JP6766729B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特に駐車ブレーキを備えるブレーキ連動構成に関する。

従来、農業用トラクタのブレーキ装置において、パーキングレバーとブレーキペダルの両方に接続する構成として、左右のブレーキ作動ロッドをミッションケースの両側に配置し、前部をブレーキペダルに接続し、後部を左右のブレーキ機構に連結する構成とし、ミッションケースの下方に横向き連動軸を配置し、該横向き連動軸に上部を前記ブレーキ作動ロッドに連結したアームの下部を軸着し、パーキングレバーに連結した操作アームを一方側の前記ブレーキ作動ロッドに対し操作可能に連繋し、該操作アームがパーキングレバーによって制動側に操作されると、一方側のブレーキ作動ロッドに操作力が伝わり、この操作力は横向き連動軸及び他方側の操作アームを経由して他方側のブレーキ作動ロッドを制動すべく伝達されるよう構成している（特許文献１）。

特開２００８−２７３３６７号公報

特許文献１の構成によると、ブレーキペダルとパーキングレバーの集中配置を避けて２つの操作系統を離れた位置に分けて配置できるが、横向き連動軸をミッションケースの下方に配置するため、破損の恐れがあり、またパーキングレバーから一方のブレーキブレーキ作動ロッドを操作するための連繋手段を長く構成しているため構成が複雑化する。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に記載の発明は、ミッションケース５の左右側に、ブレーキペダル２８Ｌ，２８Ｒの踏込操作に連動して左右のブレーキ機構１７Ｌ，Ｒを制動操作するブレーキ作動ロッド２６Ｌ，２６Ｒを配置し、ブレーキ作動ロッド２６Ｌ，２６Ｒとブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを連動する作動アーム２４Ｌ，２４Ｒとを連動可能にアーム連繋機構２５Ｌ，２５Ｒを設け、
ミッションケース５の上側にパーキングレバー３５を配置し、このパーキングレバー３５にパーキング連繋機構３８Ｌ，３８Ｒを介して前記アーム連繋機構２５Ｌ，２５Ｒを連動操作すべく構成する作業車両において、前記パーキング連繋機構３８Ｌ，３８Ｒに複数の支点軸４３，４４を備え、これら複数の支点軸のうち第１支点軸４３をパーキングレバー３５に連動連結し、第２支点軸４４をミッションケース５の左右幅に渡り延長し夫々前記左右のアーム連繋機構２５Ｌ，２５Ｒに連動連結してなる作業車両とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記パーキング連繋機構３８Ｌ，３８Ｒは、夫々複数の連動ロッド３９，４０、及び複数のリンク機構４１，４２を備え、前記複数の支点軸４３，４４は前後に所定間隔隔てて配置し、
前記パーキングレバー３５と前記第１支点軸４３とを第１連動ロッド３９で連動し、第２支点軸４４とアーム連繋機構２５とを第２連動ロッド４０で連動し、第１支点軸４３と第２支点軸４４とを第１リンク機構４１により連動連結し、
第２支点軸４４の回動によって第２連動ロッド４０を桿身方向に略沿って往復運動すべく構成してなる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記アーム連繋機構２５Ｌ，２５Ｒは、夫々前記ブレーキ機構１７側の作動アーム２４と前記ブレーキ作動ロッド２６とを連結するとともに、支持軸３３周りに回動する中継アーム３２を備え、該中継アーム３２と前記第２連動ロッド４０とは第２リンク機構４２をもって連動連結され、第２連動ロッド４０の桿身方向に略沿う作動によって中継アーム３２を回動しブレーキ作動ロッド２６をブレーキ機構１７制動側に連動するよう構成した。

請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記第２リンク機構４２は、第２連動ロッド４０の下端側に挿通させて固定した連動ピン４６と、前記中継アーム３２と一体的に設ける被動中継アーム部３２ａを備え、該連動ピン４６を被動中継アーム部３２ａの端部に形成した長孔３２ｂに貫通して設ける。

請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記第２連動ロッド４０の下端側において連動ピン４６の下限位置をロッド桿身に沿って調整可能に設ける。

請求項１に記載の発明によると、左右のブレーキ作動ロッド２６Ｌ，２６Ｒにアーム連繋機構２５Ｌ，２５Ｒを介して左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを連動する作動アーム２４Ｌ，２４Ｒを操作するよう構成し、該アーム連繋機構２５Ｌ，２５Ｒをパーキングレバー３５に連動連結させるに際して、中間に介在する複数の支点軸４３，４４を連動する複数の支点軸４３，４４を前後に離れて配置するものである上、ミッションケース５の上部に配置するものであるから、損傷少なく、ミッションケース５の上部の空き空間を利用して組み付けることができる。

請求項２〜４に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、複数の支点軸４３，４４は前後に所定間隔隔てて配置の構成とし、かつ第２支点軸４４の回動によって第２連動ロッド４０を桿身方向に略沿って往復運動すべく構成したから、ミッションケース５側面の各種補機類、例えば油圧配管、各種バルブ等の配置によって配置のための許容空間が少なくても、第２連動ロッド４０の桿身方向に略沿う許容空間を確保すれば足り、設計自由度を確保できる。

請求項５に記載の発明によると、請求項４に記載の効果に加え、第２連動ロッド４０における異径の連動ピン４６の下限位置を調整することによって、中継アーム３２の初期位置や作動量を調整できることとなり、もってパーキングレバー３５による操作量と制動力等の関係を調整できるが、第２連動ロッド４０に対する異径の連動ピン４６の関係によるから、機体１の側面からの調整作業となって容易であり、後輪３が装着状態であっても支障なく実施できる。

農用トラクタの側面図である。 ミッションケースの平面図である。 ミッションケース及び周辺構造を示すの側面図である。 （Ａ）右側ブレーキ連動機構を示す斜視図、及び（Ｂ）左側ブレーキ連動機構を示す斜視図である。 パーキング連繋機構を示す側面図である。 （Ａ）パーキング連繋機構を示す背面図、及び（Ｂ）その底面図である。 パーキング連繋機構を示す斜視図である。 （Ａ）パーキング連繋機構を示す拡大正面図、（Ｂ）その拡大側面図である。 ブレーキ機構の作動アーム部防水構成を示す断面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

作業車両としての農用トラクタは、動力によって自走しながら圃場等で作業を行う。農用トラクタは、機体１前側にあって駆動可能でかつ操舵可能な左右の前輪２Ｌ，２Ｒと、機体１後側に装着される左右の後輪３Ｌ，３Ｒと、動力源としてのエンジン４と、変速装置を内装するトランスミッションケース５を備える。なお、左右一対に設けられる部材において、図中符号Ｌは左側を示し、符合Ｒは右側を示す。

また、機体１後部に、ロータリ等の作業機６を装着可能な連結装置７が配設されている。連結装置７は、中央上部のトップリンク７ａと下部左右のロアリンク７ｂ，７ｂからなる３点リンクとされ、リフトアーム８を油圧で回動することで、リフトロッド９，９を介してロアリンク７ｂを回動し該作業機６を昇降連動する構成である。

トラクタ１は、機体上の操縦席１０の周りはキャビン１１で覆われている。キャビン１１の内部において、操縦席１０前側のダッシュボード１２からステアリングハンドル１３が立設されると共に、操縦席１０の周りにクラッチペダル１４、ブレーキペダル、アクセルペダル等の各種操作ペダルや前後進レバー、変速レバー等の各種操作レバーが配置されている。

前記ミッションケース５内には伝動機構を配置している。伝動機構について、エンジン４からの動力は、公知の前後進切替機構、主変速機構、副変速機構を介して後輪デフ機構１５に伝達され、左右デフ出力軸１６Ｌ，１６Ｒの各端部に左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを備えている。左右デフ出力軸１６Ｌ，１６Ｒと前記左右の後輪３Ｌ，３Ｒを支持する後車軸１８Ｌ，１８Ｒとの間に、平ギヤの組合せによる最終減速機構１９Ｌ，１９Ｒを構成している。

前記左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒの構成及び連動構成の詳細について説明する。左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒは、共通の構成であるから、適宜に左側を意味する符号Ｌ及び右側を意味する符号Ｒを省略して説明する。ブレーキ機構１７は、デフ出力軸１６に嵌合しつつ軸方向に摺動自在なブレーキディスク群２０ａ，２０ｂを一対宛に設け、これら一対のブレーキディスク群２０ａ，２０ｂの間に一対のブレーキカムディスク２１ａ，２１ｂを設け、これら一対のブレーキカムディスク２１ａ，２１ｂ間にカム溝とボールからなるカム機構２２を構成している。一対のブレーキカムディスク２１ａ，２１ｂは前側に凸条２１ｃ，２１ｄを備え、両凸条２１ｃ，２１ｄを連結するカム作動リンク２３の中間部を前方に引くことによって、ブレーキカムディスク２１ａ，２１ｂは互いに反対方向に回動し、カム機構２２によって押し広げられる状態となってブレーキディスク群２０ａ，２０ｂは共に、固定壁部に押し付けられデフ出力軸１６を制動できる構成である。

前記ブレーキ機構１７のカム作動リンク２３の中央部に作動アーム２４を接続し、中継のアーム連繋機構２５を介してミッションケース５の側面に沿い前方に至るブレーキ作動ロッド２６と連結されている。このブレーキ作動ロッド２６の前端部を、ミッションケース５の側面に支持させたＬ形アーム２７に連結し、ブレーキペダル２８踏み込みに連動してＬ形アーム２７を図３中時計方向に回転させるとブレーキ作動ロッド２６を前方に引き操作し、更にアーム連繋機構２５、作動アーム２４を経てブレーキ機構１７を制動側に作動させるよう構成している。ブレーキペダル２８は左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを独立して制動できるよう左右に一対設けられ、左ブレーキ連動ロッド２７Ｌ、右ブレーキ連動ロッド２７Ｒを操作できる。

前記アーム連繋機構２５について説明する。図４に示すように、前記デフ出力軸１６、前記ブレーキ機構１７、前記後車軸１８、最終減速機構１９等を収容するリヤアクスルケース２９に、支持プレート３０を着脱自在に締結し、該支持プレート３０に形成する貫通孔３０ａを貫通させた前記作動アーム２４の前端にＵ状連結片２４ａを設ける。一方前記ブレーキ作動ロッド２６の後端にＵ状連結片２６ａを設け、これら２つのＵ状連結片２４ａ，２６ａは、互いに回動可能に連結される。加えて、この両者を連結する連結ピン３１は、後述するパーキングレバー用のパーキング連繋機構に連動する中継アーム３２を共に貫通している。該中継アーム３２は、前記支持プレート３０に連結させた支点ピン３３周りに回動可能に設ける。すなわち、該中継アーム３２のボス部３２ａを支点ピン３３に遊嵌させてこの支点ピン３３周りに回動可能に設ける構成としている。したがって、アーム連繋機構２５を構成する前記ブレーキ作動ロッド２６のＵ状連結片２６ａ，中継アーム３２は、これらが所定に作動することによって、作動アーム２４を引き作動しブレーキ機構１７を制動作動させる構成である。なお、左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒに対して夫々連繋機構２５Ｌ，２５Ｒ他の構成を別々に構成して、左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを左右独立して制動できる構成としている。

ついで、図３及び図５〜図８に基づき、パーキングレバー３５による制動構成について説明する。パーキングレバー３５はミッションケース５上部に配置するシートブラケット３６の一側（図例では右側）に、支持軸３７によって回動可能に支持している。このパーキングレバー３５は支持軸３７回りに回動操作可能に構成されるが、把持部３５ａを上方に上げ操作するとパーキング連繋機構３８を介して前記連繋機構２５の中継アーム３２を連動してブレーキ機構１７を制動側に作動できる構成としている。

前記パーキング連繋機構３８について、パーキングレバー３５と前記アーム連繋機構２５の中継アーム３２との間に、２本の連動ロッド３９，４０、これら連動ロッド３９，４０間に介在する第１リンク機構４１、下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）と前記中継アーム３２との間に介在する第２リンク機構４２等を配設している。パーキングレバー３５の支持軸３７と把持部３５ａとの間に上側の連動ロッド３９（第１連動ロッド）の上端を連結する。前記第１リンク機構４１は、シートブラケット３６の内側で、ミッションケース５の上側において、前側上部の支点軸４３（第１支点軸）と後側下方の支点軸４４（第２支点軸）を備え、これら両支点軸４３，４４の間を連結するよう平行リンク４５を構成し、支点軸４３側に設ける平行リンクアーム４５ａに延長させて設ける延長アーム部４５ｂに、前記上側の連動ロッド３９（第１連動ロッド）の下端を連結する。一方、支点軸４４（第２支点軸）側に設ける平行リンクアーム４５ｃに延長させて設けるアーム部４５ｄに下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）を連結する。該下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）の下端側について、貫通孔を形成した異径の連動ピン４６を下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）に挿通すると共に、その下部には長尺の螺合ナット５０、固定用ナット５１をこの順に下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）に螺合してなる。このうち、異径の連動ピン４６の先端側細径部４６ａを、前記中継アーム３２と一体的に設ける被動中継アーム部３２ａの端部に形成した長孔３２ｂに貫通して抜け止めし、第２リンク機構４２としている。即ち、該第２リンク機構４２は、前記中継アーム３２を前記支点ピン３３周りに回動可能に遊嵌するボス部３２ｃと、このボス部３２ｃと一体に機体１の後方向きに延長すべく設けられた前記被動中継アーム部３２ａと、前記異径の連動ピン４６とからなる。なお、被動中継アーム部３２ａには、該異径の連動ピン４６を貫通すべく上下方向に沿って前記長孔３２ｂを形成しているから、前記ブレーキ作動ロッド２６側のブレーキ制動側作動によって前記中継アーム３２が制動側作動（支点ピン３３周りの回動作用）されても、その作動力を連動ロッド４０他のパーキング連繋機構３８側に伝達しない構成となっている。

前記長尺の螺合ナット５０、固定用ナット５１を緩めて適宜にロッド桿身に沿って調整できるが、この調整された位置が異径の連動ピン４６の下限位置となる。したがって、連動ロッド４０の引き上げによって制動操作されるものであって、その下限位置を調整することによって制動タイミングや制動力等の調整を行うことができる。左右の制動力のバランスも容易に行うことができる。具体的には、前記被動中継アーム部３２ａの前記長孔３２ｂに対する異径の連動ピン４６位置を前記長尺の螺合ナット５０を正逆転して決め、固定用ナット４８で設定するものである。前記長孔３２ｂの位置、ひいては中継ロッド３２の位置については、ブレーキ連動ロッド２６との関係によっても影響するが、ブレーキペダル２８の踏み代の調整等と相俟って設定できる。

前記支点軸４３，４４のうち、後側下方の支点軸４４（第２支点軸）は、ミッションケース５の上面において反対側（図例では左側）に延長して設けられて、前記下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）以下の構成は左右対称に一対宛に設けられていて、反対側（左側）に構成される左ブレーキ機構１７Ｌを制動すべく構成されている。詳述すると、ミッションケース５の上面に略該ケース５の左右幅に渡るベースブラケット４７を着脱自在に固定し、その左右一側（図例では右側）に起立支持部４７ａを形成して前記支持軸４３，４４のうち、前側上部の支点軸４３（第１支点軸）を支持する。なお、支持軸４３は起立支持部４７ａに軸心が水平状となるよう固着した固定軸形態とされ、前記平行リンクアーム４５ａやアーム４５ｂを備えた第１ボス部４５Ａを回動自在に遊嵌して設けている。また、もう一方の支持軸４４（第２支点軸）は、ベースブラケット４７に一対のブラケット部材４９ａ，４９ａにて着脱自在でかつ水平状に設ける固定筒軸４９に遊嵌させて回動自在に設けている。なお支点軸４４（第２支点軸）の両側端に、前記平行リンクアーム４５ｃ、この平行リンクアーム４５ｃに延長するアーム部４５ｄを、左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒの下側の支点軸４０（第２連動ロッド）の左右両端部に夫々に設けている。

前記の構成であるから、圃場作業走行中に方向修整や枕地旋回を行う場合は、左右ブレーキペダル２８Ｌ，２８Ｒのいずれかを踏込み操作して該当する側のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを制動作動させることなるが、ブレーキペダル２８の踏込みにより、Ｌ形アーム２７，ブレーキ作動ロッド２６を介して作動アーム２４を引き作動させることにより、ブレーキ機構１７を制動状態とする。同時に中継アーム３２は、ブレーキ作動ロッド２６や作動アーム２４に連れて前側に回動するが、前記のように、被動中継アーム部３２ａに長孔３２ｃを形成するものであるから、前記中継アーム３２の動きに影響されず、連動ロッド４０他のパーキング連繋機構３８側に伝わらず、パーキングレバー３５を無闇に作動させることはない。

一方、機体１を停止するときは、不測の移動を防止するため、パーキングレバー３５を引き上げ操作する。パーキング連繋機構３８を経由して前記中継アーム３２を回動し、作動アーム２４を制動側に作動させることができる。即ち、パーキングレバー３５の回動によって、上側の連動ロッド３９（第１連動ロッド）は引き上げられ、平行リンク４５を介在して下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）を引き上げることとなるが、上側の連動ロッド３９（第１連動ロッド）と下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）はいずれも略ロッド軸心に沿う上側への引上げ力が付与されるものであって、しかも平行リンク４５を介在することによって前後に変位させて配置でき、設置空間の制約のある箇所へ連動ロッド３９，４０を合理的に配置できる。何となれば、上側の連動ロッド３９（第１連動ロッド）のパーキングレバー３５との連結点ｐと、前記支点軸４３側に設ける平行リンクブラケット４５ａに延長するブラケット部４５ｂに対する上側の連動ロッド３９（第１連動ロッド）下端の連結点ｑはほぼ垂直上下に配置し、いずれの連結点ｐ，ｑともに平行リンク４５の往復揺動運動の範囲が略上下方向となる関係に設定することで、連動ロッド３９は略その長手方向に上下動することとなって、前後への振幅を極めて小さくなるよう設定できるためである。同様に、下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）における平行リンクブラケット４５ｃのブラケット部４５ｄへの連結点ｒは、異径の連動ピン４６の被動中継アーム部３２ａとの連結点ｓと略垂直上下関係に配置され、下側の連動ロッド４０は略その長手方向に上下動できる。

なお、下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）の下端側において、異径の連動ピン４６は、被動ブラケット部３２ａの端部に形成した長孔３２ｂの上側部に係合して該被動ブラケット部３２ａを回動させ、中継アーム３２をブレーキ制動側（図例では前側）に回動する。この中継アーム３２の回動によって連結されたブレーキ作動ロッド２６は前側に押されるが、前記Ｌ形アーム２７とブレーキ作動ロッド２６とを連結するＵ状連結片２６ａには長孔２６ｂを形成しており、ブレーキ作動ロッド２６が上記のように前方に押されてもＬ形アーム２７へ伝達されないよう構成している。

前記パーキング連繋機構３８の下側の連動ロッド４０（第２連動ロッド）には、前記長尺の螺合ナット５０及び固定用ナット５１で異径の連動ピン４６の対連動ロッド４０位置を設定している。この螺合ナット５０の連動ロッド４０に対する固定位置の調整によって、異径の連動ピン４６と中継アーム部３２ａとの係合状態を調整でき、パーキングレバー３５引上げの際のブレーキ制動力を適正に調整できる。なお、長さ調整手段としては、連動ロッド４０の下端に構成する場合に加え、連動ロッド４０の中間部にターンバックル等の長さ調整手段を設けてもよく、ブレーキ制動力の調整は可能である。ところで、上記実施例の場合には、連動ロッド４０の下端部に、長尺の螺合ナット５０及び固定用ナット５１を配置させるものであるから、後輪３タイヤを装着した後であっても、該タイヤを外すことなく例えば機体１下方側からの工具類を接近させることが可能となって調整作業が容易である。

図９は、前記ブレーキ機構１７の作動アーム２４の防泥、防水構成の改良案を示す。防泥、防水の目的で、ゴム等の可撓性ブーツ５４を装着している。具体的には、前記支持プレート３０の前記貫通孔３０ａに後方から前方に可撓ブーツ５４を挿入し、後端鍔部５４ａを支持プレート３０の貫通孔３０ｂ周部に形成した同外径の嵌合孔３０ｂを形成し位置決め可能に装着する構成である。

また、作動アーム２４の前端側を示し、可撓性ブーツ５４と作動アーム２４との間にＯリング５５を介在し、カラー５６や固定用ナット５７を設けてブーツ先端部のずれや磨耗を防ぎ、ひいてはオイル漏れを防止できる。

５ ミッションケース
１７Ｌ，１７Ｒ ブレーキ機構
２５Ｌ，２５Ｒ アーム連繋機構
２６Ｌ，２６Ｒ ブレーキ作動ロッド
２８Ｌ、２８Ｒ ブレーキペダル
３２ 中継アーム
３２ａ 被動中継アーム部
３２ｂ 長孔
３５ パーキングレバー
３８Ｌ，３８Ｒ パーキング連繋機構
３９ 第１連動ロッド
４０ 第２連動ロッド
４１ 第１リンク機構
４２ 第２リンク機構
４３ 第１支点軸
４４ 第２支点軸
４６ （異径）連動ピン

Claims (5)

1. ミッションケース（５）の左右側に、ブレーキペダル（２８）の踏込操作に連動して左右のブレーキ機構（１７）を制動操作するブレーキ作動ロッド（２６）を配置し、ブレーキ作動ロッド（２６）とブレーキ機構（１７）を連動する作動アーム（２４）とを連動可能にアーム連繋機構（２５）を設け、ミッションケース（５）の上側にパーキングレバー（３５）を配置し、このパーキングレバー（３５）にパーキング連繋機構（３８）を介して前記アーム連繋機構（２５）を連動操作すべく構成する作業車両において、前記パーキング連繋機構（３８）に複数の支点軸（４３，４４）を備え、これら複数の支点軸のうち第１支点軸（４３）をパーキングレバー（３５）に連動連結し、第２支点軸（４４）をミッションケース（５）の左右幅に渡り延長し夫々前記左右のアーム連繋機構（２５）に連動連結してなる作業車両。
2. 前記パーキング連繋機構（３８）は、夫々複数の連動ロッド（３９，４０）、及び複数のリンク機構（４１，４２）を備え、前記複数の支点軸（４３，４４）は前後に所定間隔隔てて配置し、前記パーキングレバー（３５）と前記第１支点軸（４３）とを第１連動ロッド（３９）で連動し、第２支点軸（４４）とアーム連繋機構（２５）とを第２連動ロッド（４０）で連動し、第１支点軸（４３）と第２支点軸（４４）とを第１リンク機構（４１）により連動連結し、第２支点軸（４４）の回動によって第２連動ロッド（４０）を桿身方向に略沿って往復運動すべく構成してなる請求項１に記載の作業車両。
3. 前記アーム連繋機構（２５）は、夫々前記ブレーキ機構（１７）側の作動アーム（２４）と前記ブレーキ作動ロッド（２６）とを連結するとともに、支持軸（３３）周りに回動する中継アーム（３２）を備え、該中継アーム（３２）と前記第２連動ロッド（４０）とは第２リンク機構（４２）をもって連動連結され、第２連動ロッド（４０）の桿身方向に略沿う作動によって中継アーム（３２）を回動しブレーキ作動ロッド（２６）をブレーキ機構（１７）制動側に連動するよう構成した請求項２に記載の作業車両。
4. 前記第２リンク機構（４２）は、第２連動ロッド（４０）の下端側に挿通させて固定した連動ピン（４６）と、前記中継アーム（３２）と一体的に設ける被動中継アーム部（３２ａ）を備え、該連動ピン（４６）を被動中継アーム部（３２ａ）の端部に形成した長孔（３２ｂ）に貫通して設ける請求項３に記載の作業車両。
5. 前記第２連動ロッド（４０）の下端側において連動ピン（４６）の下限位置をロッド桿身に沿って調整可能に設ける請求項４に記載の作業車両。

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