JP6770135B2

JP6770135B2 - Tape illegal insertion detection method and component mounting machine

Info

Publication number: JP6770135B2
Application number: JP2019102055A
Authority: JP
Inventors: 丈池山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2034-04-24
Also published as: JP2019140417A

Description

本明細書は、部品の補給が指示されたフィーダと異なるフィーダにキャリアテープが挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出方法、および部品実装機に関するものである。 The present specification relates to a tape improper insertion detection method for detecting that a carrier tape has been inserted into a feeder different from the feeder instructed to replenish parts, and a component mounting machine.

特許文献１には、第１キャリアテープと第２キャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載されている。当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。 Patent Document 1 describes a feeder capable of continuously feeding the first carrier tape and the second carrier tape to the component take-out position without splicing. By using the feeder, the splicing work due to the shortage of parts becomes unnecessary, and the parts mounting machine is not stopped by splicing.

特開２０１１−１７１６６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-171664

ところで、部品実装機においては、同一形状の複数のフィーダが互いに平行な状態で密集して配置されているため、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダにキャリアテープが挿入される場合がある。すなわち、オペレータが補給対象でないフィーダに対してキャリアテープを誤って挿入する場合がある。このため、補給対象でないフィーダにおいて、部品種の異なる部品を収納したキャリアテープが混在することとなる。そして、オペレータがこの間違いに気づくまでに時間がかかると、最悪の場合、基板に誤った部品が実装されることになる。 By the way, in the component mounting machine, since a plurality of feeders having the same shape are densely arranged in parallel with each other, the carrier tape may be inserted into a feeder different from the feeder instructed to replenish the components. is there. That is, the operator may mistakenly insert the carrier tape into the feeder that is not the target of replenishment. For this reason, carrier tapes containing parts of different types are mixed in the feeder that is not the target of replenishment. And if it takes time for the operator to notice this mistake, in the worst case, the wrong component will be mounted on the board.

本明細書は、部品の補給が必要なフィーダと異なるフィーダにキャリアテープが挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出方法、および部品実装機を提供することを課題とするものである。 An object of the present specification is to provide a tape improper insertion detection method for detecting that a carrier tape has been inserted into a feeder different from a feeder that requires replenishment of parts, and a component mounting machine.

本明細書は、複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットと、挿入部から挿入された前記キャリアテープを検出するテープ挿入検出部とを有し、前記スプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送し、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品を部品取出位置に搬送するフィーダを複数装着する部品供給部を備える部品実装機のテープ不正挿入検出方法であって、前記部品供給部に複数装着された前記フィーダの１つに対して、前記部品の補給を指示する部品補給指示ステップと、前記部品補給指示ステップで前記補給を指示された前記フィーダと異なる前記フィーダの後部に設けられ、前記スプロケットに前記キャリアテープが係合する前に前記キャリアテープの挿入を検出可能な前記テープ挿入検出部によって前記キャリアテープの挿入が検出された不正を判断する判断ステップと、前記判断ステップで判断された前記不正を報知する報知ステップと、を備えるテープ不正挿入検出方法を開示する。 The present specification includes a plurality of sprocket having engaging protrusions formed in engaging holes of a carrier tape containing a plurality of parts, and a tape insertion detection unit for detecting the carrier tape inserted from the insertion portion. A tape of a component mounting machine provided with a component supply unit for mounting a plurality of feeders that transport the carrier tape by rotation of the sprocket and transport the component to a component take-out position without joining the two carrier tapes. In the illegal insertion detection method, the parts supply instruction step for instructing the supply of the parts and the parts supply instruction step for instructing one of the plurality of feeders mounted on the parts supply unit to supply the parts are instructed. The insertion of the carrier tape is detected by the tape insertion detection unit, which is provided at the rear portion of the feeder different from the feeder and can detect the insertion of the carrier tape before the carrier tape engages with the sprocket. Discloses a tape fraud insertion detection method including a determination step for determining the above and a notification step for notifying the fraud determined in the determination step.

また、本明細書は、複数の部品を収納したキャリアテープの係合穴に係合する係合突起が形成された複数のスプロケットと、挿入部から挿入された前記キャリアテープを検出するテープ挿入検出部とを有し、前記スプロケットの回転によって前記キャリアテープを搬送し、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品を部品取出位置に搬送するフィーダと、複数の前記フィーダを装着する部品供給部と、制御装置と、を備える部品実装機であって、前記制御装置は、前記部品供給部に複数装着された前記フィーダの１つに対して、前記部品の補給を指示する部品補給指示部と、前記部品補給指示部によって前記補給を指示された前記フィーダと異なる前記フィーダの後部に設けられ、前記スプロケットに前記キャリアテープが係合する前に前記キャリアテープの挿入を検出可能な前記テープ挿入検出部によって前記キャリアテープの挿入が検出された不正を判断する判断部と、前記判断部により判断された前記不正を報知する報知部と、を含む部品実装機を開示する。 Further, the present specification describes a plurality of sprockets having engaging protrusions formed in engaging holes of a carrier tape containing a plurality of parts, and a tape insertion detection that detects the carrier tape inserted from the insertion portion. A feeder that has a unit, conveys the carrier tape by rotation of the sprocket, and conveys the component to a component take-out position without joining the two carrier tapes, and a component supply unit that mounts a plurality of the feeders. A component mounting machine including a control device, wherein the control device includes a component supply instruction unit that instructs one of the feeders mounted on the component supply unit to supply the parts. The tape insertion detection is provided at the rear portion of the feeder different from the feeder instructed by the component supply instruction unit, and can detect the insertion of the carrier tape before the carrier tape engages with the sprocket. A component mounting machine including a determination unit for determining fraud in which insertion of the carrier tape is detected by the unit and a notification unit for notifying the fraud determined by the determination unit is disclosed.

開示したテープ不正挿入検出方法や部品実装機によれば、部品の補給が指示されたフィーダとは異なるフィーダに対してキャリアテープが挿入された場合には、報知ステップまたは報知部によって、オペレータに不正な部品を収納したキャリアテープが補給されたことが報知される。したがって、部品の補給を実施したオペレータに誤りを即座に報知することができ、オペレータは必要な措置を素早く講じることが可能となる。 According to the disclosed tape illegal insertion detection method and component mounting machine, if the carrier tape is inserted into a feeder different from the feeder instructed to replenish the components, the notification step or the notification unit illegally informs the operator. It is notified that the carrier tape containing various parts has been replenished. Therefore, it is possible to immediately notify the operator who has replenished the parts of the error, and the operator can quickly take necessary measures.

実施の形態を示す部品実装機の全体平面図である。It is an overall plan view of the component mounting machine which shows the embodiment. キャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape. 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of the carrier tape shown in FIG. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. 図４の一部を拡大した詳細図である。It is a detailed view which enlarged a part of FIG. 図５の作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of FIG. フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。It is a figure which shows the tape peeling apparatus provided in the feeder. フィーダに設けた表示ランプを示す図である。It is a figure which shows the indicator lamp provided in the feeder. テープ不正挿入検出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tape illegal insertion detection operation.

以下、実施の形態に係るテープ不正挿入検出方法、および部品実装機について、図面を参考にして説明する。図１は、テープ不正挿入検出方法が実施される部品実装機１００を示している。部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称する。 Hereinafter, the tape illegal insertion detection method and the component mounting machine according to the embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting machine 100 in which a tape illegal insertion detection method is implemented. The component mounting machine 100 includes a substrate transport section 10, a component supply section 20, a component mounting section 40, a reel holding section 50, and a control device 200 for controlling them. In the following description, the transport direction of the substrate is referred to as the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as the Y-axis direction.

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。 The component supply unit 20 is composed of a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 detachably mounted in each slot 20a. A plurality of slots 20a are provided in parallel in the component supply unit 20 in the X-axis direction.

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０および第２リール８２０は、Ｙ軸方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ軸方向に複数配設されている。 The reel holding portion 50 replaceably holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound. The first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y-axis direction, and a plurality of them are arranged in the X-axis direction corresponding to each feeder 21.

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２および図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔で、複数の係合穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 stores a large number of electronic parts and other parts in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as a paper material or a resin. A storage portion 901a, which is a space at regular intervals in the length direction, is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction. Parts are stored in the storage unit 901a. A plurality of engaging holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図２参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。使用開始以前の状態において、カバーテープ９０２は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。 Both sides of the cover tape 902 are adhered to both sides of the upper surface of the base tape 901 by an adhesive 902a (see FIG. 2). In the state before the start of use, the cover tape 902 closes the upper part of the storage portion 901a to prevent the parts from popping out. The cover tape 902 is made of a transparent polymer film.

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。 As shown in FIG. 3, a bottom tape 903 is adhered to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the parts stored in the storage portion 901a from falling off. The bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。 The carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 can be inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 wound around one of the reels 810 (820) is sequentially conveyed by the feeder 21 to the component take-out position 21a provided at the tip of the feeder 21. As a result, the component held by the carrier tape 900 is positioned at the component extraction position 21a. Further, the carrier tape 900 wound around the other reel 820 (810) is on standby without being fed by the feeder 21.

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。 In the following, for convenience of explanation, in order to distinguish between the carrier tape 900 being conveyed (in use) and the carrier tape 900 in standby, the former is the first carrier tape 900A and the latter is the second carrier tape 900B. May be called. In this case, since the second carrier tape becomes the first carrier tape after all the parts stored in the first carrier tape are used, the first carrier tape and the second carrier tape use specific carrier tapes. It does not point.

基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。 The substrate transport portion 10 is provided with a pair of guide rails 13a and 13b, respectively, on the base 41 of the component mounting portion 40. Further, the substrate transport unit 10 includes a conveyor belt (not shown) that supports and conveys the substrate B guided by the guide rails 13a and 13b, respectively, and a schematic that lifts and clamps the substrate B conveyed to a predetermined position. Clamping device is provided. The board B on which the components are mounted is conveyed to the component mounting position in the X-axis direction by the conveyor belt while being guided by the guide rails 13a and 13b of the substrate transfer unit 10. The substrate B transported to the component mounting position is positioned and clamped at the component mounting position by the clamping device.

図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。 As shown in FIG. 1, the component mounting portion 40 has a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 holding a suction nozzle (not shown). The movement of the Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 in the Y-axis direction and the X-axis direction is controlled by the Y-axis servomotor and the X-axis servomotor (not shown).

ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に駆動される。 A Y-axis robot is composed of a guide rail 42 and a Y-axis slide 43. The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and is arranged above the substrate transport portion 10. The Y-axis slide 43 is provided so as to be movable in the Y-axis direction along the guide rail 42. The Y-axis slide 43 is driven in the Y-axis direction by a Y-axis servomotor (not shown) via a ball screw mechanism.

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。Ｘ軸スライド４５は、このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸方向に駆動される。 An X-axis robot is configured by the X-axis slide 45. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an X-axis servomotor (not shown). The X-axis slide 45 is driven by the X-axis servomotor in the X-axis direction via a ball screw mechanism.

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。 The X-axis slide 45 is provided with a component mounting head 48. The component mounting head 48 holds a plurality of suction nozzles (not shown) detachably. The suction nozzle sucks the component transported to the component removal position 21a and mounts the component on the substrate B positioned at the component mounting position by the substrate transport unit 10.

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取り付けられる。基板カメラ４６は、部品実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。 A board camera 46 is mounted on the X-axis slide 45. The board camera 46 captures a reference mark provided on the board B positioned at the component mounting position, or a component transported to the component removal position 21a from above, and acquires substrate position reference information, component position information, and the like. It has become like. Further, on the base 41, a component camera 47 capable of capturing an image of the component sucked by the suction nozzle from below is provided.

次に、フィーダ２１の構成について、図４〜図６を参考にして説明する。フィーダ２１は、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２２、第２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、およびテープ剥離装置７０などで構成されている。 Next, the configuration of the feeder 21 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The feeder 21 includes a feeder main body 21b, a first motor 22, a second motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a levitation prevention member 28, a torsion spring 29, and a stopper member 31. , Upstream side holding member 32, downstream side holding member 33, first sprocket 61, second sprocket 62, third sprocket 63, fourth sprocket 64, rail 38, control unit 39, tape peeling device 70, and the like. There is.

テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられる。テープ剥離装置７０は、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とにより構成されている。 As shown in FIG. 7, the tape peeling device 70 is provided on the upper portion of the feeder main body 21b. The tape peeling device 70 peels the cover tape 902 from the carrier tape 900 so that the parts can be taken out from the storage portion 901a positioned at the parts taking out position 21a. The tape peeling device 70 is composed of a peeling member 72 for peeling the cover tape 902, and a folding member 73 for raising and folding back one end of the peeled cover tape 902.

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁が除去されて、フィーダ２１の内部構造が視認できるように示されている。 The feeder 21 is inserted into the slot 20a from the front side thereof and mounted on the component supply unit 20. The feeder body 21b has a flat box shape. In FIGS. 4 to 6, the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａまで延在して設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい距離で離間したガイド部材が設けられている。 The rail 38 extends from the insertion portion 21d at the rear portion of the feeder main body 21b to the component take-out position 21a at the front portion. The upper surface of the rail 38 constitutes a transport path for the carrier tape 900. The front portion 38a of the rail 38 is formed horizontally. In the present embodiment, the rail 38 is inclined so as to gradually increase from the rear portion to the front portion of the front portion 38a. Although not shown, guide members are provided on both sides of the rail 38 at a distance slightly larger than the width of the carrier tape 900.

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂの位置に、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。 The first sprocket 61 and the second sprocket 62 are located at positions adjacent to the component take-out position 21a of the feeder main body 21b below the front portion 38a of the rail 38 from the front to the rear (from the downstream side to the upstream side in the transport direction), respectively. It is rotatably provided. The third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 are rotatably provided at the position of the feeder main body 21b below the rear portion of the rail 38 from the front to the rear, respectively.

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度のピッチで、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度のピッチで、第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。 A first engaging protrusion 61a, a second engaging protrusion 62a, and a third engaging protrusion 63a are formed on the outer periphery of each of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63 at a constant angle pitch. Has been done. A fourth engaging projection 64a is provided on a part of the outer circumference of the fourth sprocket 64 at a constant angle pitch. The engaging protrusions 61a to 64a engage with the engaging holes 901b of the carrier tape 900.

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、および第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上に突出する。 A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole 38b (see FIG. 5) is provided above each sprocket 61 to 64 of the rail 38. From the window hole 38b, the engaging protrusions 61a to 64a project onto the rail 38.

第１モータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１モータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。 The first motor 22 is a servomotor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first drive gear 22b is provided on the rotating shaft 22a of the first motor 22. The first gear 24 is rotatably provided on the feeder body 21b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first outer gear 24a that meshes with the first drive gear 22b is formed on the outer periphery of the first gear 24. The first inner gear 24b is formed inside the outer circumference of the first gear 24.

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１モータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。 The second gear 25 is rotatably provided on the feeder main body 21b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24. The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first motor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate in synchronization with each other.

第２モータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２モータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。 The second motor 23 is a servomotor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A second drive gear 23b is provided on the rotating shaft 23a of the second motor 23. The third gear 26 is rotatably provided on the feeder body 21b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A third outer gear 26a that meshes with the second drive gear 23b is formed on the outer periphery of the third gear 26. A third inner gear 26b is formed inside the outer circumference of the third gear 26.

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２モータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。 The fourth gear 27 is rotatably provided on the feeder main body 21b between the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 and the third gear 26. The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second motor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 rotate synchronously.

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１および第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、進入部３３ｂが切り欠き形成されている。 The downstream side pressing member 33 has a block shape and is provided above the rear portion of the rail 38 at the insertion portion 21d of the feeder main body 21b. The downstream holding member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b so as to be movable in the vertical direction via the shaft 34-1. A coil spring 35-1 that urges the downstream side pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1. A pressing portion 33d that comes into contact with the rail 38 on the third sprocket 63 is formed in front of the downstream pressing member 33. With such a configuration, the holding portion 33d is separated from the rail 38. As shown in FIG. 5, an approach portion 33b is notched in the lower part of the rear end of the pressing portion 33d.

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切り欠き形成されている。 The upstream side pressing member 32 has a block shape and is provided along the rear upper surface of the rail 38. The upstream side pressing member 32 is attached downward from the rear portion of the downstream side pressing member 33 via a shaft 34-2 so as to be movable in the vertical direction. The upstream side pressing member 32 is adjacent to the rear of the pressing portion 33d. A coil spring 35-2 that urges the upstream holding member 32 downward is attached to the shaft 34-2. With such a configuration, the upstream side pressing member 32 is separated from the rail 38. An insertion recess 32a is notched in the lower portion of the rear end of the upstream side pressing member 32.

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。 As shown in FIG. 5, the stopper member 31 has a block shape and is provided adjacent to the downstream side of the upstream side pressing member 32. The stopper member 31 can swing because the shaft support portion 31b formed in the intermediate portion thereof is pivotally supported by the downstream side pressing member 33. A contact portion 31a projecting downward is formed in the lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b. The rear end of the lower part of the stopper member 31 is a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１の間に、当接部３１ａをレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。 A spring 36 that urges the contact portion 31a in the direction close to the rail 38 is attached between the downstream side pressing member 33 and the stopper member 31. As shown in FIG. 5, the top of the fourth sprocket 64 is located between the front end of the downstream side pressing member 33 and the rear end of the stopper member 31 in the transport direction.

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成される。この軸支部２８ａは、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されている。これにより、浮上防止部材２８は、揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。 As shown in FIG. 4, the levitation prevention member 28 has a plate shape and is provided along the rail 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62. A shaft support portion 28a is formed at the front end of the levitation prevention member 28. The shaft support portion 28a is pivotally supported by a shaft portion 21c provided on the feeder main body 21b. As a result, the levitation prevention member 28 is swingably attached to the feeder main body 21b. An upwardly bent guide portion 28b is formed at the rear end of the levitation prevention member 28. The torsion spring 29 is attached to the feeder main body 21b above the levitation prevention member 28, and urges the levitation prevention member 28 downward. The lower surface of the levitation prevention member 28 is brought into close contact with the upper surface of the rail 38 by the torsion spring 29. A space 38c is formed on the rail 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63.

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１モータ２２および第２モータ２３の回転を制御する。制御部３９は、演算および制御を実行するマイクロプロセッサや、第１モータ２２および第２モータ２３に駆動電流を供給するドライバを有している。 The control unit 39 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first motor 22 and the second motor 23. The control unit 39 has a microprocessor that executes arithmetic and control, and a driver that supplies a drive current to the first motor 22 and the second motor 23.

第３スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。 The feeder body 21b on the downstream side of the third sprocket 63 is provided with a first sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. The first sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B. The feeder body 21b on the upstream side of the second sprocket 62 is provided with a second sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39.

複数のフィーダ２１のそれぞれの後部のオペレータが見やすい位置には、図８に示すように、報知手段としての表示ランプ８５が設けられている。表示ランプ８５は、制御装置２００の部品補給指示部２００ａより部品補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１にキャリアテープ９００が挿入された不正の場合に点灯される。これにより、表示ランプ８５は、不正をオペレータに報知する。なお、図８においては、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられたテープ剥離装置７０は省略されている。 As shown in FIG. 8, an indicator lamp 85 as a notification means is provided at a position easily visible to the operator at the rear of each of the plurality of feeders 21. The indicator lamp 85 is turned on when the carrier tape 900 is inserted into a feeder 21 different from the feeder 21 instructed to supply parts by the parts supply instruction unit 200a of the control device 200. As a result, the indicator lamp 85 notifies the operator of the fraud. In FIG. 8, the tape peeling device 70 provided on the upper part of the feeder main body 21b is omitted.

また、複数のフィーダ２１の後部には、図４に示すように、テープ挿入検出センサ９０が配設されている。テープ挿入検出センサ９０は、挿入凹部３２ａにキャリアテープ９００が挿入されたことを検出するテープ挿入検出部に相当する。 Further, as shown in FIG. 4, tape insertion detection sensors 90 are arranged at the rear of the plurality of feeders 21. The tape insertion detection sensor 90 corresponds to a tape insertion detection unit that detects that the carrier tape 900 has been inserted into the insertion recess 32a.

フィーダ２１が部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給される。それとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報が、フィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。 When the feeder 21 is mounted in the slot 20a of the component supply unit 20, electric power is supplied from the main body side of the component mounting machine 100 to the feeder 21 side via the communication connector 80 (see FIG. 7). At the same time, necessary information such as the feeder ID is transmitted from the feeder 21 side to the control device 200 of the component mounting machine 100. As a result, based on the serial ID of the feeder 21, information on the parts sent by the carrier tape 900 loaded in the feeder 21 is acquired and stored in the control device 200.

次に、フィーダ２１の動作について説明する。オペレータは、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に挿入する。すると、挿入されたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４により第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。 Next, the operation of the feeder 21 will be described. The operator inserts the carrier tape 900 between the insertion recess 32a shown in FIG. 4 and the rear end of the rail 38. Then, the fourth engaging projection 64a engages with the engaging hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900, and the carrier tape 900 is conveyed to the third sprocket 63 by the fourth sprocket 64. .. Since the fourth engaging protrusion 64a is formed only on a part of the outer circumference of the fourth sprocket 64, when the fourth engaging protrusion 64a engages with the engaging hole 901b of the carrier tape 900, the carrier tape 900 is released. It intermittently moves to the third sprocket 63 side. Therefore, the carrier tape 900 is not suddenly pulled into the third sprocket 63 side.

第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ９００の先端は、進入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に進入する。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。なお、キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄにより、係合穴９０１ｂと第３係合突起６３ａとの係合が外れないように、上方から押し付けられる。 The tip of the carrier tape 900 conveyed by the fourth sprocket 64 enters below the pressing portion 33d from the approaching portion 33b. Then, when the engaging hole 901b formed in the carrier tape 900 engages with the third engaging projection 63a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 side by the third sprocket 63. Since the third engaging projection 63a is formed on the outer circumference of the third sprocket 63 over the entire circumference, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 side in a short time. The carrier tape 900 is pressed from above by the pressing portion 33d so that the engagement hole 901b and the third engagement projection 63a are not disengaged.

さらに、キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に進入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。 Further, the tip of the carrier tape 900 enters below the levitation prevention member 28 from between the guide portion 28b and the rail 38. The tip of the carrier tape 900 is restrained from being lifted from the rail 38 by the floating prevention member 28, and is conveyed toward the second sprocket 62.

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先端を検出すると、第１モータ２２および第２モータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。 When the second sensor 66 detects the tip of the carrier tape 900 conveyed by the third sprocket 63, the first motor 22 and the second motor 23 intermittently rotate the sprockets 61 to 64 at the pitch intervals of the parts. When the engaging hole 901b formed in the carrier tape 900 engages with the second engaging protrusion 62a, the carrier tape 900 is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and is covered from the carrier tape 900 by the tape peeling device 70. The tape 902 is peeled off. Then, when the engaging hole 901b formed in the carrier tape 900 engages with the first engaging projection 61a, the parts housed in the carrier tape 900 are sequentially positioned at the parts taking-out position 21a by the first sprocket 61.

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、第１キャリアテープ９００Ａが当接部３１ａを上方に押圧する。ストッパー部材３１は、スプリング３６の付勢力に抗して揺動し、停止部３１ｃは、レール３８に近接する方向に揺動される。そして、ストッパー部材３１の後下端は、第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。 When the first carrier tape 900A is conveyed by the feeder 21, the first carrier tape 900A presses the abutting portion 31a upward as shown in FIG. The stopper member 31 swings against the urging force of the spring 36, and the stop portion 31c swings in a direction close to the rail 38. Then, the rear lower end of the stopper member 31 comes into contact with the upper surface of the first carrier tape 900A.

従って、その状態で、オペレータによって第２キャリアテープ９００Ｂが挿入凹部３２ａと第１キャリアテープ９００Ａとの間に挿入されると、図５に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、下流への搬送が阻止され、その位置で待機する。なお、このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。 Therefore, in that state, when the second carrier tape 900B is inserted between the insertion recess 32a and the first carrier tape 900A by the operator, the tip of the second carrier tape 900B is the stopper member 31 as shown in FIG. It comes into contact with the stop portion 31c of. As a result, the second carrier tape 900B is prevented from being conveyed downstream, and stands by at that position. At this time, the first carrier tape 900A is wound around the front reel 810, and the second carrier tape 900B is wound around the rear reel 820.

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、図６に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。さらに、第１キャリアテープ９００Ａの後端がストッパー部材３１を通過すると、スプリング３６の付勢力によってストッパー部材３１が揺動され、第２キャリアテープ９００Ｂの搬送阻止が解除される。 When the rear end of the first carrier tape 900A is conveyed to the downstream side of the tip of the second carrier tape 900B, as shown in FIG. 6, the engaging hole 901b formed in the second carrier tape 900B is engaged in the fourth engagement. Engage with the joint projection 64a. Further, when the rear end of the first carrier tape 900A passes through the stopper member 31, the stopper member 31 is swung by the urging force of the spring 36, and the transport prevention of the second carrier tape 900B is released.

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、第４スプロケット６４によって進入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に進入する。そして、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合され、第３スプロケット６３によって第２キャリアテープ９００Ｂが、第２スプロケット６２に向けて搬送される。 As a result, the second carrier tape 900B enters below the pressing portion 33d from the approaching portion 33b by the fourth sprocket 64. Then, the engaging hole 901b formed in the second carrier tape 900B is engaged with the third engaging projection 63a, and the second carrier tape 900B is conveyed toward the second sprocket 62 by the third sprocket 63.

なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び揺動される。これにより、ストッパー部材３１は、新たなキャリアテープ９００の進入を阻止する。第１キャリアテープ９００Ａから全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。 When the tip of the second carrier tape 900B pushes up the contact portion 31a, the stopper member 31 swings again against the urging force of the spring 36 as described above. As a result, the stopper member 31 prevents the new carrier tape 900 from entering. When all the parts are taken out from the first carrier tape 900A, the used reel 810 is removed from the reel holding portion 50.

なお、フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取る。バーコードリーダは、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信する。制御装置２００は、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックし、いわゆるベリファイを実行する。 When the carrier tape 900 is newly inserted into the feeder 21, the reel 810 around which the carrier tape 900 (first carrier tape 900A) currently in use is wound and the carrier tape 900 (second carrier) to be newly inserted are inserted. The bar code affixed to the reel 810 around which the tape 900B) is wound is read by a bar code reader. The bar code reader transmits the serial IDs of the parts stored in each reel to the control device 200 of the parts mounting machine 100, respectively. The control device 200 checks whether the carrier tape contains the correct parts, and executes so-called verification.

次に、部品補給が指示されたフィーダ２１に対して、誤ったフィーダ２１にキャリアテープ９００が挿入されたことを検出するテープ不正挿入検出動作は、制御装置２００によって実行される。この検出動作について、図９のフローチャートを参考にして説明する。 Next, the control device 200 executes a tape illegal insertion detection operation for detecting that the carrier tape 900 has been inserted into the wrong feeder 21 with respect to the feeder 21 instructed to replenish the parts. This detection operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御装置２００の部品補給指示部２００ａより、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１に対して部品の補給が指示される(部品補給指示ステップＳ１)。すると、オペレータは、補給が指示された部品を収納したキャリアテープ９００を巻回したリール８２０を、リール保持部５０に保持する。これとともに、オペレータは、新たなキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）の先端を、既にフィーダ２１に挿入されている第１キャリアテープ９００Ａと挿入凹部３２ａとの間に挿入する（ステップＳ２）。第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されると、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされ、キャリアテープ９００が挿入凹部３２ａに挿入されたことが検知される。 The parts supply instruction unit 200a of the control device 200 instructs the feeder 21 of the slot No. “NX” to supply parts (parts supply instruction step S1). Then, the operator holds the reel 820 around which the carrier tape 900 containing the parts instructed to be replenished is wound in the reel holding portion 50. At the same time, the operator inserts the tip of the new carrier tape 900 (second carrier tape 900B) between the first carrier tape 900A already inserted in the feeder 21 and the insertion recess 32a (step S2). When the second carrier tape 900B is inserted, the tape insertion detection sensor 90 is turned on, and it is detected that the carrier tape 900 has been inserted into the insertion recess 32a.

テープ挿入検出センサ９０の動作信号は、制御装置２００に送信される。そして、制御装置２００において、ＯＮされたテープ挿入検出センサ９０は、部品補給指示部２００ａより部品の補給が指示されたスロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１のものであるか否かが判断される（判断ステップＳ３）。部品の補給が指示されたフィーダ２１と、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされたフィーダ２１とが異なるものであると判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１の表示ランプ８５が点灯される。これにより、キャリアテープ９００が誤ったフィーダ２１に挿入された不正がオペレータに報知される（報知ステップＳ４）。 The operation signal of the tape insertion detection sensor 90 is transmitted to the control device 200. Then, in the control device 200, it is determined whether or not the ON tape insertion detection sensor 90 belongs to the feeder 21 of the slot No. “NX” instructed by the component replenishment instruction unit 200a to replenish the components. (Judgment step S3). If it is determined that the feeder 21 instructed to replenish the parts and the feeder 21 in which the tape insertion detection sensor 90 is turned on are different (when the determination result is NO), the slot No. "NX" is displayed. The indicator lamp 85 of the feeder 21 of the above is turned on. As a result, the operator is notified of the fraudulent insertion of the carrier tape 900 into the feeder 21 (notification step S4).

表示ランプ８５が点灯された場合には、オペレータは、誤ってキャリアテープ９００を挿入したフィーダ２１よりキャリアテープ９００を引き抜いて、スロットNo.「ＮＸ」のフィーダ２１に挿入し直す。これで、一連のテープ不正挿入検出動作が終了する。仮にオペレータの挿入し直しの作業が停滞すると、部品実装機１００の作動が停止される。 When the indicator lamp 85 is turned on, the operator pulls out the carrier tape 900 from the feeder 21 into which the carrier tape 900 is inserted by mistake and reinserts it into the feeder 21 of the slot No. “NX”. This completes a series of tape illegal insertion detection operations. If the operator's reinsertion work is stagnant, the operation of the component mounting machine 100 is stopped.

また、部品の補給が指示されたフィーダ２１と、テープ挿入検出センサ９０がＯＮされたフィーダ２１とが同じものであると判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、表示ランプ８５は点灯されない。これにより、フィーダ２１にキャリアテープ９００が正しく挿入されたことがオペレータに報知される（ステップＳ５）。この場合には、部品実装機１００の作動が続行される。 Further, when it is determined that the feeder 21 instructed to replenish the parts and the feeder 21 in which the tape insertion detection sensor 90 is turned on are the same (when the determination result is YES), the indicator lamp 85 is set. Not lit. As a result, the operator is notified that the carrier tape 900 has been correctly inserted into the feeder 21 (step S5). In this case, the operation of the component mounting machine 100 is continued.

なお、各フィーダ２１に設ける表示ランプ８５は、キャリアテープ９００が正しく挿入された場合に点灯し、間違って挿入された場合に点滅するようにしてもよい。あるいは、表示ランプは、２つのＬＥＤ（例えば、青色と赤色）を用いて構成することもできる。この構成では、キャリアテープ９００が正しく挿入された場合に青色ＬＥＤが点灯し、間違って挿入された場合に赤色ＬＥＤが点灯するようにできる。 The indicator lamp 85 provided on each feeder 21 may be turned on when the carrier tape 900 is correctly inserted, and may be blinked when the carrier tape 900 is inserted incorrectly. Alternatively, the indicator lamp can also be configured with two LEDs (eg, blue and red). In this configuration, the blue LED can be turned on when the carrier tape 900 is inserted correctly, and the red LED can be turned on when the carrier tape 900 is inserted incorrectly.

上記した実施の形態によれば、部品補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に対して、キャリアテープ９００が挿入された場合には、表示ランプ８５によってオペレータに、キャリアテープ９００が誤ったフィーダ２１に挿入されたことが報知されるので、部品の補給を実施したオペレータによって、必要な措置を素早く講ずることが可能となる。これにより、現在使用中の部品の残数に余裕がある段階で、部品補給をし直す等の処置を行い得るので、生産への影響を最小限に抑えることができる。 According to the above embodiment, when the carrier tape 900 is inserted into the feeder 21 different from the feeder 21 instructed to replenish the parts, the indicator lamp 85 tells the operator that the carrier tape 900 is the wrong feeder. Since the insertion into the 21 is notified, the operator who has replenished the parts can quickly take necessary measures. As a result, it is possible to take measures such as replenishing parts when there is a margin in the remaining number of parts currently in use, so that the influence on production can be minimized.

また、上記した実施の形態によれば、表示ランプ８５は、複数のフィーダ２１にそれぞれ設けられている。したがって、部品の補給が指示されたフィーダ２１と異なるフィーダ２１に対して、キャリアテープ９００が挿入されたことを、オペレータに的確に知らせることができる。上記した実施の形態においては、各フィーダ２１に表示ランプ８５をそれぞれ設けた例について述べたが、複数のフィーダ２１が同時に部品供給部２０に装着されることがないことから、部品実装機１００に１つの表示ランプ８５を、オペレータの見やすい位置に配置するようにしてもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the indicator lamp 85 is provided on each of the plurality of feeders 21. Therefore, it is possible to accurately notify the operator that the carrier tape 900 has been inserted into the feeder 21 which is different from the feeder 21 instructed to replenish the parts. In the above-described embodiment, an example in which the indicator lamp 85 is provided on each feeder 21 has been described, but since a plurality of feeders 21 are not mounted on the component supply unit 20 at the same time, the component mounting machine 100 is used. One indicator lamp 85 may be arranged at a position that is easy for the operator to see.

上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００に収納された部品を部品取出位置２１ａに搬送するスプロケット６１（６２）と、後続のキャリアテープ９００をスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを前後に備えたフィーダ２１により、２つのキャリアテープ９００をスプライシングせずに部品取出位置２１ａに連続して送るようにしたフィーダ２１について述べた。しかしながら、説明したテープ不正挿入検出方法は、例えば、実開平３−７５６００号公報に記載されているように、フィーダ２１内で２つのキャリアテープを自動的に接続するオートスプライシング機能を有するフィーダにも適用できるものである。 In the above-described embodiment, the sprocket 61 (62) that conveys the parts stored in the carrier tape 900 to the component take-out position 21a and the sprocket 63 (64) that sends the subsequent carrier tape 900 to the position where it engages with the sprocket 61. The feeder 21 is provided with the above and the front and rear, so that the two carrier tapes 900 are continuously sent to the component take-out position 21a without splicing. However, the described tape improper insertion detection method also applies to a feeder having an auto-splicing function that automatically connects two carrier tapes in the feeder 21, as described in, for example, Real Kaihei 3-75600. It is applicable.

なお、テープ挿入検出センサ９０は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知する第１センサ６５と兼用することも可能であり、実施の形態のものに限定されるものではない。斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 The tape insertion detection sensor 90 can also be used as the first sensor 65 for detecting the boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B, and is limited to that of the embodiment. is not. As described above, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and various forms can be adopted without departing from the gist of the present invention described in the claims. ..

実施の形態に係るテープ不正挿入検出方法は、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダを備えた部品実装機に用いるのに適している。 The tape improper insertion detection method according to the embodiment is suitable for use in a component mounting machine provided with a feeder capable of continuously feeding two carrier tapes to a component extraction position without splicing.

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、６１〜６４…スプロケット、８５…報知手段（表示ランプ）、９０…テープ挿入検出センサ、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…部品補給指示部、９００（９００Ａ、９００Ｂ）…キャリアテープ、９０１ａ…収納部、９０１ｂ…係合穴。 20 ... Parts supply unit, 21 ... Feeder, 21a ... Parts take-out position, 61-64 ... Sprocket, 85 ... Notification means (indicator lamp), 90 ... Tape insertion detection sensor, 100 ... Parts mounting machine, 200 ... Control device, 200a ... Parts supply instruction unit, 900 (900A, 900B) ... Carrier tape, 901a ... Storage unit, 901b ... Engagement hole.

Claims

It has a plurality of sprockets formed with engaging protrusions that engage with engaging holes of a carrier tape containing a plurality of parts, and a tape insertion detecting portion that detects the carrier tape inserted from the insertion portion. A tape illegal insertion detection method for a component mounting machine equipped with a component supply unit that transports the carrier tape by rotation of a sprocket and mounts a plurality of feeders that transport the component to a component extraction position without joining the two carrier tapes. There,
A parts replenishment instruction step for instructing one of the feeders mounted on the parts supply unit to replenish the parts, and
The tape insertion detection unit provided at the rear portion of the feeder different from the feeder instructed to replenish in the component replenishment instruction step and capable of detecting the insertion of the carrier tape before the carrier tape engages with the sprocket. Judgment step to determine fraud in which the insertion of the carrier tape is detected by
A notification step for notifying the fraud determined in the determination step, and
A tape fraud detection method that comprises.

It has a plurality of sprockets having engaging protrusions formed in engaging holes of a carrier tape containing a plurality of parts, and a tape insertion detecting portion for detecting the carrier tape inserted from the insertion portion. A feeder that conveys the carrier tape by rotation of the sprocket and conveys the part to the component take-out position without joining the two carrier tapes together .
A parts supply unit that mounts a plurality of the feeders,
A component mounting machine equipped with a control device,
The control device is
A parts supply instruction unit that instructs one of the feeders mounted on the parts supply unit to supply the parts, and a parts supply instruction unit.
The tape insertion detection unit provided at the rear portion of the feeder different from the feeder instructed by the component supply instruction unit and capable of detecting the insertion of the carrier tape before the carrier tape engages with the sprocket. Judgment unit for determining fraud in which the insertion of the carrier tape is detected by
A component mounting machine including a notification unit for notifying the fraud determined by the determination unit.