JP6760044B2

JP6760044B2 - 光軸調整用装置

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Publication number: JP6760044B2
Application number: JP2016247891A
Authority: JP
Inventors: 雄哉高橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-12-21
Also published as: JP2018101723A

Description

本発明は、光軸調整用装置に関する。

下記の特許文献１には、フェルールにレーザ光を照射して、ＣＣＤカメラを介してモニタにてレーザ光の集光点を映し出し、レーザ光の光軸の位置ずれ量を計測して調整する技術が開示されている。

特開２０１４−１２３６９１号公報

しかしながら、上記先行技術では、レーザ光の光軸の位置ずれ量を計測するためＣＣＤカメラ等の専用の計測装置が必要であり、また、レーザ光の光軸の位置ずれ量から補正量を算出して補正しなければならず、手間が掛かってしまう。

本発明は、上記事実を考慮し、レーザ装置のレーザ光の光軸を容易に調整することができる光軸調整用装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の光軸調整用装置は、レーザ装置が装着される装着部と、前記装着部に前記レーザ装置が装着された状態で当該レーザ装置から出射され、レーザ光の照射位置を示す可視可能なガイド光の光軸上に配置されると共に、円錐状に形成されかつ頂部に前記ガイド光のスポットが形成される円錐部と、を有している。

請求項１に記載の光軸調整用装置では、レーザ装置が装着部に装着された状態で、当該レーザ装置から出射され、レーザ光の照射位置を示す可視可能なガイド光の光軸上には、円錐状に形成された円錐部が配置されている。この円錐部の頂部にガイド光のスポットが形成されるようになっている。

ここで、「ガイド光」とは、レーザ光の照射位置を示し、レーザ光の光軸の調整を行うための可視可能な補助光のことである。一般に、レーザ装置では、光源から出射されたガイド光が集光されるようになっており、ガイド光の集光前と集光後とで光軸の位置を一致させる必要があるため、集光部材の位置を変えられるようになっている。

そして、本発明では、例えば、ガイド光の集光前と集光後とでガイド光の光軸の位置がずれている場合、ガイド光のスポットは、ガイド光の光軸上に配置された円錐部の頂部に対してずれた位置に形成されてしまう。これに対して、ガイド光の集光前と集光後とでガイド光の光軸が一致している場合、ガイド光のスポットは、円錐部の頂部に形成されることとなる。つまり、本発明では、スポットが形成された位置によって、ガイド光の光軸がずれているか否かの確認をすることができる。

また、本発明では、ガイド光の光軸のずれ量を検出するため、光軸調整用装置に円錐部が設けられている。例えば、ガイド光の光軸がずれた場合、ガイド光の少なくとも一部は円錐部の円錐面を照射することとなる。円錐面は、円錐部の軸線に対して傾斜して形成されているため、ガイド光により円錐面が照射されると、ガイド光のスポット径は円錐面に沿って増幅されることとなる。すなわち、ガイド光の光軸のずれ量が増幅され、光軸のずれ量を目視で容易に確認することができる。このため、光軸のずれ量に応じて、ガイド光の光軸のずれを調整することができる。ガイド光は、レーザ光の照射位置を示すため、ガイド光の光軸のずれを調整することで、結果的に、レーザ装置のレーザ光の光軸のずれを抑制することができる。

なお、円錐部において、ここでの「頂部」は、「点」以外に「面」を含む意であり、円錐台も含まれる。また、ここでの「円錐状」は、円錐部の上部が下部よりも外径寸法が小さく形成された形状をいい、円錐部の母線が、直線状に形成されたもの以外に階段状に形成されたもの、また、曲線状に形成されたものを含む意である。さらには、これらが複合的に繋がって円錐部の母線が形成されてもよい。

以上説明したように、請求項１に記載の光軸調整用装置は、レーザ装置の光軸の位置を容易に調整することができる、という優れた効果を有する。

本実施の形態に係る光軸調整用装置を示す斜視図である。本実施の形態に係る光軸調整用装置を示す平面図である。図２に示す３−３線に沿って切断したときの光軸調整用装置に対応して示す、当該光軸調整用装置がレーザ装置に装着される直前の状態を示す断面図である本実施の形態に係る光軸調整用装置がレーザ装置に装着された状態を示す、図３に対応する断面図であるレーザ装置で切断ワークを切断する状態を示す説明図である。（Ａ）はレーザ装置の光軸の位置がずれていない状態を示す説明図であり、（Ｂ）はレーザ装置の光軸の位置がずれた状態を示す説明図である。本実施の形態に係る光軸調整用装置の円錐部の頂部とレーザ装置のスポットの関係を示す説明図である。本実施の形態に係る光軸調整用装置の円錐部の作用を説明するための円錐部の側面図である。本実施の形態に係る光軸調整用装置の円錐部の変形例１を示す円錐部の側面図である。本実施の形態に係る光軸調整用装置の円錐部の変形例２を示す円錐部の側面図である。本実施の形態に係る光軸調整用装置の円錐部の変形例３を示す円錐部の側面図である。（Ａ）、（Ｂ）は、本実施の形態に係る光軸調整用装置がロボットに取付けられたレーザ装置にそれぞれ装着された状態を示す斜視図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る光軸調整用装置について説明する。
（光軸調整用装置の構成）

まず、本実施の形態に係る光軸調整用装置の構成について説明する。
図１には、本実施の形態に係る光軸調整用装置１０の斜視図が示されており、図２には、光軸調整用装置１０の平面図が示され、図３には、図２に示す３−３線に沿って切断したときの断面図が示されている。なお、図３には、光軸調整用装置１０の上方に、後述するレーザ装置２８が図示されている。

図１及び図３に示されるように、光軸調整用装置１０は、下部１０Ａを構成する台座１２と、上部１０Ｂを構成する装着部１４と、台座１２と装着部１４を連結させる柱部１６と、を含んで構成されており、台座１２及び装着部１４は、平面視で円形に形成されている。なお、光軸調整用装置１０の形状は、平面視で角状に形成されてもよい。

台座１２は樹脂や金属等で形成されており、台座１２の上面１２Ａには、その中央部に、先端が尖るように形成された円錐状の円錐部１８が立設されている。また、台座１２の下面１２Ｂ側には、台座１２の外縁側に、周方向に沿って円柱状の凹部２０が等間隔に４つ形成されている。

当該凹部２０には、ボルト２２の頭部２２Ａが収容されるようになっており、凹部２０の中央部には、当該ボルト２２のネジ部２２Ｂが螺合されるネジ孔２４が貫通している。そして、ボルト２２のネジ部２２Ｂがネジ孔２４に螺合された状態で、当該ネジ部２２Ｂは台座１２の上面１２Ａから露出するように設定されている。

一方、柱部１６はそれぞれ円筒状の金属で形成されており、柱部１６の長手方向の両端部には、それぞれ雌ネジ部１６Ａ、１６Ｂが形成されている。このため、台座１２の上面１２Ａから露出するボルト２２のネジ部２２Ｂに、柱部１６の雌ネジ部１６Ｂを螺合させることにより、柱部１６は台座１２に固定される。

さらに、装着部１４は金属で形成されており、装着部１４の外縁側に、周方向に沿ってネジ孔２３が等間隔に４つ貫通している。そして、ボルト２５のネジ部２５Ｂがネジ孔２３に螺合された状態で、当該ネジ部２５Ｂは装着部１４の下面１４Ａから露出するように設定されており、ネジ部２５Ｂの先端部を柱部１６の雌ネジ部１６Ａに螺合させることにより、装着部１４が柱部１６を介して台座１２に固定される。

また、装着部１４の上面１４Ｂには、その中央部に雄ネジ部２６が突設されており、雄ネジ部２６を介して、当該装着部１４にはレーザ装置２８が装着可能とされる。具体的に説明すると、図５に示されるように、レーザ装置２８の先端部２８Ａには、ノズル部３０が装着されている。当該レーザ装置２８の先端部２８Ａ側には、口部３２が設けられており、口部３２内には雌ネジ部（図示省略）が形成されている。一方、ノズル部３０の基部３４は円筒状に形成されており、当該基部３４には雄ネジ部（図示省略）が形成されている。つまり、レーザ装置２８の口部３２に対してノズル部３０は着脱可能とされている。

このため、ノズル部３０の基部３４をレーザ装置２８の口部３２から取り外すことにより、図３に示されるように、口部３２が露出する。この状態で、図４に示されるように、レーザ装置２８の口部３２に形成された雌ネジ部（図示省略）に光軸調整用装置１０の装着部１４に設けられたネジ部２２Ｂを螺合させると、レーザ装置２８の口部３２に光軸調整用装置１０が装着される。

なお、図２及び図３に示されるように、装着部１４には、径方向で雄ネジ部２６とボルト２５の間に穴部２７が形成されている。この穴部２７は、図２に示されるように、周方向で隣り合うボルト２５とボルト２５の間に位置するように配置されており、雄ネジ部２６とボルト２５を結ぶ直線上に配置されないように設定されている。

ところで、図５に示されるように、例えば、レーザ装置２８は、内部に集光レンズ（集光部材）３６が設けられており、図示しない光源から出射されたレーザ光は、光ファイバにより伝送されてコリメータレンズ（図示省略）により収差補正され（レーザ光Ｒ１）、当該集光レンズ３６によって集光される（レーザ光Ｒ２）。

このように、集光レンズ３６によって集光されたレーザ光Ｒ２によって、被切断部材となる切断ワーク４０が照射され、被加工部４２が溶融する。このとき、レーザ装置２８からはアシストガスが噴出され、被加工部４２では溶融された被加工材料が除去される。これにより、被加工部４２において、切断ワーク４０は切断される。

一方、前述のアシストガスは、レーザ光Ｒ２と同軸で噴出される。このため、レーザ装置２８において、図示しない光ファイバにより伝送されたレーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１の位置と集光レンズ３６によって集光されたレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置がずれている場合、被加工部４２に対して、アシストガスの噴出位置がずれることになり、アシストガスの圧力が低下することとなる。この場合、切断ワーク４０では、加工精度が低下するだけでなく、アシストガスの圧力の低下により、溶融した被加工材料が十分に除去されず、そのまま凝固し切断不良が生じてしまう。

したがって、レーザ装置２８において、集光レンズ３６によって集光される前のレーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１と集光レンズ３６によって集光されたレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２とが一致するように設定する必要がある。

ここで、レーザ装置２８の集光レンズ３６は、レーザ装置２８に設けられた環状のホルダー４４に装着されている。ホルダー４４には、周方向に沿って調整ネジ４６が等間隔に４つ設けられている。この調整ネジ４６をねじ込むことによって、集光される前のレーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１に対して略直交する方向に沿って集光レンズ３６の位置が調整されることになる。つまり、この集光レンズ３６によって、レーザ光Ｒ１の光軸Ｐ１の位置に対してレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置が調整される。

上記について具体的に説明すると、図４に示されるように、レーザ装置２８の口部３２に光軸調整用装置１０を装着させた状態で、レーザ装置２８において、図示しない光源からガイド光Ｇ１を出射させる。光軸調整用装置１０の下部１０Ａには、円錐部１８が設けられているため、レーザ装置２８の光源（図示省略）から出射され集光されたガイド光Ｇ２は、円錐部１８の頂部（頂点）１８Ａを照射することとなる。なお、ここでは、円錐部１８の頂部１８Ａを見やすくするため、「点」ではなく「面」として形成している。

ここで、「ガイド光」とは、レーザ光の照射位置を示しレーザ光の光軸の調整を行うための可視可能な補助光のことである。したがって、後述するガイド光Ｇ１、Ｇ２とレーザ光Ｒ１、Ｒ２とは実質的には異なるものであるが、本実施形態では、説明の便宜上、図４において、ガイド光Ｇ１、Ｇ２とレーザ光Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ同じ符号を付している。

本実施形態では、図６（Ａ）に示されるように、光軸調整用装置１０（図１参照）に設けられた円錐部１８は、円錐部１８の底面１８Ｃと母線Ｌ１との間で成す角度θ１が、約８０度となるように設定されている。なお、円錐部１８は、例えば、黒色の艶消しの樹脂で形成され、ガイド光Ｇ２により円錐部１８が照射された状態でガイド光Ｇ２が反射しないようにしている。これにより、円錐部１８の頂部１８Ａでは、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１（ドットで示す領域）の外縁が目視可能とされる。なお、円錐部１８が金属で形成された場合は、円錐部１８の表面を染色やエッチング等により、反射防止の処理を施す必要がある。

また、図７に示されるように、円錐部１８の頂部１８Ａの外径φ１は、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１の外径（いわゆるスポット径）φ２よりも僅かに大きくなるように設定される。例えば、ガイド光Ｇ２のスポット径φ２が０．２ｍｍの場合、円錐部１８の頂部１８Ａの外径φ１は、０．３ｍｍとされる。

そして、図４及び図６（Ａ）に示されるように、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１が円錐部１８の頂部１８Ａに形成されると、レーザ装置２８における、集光レンズ３６による集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１と集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２は一致しているといえる。なお、図７における、円錐部１８の頂部１８Ａの外径φ１とガイド光Ｇ２のスポット径φ２の差分δは、ガイド光Ｇ２の許容ずれ量とされる。

一方、図６（Ｂ）に示すガイド光Ｇ２のスポットＳ２のように、スポットＳ２の位置が円錐部１８の頂部１８Ａに対してずれて形成された場合、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置は、集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対してずれていることが分かる。この場合、レーザ装置２８に設けられている４つの調整ネジ４６のうち調整に必要な調整ネジ４６を回転させ、ガイド光Ｇ２のスポットＳ２の位置を調整する。

（光軸調整用装置の作用及び効果）
次に、本実施の形態に係る光軸調整用装置の作用及び効果について説明する。

図４に示されるように、本実施の形態に係る光軸調整用装置１０は、レーザ装置２８に装着可能とされる。そして、光軸調整用装置１０がレーザ装置２８に装着された状態で、当該レーザ装置２８から出射され集光レンズ３６により集光されたガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２上には、光軸調整用装置１０に設けられた円錐部１８が配置されている。そして、この円錐部１８の頂部１８Ａにガイド光Ｇ２のスポットＳ１（図６（Ａ）参照）が形成されるようになっている。

レーザ装置２８では、前述のように、図示しない光源から出射されたガイド光Ｇ１が集光されるようになっているが、集光レンズ３６による集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置と集光レンズ３６による集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置を一致させる必要がある。

例えば、集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置と集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置とがずれている場合、図６（Ｂ）に示されるように、ガイド光Ｇ２のスポットＳ２は、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２上に配置された円錐部１８の頂部１８Ａに対してずれた位置に形成されてしまう。これに対して、集光前のガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置と集光後のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置とが一致している場合、図６（Ａ）に示されるように、ガイド光Ｇ２のスポットＳ１は、円錐部１８の頂部１８Ａに形成されることとなる。

つまり、本実施形態では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、スポットＳ１、Ｓ２が形成された位置によって、ガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対してガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれているか否かの確認をすることができる。

また、本実施形態では、図４に示されるように、（ガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対して）ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出するため、光軸調整用装置１０に円錐部１８が設けられている。例えば、図６（Ｂ）に示されるように、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれた場合、ガイド光Ｇ２の少なくとも一部は、円錐部１８の円錐面１８Ｂを照射することとなる。

円錐部１８の円錐面１８Ｂは、円錐部１８の軸線Ｑに対して傾斜して形成されているため、ガイド光Ｇ２により円錐面１８Ｂが照射されると、ガイド光Ｇ２のスポット径は円錐面１８Ｂに沿って増幅されることとなる。つまり、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量は増幅され、光軸Ｐ２の位置ずれ量を目視で容易に確認することができる。

このため、光軸Ｐ２の位置ずれ量に応じて、図４で示すガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対してガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整する。具体的には、光軸Ｐ２の位置ずれ量に応じて、４つのうち適切な調整ネジ４６をねじ込むことによって、集光レンズ３６が適切な位置に配置される。前述のように、ガイド光Ｇ２は、レーザ光Ｒ２の照射位置を示すため、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することで、結果的に、レーザ装置２８のレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを抑制することができる。

ここで、図示はしないが、例えば、図６（Ａ）に示す円錐部１８の頂角θ２が、ガイド光Ｇ２の集光角度θ３よりも小さい場合、光軸Ｐ２の位置がずれた場合に円錐部１８の円錐面１８Ｂが全体に亘って照射され、光軸Ｐ２の位置ずれ量を目視で確認することが難しくなる。このため、本実施形態では、円錐部１８の頂角θ２の方が、ガイド光Ｇ２の集光角度θ３よりも大きくなるように設定されている。

（その他の実施形態）
ところで、図４に示すレーザ装置２８において、例えば、切断ワーク４０の板厚や強度によってレーザ光Ｒ２のスポット径を変える場合、図示はしないが、集光レンズ３６を光軸Ｐ１に沿って移動させることが可能である。

本実施形態における光軸調整用装置１０では、レーザ装置２８のガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出するために円錐状の円錐部１８が設けられている。このため、前述のように、レーザ光Ｒ２のスポット径（図示省略）が変わったとしても、つまり、ガイド光Ｇ２のスポット径が変わったとしても、当該円錐部１８によって、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出することができる。

例えば、図６（Ａ）に示すガイド光Ｇ２のスポットＳ１の面積が、図８に示されるように、円錐部１８の頂部１８Ａの面積よりも大きい場合（φ１＋α１、φ１＋α２、φ１＋α３、φ１＋α４）、ガイド光Ｇ２は、円錐部１８の頂部１８Ａ以外に円錐面１８Ｂも照射することとなる。そして、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれていない場合、円錐部１８の軸線Ｑに対して直交する方向に沿ってガイド光Ｇ２のスポットライン（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）が形成される。これにより、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれているか否かの確認をすることができる。

なお、円錐部１８の円錐面１８Ｂにおいて、円錐部１８の頂部１８Ａを基準とする複数の同心円、つまり、図８に示すスポットライン（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）と同じ位置に、予め目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）が形成されてもよい。この目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）は、円錐部１８に対して直交する方向に沿って形成されるため、目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）に沿ってガイド光Ｇ２のスポットラインが形成されているか否かによって、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれているか否かの確認をすることができる。ここで、スポットラインと目盛りとは意味が異なるものであるが、説明の便宜上、ここでは、同じ符号（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）で説明している。

また、以上の実施形態では、図６（Ａ）に示されるように、円錐面１８Ｂにおいて母線Ｌ１が直線で形成された円錐部１８について説明したが、円錐部はこれに限るものではない。例えば、図９に示されるように、円錐部４８において、当該円錐部４８の軸線Ｑに沿って円錐面４８Ｂに複数の段部５０、５２、５４が形成されてもよい。この段部５０、５２、５４は、平面視で頂部４８Ａの同心円上に配置される。

これにより、図６（Ａ）に示すガイド光Ｇ２のスポットＳ１の大きさ（面積）に合わせて、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出する段部５０、５２、５４（φ１＋α５、φ１＋α６、φ１＋α７）を変えることができる。なお、この場合、段部５０、５２、５４によって、目盛り（Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７）が形成されてこととなる。

上記以外にも、図１０に示されるように、円錐部５６において、図８に示す円錐部５６の軸線Ｑに対して直交する方向に沿って円錐面５６Ｂに溝部５８、６０、６２、６４が形成されてもよい。そして、この溝部５８、６０、６２、６４は、断面形状が円弧状を成すように形成されており、平面視で頂部５６Ａの同心円上に配置される。なお、この場合、溝部５８、６０、６２、６４の上縁及び下縁に目盛りが形成されてこととなる。

つまり、溝部５８、６０、６２、６４を形成することによって、平面視で頂部５６Ａの同心円上に目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）が形成されると共に、この目盛り（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）の内側にはそれぞれ目盛り（Ｈ８、Ｈ９、Ｈ１０、Ｈ１１）が形成されることとなる。

さらに、図１１に示されるように、円錐面６６Ｂにおいて母線Ｌ２が曲線で形成された円錐部６６でもよい。このように、母線Ｌ２が曲線で形成された場合、当該母線Ｌ２は、中央側が円錐部６６の軸線Ｑ側へ向かって膨らむように形成された方がよい。なお、本実施形態では、母線Ｌ２は円錐部６６の高さ方向で異なる曲率を有する曲線が繋がって形成されている。具体的には、円錐部６６の頂部６６Ａ側では母線Ｌ２の曲率は小さく、底面６６Ｃ側へ向かうにつれて母線Ｌ２の曲率は大きくなっている。

これにより、円錐部６６は頂部６６Ａ側では母線Ｌ２の斜度がきつく、底面６６Ｃ側へ向かうにつれて母線Ｌ２の斜度が緩やかになっている。つまり、この円錐部６６では、ガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置がずれた場合に、頂部６６Ａ側では光軸Ｐ２の位置ずれ量における増幅率が高くなり、底面６６Ｃ側では光軸Ｐ２の位置ずれ量における増幅率は小さくなる（スポットＳ３＞スポットＳ４＞スポットＳ５）。

すなわち、この円錐部６６では、頂部６６Ａ側では、光軸Ｐ２の位置ずれ量における増幅率が高い分、光軸Ｐ２に対する位置決め精度は高くなる。なお、図６（Ａ）に示す円錐部１８においても頂部１８Ａ側のみ曲率が小さくなるように形成されてもよい。

以上のように本実施形態では、図４に示されるように、レーザ装置２８に光軸調整用装置１０を装着させた状態で、ガイド光Ｇ１の光軸Ｐ１の位置に対するガイド光Ｇ２の光軸Ｐ２の位置ずれ量を検出し、集光レンズ３６の位置を調整することによって、結果的に、レーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することができる。

つまり、本実施形態では、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ロボット６８にレーザ装置２８が取付けられた状態で、当該レーザ装置２８に光軸調整用装置１０を装着させることができ、この状態でレーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することができるため、レーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整するため、レーザ装置２８をロボット６８から取り外さなければ光軸Ｐ２の位置ずれ量が検出できないような場合と比較して、レーザ装置２８のメンテナンス等においても大変便利である。

また、本実施形態では、レーザ装置２８に光軸調整用装置１０を装着させるため、レーザ装置２８の向き（鉛直方向、水平方向）に関係なく、レーザ光Ｒ２の光軸Ｐ２の位置ずれを調整することができる。

さらに、本実施形態では、切断用のレーザ装置について説明したが、溶接用のレーザ装置において本実施形態は適用可能である。

以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、一実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０光軸調整用装置
１４装着部
１８円錐部
１８Ａ頂部
２８レーザ装置
４８円錐部
４８Ａ頂部
５６円錐部
５６Ａ頂部
６６円錐部
６６Ａ頂部
Ｇ２ガイド光
Ｐ２光軸
Ｒ２レーザ光
Ｓ１スポット

Claims

レーザ装置が装着される装着部と、
前記装着部に前記レーザ装置が装着された状態で当該レーザ装置から出射され、レーザ光の照射位置を示す可視可能なガイド光の光軸上に配置されると共に、円錐状に形成されかつ頂部に前記ガイド光のスポットが形成される円錐部と、
を有する光軸調整用装置。