JP6790823B2

JP6790823B2 - 結束機

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Publication number: JP6790823B2
Application number: JP2016257447A
Authority: JP
Inventors: 板垣　修; 修板垣; 笠原　章; 章笠原
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-12-29
Also published as: US10890002B2; US20180187435A1; EP3342955B1; TW201834931A; JP2018108848A; TWI744635B; CN108457474A; EP3342955A1; TWI663100B; EP3342955C0; PL3342955T3; CN118704772A; TW201932365A

Description

本発明は、結束機に関する。

従来から、ワイヤをループ状に曲げつつ鉄筋に巻き回した後に引き戻す送り機構と、鉄筋に巻き回したワイヤを捩ることで鉄筋を結束する捩り機構とを備えた鉄筋結束機が広く利用されている。また、近年では、２本以上のワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機の開発も行われている。

この鉄筋結束機では、一般的に、ワイヤが収容されるマガジンがハンドル部の前方に設けられ、送りギアと送りギアを回転駆動する送りモータとを有する送り機構がマガジンの上方に設けられている。例えば、特許文献１には、マガジンの上方に平歯車からなる送りギアが設けられ、この送りギアの側面側に送りモータが設けられた鉄筋結束機が記載されている。

特開２００４−１４２８１３号公報

しかしながら、上記特許文献１等に記載される従来の鉄筋結束機では、以下のような問題がある。すなわち、従来の鉄筋結束機では、マガジンが送りモータよりも下方に配置される構成となっているので、マガジンが結束機本体から下方に大きく突出した外形形状となってしまう。そのため、狭い場所での作業時に、結束機本体から突出したマガジン部分が邪魔になってしまい、作業効率を低下させてしまうという問題があった。

また、従来の鉄筋結束機では、送りモータを避けた位置にトリガーが設けられる構成となっている。そのため、トリガーが、鉄筋等の結束物を差し込むガイド部（アーム）から離れた位置となってしまい、トリガー操作を行う際に、ガイド部の内側に結束物を正確に差し込むことが困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業場での作業効率の向上を図ることができる結束機を提供することを目的とする。

本発明に係る結束機は、ワイヤを送り、当該ワイヤを結束物に巻き回した後に引き戻すことが可能な送り部と、前記送り部により前記結束物に巻き回わされた前記ワイヤを把持して捩じる結束部と、前記送り部を回転駆動する送りモータと、前記結束部及び前記送りモータが収容される結束機本体と、を備え、前記結束部は、前記結束物に巻き回された前記ワイヤを把持する把持部と、前記把持部を回転させる捩りモータと、前記捩りモータに駆動される回転軸とを有し、前記送りモータは、前記結束機本体の側面から見て少なくとも一部が前記結束部に重なるように設けられ、前記結束機本体から前記結束部の回転軸と交差する方向に延びるハンドル部と、前記ハンドル部に設けられ、作業者により押圧操作されるトリガーと、を備え、前記トリガーは、前記結束機本体の側面から見て、前記結束部の前記回転軸に直交しかつ前記送りモータを通る線に対して、前記結束機本体における前記把持部が設けられた前方側とは反対の後方側にずれた位置に配置されるものである。

また、本発明に係る結束機は、前記送りモータは、前記結束機本体内において前記結束部に対して側部側に設けられているものである。

また、本発明に係る結束機は、前記捩りモータは、前記トリガーより後方側にずれた位置に配置したものである。

本発明によれば、モータを結束機本体に平面的に重なるように設ける、またはモータを結束機本体内の側部側に設けるので、モータを結束部に近い位置に設けることができる。これにより、ワイヤが収容されるマガジンを従来よりも送り部側に設けることができるので、鉄筋結束機全体の小型化を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係る鉄筋結束機の前後方向における断面構成例を示す図である。鉄筋結束機の右側の構成例を示す側面図である。Ａ〜Ｄは、鉄筋をワイヤにより巻き付けて捩る場合における鉄筋結束機の動作例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。

［鉄筋結束機１Ａの断面構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａの断面構成の一例を示している。なお、図１の鉄筋結束機１Ａにおいて、紙面左側を鉄筋結束機１Ａの前側とし、紙面右側を鉄筋結束機１Ａの後側とし、紙面上側を鉄筋結束機１Ａの上側とし、紙面下側を鉄筋結束機１Ａの下側とする。

図１に示すように、鉄筋結束機１Ａは、結束機本体１０と、ハンドル部１１Ａと、ワイヤＷが収容される収容部であるマガジン２Ａと、マガジン２Ａに収容されたワイヤＷを送るワイヤ送り部（送り部）３Ａと、ワイヤ送り部３Ａに送られるワイヤＷ、及び、ワイヤ送り部３Ａから送り出されたワイヤＷをガイドするガイド部４Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａより送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すカールガイド部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。さらに、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを把持して捩る捩り機構（結束部）７Ａを備える。

結束機本体１０は、前後方向（カールガイド部５Ａが設けられる側（前記一端側）を前方向とし、その反対側（他端側）を後方向とした場合における前後方向）に延びる細長の筒状をなすケースにより構成され、鉄筋結束機１Ａの左右で分割可能な半割構造となっている。結束機本体１０の内部には、捩り機構７Ａ等が所定の位置に組み付けられている。結束機本体１０の前部（長手方向の一端部）には、カールガイド部５Ａが取り付けられている。

ハンドル部１１Ａは、作業者が把持するための部位であり、結束機本体１０の中央部よりもやや後部側の下面から軸線Ｌ１と直交（交差）又は略直交する方向に向かって延在している。軸線Ｌ１は、結束機本体１０内に設けられる回転軸８２（図３参照）の軸上（結束機本体１０内の前後方向）に沿って延びる仮想線である。ハンドル部１１Ａの前部側であって結束機本体１０との境界部付近には、作業者が鉄筋結束機１Ａを操作するためのトリガー１２Ａが設けられている。なお、ハンドル部１１Ａの配置位置については、後述において詳しく説明する。

トリガー１２Ａの後方側であってハンドル部１１Ａの内部には、スイッチ１３Ａが設けられている。スイッチ１３Ａは、作業者によるトリガー１２Ａの押圧操作に応じてオンし、捩りモータ８０等を動作できるように構成されている。また、ハンドル部１１Ａの下部には、バッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。

マガジン２Ａは、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０を着脱可能に収納する。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを送る動作、及び、手動でワイヤＷを送る動作で、マガジン２Ａに収納されたリール２０が回転しながらワイヤＷがリール２０から繰り出される。

ワイヤ送り部３Ａは、ワイヤＷを送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤＷを送る平歯車状の第１の送りギア３０Ｌと、第１の送りギア３０Ｌとの間にワイヤＷを挟持する同じく平歯車状の第２の送りギア３０Ｒと、第１の送りギア３０Ｌおよび第２の送りギア３０Ｒを回転駆動する送りモータ３２とを備える。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、円板状の部材の外周面に歯部が形成された平歯車状である。なお、図１において第１の送りギア３０Ｌは、第１の送りギア３０Ｒの紙面奥側に位置している。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの外周面同士が対向するように構成される。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、外周面の対向する部位の間に、ワイヤＷを挟持する。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷをワイヤＷの延在方向に沿って送る。

ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３２の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを正転させることで、ワイヤＷが矢印Ｘ１で示す正方向、すなわち、カールガイド部５Ａの方向に送られ、カールガイド部５Ａで鉄筋Ｓに巻き回される。また、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き回した後に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを逆転させることで、ワイヤＷは矢印Ｘ２で示す逆方向、すなわち、マガジン２Ａの方向に送られる（引き戻される）。ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き回した後に引き戻すことで、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着される。

送りモータ３２は、例えば平歯車からなる複数のギアを介して第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒに接続され、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒを正回転及び逆回転させる。送りモータ３２と第１の送りギア３０Ｌ等とを接続するギアに平歯車を用いることで、送りモータ３２を従来よりも捩り機構７Ａに近接した位置に配置することができる。つまり、送りモータ３２を結束機本体１０内において第１の送りギア３０Ｌ等よりも若干上方の位置に配置することができる。なお、送りモータ３２の取り付け位置等については、後述において詳しく説明する。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒと、ハンドル部１１Ａとの間に、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒを互いに近づく方向及び離す方向に変位させる第２の変位部材３６が設けられている。第２の変位部材３６には、第２の変位部材３６を変位させる図示しない操作ボタンが取り付けられている。

ガイド部４Ａは、マガジン２Ａと第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒとの間に設けられ、送られてきた１本または複数本のワイヤＷの向きを規制し（複数本のワイヤＷが送られる場合にはワイヤＷを並列にし）、ワイヤＷを送り出す。なお、ガイド部４Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの矢印Ｘ１方向の下流側に設けることもできる。

カールガイド部５Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷに巻き癖をつける第１のガイド部５０と、第１のガイド部５０から送り出されたワイヤＷを捩り機構７Ａに誘導する第２のガイド部５１を備える。

第１のガイド部５０は、ワイヤＷの送り経路を構成するガイド溝５２と、ガイド溝５２との協働でワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材としてのガイドピン５３、５３ｂを備える。

ガイド溝５２は、ガイド４Ａ部と共にワイヤＷの送り方向に直交するワイヤＷの径方向の向きを規制する。

ガイドピン５３は、第１のガイド部５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイドピン５３は、ガイド溝５２に沿って送られるワイヤＷが、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤＷの送り経路を規制する。

ガイドピン５３ｂは、第１のガイド部５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。

第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の２点と、この２点の間の内側の１点の少なくとも３点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置が規制されることで、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。

本例では、正方向に送らされるワイヤＷの送り方向に対し、ガイドピン５３の上流側に設けられるガイド部４Ａと、ガイドピン５３の下流側に設けられるガイドピン５３ｂの２点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の位置が規制される。また、ガイドピン５３で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側の位置が規制される。

カールガイド部５Ａは、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作でワイヤＷが移動する経路からガイドピン５３を退避させる退避機構５３ａを備える。退避機構５３ａは、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、捩り機構７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるタイミングの前に、ガイドピン５３をワイヤＷが移動する経路から退避させる。

第２のガイド部５１は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置（ループＲｕの径方向へのワイヤＷの動き）を規制する固定ガイド部５４と、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置（ループＲｕの軸方向Ｒｕ１へのワイヤＷの動き）を規制する可動ガイド部５５を備える。

可動ガイド部５５は、軸を支点とした回転（回動）動作によって、第１のガイド部５０から送り出されたワイヤを第２のガイド部５１に誘導し得るガイド位置と、鉄筋Ｓから鉄筋結束機１Ａを抜く動作で退避する退避位置との間で開閉する。

切断部６Ａは、図示しない固定刃部と、固定刃部との協働でワイヤＷを切断する回転刃部６１と、捩り機構７Ａの動作を回転刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。回転刃部６１は、軸を支点とした回転動作で、固定刃部のガイド部４Ａを通るワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、捩り機構７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩るタイミングに合わせて回転刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

捩り機構７Ａは、ワイヤＷを把持する把持部７０と、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側と他方の端部ＷＥ側を鉄筋Ｓ側へ曲げる折り曲げ部（曲げ部）７１と、ワイヤＷの一方の端部ＷＳの位置を規制する長さ規制部７４と、捩りモータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を介して捩りモータ８０に駆動される回転軸８２と、回転軸８２の回転動作で変位する可動部材８３と、回転軸８２の回転動作と連動した可動部材８３の回転を規制する回転規制部材８４とを備える。捩り機構７Ａの回転軸８２は、細長の結束機本体１０の長手方向（前後方向）に沿うように配置されると共に、結束機本体１０の左右方向の断面の略中央部に配置される。

把持部７０は、固定把持部材７０Ｃと、第１の可動把持部材７０Ｌと、第２の可動把持部材７０Ｒを備える（図３参照）。第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒは、固定把持部材７０Ｃを介して左右方向に配置される。具体的には、第１の可動把持部材７０Ｌは、固定把持部材７０Ｃに対し、巻き回されるワイヤＷの軸方向に沿った一方の側に配置され、第２の可動把持部材７０Ｒは、他方の側に配置される。

折り曲げ部７１は、結束物を結束した後のワイヤＷの端部が、結束物から離れる方向に最も突出するワイヤＷの頂部よりも結束物側へ位置するようにワイヤＷを曲げる。折り曲げ部７１は、把持部７０でワイヤＷを捩る前に、把持部７０で把持されたワイヤＷを曲げる。

長さ規制部７４は、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通過したワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳが突き当てられる部材を設けて構成される。長さ規制部７４は、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０ＬによるワイヤＷの把持位置から所定の距離を確保するため、本例ではカールガイド部５Ａの第１のガイド部５０に設けられる。

回転軸８２と可動部材８３は、回転軸８２に設けたネジ部と、可動部材８３に設けたナット部により、回転軸８２の回転動作が、可動部材８３の回転軸８２に沿った前後方向への移動に変換される。捩り機構７Ａは、可動部材８３と一体に設けられ、可動部材８３の前後方向への移動で前後方向に移動する。

可動部材８３及び折り曲げ部７１は、把持部７０でワイヤＷを把持及び折り曲げ部７１でワイヤＷを折り曲げる動作域では、回転規制部材８４に係止されることで、回転規制部材８４により回転動作が規制された状態で前後方向に移動する。また、可動部材８３及び折り曲げ部７１は、回転規制部材８４の係止から抜けることで、回転軸８２の回転動作で回転する。

鉄筋結束機１Ａは、制御ユニット１４Ａを備える。制御ユニット１４Ａは、捩りモータ８０や送りモータ３２等に電力を供給したり、捩りモータ８０等の各動作を制御したりする。制御ユニット１４Ａは、捩り機構７Ａの上方側に組み付けられ、各配線が捩り機構７Ａ側に引き出されている。

結束機本体１０の後部（背面部）には、操作部１６Ａが設けられている。操作部１６Ａは、ワイヤＷの締め付けトルクを調整するためのトルク調整ダイヤルと、鉄筋結束機１Ａの電源のオン及びオフを切り替えるためのスイッチと、スイッチのオン及びオフ等に基づいて点灯するＬＥＤとを有する。操作部１６Ａは、制御ユニット１４Ａに図示しない配線を介して接続されている。

［送りモータ３２等の配置例］
図２は、送りモータ３２の配置位置と、捩り機構７Ａの配置位置との関係を説明するための図である。なお、図２の鉄筋結束機１Ａにおいて、紙面右側を鉄筋結束機１Ａの前側とし、紙面左側を鉄筋結束機１Ａの後側とし、紙面上側を鉄筋結束機１Ａの上側とし、紙面下側を鉄筋結束機１Ａの下側とする。

図２に示すように、送りモータ３２は、鉄筋結束機１Ａの側面から見て（平面的に見て）、捩り機構７Ａに重なるように配置されている。詳しくは、送りモータ３２の上部側が、鉄筋結束機１Ａの側面から見て、捩り機構７Ａの回転軸８２と重なるように配置されている。なお、送りモータ３２の捩り機構７Ａに重なる位置は、送りモータ３２の上部側に限定されることはなく、送りモータ３２の少なくとも一部が捩り機構７Ａやその軸線Ｌ１上に重なっていれば良い。また、送りモータ３２は、第２のガイド部５１のガイド位置での下面（最下端部）を通過しかつ捩り機構７Ａの回転軸８２に平行に延びる仮想線Ｌ２よりも上方に配置されている。

送りモータ３２は、結束機本体１０を構成するケース内において、結束機本体１０の左右方向の断面における側部側に寄った位置であって、その断面の略中央部に配置される捩り機構７Ａに平面的に少なくとも一部が重なるように配置されている。つまり、送りモータ３２と捩り機構７Ａとは、結束機本体１０の前後方向から見て左右方向に隣り合うように並設されている。この場合、結束機本体１０のケースの側面部に送りモータ３２の形状に沿うように外側に突出する収容部を設け、その収容部の内側に送りモータ３２を取り付けることができる。なお、結束機本体１０の外形形状は、上述した形状に限定されることはなく、送りモータ３２が結束機本体１０内の側部側に配置できるような形状であれば適宜採用することができる。これにより、送りモータ３２を従来よりも結束機本体１０内の上方位置に配置できる。

次に、送りモータ３２とトリガー１２Ａとの位置関係について説明する。トリガー１２Ａは、送りモータ３２の直下位置よりも後方側に若干ずれた位置に配置されている。言い換えると、トリガー１２Ａは、上述した仮想線Ｌ２上であって、捩り機構７Ａの回転軸８２に対して直交しかつ送りモータ３２を通過する仮想線Ｌ３に対して後方側にずれた位置に配置されている。このように、送りモータ３２を捩り機構７Ａ側に配置することで、トリガー１２Ａをカールガイド部５Ａに近い位置に配置できる。

［鉄筋結束機１Ａの動作例］
次に、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する場合における鉄筋結束機１Ａの動作の一例について図１及び図３を参照して説明する。図３Ａ〜図３Ｄは、ワイヤＷを把持して捩る動作の一例を説明するための図である。

図１及び図３Ａに示すように、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒによりマガジン２Ａから２本のワイヤＷが正方向に送られると、ワイヤＷは固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒとの間を通り、カールガイド部５Ａの第１のガイド部５０のガイド溝５２を通過する。これにより、ワイヤＷは鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

第１のガイド部５０から送り出されたワイヤＷは、第２のガイド部５１の可動ガイド部５５により移動が規制された状態で固定ガイド部５４に誘導される。固定ガイド部５４に誘導されたワイヤＷは、固定ガイド部５４でループＲｕの径方向に沿った移動が規制され、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷの先端が長さ規制部７４に突き当てられる。これにより、ワイヤＷが、鉄筋Ｓの周囲にループ状に巻き回される。

図３Ｂに示すように、ワイヤＷの送りを停止した後、捩りモータ８０が正回転方向に駆動されることで、可動部材８３を前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、捩りモータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、捩りモータ８０の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材８３は前方向に移動する。可動部材８３が前方向に移動する動作に連動して折り曲げ部７１が前方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌが軸７６を支点とした回転動作で固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持される。

また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、ワイヤＷは延在方向に支持される。

さらに、可動部材８３が前方向に移動する動作が退避機構５３ａに伝達され、ガイドピン５３をワイヤＷが移動する経路から退避させる。第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を把持した後、送りモータ３２が逆回転方向に駆動されることで、第１の送りギア３０Ｌが逆転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが逆転する。これにより、２本のワイヤＷがマガジン２Ａ方向に引き戻され、逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、ワイヤＷの送りを停止した後、捩りモータ８０が正回転方向に駆動されることで、可動部材８３を前方向に移動させる。可動部材８３が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達され、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側が回転刃部６１の動作で切断される。

図３Ｂに示すように、ワイヤＷを切断した後、可動部材８３を更に前方向に移動させることで、可動部材８３と一体で折り曲げ部７１が前方向に移動する。

図３Ｃに示すように、折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に所定距離移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を、曲げ部７１ｂ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７Ｒ内を移動することにより、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＥ側が送られる隙間がある。

また、折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に所定距離移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を、曲げ部７１ｂ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。

図３Ｄに示すように、ワイヤＷの端部を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、捩りモータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、捩りモータ８０は、可動部材８３をさらに前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。可動部材８３が矢印Ｆ方向の所定の位置まで移動することで、可動部材８３は回転規制部材８４の係止から抜け、可動部材８３の回転規制部材８４による回転の規制が解除される。これにより、捩りモータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、ワイヤＷを把持している把持部７０が回転し、ワイヤＷを捩る。把持部７０は、図示しないバネで後方に付勢されており、ワイヤＷにテンションを掛けながら捩る。よって、ワイヤＷが緩むことなく、鉄筋ＳがワイヤＷで結束される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、送りモータ３２を捩り機構７Ａに重なるように配置したり、送りモータ３２を捩り機構７Ａに対して結束機本体１０内の側部側に配置したりするので、従来よりも送りモータ３２を結束機本体１０内の上方の位置に配置することができる。これにより、送りモータ３２の空いたスペース分、マガジン２Ａをワイヤ送り部３Ａに寄せた（接近させた）設計とすることができるので、マガジン２Ａの結束機本体１０からの突出量を減らすことができる。その結果、プレキャストコンクリート工場等の狭い作業場所でも効率的に作業を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、上述したような送りモータ３２の配置を採用することで、トリガー１２からカールガイド部５Ａの鉄筋Ｓの差し込み口までの距離を短く設計することができる。これにより、鉄筋結束機１Ａの取り回しが容易となり、操作性をより向上させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、トリガー１２Ａを、送りモータ３２の直下位置から後方側にずれた位置に配置するので、鉄筋結束機１Ａの重心を最適な位置に調整することができる。

なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、上記の実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。

上述した実施の形態では、ワイヤＷを２本用いて鉄筋Ｓを結束する例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、ワイヤＷを１本用いた場合やワイヤＷを３本以上用いて鉄筋Ｓを結束する鉄筋結束機についても、本発明を適用することができる。

１Ａ鉄筋結束機
３Ａワイヤ送り部（送り部）
４Ａガイド部
５Ａカールガイド部
７Ａ捩り機構（結束部）
１０結束機本体
１１Ａハンドル部
１２Ａトリガー
３０送りモータ
８０捩りモータ
８２回転軸
Ｗワイヤ

Claims

ワイヤを送り、当該ワイヤを結束物に巻き回した後に引き戻すことが可能な送り部と、
前記送り部により前記結束物に巻き回わされた前記ワイヤを把持して捩じる結束部と、
前記送り部を回転駆動する送りモータと、
前記結束部及び前記送りモータが収容される結束機本体と、を備え、
前記結束部は、前記結束物に巻き回された前記ワイヤを把持する把持部と、前記把持部を回転させる捩りモータと、前記捩りモータに駆動される回転軸とを有し、
前記送りモータは、前記結束機本体の側面から見て少なくとも一部が前記結束部に重なるように設けられ、
前記結束機本体から前記結束部の回転軸と交差する方向に延びるハンドル部と、
前記ハンドル部に設けられ、作業者により押圧操作されるトリガーと、を備え、
前記トリガーは、前記結束機本体の側面から見て、前記結束部の前記回転軸に直交しかつ前記送りモータを通る線に対して、前記結束機本体における前記把持部が設けられた前方側とは反対の後方側にずれた位置に配置される
ことを特徴とする結束機。
前記送りモータは、前記結束機本体内において前記結束部に対して側部側に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
前記捩りモータは、前記トリガーより後方側にずれた位置に配置した
ことを特徴とする請求項１または２に記載の結束機。