス型など他の形状としてもよい。静電容量型音響波トランスデューサ1は、回路基板34に実装され、電気的に接続される。回路基板34は、図8に示した送受信回路27と一体となった基板でも良いし、回路基板34を介して図8のような送受信回路27と接続させてもよい。静電容量型音響波トランスデューサ1が超音波を送信する表面側には、被検体と音響インピーダンスの整合を取る為に、音響マッチング層32を設けている。音響マッチング層32は、被検体への漏電を防止する為の保護膜として設けてもよい。音響マッチング層32を介して音響レンズ33が配置されている。音響レンズ33は被検体と音響マッチング層32との間で、音響インピーダンスの整合が取れる物を用いるのが好ましい。図9のようなY方向に曲率を持つ音響レンズ33を設けると、Y方向に広がる超音波を音響レンズの焦点位置で絞る事ができる。X方向に広がる超音波はそのままでは絞る事が出来ない為、素子3毎に超音波を送信するタイミングをずらしてビームフォーミングで送信駆動する事で、焦点位置で超音波を絞ることができる。音響レンズ33の形状は、所望の超音波の分布特性が得られる形状にするのが好ましい。また、用いる被検体の種類に応じて、音響マッチング層32や音響レンズ33の種類や形状を選択すれば良いし、設けなくてもよい。超音波プローブ31へのバイアス電圧や送信駆動電圧の供給や、被検体から反射した超音波を受信した受信信号は、図示しないケーブルを介して送受信回路27または画像処理部25へ伝送される。
次に、一般的な静電容量型トランスデューサ1の受信特性について説明する。図10は、第一の電極6を除去しない場合の図1のC−D断面図である。まず図10を用いて静電容量型トランスデューサ1の容量について説明する。図10は、第一の電極6を除去しない場合の図1のC−D断面図である。図中、4は基板、5は第一の絶縁膜、6は第一の電極、7は第二の絶縁膜、8は間隙、9は第三の絶縁膜、10は第二の電極、11は封止膜、12は振動膜、18は振動膜支持部である。図10において、第一の電極6と第二の電極10が間隙8を挟んで対向している部分で生じるのがアクティブ容量Caで、それ以外の部分で生じるのが寄生容量Cpである。寄生容量は、間隙8が存在しない振動膜支持部18で生じるものや、送受信回路との電気的な接続や送受信回路の基板内部の配線引き回しなどで生じるものが含まれる。静電容量型トランスデューサ1の受信性能と容量は、式1に示すような関係がある。
S/N∝Ca/(Ca+Cp) (式1)
Sは受信特性のピーク感度、Nは送受信回路の積算ノイズである。Caは振動膜12が振動する領域のアクティブ容量、Cpは寄生容量である。受信のS/Nは、アクティブ容量に対して寄生容量の比率が大きいと低下する。そのため、アクティブ容量に対する寄生容量の比率を小さくするのが好ましい。図4に示した本実施形態の構成にすることで、第一の電極6を除去した部分17の容量をほぼ0にすることができる。これによりアクティブ容量に対する寄生容量の比率を小さくすることができる。
また送受信回路27の受信部29は、一般的にトランスインピーダンス型の電流電圧増幅回路が用いられる。図11に受信部の回路図の一例を示す。図中、35は容量、36はオペアンプ、37は帰還容量、38は帰還抵抗である。図11の受信部の回路ゲインの特性は式2、カットオフ周波数は式3で示される。
G=Rf/(1+j×ω×Rf×Cf) (式2)
f≒1/(2×π×Rf×Cf) (式3)
Gはゲイン、Rfは帰還抵抗38、Cfは帰還容量37、ωは入力電流の角周波数、fはカットオフ周波数である。また、図11の受信部の回路を安定して駆動するためには、式4を満たす必要がある。
Cf≧((Cin)/(π×GBW×Rf))^0.5 (式4)
=((Ca+Cp)/(π×GBW×Rf))^0.5
GBWはオペアンプの利得帯域幅、Cinはオペアンプ36の反転入力端子(−IN)に寄生する容量35であり、Ca+Cpである。Cinが大きいと負帰還回路が不安定になり、受信部の回路自体が発振して電流電圧変換が行えなくなるため、Cinの値に対して最適なGBW、Rf、Cfを選択する必要がある。
さらに、式3、4から、式5の関係がわかる。
f≒(π×GBW×Rf)^0.5/(2×π×Rf×(Ca+Cp)^0.5)
(式5)
式4から、寄生容量Cpが増えると受信部の回路を安定に駆動するために帰還容量Cfを大きくする必要がある。帰還容量Cfが大きくなると、式3から、所望のカットオフ周波数を得るために帰還抵抗Rfを小さくする必要がある。帰還抵抗Rfが小さくなると、式2から、受信部の回路ゲインが低下する。受信部の回路ゲインが低下すると、静電容量型トランスデューサ1の受信性能が低下する。また、式5より、寄生容量が増加すると検出回路のカットオフ周波数が小さくなるため、静電容量型トランスデューサ1の高周波数側の受信特性が低下して受信帯域が狭くなる。
これらのことから、アクティブ容量に対する寄生容量の比率を小さくするのが好ましい。図4に示した本実施形態の構成にすることで、第一の電極6を除去した部分17の容量をほぼ0にすることができる。これによりアクティブ容量に対する寄生容量の比率を小さくすることができ、静電容量型トランスデューサ1の受信性能および受信特性を改善することができる。
次に一般的な静電容量型トランスデューサの送信特性について説明する。図12に、図2の第一の電極形成後の上面図を示す。4は基板、6は第一の電極、17は第一の電極を除去した部分、40は素子間隔、41は第一の電極パッド、43は第一の電極1段あたりの幅である。
静電容量型トランスデューサ1から送信される音圧の特性は、振動膜12と送信駆動電圧の特性の積で決まる。より大きな送信音圧を得るためには、間隙8を大きくして、より大きな電圧を印加し、振動膜12をより大きく振動させればよい。
例えば、図9のような超音波プローブ31において、素子3が192個1Dアレイ状に配置されており、端から97番目の素子3に送信駆動電圧を印加する場合について説明する。まず静電容量型トランスデューサ1の第一の電極6にバイアス電圧を印加する。図2のように第一の電極6が全ての素子3に共通であれば、第一の電極パッド41にバイアス電圧を印加すると、全ての素子3にバイアス電圧を印加できる。次に端から97番目の素子3の第二の電極10に送信駆動電圧を印加すると、振動膜12が振動して音圧が送信される。このとき97番目以外の素子3からも、電気的なクロストークにより音圧が送信される。送信電圧を印加した97番目の素子3から見た静電容量型トランスデューサのインピーダンスは、各素子3の位置により異なる。そのため第二の電極10に送信駆動電圧を印加すると、第一の電極6の素子間隔40の抵抗に依存してバイアス電圧が揺らぐ。バイアス電圧は全ての素子3で共通であるため、送信電圧を印加していない全ての素子3の第一の電極6と第二の電極10の間の電位差が変化して振動膜12が振動し音圧が送信される。送信駆動電圧を印加していない素子3から電気的なクロストークによって音圧が送信されると、所望の送信音圧特性が得られなくなるため、電気的なクロストークは小さい方が好ましい。第一の電極6の素子間隔40の抵抗が大きいと、電気的なクロストークが大きくなるため、第一の電極6の素子間隔40の抵抗は小さい方が好ましい。
また、図9のような超音波プローブ31でビームフォーミング駆動を行う場合、所望の位置でX方向に超音波を絞るために、各素子3には位相差をつけて送信駆動電圧を印加する。この時、各素子3で電気的なクロストークが生じる。この電気的なクロストークは、ビームフォーミング駆動を行うために、送信駆動電圧制御部22から印加した送信駆動電圧に重畳される。電気的なクロストークで重畳された送信駆動電圧により、振動膜12は振動するため、振動膜12の変位が想定以上に大きくなり、振動膜12が第二の絶縁膜7に接触する場合が生じる。振動膜12が第二の絶縁膜7に接触すると、振動膜12が帯電してバイアス電圧や送信駆動電圧がばらつくと共に、振動膜12の振動特性がばらつくこととなり、静電容量型トランスデューサ1の性能低下の要因となる。そのため、電気的なクロストークで重畳された送信駆動電圧によって、振動膜12が第二の絶縁膜7に接触しないように、電気的なクロストークを考慮して送信駆動電圧制御部22から第二の電極10に送信駆動電圧を印加する必要がある。第一の電極6の素子間隔40の抵抗が大きいほど、電気的なクロストークが大きくなるため、送信駆動電圧制御部22から各素子3に印加する送信駆動電圧を小さくする必要がある。そのため、各素子3に印加できる送信駆動電圧が小さくなり、送信音圧が低下する。よって、第一の電極6の素子間隔40の抵抗は小さい方が好ましい。このような構造にすることで、第一の電極6の素子間隔40の抵抗を小さくすることができる。図15の43は第一の電極1段あたりの幅を示す。(静電容量型トランスデューサの製造方法)
まず、本実施形態に係る、静電容量型トランスデューサの製造方法の概要について説明する。
本実施形態に係る静電容量型トランスデューサの製造方法は、静電容量型トランスデューサの製造方法であって、以下の各工程を少なくとも有する。
(1)基板51の上に第一の電極53を形成する工程(図13(a))。
(2)第一の電極53の上に、セル構造毎に独立した間隙となるように、複数の犠牲層領域55を形成する工程(図13(b))。なお図13(b)では1つのセル構造のみについて示しており、他のセル構造については説明を省略している。
(3)犠牲層領域55の上に第二の電極57を形成する工程(図13(d))。
(4)犠牲層領域55を除去し、セル構造毎に独立した間隙59を形成する(図13(e))。
そして、第一の電極53は、第一の電極53と第二の電極57とが間隙59を間に有する領域においてのみ対向するように形成される。そのような第一の電極53の形成の仕方としては特に限定されないが、基板51の上の全体に第一の電極53が形成される工程と、形成された第一の電極53の一部を除去することにより形成してもよい(図13の17の領域)。また、基板51の上の必要な位置のみに、第一の電極53を形成してもよい。
なお、犠牲層領域上に設けられる第二の電極の領域は、犠牲層領域よりも狭くてもよい。
図13を用いて本実施形態の静電容量型トランスデューサ1の製造方法の一例を示す。図13は、図1のE−F断面図である。図13(a)に示すように、基板51上に第一の絶縁膜52を形成する。基板51はシリコン基板であり、第一の絶縁膜52は第一の電極53との絶縁を形成するためである。基板51がガラス基板のような絶縁性基板の場合、第一の絶縁膜52は形成しなくともよい。また、基板51は、表面粗さの小さな基板が望ましい。表面粗さが大きい場合、本工程の後工程での成膜工程でも、表面粗さが転写されていくとともに、表面粗さによる第一の電極53と第二の電極57間の距離が、各セル間でばらついてしまう。このばらつきは、変換効率のばらつきとなるため、感度、帯域ばらつきとなる。従って、基板51は、表面粗さの小さな基板が望ましい。さらに、第一の電極53を形成する。第一の電極53は、表面粗さが小さい導電材料が望ましく、例えば、チタン、タングステン、アルミ等である。基板51と同様に、第一の電極53の表面粗さが大きい場合、表面粗さによる第一の電極53と第二の電極57間の距離が、各セル間、各素子間でばらついてしまうため、表面粗さが小さい導電材料が望ましい。第一の電極53の厚さは、厚さが増すと表面粗さが増加するため、薄い方が好ましい。後に形成する第二の電極57と対向している第一の電極53のうち、後に形成する間隙59が存在する領域以外の部分を、少なくとも第二の電極57と略同一の大きさで除去することで、第一の電極を除去した部分17が形成される。略同一の大きさとは、後に形成する第二の電極57がアライメント精度でずれたとしても、第一の電極53と重ならない大きさが好ましい。露光装置のアライメント精度、および製造時のパターニング精度を考慮して決めるのが好ましい。また重なったとしても、後述する所望の寄生容量を満たす大きさとするのが好ましい。製造時のアライメント精度およびパターニング精度について説明する。例えばステッパなどの装置の精度を±0.05um〜0.1um、アライナなどの装置の精度を±0.5um〜±1um程度で見込む場合には、第一の電極53の大きさは、第二の電極37の大きさよりも0.1um〜2um程度大きくすることが好ましい。第一の電極53の一部を除去すると、表面に無数の段差が生じて後に形成する膜のカバレッジに悪影響が生じる可能性があるため、第一の電極53の厚さは薄い方が好ましい。
次に、図13(a)に示すように第二の絶縁膜54を形成する。第二の絶縁膜54は、表面粗さが小さい絶縁材料が望ましく、第一の電極と第二の電極との間に電圧が印加された場合の第一の電極53と第二の電極57間の電気的短絡あるいは絶縁破壊を防止するために形成する。また、本工程の後工程で実施する犠牲層除去時に第一の電極がエッチングされることを防止するために形成する。基板と同様に、第二の絶縁膜54の表面粗さが大きい場合、表面粗さによる第一の電極と第二の電極間の距離が、各セル間でばらついてしまうため、表面粗さが小さい絶縁膜が望ましい。例えば、窒化シリコン膜、酸化シリコン膜等である。また絶縁膜は、厚くなるほど表面粗さが増すため、絶縁性を保つのに最低限必要な厚さとする。さらに、第二の絶縁膜54の厚さは、第一の電極53の上に成膜を行うため、第一の電極を除去した部分17の段差を確実にカバレッジできる厚さとすることが好ましい。
次に、図13(b)に示すように、犠牲層55を形成する。犠牲層55は表面粗さが小さい材料が望ましい。基板51と同様に、犠牲層55の表面粗さが大きい場合、表面粗さによる第一の電極53と第二の電極57間の距離が各セル間でばらついてしまうため、表面粗さが小さい犠牲層55が望ましい。また、犠牲層55を除去するエッチングのエッチング時間を短くするために、エッチング速度の速い材料が望ましい。また、犠牲層55を除去するエッチング液あるいはエッチングガスに対して、第二の絶縁膜54や、振動膜61となる第三の絶縁膜56がほぼエッチングされないような犠牲層材料が求められる。犠牲層55を除去するエッチング液あるいはエッチングガスに対して、第二の絶縁膜54や、振動膜61となる第三の絶縁膜56がエッチングされる場合、振動膜61の厚さばらつき、第一の電極53と第二の電極57との間の距離ばらつきが発生する。振動膜61の厚さばらつき、第一の電極53と第二の電極57との間の距離ばらつきは、各セル間の感度、帯域ばらつきとなる。第二の絶縁膜54や、振動膜61が窒化シリコン膜、あるいは酸化シリコン膜の場合、表面粗さが小さく、第二の絶縁膜54や、振動膜61がエッチングされにくいエッチング液あるいはエッチングガスを用いることができる犠牲層材料が望ましい。例えば、アモルファスシリコン、ポリイミド、クロム等である。特に、クロムのエッチング液は、窒化シリコン膜、あるいは酸化シリコン膜をほぼエッチングしないので、第二の絶縁膜54や、振動膜61が窒化シリコン膜、あるいは酸化シリコン膜の場合、望ましい。
次に、図13(c)に示すように、第三の絶縁膜56を形成する。第三の絶縁膜56は、低い引張り応力が望ましい。例えば、500MPa以下の引張り応力がよい。窒化シリコン膜は応力コントロールが可能であり、500MPa以下の低い引張り応力にすることができる。振動膜61が圧縮応力を有する場合、振動膜61がスティッキングあるいは座屈を引き起こし、大きく変形する。また、大きな引張り応力の場合、第三の絶縁膜56が破壊されることがある。従って、第三の絶縁膜56は、低い引張り応力が望ましい。例えば、応力コントロールが可能で、低い引張り応力にできる窒化シリコン膜である。また、第三の絶縁膜56の厚さは、犠牲層55の上、第一の電極を除去した部分17の段差の上に成膜を行うため、犠牲層55のカバレッジと第一の電極を除去した部分17の段差のカバレッジを確実にできる厚さとすることが好ましい。
次に、図13(d)に示すように、第二の電極57を形成する。第二の電極57は、残留応力が小さい材料が望ましく、アルミニウムなどである。犠牲層除去工程あるいは封止工程を第二の電極57の形成後に行う場合、第二の電極57は、犠牲層エッチングに対するエッチング耐性、耐熱性を有する材料が望ましい。例えばアルミシリコン合金やチタンなどである。第二の電極57を形成する時には、第一の電極を除去した部分17において、後述する所望の寄生容量を満たすサイズとアライメント精度で形成するのが好ましい。また、表面の段差のカバレッジを確実にできる厚さとすることが好ましい。
次に、図13(e)に示すように、第二の絶縁膜56にエッチングホール58を形成する。図13(e)は、エッチングホール58は、犠牲層55をエッチングして除去するためにエッチング液あるいはエッチングガスを導入するための孔である。その後、犠牲層55を除去して間隙59を形成する。犠牲層除去方法は、ウエットエッチングやドライエッチングなどが好ましく、犠牲層材料としてクロムを用いた場合は、ウェットエッチングが好ましい。犠牲層材料としてクロムを用いた場合、犠牲層エッチングの際に第二の電極57がエッチングされないようにするために、第二の電極57をチタンとするのが好ましい。第二の電極57をアルミシリコン合金などを用いる場合には、第二の電極57を形成した後に第二の電極57上に第三の絶縁膜56と同じ材料で絶縁膜を形成し、その後エッチングホール58を形成して犠牲層除去を行うのが好ましい。
次に、図13(f)に示すように、エッチングホール58を封止する為に、封止膜60を形成する。第三の絶縁膜56と第二の電極57と封止膜60で振動膜61が形成される。封止膜60は、間隙59に液体や外気が浸入しないことが求められる。間隙59が大気圧であると、温度変化によって間隙59内の気体が膨張したり収縮したりする。また間隙59には高い電界がかかる為、分子の電離などによる素子の信頼性低下の要因となる。そのため、封止は減圧した環境で行われることが求められる。間隙59内部を減圧する事で間隙59内部の空気抵抗を小さくすることができる。これにより振動膜61が振動しやすくなり、静電容量型トランスデューサ1の感度を高くすることができる。また封止する事で静電容量型トランスデューサ1を液体中で使用する事ができる。封止材料として、第三の絶縁膜56と同じ材料であれば密着性が高い為好ましい。また、表面の段差のカバレッジを確実にできる厚さとすることが好ましい。第三の絶縁膜56が窒化シリコンの場合、封止膜60も窒化シリコンが好ましい。
図13では、第二の電極57が第三の絶縁膜56と封止膜60で挟まれた構成を一例として示したが、第三の絶縁膜56を形成した後にエッチングホール(開口部)58を形成して犠牲層エッチングを行ってもよい。その後封止膜60を形成した後に第二の電極57を設けることもできる。しかし第二の電極57が最表面に露出していると、異物などにより素子がショートする可能性が高くなるため、第二の電極57は絶縁膜に設けることが好ましい。また、図13(f)で封止膜60を形成した後に、封止膜60の一部をエッチングして封止膜60を薄くしてもよい。封止膜60はエッチングホール58を封止する必要があるため、間隙59の厚さに応じて厚さを変える必要がある。間隙59の厚さを大きくし、封止膜60の厚さを薄くする場合には、エッチングホール58を封止できる厚さを成膜した後に、振動膜61となる部分を含んだ封止膜60をエッチングするのが好ましい。
以上の工程を経る事で図13(f)となり、図1のような静電容量型トランスデューサを作製する事ができる。図2の第二の電極パッド42に電気的に接続された図示しない引き出し配線を用いることで、第二の電極57から電気信号を引き出すことができる。静電容量型トランスデューサ1で超音波を受信する場合、直流電圧を第一の電極53に印加しておく。超音波を受信すると、第二の電極57を有する振動膜61が変形するため、第二の電極57と第一の電極53との間の間隙59の距離が変わり、静電容量が変化する。この静電容量変化によって、引き出し配線に電流が流れる。この電流を図8に図示した送受信回路27で電流−電圧変換を行い、電圧として超音波を受信することができる。また、第一の電極53に直流電圧を印加し、送信駆動電圧を第二の電極57に印加すると、静電気力によって、振動膜61を振動させることができる。これによって、超音波を送信することができる。
(実施例1)
本実施例では、本発明の効果を説明する為に、静電容量型トランスデューサ1の受信のS/Nについて記載する。
図14、図1、図15を用いて、本実施例の静電容量型トランスデューサ1について説明する。図14は静電容量型トランスデューサの上面図である。図14の拡大模式図は図1と共通である。図15は図1のE−F断面図である。
図14に示した静電容量型トランスデューサ1の外形寸法は、Y方向が12(mm)、X方向が45(mm)である。素子3の外形は、X方向が0.3(mm)、Y方向が4(mm)であり、196個1次元アレイ状に配置している。図14の一部を拡大した模式図が図1であり、図1のE−F断面図が図15(i)である。素子3を構成するセル2は円形の形状であり、間隙8の直径は15(um)である。セル2は図14のように最密に配置されており、1つの素子3を構成するセル2は、隣接したセルと17(um)の間隔で配置されている。つまり隣接しているセル2同士の間隙8の最短距離は2(um)である。図14ではセル数は省略しているが、実際には1つの素子3には4690個のセルを配置させており、X方向に20セル、Y方向に234セルの場合と235セルの場合の2種類を混在させて配置している。
図15を用いて断面構造と製造方法を説明する。図15(i)に示すようにセル2は、300(um)厚さのシリコン基板51、シリコン基板51上に形成される第一の絶縁膜52、第一の絶縁膜52上に形成される第一の電極53、第一の電極53上の第二の絶縁膜54を有する。さらに、第二の電極57と第三の絶縁膜56と第四の絶縁膜62を含む振動膜65と、振動膜65を支持する振動膜支持部66、間隙59を有している。間隙59の高さは300(nm)である。さらに、第一の電極と第二の電極との間にバイアス電圧を印加する電圧印加手段67と、第二の電極に送信電圧を印加する電圧印加手段68を有している。
第一の絶縁膜52は、熱酸化により形成した厚さ1(um)のシリコン酸化膜である。第二の絶縁膜54は、Prasma Enhanced Chemical Vapor Deposition(PE−CVD)により形成した400(nm)のシリコン酸化膜である。第一の電極53は厚さが50(nm)のタングステンである。第一の電極53は、間隙59が存在しない領域で、第二の電極57と対向している部分を、少なくとも第二の電極57と略同一の大きさで除去している。図15(i)では、第二の電極53の配線幅W2が5(um)の時、第一の電極を除去する幅W1を6(um)としている。第一の電極53を除去する幅W1は、製造に用いる露光装置のアライメント精度やパターニング精度に適したサイズにするのが好ましい。このとき第一の電極53を除去した面積は、≒22(mm^2)である。これに対して、第一の電極53は、X方向がW3=41(mm)、Y方向がW4=4(mm)であるので、第一の電極の面積は、164(mm^2)−22(mm^2)≒142(mm^2)である。第一の電極53の面積が第一の電極53を除去した面積よりも大きくすることで、第一の電極53の素子間隔40の抵抗が小さくなり好ましい。
第二の電極57は厚さが100(nm)のAl−Nd合金である。第三の絶縁膜56と第四の絶縁膜62はPE−CVDにより作製した窒化シリコン膜であり、450(MPa)以下の引張り応力で形成している。第三の絶縁膜56の厚みは200(nm)であり、第四の絶縁膜62の厚さは100(nm)である。
本実施例では、図15(g)のように、第二の電極57を形成した後に、第四の第四の絶縁膜62を形成する。さらに第四の絶縁膜62の上にスットパ層63を形成する。ストッパ層63は100(nm)のAlである。ストッパ層63の形成後にエッチングホール58を形成し、犠牲層を除去して間隙59を形成する。犠牲層はアモルファスシリコンを用いて、ゼノンフロライドによるドライエッチングで犠牲層を除去する。次に図15(h)のように、封止膜64を900(nm)形成する。封止膜64はPE−CVDにより作製した窒化シリコン膜である。間隙59を封止するために封止膜64を900(nm)形成している。次に図15(i)のように、封止膜64の一部を除去する。間隙59を封止している箇所を残して、封止膜64をドライエッチングで除去する。この時、ストッパ層63が封止膜64のエッチングストッパとなる。その後ウェットエッチングでストッパ層63を除去して、第三の絶縁膜56と第二の電極57と第四の絶縁膜62からなる振動膜65を形成する。以上の工程を経た静電容量型トランスデューサ1は、第一の電極53が端部4か所の第一の電極パッド41で直流電源67と接続可能な状態になる。また第二の電極57は素子3毎に第二の電極パッド42で配線が引き出され、図8に示した送受信回路27と接続可能な状態になる。以上の工程を経て、図14のような静電容量型トランスデューサを作製する事ができる。
この静電容量型トランスデューサ1を、図9に示したように回路基板34に実装し、第一の電極53を直流電源67と接続し、第二の電極57を送受信回路と接続する。また、静電容量型トランスデューサ1の振動膜65には、音響マッチング層32を介して音響レンズ33を実装する。音響マッチング層32は、30(um)の厚さのシリコーン樹脂を用い、音響レンズ33は、曲率半径13(mm)、最大厚さ600(um)のシリコーン樹脂を用いる。このような工程により、図9のような超音波プローブ31を作成できる。
以上の工程を経た超音波プローブ1の特性について説明する。この超音波プローブ1のプルイン電圧は240(V)である。プルイン電圧とは、間隙を隔てて形成された一対の電極の間に電圧を印加した場合に、振動膜の復元力より静電引力の方が大きくなる電圧の事である。プルイン電圧以上の電圧を印加すると、振動膜が間隙底面の第二の絶縁膜に接触する。振動膜が第二の絶縁膜に接触すると、素子が有する周波数特性が大きく変化する為、音響波の受信感度や送信音圧の強度が大きく変化する。超音波プローブを構成する素子のうち、プルイン電圧以上の電圧が印加された素子とされない素子が混在すると、受信感度や送信音圧のばらつきが大きくなる為、一般的にはプルイン電圧以上の電圧が印加されない状態で駆動するのが好ましい。静電容量型トランスデューサ1を駆動する時には、バイアス電圧をプルイン電圧以下にすることが好ましい。素子の製造ばらつきやバイアス電圧の変動を考慮するのが好ましい。本実施例では、プルイン電圧の80(%)の192(V)をバイアス電圧とする。この時の素子3のアクティブ容量は、17(pF)である。寄生容量は、第一の電極53が第二の電極57と間隙59以外で重なる部分を除去しているため、静電容量型トランスデューサ1の内部ではほぼ0(pF)である。第一の電極53が第二の電極57と間隙59以外で重なる部分を除去しない場合には、7(pF)発生する。また、送受信回路27に接続したり送受信回路27の基板内部の配線の引き回しなどで寄生容量が発生する。
図16に、第一の電極を除去した部分17の面積による、S/Nの変化を示す。図16の横軸は、振動膜支持部14の第二の電極57の面積と第一の電極を除去した部分17の面積の比であり、縦軸は、各横軸での受信のS/Nを寄生容量Cp=0(pF)の時の受信のS/Nで除した値である。図16に示すように、振動膜支持部14の第二の電極57の面積に対し、第一の電極を除去した部分17の面積が増加すると、静電容量型トランスデューサ1の内部で生じる寄生容量が低下するため、受信S/Nが向上する。第一の電極を除去した部分17の面積が、振動膜支持部14の第二の電極57の面積と同等以上になると、静電容量型トランスデューサ1の内部で生じる寄生容量が変化しなくなるため、受信S/Nは一定値となる。このことから、第一の電極53を、少なくとも振動膜支持部14の前記第二の電極57と同等の大きさで除去することが好ましい。図16において破線で囲った部分である、振動膜支持部14の第二の電極57の面積と第一の電極を除去した部分17の面積の比Xが、X≦1が好ましい範囲である。ただしXが小さくなると、第一の電極を除去した部分17が重なりあい、第一の電極53が静電容量型トランスデューサ1の内部で共通電極として機能しなくなるため、機能する範囲に収めるのが好ましい。
第一の電極53を形成する時、露光装置のアライメント精度およびパターニング精度を考慮する必要がある。第一の電極53を除去する部分17の幅W1は、第二の電極57の振動膜支持部14の幅W1よりも0.1(um)〜2(um)程度大きくすることが好ましい。また第一の電極53を除去する部分17の長さは、隣接しているセル2同士の間隙8の最短距離は2(um)と同じである。このことから、第一の電極53の幅W1は、最低でも5.1(um)以上にするのが好ましく、7.0(um)以上にしても好ましい。また、第一の電極53の長さは、最低でも2.1(um)以上にするのが好ましく、4.0(um)以上にしても好ましい。前述した略同一の大きさとは、露光装置のアライメント精度およびパターニング精度を含めた大きさのことであり、本実施例では、上記の値を略同一の大きさとみなす。
図17に、式1で示した、Ca/Ca+Cpによる、S/Nの変化を示す。図17の横軸はアクティブ容量に対するアクティブ容量+寄生容量の比Ca/Ca+Cpであり、縦軸は各Ca/Ca+Cpでの受信のS/Nを寄生容量Cp=0(pF)の時の受信のS/Nで除した値である。Cpが増えるとCinも増えるため、受信部29の回路のカットオフ周波数を一定にして、式4を満たす最小のCfを選択し、受信部29の回路ゲインが最大となるRfを選択して受信特性と検出回路の積算ノイズを計算した。受信部29はトランスインピーダンス型の電流電圧増幅回路を用い、カットオフ周波数は5(MHz)とした。
図17に示したように、Ca/Ca+Cpが小さくなると受信のS/Nが低下する。本実施例の構造でのCa/Ca+Cp=1のときのS/Nが1であるのに対し、第一の電極53が第二の電極57と間隙59以外で重なる部分を除去しない場合(Ca/Ca+Cp=0.62)のS/Nは0.97である。また、図17から、Ca/Ca+Cp=0.66以上となると受信S/Nの変化が緩やかになることが分かる。このことから、Ca/Ca+Cp≧0.66を満たす構造にするのが好ましい。図17において破線で囲った部分が好ましい範囲である。本実施例の構造で、Ca/Ca+Cp≧0.66を満たすのに最低限必要な第一の電極53の幅W2を説明する。本実施例の構造でCa/Ca+Cp≧0.66を満たす寄生容量は、8.8(pF)である。送受信回路で寄生容量が7(pF)生じる前提だと、静電型トランスデューサ1内部での寄生容量は、1.8(pF)以下にする必要がある。第二の電極57の幅W1は、1セルあたり4本存在し、第二の電極57の長さは2(um)、幅W1は5(um)である。第二の絶縁膜54の比誘電率を4.45、第三の絶縁膜56の比誘電率を6.8、真空誘電率を8.854×10^−12(F/m)とすると、幅W2は大まかに次のように求められる。
W2=(5×10^−6(m))−(1.8×10^−12(F)/(4690(個)×4(本)/2)×(400×10^−9(m)/4.45+200×10^−9(m)/6.8)/(8.854×10^−12(F/m)×1×10^−6(m)×4(本)))/4≒4.8(um)
第一の電極53の幅W1を4.8(um)以上にすることで、Ca/Ca+Cp≧0.66を満たす。露光装置のアライメント精度およびパターニング精度を考慮すると、第一の電極53の幅W1は、第二の電極57の幅W1よりも0.1(um)〜2(um)程度大きくすることが好ましい。このことから、第一の電極53の幅W1は、最低でも4.9(um)以上にするのが好ましく、6.8(um)以上にしても好ましい。また第一の電極53の長さは、前述した図16と同じ長さが好ましい。
ただし、図16、17で説明した第一の電極53の幅W1や長さは、必要以上に大きくすると、第一の電極を除去した部分17が重なりあい、第一の電極53が静電容量型トランスデューサ1の内部で共通電極として機能しなくなる可能性がある。そのため、第一の電極53の幅W1や長さは、第一の電極53が静電容量型トランスデューサ1の内部で共通電極として機能する範囲に収めるのが好ましい。本実施例の場合、第一の電極53の幅W1は、4.9(um)以上から7.0(um)以下にするのが好ましい。また、第一の電極53の長さは、2.1(um)以上から4.0(um)以下にするのが好ましい。
第一の電極53の幅W1や長さは、製造に用いる装置のアライメント精度およびパターニング精度を考慮するのが好ましい。また第一の電極53の幅W1や長さは、所望の特性が得られる寄生容量となるようにするのが好ましい。
このことから、本実施例の構成にすることで、受信特性を改善することができる。
(実施例2)
本実施例では、本発明の効果を説明する為に、静電容量型トランスデューサ1の送信特性について記載する。第一の電極53の素子間隔40の抵抗による、電気的なクロストークの変化について説明する。
図18に実施例1のような超音波プローブ31で送信する時の送信回路図を示す。図19、20、21に第一の電極6の素子間隔40の抵抗と、電気的なクロストークによって各素子3に印加される送信駆動電圧の振幅の関係を示す。図18は、素子3が192個あり、第一の電極53が全ての素子3に共通で繋がっており、97番目の素子に送信駆動電圧Vacを印加している。192個の各素子3の容量をc1〜c192、第一の電極6の素子間隔40の抵抗をr、第一の電極53とグランド間の抵抗をRsとする。Rsは5(Ω)とする。また各素子3の容量をアクティブ容量と寄生容量を含めて20pFとする。図18のような送信回路で、81番目の素子3から112番目の素子3までの32素子を用いて、ビームフォーミング送信駆動を行う場合について説明する。本実施例では、32素子を用いてビームフォーミング送信駆動を行ったときに、超音波トランスデューサ31の表面から21mm伝播した位置で音圧が最大になるように駆動する。そのためには、端の81番目の素子と112番目の素子から、中心の96番目の素子と97番目の素子に向かって、送信駆動電圧を印加するタイミングをずらして送信駆動を行えばよい。
図18において、97番目の素子3に送信駆動電圧Vacを振幅1で入力すると、その他の素子3の素子間の抵抗rと、容量c1〜c192によってバイアス電圧が揺らぐ。すると、その他の素子3の第一の電極53と第二の電極57の間の電位差が変化する。これが電気的なクロストークである。ビームフォーミング駆動を行うと、送信駆動電圧Vacが振幅1でその他の素子3に順番に印加されるため、次々と電気的なクロストークが発生する。この電気的なクロストークは、ビームフォーミング駆動を行うために各素子3に印加した送信駆動電圧Vacに重畳される。振動膜65は重畳された送信駆動電圧によって振動するため、電気的なクロストークによって送信特性が変化する。
図19、図20、図21の縦軸は、電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅である。横軸は、素子番号である。各グラフの送信駆動電圧Vacは8(MHz)の電圧を印加している。図19は、第一の電極53の素子間の抵抗40が0(Ω)の場合である。この時、電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅は、+2.7(%)〜−2.9(%)の範囲でばらつく。図20は、第一の電極53の素子間の抵抗40が1(Ω)の場合である。この時、電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅は、+15.2(%)〜−16.1(%)の範囲でばらつく。図21は、第一の電極53の素子間の抵抗40が10(Ω)の場合である。この時、電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅は、+34.5(%)〜−26.3(%)の範囲でばらつく。
送信音圧は、送信駆動電圧を大きくして振動膜の振動を大きくするほど大きくなるため、なるべく送信駆動電圧を大きくして駆動するのが好ましい。またバイアス電圧と送信駆動電圧の和はプルイン電圧以下とするのが好ましい。バイアス電圧と送信駆動電圧の和がプルイン電圧以上となると、振動膜65が間隙59の底面の第二の絶縁膜54に接触する。振動膜65が第二の絶縁膜54に接触すると、送信音圧の強度が大きく変化する。また超音波プローブ31を構成する素子3のうち、プルイン電圧以上の電圧が印加された素子3とされない素子3が混在すると送信音圧のばらつきが大きくなる。そのため一般的にはプルイン電圧以上の電圧が印加されない状態で駆動するのが好ましい。以上のことから、電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅のばらつきを含めて、全ての素子3の振動膜65が第二の絶縁膜54に接触しないように駆動する必要がある。
本実施例では、バイアス電圧をプルイン電圧の50(%)にした場合の送信駆動について説明する。第一の電極53の素子間隔40の抵抗が0(Ω)の場合、送信駆動電圧の振幅はプルイン電圧の47.3(%)未満にする必要がある。第一の電極53の素子間隔40の抵抗が1(Ω)の場合には、送信駆動電圧の振幅はプルイン電圧の34.8(%)未満にする必要がある。第一の電極53の素子間隔40の抵抗が10(Ω)の場合には、送信駆動電圧の振幅はプルイン電圧の15.5(%)未満にする必要がある。第一の電極53の素子間隔40の抵抗が大きくなるに従い、電気的なクロストークが重畳された送信駆動電圧の振幅のばらつきが大きくなり、印加できる送信駆動電圧の振幅を小さくしなくてはならないため、得られる送信音圧が低下する。
図22に、第一の電極53の素子間隔40の抵抗と32素子でビームフォーミング駆動をした時の焦点位置の8(MHz)の音圧の比を示す。図22の横軸は第一の電極53の素子間隔40の抵抗を示し、縦軸は第一の電極53の素子間隔40の抵抗が0(Ω)の時の音圧で規格化している。図22に示すように、第一の電極53の素子間隔40の抵抗が大きくなるに従い、得られる音圧が小さくなっている。一般的に、音圧比が10(%)低下すると、画像への影響が顕著になる。図22から、音圧比が10(%)低下するのは第一の電極53の素子間隔40の抵抗が1(Ω)の場合であるので、第一の電極53の素子間隔40の抵抗は1(Ω)以下にするのが好ましい。図22において、破線で囲った部分が好ましい範囲である。
また図23に、第一の電極53の素子間隔40の抵抗が0(Ω)の時の32素子でビームフォーミング駆動をした時の焦点位置の8(MHz)の音圧分布を示す。図23の横軸は、図14のX方向の距離を示し、縦軸は最大音圧で規格化した音圧比を示す。X=0(mm)附近にメインローブがあり、メインローブからX方向に離れるに従い、サイドローブが発生しているのが分かる。図23の−20dBでのメインローブの方位分解能は、0.56(mm)である。方位分解能が小さいほど、送信特性が良好であると言える。図24に、第一の電極53の素子間隔40の抵抗と32素子でビームフォーミング駆動をした時の焦点位置の8(MHz)の方位分解能を示す。図24の横軸は第一の電極53の素子間隔40の抵抗を示し、縦軸は各抵抗での−20dBの方位分解能を示す。図24から、第一の電極53の素子間隔40の抵抗が1(Ω)を超えると、方位分解能が大きく低下している。このことから、第一の電極53の素子間隔40の抵抗は1(Ω)以下にするのが好ましい。図24において、破線で囲った部分が好ましい範囲である。
実施例1と同様の構造の場合、第一の電極53の素子間隔40の抵抗は次の通りである。第一の電極53のタングステンの抵抗率を5.3×10^−8(Ω・m)とし、第一の電極1段あたりの幅43を15(um)とする。このときの素子間隔40の抵抗は、大まかに次のように求められる。
素子間隔40の抵抗=1/(1/(3×10^−3(m)×5.3×10^−8(Ω・m)/(50×10^−9(m)×15×10^−6(m)))×234(段))≒0.1(Ω)
本実施例の構造では、音圧比が0.97となり、画像を取得するのに十分な音圧が得られ、さらに方位分解能も0.57(mm)と小さく好ましい。
以上のように、間隙が存在する領域以外に配された第二の電極と対向している第一の電極を、少なくとも第二の電極と略同一の大きさで除去する構成で、音響波変換素子などに用いられる静電容量型トランスデューサを作成できる。この静電容量型トランスデューサの構成により、寄生容量と配線抵抗が低減でき、受信特性および送信特性を改善することができる。
1 静電容量型トランスデューサ
2 セル
3 素子(エレメント)
4 基板
5 第一の絶縁膜
6 第一の電極(第一の共通電極)
7 第二の絶縁膜
8 間隙
9 第三の絶縁膜
10 第二の電極(第二の共通電極)
11 封止膜
12 振動膜
13、14、18 振動膜支持部
15 第一の電圧印加手段
16 第二の電圧印加手段
17 第一の電極を除去した部分
18 エッチングホール

Claims (10)

  1. 素子を含み構成される静電容量型トランスデューサであって、
    前記素子は、複数のセルを備えており、
    前記セルは、
    基板と、
    前記基板の上に設けられた第一の電極と
    前記第一の電極と間隙を隔てて、前記第一の電極と対向するように設けられている、第二の電極を含む振動膜と、
    を備え、
    前記複数のセルの第一の電極同士が電気的に接続されることで、第一の共通電極を構成し、前記複数のセルの第二の電極同士が電気的に接続されることで、第二の共通電極を構成し、
    前記第一の共通電極と前記第二の共通電極とは、前記間隙を間に有する領域においてのみ対向するように配置され、
    前記素子において、前記第一の共通電極が設けられている領域は、前記第一の共通電極が設けられていない領域よりも広いことを特徴とする静電容量型トランスデューサ。
  2. 前記第二の共通電極のうち、前記第一の共通電極と対向しない領域は、少なくとも、前記振動膜支持部の上に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の静電容量型トランスデューサ。
  3. 前記第一の共通電極の抵抗が、1Ω以下であることを特徴とする、請求項1または2に記載の静電容量型トランスデューサ。
  4. 前記第二の共通電極の抵抗が、1Ω以下であることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
  5. 前記基板と前記第一の電極との間に第一の絶縁膜を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
  6. 前記第一の電極と前記間隙との間に第二の絶縁膜を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
  7. 前記間隙と前記第二の電極との間に第三の絶縁膜を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
  8. 前記第二の電極の上に第四の絶縁膜を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
  9. 前記第四の絶縁膜の上に第五の絶縁膜を有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
  10. 前記素子を複数有し、前記素子の各々は、超音波の受信及び送信の少なくともいずれか一方を独立して行うように構成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の静電容量型トランスデューサ。
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