JP6805578B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信ネットワークを通じて情報処理装置から受信した記録コマンドに従って、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、外部装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。

ＦＰＯＴを短縮する手法の１つとして、準備処理の時間を短縮することが考えられる。準備処理とは、シートに画像を記録する前にプリンタが実行すべき処理であって、例えば、インク受け部に向けて記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理（特許文献１を参照）等を含む。

特許第３５８７１１１号公報

しかしながら、フラッシング処理で吐出すべきインクの量は、プリンタの状態に応じて増減されるのが一般的である。そして、フラッシング処理で吐出すべきインクの量が多くなると、準備処理に時間がかかってＦＰＯＴが低下する。一方、フラッシング処理で吐出されるインクの量が不足すると、画像記録品質が低下する可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域において、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記ノズルからインク滴を吐出させる駆動電圧を上記記録ヘッドに印加する電源部と、上記ノズルから吐出されたインク滴を受けるインク受け部と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定するインク量決定処理と、上記インク量決定処理で決定した上記インク量を上記インク受け部に吐出するための上記駆動電圧及びインク滴の数を決定する条件決定処理と、上記電源部の上記駆動電圧を上記条件決定処理で決定した値に昇圧する昇圧処理と、シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信し且つ上記昇圧処理が終了したことに応じて、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドに吐出させるフラッシング処理と、上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部によって上記シート対向領域まで搬送されたシートに向けて、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる記録処理とを実行する。また、上記コントローラは、上記条件決定処理において、上記インク量が第１閾値以上である場合の上記駆動電圧を、上記第１閾値未満である場合より高く決定し、上記インク量が上記第１閾値より大きい第２閾値以上である場合のインク滴の数を、上記第２閾値未満である場合より多く決定する。

単位時間当たりにノズルから吐出可能なインクの量は、駆動電圧が高いほど多くなる。そこで上記構成のように、吐出すべきインク量が第１閾値以上の場合に、第１閾値未満の場合より駆動電圧を高くする。これにより、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制しつつ、画像記録品質を維持するのに必要なインクを吐出させることができる。一方、駆動電圧には上限値が定められているので、吐出すべきインク量が第２閾値以上の場合に、第２閾値未満の場合より吐出するインク滴の数を多くする。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、確実に吐出させることができる。

(2) 好ましくは、上記ノズルは、第１色のインク滴を吐出する第１ノズルと、乾燥に伴う粘度の変化が上記第１色より小さい第２色のインク滴を吐出する第２ノズルとを含む。上記コントローラは、上記条件決定処理において、上記インク量が上記第２閾値以上である場合に、上記第１ノズルから吐出するインク滴の数を、上記第２ノズルから吐出するインク滴の数より多く決定する。

乾燥に伴う粘度の変化は、インクの組成等によって異なる。そのため、同一の駆動電圧で各ノズルからインク滴を吐出した場合、粘度が高いインクほど１滴当たりのインク量が少なくなる傾向がある。そこで上記構成のように、フラッシング処理で吐出するインク滴の数をノズル毎に異ならせることにより、相対的に粘度の高いインクの吐出量が確保できると共に、相対的に粘度の低いインクが必要以上に吐出されることが抑制される。

(3) 例えば、上記コントローラは、上記インク量決定処理において、直前に上記ノズルからインク滴が吐出されてからの経過時間が長いほど、上記記録ヘッドの周辺の温度が低いほど、或いは上記記録ヘッドの周辺の湿度が低いほど、上記インク量を多く決定する。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、上記条件決定処理において、上記インク量が上記第２閾値未満である場合に、予め定められた制限範囲内において、インク滴の数を決定し、上記インク量が上記第２閾値以上である場合に、上記制限範囲を超えて、上記インク量が多いほどインク滴の数を多く決定する。

上記構成によれば、吐出すべきインク量が第２閾値未満の場合に、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制することができる。なお、「制限範囲」とは、例えば、基準数（例：５０滴）±１０％の範囲内である。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記条件決定処理において、上記インク量が上記第１閾値未満である場合に、予め定められた最低電圧及び最大電圧の範囲内において、上記インク量が多いほど上記駆動電圧を高く決定し、上記インク量が上記第１閾値以上である場合に、上記駆動電圧を上記最大電圧に決定する。

上記構成のように、インク量が第１閾値未満である場合にインク量に応じて駆動電圧を増減させ、インク量が第１閾値以上である場合に駆動電圧を最大電圧にすることによって、特に吐出すべきインク量が少ない場合において、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制できると共に、必要以上のインクが吐出されることが抑制される。

(6) 好ましくは、上記コントローラは、上記昇圧処理で上記駆動電圧を予め定められた最低電圧より高い電圧に昇圧した場合において、上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記駆動電圧を上記最低電圧に降圧する降圧処理を実行し、上記フラッシング処理が終了し且つ上記駆動電圧が上記最低電圧であることに応じて、上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、適切な値の駆動電圧で記録処理が実行されるので、画像記録品質の低下を抑制することができる。

(7) 好ましくは、上記電源部は、上記駆動電圧に相当する電荷を蓄電する蓄電素子を有する。上記降圧処理は、上記電源部に上記蓄電素子に対する電圧の印加を停止させ、且つ上記駆動電圧が上記最低電圧に達するまで上記蓄電素子に自然放電させる処理である。

上記構成によれば、蓄電素子に蓄電された電荷を放出させる際に記録ヘッドからインクが誤吐出されることがない。

(8) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域を含む領域を上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送されたシートが上記シート対向領域に到達したことを検出するセンサとを備える。上記記録ヘッドは、上記キャリッジに搭載されており、且つ上記主走査方向に配列された複数の上記ノズルを有する。上記インク受け部は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向する。上記コントローラは、上記フラッシング処理において、上記第１位置を含む領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させ、上記フラッシング処理で全ての上記ノズルからインク滴が吐出されたことに応じて、移動中の上記キャリッジを停止させずに上記シート対向領域に到達させる第１移動処理を、上記降圧処理と並行して実行し、上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理を実行し、上記降圧処理が終了し且つ上記頭出し処理で搬送されたシートを上記センサが検出したことに応じて、上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、フラッシング処理の実行後にキャリッジをシート対向領域へ素早く移動させることができるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。

(9) 好ましくは、上記コントローラは、上記インク量決定処理で決定した上記インク量が上記第２閾値より大きい第３閾値未満である場合の上記フラッシング処理において、第１速度で上記キャリッジを移動させ、上記インク量決定処理で決定した上記インク量が上記第３閾値以上である場合の上記フラッシング処理において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる。

上記構成によれば、インク受け部に対向する領域におけるキャリッジの移動速度を、吐出すべきインク量が第３閾値未満の場合に、第３閾値以上の場合より速くする。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを確実に吐出させることができると共に、吐出すべきインク量が少ない場合に、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制できる。

(10) 好ましくは、上記コントローラは、上記インク量決定処理で決定した上記インク量が第３閾値より大きい第４閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を上記記録ヘッドに吐出させ、上記インク量決定処理で決定した上記インク量が上記第４閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を分散して上記記録ヘッドに吐出させる。

上記構成によれば、インク受け部に対向する領域においてキャリッジを移動させる回数を、吐出すべきインク量が第４閾値未満の場合に、第４閾値以上の場合より少なくする。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを確実に吐出させることができると共に、吐出すべきインク量が少ない場合に、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制できる。

(11) 例えば、上記コントローラは、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク量決定処理を実行する。

(12) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップを備える。上記コントローラは、上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記キャリッジを上記第２位置から上記第１位置へ向けて移動させる第２移動処理とを、上記昇圧処理と並行して実行する。

上記構成によれば、キャップ及びキャリッジの移動中に駆動電圧が昇圧されるので、アンキャップ処理と、第２移動処理と、昇圧処理とを順番に実行する場合と比較して、準備処理の実行時間が短縮される。このように、準備処理であるアンキャップ処理、第２移動処理、及び昇圧処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴをさらに短縮できる。

本発明によれば、インク量が第１閾値以上の場合に第１閾値未満の場合より駆動電圧を高くし、インク量が第２閾値以上の場合に第２閾値未満の場合より吐出するインク滴の数を多くするので、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制しつつ、画像記録品質を維持するのに必要なインクを吐出させることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４（Ａ）はメンテナンス機構７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。 図５は、切替機構１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、ＦＬＳ条件決定処理のフローチャートである。 図９は、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図１０は、キャリッジ２３及びインク受け部７５の位置関係を示す図であって、（Ａ）はインク受け部７５より左方にキャリッジ２３が位置する状態を、（Ｂ）はインク受け部７５に対面する位置を右方にキャリッジ２３が移動する状態を、（Ｃ）はインク受け部７５より右方にキャリッジ２３が位置する状態を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に往復移動することができる。左右方向９は、主走査方向の一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の振動素子が振動されることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

振動素子は、ノズル４０からインク滴を吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の一例である。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例は振動素子に限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインク滴をノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。

なお、記録ヘッド３９は、例えば、メイン滴及びサテライト滴をノズル４０から吐出してもよい。メイン滴及びサテライト滴は、例えば、ノズル４０から吐出される段階では別々の液滴であり、空中で合体してシートのほぼ同じ位置に着弾し、シート上で１ドットを構成するものである。本明細書では、シート上で１ドットを構成するインクの単位を「１滴」或いは「１発」とする。すなわち、後述する「ＦＬＳ発数」は、シート上の略同一位置に着弾するメイン滴及びサテライト滴を含めて、１発とカウントする。

複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインク滴を吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインク滴を吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクのインク滴を吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクのインク滴を吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。

ブラックインク及びマゼンタインクは第１色の一例であり、シアンインク及びイエローインクは第２色の一例である。第２色は、第１色と比較して乾燥に伴う粘度の変化が小さい色である。乾燥に伴う粘度の変化は、例えば、インクを構成する成分によって変化する。また、第１色のインク滴を吐出するノズル４０は第１ノズルの一例であり、第２色のインク滴を吐出するノズル４０は第２ノズルの一例である。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。

［メンテナンス機構７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０をさらに備える。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。また、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。

メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、シート対向領域から主走査方向の一方（右方）に外れた位置に配置される。シート対向領域は、搬送部によって搬送されたシート１２とキャリッジ２３とが対面し得る主走査方向の領域を指す。メンテナンス機構７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域から主走査方向の右方に外れた第２位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して排液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて排液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。

他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、第２位置に向けて移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、第１位置へ向けて移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。

他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、第２位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。

さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャップ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャップ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。

［キャップセンサ１２３］
キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の他方（左方）に外れた位置に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の左方に外れた第１位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、シート対向領域から主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、第１位置及び第２位置は、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、案内板７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。案内板７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、案内板７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、案内板７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。案内板７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインク滴をインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、案内板７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（図５参照）を備えている。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より主走査方向の一方に外れた位置に配置されている。また、切替機構１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替機構１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替機構１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態とに切替可能に構成されている。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替機構１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替機構１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替機構１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置から第２位置へ向かうキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、第２位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置へ移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第３状態に切り替える。

さらに、第２位置よりさらに右方に移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替機構１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置から第１位置へ移動するキャリッジ２３に接離されて、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替機構１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替機構１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力（例えば、２４〜２６Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電力（例えば、５Ｖ）として出力する。

また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ１３０及び通信部５０に制御電力を出力している。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

本実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、後述するフラッシング処理を直前に実行した時刻（以下、「ＦＬＳ実行時刻」と表記する。）を示す時刻情報を記憶する。コントローラ１３０は、フラッシング処理の実行時にシステムクロック（不図示）から時刻情報を取得し、取得した時刻情報をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に既に時刻情報が記憶されていることに応じて、既に記憶されている時刻情報を新たな時刻情報で上書きする。なお、時刻情報は、直前にフラッシング処理を実行した時刻に限定されず、後述する記録処理を直前に実行した時刻を示してもよい。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を記録ヘッド３９の振動素子に印加することによって、ノズル４０からインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を出力し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。

さらに、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

さらに、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送部によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。

［画像記録処理］
次に、図７〜図１０を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３は第２位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替機構１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データをラスタデータに変換する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。

コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：先行コマンド）、ＦＬＳ条件決定処理を実行する（Ｓ１２）。ＦＬＳ条件決定処理は、フラッシング処理の実行条件を決定する処理である。より詳細には、ＦＬＳ条件決定処理は、フラッシング処理で吐出すべきインク量を決定すると共に、当該インク量のインクを吐出するためのＦＬＳ電圧、ＦＬＳ発数、ＣＲ速度、及びＦＬＳ回数を決定する処理である。図８を参照して、ＦＬＳ条件決定処理の詳細を説明する。

なお、ＦＬＳ電圧は、フラッシング処理において記録ヘッドに印加する駆動電圧である。ＦＬＳ発数は、フラッシング処理で各ノズル４０から吐出するインク滴の合計数である。ＣＲ速度は、フラッシング処理におけるキャリッジ２３の移動速度である。ＦＬＳ回数は、フラッシング処理の回数である。ＦＬＳ電圧、ＦＬＳ発数、ＣＲ速度、及びＦＬＳ回数は、フラッシング処理の実行条件の一例である。

［ＦＬＳ条件決定処理］
まず、コントローラ１３０は、現在時刻を示す時刻情報をシステムクロックから取得する。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された時刻情報で示されるＦＬＳ実行時刻と現在時刻との差を、フラッシング処理を直前に実行してから先行コマンドを受信するまでの経過時間Ｔとして算出する。この処理は、計測処理の一例である。但し、経過時間Ｔの計測方法は、前述の例に限定されない。そして、コントローラ１３０は、経過時間Ｔと、閾値時間Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３、Ｔ_４とを比較する（Ｓ２１〜Ｓ２４）。閾値時間Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３、Ｔ_４は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている値であって、閾値時間Ｔ_１＜Ｔ_２＜Ｔ_３＜Ｔ_４である。

コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_１未満であることに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、フラッシング処理で吐出するインク量を１５００ｐｌに決定する（Ｓ２５）。そして、コントローラ１３０は、１５００ｐｌのインクを吐出するためのフラッシング処理の実行条件として、ＦＬＳ電圧を２４Ｖに決定し、ＦＬＳ発数を５０発に決定し、ＣＲ速度を２１ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ３０〜Ｓ３３）。

また、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_１以上で且つ閾値時間Ｔ_２未満であることに応じて（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、インク量を２０００ｐｌを決定する（Ｓ２６）。そして、コントローラ１３０は、２０００ｐｌのインクを吐出するためのフラッシング処理の実行条件として、ＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定し、ＦＬＳ発数を５０発に決定し、ＣＲ速度を２１ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ３４〜Ｓ３７）。

また、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_２以上で且つ閾値時間Ｔ_３未満であることに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、インク量を３０００ｐｌに決定する（Ｓ２７）。そして、コントローラ１３０は、３０００ｐｌのインクを吐出するためのフラッシング処理の実行条件として、ＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定し、ＦＬＳ発数を８０〜１００発に決定し、ＣＲ速度を２１ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ３８〜Ｓ４１）。

また、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_３以上で且つ閾値時間Ｔ_４未満であることに応じて（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、インク量を１５０００ｐｌに決定する（Ｓ２８）。そして、コントローラ１３０は、１５０００ｐｌのインクを吐出するためのフラッシング処理の実行条件として、ＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定し、ＦＬＳ発数を４００〜５００発に決定し、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ４２〜Ｓ４５）。

さらに、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_４以上であることに応じて（Ｓ２４：Ｎｏ）、インク量を５００００ｐｌに決定する（Ｓ２９）。そして、コントローラ１３０は、５００００ｐｌのインクを吐出するためのフラッシング処理の実行条件として、ＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定し、ＦＬＳ発数を１２００〜１５００発に決定し、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ回数を３回に決定する（Ｓ４６〜Ｓ４９）。

すなわち、コントローラ１３０は、直前にノズル４０からインク滴が吐出されてからの経過時間Ｔが長いほど、インク量を多く決定する。１５００ｐｌ〜２０００ｐｌの間のインク量は第１閾値の一例であり、２０００ｐｌ〜３０００ｐｌの間のインク量は第２閾値の一例であり、３０００ｐｌ〜１５０００ｐｌの間のインク量は第３閾値の一例であり、１５０００ｐｌ〜５００００ｐｌの間のインク量は第４閾値の一例である。ステップＳ２１〜Ｓ４５の処理は、インク量決定処理の一例である。

なお、インク量を決定するためのパラメータは、経過時間Ｔに限定されない。他の例として、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の温度が低いほど、インク量を多く決定してもよい。さらに他の例として、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の湿度が低いほど、インク量を多く決定してもよい。記録ヘッド３９の周囲の温度及び湿度は、例えば、キャリッジ２３等に搭載されたセンサによって検出すればよい。また、インク量を決定するためのパラメータは１つに限定されず、前述の複数のパラメータを組み合わせてもよい。

すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ２１〜Ｓ２９で決定したインク量が多いほど、ＦＬＳ電圧を高くし、ＦＬＳ発数を多くし、ＣＲ速度を遅くし、且つＦＬＳ回数を多くする。但し、コントローラ１３０は、決定したインク量の増加に伴って、まずＦＬＳ電圧を高くし、次にＦＬＳ発数を多くし、次にＣＲ速度を遅くし、次にＦＬＳ回数を多くする。ステップＳ３０〜Ｓ４９の処理は、条件決定処理の一例である。

より詳細には、コントローラ１３０は、決定したインク量が第１閾値未満である場合にＦＬＳ電圧を２４Ｖに決定し、決定したインク量が第１閾値以上である場合にＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定する。２４Ｖは予め定められた最低電圧の一例であり、２６Ｖは予め定められた最大電圧の一例である。また、本実施形態の最低電圧は、後述する記録処理の実行時における駆動電圧と一致する。

なお、本実施形態では、インク量が第１閾値未満のときにＦＬＳ電圧を最低電圧２４Ｖに固定し、インク量が第１閾値上のときにＦＬＳ電圧を最大電圧２６Ｖに固定する例を説明したが、ＦＬＳ電圧の決定方法はこれに限定されない。コントローラ１３０は、例えば、決定したインク量が第１閾値未満である場合に、最低電圧及び最大電圧の範囲内において、インク量が多いほどＦＬＳ電圧を高く決定してもよい。

また、コントローラ１３０は、決定したインク量が第２閾値未満である場合にＦＬＳ発数を５０発に決定し、決定したインク量が第２閾値以上である場合にインク量が多いほどＦＬＳ発数を多くする。なお、本実施形態では、インク量が第２閾値未満のときにＦＬＳ発数を５０発に固定する例を説明したが、ＦＬＳ発数の決定方法はこれに限定されない。コントローラ１３０は、例えば、決定したインク量が第２閾値未満である場合に、予め定められた制限範囲内において、インク量が多い程インク滴の数を多く決定してもよい。一方、コントローラ１３０は、決定したインク量が第２閾値以上である場合に、前述の制限範囲の上限を超えて、インク量が多いほどインク滴の数を多く決定してもよい。

制限範囲は、例えば、フラッシング処理の他の実行条件（すなわち、ＦＬＳ電圧、ＣＲ速度、ＦＬＳ回数）が同一である場合において、フラッシング処理の実行時間が実質的に同一となり、且つ必要なインク量を吐出することが可能なＦＬＳ発数の範囲を指す。すなわち、ＦＬＳ発数が制限範囲内でばらついたとしても、フラッシング処理の実行時間は実質的に変化せず、且つ必要なインク量が吐出されるものとする。一例として、制限範囲は、インク滴の基準数（例えば、５０発）から基準数の１０％を増減させた範囲（例えば、４５発〜５５発）である。すなわち、制限範囲内であれば、Ｓ３５で決定されるＦＬＳ発数（例えば、４５発）が、Ｓ３１で決定されるＦＬＳ発数（例えば、５０発）より少なくてもよい。

ここで、記録ヘッド３９内のインクの粘度は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_１以上で且つ閾値時間Ｔ_２未満のときに（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_１未満のとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）より高い。また、Ｓ２６で決定されたインク量（２０００ｐｌ）は、Ｓ２５で決定されたインク量（１５００ｐｌ）より多い。すなわち、Ｓ３１、Ｓ３５でＦＬＳ発数を前述のように決定したとすると、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_１以上で且つ閾値時間Ｔ_２未満のときのフラッシング処理では、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_１未満のときのフラッシング処理より、多くのインクを少ないＦＬＳ発数で吐出する必要がある。

しかしながら、この差は、ＦＬＳ電圧を２Ｖ高くすることによって吸収することができる。まず、約１．３（Ｐａ・ｓ）増粘したインクをＦＬＳ電圧２６Ｖで吐出させるときと、増粘前のインクをＦＬＳ電圧２４Ｖで吐出させるときとでは、１発当たりのインク量がほぼ同じになる。また、インクの粘度が１．３（Ｐａ・ｓ）高くなる場合とは、記録ヘッド３９がインクを吐出しない時間（すなわち、経過時間Ｔ）が１年以上となる場合である。一方、前述の閾値時間Ｔ_１、Ｔ_２は、１年よりも十分に短いので（例えば、Ｔ_１＝５ｍｉｎ，Ｔ_２＝６０ｍｉｎ）、制限範囲内におけるＦＬＳ発数のばらつきは、ＦＬＳ電圧の増減によって十分に補われる。

また、コントローラ１３０は、決定したインク量が第２閾値以上である場合において、第１ノズルから吐出するインク滴の数を、第２ノズルから吐出するインク滴の数より多く決定してもよい。さらに、コントローラ１３０は、決定したインク量が多いほど、第１ノズルから吐出するインク滴の数と、第２ノズルから吐出するインク滴の数との差を大きくしてもよい。一方、コントローラ１３０は、決定したインク量が第２閾値未満である場合において、第１ノズルから吐出するインク滴の数と、第２ノズルから吐出するインク滴の数とを同一に決定してもよい。

より詳細には、コントローラ１３０は、ステップＳ３９において、ブラックインク及びマゼンタインクのＦＬＳ発数を８０発に決定し、シアンインク及びイエローインクのＦＬＳ発数を１００発に決定してもよい。また、コントローラ１３０は、ステップＳ４３において、ブラックインク及びマゼンタインクのＦＬＳ発数を４００発に決定し、シアンインク及びイエローインクのＦＬＳ発数を５００発に決定してもよい。さらに、コントローラ１３０は、ステップＳ４７において、ブラックインク及びマゼンタインクのＦＬＳ発数を１２００発に決定し、シアンインク及びイエローインクのＦＬＳ発数を１５００発に決定してもよい。

また、コントローラ１３０は、決定したインク量が第３閾値未満の場合にＣＲ速度を２１ｉｐｓに決定し、決定したインク量が第３閾値以上である場合にＣＲ速度を４ｉｐｓに決定する。２１ｉｐｓは第１速度の一例であり、４ｉｐｓは第１速度より遅い第２速度の一例である。さらに、コントローラ１３０は、決定したインク量が第４閾値未満の場合にＦＬＳ回数を１回に決定し、決定したインク量が第４閾値以上である場合にＦＬＳ回数を３回に決定する。ＦＬＳ回数＝１回はα回の一例であり、ＦＬＳ回数＝３回はα回より多いβ回の一例である。

図７に戻って、コントローラ１３０は、第１準備処理を実行する（Ｓ１３）。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図９に示されるように、昇圧処理（Ｓ５１）と、アンキャップ処理（Ｓ５２）と、第２移動処理（Ｓ５３）と、クック処理（Ｓ５４、Ｓ５５）とを含む。

昇圧処理（Ｓ５１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆまで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によってＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電荷を蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。

但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。そこで、コントローラ１３０は、例えばフィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_１まで昇圧する。次に、コントローラ１３０は、駆動電圧がチェック電圧Ｖ_１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_２まで昇圧する。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧する。すなわち、Ｖ_１＜Ｖ_２＜・・・＜Ｖ_Ｆである。これにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。

なお、チェック電圧Ｖ_１、Ｖ_２、・・・は、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに近づくほど、細かく設定される。一例として、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆ＝２４Ｖの場合、チェック電圧は、２０Ｖ、２２Ｖ、２３Ｖ、２３．５Ｖ、２３．７５Ｖに設定される。他の例として、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆ＝２６Ｖの場合、チェック電圧は、２０Ｖ、２４Ｖ、２５Ｖ、２５．５Ｖ、２５．７５Ｖに設定される。そして、昇圧処理の処理時間の大部分は、駆動電圧がＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに近づいてからのフィードバック制御で示されるので、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆが２４Ｖ、２６Ｖのどちらであっても、昇圧処理の実行時間に大きな差は生じない。

また、コントローラ１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の振動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が２４Ｖに達した場合に、ノズル４０からインク滴が吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。

まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の振動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。

また、振動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。

さらに、昇圧処理（Ｓ５１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が既にＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに達している場合は、昇圧処理（Ｓ５１）が省略されることがある。

アンキャップ処理（Ｓ５２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替機構１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、アンキャップ処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

第２移動処理（Ｓ５３）は、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理と、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を第２位置から第１位置へ向けて移動させる処理とを含む。すなわち、コントローラ１３０は、第２位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後に第１位置へ向けて左向きに移動させる。コントローラ１３０は、ステップＳ５３において、図１０（Ａ）に示されるように、インク受け部７５より左方の位置に、キャリッジ２３を到達させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ５３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ５３の処理を実行してもよい。

クック処理（Ｓ５４、Ｓ５５）は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の少なくとも一方を正逆回転させる処理である。より詳細には、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第３状態のときに、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる（Ｓ５４）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第１状態に切り替えられる際に、給送モータ１０１を正逆回転させる（Ｓ５５）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。なお、クック処理は、ステップＳ５４、Ｓ５５の一方のみであってもよい。

なお、コントローラ１３０は、図９に示されるように、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ５１、Ｓ５２の処理を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１、Ｓ５２の処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、ステップＳ５３、Ｓ５４を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５３〜Ｓ５５の処理を並行して実行する。但し、各ステップＳ５１〜Ｓ５５の実行タイミングは図９の例に限定されない。

さらに、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングでステップＳ５３の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１、Ｓ５２の開始より後にステップＳ５３を開始する。より詳細には、コントローラ１３０は、ステップＳ５３のうち、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させる処理と、キャリッジ２３を第２位置より右方に移動させる処理とを、ステップＳ５２と並行して実行する。一方、コントローラ１３０は、ステップＳ５３のうち、キャリッジ２３を第１位置へ向けて左向きに移動させる処理を、ステップＳ５２の終了後に実行する。

典型的には、昇圧処理は、第１準備処理に含まれる複数の処理（Ｓ５１〜Ｓ５５）のなかで実行時間が最も長い。そこで、コントローラ１３０は、図９に示されるように、ステップＳ５１の処理と、ステップＳ５２〜Ｓ５５の各処理とを並行して実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、ステップＳ５１の処理を実行中の所定のタイミングで、ステップＳ５２〜Ｓ５５の各処理を実行する。さらに換言すれば、ステップＳ５２〜Ｓ５５の各処理は、ステップＳ５１の処理に対して並行して実行される。

次に図７に戻って、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド）、第１準備処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１４）。すなわち、記録コマンドの受信タイミングは、図９に示されるように第１準備処理の終了前の場合もあるし、第１準備処理の終了後の場合もある。コントローラ１３０は、第１準備処理が未だ終了していないと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、第１準備処理が終了するまで以降の処理の実行を待機する。

そして、コントローラ１３０は、第１準備処理が終了したと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第２準備処理を実行する（Ｓ１５）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図９に示されるように、フラッシング処理（Ｓ６１）と、第１移動処理（Ｓ６２）と、降圧処理（Ｓ６３）と、給送処理（Ｓ６４）と、頭出し処理（Ｓ６５）とを含む。

フラッシング処理（Ｓ６１）は、ＦＬＳ条件決定処理で決定した実行条件に従って、インク受け部７５に向けて記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ６１において、キャリッジ２３をＣＲ速度で移動させる過程で、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆを振動素子に印加して、ＦＬＳ発数のインク滴を記録ヘッド３９に吐出させるフラッシング処理を、ＦＬＳ回数だけ実行する。

まず、コントローラ１３０は、１回目のフラッシング処理として、図１０（Ａ）に示される位置から右方にキャリッジ２３を移動させ、ノズル４０毎に予め定められたタイミングで各ノズル４０からインク滴を吐出させる。なお、キャリッジ２３は、フラッシング処理の期間中において、停止した状態からＣＲ速度まで加速し、ＣＲ速度で定速で移動する。すなわち、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＣＲ速度は、フラッシング処理におけるキャリッジ２３の最高速度或いは目標速度を指す。

インク滴の吐出タイミングは、案内板７５Ｂ、７５Ｃ上の目標位置にインク滴が着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号によって特定される。本実施形態では、例えば図１０（Ｂ）に破線で示されるように、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインク滴が吐出され、インク滴が吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインク滴が吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインク滴を吐出させる。

また、ＦＬＳ回数＝１回の場合は、１回のフラッシング処理において、ＦＬＳ発数のインク滴が各ノズル４０から吐出される。一方、ＦＬＳ回数＝３回の場合は、１回のフラッシング処理において、ＦＬＳ発数の１／３のインク滴が各ノズル４０から吐出される。より詳細には、コントローラ１３０は、１回のフラッシング処理において、（ＦＬＳ発数／ＦＬＳ回数）のインク滴を、各ノズル４０に吐出させる。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ６１で複数回のフラッシング処理を実行する場合に、ＦＬＳ発数のインク滴を複数のフラッシング処理で分散して各ノズル４０に吐出させる。

次に、ＦＬＳ回数＝３回の場合、コントローラ１３０は、１回目のフラッシング処理で全てのノズル４０からインク滴を吐出させた後に、図１０（Ｃ）に示される位置にキャリッジ２３を停止させる。そして、コントローラ１３０は、２回目のフラッシング処理として、図１０（Ｃ）に示される位置から左方にキャリッジ２３を移動させ、ノズル４０毎に予め定められたタイミングで各ノズル４０からインク滴を吐出させる。すなわち、１回目のフラッシング処理と、２回目のフラッシング処理とは、キャリッジ２３の移動向き（左向き）と、各ノズル４０にインク滴を吐出せる順序（すなわち、左から右の順）とが相違する。

さらに、コントローラ１３０は、２回目のフラッシング処理が終了したことに応じて、３回目のフラッシング処理として、１回目のフラッシング処理と同様の処理を実行する。すなわち、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＦＬＳ回数に拘わらず、コントローラ１３０は、最後のフラッシング処理において、シート対向領域に近づく向き（すなわち、右向き）にキャリッジ２３を移動させる。

なお、コントローラ１３０は、１回目のフラッシング処理の前に、非吐出フラッシング処理をさらに実行してもよい。非吐出フラッシング処理とは、ノズル４０からインク滴が吐出されない程度に振動素子を振動させる処理である。非吐出フラッシング処理は、昇圧処理を終了した後の任意のタイミングで実行されてもよい。すなわち、非吐出フラッシング処理は、記録コマンドを受信する前に開始されてもよい。また、非吐出フラッシング処理の実行時間は、例えば、経過時間Ｔが長いほど長くしてもよい。これにより、フラッシング処理において、ノズル４０からインク滴が吐出されやすくなる。

第１移動処理（Ｓ６２）は、キャリッジ２３を検出位置に移動させる処理である。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２が通過する位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。

コントローラ１３０は、ＦＬＳ回数＝１回のときの１回目のフラッシング処理において、或いはＦＬＳ回数＝３回のときの３回目のフラッシング処理において、全てのノズル４０からインク滴が吐出されたことに応じて、移動中のキャリッジ２３を停止させずに検出位置に到達させる。一例として、コントローラ１３０は、ＣＲ速度＝２１ｉｐｓでフラッシング処理を実行した場合に、キャリッジ２３の速度を変更することなく第１移動処理を実行する。他の例として、コントローラ１３０は、ＣＲ速度＝４ｉｐｓでフラッシング処理を実行した場合に、キャリッジ２３を１４ｉｐｓに加速して第１移動処理を実行する。但し、コントローラ１３０は、ＣＲ速度＝２１ｉｐｓ或いはＣＲ速度＝４ｉｐｓでキャリッジ２３を検出位置まで移動させてもよい。

降圧処理（Ｓ６３）は、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＦＬＳ電圧から最低電圧に降圧する処理である。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１で駆動電圧を最低電圧より高い電圧に昇圧した場合に、降圧処理を実行する。一方、コントローラ１３０は、ステップＳ５１で駆動電圧を最低電圧に昇圧した場合に、降圧処理の実行をスキップする。コントローラ１３０は、蓄電素子に対する電圧の印加をレギュレータ回路に停止させる。これにより、蓄電素子に蓄えられた電荷が自然放電される。そして、コントローラ１３０は、蓄電素子に蓄えられた電荷が最低電圧に達したことに応じて、駆動電圧を最低電圧に維持するための電圧を、蓄電素子に対してレギュレータ回路に継続して印加させる。

給送処理（Ｓ６４）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替機構１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。

頭出し処理（Ｓ６５）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記することがある。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送部に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、メディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知し、さらに記録コマンドに示される最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送部に搬送させる。

なお、第２準備処理に含まれる各処理（Ｓ６１〜Ｓ６５）は、第１準備処理に含まれる複数の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ、開始することができない。フラッシング処理は、昇圧処理、アンキャップ処理、及び第２移動処理が終了した後でなければ開始できず、クック処理が終了していなくても開始できる。一方、給送処理は、クック処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第２移動処理が終了していなくても開始できる。また、第１移動処理は、フラッシング処理が終了した後でなければ開始できない。さらに、頭出し処理は、給送処理及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できない。

すなわち、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つ昇圧処理、アンキャップ処理、及び第２移動処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、フラッシング処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、第１移動処理及び降圧処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、第１移動処理及び降圧処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つクック処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、給送処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、給送処理及び第１移動処理が終了したことに応じて、頭出し処理を開始する。

また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、フラッシング処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を検出位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。

再び図７に戻って、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ１６〜Ｓ１９）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理（Ｓ１６）及び搬送処理（Ｓ１８）と、排出処理（Ｓ１９）とを含む。吐出処理（Ｓ１６）は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる処理である。搬送処理（Ｓ１８）は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理（Ｓ１９）は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録コマンドで示されるタイミングで記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる（Ｓ１６）。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて（Ｓ１７：Ｎｏ）、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる（Ｓ１８）。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１９）。

また図示は省略するが、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ１６〜Ｓ１９）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３を第２位置に移動させ、切替機構１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替え、所謂ディスチャージフラッシングを実行する。ディスチャージフラッシングは、蓄電素子に対する電圧の印加をレギュレータ回路に停止させ、且つ駆動電圧を印加して振動素子を振動させる処理である。これにより、蓄電素子に蓄電された電荷が瞬時に放出される。また、振動素子の振動によってノズル４０からインク滴が吐出されたとしても、当該インクはキャップ７１内に着弾するので、シート対向領域の汚染を抑制できる。

［本実施形態の作用効果］
単位時間当たりにノズル４０から吐出可能なインクの量は、駆動電圧が高いほど多くなる。そこで上記構成のように、吐出すべきインク量が第１閾値以上の場合に、第１閾値未満の場合よりＦＬＳ電圧を高くする。ここで、ＦＬＳ電圧の増減は、ＦＬＳ発数、ＣＲ速度、ＦＬＳ回数の増減と比較して、準備処理（Ｓ１３、Ｓ１５）の実行時間に与える影響が少ない。そこで、フラッシング処理の実行条件である複数のパラメータのうち、ＦＬＳ電圧をまず増減させることによって、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制しつつ、画像記録品質を維持するのに必要なインクを吐出させることができる。

一方、駆動電圧には上限値が定められているので、吐出すべきインク量が第２閾値以上の場合に、第２閾値未満の場合より吐出するインク滴の数を多くする。また、インク受け部に対向する領域におけるキャリッジの移動速度を、吐出すべきインク量が第３閾値未満の場合に、第３閾値以上の場合より速くする。さらに、インク受け部に対向する領域においてキャリッジを移動させる回数を、吐出すべきインク量が第４閾値未満の場合に、第４閾値以上の場合より少なくする。これにより、フラッシング処理で吐出すべきインク量が多い場合でも、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、確実に吐出させることができる。

また、乾燥に伴う粘度の変化は、インクの組成等によって異なる。そのため、同一の駆動電圧で各ノズル４０からインク滴を吐出した場合、粘度が高いインクほど１滴当たりのインク量が少なくなる傾向がある。そこで上記構成のように、第１ノズル及び第２ノズルでＦＬＳ発数を異ならせることにより、相対的に粘度の高いインクの吐出量が確保できると共に、相対的に粘度の低いインクが必要以上に吐出されることが抑制される。但し、第１ノズル及び第２ノズルからの吐出量を調整する方法は、ＦＬＳ発数に限定されず、ＦＬＳ電圧であってもよい。すなわち、コントローラ１３０は、決定したインク量が第１閾値以上の場合に、第１ノズルのＦＬＳ電圧を、第２ノズルのＦＬＳ電圧より高くしてもよい。

なお、決定したインク量が第１閾値未満である場合のＦＬＳ電圧は、最低電圧に固定されてもよいし、インク量に応じて増減されてもよい。また、決定したインク量が第２閾値未満である場合のＦＬＳ発数は、５０発に固定されてもよいし、前述の制限範囲内においてインク量に応じて増減させてもよい。これにより、吐出すべきインク量が少ない場合において、フラッシング処理の実行時間が長くなることを抑制できると共に、必要以上のインクが吐出されることが抑制される。

また、ＦＬＳ回数の組み合わせはα＝１、β＝３に限定されず、例えば、α＝２、β＝４であってもよい。この場合の１回目のフラッシング処理は、第２移動処理で左方に移動中のキャリッジ２３に実行させてもよい。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理の実行中に昇圧処理及び非吐出フラッシングを終了させ、且つキャリッジ２３が所定の位置に到達したタイミングで１回目のフラッシング処理を実行してもよい。さらに、α≧２である場合のフラッシング処理において、コントローラ１３０は、ＦＬＳ条件決定処理で決定したインク量のインクを分散して記録ヘッド３９に吐出させればよい。

また、記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加した状態の電源部１１０を昇圧すると、昇圧時の駆動電圧の変動が抑制される。これにより、昇圧ステップの数を削減しても駆動電圧がＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆを超えるのを抑制できる。その結果、昇圧処理の実行時間が短縮されるので、第１準備処理全体の実行時間が短縮される。さらに、駆動電圧がＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆを超えて記録ヘッド３９からインクが吐出される可能性が低減されるので、昇圧処理及び第２移動処理を並行して実行しても、シート対向領域でのインクの誤吐出が抑制される。なお、昇圧処理の他の例として、コントローラ１３０は、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を遮断状態にして、昇圧処理を実行してもよい。

また、上記の実施形態に係る降圧処理では、蓄電素子の自然放電によって駆動電圧を降圧させるので、降圧処理と第１移動処理とを並行して実行したとしても、シート対向領域にインクが誤吐出されるのを抑制できる。なお、降圧処理の具体例は前述の例に限定されず、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替えるときのように、ディスチャージフラッシングによって駆動電圧を降圧させてもよい。

また、上記の実施形態によれば、キャップ７１及びキャリッジ２３の移動中に駆動電圧が昇圧されるので、アンキャップ処理と、第２移動処理と、昇圧処理とを順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間が短縮される。このように、第１準備処理に含まれるアンキャップ処理、第２移動処理、及び昇圧処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴをさらに短縮できる。

また、上記の実施形態によれば、先行コマンドをトリガとして第１準備処理が実行されるので、記録コマンドを受信してから第１準備処理を実行する場合と比較してＦＰＯＴを短縮することができる。また、第１準備処理において、昇圧処理に対して、アンキャップ処理、第２移動処理、クック処理を並行して実行することにより、各処理を順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間を短縮することができる。

一方、上記の実施形態によれば、記録コマンドを受信した後にフラッシング処理が実行されるので、フラッシング処理が終了してから記録処理が開始されるまでの待機時間を短くすることができる。すなわち、ノズル内のインクが乾燥することによる画像記録品質の低下を抑制することができる。このように、第１準備処理及び第２準備処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できると共に、画像記録品質の低下を抑制できる。

また、上記の実施形態では、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程において記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる例を説明した。しかしながら、本発明の記録ヘッドは、これに限定されず、例えば、シート対向領域の全域にノズルが配列された所謂ラインヘッドであってもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７５・・・インク受け部
１１０・・・電源部
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・コントローラ

Claims (12)

1. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域において、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   上記ノズルからインク滴を吐出させる駆動電圧を上記記録ヘッドに印加する電源部と、
   上記ノズルから吐出されたインク滴を受けるインク受け部と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定するインク量決定処理と、
   上記インク量決定処理で決定した上記インク量を上記インク受け部に吐出するための上記駆動電圧及びインク滴の数を決定する条件決定処理と、
   上記電源部の上記駆動電圧を上記条件決定処理で決定した値に昇圧する昇圧処理と、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信し且つ上記昇圧処理が終了したことに応じて、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドに吐出させるフラッシング処理と、
   上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部によって上記シート対向領域まで搬送されたシートに向けて、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる記録処理とを実行し、
   上記条件決定処理において、
   上記インク量が第１閾値以上である場合の上記駆動電圧を、上記第１閾値未満である場合より高く決定し、
   上記インク量が上記第１閾値より大きい第２閾値以上である場合のインク滴の数を、上記第２閾値未満である場合より多く決定するインクジェット記録装置。
2. 上記ノズルは、
   第１色のインク滴を吐出する第１ノズルと、
   乾燥に伴う粘度の変化が上記第１色より小さい第２色のインク滴を吐出する第２ノズルとを含み、
   上記コントローラは、上記条件決定処理において、上記インク量が上記第２閾値以上である場合に、上記第１ノズルから吐出するインク滴の数を、上記第２ノズルから吐出するインク滴の数より多く決定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記コントローラは、上記インク量決定処理において、直前に上記ノズルからインク滴が吐出されてからの経過時間が長いほど、上記記録ヘッドの周辺の温度が低いほど、或いは上記記録ヘッドの周辺の湿度が低いほど、上記インク量を多く決定する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記コントローラは、上記条件決定処理において、
   上記インク量が上記第２閾値未満である場合に、予め定められた制限範囲内において、インク滴の数を決定し、
   上記インク量が上記第２閾値以上である場合に、上記制限範囲の上限を超えて、上記インク量が多いほどインク滴の数を多く決定する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記コントローラは、上記条件決定処理において、
   上記インク量が上記第１閾値未満である場合に、予め定められた最低電圧及び最大電圧の範囲内において、上記インク量が多いほど上記駆動電圧を高く決定し、
   上記インク量が上記第１閾値以上である場合に、上記駆動電圧を上記最大電圧に決定する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記コントローラは、
   上記昇圧処理で上記駆動電圧を予め定められた最低電圧より高い電圧に昇圧した場合において、上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記駆動電圧を上記最低電圧に降圧する降圧処理を実行し、
   上記フラッシング処理が終了し且つ上記駆動電圧が上記最低電圧であることに応じて、上記記録処理を実行する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記電源部は、上記駆動電圧に相当する電荷を蓄電する蓄電素子を有しており、
   上記降圧処理は、上記電源部に上記蓄電素子に対する電圧の印加を停止させ、且つ上記駆動電圧が上記最低電圧に達するまで上記蓄電素子に自然放電させる処理である請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 該インクジェット記録装置は、
   上記シート対向領域を含む領域を上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送されたシートが上記シート対向領域に到達したことを検出するセンサとを備えており、
   上記記録ヘッドは、上記キャリッジに搭載されており、且つ上記主走査方向に配列された複数の上記ノズルを有し、
   上記インク受け部は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、
   上記コントローラは、
   上記フラッシング処理において、上記第１位置を含む領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させ、
   上記フラッシング処理で全ての上記ノズルからインク滴が吐出されたことに応じて、移動中の上記キャリッジを停止させずに上記シート対向領域に到達させる第１移動処理を、上記降圧処理と並行して実行し、
   上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理を実行し、
   上記降圧処理が終了し且つ上記頭出し処理で搬送されたシートを上記センサが検出したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。
9. 上記コントローラは、
   上記インク量決定処理で決定した上記インク量が上記第２閾値より大きい第３閾値未満である場合の上記フラッシング処理において、第１速度で上記キャリッジを移動させ、
   上記インク量決定処理で決定した上記インク量が上記第３閾値以上である場合の上記フラッシング処理において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 上記コントローラは、
    上記インク量決定処理で決定した上記インク量が第３閾値より大きい第４閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を上記記録ヘッドに吐出させ、
    上記インク量決定処理で決定した上記インク量が上記第４閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記条件決定処理で決定した数のインク滴を分散して上記記録ヘッドに吐出させる請求項８又は９に記載のインクジェット記録装置。
11. 上記コントローラは、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク量決定処理を実行する請求項８から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. 該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップを備えており、
    上記コントローラは、上記先行コマンドを受信したことに応じて、
    上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、
    上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記キャリッジを上記第２位置から上記第１位置へ向けて移動させる第２移動処理とを、上記昇圧処理と並行して実行する請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
    

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