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JP6774172B2 - Wind power generation method - Google Patents

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JP6774172B2
JP6774172B2 JP2015179425A JP2015179425A JP6774172B2 JP 6774172 B2 JP6774172 B2 JP 6774172B2 JP 2015179425 A JP2015179425 A JP 2015179425A JP 2015179425 A JP2015179425 A JP 2015179425A JP 6774172 B2 JP6774172 B2 JP 6774172B2
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鈴木 政彦
政彦 鈴木
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Description

本発明は、低風速下においても、発電効率を高めうるようにした風力発電方法に関する。 The present invention relates to a wind power generation method capable of increasing power generation efficiency even at low wind speeds.

風力発電装置は、一般的に機械的ロスが大きく、かつ低風速下では、ロータは発電機のコギングトルクのために、円滑に回転しにくく、発電効率は低い。この問題を解決するために、本願の発明者は、揚力型ブレードを有する風車を備える縦軸風力発電装置を開発している(例えば特許文献1、2参照)。 Wind power generators generally have a large mechanical loss, and at low wind speeds, the rotor does not rotate smoothly due to the cogging torque of the generator, and the power generation efficiency is low. In order to solve this problem, the inventor of the present application has developed a vertical axis wind turbine generator including a wind turbine having a lift type blade (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1、2に記載されている縦軸風力発電装置は、縦主軸を中心として互いに対向する1対の縦長揚力型ブレードを有するロータを備え、各揚力型ブレードの上下両端部に、縦主軸方向へ向かう内向き傾斜部を形成することにより、ブレードの内側面に沿って上下方向に拡散する気流を、内向傾斜部で受止めて、回転力を高めるとともに、揚力(推力)を増大させ、低風速下においても、ロータが効率よく回転して、発電効率を高めうるようにしたものである。 The vertical axis wind power generator described in Patent Documents 1 and 2 includes a rotor having a pair of vertically elongated lift type blades facing each other about the vertical spindle, and the vertical spindles are attached to both upper and lower ends of each lift type blade. By forming an inwardly inclined portion toward the direction, the airflow diffused in the vertical direction along the inner side surface of the blade is received by the inwardly inclined portion to increase the rotational force and the lift (thrust). Even under low wind speed, the rotor can rotate efficiently to improve power generation efficiency.

特許第4907073号公報Japanese Patent No. 4970773

特開2011−169292号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-169292

前記特許文献に記載の縦軸風車は、縦軸風車の起動性を改善して、1〜1.5m/s程度の微風速でも、ロータの回転を開始させることができ、かつ平均風速が、例えば2m/s程度の低風速下でも、効率よく発電しうるという特長を有している。 The vertical axis wind turbine described in the patent document can improve the startability of the vertical axis wind turbine, can start the rotation of the rotor even at a slight wind speed of about 1 to 1.5 m / s, and has an average wind speed. For example, it has the feature that it can generate electricity efficiently even at a low wind speed of about 2 m / s.

また、ロータの周速または回転速度が一定の値に達すると、コアンダ効果により、ブレードに生じる揚力が増大するため、ブレードの回転は加速され、かつ発電負荷による失速が起こりにくくなり、発電効率は高められるという特徴も有している。 In addition, when the peripheral speed or rotation speed of the rotor reaches a certain value, the lift generated in the blade increases due to the Coanda effect, so that the rotation of the blade is accelerated and stall due to the power generation load is less likely to occur, resulting in higher power generation efficiency. It also has the characteristic of being enhanced.

しかし、風向きは常に変化するため、ロータに適する風速が長時間継続することはなく、低風速下で回転しているロータの回転速度を、ロータが自力により効率よく回転しうる周速となるまで加速することができれば、発電効率をさらに高めることができる。 However, since the wind direction changes constantly, the wind speed suitable for the rotor does not continue for a long time, and the rotation speed of the rotor rotating under a low wind speed becomes a peripheral speed at which the rotor can rotate efficiently by itself. If it can be accelerated, the power generation efficiency can be further improved.

本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、低風速下において、ロータを加速回転させることにより、発電効率を大幅に高めことができるようにした風力発電方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a wind power generation method capable of significantly increasing power generation efficiency by accelerating and rotating a rotor under a low wind speed. It is a thing.

本発明の具体的な内容は、以下の通りである。 The specific contents of the present invention are as follows.

本発明の風力発電方法によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(1) 先端部に傾斜部を形成した揚力型ブレードを備えたロータの支持枠体における基盤に配設された、発電機モードとモータモードとに切替可能な電力再生型モータの回転軸に、ロータの縦主軸を接続して、該ロータの近傍に、風速計を備えた平均風速判定部、回転速度検出センサを備えたロータ周速判定部、切替回路と接続した発電機・モータ切換判定部、中央処理装置を含む制御手段を、前記切替回路を介して前記電力再生型モータと電気的に接続し、前記回転速度検出センサを前記縦主軸に近接しておき、先端部に傾斜部を形成した揚力型ブレードを備えたロータの支持枠体における基盤に配設された、発電機モードとモータモードとに切替可能な電力再生型モータの回転軸に、ロータの縦主軸を接続して、該ロータの近傍に、風速計を備えた平均風速判定部、回転速度検出センサを備えたロータ周速判定部、切替回路と接続した発電機・モータ切換判定部、中央処理装置を含む制御手段を、前記切替回路を介して前記電力再生型モータと電気的に接続し、前記回転速度検出センサを前記縦主軸に近接しておき、低風速でロータが回転している状態において、低風速でロータが回転している状態において、
前記風速計等制御手段が、予め定めた基準平均風速2m/sを検知したとき、前記制御手段における発電機・モータ切換判定部により前記切替回路を切替えて、前記電力再生型モータをモータモードとし、前記ロータの周速または回転速度が、特定の上限値5m/sに達するまで加速回転させ、前記電力再生型モータを発電機モードに切替えて風力で発電させるようにし、かつ前記風速計等制御手段が、再度予め定めた基準平均風速2m/sを検知したとき、前記電力再生型モータを前記制御手段により再度モータモードに切替えて、前記ロータの周速または回転速度が、特定の上限値5m/sに達するまで加速回転させて、再度前記電力再生型モータを発電機モードに切替えて風力で発電させることを繰返させる風力発電方法。
According to the wind power generation method of the present invention, the above problems are solved as follows.
(1) On the rotating shaft of a power regenerating motor that can switch between generator mode and motor mode, which is arranged on the base of a rotor support frame having a lifting blade having an inclined portion formed at the tip. An average wind speed determination unit equipped with a wind speed meter, a rotor peripheral speed determination unit equipped with a rotation speed detection sensor, and a generator / motor switching determination unit connected to a switching circuit by connecting the vertical spindle of the rotor. , The control means including the central processing device is electrically connected to the power regeneration type motor via the switching circuit, the rotation speed detection sensor is kept close to the vertical main shaft, and an inclined portion is formed at the tip portion. The vertical main shaft of the rotor is connected to the rotation shaft of the power regeneration type motor which can switch between the generator mode and the motor mode, which is arranged on the base of the support frame of the rotor equipped with the lift type blade. In the vicinity of the rotor, control means including an average wind speed determination unit equipped with a wind speed meter, a rotor peripheral speed determination unit equipped with a rotation speed detection sensor, a generator / motor switching determination unit connected to a switching circuit, and a central processing device. The rotor is electrically connected to the power regeneration type motor via the switching circuit, the rotation speed detection sensor is kept close to the vertical main shaft, and the rotor is rotating at a low wind speed. In the rotating state
When the control means such as a wind speed meter detects a predetermined reference average wind speed of 2 m / s, the generator / motor switching determination unit in the control means switches the switching circuit to set the power regeneration type motor to the motor mode. , Accelerate and rotate until the peripheral speed or rotation speed of the rotor reaches a specific upper limit value of 5 m / s, switch the power regeneration type motor to the generator mode to generate power by wind power, and control the wind speed meter and the like. When the means again detects a predetermined reference average wind speed of 2 m / s, the power regeneration type motor is switched to the motor mode again by the control means, and the peripheral speed or the rotation speed of the rotor is set to a specific upper limit value of 5 m. A wind power generation method in which the power regenerating motor is repeatedly switched to the generator mode to generate power by wind power by accelerating and rotating until it reaches / s.

この方法によると、風速検知手段が、予め定めた基準平均風速を検知したときに、電力再生型モータをモータモードに切り替え、ロータの周速または回転速度が特定の上限値に達するまで加速回転させてから、モータを発電機モードに切替えて回転させるので、ロータの回転速度が低い低風速下で発電量が少ない条件下においても、発電効率を大幅に高めることができる。 According to this method, when the wind speed detecting means detects a predetermined reference average wind speed, the power regeneration type motor is switched to the motor mode, and the rotor is accelerated and rotated until the peripheral speed or the rotation speed of the rotor reaches a specific upper limit value. After that, the motor is switched to the generator mode to rotate, so that the power generation efficiency can be significantly improved even under the condition that the amount of power generation is small under the low wind speed where the rotation speed of the rotor is low.

電力再生型モータをモータモードに切替えると、縦主軸には、発電機によるコギングトルクが作用しなくなり、ロータは慣性で回転し続けるので、モータによりロータを速やかに加速回転させることができ、かつ、ロータの周速または回転速度が特定の値に達するまで加速回転させると、モータによる助力が無くても、揚力によってロータは加速されて回転するので、モータモードとして作動させている時間は短かくて済み、モータモードで作動させる電力消費量は少なくて済む。
また、先端部に傾斜部を形成した複数の揚力型ブレードを備えるロータを有する縦軸風車または横軸風車は、ブレードに当って先端方向へ拡散する気流を傾斜部で受け止めることにより、回転力を高めて揚力(推力)を増大させることができるので、ロータは低風速時から回転し、かつ風速が速くなるほど、コアンダ効果によりブレードに生じる揚力(推力)は増大し、ロータは加速されて効率よく回転する。そのため、ロータの周速または回転速度を、ブレードの揚力により加速して回転する値に設定することにより、発電効率を高く維持することができる。
When the power regeneration type motor is switched to the motor mode, the cogging torque by the generator does not act on the vertical spindle, and the rotor continues to rotate due to inertia, so that the motor can quickly accelerate and rotate the rotor, and When the rotor is accelerated and rotated until the peripheral speed or rotation speed reaches a specific value, the rotor is accelerated and rotated by the lifting force even without the assistance of the motor, so the operating time in the motor mode is short. The power consumption required to operate in the motor mode is small.
Further, a vertical axis wind turbine or a horizontal axis wind turbine having a rotor having a plurality of lift-type blades having an inclined portion formed at the tip portion receives a rotational force at the inclined portion by receiving an air flow that hits the blades and diffuses toward the tip end. Since the lift (thrust) can be increased to increase the lift (thrust), the rotor rotates from low wind speed, and the faster the wind speed, the more lift (thrust) generated on the blade due to the Coanda effect, and the rotor is accelerated and efficiently. Rotate. Therefore, the power generation efficiency can be maintained high by setting the peripheral speed or the rotation speed of the rotor to a value that accelerates and rotates by the lift of the blade.

前記予め定めた基準平均風速は2m/sとし、前記特定の上限値は5m/sとしてなることとすると、基準平均風速2m/s以下の風速で回転しているロータでは、発電量も僅かであるが、ロータが既に回転している時、風速が基準平均風速2m/sに達すると所定の発電をすることができるが、ここで電力再生型モータをモータモードに切替えて第2蓄電池から電力を供給することにより、ロータの回転周速が特定の上限値5m/sになるまで回転させると、ブレードの揚力により平均風速2m/sの風力の中でも、風速5m/s前後の風速で回転するような状態を維持することができる。 Assuming that the predetermined standard average wind speed is 2 m / s and the specific upper limit is 5 m / s, the amount of power generated by the rotor rotating at a wind speed of 2 m / s or less is small. However, when the rotor is already rotating, when the wind speed reaches the standard average wind speed of 2 m / s, it is possible to generate a predetermined amount of power. Here, the power regeneration type motor is switched to the motor mode and the power is generated from the second storage battery. When the rotor is rotated until the peripheral rotation speed of the rotor reaches a specific upper limit value of 5 m / s, the rotor rotates at a wind speed of about 5 m / s even in a wind speed of an average wind speed of 2 m / s due to the lifting force of the blade. It is possible to maintain such a state.

本発明の風力発電方法によると、風速検知手段が、予め定めた基準平均風速を検知した時に、電力再生型モータをモータモードに切替え、ロータの周速または回転速度が特定の上限値に達するまで加速回転させてから、モータを発電機モードに切替えて回転させるので、ロータの回転速度が低い低風速下で発電量が少ない場合においても、発電効率を大幅に高めることができる。 According to the wind power generation method of the present invention, when the wind speed detecting means detects a predetermined reference average wind speed, the power regeneration type motor is switched to the motor mode until the peripheral speed or the rotation speed of the rotor reaches a specific upper limit value. Since the motor is switched to the generator mode and rotated after the acceleration rotation, the power generation efficiency can be significantly improved even when the amount of power generation is small under a low wind speed where the rotation speed of the rotor is low.

本発明の方法の実施に用いられる風力発電装置の正面図である。It is a front view of the wind power generation apparatus used for carrying out the method of this invention. ロータとアームの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a rotor and an arm. 図1のIII−III線における拡大横断平面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional plan view taken along line III-III of FIG. 本発明の方法を実施するためのフローチャートである。It is a flowchart for carrying out the method of this invention.

本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態においては、ブレードの回転半径1m、ブレードの翼長1.2mのロータを備える場合について説明するが、これに限定されないことは勿論である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, a case where a rotor having a blade turning radius of 1 m and a blade length of 1.2 m is provided will be described, but it is needless to say that the present invention is not limited to this.

図1は、本発明の方法を実施するようになっている、縦軸風車を備える風力発電装置を示し、風力発電装置1は、縦軸型のロータ2と、電力再生型モータ3と、風車の回転速度を制御する制御手段4とを備えている。 FIG. 1 shows a wind turbine generator including a vertical axis wind turbine, which is designed to carry out the method of the present invention. The wind turbine generator 1 includes a vertical axis rotor 2, a power regeneration type motor 3, and a wind turbine. It is provided with a control means 4 for controlling the rotation speed of the above.

ロータ2の縦主軸5の上下複数箇所が、基礎Gの上面に立設された支持枠体6の中央部に、軸受6Aを介して回転自在に支持されている。縦主軸5の上部の径方向の対称位置には、上下2本ずつの水平のアーム7A、7Bの内端部が固着され、各上下のアーム7A、7Bの外端部には、垂直方向を向く左右1対の揚力型ブレード(以下ブレードと略称する)8、8の上下端部の内側面が固着されている。アーム7A、7B及びブレード8は、例えば繊維強化合成樹脂により形成されている。なお、アーム7A、7Bとブレード8とは、一体成形が可能である。 A plurality of upper and lower positions of the vertical spindle 5 of the rotor 2 are rotatably supported by a central portion of a support frame body 6 erected on the upper surface of the foundation G via a bearing 6A. The inner ends of two horizontal arms 7A and 7B are fixed at symmetrical positions in the upper part of the vertical spindle 5, and the outer ends of the upper and lower arms 7A and 7B are vertically connected. A pair of left and right lifting blades (hereinafter abbreviated as blades) 8 and 8 facing each other are fixed to the inner side surfaces of the upper and lower ends. The arms 7A and 7B and the blade 8 are formed of, for example, a fiber reinforced synthetic resin. The arms 7A and 7B and the blade 8 can be integrally molded.

ブレード8の形状は、本願の発明者が開発した、特許第4907073号公報、特開2011−169292号公報に記載されているブレードと実質的に同形をなしている。
すなわち、ブレード8の弦長は、ブレード8の回転半径の20%〜50%とされ、翼面積は大きく設定されている。
The shape of the blade 8 is substantially the same as the blade described in Japanese Patent No. 4970773 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-169292 developed by the inventor of the present application.
That is, the chord length of the blade 8 is set to 20% to 50% of the radius of gyration of the blade 8, and the blade area is set large.

ブレード8における上下両端部を除く主部8Aの横断面の形状は、図3に拡大して示すように、主部8Aの翼厚中心線Cの内方と外方における翼厚は、互いに対称的にほぼ等寸とされ、かつ翼厚中心線Cは、ブレード8の翼厚中心の回転軌跡Oとほぼ重なるように設定されている。 As shown in an enlarged view of FIG. 3, the shape of the cross section of the main portion 8A excluding the upper and lower ends of the blade 8 is symmetrical with respect to the inner and outer blade thicknesses of the blade thickness center line C of the main portion 8A. The blade thickness center line C is set so as to be substantially the same size and substantially overlap with the rotation locus O of the blade thickness center of the blade 8.

主部8A全体の平面形は、図2に示すように、翼厚中心の回転軌跡Oに沿うように円弧状に湾曲され、その内側面は、前縁の膨らみ部分から後縁にかけて、遠心方向へ傾斜しており、後方から内側面に風が当たると、前方へ押されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the planar shape of the entire main portion 8A is curved in an arc shape along the rotation locus O at the center of the blade thickness, and the inner surface thereof is in the centrifugal direction from the bulging portion of the leading edge to the trailing edge. It is inclined to, and when the wind hits the inner surface from the rear, it is pushed forward.

主部8Aの横断面の形状は、回転方向である前側の翼厚が厚く、後方に向かって漸次薄くなる標準翼型に近いものとされている。 The shape of the cross section of the main portion 8A is similar to a standard airfoil in which the blade thickness on the front side in the rotation direction is thick and the blade thickness gradually decreases toward the rear.

ブレード8が回転すると、ブレード8の内外の回転半径の差によって、内側面に比して外側面の周速度が大となり、外側面に沿って後方へ通過する気流の方が、内側面におけるそれよりも高速となる。 When the blade 8 rotates, the peripheral velocity of the outer surface becomes larger than that of the inner surface due to the difference in the radius of gyration inside and outside the blade 8, and the airflow passing backward along the outer surface is that of the inner surface. Will be faster than.

そのため、ブレード8の後縁部において、外側面を通過する気流の圧力は、内側面を通過する気流のそれよりも小となり、外側面におけるコアンダ効果によって、ブレード8の後縁部の外側面が、後方から前縁部方向に押されて、ブレード8に回転方向の推力が作用し、ブレード8は回転する。 Therefore, at the trailing edge of the blade 8, the pressure of the airflow passing through the outer surface is smaller than that of the airflow passing through the inner surface, and the Coanda effect on the outer surface causes the outer surface of the trailing edge of the blade 8 to become smaller. , Pushed from the rear toward the leading edge, a thrust in the rotational direction acts on the blade 8, and the blade 8 rotates.

図1及び図2に示すように、ブレード8の上下両端部には、内方、すなわち縦主軸5方向に向かって、円弧状に傾斜する内向傾斜部8B、8Bが形成されている。ブレード8の上下の端部に、内向傾斜部8Bを形成してあるため、ブレード8の回転に伴い、主部8Aの内外の側面に沿って上下方向へ流れようとする気流は、コアンダ効果により、上下の内向傾斜部8B、8Bの内面及び外面に沿って、後方、すなわち図2におけるW方向に向かって通過するようになり、低風速下においても、ロータ2は、高い回転効率をもって回転する。 As shown in FIGS. 1 and 2, inwardly inclined portions 8B and 8B are formed at both upper and lower ends of the blade 8 so as to be inclined inward, that is, in the direction of the vertical spindle 5 in an arc shape. Since the inwardly inclined portion 8B is formed at the upper and lower ends of the blade 8, the airflow that tends to flow in the vertical direction along the inner and outer side surfaces of the main portion 8A due to the rotation of the blade 8 is due to the Coanda effect. Along the inner and outer surfaces of the upper and lower inward inclined portions 8B and 8B, the rotor 2 passes backward, that is, toward the W direction in FIG. 2, and the rotor 2 rotates with high rotational efficiency even at a low wind speed. ..

前述した電力再生型モータ3は、基礎Gに設置され、そのロータ軸に縦主軸5の下端部が連結されている。
電力再生型モータ3としては、例えば、公知の永久磁石界磁式直流モータが使用され、詳細な説明は後述するが、ロータ2の縦主軸5の回転により発電するようになっている発電機と、縦主軸5を回転させるようになっているモータとに、電力再生型モータ3に接続された切替回路9をもって切替え可能となっている。なお、電力再生型モータ3として、永久磁石型交流同期モータを使用することも可能である。
The power regeneration type motor 3 described above is installed on the foundation G, and the lower end portion of the vertical spindle 5 is connected to the rotor shaft thereof.
As the electric power regeneration type motor 3, for example, a known permanent magnet field type DC motor is used, and a detailed description will be described later, but with a generator that generates electricity by rotation of the vertical main shaft 5 of the rotor 2. It is possible to switch between the motor that rotates the vertical main shaft 5 and the switching circuit 9 connected to the power regeneration type motor 3. It is also possible to use a permanent magnet type AC synchronous motor as the power regeneration type motor 3.

切替回路9は、コントローラ10を介して第1蓄電池11に接続され、かつ、太陽光発電パネル12により発電された電力を蓄電する第2蓄電池13に接続されている。切替回路9は、電力再生型モータ3を発電機として使用する場合の発電回路と、同じくモータとして使用する場合のモータ回路(いずれも図示略)とを有するもので、それらの回路を介して電力再生型モータ3へ流れる電流方向を切替えることにより(図1の矢印参照)、電力再生型モータ3を発電機モードに切替えて、発電された電力を第1蓄電池11に蓄電したり、電力再生型モータ3をモータモードに切替えて、このモータを第2蓄電池13の電力により作動させたりするようになっている。 The switching circuit 9 is connected to the first storage battery 11 via the controller 10 and is connected to the second storage battery 13 that stores the electric power generated by the photovoltaic power generation panel 12. The switching circuit 9 has a power generation circuit when the power regeneration type motor 3 is used as a generator and a motor circuit when the power regeneration type motor 3 is also used as a motor (both are not shown), and power is supplied through these circuits. By switching the direction of the current flowing through the regenerative motor 3 (see the arrow in FIG. 1), the power regenerative motor 3 can be switched to the generator mode to store the generated power in the first storage battery 11 or to regenerate the power. The motor 3 is switched to the motor mode, and the motor is operated by the electric power of the second storage battery 13.

切替回路9は、制御手段4における後述する発電機・モータ切替判定部16に電気的に接続され、発電機・モータ切替判定部16より出力される判定信号に基づいて、発電回路とモータ回路とに選択的に切替えられるようになっている。 The switching circuit 9 is electrically connected to the generator / motor switching determination unit 16 described later in the control means 4, and is connected to the power generation circuit and the motor circuit based on the determination signal output from the generator / motor switching determination unit 16. It is designed to be selectively switched to.

電力再生型モータ3を発電機モードに切替えて発電し、第1蓄電池11に蓄電された電力は、外部の直流負荷電源に給電されるか、またはDC−ACインバータを介して、外部の交流負荷電力系統に給電される。 The electric power regeneration type motor 3 is switched to the generator mode to generate electric power, and the electric power stored in the first storage battery 11 is supplied to an external DC load power source or an external AC load via a DC-AC inverter. Power is supplied to the power system.

コントローラ10は、電力再生型モータ3を発電機モードに切替えて発電させた出力電流量を調節して、第1蓄電池11または外部の負荷電源へ出力する電流や電圧を制御する機能を有し、例えば、ロータ2の起動直後や、ロータ2の回動速度が遅くなる低風速時のときに、出力電流量が少なくなるように制御することにより、発電機に加わる発電負荷を軽減させて、ロータ2の失速を防止しうるようになっている。 The controller 10 has a function of switching the power regeneration type motor 3 to the generator mode, adjusting the amount of output current generated, and controlling the current and voltage output to the first storage battery 11 or an external load power source. For example, the power generation load applied to the generator can be reduced by controlling the output current amount to be small immediately after the rotor 2 is started or when the rotation speed of the rotor 2 is low and the wind speed is low. It is possible to prevent the stall of 2.

制御手段4は、平均風速判定部14と、風車周速判定部15と、発電機・モータ切替判定部16とを備えている。
平均風速判定部14は、ロータ2に向かう風の一定時間毎の平均風速を検知するための、風速検知手段である風速計17に接続され、風速計17により検出された平均風速は、平均風速判定部14に入力され、制御手段4の中央処理装置(CPU)18により演算処理されて、風速が予め定めた基準平均風速に達したと判定されたとき、発電機・モータ切替判定部16に判定信号を出力する。なお、風速計17による平均風速の検知時間は、低風速下でも発電量が大きく変動しないように、例えば10秒以下の比較的短い間隔で行うのが好ましい。
The control means 4 includes an average wind speed determination unit 14, a wind turbine peripheral speed determination unit 15, and a generator / motor switching determination unit 16.
The average wind speed determination unit 14 is connected to a wind speed meter 17 which is a wind speed detecting means for detecting the average wind speed of the wind toward the rotor 2 at regular intervals, and the average wind speed detected by the wind speed meter 17 is the average wind speed. When it is input to the determination unit 14 and arithmetically processed by the central processing device (CPU) 18 of the control means 4 to determine that the wind speed has reached a predetermined reference average wind speed, the generator / motor switching determination unit 16 is used. Output the judgment signal. The average wind speed detection time by the anemometer 17 is preferably set at a relatively short interval of, for example, 10 seconds or less so that the amount of power generation does not fluctuate significantly even at low wind speeds.

詳細な説明は後述するが、発電機・モータ切替判定部16は、風速計17が、予め定めた基準平均風速、例えば2m/sを検知した場合に、切替回路9に判定信号を出力し、切替回路9を発電回路からモータ回路に切替えて、電力再生型モータ3をモータモードで作用させるようになっている。
また、発電機・モータ切替判定部16へは、後述する回転速度検出センサ20から風車周速判定部15に入力されるデータに基づいても、判定信号が出力される。
Although detailed description will be described later, the generator / motor switching determination unit 16 outputs a determination signal to the switching circuit 9 when the wind speed meter 17 detects a predetermined reference average wind speed, for example, 2 m / s. The switching circuit 9 is switched from the power generation circuit to the motor circuit, and the power regeneration type motor 3 is operated in the motor mode.
Further, a determination signal is output to the generator / motor switching determination unit 16 based on the data input from the rotation speed detection sensor 20 described later to the wind turbine peripheral speed determination unit 15.

縦主軸5の中間部の適所には、ロータ2の回転速度を測定するための歯車19が取付けられており、この歯車19の回転数を、回転速度検出センサ20をもって検出することにより、縦主軸5を介してロータ2の回転速度を検出しうるようになっている。なお、歯車19に代えて、縦主軸5の外周面に、例えば1個または複数個の凸部を設けてもよい。
回転速度検出センサ20には、例えば磁気回転速度検出センサ、超音波回転速度検出センサ、ロータリエンコーダ等の非接触型センサが用いられる。
A gear 19 for measuring the rotation speed of the rotor 2 is attached to an appropriate position in the middle portion of the vertical spindle 5, and the rotation speed of the gear 19 is detected by the rotation speed detection sensor 20 to detect the rotation speed of the rotor 2. The rotation speed of the rotor 2 can be detected via the 5. In addition, instead of the gear 19, for example, one or a plurality of convex portions may be provided on the outer peripheral surface of the vertical spindle 5.
For the rotation speed detection sensor 20, for example, a non-contact type sensor such as a magnetic rotation speed detection sensor, an ultrasonic rotation speed detection sensor, or a rotary encoder is used.

回転速度検出センサ20により検出された縦主軸5の回転速度は、制御手段4の風車周速判定部15に入力され、入力された回転速度に基づいて、制御手段4の中央処理装置18がロータ2の平均周速を演算する。すなわち、ロータ2のブレード8の回転半径(r)から、ロータ2の外周の長さ(2πr)が確定されるので、その外周の長さ(2πr)に縦主軸5の回動速度(rpm)を乗じれば、周速(m/s)が得られる。上記の回転速度検出センサ20とロータ周速判定部15は、本発明に係る回転速度検知手段に相当する。 The rotation speed of the vertical spindle 5 detected by the rotation speed detection sensor 20 is input to the wind turbine peripheral speed determination unit 15 of the control means 4, and based on the input rotation speed, the central processing device 18 of the control means 4 rotates the rotor. Calculate the average peripheral speed of 2. That is, since the length (2πr) of the outer circumference of the rotor 2 is determined from the radius of rotation (r) of the blade 8 of the rotor 2, the rotation speed (rpm) of the vertical spindle 5 is determined by the length of the outer circumference (2πr). By multiplying by, the peripheral speed (m / s) can be obtained. The rotation speed detection sensor 20 and the rotor peripheral speed determination unit 15 correspond to the rotation speed detection means according to the present invention.

なお、ロータ2の周速は、ブレード8の角速度を、センサにより検出することによっても求めることができる。すなわち、ブレード8の角速度(rad/s)に、その回転半径(r)を乗じた値が、ロータ2の周速となる。 The peripheral speed of the rotor 2 can also be obtained by detecting the angular velocity of the blade 8 with a sensor. That is, the value obtained by multiplying the angular velocity (rad / s) of the blade 8 by the radius of gyration (r) is the peripheral velocity of the rotor 2.

風車周速判定部15より、ロータ2の平均周速が特定の上限値、例えば5m/sに達したと判定された場合には、発電機・モータ切替判定部16から切替回路9に出力される判定信号に基づいて、切替回路9をモータ回路から発電回路に切替え、電力再生型モータ3を発電機モードで作用させるようになっている。 When the wind turbine peripheral speed determination unit 15 determines that the average peripheral speed of the rotor 2 has reached a specific upper limit value, for example, 5 m / s, the generator / motor switching determination unit 16 outputs the power to the switching circuit 9. The switching circuit 9 is switched from the motor circuit to the power generation circuit based on the determination signal, and the power regeneration type motor 3 is operated in the generator mode.

次に、上記実施形態に係る風力発電装置1を用いた風力発電方法を、図4に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、ロータ2が回転し、発電機・モータ切替判定部16が発電機モードとして作動しているときの平均風速を、風速計17により測定し(S1)、制御手段4の中央処理装置18の演算処理結果に基づいて、平均風速判定部14が、予め定めた基準平均風速である例えば2m/s以上か否かを判定する(S2)。
Next, a wind power generation method using the wind power generation device 1 according to the above embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the average wind speed when the rotor 2 rotates and the generator / motor switching determination unit 16 is operating in the generator mode is measured by the anemometer 17 (S1), and the central processing device 18 of the control means 4 Based on the calculation processing result, the average wind speed determination unit 14 determines whether or not the predetermined average wind speed is, for example, 2 m / s or more (S2).

平均風速判定部14において、平均風速が基準平均風速である2m/s以上と判定した場合には、制御手段4の発電機・モータ切替判定部16から、切替回路9に判定信号が出力され、その判定信号により、切替回路9をモータ回路に切替える(S3)。 When the average wind speed determination unit 14 determines that the average wind speed is 2 m / s or more, which is the reference average wind speed, the generator / motor switching determination unit 16 of the control means 4 outputs a determination signal to the switching circuit 9. The switching circuit 9 is switched to the motor circuit according to the determination signal (S3).

これにより、それまで発電機モードで作動していた電力再生型モータ3を、モータモードに切替えて、第2蓄電池13より給電される電力をもって自動的に始動させ(S4)、縦主軸5を強制的に回転させて、風車すなわちロータ2を加速回転させる(S5)。平均風速が基準平均風速である2m/sに達していないと判定した場合は、ステップS1に戻り、引続き平均風速を測定する。 As a result, the power regeneration type motor 3 that had been operating in the generator mode until then is switched to the motor mode and automatically started with the power supplied from the second storage battery 13 (S4), and the vertical spindle 5 is forced. The wind turbine, that is, the rotor 2 is accelerated and rotated (S5). If it is determined that the average wind speed has not reached the reference average wind speed of 2 m / s, the process returns to step S1 and the average wind speed is continuously measured.

電力再生型モータ3を発電機モードからモータモードに切替えると、縦主軸5には、発電機によるコギングトルクが作用しなくなり、ロータ2は慣性で回転し続けるので、モータによりロータ2を速やかに加速回転させることができる。従って、モータモードで作動させている時間は短かく、モータモードで作動させる第2蓄電池13の電力消費量は少なくて済む。 When the power regeneration type motor 3 is switched from the generator mode to the motor mode, the cogging torque by the generator does not act on the vertical spindle 5, and the rotor 2 continues to rotate due to inertia, so that the motor accelerates the rotor 2 quickly. Can be rotated. Therefore, the operation time in the motor mode is short, and the power consumption of the second storage battery 13 operated in the motor mode can be small.

平均風速が2m/s以上か否かを判定する理由は、前述した形状の揚力型ブレード8を備える縦軸型のロータ2において、例えばブレード8の回転半径を1m、ブレード8の翼長1.2mとした場合、平均風速が2m/s以上となると、ブレードに生じる揚力によりロータ2の回転が加速され、発電機からの発電電力を出力可能な速度で回転するからである。 The reason for determining whether or not the average wind speed is 2 m / s or more is that, in the vertical axis type rotor 2 provided with the lift type blade 8 having the shape described above, for example, the turning radius of the blade 8 is 1 m and the blade length of the blade 8 is 1. This is because, in the case of 2 m, when the average wind speed is 2 m / s or more, the rotation of the rotor 2 is accelerated by the lift generated in the blade, and the generated power from the generator rotates at a speed at which it can be output.

従って、平均風速が2m/s程度の低風速下でロータ2が回転している時に、電力再生型モータ3をモータモードに切替えて、ロータ2の回転を速やかに加速させると、ブレードに揚力が生じて更に加速され、その後、モータモードから発電機モードに切替えて発電するときの発電効率は高まる。 Therefore, when the rotor 2 is rotating at a low wind speed of about 2 m / s, if the power regeneration type motor 3 is switched to the motor mode and the rotation of the rotor 2 is rapidly accelerated, the blade will be lifted. It occurs and is further accelerated, and then the power generation efficiency when switching from the motor mode to the generator mode to generate power is increased.

ロータ2の回転をモータモードで加速したのち、回転速度検出センサ20により縦主軸5の平均回転数を検出し、その回転数に基づいて、中央処理装置18が風車すなわちロータ2の周速に換算して、その結果をロータ周速判定部15に出力し(S6)、ロータ周速判定部15が、ロータ2の周速が基準平均風速2m/sを超える特定の上限値、例えば5m/sに達したか否かを判定する(S7)。 After accelerating the rotation of the rotor 2 in the motor mode, the rotation speed detection sensor 20 detects the average rotation speed of the vertical spindle 5, and the central processing device 18 converts it into the peripheral speed of the wind turbine, that is, the rotor 2 based on the rotation speed. Then, the result is output to the rotor peripheral speed determination unit 15 (S6), and the rotor peripheral speed determination unit 15 determines a specific upper limit value in which the peripheral speed of the rotor 2 exceeds the reference average wind speed of 2 m / s, for example, 5 m / s. Is determined (S7).

ロータ2の周速が5m/sに達したか否かを判定する理由は、上述した形状の揚力型ブレード8を備える縦軸型のロータ2においては、ロータ2の周速が5m/sに達すると、ブレード8の上下両端部の内向き傾斜部8Bの作用とコアンダ効果により、ブレード8に生じる揚力(推力)が増加し、ロータ2は、モータによる助力がなくても、風速を超える周速度に加速しながら効率よく回転して発電し、かつ発電負荷による失速が起きにくくなるからである。 The reason for determining whether or not the peripheral speed of the rotor 2 has reached 5 m / s is that the peripheral speed of the rotor 2 is 5 m / s in the vertical axis type rotor 2 provided with the lift type blade 8 having the above-mentioned shape. When it reaches, the lift (thrust) generated in the blade 8 increases due to the action of the inwardly inclined portions 8B at both the upper and lower ends of the blade 8 and the Coanda effect, and the rotor 2 has a circumference that exceeds the wind speed even without the assistance of the motor. This is because it rotates efficiently while accelerating to speed to generate power, and stall due to the power generation load is less likely to occur.

なお、周速が5m/sの場合のロータ2の回転速度を例示すると、周速、回転速度及び外周の長さには、前述したような関係があるので、例えばブレード8の回転半径(r)を1mとした場合、ロータ2の外周の長さ(2πr)は6.28mとなる。従って、周速5m/sを、外周の長さ6.28mで割り、60を乗じて分速に換算すれば、ロータ2の回転速度は約48rpmとなる。 To exemplify the rotation speed of the rotor 2 when the peripheral speed is 5 m / s, the peripheral speed, the rotation speed, and the length of the outer circumference have the above-mentioned relationships. Therefore, for example, the rotation radius (r) of the blade 8 ) Is 1 m, the outer peripheral length (2πr) of the rotor 2 is 6.28 m. Therefore, if the peripheral speed of 5 m / s is divided by the outer peripheral length of 6.28 m and multiplied by 60 to convert to a minute speed, the rotation speed of the rotor 2 is about 48 rpm.

ロータ周速判定部15において、ロータ2の周速が特定の上限値5m/sに達したと判定した場合には、制御手段4の発電機・モータ切替判定部16から、切替回路9に判定信号が送信され、その判定信号により、切替回路9を発電回路に切替える(S8)。これにより、電力再生型モータ3は、モータモードから発電機モードに切替えられて始動し(S9)、発電された電力は、第1蓄電池11に蓄電される。 When the rotor peripheral speed determination unit 15 determines that the peripheral speed of the rotor 2 has reached a specific upper limit value of 5 m / s, the generator / motor switching determination unit 16 of the control means 4 determines the switching circuit 9. A signal is transmitted, and the switching circuit 9 is switched to the power generation circuit according to the determination signal (S8). As a result, the electric power regeneration type motor 3 is switched from the motor mode to the generator mode and started (S9), and the generated electric power is stored in the first storage battery 11.

ロータ周速判定部15が、ロータ2の周速が特定の上限値5m/sに達していないと判定した場合には、ステップS5に戻り、電力再生型モータ3をモータモードに切替えたまま、ロータ2の周速が特定の上限値5m/sに達するまで加速し続ける。 When the rotor peripheral speed determination unit 15 determines that the peripheral speed of the rotor 2 has not reached a specific upper limit value of 5 m / s, the process returns to step S5, and the power regeneration type motor 3 is switched to the motor mode while the power regeneration type motor 3 is switched to the motor mode. Continue accelerating until the peripheral speed of the rotor 2 reaches a specific upper limit of 5 m / s.

電力再生型モータ3を発電機モードに切替えた後、風速計17により再度平均風速を測定し(S10)、平均風速判定部14が基準平均風速2m/s以下を検知した場合(S11)には、ステップS3に戻り、前述と同様に、切替回路9をモータ回路に切替え、電力再生型モータ3を再度モータモードに切替えて、ロータ2を加速回転させる。このステップS3〜S11までをループ状に繰返して、ロータ2の回転速度を制御することにより、発電効率を大幅に高めることができる。 After switching the power regeneration type motor 3 to the generator mode, the average wind speed is measured again by the wind speed meter 17 (S10), and when the average wind speed determination unit 14 detects the reference average wind speed of 2 m / s or less (S11), , Returning to step S3, the switching circuit 9 is switched to the motor circuit, the power regeneration type motor 3 is switched to the motor mode again, and the rotor 2 is accelerated and rotated in the same manner as described above. By repeating steps S3 to S11 in a loop to control the rotation speed of the rotor 2, the power generation efficiency can be significantly improved.

以上説明したように、前記実施形態に係る風力発電方法においては、ロータ2の縦主軸5に、発電機モードとモータモードとに切替え可能な電力再生型モータ3を接続しておき、ロータ2が平均風速2m/s程度の低風速下で回転している場合に、ロータ2が自力で加速しながら効率よく回転しうる周速である特定の上限5m/sに達するように、電力再生型モータ3をモータモードに切替えて速やかに加速し、ロータ2の周速が特定の上限値5m/sに達した時は、電力再生型モータ3を発電機モードに切替えて発電しうるように、ロータ2の回転速度を繰り返し制御するようにしているので、ロータ2の回転速度が低い低風速下で、発電量が少ない条件下においても、発電電力を大きく変動させることなく、発電効率を高めることができる。 As described above, in the wind power generation method according to the above embodiment, the power regeneration type motor 3 capable of switching between the generator mode and the motor mode is connected to the vertical main shaft 5 of the rotor 2, and the rotor 2 is connected. when rotating at a low wind speed of about average wind speed 2m / s, so that the rotor 2 reaches a certain upper limit value 5 m / s is a peripheral speed for rotation efficiently while accelerating on its own, the power regenerative The motor 3 is switched to the motor mode to accelerate quickly, and when the peripheral speed of the rotor 2 reaches a specific upper limit value of 5 m / s, the power regeneration type motor 3 can be switched to the generator mode to generate electricity. Since the rotation speed of the rotor 2 is repeatedly controlled, the power generation efficiency can be improved without significantly fluctuating the generated power even under a low wind speed where the rotation speed of the rotor 2 is low and the amount of power generation is small. Can be done.

また、電力再生型モータ3をモータモードから発電機モードに切替える場合のロータ2の平均周速を、例えばロータ2が自力で加速しながら効率よく回転しうる値である5m/sに設定しておくと、平均周速が特定の上限値5m/sに達したとき、モータを停止しても、発電負荷による失速が起きにくくなるとともに、電力再生型モータ3を頻繁にモータモードに切替える必要がなくなるので、モータ駆動用電源である第2蓄電池13の電力消費量を少なくすることができる。 Further, the average peripheral speed of the rotor 2 when the power regeneration type motor 3 is switched from the motor mode to the generator mode is set to 5 m / s, which is a value at which the rotor 2 can rotate efficiently while accelerating by itself, for example. Then, when the average peripheral speed reaches a specific upper limit value of 5 m / s, even if the motor is stopped, stall due to the power generation load is less likely to occur, and it is necessary to frequently switch the power regeneration type motor 3 to the motor mode. Therefore, the power consumption of the second storage battery 13, which is the power source for driving the motor, can be reduced.

さらに、電力再生型モータ3を縦主軸5に接続しておき、このモータ3を切替回路9によりモータモードに切替えて、ロータ2の回転を加速するようにしてあるので、ロータ2を加速回転させるための専用のモータを別途設置して、それを制御する必要はなく、経済的となる。 Further, since the power regeneration type motor 3 is connected to the vertical spindle 5 and the motor 3 is switched to the motor mode by the switching circuit 9 to accelerate the rotation of the rotor 2, the rotor 2 is accelerated and rotated. There is no need to separately install a dedicated motor for this purpose and control it, which is economical.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and modifications as follows can be made without departing from the gist of the present invention.

上記実施形態では、平均風速が基準平均風速2m/sとなったことを検知したとき、電力再生型モータ3をモータモードに切替えて始動させ、ロータ2の回転を加速するようにしたが、平均風速が2m/sの時の縦主軸5の平均回転速度を検知するか、または平均風速が2m/sのときのロータ2の周速を検知したときに、電力再生型モータ3をモータモードに切替えて、ロータ2を加速させるようにしてもよい。 In the above embodiment, when it is detected that the average wind speed reaches the reference average wind speed of 2 m / s, the power regeneration type motor 3 is switched to the motor mode and started to accelerate the rotation of the rotor 2, but the average When the average rotation speed of the vertical spindle 5 when the wind speed is 2 m / s is detected, or the peripheral speed of the rotor 2 when the average wind speed is 2 m / s is detected, the power regeneration type motor 3 is put into the motor mode. It may be switched to accelerate the rotor 2.

また、上記実施形態では、ロータ2の周速が特定の上限値5m/sに達するまでモータモードにより加速して、モータモードを発電機モードに切替えるようにしたが、前述したように、ロータ2の周速は回転速度に換算できるため、周速が特定の上限値5m/sに達した時のロータ2の回転速度を回転速度センサ20が検出した時に、モータモードを発電機モードに切替えるようにすることもできる。 Further, in the above embodiment, the rotor 2 is accelerated by the motor mode until the peripheral speed of the rotor 2 reaches a specific upper limit value of 5 m / s, and the motor mode is switched to the generator mode. However, as described above, the rotor 2 Since the peripheral speed can be converted into the rotation speed, the motor mode is switched to the generator mode when the rotation speed sensor 20 detects the rotation speed of the rotor 2 when the peripheral speed reaches a specific upper limit value of 5 m / s. It can also be.

上記実施形態では、電力再生型モータ3をモータモードに切替えて、ロータ2を加速回転させる基準平均風速を2m/sとしたが、この際の平均風速は、ブレード8の回転半径の大小に対応して適宜に設定される。
すなわち、例えば、ブレード8の回転半径が上記実施形態の1mより小さい場合には、ロータ2の回転トルクが小さくなって、発電負荷により失速し易くなるので、基準平均風速を2m/s以上に設定して、ロータ2の回転速度が高いときに、モータモードに切替えてロータ2を加速回転させるようにすればよい。
In the above embodiment, the power regeneration type motor 3 is switched to the motor mode, and the reference average wind speed for accelerating and rotating the rotor 2 is set to 2 m / s. However, the average wind speed at this time corresponds to the magnitude of the turning radius of the blade 8. And set appropriately.
That is, for example, when the turning radius of the blade 8 is smaller than 1 m in the above embodiment, the rotating torque of the rotor 2 becomes small and the rotor 2 is likely to stall due to the power generation load. Therefore, the reference average wind speed is set to 2 m / s or more. Then, when the rotation speed of the rotor 2 is high, the mode may be switched to the motor mode to accelerate the rotation of the rotor 2.

また、ブレード8の回転半径が1mより大きい場合には、ロータ2の回転速度が低くても、回転トルクが大となって発電可能となるので、2m/s以下の準平均風速に設定し、ロータ2の回転速度が低い時に、モータモードに切替えてロータ2を加速回転させるようにすればよい。 The rotation radius of the blade 8 is greater than 1m, even low rotational speed of the rotor 2, the rotation torque is rotatable electrical becomes large, and set to the following criteria average wind speed 2m / s When the rotation speed of the rotor 2 is low, the mode may be switched to the motor mode to accelerate the rotation of the rotor 2.

また、上記実施形態では、ロータ2の回転周速が5m/sに達した時に、電力再生型モータ3をモータモードから発電機モードに切替えるようにしたが、モータモードから発電機モードに切替える場合のロータ2の回転周速は、ブレード8の回転半径の大小に応じて適宜に設定される。 Further, in the above embodiment, when the rotational peripheral speed of the rotor 2 reaches 5 m / s, the power regeneration type motor 3 is switched from the motor mode to the generator mode, but when switching from the motor mode to the generator mode. The rotational peripheral speed of the rotor 2 is appropriately set according to the magnitude of the rotational radius of the blade 8.

上記実施形態では、モータモードで作動させる電源として、太陽光発電パネル12により蓄電された第2蓄電池13を使用しているが、太陽光発電パネル12及び第2蓄電池13を省略し、第1蓄電池11の電力を利用してモータを作動させるようにしてもよい。この際、前述したように、モータモードで作動している時間は短いので、第1蓄電池11の電力消費量を最小限に抑えることができる。 In the above embodiment, the second storage battery 13 stored by the photovoltaic power generation panel 12 is used as the power source to be operated in the motor mode, but the photovoltaic power generation panel 12 and the second storage battery 13 are omitted, and the first storage battery is omitted. The motor may be operated by using the electric power of 11. At this time, as described above, since the operating time in the motor mode is short, the power consumption of the first storage battery 11 can be minimized.

本発明の風力発電方法は、特許第4907073号公報の図4に記載されているように、揚力型ブレード8を縦主軸5に多段状に固定した風力発電装置や、特許第4740580公報、すなわちブレードの先端部が主軸方向(受風方向)に傾斜された横軸風車を備える風力発電装置にも適用可能である。 As described in FIG. 4 of Japanese Patent No. 4907073, the wind power generation method of the present invention includes a wind power generation device in which a lifting blade 8 is fixed to a vertical spindle 5 in a multi-stage manner, and Japanese Patent No. 4740580, that is, a blade. It can also be applied to a wind power generator equipped with a horizontal axis wind turbine whose tip is inclined in the main axis direction (wind receiving direction).

1 風力発電装置
2 ロータ
3 電力再生型モータ
4 制御手段
5 縦主軸
6 支持枠体
6A 軸受
7A、7B アーム
8 揚力型ブレード
8A 主部
8B 内向傾斜部
9 切替回路
10 コントローラ
11 第1蓄電池
12 太陽光発電パネル
13 第2蓄電池
14 平均風速判定部
15 ロータ周速判定部
16 発電機・モータ切替判定部
17 風速計(風速検知手段)
18 中央処理装置
19 歯車
20 回転速度検出センサ
C 翼厚中心線
G 基礎
O 回転軌跡
1 Wind power generator 2 Rotor
3 Power regeneration type motor 4 Control means 5 Vertical spindle 6 Support frame 6A Bearing 7A, 7B Arm 8 Lifting blade 8A Main part 8B Inwardly inclined part 9 Switching circuit 10 Controller 11 1st storage battery 12 Solar power generation panel 13 2nd storage battery 14 Average wind speed determination unit 15 Rotor peripheral speed determination unit 16 Generator / motor switching determination unit 17 Wind speed meter (wind speed detection means)
18 Central processing unit 19 Gear 20 Rotation speed detection sensor C Tsubasa center line G Foundation O Rotational locus

Claims (1)

先端部に傾斜部を形成した揚力型ブレードを備えたロータの支持枠体における基盤に配設された、発電機モードとモータモードとに切替可能な電力再生型モータの回転軸に、ロータの縦主軸を接続して、該ロータの近傍に、風速計を備えた平均風速判定部、回転速度検出センサを備えたロータ周速判定部、切替回路と接続した発電機・モータ切換判定部、中央処理装置を含む制御手段を、前記切替回路を介して前記電力再生型モータと電気的に接続し、前記回転速度検出センサを前記縦主軸に近接しておき、低風速でロータが回転している状態において、
前記風速計等制御手段が、予め定めた基準平均風速2m/sを検知したとき、前記制御手段における発電機・モータ切換判定部により前記切替回路を切替えて、前記電力再生型モータをモータモードとし、前記ロータの周速または回転速度が、特定の上限値5m/sに達するまで加速回転させ、前記電力再生型モータを発電機モードに切替えて風力で発電させるようにし、かつ前記風速計等制御手段が、再度予め定めた基準平均風速2m/sを検知したとき、前記電力再生型モータを前記制御手段により再度モータモードに切替えて、前記ロータの周速または回転速度が、特定の上限値5m/sに達するまで加速回転させて、再度前記電力再生型モータを発電機モードに切替えて風力で発電させることを繰返させることを特徴とする風力発電方法。
The rotor is vertically mounted on the rotation shaft of a power regeneration type motor that can be switched between generator mode and motor mode, which is arranged on the base of the support frame of the rotor equipped with a lift-type blade having an inclined portion formed at the tip. An average wind speed determination unit equipped with a wind speed meter, a rotor peripheral speed determination unit equipped with a rotation speed detection sensor, a generator / motor switching determination unit connected to a switching circuit, and central processing in the vicinity of the rotor connected to the main shaft. A state in which a control means including the device is electrically connected to the power regeneration type motor via the switching circuit, the rotation speed detection sensor is kept close to the vertical main shaft, and the rotor is rotating at a low wind speed. In
When the control means such as a wind speed meter detects a predetermined reference average wind speed of 2 m / s, the generator / motor switching determination unit in the control means switches the switching circuit to set the power regeneration type motor to the motor mode. , Accelerate rotation until the peripheral speed or rotation speed of the rotor reaches a specific upper limit value of 5 m / s, switch the power regeneration type motor to the generator mode to generate power with wind power, and control the wind speed meter and the like. When the means again detects a predetermined reference average wind speed of 2 m / s, the power regeneration type motor is switched to the motor mode again by the control means, and the peripheral speed or rotation speed of the rotor is set to a specific upper limit value of 5 m. A wind power generation method characterized in that the power regenerating motor is repeatedly switched to a generator mode to generate power with wind power by accelerating and rotating until it reaches / s.
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