JP6770738B2

JP6770738B2 - 高炉用表面検出装置

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Publication number: JP6770738B2
Application number: JP2016185702A
Authority: JP
Inventors: 早衛萱野; 憲二黒瀬
Original assignee: Wadeco Co Ltd
Current assignee: Wadeco Co Ltd
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2036-09-23
Also published as: US20190249267A1; EP3517633A1; JP2018048384A; WO2018056171A1; KR102421754B1; KR20190057288A; US11021765B2; EP3517633B1; EP3517633A4

Description

本発明は、マイクロ波やミリ波等の検出波を高炉内に送信し、炉内に装入された鉄鉱石やコークス（装入物）で反射された検出波を受信して、装入物の表面プロフィールを検出する装置に関する。

高炉では鉄鉱石とコークスとを交互に装入しながら操業を行っているが、鉄鉱石やコークス（以下「装入物」）を適正に堆積させることにより、炉内のガス流れが安定し、燃料費低減や炉体の長寿命化が可能となる。そのためには、装入物の表面プロフィールを短時間で正確に測定し、炉況の変化に対応して適正な装入を行う必要がある。

表面プロフィールの測定方法として従来では、ランスを高炉の側壁から炉内に挿入し、ランスの先端に装着したアンテナから装入物の表面に向けてマイクロ波等の検出波を送信し、装入物の表面からの反射波をアンテナで受信してアンテナから装入物の表面までの距離を測定する方法が一般的であり、ランスを水平に移動させながら測定することにより装入物の表面プロフィールを求めている。

しかしながら、ランスは直線状に移動するため、装入物の表面全面のプロフィールが得られない。また、ランスは炉の内径ほどの長さが必要であり、長尺で、高荷重でもあるため、炉内に長く挿入しておくと自重により垂れ下がって炉から抜けなくなり、更には移動の際のストロークも大きいため炉外に大きなスペースが必要になる。更に、ランスを移動させるための駆動ユニットが別途必要であり、設備費や運転コストが高くなる。加えて、プロフィール測定中に装入操作を行うことができず、測定したプロフィールに応じた迅速な装入操作ができない。

そこで本出願人は、特許文献１において、図４に示す構成の表面検出装置１００により、装入物の表面プロフィールを面状に検出することを提案している。図示されるように、表面検出装置１００では、高炉１の開口部２の直上に反射板１２０を配置し、反射板１２０と対向してアンテナ１１１を配置している。

アンテナ１１１の前面には連結部材１１５が付設しており、連結部材１１５から支持部材１１７、１１７が延出している。また、アンテナ１１１は、導波管１１２を介して検出波の送受信器１１０に連結しており、導波管１１２の外周面には導波管側ギア１３２が取り付けられている。この導波管側ギア１３２は、モータ１３０のモータ側ギア１３１と係合しており、モータ１３０を駆動することにより、導波管１１２はその軸線を中心に矢印Ｘ方向に回動する。

反射板１２０は、その直径両端にピン状の支軸１２１，１２１が突出しており、支軸１２１，１２１が支持部材１１７，１１７で支持されている。そのため、反射板１２０は、導波管１１２の回動と同角度で矢印Ｘ方向に回動する。そして、この反射板１２０の矢印Ｘ方向への回動により、アンテナ１１１からの検出波は、紙面前後方向に振られて炉内へと送られる。

また、反射板１２０の裏面には取付片１２２が設けられており、この取付片１２２に、シリンダ１２５のピストンロッド１２６の先端に連結する棒状部材１２７が連結している。そして、シリンダ１２５を駆動することにより、ピストンロッド１２６が矢印Ｆのように前進（図中右側に移動）または後退（図中左側に移動）し、ピストンロッド１２６が前進したときには棒状部材１２７と連動して取付片１２２もアンテナ側に移動し、それに伴って反射面１２０ａが高炉１の開口部２を向くように反射板１２０を傾斜させる。一方、ピストンロッド１２６が後退したときには、取付片１２２を反アンテナ側に移動させ、それに伴って反射面１２０ａがアンテナ１１１を向くように反射板１２０を傾斜させる。このようなリンク機構により、シリンダ１２５の駆動により、反射板１２０を、支軸１２１，１２１を中心に矢印Ｙ方向に回動させることができる。それにより、検出波は、Ｍで示すように図中左右方向に振られて炉内へと送られる。

従って、この表面検出装置１００では、矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向への回動を組わせることにより、検出波により炉内の装入物３の表面を面状に走査することができ、面状の表面プロフィールが得られる。

国際公開第２０１５／１３３００５号明細書

高炉用の表面検出装置では、炉内からの粉塵の浸入を防止するための対策が施されており、特許文献１の表面検出装置１００では、アンテナ１１１の前面に検出波を透過する耐熱性の材料（例えば、セラミックス）からなる非通気性の隔壁１４５と、通気性のフィルタ１４０とを配置し、両者の間の空間に不活性ガスを供給してフィルタ１４０から反射板側に不活性ガスを噴出している。また、内部に不活性ガスを供給して粉塵の装置内への侵入、並びに反射板１２０の反射面１２０ａへの付着を防止している。

しかし、連結部材１１５は、導波管１１２とともに回動するため、容器１５０の内壁との間には隙間があり、気密性を確保するために容器１５０と導波管１１２との連結部分をグランドパッキン１８０等でシールする必要がある。また、導波管１１２の外周面には、反射板１２０及び自身を矢印Ｘ方向に回動させるための導波管側ギア１３２が付設されている。

そのため、導波管１１２は、グランドパッキン１８０や導波管側ギア１３２を取り付けるために、ある程度の長尺になっているが、送受信器１１０からの検出波は導波管１１２で減衰するため、検出精度のためには導波管１１２は短い方が有利である。また、導波管１１２の回動を送受信器１１０に伝えないためにカプラー１３５を取り付けており、装置構成が複雑になる。しかも、長尺の導波管１１２に加えてカプラー１３５の長さが必要になり、アンテナ１１１から送受信器１１０までの距離が更に長くなるため、装置全体の設置スペースも広くなる。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、炉内の装入物の表面プロフィールを線状または面状に検出できるとともに、装置構成を簡素にし、更には導波管を極力短くして検出波の減衰を少なくし、検出精度の向上を図ることを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、下記の高炉用表面検出装置を提供する。
（１）高炉の炉外に設置され、送受信器からの検出波をアンテナから反射板に送り、前記反射板で反射して前記高炉の開口部を通じて炉内に送信し、炉内の装入物の表面で反射され、前記開口部を通じて前記反射板に至る前記検出波を、前記反射板で反射して前記アンテナに送り前記送受信器で受信して前記装入物の表面プロフィールを検出する高炉用表面検出装置において、
前記開口部に取り付けられ、該開口部に対応して底面の一部が開口している容器と、
前記容器内の前記開口部の直上に配置された前記反射板と、
前記反射板と対向配置され、前記容器に固定された前記アンテナと、
前記反射板の、前記アンテナとは反対側に設けられ、該反射板のアンテナ側または反アンテナ側への傾斜角度を可変にする傾斜角度可変機構と、
該反射板を前記検出波の伝搬軸を中心に所定の角度で回動させる回動機構とを備えるとともに、
前記傾斜角度可変機構が、前記反射板の前記アンテナとは反対側の面に一端が固定された第１リンクと、前記第１リンクと連結ピンを介して連結した第２リンクと、前記第２リンクと連結ピンを介して連結したスライダと、前記スライダをアンテナ側または反アンテナ側に前進後退させるスライダ駆動手段を備え、前記スライダをアンテナ側または反アンテナ側に前進後退させることにより、前記第１リンク及び前記第２リンクを介して、直径両端から突出する支軸で回動自在に支持されている前記反射板をアンテナ側または反アンテナ側に傾斜させ、
前記回動機構が、前記反射板の直径両端から突出する支軸を回動自在に支持する支持腕と、前記支持腕が取り付けられた管体と、前記管体を、その軸線を中心に回動させる管体回動手段とを備え、かつ、
前記傾斜角度可変機構と前記回動機構とが、前記スライダを内管とし、前記管体を外管とする２重管構造であり、
前記スライダの軸線の延長線上にて前記アンテナが前記反射板と対向配置されており、
さらに、前記反射板が、前記支軸間を短軸とする楕円板であり、
前記傾斜角度可変機構と前記回動機構とを協働して、前記検出波を、前記装入物の表面を線状または面状に走査することを特徴とする高炉用表面検出装置。
（２）前記反射板の中心軸を中心にして前記反射板の外側を旋回し、非測定時には前記反射板と前記開口部との間の空間に移動して前記開口部を塞ぐとともに、測定時には前記反射板の、前記開口部とは反対側の空間に移動して前記開口部を開口するカバーを備えることを特徴とする上記（１）記載の高炉用表面検出装置。
（３）前記カバーは、該カバーの軸線と直交する断面形状が円弧状であり、該カバーの内側にカバー側突起片を有し、
前記反射板を支持する前記支持腕に、反射板側突起片を有しており、
前記反射板を回動させて前記反射板側突起片で前記カバー側突起片を押し、前記カバーを測定時の位置と非測定時の位置とに移動させる
ことを特徴とする上記（２）記載の高炉用表面検出装置。
（４）前記アンテナと前記送受信器とが、導波管を介在せずに、直結していることを特徴とする上記（１）〜（３）の何れか１項に記載の高炉用表面検出装置。
（５）前記容器の一側面が開口して、着脱可能なアンテナ取付壁で閉鎖されているとともに、前記アンテナ取付壁に前記アンテナが取り付けられており、
前記容器の前記アンテナ取付壁と対向する面が開口して、前記傾斜角度可変機構の前記スライダ及び前記回動機構の前記管体及び前記反射板が挿入され、前記開口に前記管体の外周面の軸受に設けた立片を介して着脱自在に前記傾斜角度可変機構及び前記回動機構が取り付けられており、
メンテナンス時に、前記アンテナ取付壁ごと前記アンテナを取り外すとともに、前記開口から前記回動機構の前記管体とともに前記傾斜角度可変機構の前記スライダ及び前記反射板を抜き取ることを特徴とする上記（１）〜（４）の何れか１項に記載の高炉用表面検出装置。

本発明の表面検出装置は、反射板のみを傾斜角度可変機構と回動機構とを協働して反射角度を変えるため、アンテナを容器に固定した構成とすることができ、アンテナを回動させるための機構が不要で、グランドパッキンのようなシール部材も不要になるため、アンテナと送受信器とを連結する導波管の長さを極力短くすることができる。また、アンテナを固定しているため、導波管を回動する装置や、送受信機の供回りを防ぐためのカプラーも不要になり、装置構成が簡素になる。

本発明の表面検出装置を示す断面図である。図１に示す表面検出装置において、アンテナ及び反射板の周辺を上面から見た図である。高炉の開口部を塞ぐためのカバーを付設した時の、カバーの動きを示す図である。特許文献１に記載された表面検出装置を示す概略図である。

以下、本発明に関して図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の表面検出装置の全体構造を示す断面図であり、図２はアンテナ及び反射板の周辺を示す上面図である。図示されるように、高炉１の開口部２には、容器１５０が取り付けられている。この容器１５０は、開口部２に対応して底部の一部が開口しており、開口部２に連続して取り付けられている。

容器１５０の一側面（図１では左側端部）が開口しており、開口部分がアンテナ取付壁１５１で閉鎖されている。アンテナ取付壁１５１は、ボルト等により着脱可能に容器１５０に取り付けられている。そして、アンテナ取付壁１５１にアンテナ１１１が取り付けられている。また、アンテナ１１１には、検出波の送受信器１１０が連結している。尚、検出波としてはマイクロ波やミリ波を用いることができる。

本発明の表面検出装置１００では、特許文献１のようにアンテナ１１１が回動する構成ではないため、図４に示した導波管１１２を回動させるための導波管側ギア１３２や、モータ１３０及びモータ側ギア１３１が不要であり、更にはグランドパッキン１８０も不要になることから、導波管１１２の長さがアンテナ１１１と送受信器１１０とを連結するナット１１３，１１３に要する部分だけですみ、大幅に短くすることができる。好ましくは、アンテナ１１１を、導波管１１２を介さずに、送受信器１１０に直結する。

このように導波管１１２が短くなる、あるいは不要になるため、導波管１１２での検出波の減衰を極力抑えることができる。また、図４に示したカプラー１３５も不要であり、導波管１１２の短尺化とともに、装置全体を小型化することができ、設置スペースも少なくてすむ。

尚、アンテナ１１１は、図示されるホーンアンテナに限らず、例えば誘電体レンズ１１４を付設して検出波の指向性を高めたり、ホーン長を短くすることができる。

容器１５０の開口部２の直上には反射板１２０が配置されている。反射板１２０の直径両端からは支軸１２１，１２１が突出しており、支軸１２１，１２１を支持腕１６０，１６０が回動自在に支持している。また、支持腕１６０，１６０は、管体１６１の反射板側の端部（先端）に固定されている。

管体１６１の後端近傍の外周面にはギア１６４が取り付けられており、モータ１７０のギア１７１と係合している。そして、管体１６１は、モータ１７０の駆動により自身の軸線を中心に矢印Ｘ方向に回動し、この回動に伴って支持腕１６０、１６０で支持されている反射板１２０も同方向に回動する。また、管体１６１の外周面には軸受１６２が嵌合しており、軸受１６２の外輪に取り付けた立片１６３を介して容器１５０に取り付けられる。立片１６３は、ボルト等により着脱自在に容器１５０に取り付けられる。この軸受１６２により、管体１６１は、回動自在に容器１５０に支持される。

反射板１２０の裏面１２０ａには、リンク機構２００が連結している。このリンク機構２００は、反射板１２０の裏面１２０ａの中心に第１リンク２０１が固定されており、第１リンク２０１には連結ピン２０４を介して第２リンク２０２が回動自在に連結し、第２リンク２０２には連結ピン２０５を介してスライダ２０３が回動自在に連結している。スライダ２０３は、断面円形の長尺の棒材であり、その後端にはラックギア２０８が形成されている。このラックギア２０８は、モータ２１０のギアと係合しており、モータ２１０を駆動することにより、スライダ２０３が矢印Ｈ方向に往復直線移動する。そして、スライダ２０３がアンテナ側に前進すると、反射板１２０が開口部２を向くように図中下向きに傾斜し、スライダ２０３が反アンテナ側に後退すると反射板１２０がアンテナ１１１を向くように図中上向きに傾斜する。

スライダ２０３は、アンテナ１１１から送信される検出波の伝搬軸の延長線上にあり、反射板１２０の支軸１２１，１２１もこの検出波の伝搬軸の延長線上にある。そのため、反射板１２０は、検出波の伝搬軸を中心に、スライダ２０３の前進後退に伴って、矢印Ｙ方向に回動する。

図示されるように、管体１６１とスライダ２０３とは、管体１６１を外管とし、スライダ２０３を内管とする２重管構造になっている。また、スライダ２０３の反射板側の端部には、溝が形成されており、この溝にＯリング等のシール部材１６５が装着され、管体１６１との隙間を摺動自在に塞いでいる。

そして、管体１６１を駆動するモータ１７０と、スライダ２０３を駆動するモータ２１０とを協働することにより、反射板１２０を矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向に回動する。これにより、開口部２から送信された検出波は、装入物の表面を面状に走査し、面状の表面プロフィールが得られる。尚、モータ１７０とモータ２１０の何れか一方のみを駆動して、反射板１２０を矢印Ｘ方向または矢印Ｙ方向の一方にのみ回動させることにより、線状の表面プロフィールを得ることもできる。

尚、反射板１２０は、円板であってもよいが、図２に示すように、支軸１２１，１２１で挟まれた線分を短軸とする楕円板にすることが好ましい。アンテナ１１１と反射板１２０との距離が短いため、アンテナ１１１からの検出波は、その殆どが反射板１２０の中心近傍に進むため、支軸１２１，１２１に沿った線分が短軸なっても検出波の反射に影響することはない。反射板１２０を楕円板にすることにより、円板の場合よりも軽量になり、モータ１７０の負荷が小さくなり、矢印Ｘ方向への回動をより高速にすることもできる。また、支持腕１６０、１６０の幅が狭まり、管体１６１を細くすることができるため、容器１５０の小型化も図られる。

炉内から開口部２を通じて粉塵が侵入するため、容器１５０の内部に不活性ガスを供給することが好ましい。また、アンテナ１１１の前面に検出波を透過する耐熱性の材料からなる非通気性の隔壁１４５と、同様の材料からなるフィルタ１４０とを配置し、フィルタ１４０と隔壁１４５との間に不活性ガスを供給してフィルタ１４０から不活性ガスを反射板側に噴出させてもよい。尚、フィルタ１４０としては、例えば宇部興産（株）製の「チラノ繊維」からなる織布を用いることができる。

また、フィルタ１４０及び隔壁１４５は、アンテナ１１１の開口端縁から突出する枠体１１８に取り付けられており、この枠体１１８のフィルタ１４０と隔壁１４５との間の空間に開けられた貫通孔１１９を通じて不活性ガスを供給し、フィルタ１４０から噴出させる。尚、枠体１１８のフィルタ１４０の取り付け部は容器側に屈曲しており、屈曲部の船体は容器１５０の内壁との間に小さな隙間を形成している。

また、粉塵対策として、図３に示すように、反射板１２０を中心に旋回するカバー１９０を用いることもできる。尚、図３は、反射板１２０をアンテナ側から見た図である。

このカバー１９０は、その軸線に直交する断面形状が円弧状であり、例えば半球状、半円筒体、あるいは中央部が半円筒状で、その両側が端部に向かって徐々に縮径する半円錐状とすることができる。また、カバー１９０の内側の適所（例えば、円弧の中央部）には突起片１９１（以下「カバー側突起片」）が突設されており、両端が外方に屈曲してストッパー１９２を形成しており、更に一方のストッパー１９２（図では右側）にウエイト１９３が取り付けられている。

また、カバー１９０は、図示は省略するが、その端部を容器１５０に設けた案内溝に嵌め込むなどして、反射板１２０の外側の空間に浮いた状態で、反射板１２０の回動方向である矢印Ｘ方向に摺動可能に保持されている。

一方、反射板１２０を支持する支持腕１６０，１６０の一方（図では右側）には、支軸１２１の延長線上にカバー側突起片１９１と当接する突起片１２８（以下「反射板側突起片」）が突設されている。更に、容器１５０の内壁には、支持腕１６０，１６０と対向する位置、もしくは若干下方に、カバー１９０のストッパー１９２と当接するストッパー受け１５２が突設されている。

図３の（ａ）は図１に相当する図であり、測定時の反射板１２０及びカバー１９０の各位置を示している。図示されるように、カバー１９０のカバー側突起片１９１と反射板１２０の反射板側突起片１２８とは９０°角度がずれている。また、カバー１９０の一方のストッパー１９２が容器１５０のストッパー受け１５２の上面に載置されている。この状態で、カバー１９０のストッパー１９２は、ストッパー受け１５２に載置し、更にはウエイト１９３が加わるため、カバー１９０がウエイト１９３の他方の側（図の左側）に回動することがなく、測定の間中、この状態を維持する。

そして、この状態から、反射板１２０を矢印Ｘ１のように９０°回動させ、それに伴って反射板側突起片１２８をカバー側突起片１９１に当接させて図３（ｂ）に示す状態とする。この状態から更に矢印Ｘ２のように反射板１２０を同方向に１８０°回動させると、反射板側突起片１２８がカバー側突起片１９１を同方向に押し、それに伴って図３（ｃ）に示すように、カバー１９０が高炉の開口部２の直上に位置する。その結果、開口部２がカバー１９０で塞がれ、炉内からの粉塵、特に比較的大径の鉄鉱石やコークスから反射板１２０やフィルタ１４０（図１参照）等を防御することからできる。この図３（ｃ）が、非測定時の状態である。

図３（ｃ）に示す非測定時の状態から測定を再開するには、先ず、図３（ｃ）に示すように、反射板１２０を矢印Ｘ３で示すように逆方向に３６０°回動させて反射板側突起片１２８をカバー側突起片１９１の他方の面に当接させる。次いで、図３（ｄ）に示すように、反射板１２０を矢印Ｘ４で示すように同方向に１８０°回動させる。これによりカバー側突起片１９１が反射板側突起片１２８を同方向に押し、図３（ｅ）の状態にする。その後、図３（ｅ）に示すように、反射板１２０を矢印Ｘ５で示すように逆方向に２７０°回動させる。これにより、開口部２からカバー１９０が反射板１２０の上方に移動して図３（ｆ）、即ち図３（ａ）に示す元の状態に戻り、開口部２が開口して測定を再開することができる。

尚、上記のカバー１９０の回動は、ウエイト１９３による遠心力の作用により円滑に、かつ、高速に行うことができる。

このように、カバー１９０による高炉１の開口部２の開閉に際して、反射板１２０を図示されるように回動させるだけでよいため、カバー１９０を旋回させるための別機構が不要である。従って、開口部２に開閉弁を設け、開閉機構で開閉させる構成が一般的であるが、これに比べて装置構成を簡素にすることができる。また、カバー１９０は反射板１２０を回動させる管体１６１と連結していないため、測定に際して反射板１２０の回動に追随しない。カバー１９０は、炉内からの比較的大径の鉄鉱石やコークスの衝突に耐え得るように鋼板等で作製され、ある程度の厚さを有する重量物である。そのため、反射板１２０の回動に追随して回動すると、管体１６１を回動させるモータ１７０への負荷が大きくなるが、それもなくなる。また、カバー１９０を管体１６１に連結することもできる。

上記したように、アンテナ１１１は、容器１５０のアンテナ取付壁１５１に取り付けられているため、このアンテナ取付壁１５１を容器１５０から取り外すことにより、アンテナ１１１、並びにアンテナ１１１に連結した隔壁１４５及びフィルタ１４０を容器１５０から引き抜くことができ、高炉１に容器１５０を取り付けたままアンテナ１１１や隔壁１４５、フィルタ１４０のメンテナンスを行うことができる。

また、管体１６１とスライダ２０３とは２重管構造であり、全体として一体化物であり、管体１６１の軸受１６２に設けた立片１６３を介して容器１５０にボルト等で取り付けている。そこで、反射板１２０をスライダ２０３と略同一面となるように傾斜させ、管体１６１ごと容器１５０から抜き取ることにより、容器１５０を開口部２に取り付けたままで反射板１２０やリンク機構２００、回動手段、更にはカバー１９０のメンテナンスを行うことができる。

このように、アンテナ１１１や反射板１２０のメンテナンスも容易になる。

更には、図示は省略するが、容器１５０の反射板１２０の上方部分に観察窓を形成し、反射板１２０を回動させて観察窓と対向させることにより、反射板１２０への粉塵の付着状態を観察することもできる。

１高炉
２開口部
３装入物
１００表面検出装置
１１０送受信器
１１１アンテナ
１１２導波管
１２０反射板
１２１支軸
１２８反射板側突起片
１４０フィルタ
１４５隔壁
１５０容器
１５１アンテナ取付壁
１５２ストッパー受け
１６０支持腕
１６１管体
１６２軸受
１６３立片
１６４ギア
１６５シール部材
１７０モータ
１７１ギア
１９０カバー
１９１カバー側突起片
１９２ストッパー
１９３ウエイト
２００リンク機構
２０１第１リンク
２０２第２リンク
２０３スライダ
２０８ラックギア
２１０モータ

Claims

高炉の炉外に設置され、送受信器からの検出波をアンテナから反射板に送り、前記反射板で反射して前記高炉の開口部を通じて炉内に送信し、炉内の装入物の表面で反射され、前記開口部を通じて前記反射板に至る前記検出波を、前記反射板で反射して前記アンテナに送り前記送受信器で受信して前記装入物の表面プロフィールを検出する高炉用表面検出装置において、
前記開口部に取り付けられ、該開口部に対応して底面の一部が開口している容器と、
前記容器内の前記開口部の直上に配置された前記反射板と、
前記反射板と対向配置され、前記容器に固定された前記アンテナと、
前記反射板の、前記アンテナとは反対側に設けられ、該反射板のアンテナ側または反アンテナ側への傾斜角度を可変にする傾斜角度可変機構と、
該反射板を前記検出波の伝搬軸を中心に所定の角度で回動させる回動機構とを備えるとともに、
前記傾斜角度可変機構が、前記反射板の前記アンテナとは反対側の面に一端が固定された第１リンクと、前記第１リンクと連結ピンを介して連結した第２リンクと、前記第２リンクと連結ピンを介して連結したスライダと、前記スライダをアンテナ側または反アンテナ側に前進後退させるスライダ駆動手段を備え、前記スライダをアンテナ側または反アンテナ側に前進後退させることにより、前記第１リンク及び前記第２リンクを介して、直径両端から突出する支軸で回動自在に支持されている前記反射板をアンテナ側または反アンテナ側に傾斜させ、
前記回動機構が、前記反射板の直径両端から突出する支軸を回動自在に支持する支持腕と、前記支持腕が取り付けられた管体と、前記管体を、その軸線を中心に回動させる管体回動手段とを備え、かつ、
前記傾斜角度可変機構と前記回動機構とが、前記スライダを内管とし、前記管体を外管とする２重管構造であり、
前記スライダの軸線の延長線上にて前記アンテナが前記反射板と対向配置されており、
さらに、前記反射板が、前記支軸間を短軸とする楕円板であり、
前記傾斜角度可変機構と前記回動機構とを協働して、前記検出波を、前記装入物の表面を線状または面状に走査することを特徴とする高炉用表面検出装置。
前記反射板の中心軸を中心にして前記反射板の外側を旋回し、非測定時には前記反射板と前記開口部との間の空間に移動して前記開口部を塞ぐとともに、測定時には前記反射板の、前記開口部とは反対側の空間に移動して前記開口部を開口するカバーを備えることを特徴とする請求項１記載の高炉用表面検出装置。
前記カバーは、該カバーの軸線と直交する断面形状が円弧状であり、該カバーの内側にカバー側突起片を有し、
前記反射板を支持する前記支持腕に、反射板側突起片を有しており、
前記反射板を回動させて前記反射板側突起片で前記カバー側突起片を押し、前記カバーを測定時の位置と非測定時の位置とに移動させる
ことを特徴とする請求項２記載の高炉用表面検出装置。
前記アンテナと前記送受信器とが、導波管を介在せずに、直結していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の高炉用表面検出装置。
前記容器の一側面が開口して、着脱可能なアンテナ取付壁で閉鎖されているとともに、前記アンテナ取付壁に前記アンテナが取り付けられており、
前記容器の前記アンテナ取付壁と対向する面が開口して、前記傾斜角度可変機構の前記スライダ及び前記回動機構の前記管体及び前記反射板が挿入され、前記開口に前記管体の外周面の軸受に設けた立片を介して着脱自在に前記傾斜角度可変機構及び前記回動機構が取り付けられており、
メンテナンス時に、前記アンテナ取付壁ごと前記アンテナを取り外すとともに、前記開口から前記回動機構の前記管体とともに前記傾斜角度可変機構の前記スライダ及び前記反射板を抜き取ることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の高炉用表面検出装置。