JP6786432B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の多色成形装置は、第１射出装置により第１成形品を成形した後、第２射出装置により第１成形品に第２成形品を一体化して多色成形品を成形する。

特開平７−１４４３５６号公報

多色成形装置の２つの射出装置は、多色成形でしか使用されないため、汎用性が低い。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、多色成形以外の用途でも複数の射出装置を効率良く使用できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型装置の第１注入口に対し接離され、前記第１注入口から第１流路を介してキャビティ空間に成形材料を充填する第１射出装置と、
前記金型装置の前記第１注入口とは異なる第２注入口に対し接離され、前記第２注入口から第２流路を介して前記キャビティ空間に成形材料を充填する第２射出装置と、
前記第１流路の開閉を制御すると共に前記第２流路の開閉を制御して、前記第１流路および前記第２流路の一方を開放すると共に前記第１流路および前記第２流路の他方を閉塞する流路開閉処理部と、
前記流路開閉処理部により開放されている前記第１流路および前記第２流路の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部と、
前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する間に、前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、前記第１射出装置および前記第２射出装置の他方の段取のタイミングを制御する段取処理部と、を有し、
前記段取のタイミングは、シリンダの温度を成形温度まで上昇させる昇温処理の開始のタイミングを含む、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、多色成形以外の用途でも複数の射出装置を効率良く使用できる、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。 一実施形態による第１射出装置が成形動作を行うと共に第２射出装置が段取を行う時の状態を示す図である。 一実施形態による第１射出装置が段取を行うと共に第２射出装置が成形動作を行う時の状態を示す図である。 図４の金型装置を拡大して示す図である。 一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 一実施形態による第１射出装置の残りショットと第２射出装置の段取との関係を示す図である。 一実施形態による第２射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。 一実施形態による第２射出装置の残りショットと第１射出装置の段取との関係を示す図である。 一実施形態による第１射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。 一実施形態による表示装置に表示される操作画面を示す図である。 一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第１射出装置から第２射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第１流路から第２流路へ入れ替えるフローチャートである。 一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第２射出装置から第１射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第２流路から第１流路へ入れ替えるフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。

射出成形機は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、第１射出装置３００と、第１移動装置４００と、第２射出装置５００（図３および図４参照）と、第２移動装置６００（図３および図４参照）と、制御装置７００とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、第１射出装置３００と第２射出装置５００のいずれか一方がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。

例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。

例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。

タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

（第１射出装置）
第１射出装置３００の説明では、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１および図２中左方向）を前方とし、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

第１射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。第１射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。第１射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第１射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

第１射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

尚、本実施形態の第１射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の第１射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（第１移動装置）
第１移動装置４００の説明では、第１射出装置３００の説明と同様に、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１および図２中左方向）を前方とし、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。尚、第１移動装置４００は、図３および図４では第１射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。

第１移動装置４００は、金型装置１０に対し第１射出装置３００を進退させる。また、第１移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第１移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３００が前方に押される。第１射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３００が後方に押される。第１射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。

尚、本実施形態では第１移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。

操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

（第２射出装置）
図３は、一実施形態による第１射出装置が成形動作を行うと共に第２射出装置が段取を行う時の状態を示す図である。図４は、一実施形態による第１射出装置が段取を行うと共に第２射出装置が成形動作を行う時の状態を示す図である。図５は、図４の金型装置を拡大して示す図である。

第１射出装置３００は、金型装置１０の第１注入口２１に対し接離され、第１注入口２１から第１流路２２を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。また、第２射出装置５００は、金型装置１０の第２注入口２３に対し接離され、第２注入口２３から第２流路２４を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。

第１射出装置３００の移動方向はＸ方向であり、第２射出装置５００の移動方向はＹ方向であるが、特に限定されない。例えば、第１射出装置３００および第２射出装置５００のいずれか一方の移動方向がＺ方向でもよい。

第２射出装置５００の説明では、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させる方向（図３および図４中下方向）を前方とし、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させる方向（図３および図４中上方向）を後方として説明する。

第２射出装置５００は、フレームＦｒに隣設される追加フレームＡＦｒに対し進退自在なスライドベース５０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。第２射出装置５００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。第２射出装置５００は、例えば、シリンダ５１０、ノズル５２０、スクリュ５３０、計量モータ５４０、射出モータ５５０、圧力検出器５６０などを有する。

シリンダ５１０は、供給口から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口はシリンダ５１０の後部に形成される。シリンダ５１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器５１２が設けられる。冷却器５１２よりも前方において、シリンダ５１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。

シリンダ５１０は、シリンダ５１０の軸方向（図３および図４中上下方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器５１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器５１３を制御する。

ノズル５２０は、シリンダ５１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル５２０の外周には、加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。ノズル５２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器５１３を制御する。

スクリュ５３０は、シリンダ５１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ５３０を回転させると、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ５１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５３０の前方に送られシリンダ５１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ５３０が後退させられる。その後、スクリュ５３０を前進させると、スクリュ５３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル５２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

スクリュ５３０の前部には、スクリュ５３０を前方に押すときにスクリュ５３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング５３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０を前進させるときに、スクリュ５３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図４参照）までスクリュ５３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ５３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０を回転させるときに、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図３参照）までスクリュ５３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ５３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ５３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、第２射出装置５００は、スクリュ５３０に対し逆流防止リング５３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ５４０は、スクリュ５３０を回転させる。スクリュ５３０を回転させる駆動源は、計量モータ５４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ５５０は、スクリュ５３０を進退させる。射出モータ５５０とスクリュ５３０との間には、射出モータ５５０の回転運動をスクリュ５３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ５３０を進退させる駆動源は、射出モータ５５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器５６０は、射出モータ５５０とスクリュ５３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器５６０は、射出モータ５５０とスクリュ５３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器５６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器５６０の検出結果は、スクリュ５３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ５３０に対する背圧、スクリュ５３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

第２射出装置５００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。

充填工程では、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０を設定速度で前進させ、スクリュ５３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ５３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ５５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ５５１は、射出モータ５５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ５３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ５３０の設定速度は、スクリュ５３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

尚、充填工程においてスクリュ５３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ５３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ５３０の停止の代わりに、スクリュ５３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。

保圧工程では、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０を前方に押し、スクリュ５３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ５１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器５６０を用いて検出する。圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。

保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

計量工程では、計量モータ５４０を駆動してスクリュ５３０を設定回転数で回転させ、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５３０の前方に送られシリンダ５１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ５３０が後退させられる。スクリュ５３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ５４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ５４１は、計量モータ５４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

計量工程では、スクリュ５３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ５３０に対する背圧は、例えば圧力検出器５６０を用いて検出する。圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ５３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ５３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

尚、本実施形態の第２射出装置５００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の第２射出装置５００は、シリンダ５１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ５１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第２射出装置５００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第２射出装置５００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（第２移動装置）
第２移動装置６００の説明では、第２射出装置５００の説明と同様に、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させる方向（図３および図４中下方向）を前方とし、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させる方向（図３および図４中上方向）を後方として説明する。尚、第２移動装置６００は、図３および図４では第２射出装置５００のシリンダ５１０の片側に配置されるが、シリンダ５１０の両側に配置されてもよく、シリンダ５１０を中心に対称に配置されてもよい。

第２移動装置６００は、金型装置１０に対し第２射出装置５００を進退させる。また、第２移動装置６００は、金型装置１０に対しノズル５２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第２移動装置６００は、液圧ポンプ６１０、駆動源としてのモータ６２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ６３０などを含む。

液圧ポンプ６１０は、第１ポート６１１と、第２ポート６１２とを有する。液圧ポンプ６１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ６２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート６１１および第２ポート６１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ６１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート６１１および第２ポート６１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ６２０は、液圧ポンプ６１０を作動させる。モータ６２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ６１０を駆動する。モータ６２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ６３０は、シリンダ本体６３１、ピストン６３２、およびピストンロッド６３３を有する。シリンダ本体６３１は、第２射出装置５００に対して固定される。ピストン６３２は、シリンダ本体６３１の内部を、第１室としての前室と、第２室としての後室とに区画する。ピストンロッド６３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ６３０の前室は、第１流路６０１を介して、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１と接続される。第１ポート６１１から吐出された作動液が第１流路６０１を介して前室に供給されることで、第２射出装置５００が前方に押される。第２射出装置５００が前進され、ノズル５２０が固定金型１１に押し付けられる。前室は、液圧ポンプ６１０から供給される作動液の圧力によってノズル５２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ６３０の後室は、第２流路６０２を介して液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２と接続される。第２ポート６１２から吐出された作動液が第２流路６０２を介して液圧シリンダ６３０の後室に供給されることで、第２射出装置５００が後方に押される。第２射出装置５００が後退され、ノズル５２０が固定金型１１から離間される。

尚、本実施形態では第２移動装置６００は液圧シリンダ６３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ６３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第２射出装置５００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
図６は、一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図６に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

制御装置７００は、例えば、金型装置１０の第１注入口２１とキャビティ空間１４をつなぐ第１流路２２の開閉を制御すると共に、金型装置１０の第２注入口２３とキャビティ空間１４をつなぐ第２流路２４の開閉を制御する流路開閉処理部７１１を有する。流路開閉処理部７１１は、第１流路２２および第２流路２４の一方を開放すると共に、第１流路２２および第２流路２４の他方を閉塞する。

流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を開閉する第１流路開閉装置３０の動作を制御する。第１流路開閉装置３０が第１流路２２を開放すると、第１注入口２１からキャビティ空間１４への成形材料の充填が可能になる。一方、第１流路開閉装置３０が第１流路２２を閉塞すると、第１注入口２１からキャビティ空間１４への成形材料の充填が禁止される。

第１流路開閉装置３０は、例えば、バルブゲートシステムであって、第１流路２２を開放する開放位置（図３参照）と第１流路２２を閉塞する閉塞位置（図４参照）とで移動するバルブピン３１（図５）を有する。また、第１流路開閉装置３０は、バルブピン３１を移動させる空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ３２と、流体圧シリンダ３２に空気などの流体を供給する駆動部３３とを有する。駆動部３３は、流体圧シリンダ３２の開放用室に流体を供給することで、バルブピン３１を閉塞位置から開放位置に移動させる。また、駆動部３３は、流体圧シリンダ３２の閉塞用室に流体を供給することでバルブピン３１を開放位置から閉塞位置に移動させる。駆動部３３は、金型装置１０の一部でもよいし、射出成形機の一部でもよい。

流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を閉塞するとき、第１流路２２の閉塞の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ３２の閉塞用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第１流路２２の閉塞が完了すると、バルブピン３１が第１流路２２の壁面に当たって移動停止し、流体圧シリンダ３２のピストンが移動停止するため、閉塞用室に流体を供給し続けると閉塞用室の圧力が上昇する。閉塞用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第１流路２２の閉塞が完了したか否かを判定できる。

また、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を開放するとき、第１流路２２の開放の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ３２の開放用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第１流路２２の開放が完了すると、流体圧シリンダ３２のピストンがストッパ３５によって移動停止するため、開放用室に流体を供給し続けると開放用室の圧力が上昇する。開放用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第１流路２２の開放が完了したか否かを判定できる。

流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を開閉する第２流路開閉装置４０の動作を制御する。第２流路開閉装置４０が第２流路２４を開放すると、第２注入口２３からキャビティ空間１４への成形材料の充填が可能になる。一方、第２流路開閉装置４０が第２流路２４を閉塞すると、第２注入口２３からキャビティ空間１４への成形材料の充填が禁止される。

第２流路開閉装置４０は、例えば、バルブゲートシステムであって、第２流路２４を開放する開放位置（図４参照）と第２流路２４を閉塞する閉塞位置（図３参照）とで移動するバルブピン４１（図５）を有する。また、第２流路開閉装置４０は、バルブピン４１を移動させる空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ４２と、流体圧シリンダ４２に空気などの流体を供給する駆動部４３とを有する。駆動部４３は、流体圧シリンダ４２の開放用室に流体を供給することで、バルブピン４１を閉塞位置から開放位置に移動させる。また、駆動部４３は、流体圧シリンダ４２の閉塞用室に流体を供給することでバルブピン４１を開放位置から閉塞位置に移動させる。駆動部４３は、金型装置１０の一部でもよいし、射出成形機の一部でもよい。

流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を閉塞するとき、第２流路２４の閉塞の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ４２の閉塞用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第２流路２４の閉塞が完了すると、バルブピン４１が第２流路２４の壁面に当たって移動停止し、流体圧シリンダ４２のピストンが移動停止するため、閉塞用室に流体を供給し続けると閉塞用室の圧力が上昇する。閉塞用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第２流路２４の閉塞が完了したか否かを判定できる。

また、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を開放するとき、第２流路２４の開放の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ４２の開放用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第２流路２４の開放が完了すると、流体圧シリンダ４２のピストンがストッパ４５によって移動停止するため、開放用室に流体を供給し続けると開放用室の圧力が上昇する。開放用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第２流路２４の開放が完了したか否かを判定できる。

図６に示すように、制御装置７００は、流路開閉処理部７１１により開放されている第１流路２２および第２流路２４の一方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部７１２を有する。第１射出装置３００は、金型装置１０の第１注入口２１に対し接離され、第１注入口２１から第１流路２２を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。また、第２射出装置５００は、金型装置１０の第２注入口２３に対し接離され、第２注入口２３から第２流路２４を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。

成形処理部７１２は、第１流路２２の開放完了および第２流路２４の閉塞完了を確認するまで、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を禁止してよい。第１流路２２の開放完了を確認した後、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を許容することで、第１注入口２１からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第２流路２４の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第２注入口２３への成形材料の逆流を防止できる。

成形処理部７１２は、第２流路２４の開放完了および第１流路２２の閉塞完了を確認するまで、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を禁止してよい。第２流路２４の開放完了を確認した後、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を許容することで、第２注入口２３からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第１流路２２の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第１注入口２１への成形材料の逆流を防止できる。

以上説明したように、本実施形態の射出成形機は、第１流路２２および第２流路２４の一方を開放すると共に第１流路２２および第２流路２４の他方を閉塞する流路開閉処理部７１１と、流路開閉処理部７１１により開放されている第１流路２２および第２流路２４の一方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部７１２とを有する。よって、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方が成形品を製造する成形動作を繰り返し行う間に、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方が成形準備を行うことができる。よって、金型装置１０に充填する成形材料の種類を変更するために成形品の製造を中断する時間を短縮できる。

本明細書では、成形準備を「段取」とも呼ぶ。以下、第１射出装置３００の段取について説明する。第２射出装置５００の段取は、第１射出装置３００の段取と同様であるので説明を省略する。

段取は、例えば、シリンダ３１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理、シリンダ３１０の内部の成形材料を入れ替えるパージ処理などを含む。パージ処理によって入れ替えられる古い成形材料と新しい成形材料とは、異なる種類の材料であってよく、例えば異なる色の材料であってよい。パージ処理のために行われる第１射出装置３００の動作を「パージ動作」とも呼ぶ。

パージ動作は、例えば、成形動作と同様に、スクリュ３３０の回転とスクリュ３３０の進退とを含んでよい。スクリュ３３０を回転させることにより、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。シリンダ３１０の前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させることにより、スクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料がノズル３２０から金型装置１０の外部に排出される。

尚、パージ動作は、スクリュ３３０の回転のみを含んでもよい。スクリュ３３０を定位置で回転させることにより、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られ、シリンダ３１０内の成形材料がノズル３２０から金型装置１０の外部に排出される。

パージ動作を繰り返し行うことで、パージ処理が行われる。パージ動作は、間欠的または連続的に行われる。

パージ処理は、シリンダ３１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理の終了後、またはその昇温処理の途中で開始される。昇温処理開始時のシリンダ３１０の設定温度は、室温でもよいし、保温温度でもよい。保温温度は、シリンダ３１０の内部における成形材料の劣化を抑制するため、成形動作を行う成形温度よりも低い温度に設定される。シリンダ３１０の温度が室温または保温温度の間、成形動作は勿論、パージ動作も行われない。パージ動作は、シリンダ３１０の温度が成形温度になった後、またはシリンダ３１０の温度が保温温度から成形温度まで上昇する途中で行われる。

パージ処理は、例えば、シリンダ３１０の温度が所定温度に到達した後であって、且つ、ユーザによる所定の入力操作（例えばパージ許可ボタンの操作）が行われた後に開始される。尚、パージ処理は、シリンダ３１０の温度が所定温度に到達した後、ユーザの指令を待たずに自動で開始されてもよい。

図６に示すように、制御装置７００は、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する間に、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方の段取を制御する段取処理部７１３を有してよい。一の射出装置が成形品を製造する成形動作を繰り返し行う間に、他の一の射出装置が段取を自動で行うことができる。よって、金型装置１０に充填する成形材料の種類を変更するために成形品の製造を中断する時間を短縮できる。

段取処理部７１３は、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方の段取を制御してよい。一の射出装置による連続生産の終了までに、他の一の射出装置の段取を所定の段階まで進めることが可能であり、生産効率をより向上できる。

段取処理部７１３は、連続生産の進行度に基づいて、例えば段取のタイミングを制御する。段取のタイミングは、（Ａ）シリンダの温度を成形温度まで昇温させる昇温処理の開始のタイミング、（Ｂ）シリンダの昇温処理の終了のタイミング、（Ｃ）パージ処理の開始のタイミング、（Ｄ）パージ処理の終了のタイミングのうちの、少なくとも１つを含んでよい。

段取のタイミングは、連続生産の終了のタイミングを基準に制御されてよい。連続生産では、同じ成形条件で成形品の成形を繰り返し行う。その繰り返し回数をショット数と呼ぶ。連続生産の進行度は、例えば、連続生産の終了までの残りのショット数で表される。残りショット数の代わりに、残り時間が用いられてもよい。

尚、連続生産の進行度は、連続生産の開始からカウントされるショット数や、連続生産の開始からの経過時間で表されてもよい。連続生産の開始からカウントされるショット数は、連続生産の開始から終了までの総ショット数と組合わせて用いられてよい。また、連続生産の開始からの経過時間は、連続生産の開始から終了までの総時間と組合わせて用いられてよい。

図７は、一実施形態による第１射出装置の残りショットと第２射出装置の段取との関係を示す図である。図７では、第１射出装置３００の残りショット数がＮ１になると、段取処理部７１３は第２射出装置５００のシリンダ５１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理（以下、単に「第２射出装置５００の昇温処理」とも呼ぶ。）を開始する。また、第１射出装置３００の残りショット数がＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）になるまでに、段取処理部７１３は第２射出装置５００の昇温処理を終了する。さらに、第１射出装置３００の残りショット数がＮ３（Ｎ３＜Ｎ２）になると、段取処理部７１３は第２射出装置５００のパージ処理を開始する。さらにまた、第１射出装置３００の残りショット数がＮ４（Ｎ４＜Ｎ３）になるまでに、段取処理部７１３は第２射出装置５００のパージ処理を終了する。これにより、第１射出装置３００による連続生産の終了までに、第２射出装置５００の段取を終了できる。

図８は、一実施形態による第２射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。図８に示す操作画面７６１には、第２射出装置５００の段取のタイミングを、第１射出装置３００の連続生産の進行度に関連付けて入力する設定欄７６２が設けられる。段取処理部７１３は、設定欄７６２に入力されたタイミングに従って、第１射出装置３００の段取を行う。

設定欄７６２に入力される段取のタイミングは、例えば第２射出装置５００の昇温処理の開始のタイミングを含む。よって、第１射出装置３００による連続生産の進行度に合わせて、第２射出装置５００の昇温処理を開始できる。その結果、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００の昇温処理を終了させることができる。

段取処理部７１３は、設定欄７６２に入力される第２射出装置５００の昇温処理の開始タイミングと、その昇温処理の昇温パターンとに基づいて、第１射出装置３００による連続生産の終了前に第２射出装置５００の昇温処理が終了するか否かを判断してもよい。

段取処理部７１３は、第１射出装置３００による連続生産の終了前に第２射出装置５００の昇温処理が終了しないと判断した場合、その昇温処理が終了するように設定欄７６２に入力されたタイミングを補正してもよい。

また、段取処理部７１３は、第１射出装置３００による連続生産の終了前に第２射出装置５００の昇温処理が終了しないと判断した場合、警報を出力してもよい。警報は、表示装置７６０で表示されてもよいし、専用の警報器で出力されてもよい。

設定欄７６２に入力される段取のタイミングは、（Ａ）第２射出装置５００の昇温処理の開始のタイミングに限定されない。例えば、（Ｂ）第２射出装置５００の昇温処理の終了のタイミング、（Ｃ）第２射出装置５００のパージ処理の開始のタイミング、（Ｄ）第２射出装置５００のパージ処理の終了のタイミングなどでもよい。複数のタイミングが設定されてもよい。

第２射出装置５００の昇温処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングと昇温パターンとに基づいて第２射出装置５００の昇温処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第２射出装置５００の昇温処理を開始する。この場合も、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００の昇温処理を終了させることができる。

第２射出装置５００のパージ処理の開始のタイミングが設定される場合、設定されたタイミングで第２射出装置５００のパージ処理を段取処理部７１３が開始する。これにより、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００のパージ処理を終了させることができる。

第２射出装置５００のパージ処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングとパージ処理に要する時間とに基づいてパージ処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第２射出装置５００のパージ処理を開始する。この場合も、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００のパージ処理を終了させることができる。

設定欄７６２に入力される段取のタイミングは、第１射出装置３００による連続生産の終了のタイミングを基準として設定されてよく、例えば残りショット数や残り時間で設定されてよい。第１射出装置３００による連続生産の終了までに、第２射出装置５００の段取を所定の段階まで確実に進めることができる。また、第１射出装置３００による連続生産の終了のタイミングを基準とすることで、効率化を図ることができる。第１射出装置３００による連続生産の終了よりも第２射出装置５００の段取の完了が早すぎると、その段取が無駄になり、再度のパージ処理などが必要になるためである。第２射出装置５００のパージ処理の終了から、第１射出装置３００による連続生産の終了までの待機時間が所定時間内になるように、第２射出装置５００の段取のタイミングが設定されてよい。

図９は、一実施形態による第２射出装置の残りショットと第１射出装置の段取との関係を示す図である。図９では、第２射出装置５００の残りショット数がＮ１になると、段取処理部７１３は第１射出装置３００のシリンダ３１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理（以下、単に「第１射出装置３００の昇温処理」とも呼ぶ。）を開始する。また、第２射出装置５００の残りショット数がＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）になるまでに、段取処理部７１３は第１射出装置３００の昇温処理を終了する。さらに、第２射出装置５００の残りショット数がＮ３（Ｎ３＜Ｎ２）になると、段取処理部７１３は第１射出装置３００のパージ処理を開始する。さらにまた、第２射出装置５００の残りショット数がＮ４（Ｎ４＜Ｎ３）になるまでに、段取処理部７１３は第１射出装置３００のパージ処理を終了する。これにより、第２射出装置５００による連続生産の終了までに、第１射出装置３００の段取を終了できる。

図１０は、一実施形態による第１射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。図１０に示す操作画面７６１には、第１射出装置３００の段取のタイミングを、第２射出装置５００の連続生産の進行度に関連付けて入力する設定欄７６３が設けられる。段取処理部７１３は、設定欄７６３に入力されたタイミングに従って、第２射出装置５００の段取を行う。

設定欄７６３に入力される段取のタイミングは、例えば第１射出装置３００の昇温処理の開始のタイミングを含む。よって、第２射出装置５００による連続生産の進行度に合わせて、第１射出装置３００の昇温処理を開始できる。その結果、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００の昇温処理を終了させることができる。

段取処理部７１３は、設定欄７６３に入力される第１射出装置３００の昇温処理の開始タイミングと、その昇温処理の昇温パターンとに基づいて、第２射出装置５００による連続生産の終了前に第１射出装置３００の昇温処理が終了するか否かを判断してもよい。

段取処理部７１３は、第２射出装置５００による連続生産の終了前に第１射出装置３００の昇温処理が終了しないと判断した場合、その昇温処理が終了するように設定欄７６３に入力されたタイミングを補正してもよい。

また、段取処理部７１３は、第２射出装置５００による連続生産の終了前に第１射出装置３００の昇温処理が終了しないと判断した場合、警報を出力してもよい。警報は、表示装置７６０で表示されてもよいし、専用の警報器で出力されてもよい。

設定欄７６３に入力される段取のタイミングは、（Ａ）第１射出装置３００の昇温処理の開始のタイミングに限定されない。例えば、（Ｂ）第１射出装置３００の昇温処理の終了のタイミング、（Ｃ）第１射出装置３００のパージ処理の開始のタイミング、（Ｄ）第１射出装置３００のパージ処理の終了のタイミングなどでもよい。複数のタイミングが設定されてもよい。

第１射出装置３００の昇温処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングと昇温パターンとに基づいて第１射出装置３００の昇温処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第１射出装置３００の昇温処理を開始する。この場合も、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００の昇温処理を終了させることができる。

第１射出装置３００のパージ処理の開始のタイミングが設定される場合、設定されたタイミングで第１射出装置３００のパージ処理を段取処理部７１３が開始する。これにより、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００のパージ処理を終了させることができる。

第１射出装置３００のパージ処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングとパージ処理に要する時間とに基づいてパージ処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第１射出装置３００のパージ処理を開始する。この場合も、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００のパージ処理を終了させることができる。

設定欄７６３に入力される段取のタイミングは、第２射出装置５００による連続生産の終了のタイミングを基準として設定されてよく、例えば残りショット数や残り時間で設定されてよい。第２射出装置５００による連続生産の終了までに、第１射出装置３００の段取を所定の段階まで確実に進めることができる。また、第２射出装置５００による連続生産の終了のタイミングを基準とすることで、効率化を図ることができる。第２射出装置５００による連続生産の終了よりも第１射出装置３００の段取の完了が早すぎると、その段取が無駄になり、再度のパージ処理などが必要になるためである。第１射出装置３００のパージ処理の終了から、第２射出装置５００による連続生産の終了までの待機時間が所定時間内になるように、第１射出装置３００の段取のタイミングが設定されてよい。

図６に示すように、制御装置７００は、第１射出装置３００の第１注入口２１に対する接離を制御すると共に、第２射出装置５００の第２注入口２３に対する接離を制御する移動処理部７１４を有してよい。移動処理部７１４は、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方を金型装置１０から離間させると共に、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方を金型装置１０にタッチさせる。成形処理部７１２は、移動処理部７１４により金型装置１０にタッチされている第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する成形動作を制御する。第１射出装置３００および第２射出装置５００が同時にキャビティ空間１４に成形材料を充填することを防止でき、金型装置１０の損傷を防止することができる。

移動処理部７１４は、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させるとき、その接近の完了を確認してよく、第１射出装置３００のノズル３２０が金型装置１０の第１注入口２１にタッチするノズルタッチ位置（図３参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第１射出装置３００の存在を検知する存在検知器７２１が用いられる。存在検知器７２１としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２１は、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２１は、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在するときと、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。

また、移動処理部７１４は、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させるとき、その離間の完了を確認してよく、第１射出装置３００のノズル３２０が金型装置１０の第１注入口２１から離れた待機位置（図４参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第１射出装置３００の存在を検知する存在検知器７２２が用いられる。存在検知器７２２としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２２は、第１射出装置３００が待機位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第１射出装置３００が待機位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２２は、第１射出装置３００が待機位置に存在するときと、第１射出装置３００が待機位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。

尚、第１射出装置３００の位置を検出するため、本実施形態では存在検知器７２１、７２２が用いられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１移動装置４００が電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とを有する場合、電動モータの回転を検出するエンコーダを用いて第１射出装置３００の位置を検出してもよい。

移動処理部７１４は、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させるとき、その接近の完了を確認してよく、第２射出装置５００のノズル５２０が金型装置１０の第２注入口２３にタッチするノズルタッチ位置（図４参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第２射出装置５００の存在を検知する存在検知器７２３が用いられる。存在検知器７２３としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２３は、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２３は、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在するときと、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。

また、移動処理部７１４は、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させるとき、その離間の完了を確認してよく、第２射出装置５００のノズル５２０が金型装置１０の第２注入口２３から離れた待機位置（図３参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第２射出装置５００の存在を検知する存在検知器７２４が用いられる。存在検知器７２４としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２４は、第２射出装置５００が待機位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第２射出装置５００が待機位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２４は、第２射出装置５００が待機位置に存在するときと、第２射出装置５００が待機位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。

尚、第２射出装置５００の位置を検出するため、本実施形態では存在検知器７２３、７２４が用いられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２移動装置６００が電動モータと、その電動モータの回転運動を第２射出装置５００の直線運動に変換する運動変換機構とを有する場合、電動モータの回転を検出するエンコーダを用いて第２射出装置５００の位置を検出してもよい。

移動処理部７１４および流路開閉処理部７１１は、協働して、射出成形に用いる射出装置を入れ替えると共に射出成形に用いる流路を入れ替える入替処理を行う。入替処理は、下記（１）の処理、および下記（２）の処理の少なくとも一方を含む。（１）射出成形機を図３に示す状態から図４に示す状態に移行するため、第１射出装置３００を金型装置１０から離間させ且つ第１流路２２を閉塞すると共に、第２射出装置５００を金型装置１０にタッチさせ且つ第２流路２４を開放する。（２）射出成形機を図４に示す状態から図３に示す状態に移行するため、第２射出装置５００を金型装置１０から離間させ且つ第２流路２４を閉塞すると共に、第１射出装置３００を金型装置１０にタッチさせ且つ第１流路２２を開放する。

図６に示すように、制御装置７００は、所定の入力操作を検知する入力操作検知部７１５を有してよい。入力操作検知部７１５が所定の入力操作を検知すると、移動処理部７１４および流路開閉処理部７１１が上記の入替処理を行う。

図１１は、一実施形態による表示装置に表示される操作画面を示す図である。図１１に示す操作画面７６１は、上記の入替処理を行うための所定の入力操作を受け付ける操作ボタン７６４を有する。

操作ボタン７６４が操作されると、その操作に応じた信号を入力操作検知部７１５が受取る。これにより、移動処理部７１４および流路開閉処理部７１１が上記の入替処理を行う。

尚、操作ボタン７６４は、押下スイッチやスライドスイッチ、トグルスイッチなどの物理的なボタンでもよく、表示装置７６０とは別に設けられてもよい。

図１２は、一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第１射出装置から第２射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第１流路から第２流路へ入れ替えるフローチャートである。

図１２に示すステップＳ１０１以降の処理は、例えば入力操作検知部７１５が所定の入力操作を検知すると、開始される。尚、図１２に示す各ステップの順序は一例であって、図１２の順序には特に限定されない。

ステップＳ１０１では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を閉塞する。続いて、ステップＳ１０２では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２の閉塞が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０２において第１流路２２の閉塞が完了していない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が行われる。第１流路２２の閉塞完了が確認されるまで、ステップＳ１０３以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ１０２において第１流路２２の閉塞が完了している場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００をノズルタッチ位置から待機位置に移動させる。続いて、ステップＳ１０４では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００の待機位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０４において第１射出装置３００の待機位置への移動が完了していない場合（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３以降の処理が行われる。第１射出装置３００の待機位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ１０５以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ１０４において第１射出装置３００の待機位置への移動が完了している場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００を待機位置からノズルタッチ位置に移動させる。続いて、ステップＳ１０６では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０６において第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動が完了していない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０５以降の処理が行われる。第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ１０７以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ１０６において第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動が完了している場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を開放する。続いて、ステップＳ１０８では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４の開放が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０８において第２流路２４の開放が完了していない場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻り、ステップＳ１０７以降の処理が行われる。一方、ステップＳ１０８において第２流路２４の開放が完了している場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、今回の処理を終了する。

その後、第２射出装置５００が第２注入口２３からキャビティ空間１４に成形材料を充填する。成形処理部７１２は、第２流路２４の開放完了および第１流路２２の閉塞完了が確認されるまで、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を禁止してよい。第２流路２４の開放完了を確認した後、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を許容することで、第２注入口２３からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第１流路２２の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第１注入口２１への成形材料の逆流を防止できる。

また、図１２によれば、第１射出装置３００の待機位置への移動が完了してから、第２射出装置５００の射出が許容されることになるので、第１射出装置３００および第２射出装置５００が同時にキャビティ空間１４に成形材料を充填することを防止でき、金型装置１０の損傷を防止することができる。

図１３は、一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第２射出装置から第１射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第２流路から第１流路へ入れ替えるフローチャートである。

図１３に示すステップＳ２０１以降の処理は、例えば入力操作検知部７１５が所定の入力操作を検知すると、開始される。尚、図１３に示す各ステップの順序は一例であって、図１３の順序には特に限定されない。

ステップＳ２０１では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を閉塞する。続いて、ステップＳ２０２では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４の閉塞が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０２において第２流路２４の閉塞が完了していない場合（ステップＳ２０２、Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が行われる。第２流路２４の閉塞完了が確認されるまで、ステップＳ２０３以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ２０２において第２流路２４の閉塞が完了している場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００をノズルタッチ位置から待機位置に移動させる。続いて、ステップＳ２０４では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００の待機位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０４において第２射出装置５００の待機位置への移動が完了していない場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理が行われる。第２射出装置５００の待機位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ２０５以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ２０４において第２射出装置５００の待機位置への移動が完了している場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００を待機位置からノズルタッチ位置に移動させる。続いて、ステップＳ２０６では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０６において第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動が完了していない場合（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻り、ステップＳ２０５以降の処理が行われる。第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ２０７以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ２０６において第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動が完了している場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を開放する。続いて、ステップＳ２０８では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２の開放が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０８において第１流路２２の開放が完了していない場合（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２０７に戻り、ステップＳ２０７以降の処理が行われる。一方、ステップＳ２０８において第１流路２２の開放が完了している場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、今回の処理を終了する。

その後、成形処理部７１２が、第１射出装置３００が第１注入口２１からキャビティ空間１４に成形材料を充填する。成形処理部７１２は、第１流路２２の開放完了および第２流路２４の閉塞完了が確認されるまで、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を禁止してよい。第１流路２２の開放完了を確認した後、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を許容することで、第１注入口２１からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第２流路２４の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第２注入口２３への成形材料の逆流を防止できる。

また、図１３によれば、第２射出装置５００の待機位置への移動が完了してから、第１射出装置３００の射出が許容されることになるので、第１射出装置３００および第２射出装置５００が同時にキャビティ空間１４に成形材料を充填することを防止でき、金型装置１０の損傷を防止することができる。

（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

上記実施形態の射出成形機は、第１射出装置３００および第２射出装置５００に加えて、第３射出装置をさらに有してもよい。射出装置の数は４つ以上でもよい。

１０ 金型装置
２１ 第１注入口
２２ 第１流路
２３ 第２注入口
２４ 第２流路
３００ 第１射出装置
３１０ シリンダ
４００ 第１移動装置
５００ 第２射出装置
５１０ シリンダ
６００ 第２移動装置
７００ 制御装置
７１１ 流路開閉処理部
７１２ 成形処理部
７１３ 段取処理部
７１４ 移動処理部
７１５ 入力操作検知部
７６０ 表示装置
７６１ 操作画面
７６２ 設定欄
７６３ 設定欄

Claims (9)

1. 金型装置の第１注入口に対し接離され、前記第１注入口から第１流路を介してキャビティ空間に成形材料を充填する第１射出装置と、
   前記金型装置の前記第１注入口とは異なる第２注入口に対し接離され、前記第２注入口から第２流路を介して前記キャビティ空間に成形材料を充填する第２射出装置と、
   前記第１流路の開閉を制御すると共に前記第２流路の開閉を制御して、前記第１流路および前記第２流路の一方を開放すると共に前記第１流路および前記第２流路の他方を閉塞する流路開閉処理部と、
   前記流路開閉処理部により開放されている前記第１流路および前記第２流路の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部と、
   前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する間に、前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、前記第１射出装置および前記第２射出装置の他方の段取のタイミングを制御する段取処理部と、を有し、
   前記段取のタイミングは、シリンダの温度を成形温度まで上昇させる昇温処理の開始のタイミングを含む、射出成形機。
2. 前記段取のタイミングは、前記連続生産の終了のタイミングを基準に制御される、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記段取のタイミングを前記連続生産の前記進行度に関連付けて入力する設定欄が設けられる操作画面を有する、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記成形処理部は、前記第２流路の閉塞完了および前記第１流路の開放完了を確認するまで、前記第１射出装置から前記第１注入口への成形材料の射出を禁止する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記成形処理部は、前記第１流路の閉塞完了および前記第２流路の開放完了を確認するまで、前記第２射出装置から前記第２注入口への成形材料の射出を禁止する、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 前記第１射出装置の前記第１注入口に対する接離を制御すると共に前記第２射出装置の前記第２注入口に対する接離を制御して、前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方を前記金型装置から離間させると共に前記第１射出装置および前記第２射出装置の他方を前記金型装置にタッチさせる移動処理部を有する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の射出成形機。
7. 所定の入力操作を検知する入力操作検知部を有し、
   前記入力操作検知部が前記所定の入力操作を検知すると、前記移動処理部および前記流路開閉処理部が協働して入替処理を行い、
   前記入替処理は、
   前記第１射出装置を前記金型装置から離間させ且つ前記第１流路を閉塞すると共に、前記第２射出装置を前記金型装置にタッチさせ且つ前記第２流路を開放すること、
   および、前記第２射出装置を前記金型装置から離間させ且つ前記第２流路を閉塞すると共に、前記第１射出装置を前記金型装置にタッチさせ且つ前記第１流路を開放すること、の少なくとも一方を含む、請求項６に記載の射出成形機。
8. 金型装置の第１注入口に対し接離され、前記第１注入口から第１流路を介してキャビティ空間に成形材料を充填する第１射出装置と、
   前記金型装置の前記第１注入口とは異なる第２注入口に対し接離され、前記第２注入口から第２流路を介して前記キャビティ空間に成形材料を充填する第２射出装置と、
   前記第１射出装置の前記第１注入口に対する接離を制御すると共に前記第２射出装置の前記第２注入口に対する接離を制御して、前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方を前記金型装置にタッチさせると共に前記第１射出装置および前記第２射出装置の他方を前記金型装置から離間させる移動処理部と、
   前記移動処理部により前記金型装置にタッチされている前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部と、
   前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する間に、前記第１射出装置および前記第２射出装置の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、前記第１射出装置および前記第２射出装置の他方の段取のタイミングを制御する段取処理部と、を有し、
   前記段取のタイミングは、シリンダの温度を成形温度まで上昇させる昇温処理の開始のタイミングを含む、射出成形機。
9. 前記第１流路の開閉を制御すると共に前記第２流路の開閉を制御して、前記第１流路および前記第２流路の一方を開放すると共に前記第１流路および前記第２流路の他方を閉塞する流路開閉処理部を有する、請求項８に記載の射出成形機。

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