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JP6766423B2 - Mobile communication system - Google Patents

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JP6766423B2 JP2016084286A JP2016084286A JP6766423B2 JP 6766423 B2 JP6766423 B2 JP 6766423B2 JP 2016084286 A JP2016084286 A JP 2016084286A JP 2016084286 A JP2016084286 A JP 2016084286A JP 6766423 B2 JP6766423 B2 JP 6766423B2
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Description

本発明は、移動通信システムに関し、特に、SON(Self Organizing Network)サーバを用いて制御される、基地局の機能が内蔵された飛行体を備える移動通信システムに関する。 The present invention relates to a mobile communication system, and more particularly to a mobile communication system including an air vehicle having a built-in base station function, which is controlled by using a SON (Self Organizing Network) server.

移動通信システムの技術として、LTE(Long Term Evolution)が広く普及している。LTEでは、基地局に収容された端末は、基地局及び当該基地局に接続されたネットワークを経由して、同一のLTEネットワークや他のネットワークに接続された端末及びコンピュータと通信できる。 LTE (Long Term Evolution) is widely used as a technology for mobile communication systems. In LTE, a terminal housed in a base station can communicate with a terminal and a computer connected to the same LTE network or another network via the base station and the network connected to the base station.

また、オペレータの作業により行われていた基地局の設定を自律的に行うことを可能とする、SON(Self Organizing Network)システムが近年開発されている。SONシステムでは、SONサーバに接続された基地局やそれらの配下の端末から設定パラメータや通信状態を示す情報をSONサーバが収集して分析し、その分析結果に基づいて基地局の設定が動的に変更される。 In addition, a SON (Self Organizing Network) system has been developed in recent years, which enables the setting of a base station, which has been performed by an operator, autonomously. In the SON system, the SON server collects and analyzes setting parameters and information indicating the communication status from the base stations connected to the SON server and the terminals under them, and the base station settings are dynamically set based on the analysis results. Is changed to.

本発明に関連して、特許文献1には、無線ルータが搭載された飛行体が記載されている。 In connection with the present invention, Patent Document 1 describes an air vehicle equipped with a wireless router.

特開2014−091335号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-091335

災害等の緊急事態が発生した場合、端末を携帯するユーザとの連絡の可否が当該ユーザの生存可能性を決定づける場合がある。しかし、地上に設置された基地局が通信不能に陥った場合、長時間にわたりその基地局の配下の端末との間の通信が復旧しない恐れがある。このような場合に、車載型無線基地局などの地上を移動可能な基地局を代替として配備することにより、端末との通信を回復することが可能である。しかし、車載型無線基地局が配置可能な場所は車によって到達可能な場所であり、道路網の状態に依存する。このため、移動通信システムの観点から必要とされる場所に基地局を設置できない場合がある。また、災害により交通網が寸断されている場合には、使用不能となった地上の基地局のカバレッジ(カバーエリア)の近傍に車載型無線基地局を移動させることさえも不可能な場合もある。 In the event of an emergency such as a disaster, the availability of contact with the user carrying the terminal may determine the viability of the user. However, if a base station installed on the ground becomes unable to communicate, there is a risk that communication with the terminals under the base station will not be restored for a long period of time. In such a case, it is possible to restore communication with the terminal by deploying a base station that can move on the ground such as an in-vehicle wireless base station as an alternative. However, the place where the in-vehicle wireless base station can be placed is a place that can be reached by a car and depends on the state of the road network. Therefore, it may not be possible to install the base station in a place required from the viewpoint of the mobile communication system. In addition, if the transportation network is disrupted due to a disaster, it may not even be possible to move the in-vehicle wireless base station near the coverage (cover area) of the base station on the ground that has become unusable. ..

さらに、車載型無線基地局は、基本的に配置された場所で移動せずに通信サービスを実行することを前提として設計されているため、端末とより良好な品質で通信できるようにリアルタイムに移動して、基地局の配置を最適化することは困難である。また、特許文献1に記載された技術は、移動通信システムで用いられる基地局を代替するものではない。 Furthermore, since the in-vehicle wireless base station is basically designed on the assumption that the communication service is executed without moving at the place where it is placed, it moves in real time so that it can communicate with the terminal with better quality. Therefore, it is difficult to optimize the arrangement of base stations. Further, the technique described in Patent Document 1 does not replace the base station used in the mobile communication system.

(発明の目的)
本発明は、地上の基地局の問題により通信サービスが停止した地域に対する、迅速かつ好適な通信サービスの復旧が可能な移動通信システムの提供を目的とする。
(Purpose of Invention)
An object of the present invention is to provide a mobile communication system capable of quickly recovering a suitable communication service in an area where a communication service is stopped due to a problem of a base station on the ground.

本発明の移動通信システムは、端末と通信可能な、地上に設置された地上基地局と、端末と通信可能な基地局の機能を備える、上空を移動可能な飛行体と、地上基地局及び飛行体と通信可能に接続され、飛行体に、飛行体の動作を規定する通信パラメータを設定するサーバ装置と、を備える。 The mobile communication system of the present invention includes a ground base station installed on the ground that can communicate with a terminal, an air vehicle that can move over the sky and has the functions of a base station that can communicate with the terminal, and a ground base station and flight. It is provided with a server device that is communicably connected to the body and sets communication parameters that define the operation of the flying body.

本発明の移動通信システムの制御方法は、端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、を通信可能に接続し、飛行体に、飛行体の動作を規定する通信パラメータを設定する、ことを特徴とする。 The control method of the mobile communication system of the present invention enables communication between a ground base station installed on the ground capable of communicating with a terminal and an air vehicle capable of moving over the sky having the function of a base station capable of communicating with the terminal. It is characterized in that it is connected and the communication parameters that specify the operation of the air vehicle are set in the air vehicle.

本発明のサーバ装置は、端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、通信を行うためのインタフェースと、飛行体の動作を規定する通信パラメータを求める計算部と、を備える。 The server device of the present invention includes a ground base station installed on the ground capable of communicating with a terminal, an air vehicle capable of moving in the sky having the function of a base station capable of communicating with the terminal, and an interface for communicating. It is provided with a calculation unit for obtaining communication parameters that define the operation of the aircraft.

本発明は、地上の無線基地局の問題により通信サービスが停止した地域に対する、迅速かつ好適な通信サービスの復旧を実現できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can realize a quick and suitable recovery of a communication service in an area where the communication service is stopped due to a problem of a radio base station on the ground.

第1の実施形態のSONシステム100の構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of the SON system 100 of 1st Embodiment. SONサーバ8の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the configuration example of SON server 8. 基地局1の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the base station 1. ドローン型基地局12の上面図の例である。It is an example of the top view of the drone type base station 12. ドローン型基地局12の側面図の例である。It is an example of the side view of the drone type base station 12. ドローン型基地局12の基地局に関する機能ブロック図の例である。It is an example of the functional block diagram about the base station of the drone type base station 12. SONシステム100の動作手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation procedure of SON system 100. SONシステム100のドローン型基地局12及び13が配備された直後の状態の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the state immediately after the drone type base stations 12 and 13 of a SON system 100 are deployed. SONシステム100において、ドローン型基地局12及び13の通信パラメータが変更された例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the communication parameter of the drone type base stations 12 and 13 was changed in the SON system 100. ドローン型基地局の配備数の判断手法の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the method of determining the number of deployments of a drone type base station. 第2の実施形態のSONシステム200の構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of the SON system 200 of the 2nd Embodiment.

本発明の実施形態について、図面を参照して以下に説明する。各実施形態の構成を示す図面における矢印は信号の方向あるいは移動の方向の例を示すものであり、それらの方向を限定しない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The arrows in the drawings showing the configuration of each embodiment show examples of signal directions or movement directions, and do not limit those directions.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態のSON(Self Organizing Network)システム100の構成例を示す図である。SONシステム100は、基地局1〜5、通信衛星6、ネットワーク7、SONサーバ8、ドローン型基地局12及び13を備える。基地局1〜5及びドローン型基地局12、13は、LTE(Long Term Evolution)で用いられる無線基地局の機能を備える。基地局1〜5及びドローン型基地局12、13の数は例であり、これらには限定されない。以下、基地局1〜5及びドローン型基地局12、13を総称して「各基地局」と記載する。また、図1及び以降のSONシステムの図面において、各基地局を中心とした円は、それぞれの基地局のカバレッジ(カバーエリア)を示す。破線は、SONサーバ8と基地局1〜5との間の接続を示す。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a SON (Self Organizing Network) system 100 according to a first embodiment of the present invention. The SON system 100 includes base stations 1 to 5, communication satellites 6, networks 7, SON servers 8, and drone-type base stations 12 and 13. Base stations 1 to 5 and drone-type base stations 12 and 13 have a function of a radio base station used in LTE (Long Term Evolution). The numbers of base stations 1 to 5 and drone-type base stations 12 and 13 are examples, and are not limited thereto. Hereinafter, base stations 1 to 5 and drone type base stations 12 and 13 are collectively referred to as "each base station". Further, in FIG. 1 and subsequent drawings of the SON system, a circle centered on each base station indicates the coverage (cover area) of each base station. The broken line indicates the connection between the SON server 8 and the base stations 1 to 5.

基地局1〜5は、LTEで用いられる無線基地局である。基地局1〜5は、端末を収容する。図1では端末9が1台のみ例示されているが、基地局1〜5は、それぞれ複数の端末を収容できる。通信衛星6は、ドローン型基地局12、13及びネットワーク7との無線通信インタフェースを備える。通信衛星6は、ネットワーク7を介してドローン型基地局12及び13と、SONサーバ8との間の通信を可能とする。ネットワーク7は、通信衛星6とSONサーバ8とを接続するとともに、各基地局の配下の端末と当該端末の通信先とを接続する。SONサーバ8は、各基地局の通信パラメータを収集して分析するとともに、各基地局に通信パラメータを設定する機能を備えるコンピュータを備える。さらに、SONサーバ8は、ドローン型基地局12及び13に対して、指定された位置へ移動する指示、アンテナの指向方向を制御する指示などを送信する機能をも備える。ドローン型基地局12及び13の位置は、例えば緯度、経度、高度により規定される。 Base stations 1 to 5 are radio base stations used in LTE. Base stations 1 to 5 accommodate terminals. Although only one terminal 9 is illustrated in FIG. 1, each of the base stations 1 to 5 can accommodate a plurality of terminals. The communication satellite 6 includes a wireless communication interface with the drone type base stations 12, 13 and the network 7. The communication satellite 6 enables communication between the drone type base stations 12 and 13 and the SON server 8 via the network 7. The network 7 connects the communication satellite 6 and the SON server 8, and also connects the terminal under each base station and the communication destination of the terminal. The SON server 8 includes a computer having a function of collecting and analyzing communication parameters of each base station and setting communication parameters in each base station. Further, the SON server 8 also has a function of transmitting an instruction to move to a designated position, an instruction to control the directivity direction of the antenna, and the like to the drone type base stations 12 and 13. The positions of the drone-type base stations 12 and 13 are defined by, for example, latitude, longitude, and altitude.

通信パラメータは、送信電力やハンドオーバー閾値などの、一般的なSONシステムにおいて基地局から収集され、また基地局に対して設定されるパラメータを含む。さらに、本実施形態では、通信パラメータは、ドローン型基地局の利用の有無やその位置、ドローン型基地局が備えるアンテナの指向方向を含む。SONサーバ8は、通信パラメータの分析結果に基づいて各基地局それぞれに通信パラメータを再設定する。 Communication parameters include parameters such as transmission power and handover threshold that are collected from the base station in a general SON system and set for the base station. Further, in the present embodiment, the communication parameters include whether or not the drone type base station is used, its position, and the directivity direction of the antenna included in the drone type base station. The SON server 8 resets the communication parameters for each base station based on the analysis result of the communication parameters.

図2は、SONサーバ8の構成例を示すブロック図である。SONサーバ8は、取得部801、計算部802、インタフェース803を備える。取得部801は、インタフェース803を経由して各基地局からそれぞれの通信パラメータを取得する。計算部802は、取得した通信パラメータに基づき、各基地局の通信パラメータを再計算する。計算部802は、SONシステム100の通信サービスの品質を最適化するためのアルゴリズムを備え、当該アルゴリズムにより通信パラメータを再計算することができる。例えば、計算部802は、各基地局のカバレッジの面積の合計が最大となるように、各基地局の通信パラメータを計算してもよい。あるいは、計算部802は、各基地局で重複するカバレッジの面積が小さくなるように、各基地局の通信パラメータを計算してもよい。計算部802は、ドローン型基地局12及び13の利用の有無やそれらの位置及びアンテナの指向方向の情報を含めて通信パラメータとして取り扱う。インタフェース803は、外部との通信インタフェース回路である。インタフェース803は、基地局1〜5との通信インタフェースと、ドローン型基地局12及び13との通信インタフェースと、ネットワーク7との通信インタフェースと、を備える。インタフェース803は、さらに、通信衛星6と直接通信するためのインタフェースを備えてもよい。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the SON server 8. The SON server 8 includes an acquisition unit 801 and a calculation unit 802, and an interface 803. The acquisition unit 801 acquires each communication parameter from each base station via the interface 803. The calculation unit 802 recalculates the communication parameters of each base station based on the acquired communication parameters. The calculation unit 802 includes an algorithm for optimizing the quality of the communication service of the SON system 100, and the communication parameter can be recalculated by the algorithm. For example, the calculation unit 802 may calculate the communication parameters of each base station so that the total coverage area of each base station is maximized. Alternatively, the calculation unit 802 may calculate the communication parameters of each base station so that the area of coverage overlapping at each base station is small. The calculation unit 802 handles the drone type base stations 12 and 13 as communication parameters including information on whether or not they are used, their positions, and the directivity direction of the antenna. The interface 803 is a communication interface circuit with the outside. The interface 803 includes a communication interface with the base stations 1 to 5, a communication interface with the drone type base stations 12 and 13, and a communication interface with the network 7. Interface 803 may further include an interface for direct communication with the communication satellite 6.

図3は、基地局1の構成例を示すブロック図である。基地局1は、インタフェース101、制御部102、無線部103及びアンテナ104を備える。基地局2〜5も、基地局1と同様の構成及び機能を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the base station 1. The base station 1 includes an interface 101, a control unit 102, a radio unit 103, and an antenna 104. Base stations 2 to 5 also have the same configuration and functions as base station 1.

アンテナ104は、基地局1の配下の端末と通信するための電波を送受信する。アンテナ104は、無線部103に接続される。無線部103は、制御部102から受信したベースバンド信号を無線信号に変換してアンテナ104から放射するとともに、アンテナ104が受信した無線信号をベースバンド信号に変換して制御部102へ出力する。 The antenna 104 transmits and receives radio waves for communicating with terminals under the base station 1. The antenna 104 is connected to the radio unit 103. The radio unit 103 converts the baseband signal received from the control unit 102 into a radio signal and radiates it from the antenna 104, and also converts the radio signal received by the antenna 104 into a baseband signal and outputs it to the control unit 102.

制御部102は、端末と送受信される信号を処理するとともに、基地局1全体を、基地局として機能させる。インタフェース101は、基地局1とSONサーバ8との無線あるいは有線のインタフェース回路である。基地局1はSONサーバ8に接続されるとともに、SONサーバ8を経由してネットワーク7にも接続される。 The control unit 102 processes signals transmitted to and received from the terminal, and causes the entire base station 1 to function as a base station. The interface 101 is a wireless or wired interface circuit between the base station 1 and the SON server 8. The base station 1 is connected to the SON server 8 and is also connected to the network 7 via the SON server 8.

基地局1の配下の端末は、基地局1、SONサーバ8、ネットワーク7を介して通信先と通信する。ただし、基地局1のインタフェース101は、ネットワーク7と直接接続するための機能を備え、端末とその通信先との間で伝送されるデータを、ネットワーク7との間で直接送受信してもよい。 The terminals under the base station 1 communicate with the communication destination via the base station 1, the SON server 8, and the network 7. However, the interface 101 of the base station 1 has a function for directly connecting to the network 7, and data transmitted between the terminal and its communication destination may be directly transmitted to and received from the network 7.

図4は、ドローン型基地局12の上面図の例である。ドローン型基地局13も、ドローン型基地局12と同様の構成及び機能を備える。ドローン型基地局12は、基地局の機能を備える飛行体である。ドローン型基地局12は、筐体202及び4台のプロペラ201を備える。無線通信による外部からの制御又はドローン型基地局12の自律的な制御によるプロペラの駆動によってドローン型基地局12を飛翔させ、ドローン型基地局12を上空の所定の場所に移動させることができる。SONサーバ8は、ネットワーク7及び通信衛星6を経由してドローン型基地局12を制御できる。 FIG. 4 is an example of a top view of the drone type base station 12. The drone-type base station 13 also has the same configuration and functions as the drone-type base station 12. The drone-type base station 12 is an air vehicle having the function of a base station. The drone-type base station 12 includes a housing 202 and four propellers 201. The drone-type base station 12 can be flown by the external control by wireless communication or the driving of the propeller by the autonomous control of the drone-type base station 12, and the drone-type base station 12 can be moved to a predetermined place in the sky. The SON server 8 can control the drone type base station 12 via the network 7 and the communication satellite 6.

図5は、ドローン型基地局12の側面図の例である。ドローン型基地局12は、アンテナ203を備える。アンテナ203は複数でもよく、全てのアンテナが下方向を向いていなくともよい。アンテナ203は例えばアレイアンテナであり、電気的な制御によって指向性を変化させることができる。筐体202は、基地局の機能を実現するための電気回路を内蔵する。基地局に関するブロック図は、図6に示される。 FIG. 5 is an example of a side view of the drone type base station 12. The drone type base station 12 includes an antenna 203. The number of antennas 203 may be plural, and not all antennas need to face downward. The antenna 203 is, for example, an array antenna, and its directivity can be changed by electrical control. The housing 202 incorporates an electric circuit for realizing the function of the base station. A block diagram of the base station is shown in FIG.

図6は、ドローン型基地局12の、基地局に関する機能ブロック図の例である。ドローン型基地局12は、アンテナ203、衛星無線部211、制御部212、無線部213を備える。アンテナ203の一部は衛星無線部211と接続され、他のアンテナ203は無線部213と接続される。ドローン型基地局12は、一般的な飛行体が持つ機能、例えば姿勢制御機能、位置情報の取得機能や電源制御機能をさらに備える。しかし、図6ではこれらの一般的な飛行体の機能ブロックの記載は省略されている。 FIG. 6 is an example of a functional block diagram of the drone type base station 12 regarding the base station. The drone-type base station 12 includes an antenna 203, a satellite radio unit 211, a control unit 212, and a radio unit 213. A part of the antenna 203 is connected to the satellite radio unit 211, and the other antenna 203 is connected to the radio unit 213. The drone-type base station 12 further includes functions that a general flying object has, such as an attitude control function, a position information acquisition function, and a power supply control function. However, in FIG. 6, the description of the functional blocks of these general flying objects is omitted.

衛星無線部211は、制御部212との間で伝送される信号を変復調して通信衛星6との間のデータ伝送を実現する。衛星無線部211と直接接続されたアンテナ203は、衛星無線部211で生成された無線信号を通信衛星6へ送信し、通信衛星6から受信した無線信号を衛星無線部211へ出力する。 The satellite radio unit 211 changes and demolishes the signal transmitted to and from the control unit 212 to realize data transmission to and from the communication satellite 6. The antenna 203 directly connected to the satellite radio unit 211 transmits the radio signal generated by the satellite radio unit 211 to the communication satellite 6, and outputs the radio signal received from the communication satellite 6 to the satellite radio unit 211.

無線部213は、制御部212との間で伝送される信号を変復調して、配下の端末との間のデータ伝送を実現する。無線部213と直接接続されたアンテナ203は、無線部213で生成された無線信号を端末へ送信し、端末から受信した無線信号を無線部213へ出力する。制御部212は、端末及び通信衛星6との間で送受信される信号を処理する機能及びドローン型基地局12の全体の機能を実現させるための制御機能を備える。 The radio unit 213 changes and demolishes the signal transmitted to and from the control unit 212, and realizes data transmission to the subordinate terminal. The antenna 203 directly connected to the radio unit 213 transmits the radio signal generated by the radio unit 213 to the terminal, and outputs the radio signal received from the terminal to the radio unit 213. The control unit 212 includes a function of processing signals transmitted and received between the terminal and the communication satellite 6 and a control function for realizing the entire function of the drone type base station 12.

ドローン型基地局12は、地上に設置された基地局の代替として動作する。SONシステム100が備えるドローン型基地局12を地上に設置されたどの基地局の代替として動作させるかは、SONサーバ8が決定する。地上の基地局の機能をドローン型基地局12で代替するために必要な通信パラメータは、SONサーバ8からネットワーク7及び通信衛星6を経由してドローン型基地局12に通知され、制御部212に記憶される。このため、制御部212は不揮発メモリを備えてもよい。無線部213と直接接続されたアンテナ203は、無線部213で生成された無線信号を放射し、端末から受信した無線信号を無線部213へ出力する。端末は、無線部213、制御部212、衛星無線部211、通信衛星6、ネットワーク7を経由して、端末の通信先と接続される。以上のドローン型基地局12に関する説明は、ドローン型基地局13についても同様である。 The drone-type base station 12 operates as a substitute for a base station installed on the ground. The SON server 8 determines which base station installed on the ground is used as a substitute for the drone-type base station 12 included in the SON system 100. The communication parameters required to replace the function of the terrestrial base station with the drone type base station 12 are notified from the SON server 8 to the drone type base station 12 via the network 7 and the communication satellite 6, and are notified to the control unit 212. It will be remembered. Therefore, the control unit 212 may include a non-volatile memory. The antenna 203 directly connected to the radio unit 213 radiates the radio signal generated by the radio unit 213 and outputs the radio signal received from the terminal to the radio unit 213. The terminal is connected to the communication destination of the terminal via the radio unit 213, the control unit 212, the satellite radio unit 211, the communication satellite 6, and the network 7. The above description of the drone-type base station 12 is the same for the drone-type base station 13.

(第1の実施形態の動作手順)
第1の実施形態のSONシステム100の動作手順の例について、図1、図7〜図10を用いて説明する。以降では、災害などで基地局3が使用不能に陥った場合に、2台のドローン型基地局12及び13がその代替として用いられる場合について説明する。しかし、以下の動作は、基地局3以外の基地局が使用不能となった場合にも適用できる。
(Operation procedure of the first embodiment)
An example of the operation procedure of the SON system 100 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 7 to 10. Hereinafter, a case where two drone-type base stations 12 and 13 are used as alternatives when the base station 3 becomes unusable due to a disaster or the like will be described. However, the following operation can be applied even when a base station other than the base station 3 becomes unusable.

図7は、第1の実施形態のSONシステム100の動作手順の例を示すフローチャートである。図8及び図9は、2台のドローン型基地局12及び13を用いて、基地局3の機能を代替する様子を示す図である。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the SON system 100 of the first embodiment. 8 and 9 are diagrams showing how two drone-type base stations 12 and 13 are used to substitute the functions of the base station 3.

図1には、地上の基地局1〜5が全て正常に動作している場合のSONシステム100の構成が示される。しかしながら、災害などによって基地局3が通信不能となった場合には、基地局3からの通信データがSONサーバ8に送信されなくなる。SONサーバ8の取得部801において、所定の期間にわたって通信データが基地局3から受信されない場合、SONサーバ8は、基地局3が通信不能であると判断できる。この場合、計算部802は、ドローン型基地局12及び13の配備の要否を判断する(図7のステップS01)。なお、ドローン型基地局の配備数の判断手順の例を、図10を用いて後に説明する。 FIG. 1 shows the configuration of the SON system 100 when all the base stations 1 to 5 on the ground are operating normally. However, when the base station 3 becomes unable to communicate due to a disaster or the like, the communication data from the base station 3 is not transmitted to the SON server 8. If the acquisition unit 801 of the SON server 8 does not receive communication data from the base station 3 for a predetermined period of time, the SON server 8 can determine that the base station 3 cannot communicate. In this case, the calculation unit 802 determines whether or not the drone type base stations 12 and 13 need to be deployed (step S01 in FIG. 7). An example of a procedure for determining the number of drone-type base stations deployed will be described later with reference to FIG.

ステップS01においてドローン型基地局12及び13の配備が必要と判断されると、計算部802は、ドローン型基地局12及び13の位置(例えば、緯度、経度、高度)を算出する(ステップS02)。ドローン型基地局12及び13の位置は、例えば、通信不能となった基地局3の位置(例えば緯度、経度及び標高)、配備されるドローン型基地局の性能及び数量に基づいて算出できる。ドローン型基地局12及び13の位置を示す情報には、アンテナの指向方向が含まれてもよい。 When it is determined in step S01 that the drone type base stations 12 and 13 need to be deployed, the calculation unit 802 calculates the positions (for example, latitude, longitude, altitude) of the drone type base stations 12 and 13 (step S02). .. The positions of the drone-type base stations 12 and 13 can be calculated based on, for example, the positions of the base stations 3 that cannot communicate (for example, latitude, longitude and altitude), and the performance and quantity of the drone-type base stations to be deployed. The information indicating the positions of the drone type base stations 12 and 13 may include the directivity direction of the antenna.

配備されるドローン型基地局12及び13の初期的な位置は任意であり、例えば基地局3の上空である。ドローン型基地局12及び13の高度は、地上の端末とドローン型基地局12及び13とが通信可能な高度に設定される。ドローン型基地局12及び13の配備時の位置が算出されると、ドローン型基地局12及び13が配備される(ステップS03)。 The initial positions of the drone-type base stations 12 and 13 to be deployed are arbitrary, for example, above the base station 3. The altitudes of the drone-type base stations 12 and 13 are set to the altitude at which the terminals on the ground and the drone-type base stations 12 and 13 can communicate with each other. When the positions of the drone-type base stations 12 and 13 at the time of deployment are calculated, the drone-type base stations 12 and 13 are deployed (step S03).

SONサーバ8は、計算部802の計算結果に基づいて、インタフェース803、ネットワーク7及び通信衛星6を経由して通信パラメータを送信し、ドローン型基地局12及び13に飛行を指示する。指示を受信したドローン型基地局12及び13は飛行を開始し、SONサーバ8から通知された通信パラメータで指定された位置に静止する。そして、ドローン型基地局12及び13は、基地局3の代替としての動作を開始する。ドローン型基地局12及び13は、SONサーバ8からの指示に基づいて、自身の位置を自律的に保持し、あるいは移動させることができる。 The SON server 8 transmits communication parameters via the interface 803, the network 7, and the communication satellite 6 based on the calculation result of the calculation unit 802, and instructs the drone-type base stations 12 and 13 to fly. Upon receiving the instruction, the drone-type base stations 12 and 13 start flying and rest at the position specified by the communication parameter notified from the SON server 8. Then, the drone type base stations 12 and 13 start operating as a substitute for the base station 3. The drone-type base stations 12 and 13 can autonomously hold or move their positions based on the instructions from the SON server 8.

図8は、SONシステム100の、ドローン型基地局12及び13が配備された直後の状態の例を示す図である。ドローン型基地局12及び13のそれぞれのカバレッジは基地局3のカバレッジよりも狭いため、図8では2台のドローン型基地局12及び13によって、基地局3のカバレッジが概ね代替される。図8の破線は、SONサーバ8と基地局1〜4との間の接続を示す。一点鎖線は、通信衛星6とドローン型基地局12及び13との間の接続を示す。なお、図8及び図9では端末の記載は省略されている。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the state of the SON system 100 immediately after the drone type base stations 12 and 13 are deployed. Since the coverage of each of the drone-type base stations 12 and 13 is narrower than the coverage of the base station 3, in FIG. 8, the coverage of the base station 3 is largely replaced by the two drone-type base stations 12 and 13. The dashed line in FIG. 8 shows the connection between the SON server 8 and the base stations 1 to 4. The alternate long and short dash line indicates the connection between the communication satellite 6 and the drone-type base stations 12 and 13. Note that the description of the terminal is omitted in FIGS. 8 and 9.

SONシステム100は、ドローン型基地局12及び13が配備されると、これらを用いて基地局3が提供していた通信サービスを再開する。SONサーバ8は、通信サービスの再開後、通信衛星6経由でドローン型基地局12及び13の通信パラメータを取得して分析し(図7のステップS04)、通信パラメータの変更の必要性を判断する(ステップS05)。SONサーバ8は、ドローン型基地局12及び13の設定を変更することでSONシステム100全体の通信品質が向上すると判断した場合は(ステップS05:Yes)、ドローン型基地局12及び13の通信パラメータを更新する(ステップS06)。このとき、SONサーバ8は、ドローン型基地局12及び13をより通信品質がより向上すると推定される場所に移動させ、ドローン型基地局12及び13の位置情報を更新してもよい。また、ステップS06において、ドローン型基地局12及び13以外の地上の基地局1、2、4、5の通信パラメータを併せて変更してもよい。あるいは、ドローン型基地局12及び13の通信パラメータは変更せず、基地局1、2、4、5の少なくとも1つの通信パラメータを変更してもよい。SONサーバ8は、ステップS04〜S06の手順を定期的あるいは不定期に繰り返す。通信パラメータの変更が不要と判断された場合は(ステップS05:No)、通信パラメータは更新されない。 When the drone-type base stations 12 and 13 are deployed, the SON system 100 restarts the communication service provided by the base station 3 using them. After resuming the communication service, the SON server 8 acquires and analyzes the communication parameters of the drone-type base stations 12 and 13 via the communication satellite 6 (step S04 in FIG. 7), and determines the necessity of changing the communication parameters. (Step S05). When the SON server 8 determines that the communication quality of the entire SON system 100 is improved by changing the settings of the drone type base stations 12 and 13 (step S05: Yes), the communication parameters of the drone type base stations 12 and 13 Is updated (step S06). At this time, the SON server 8 may move the drone type base stations 12 and 13 to a place where it is estimated that the communication quality is further improved, and update the position information of the drone type base stations 12 and 13. Further, in step S06, the communication parameters of the ground base stations 1, 2, 4, and 5 other than the drone type base stations 12 and 13 may be changed together. Alternatively, the communication parameters of the drone type base stations 12 and 13 may not be changed, and at least one communication parameter of the base stations 1, 2, 4, and 5 may be changed. The SON server 8 repeats the procedure of steps S04 to S06 periodically or irregularly. If it is determined that the change of the communication parameter is unnecessary (step S05: No), the communication parameter is not updated.

図9は、SONシステム100において、図7のステップS05〜S06の手順により、ドローン型基地局12及び13の通信パラメータが変更された例を示す図である。図9では、通信パラメータの変更によりドローン型基地局12及び13の位置が変更される。図8においては、基地局4の近傍でドローン型基地局12及び13のカバレッジがやや不足していた。しかし、図9では、ドローン型基地局12及び13の位置が変更され、基地局1、2、4、5のみでは不足するカバレッジがドローン型基地局12及び13によって充分に網羅される。図9に示したドローン型基地局12及び13の通信パラメータの変更(この場合は、位置の変更)は、ドローン型基地局12又は13が基地局4からの電波が相対的あるいは絶対的に弱いことを検出することを契機としてもよい。例えば、ドローン型基地局12及び13の通信パラメータが、基地局1、2、5と比較して基地局4からの電波が弱いことを示す場合には、SONサーバ8は、基地局4の方向にカバレッジの不足があると推定できる。従って、SONサーバ8は、ドローン型基地局12及び13の少なくとも一方を基地局4の方向へ移動させることで、SONシステム100全体の通信品質が改善されると判断できる。 FIG. 9 is a diagram showing an example in which the communication parameters of the drone type base stations 12 and 13 are changed by the procedure of steps S05 to S06 of FIG. 7 in the SON system 100. In FIG. 9, the positions of the drone type base stations 12 and 13 are changed by changing the communication parameters. In FIG. 8, the coverage of the drone-type base stations 12 and 13 was slightly insufficient in the vicinity of the base station 4. However, in FIG. 9, the positions of the drone-type base stations 12 and 13 are changed, and the coverage that is insufficient only with the base stations 1, 2, 4, and 5 is sufficiently covered by the drone-type base stations 12 and 13. When the communication parameters of the drone-type base stations 12 and 13 shown in FIG. 9 are changed (in this case, the position is changed), the radio waves from the drone-type base station 12 or 13 from the base station 4 are relatively or absolutely weak. It may be triggered by detecting that. For example, when the communication parameters of the drone type base stations 12 and 13 indicate that the radio wave from the base station 4 is weaker than that of the base stations 1, 2 and 5, the SON server 8 indicates the direction of the base station 4. It can be estimated that there is a lack of coverage in. Therefore, the SON server 8 can determine that the communication quality of the entire SON system 100 is improved by moving at least one of the drone type base stations 12 and 13 in the direction of the base station 4.

通信パラメータに含まれるパラメータは、例えば送信電力、ハンドオーバー閾値、アンテナの指向方向、ドローン型基地局の位置を含むが、これらには限定されない。通信パラメータは、一般的なSONシステム基地局において基地局に設定可能なパラメータを含むことができる。そして、これらのパラメータは、それぞれ独立した閾値を持つことができる。SONサーバ8の計算部802は、通信パラメータから得られるドローン型基地局12及び13の通信状態(例えば、受信電力、エラーレートや信号対雑音比のような通信品質)を分析する。そして、分析の結果、通信状態がいずれかのパラメータの閾値に達していると、計算部802が、閾値に達したパラメータを最適化するために、通信パラメータの再計算を実行してもよい。例えば、ドローン型基地局12のエラーレートが閾値を超えた場合には、SONサーバ8は、ドローン型基地局12の高度を下げる制御を行ってもよい。あるいは、SONサーバ8は、ドローン型基地局12のアンテナ203の指向性を変化させ、通信品質が改善されるようにドローン型基地局12のアンテナ203の指向性を制御してもよい。この場合、高度の制御を開始する通信状態の閾値とアンテナの指向性の制御を開始する通信状態の閾値とは異なっていてもよい。 The parameters included in the communication parameters include, but are not limited to, for example, the transmission power, the handover threshold, the directivity of the antenna, and the position of the drone type base station. The communication parameters can include parameters that can be set in the base station in a general SON system base station. And each of these parameters can have an independent threshold. The calculation unit 802 of the SON server 8 analyzes the communication states (for example, communication quality such as received power, error rate, and signal-to-noise ratio) of the drone-type base stations 12 and 13 obtained from the communication parameters. Then, as a result of the analysis, when the communication state has reached the threshold value of any of the parameters, the calculation unit 802 may recalculate the communication parameter in order to optimize the parameter that has reached the threshold value. For example, when the error rate of the drone-type base station 12 exceeds the threshold value, the SON server 8 may control to lower the altitude of the drone-type base station 12. Alternatively, the SON server 8 may change the directivity of the antenna 203 of the drone type base station 12 and control the directivity of the antenna 203 of the drone type base station 12 so as to improve the communication quality. In this case, the threshold value of the communication state that starts the control of altitude and the threshold value of the communication state that starts the control of the directivity of the antenna may be different.

図10は、図7のステップS01における、ドローン型基地局の配備数の判断手法の例を示すフローチャートである。SONサーバ8の計算部802は、まず、通信不能となった地上の基地局を特定し、そのカバレッジについての情報を収集する(図10のステップS11)。本実施形態では、基地局3が通信不能となったと判断される。各基地局のカバレッジの情報は、あらかじめSONサーバ8、又は、SONサーバ8と接続された他の装置に記憶させておいてもよい。続いて、基地局3のカバレッジと、稼働可能なドローン型基地局のカバレッジとを比較し、基地局3のカバレッジを代替するために必要なドローン型基地局の台数を算出する(ステップS12)。算出された台数のドローン型基地局を稼働させることができる場合には(ステップS13:Yes)、算出された台数のドローン型基地局を配備する(ステップS14)。算出された必要な台数のドローン型基地局を稼働させることができない場合には(ステップS13:No)、カバレッジを確保できるように各基地局の設定を変更した上で(ステップS15)、算出された台数のドローン型基地局を配備する(ステップS14)。ステップS15におけるカバレッジの確保は、例えば、ドローン型基地局を用いた場合には通信品質の低下を許容する、といった設定を、通信パラメータを用いて各基地局に行うことで実現できる。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a method for determining the number of deployed drone-type base stations in step S01 of FIG. The calculation unit 802 of the SON server 8 first identifies the base station on the ground where communication has become impossible, and collects information about its coverage (step S11 in FIG. 10). In the present embodiment, it is determined that the base station 3 has become unable to communicate. The coverage information of each base station may be stored in advance in the SON server 8 or another device connected to the SON server 8. Subsequently, the coverage of the base station 3 is compared with the coverage of the drone-type base station that can be operated, and the number of drone-type base stations required to replace the coverage of the base station 3 is calculated (step S12). When the calculated number of drone-type base stations can be operated (step S13: Yes), the calculated number of drone-type base stations is deployed (step S14). If the calculated required number of drone-type base stations cannot be operated (step S13: No), the settings of each base station are changed so as to ensure coverage (step S15), and the calculation is performed. A large number of drone-type base stations are deployed (step S14). Ensuring coverage in step S15 can be realized, for example, by making settings such as allowing a decrease in communication quality when a drone type base station is used for each base station using communication parameters.

なお、基地局3のカバレッジ情報の入手後(ステップS11の後)、SONシステム100内の人口の分布に基づいて各基地局のカバレッジを再定義してもよい。例えば、人口密度が低い地域のカバレッジを小さくし、生じたリソースの余裕を人口密度の高い地域のカバレッジの確保に振り向けてもよい。また、ステップS12において、地上の他の基地局が今後通信不能となる可能性を考慮して、稼働可能なドローン型基地局の数を減らすことで、予備のドローン型基地局を確保してもよい。ドローン型基地局の位置の計算時に、配備されるドローン型基地局の数が変更されてもよい。さらに、端末の移動につれてトラヒックが高い地域が移動する場合に、ドローン型基地局を端末の移動に合わせて移動させてもよい。これにより、地上の基地局のカバレッジ外へ移動する端末に対する通信サービスを継続させることができる。これらの変更は、オペレータの介在によって実施されてもよいし、計算部802の動作手順にあらかじめ組み込まれてもよい。 After obtaining the coverage information of the base station 3 (after step S11), the coverage of each base station may be redefined based on the distribution of the population in the SON system 100. For example, the coverage of less densely populated areas may be reduced and the resulting resources may be allocated to ensure coverage of more densely populated areas. Further, in step S12, even if a spare drone-type base station is secured by reducing the number of operable drone-type base stations in consideration of the possibility that other base stations on the ground will be unable to communicate in the future. Good. When calculating the location of drone-type base stations, the number of drone-type base stations deployed may be changed. Further, when the area with high traffic moves as the terminal moves, the drone type base station may be moved according to the movement of the terminal. As a result, it is possible to continue the communication service for the terminal moving out of the coverage of the base station on the ground. These changes may be implemented with the intervention of an operator or may be preliminarily incorporated into the operating procedure of the calculation unit 802.

(効果の説明)
第1の実施形態のSONシステム100は、地上の無線基地局の問題により通信サービスが停止した地域に対する、迅速かつ好適な通信サービスの復旧を実現できる。
(Explanation of effect)
The SON system 100 of the first embodiment can realize a quick and suitable recovery of a communication service in an area where the communication service is stopped due to a problem of a radio base station on the ground.

その第1の理由は、ドローン型基地局を用いることで、交通網の状態に依存することなく、必要な場所へ迅速に無線基地局を配備することができるからである。第2の理由は、SONサーバが地上基地局の位置を把握することで、迅速にドローン型基地局を配備する位置を計算できるためである。第3の理由は、ドローン型基地局を代替基地局として用いるため、端末の分布及び移動に従って、ドローン型基地局を最適な場所へ移動できるためである。 The first reason is that by using a drone type base station, it is possible to quickly deploy a wireless base station to a required place without depending on the state of the transportation network. The second reason is that the SON server can quickly calculate the position to deploy the drone type base station by grasping the position of the ground base station. The third reason is that since the drone type base station is used as an alternative base station, the drone type base station can be moved to the optimum location according to the distribution and movement of the terminals.

(第1の実施形態の構成の他の表現)
図1に示した第1の実施形態のSONシステム100は、以下の移動通信システムとしても記載できる。第1の実施形態における要素の名称は括弧内に示される。すなわち、移動通信システムは、地上基地局(基地局1〜5)と、飛行体(ドローン型基地局12及び13)と、サーバ装置(SONサーバ8)とを備える。地上基地局は端末と通信可能な、地上に設置された基地局である。飛行体は、端末と通信可能な基地局の機能を備える。サーバ装置は、地上基地局及び飛行体と通信可能に接続され、飛行体に、地上基地局又は飛行体の動作を規定する通信パラメータを設定する。このような構成を備える移動通信システムは、基地局の機能を備える飛行体を備えることで、地上基地局の問題により通信サービスが停止した地域に対する、迅速かつ好適な通信サービスの復旧を実現できる。
(Other representations of the configuration of the first embodiment)
The SON system 100 of the first embodiment shown in FIG. 1 can also be described as the following mobile communication system. The names of the elements in the first embodiment are shown in parentheses. That is, the mobile communication system includes ground base stations (base stations 1 to 5), flying objects (drone type base stations 12 and 13), and a server device (SON server 8). A ground base station is a base station installed on the ground that can communicate with a terminal. The aircraft has the function of a base station capable of communicating with the terminal. The server device is communicably connected to the ground base station and the air vehicle, and sets the air vehicle with communication parameters that specify the operation of the ground base station or the air vehicle. By providing an air vehicle having a base station function, a mobile communication system having such a configuration can realize a quick and suitable recovery of a communication service in an area where a communication service is stopped due to a problem of a ground base station.

また、上述のサーバ装置は、インタフェースと計算部とを備えてもよい。インタフェースは、端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、のそれぞれと通信を行う。計算部は、飛行体の動作を規定する通信パラメータを求める。このような構成を備えるサーバ装置は、飛行体の通信パラメータを求め、インタフェース経由で通信パラメータを飛行体に通知することで、飛行体を制御できる。その結果、サーバ装置は、飛行体を用いて、地上基地局の問題により通信サービスが停止した地域に対する、迅速かつ好適な通信サービスの復旧を実現できる。 Further, the above-mentioned server device may include an interface and a calculation unit. The interface communicates with each of a ground base station installed on the ground that can communicate with the terminal and an air vehicle that can move over the sky and has the function of a base station that can communicate with the terminal. The calculation unit obtains communication parameters that specify the operation of the flying object. A server device having such a configuration can control an air vehicle by obtaining communication parameters of the air vehicle and notifying the air vehicle of the communication parameters via an interface. As a result, the server device can use the flying object to quickly and appropriately restore the communication service to the area where the communication service is stopped due to the problem of the ground base station.

(第2の実施形態)
図11は、本発明の第2の実施形態のSONシステム200の構成例を示す図である。図11は、通信不能となった基地局3のカバレッジが広く、一方、代替となるドローン型基地局12が1台のみである場合を示している。図11の一点鎖線は、基地局3のカバレッジを示す。図11では、各基地局とSONサーバ8又は通信衛星6との間の接続を示す線及び端末の記載は省略されている。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of the SON system 200 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 shows a case where the coverage of the base station 3 that cannot communicate is wide, while the alternative drone type base station 12 is only one. The alternate long and short dash line in FIG. 11 shows the coverage of the base station 3. In FIG. 11, the description of the line and the terminal indicating the connection between each base station and the SON server 8 or the communication satellite 6 is omitted.

SONシステム200では、SONサーバ8の計算部802は、通信不能となった基地局3のカバレッジと、配備可能なドローン型基地局12のカバレッジとを比較する。ここで、通信パラメータの変更によってもドローン型基地局12のみでは基地局3のカバレッジを代替できない場合がある。このような場合には、計算部802は、ドローン型基地局12の通信パラメータのうち、位置に関するパラメータを短い周期で更新し続ける。本実施形態では、位置に関するパラメータは、ドローン型基地局12が、基地局3のカバレッジ内を図11の破線の矢印で示されるように時計回りに周回するように、短時間の間に繰り返し更新される。その結果、ドローン型基地局12のカバレッジは基地局3のカバレッジを網羅するため、基地局3のカバレッジにおいて、常時全く通信不能なエリアが発生しない。 In the SON system 200, the calculation unit 802 of the SON server 8 compares the coverage of the base station 3 that has become unable to communicate with the coverage of the drone-type base station 12 that can be deployed. Here, even if the communication parameters are changed, the coverage of the base station 3 may not be replaced by the drone type base station 12 alone. In such a case, the calculation unit 802 keeps updating the parameters related to the position among the communication parameters of the drone type base station 12 in a short cycle. In this embodiment, the position parameters are repeatedly updated in a short period of time such that the drone-type base station 12 orbits clockwise within the coverage of the base station 3 as indicated by the dashed arrow in FIG. Will be done. As a result, since the coverage of the drone type base station 12 covers the coverage of the base station 3, there is no area where communication is not possible at all times in the coverage of the base station 3.

さらに、SONサーバ8は、ドローン型基地局12を利用するトラヒックの多い位置では移動速度を低下させることで、トラヒックが多いエリアの上空での滞在時間を長くするように、ドローン型基地局12の位置を制御してもよい。 Further, the SON server 8 uses the drone-type base station 12 to reduce the moving speed at a position where there is a lot of traffic, so that the time spent in the sky above the area where there is a lot of traffic is lengthened. The position may be controlled.

このような構成を備えるSONシステム200は、第1の実施形態のSONシステム100の効果に加えて、より少ないドローン型基地局でカバレッジを確保できる。その理由は、ドローン型基地局を移動させることで、常時全く通信不能なエリアの発生を防ぐことができるからである。 The SON system 200 having such a configuration can secure coverage with a smaller number of drone-type base stations in addition to the effect of the SON system 100 of the first embodiment. The reason is that by moving the drone-type base station, it is possible to prevent the occurrence of an area where communication is not possible at all times.

(実施形態の変形例)
上述の実施形態に適用可能な変形例について説明する。第1及び第2の実施形態では、ドローン型基地局12とSONサーバ8との間の通信は通信衛星6を経由するものとして説明した。しかし、SONサーバ8は、通信可能な基地局1、2、4、5を把握し、これらの基地局のいずれかとドローン型基地局12及び13との間で基地局間通信を行うように各基地局を設定してもよい。この場合の基地局間通信のインタフェースは任意である。ドローン型基地局12及び13が地上の基地局1、2、4、5のいずれかと通信可能となることで、通信衛星6が利用できない場合でもドローン型基地局12及び13の配下の端末は地上の基地局及びSONサーバ8を経由してネットワーク7に接続できる。
(Modified example of embodiment)
A modification applicable to the above-described embodiment will be described. In the first and second embodiments, the communication between the drone type base station 12 and the SON server 8 has been described as being via the communication satellite 6. However, the SON server 8 grasps the base stations 1, 2, 4, and 5 that can communicate with each other, and performs inter-base station communication between any of these base stations and the drone-type base stations 12 and 13. A base station may be set. The interface for communication between base stations in this case is arbitrary. Since the drone type base stations 12 and 13 can communicate with any of the ground base stations 1, 2, 4, and 5, even if the communication satellite 6 cannot be used, the terminals under the drone type base stations 12 and 13 are on the ground. Can be connected to the network 7 via the base station and the SON server 8.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記の実施形態に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。例えば、上述の実施形態は、LTEのみならず他の移動通信システムにも適用できる。他の移動通信システムには、例えばW−CDMA(Wideband - Code Division Multiple Access)がある。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made within the scope of the present invention in terms of the structure and details of the present invention. For example, the above embodiment can be applied not only to LTE but also to other mobile communication systems. Other mobile communication systems include, for example, W-CDMA (Wideband-Code Division Multiple Access).

また、それぞれの実施形態に記載された構成は、必ずしも互いに排他的なものではない。本発明の作用及び効果は、上述の実施形態の全部又は一部を組み合わせた構成によって実現されてもよい。 Further, the configurations described in the respective embodiments are not necessarily exclusive to each other. The actions and effects of the present invention may be realized by a configuration in which all or a part of the above-described embodiments are combined.

以上の各実施形態に記載されたSONサーバ8の機能及び手順は、SONサーバ8が備える中央処理装置(Central Processing Unit、CPU)がプログラムを実行することにより実現されてもよい。プログラムは、固定された、一時的でない記録媒体に記録される。記録媒体としては半導体メモリ又は固定磁気ディスク装置が用いられるが、これらには限定されない。CPU及び記録媒体は、例えば計算部802に備えられる。ドローン型基地局12の機能も、ドローン型基地局12が備えるCPUがプログラムを実行することにより実現されてもよい。ドローン型基地局12では、CPU及び記録媒体は、例えば制御部212に備えられる。 The functions and procedures of the SON server 8 described in each of the above embodiments may be realized by executing a program by a central processing unit (CPU) included in the SON server 8. The program is recorded on a fixed, non-temporary recording medium. A semiconductor memory or a fixed magnetic disk device is used as the recording medium, but the recording medium is not limited thereto. The CPU and the recording medium are provided in, for example, the calculation unit 802. The function of the drone-type base station 12 may also be realized by the CPU included in the drone-type base station 12 executing a program. In the drone type base station 12, the CPU and the recording medium are provided in, for example, the control unit 212.

なお、本発明の実施形態は以下の付記のようにも記載されうるが、これらには限定されない。 In addition, the embodiment of the present invention may be described as the following appendix, but is not limited thereto.

(付記1)
端末と通信可能な、地上に設置された地上基地局と、
前記端末と通信可能な基地局の機能を備える、上空を移動可能な飛行体と、
前記地上基地局及び前記飛行体と通信可能に接続され、前記飛行体に、前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを設定するサーバ装置と、
を備える移動通信システム。
(Appendix 1)
A ground base station installed on the ground that can communicate with the terminal,
An air vehicle that can move over the sky and has the function of a base station that can communicate with the terminal.
A server device that is communicably connected to the ground base station and the flying object and sets communication parameters that define the operation of the flying object in the flying object.
A mobile communication system equipped with.

(付記2)
前記サーバ装置は、前記飛行体から前記通信パラメータを収集し、収集された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算し、再計算された前記通信パラメータを前記飛行体に設定する、付記1に記載された移動通信システム。
(Appendix 2)
The server device collects the communication parameters from the air vehicle, recalculates the communication parameters based on the collected communication parameters, and sets the recalculated communication parameters in the air vehicle. The mobile communication system according to 1.

(付記3)
前記通信パラメータは、前記飛行体の位置、前記飛行体が備える基地局の送信電力、前記飛行体が備える基地局のハンドオーバー閾値、前記飛行体が備えるアンテナの指向性、の少なくとも一つを含む、付記1又は2に記載された移動通信システム。
(Appendix 3)
The communication parameter includes at least one of the position of the air vehicle, the transmission power of the base station included in the air vehicle, the handover threshold of the base station included in the air vehicle, and the directivity of the antenna included in the air vehicle. , The mobile communication system according to Appendix 1 or 2.

(付記4)
前記サーバ装置は、前記基地局のうち通信不能となった基地局のカバレッジを代替するように前記飛行体の前記通信パラメータを設定する、付記1乃至3のいずれかに記載された移動通信システム。
(Appendix 4)
The mobile communication system according to any one of Supplementary note 1 to 3, wherein the server device sets the communication parameters of the aircraft so as to replace the coverage of the base station that has become incommunicable among the base stations.

(付記5)
前記サーバ装置は、複数の前記飛行体を用いて、前記通信不能となった基地局のカバレッジを代替するように前記複数の飛行体の前記通信パラメータを設定する、付記4に記載された移動通信システム。
(Appendix 5)
The mobile communication according to Appendix 4, wherein the server device uses the plurality of the flying objects to set the communication parameters of the plurality of flying objects so as to replace the coverage of the base station that has become incommunicable. system.

(付記6)
前記サーバ装置は、前記飛行体が前記通信不能となった基地局のカバレッジを網羅するように前記飛行体の前記通信パラメータを制御して前記飛行体を周回させる、付記4又は5に記載された移動通信システム。
(Appendix 6)
The server device is described in Appendix 4 or 5, wherein the server device controls the communication parameters of the air vehicle to orbit the air vehicle so as to cover the coverage of the base station in which the air vehicle is unable to communicate. Mobile communication system.

(付記7)
前記サーバ装置は、前記飛行体を利用するトラフィックが大きい場合には前記周回の速度を低下させる、付記6に記載された移動通信システム。
(Appendix 7)
The mobile communication system according to Appendix 6, wherein the server device reduces the speed of the orbit when the traffic using the flying object is large.

(付記8)
端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、前記端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、を通信可能に接続し、前記飛行体に、前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを設定する、移動通信システムの制御方法。
(Appendix 8)
A ground base station installed on the ground that can communicate with a terminal and an air vehicle that can move in the sky having the function of a base station that can communicate with the terminal are communicably connected to the flight body. A control method for mobile communication systems that sets communication parameters that define body movements.

(付記9)
さらに、前記飛行体から前記通信パラメータを取得し、取得された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算し、再計算された前記通信パラメータを前記飛行体に設定する、付記8に記載された移動通信システムの制御方法。
(Appendix 9)
Further described in Appendix 8, the communication parameters are acquired from the air vehicle, the communication parameters are recalculated based on the acquired communication parameters, and the recalculated communication parameters are set in the air vehicle. Control method of mobile communication system.

(付記10)
端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、前記端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、通信を行うためのインタフェースと、
前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを求める計算部と、
を備えるサーバ装置。
(Appendix 10)
An interface for communicating with a ground base station installed on the ground capable of communicating with a terminal and an air vehicle that can move over the sky having the function of a base station capable of communicating with the terminal.
A calculation unit that obtains communication parameters that define the operation of the aircraft, and
A server device that comprises.

(付記11)
前記飛行体から前記通信パラメータを取得する取得部をさらに備え、前記計算部は、取得された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算する、付記10に記載されたサーバ装置。
(Appendix 11)
The server device according to Appendix 10, further comprising an acquisition unit that acquires the communication parameter from the flying object, and the calculation unit recalculates the communication parameter based on the acquired communication parameter.

(付記12)
端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と通信し、
前記端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と通信し、
前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを求める、
サーバ装置の制御方法。
(Appendix 12)
Communicates with a ground base station installed on the ground that can communicate with the terminal,
Communicates with a mobile aircraft that has the function of a base station that can communicate with the terminal,
Find the communication parameters that define the operation of the aircraft.
How to control the server device.

(付記13)
さらに、
前記飛行体から前記通信パラメータを取得し、
取得された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算する、付記12に記載されたサーバ装置の制御方法。
(Appendix 13)
further,
Obtaining the communication parameters from the flying object,
The method for controlling a server device according to Appendix 12, wherein the communication parameters are recalculated based on the acquired communication parameters.

(付記14)
端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と通信する手順、
前記端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と通信する手順、
前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを求める手順、
をサーバ装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
(Appendix 14)
Procedure for communicating with a ground base station installed on the ground that can communicate with a terminal,
A procedure for communicating with a movable aircraft over the sky having the function of a base station capable of communicating with the terminal,
Procedure for obtaining communication parameters that specify the operation of the flying object,
A program that causes the computer of the server device to execute.

(付記15)
さらに、
前記飛行体方から前記通信パラメータを取得する手順、
取得された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算する手順、
をサーバ装置のコンピュータに実行させる、付記14に記載されたプログラム。
(Appendix 15)
further,
Procedure for acquiring the communication parameter from the flying object,
A procedure for recalculating the communication parameter based on the acquired communication parameter,
14 is described in Appendix 14, which causes the computer of the server device to execute the program.

1〜5 基地局
6 通信衛星
7 ネットワーク
8 SONサーバ
9 端末
12、13 ドローン型基地局
100、200 SONシステム
101 インタフェース
102 制御部
103 無線部
104 アンテナ
201 プロペラ
202 筐体
203 アンテナ
211 衛星無線部
212 制御部
213 無線部
801 取得部
802 計算部
803 インタフェース
1 to 5 Base station 6 Communication satellite 7 Network 8 SON server 9 Terminal 12, 13 Drone type base station 100, 200 SON system 101 Interface 102 Control unit 103 Radio unit 104 Antenna 201 Propeller 202 Housing 203 Antenna 211 Satellite radio unit 212 Control Part 213 Radio part 801 Acquisition part 802 Calculation part 803 Antenna

Claims (6)

端末と通信可能な、地上に設置された地上基地局と、
前記端末と通信可能な基地局の機能を備える、上空を移動可能な飛行体と、
前記飛行体と通信可能に接続され、前記飛行体に、前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを設定するサーバ装置と、
を備え
前記通信パラメータは前記飛行体と前記サーバ装置との間の通信で用いられるパラメータであり、
前記サーバ装置は、
前記基地局のうち通信不能となった基地局のカバレッジを代替するように前記飛行体の前記通信パラメータを設定し、
前記飛行体が前記通信不能となった基地局のカバレッジを網羅するように前記通信パラメータに含まれる前記飛行体の位置を更新することにより前記飛行体を周回させ
前記飛行体を利用するトラフィックが大きい場合には前記周回の速度を低下させる、移動通信システム。
A ground base station installed on the ground that can communicate with the terminal,
An air vehicle that can move over the sky and has the function of a base station that can communicate with the terminal.
A server device that is communicably connected to the flying object and sets communication parameters that define the operation of the flying object in the flying object.
Equipped with a,
The communication parameter is a parameter used in communication between the flying object and the server device.
The server device is
The communication parameters of the aircraft are set to replace the coverage of the base station that has become incommunicable among the base stations.
The flying object is orbited by updating the position of the flying object included in the communication parameters so that the flying object covers the coverage of the base station in which communication is disabled .
A mobile communication system that reduces the speed of the orbit when the traffic using the flying object is large .
前記サーバ装置は、前記飛行体から前記通信パラメータを収集し、収集された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算し、再計算された前記通信パラメータを前記飛行体に設定する、請求項1に記載された移動通信システム。 The server device collects the communication parameters from the air vehicle, recalculates the communication parameters based on the collected communication parameters, and sets the recalculated communication parameters in the air vehicle. Item 1. The mobile communication system according to item 1. 前記サーバ装置は、複数の前記飛行体を用いて、前記通信不能となった基地局のカバレッジを代替するように前記複数の飛行体の前記通信パラメータを設定する、請求項1又は2に記載された移動通信システム。 The server device according to claim 1 or 2, wherein the server device uses the plurality of the air vehicles to set the communication parameters of the plurality of air vehicles so as to replace the coverage of the base station that has become incommunicable. Mobile communication system. 端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、前記端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、を通信可能に接続し、
サーバ装置によって、前記飛行体に、前記飛行体の動作を規定する、前記飛行体と前記サーバ装置との間の通信で用いられる通信パラメータを設定し、
前記基地局のうち通信不能となった基地局のカバレッジを代替するように前記飛行体の前記通信パラメータを設定し、
前記飛行体が前記通信不能となった基地局のカバレッジを網羅するように前記通信パラメータに含まれる前記飛行体の位置を更新することにより前記飛行体を周回させ、
前記飛行体を利用するトラフィックが大きい場合には前記周回の速度を低下させる、
移動通信システムの制御方法
A ground base station installed on the ground capable of communicating with a terminal and an air vehicle that can move in the sky having the function of a base station capable of communicating with the terminal are connected in a communicable manner.
The server device sets the flying object with communication parameters used in communication between the flying object and the server device, which define the operation of the flying object.
The communication parameters of the aircraft are set to replace the coverage of the base station that has become incommunicable among the base stations.
The flying object is orbited by updating the position of the flying object included in the communication parameters so that the flying object covers the coverage of the base station in which communication is disabled.
When the traffic using the flying object is large, the speed of the orbit is reduced.
How to control a mobile communication system .
さらに、前記飛行体から前記通信パラメータを取得し、取得された前記通信パラメータに基づいて、前記通信パラメータを再計算し、再計算された前記通信パラメータを前記飛行体に設定する、請求項4に記載された移動通信システムの制御方法 Further, claim 4, the communication parameter is acquired from the air vehicle, the communication parameter is recalculated based on the acquired communication parameter, and the recalculated communication parameter is set in the air vehicle. The described method of controlling a mobile communication system . 端末と通信可能な地上に設置された地上基地局と、前記端末と通信可能な基地局の機能を備える上空を移動可能な飛行体と、通信を行うためのインタフェースと、
前記飛行体の動作を規定する通信パラメータを求める計算部と、
を備えるサーバ装置であって、
前記通信パラメータは前記飛行体と前記サーバ装置との間の通信で用いられるパラメータであり、
前記計算部は、
前記基地局のうち通信不能となった基地局のカバレッジを代替するように前記飛行体の前記通信パラメータを設定し、
前記飛行体が前記通信不能となった基地局のカバレッジを網羅するように前記通信パラメータに含まれる前記飛行体の位置を更新することにより前記飛行体を周回させ、
前記飛行体を利用するトラフィックが大きい場合には前記周回の速度を低下させる、サーバ装置
An interface for communicating with a ground base station installed on the ground capable of communicating with a terminal and an air vehicle that can move over the sky having the function of a base station capable of communicating with the terminal.
A calculation unit that obtains communication parameters that define the operation of the aircraft, and
It is a server device equipped with
The communication parameter is a parameter used in communication between the flying object and the server device.
The calculation unit
The communication parameters of the aircraft are set to replace the coverage of the base station that has become incommunicable among the base stations.
The flying object is orbited by updating the position of the flying object included in the communication parameters so that the flying object covers the coverage of the base station in which communication is disabled.
A server device that reduces the speed of the orbit when the traffic using the flying object is large .
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