JP6759765B2 - 印刷装置、印刷方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置及び印刷方法、並びにプログラムに関する。

従来、長尺状のテープ（被印刷媒体）に対し、任意の文字、絵等からなる所望の描画図案の印刷を行ってから長尺状のテープを切断することで、テープ片（印刷片）を容易に作成可能なラベルプリンタ等の印刷装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１９７２２８号公報

ところで、それぞれに１文字ずつ印刷が行われた複数の印刷片を全体としてアーチ形状をなすように対象物に貼り付ける場合、１文字ずつ印刷が行われたテープ片を複数作成し、作成された複数のテープ片間で一部が貼り合わされるようにすることが考えられる。

しかしながら、複数の印刷片がアーチ形状等の所望の形状をなすように互いに貼り合わされる場合、複数の印刷片間の間隔や角度をユーザの目視の感覚で所望の形状となるように揃えることは困難である。

本発明の目的は、所望の形状をなすように複数の印刷片を貼り合わせる作業を容易にすることができる、印刷装置、印刷方法、及びプログラムを提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する制御部と、を備え、前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、前記制御部は、前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得し、前記印刷部は、前記制御部により取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷する。

別の１つの態様では、印刷方法は、印刷が行われる被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件の設定が行われた場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得するステップと、前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得するステップと、取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷するステップと、を含む。

別の１つの態様では、プログラムは、印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備え、前記コンピュータに対して、前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得させ、前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得させ、前記印刷部により、取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷させる。

本発明によれば、所望の形状をなすように複数の印刷片を貼り合わせる作業を容易にすることができる。

実施の形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 実施の形態に係る印刷装置に着脱自在に収納されるテープカセットを示す斜視図である。 実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部を示す斜視図である。 実施の形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。 実施の形態に係る印刷方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態における複数の印刷片の貼り合わせ状態を説明するための説明図である。 実施の形態における算出過程を説明するための説明図である。 実施の形態における、剥離紙で繋がった状態の複数の印刷片を示す図である。 図８の部分拡大図である。 実施の形態の変形例における複数の印刷片の貼り合わせ状態を説明するための説明図である。 実施の形態の変形例における算出過程を説明するための説明図である。 実施の形態の変形例における、剥離紙で繋がった状態の複数の印刷片を示す図である。 図１２の部分拡大図である。

以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置、印刷方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。

図２は、印刷装置１に着脱自在に収納されるテープカセット３０を示す斜視図である。
図３は、印刷装置１のカセット収納部１９を示す斜視図である。
図１に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１８と、カセット収納部１９と、を備える。

印刷装置１は、長尺状の被印刷媒体Ｍに対し、任意の文字、絵等からなる所望の描画図案Ｄ（図９では１つの文字）の印刷を行った印刷片Ｐ（Ｐ１〜Ｐ１０：図６及び図８参照）を作成可能な例えばラベルプリンタである。図２に示す被印刷媒体Ｍは、粘着面を有する基材Ｍａと、粘着面を覆う剥離可能な剥離紙Ｍｂとが重ね合わされている。被印刷媒体Ｍは、基材Ｍａの裏面の粘着面を剥離紙Ｍｂにより覆われた状態で、テープカセット３０にロール状に収容されている。なお、印刷装置としては、入力部３における操作や表示部４における表示を要さない印刷装置、例えば、印刷対象である所望の描画図案の印刷データを、別体に配置されたコンピュータから受信する印刷装置であってもよい。このように印刷装置１とは別体に配置されるコンピュータは、後述する図９に示す、貼り合わせ領域Ａの形状及び位置等を算出（取得）する制御部として、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。

装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１８が配置されている。装置筐体２の右側面には、被印刷媒体Ｍの排出口２ａが形成されている。なお、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、文字、絵等からなる所望の描画図案を入力する入力キー、印刷開始を指示する印刷キー、表示部４の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印刷モードの設定や各種設定処理を行う種々の制御キーなどのいずれか又は全部を備える。なお、上記の入力キーは、文字データを入力する文字入力キーを含む。

表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字を含む画像、各種の設定のための選択メニュー、エラー時のユーザへの報知のための表示、各種の処理に関するメッセージ等を表示する。

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部において、カセット収納部１９を開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放する。また、開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９における図２に示すテープカセット３０の有無を目視可能とするために、窓１８ｂが形成されている。なお、カセット収納部１９には、被印刷媒体Ｍを収容するテープカセット３０が着脱自在に収納される。

図２に示すように、テープカセット３０は、カセットケース３１内に、被印刷媒体Ｍのロール中心に位置するテープコア３２と、インクリボン３３のロール中心に位置するインクリボン供給コア３４と、インクリボン巻取りコア３５とを収容する。

図２に示すように、カセットケース３０は、カセットケース３１の一側面に開口する凹形状を呈する印字ヘッド被挿入部３６を有する。インクリボン３３は、インクリボン供給コア３４から繰り出され、カセットケース３０内に配置された図示しないガイド手段により、印字ヘッド被挿入部３６内のカセットケース３０の側面近くの位置を通るように導かれて、インクリボン巻取りコア３５に巻付けられている。

また、被印刷媒体Ｍは、基材Ｍａの印刷面とは反対側の裏面に設けられた粘着面に剥離紙Ｍｂが貼付けられた紙テープ、樹脂テープ、マグネットテープ等であり、インクリボン３３と同じ幅を有している。この被印刷媒体Ｍは、テープコア３２から繰り出され、ガイド手段により、印刷面をインクリボン３３の外面に対向させて印字ヘッド被挿入部３６を通るように導かれ、カセットケース３０に設けられた図示しないテープ出口から突出している。

一方、図３に示すように、装置筐体２のカセット収納部１９には、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。さらに、カセット収納部１９には、印字ヘッド１０と、プラテンローラ２１と、テープカセット３０のテープコア３２と係合するテープコア係合軸２２と、テープカセット３０のインクリボン巻取りコア３５と係合するインクリボン巻取り駆動軸２３とが設けられている。

カセット受け部２０は、カセットケース３１の複数の角部に形成された係合部３７に対応させて設けられている。被印刷媒体Ｍと、インクリボン３３の印字ヘッド被挿入部３６内に露出している部分とは、印字ヘッド１０とプラテンローラ２１との間に挿入される。また、テープカセット３０は、テープコア３２とインクリボン巻取りコア３５とがテープコア係合軸２２とインクリボン巻取り駆動軸２３とにそれぞれ係合した状態で、且つ、各係合部３７がカセット受け部２０に係合した状態で、テープカセット収納部１９内の所定の位置にセットされる。

図３に示す印字ヘッド１０は、テープカセット３０の印字ヘッド被挿入部３６に入り込む位置に配置されており、印刷開始時に、インクリボン３３に押し付けられる。また、プラテンローラ２１は、印字ヘッド１０の印字面に対向するように配置されており、印字ヘッド１０との間に挟み込まれたインクリボン３３及び被印刷媒体Ｍを、被印刷媒体Ｍの長手方向に一定ピッチで間欠的に送り駆動する。プラテンローラ２１は、後述する図４に示される例えばステッピングモータである搬送用モータ１２により一定ピッチで間欠的に回転駆動される。インクリボン巻取り駆動軸２３は、搬送用モータ１２により、プラテンローラ２１のテープ送りに同調させて回転駆動される。ここで、印字ヘッド１０及び搬送用モータ１２は、図４に示される制御部５によって生成された印刷データに基づいて、図４に示すヘッド駆動回路９及び搬送用モータ駆動回路１１を介してそれぞれ制御される。

本実施の形態において、インクリボン３３は、熱転写型のインクリボンであり、印字ヘッド１０は、所定数のドット状発熱素子が、縦方向、つまりインクリボン３３及び被印刷媒体Ｍの幅方向に沿って一列に配列したサーマルヘッドである。印字ヘッド１０は、ヘッド駆動回路９により、間欠送りされるインクリボン３３及び被印刷媒体Ｍの停止タイミングに合わせて、発熱素子列のうちの印字ヘッド１０に供給された印刷データに対応した発熱素子を駆動され、インクリボン３３のインクを被印刷媒体Ｍに転写する。これにより、印字ヘッド１０は、制御部５により生成された印刷データに基づいて、ヘッド駆動回路９の駆動により、被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行うヘッドとして動作する。なお、印字ヘッド１０は、印刷部の一例である。

また、カセット収納部１９には、印刷の進行に伴ってテープカセット３０から送り出されてくる印刷済みの被印刷媒体Ｍを装置筐体２外に排出するための排出口２ａと、作成された印刷片を被印刷媒体Ｍから切り離すためのフルカット機構１６及びハーフカット機構１７を備えている。フルカット機構１６及びハーフカット機構１７は、排出口２ａに配置されており、いずれか一方が選択され、図４に示すカッターモータ１５により駆動される。ここで、カッターモータ１５は、制御部５により生成された印刷データに基づいて、カッターモータ駆動回路１４を介してそれぞれ制御される。

フルカット機構１６は、図２に示す被印刷媒体Ｍの全体を、つまり剥離紙Ｍｂとともに基材Ｍａを切断するフルカットを行う。このフルカット機構１６が選択された場合、作成された印刷片は、剥離紙付きの印刷片として排出される。また、ハーフカット機構１７は、被印刷媒体Ｍを、剥離紙Ｍｂを残して基材Ｍａのみを切断するハーフカットを行う。このハーフカット機構１７が選択された場合、図８に示す印刷片Ｐ（Ｐ１〜Ｐ１０）は、全ての印刷片Ｐの印刷が行われた後にフルカット機構１６を作動させて剥離紙Ｍｂを切断することにより、剥離紙Ｍｂで繋がった複数の印刷片Ｐとして切り出される。

一方、テープカセット３０には、被印刷媒体Ｍ及びインクリボン３３の幅が異なる複数種類のものがあり、作成したい印刷片Ｐのサイズに応じて、そのサイズに合ったテープ幅のテープカセット３０がカセット収納部１９にセットされる。

そのため、本実施の形態では、印字ヘッド１０として、各種のテープ幅のうちの最も広いテープ幅に対応した印刷幅（発熱素子の配列長）のものが用いられ、カセット収納部１９にセットされたテープカセット３０のテープ幅に応じて、印字ヘッド１０の発熱素子列のうちの、被印刷媒体Ｍの幅に対応した有効範囲の各発熱素子が駆動される。

さらに、本実施の形態ではカセットケース３１に設けられた係合部３７のうちカセット受け部２０と係合する面に、テープカセット３０の種類毎に異なる識別用の凹凸部（図示せず）が形成され、カセット収納部１９のカセット受け部２０に、係合部３７の凹凸部の形状を検知するテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。これにより、テープカセット３０の種類、つまり被印刷媒体Ｍのテープ幅を自動的に判別し、印字ヘッド１０の有効範囲を設定することができる。

図４は、本実施の形態に係る印刷装置１の制御ブロック図である。
図４に示すように、印刷装置１は、入力部３、表示部４、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、印字ヘッド１０、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、搬送ローラ１３、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、フルカット機構１６、ハーフカット機構１７、及びテープ幅検出スイッチ２４を備える。

制御部５は、例えばマイクロプロセッサであって、入力部３からのキー操作信号に応じて、又は、ＲＯＭ６に予め記憶されているシステムプログラム、メモリカードに記憶された制御プログラム、外部機器から読み込まれた制御プログラム等を自動で起動させ、ＲＡＭ７をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。

制御部５には、入力部３と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、表示部４を駆動する表示部駆動回路８と、印字ヘッド１０を駆動するヘッド駆動回路９と、搬送ローラ１３を駆動するための搬送用モータ１２を駆動する搬送用モータ駆動回路１１と、カット機構１６を稼働させるためのカッターモータ１５を駆動するカッターモータ駆動回路１４と、が接続されている。

ＲＯＭ６は、ヘッド駆動回路９によって印字ヘッド１０に被印刷媒体Ｍへ所望の描画図案を印刷させるためのプログラム、印刷対象となる描画図案に含まれる文字、記号、絵文字等の元データやサイズ情報、印刷フォント等を記憶する。また、ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ７は、印刷対象となる所望の描画図案に含まれる文字、記号、絵文字やそれらのサイズ、文字間隔等を指定する情報、作成される印刷物の大きさ等の印刷情報を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、入力されたそれらの印刷情報に基づいて生成され、所望の描画図案を表す印刷用パターンデータ（印刷データ）を記憶する印刷データメモリとして機能するとともに、表示部４に表示され、所望の描画図案を表す表示用パターンデータを記憶する表示データメモリ等としても機能する。また、ＲＡＭ７は、印刷処理等に必要なデータを一時的に記憶するレジスタやカウンタ等を備える。

ヘッド駆動回路９は、ＲＡＭ７に記憶された印刷用パターンデータに基づいて印字ヘッド１０を制御する。印字ヘッド１０は、この制御に応じて、熱転写により被印刷媒体Ｍに所望の描画図案を印刷する。なお、印字ヘッド１０は、インクジェット方式などの他の印刷方式により被印刷媒体Ｍに印刷を行うものであってもよい。

搬送用モータ駆動回路１１は、ＲＡＭ７に記憶された印刷用パターンデータに基づいて搬送用モータ１２を制御することによって、搬送ローラ１３を制御し、印字ヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷中、所望の速度で当該被印刷媒体Ｍを搬送させる。カッターモータ駆動回路１４は、図３に示すフルカット機構１６及びハーフカット機構１７の動作を制御する。

図５は、本実施の形態に係る印刷方法を説明するためのフローチャートである。
図６は、本実施の形態における複数の印刷片Ｐ（Ｐ１〜Ｐ１０）の貼り合わせ状態を説明するための説明図である。

図７は、本実施の形態における算出過程を説明するための説明図である。
図８は、剥離紙で繋がった状態の複数の印刷片Ｐを示す図である。
図９は、図８の部分拡大図である。

なお、図５に示すフローチャートの各処理は、上述の図４に示す制御部５によって行われる。
印刷装置１のユーザは、図６に示すように複数の印刷片Ｐを、各印刷片Ｐの一部を互いに重ねて貼り合わせて、対象物にアーチ形状に貼り付けることを希望する場合、図１に示す入力部３において、印刷モードを、複数の印刷片Ｐをアーチ形状に貼り付けるモードに設定する。なお、本実施の形態では、複数の印刷片Ｐのそれぞれに１文字ずつ印刷が行われる例について説明するが、各印刷片Ｐに複数文字の印刷が行われてもよいし、或いは、絵などの文字以外の描画図案の印刷が行われてもよい。

ユーザは、入力部３において、文字列、例えば、図６及び図８に示す「ＡＢＣＤＥＦ株式会社」を入力する。制御部５は、入力された文字列の情報を入力部３から取得する（ステップＳ１）。

また、ユーザは、入力部３において、作成される複数の印刷片Ｐを貼り合わせる条件として、例えば、図６に示す、アーチ形状の半径であるアーチ半径Ｒ及びアーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度θを設定する。このアーチ半径Ｒ及びアーチ角度θについても、制御部５は、設定された情報を入力部３から取得する（ステップＳ２）。図６の例では、アーチ角度θは１８０度であるが、この角度は任意の角度とすることができる。なお、文字サイズ、文字のフォント、文字間隔等が更に設定されてもよい。また、アーチ半径Ｒ及びアーチ角度θのうちの一方が所定の値に定められている場合には、他方のみを設定すればよい。また、アーチ形状（アーチ半径Ｒやアーチ角度θ）が予め所定の複数種類に定められている場合には、いずれかの種類をユーザが選択することで条件が設定されてもよい。また、例えば文字列として１文字しか入力されない場合など、複数の印刷片Ｐが互いに重ならない状態となる条件が設定された場合には、後述の処理を省略して図９に示す描画図案Ｄのみの印刷が行われるか、或いはユーザへの報知が行われるとよい。

また、ユーザは、入力部３において、各印刷片Ｐが、図９に示す貼り合わせ領域Ａのように、テープ幅Ｔの間の任意の位置、例えばテープ幅の中央の位置、から下半分で各印刷片Ｐが貼り合わされるか、或いは、後述する図１３（変形例）に示す貼り合わせ領域Ａのように、テープ幅Ｔの全体で各印刷片Ｐが貼り合わされるかを設定する。なお、図９に示す貼り合わせ領域Ａのように、テープ幅Ｔの中央の位置から下半分で印刷片Ｐが貼り合わされる場合、図６に示すように、各印刷片Ｐを貼り合わせたときに、印刷片Ｐ間には上半分に隙間が生じる。

制御部５は、上述のように複数の印刷片Ｐが貼り合わされる条件の設定が行われた場合に、当該設定に基づき、図９に示す貼り合わせ領域Ａの形状及び位置を算出（取得）する。この貼り合わせ領域Ａの位置は、貼り合わせを行う際の目印のために、貼り合わせ領域Ａの周縁をＬ字状に印刷されるガイド線Ｇの長辺の長さＱと、ガイド線Ｇの長辺と印刷片Ｐの境界部分（ハーフカット部分Ｈ）とがなす角度φと、を算出することによって特定可能になる。なお、貼り合わせ領域Ａを表すために、ガイド線Ｇの印刷に代えて、貼り合わせ領域Ａの全体を塗り潰す印刷を行ってもよい。また、印刷装置１が上述のフルカット機構１６及びハーフカット機構１７のうちフルカット機構１６のみを備える場合、境界部分で印刷片Ｐごとにフルカットしてもよい。また、印刷装置１がフルカット機構１６及びハーフカット機構１７のいずれも備えない場合、印刷片Ｐの境界部分に、ユーザが自らハサミ等で切断する際の目印となる線を印字ヘッド１０が印刷するようにしてもよい。

ここで、本実施の形態では、入力された文字列の１文字ごとに印刷片Ｐを作成するため、制御部５は、文字列の文字数である印刷片Ｐの数Ｎと、設定されたアーチ角度θと、被印刷媒体Ｍのテープ幅Ｔと、を用いて下記の式（１）及び式（２）に基づいて、隣接する２つの印刷片Ｐがなす角度と同一の値となるガイド線Ｇの角度φ、及び長辺長さＱを算出する（ステップＳ３）。なお、テープ幅Ｔは、例えば上述の図３及び図４に示すテープ幅検出スイッチ２４から取得可能である。
φ＝θ／（Ｎ−１） ・・・式（１）
Ｑ＝Ｔ／２ ・・・式（２）

制御部５は、ガイド線Ｇの角度φが所定角度以上であるか否か、例えば、ガイド線Ｇの角度φが４５度以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。角度φが４５度以上である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アーチ形状に複数の印刷片Ｐを貼り付けるのが困難になるため、上述の図１に示す表示部４における表示、或いは、音声によって、ユーザへの報知を行う（ステップＳ５）。このユーザへの報知を行った後、上述の文字列の入力の処理（ステップＳ１）から再び処理を繰り返す。

角度φが４５度未満である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、下記の式（３）及び式（４）に基づいて、ハーフカットされ剥離紙で繋がった状態の図８に示す複数の印刷片Ｐによるラベルの長さＬ及び各印刷片Ｐの長さＸを算出する。なお、長さＬ及び長さＸは、テープ幅Ｔに直交する長手方向の長さである。
Ｌ＝Ｎ・２（Ｒ−０．５Ｔ）・ｓｉｎ（φ／２） ・・・式（３）
Ｘ＝Ｌ／Ｎ ・・・式（４）

なお、図９に示すテープ幅の中心を表す中心線Ｃにおける印刷片Ｐの両端を通る円弧であって、アーチ形状の中心と同一中心から描いた円弧の半径を図６に示すように半径Ｒ´とした場合、図６に示すようにアーチ形状の中心を頂点として印刷片Ｐの上辺（図７における左上の辺）を底辺とする二等辺三角形を用いて図７のように半径Ｒ´をＲ−０．５Ｔで近似させることができる。そのため、印刷片Ｐの長さＸ（二等辺三角形の底面の長さ）を「２（Ｒ−０．５Ｔ）・ｓｉｎ（φ／２）」として式（３）を得ることができる。なお、印刷片Ｐの数Ｎと印刷片Ｐの長さＸとから、図８に示すラベル長さＬが上記の式（４）のように得られる。

次に、制御部５は、上述のステップＳ３において算出されたガイド線Ｇの角度φ及び長辺長さＱに基づき、印刷データにおいて、文字（図９に示す描画図案Ｄ）の右下に貼り合わせ領域Ａを表すガイド線Ｇを追加する（ステップＳ７）。このようにガイド線Ｇが追加された印刷データは、制御部５が表示部４に表示させるようにしてもよい。また、ガイド線Ｇの印刷濃度や太さは、印刷片Ｐを貼り合わせた状態でガイド線Ｇがはみ出した場合に目立たなくするために濃度を薄くしたり太さを細くしたりするなど、任意に設定可能であってもよい。ガイド線Ｇの追加の処理（ステップＳ７）は、最後の印刷片Ｐ１０を除いて繰り返される（ステップＳ８）。なお、最後の印刷片Ｐ１０の上には、他の印刷片が貼り合わされないため、最後の印刷片Ｐ１０にはガイド線Ｇは追加されない。

次に、制御部５は、印刷片Ｐ１〜Ｐ９の中に、図９に示す描画図案Ｄの少なくとも一部に、貼り合わせ領域Ａが重なる印刷片があるか否かを判定し（ステップＳ９）、印刷片Ｐ１〜Ｐ９の何れかにおいて重なると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、上述の図１に示す表示部４における表示、或いは、音声によって、ユーザへの報知を行う（ステップＳ１０）。描画図案Ｄの一部と貼り合わせ領域Ａとが重なるか否かの判定は、例えば、描画図案Ｄが印刷される領域を一定サイズの例えば矩形の領域として捉え、この領域と貼り合わせ領域Ａとが重なるか否かを判定してもよいし、或いは、実際に印刷が行われる予定の領域（図９では描画図案Ｄのうちの黒い領域）と貼り合わせ領域Ａとが重なるか否かを判定してもよい。このユーザへの報知を行った後、ユーザが入力部３において文字サイズ（或いはフォント）の変更を設定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、ガイド線Ｇを改めて追加しなおす（ステップＳ７）。一方、ユーザが文字サイズの変更をしないと設定した場合や変更をしないまま所定時間が経過した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、上述の文字列の入力の処理（ステップＳ１）から再び処理を繰り返す。或いは、描画図案Ｄの一部と貼り合わせ領域Ａとが重なった状態を無視して後述する印刷処理（ステップＳ１２）を行ってもよい。なお、文字サイズの変更に関して、制御部５が、貼り合わせ領域Ａと描画図案Ｄとが重ならなくなる文字サイズを表示部４に表示し、その文字サイズへの変更をユーザに促すようにしてもよい。あるいは、印刷片Ｐにおける文字の位置を例えば図９における左側にずらすことを促すようにしてもよい。また、文字サイズが変更された印刷データを、貼り合わせ領域Ａとともに制御部５が表示部４に表示させるようにしてもよい。或いは、制御部５が、貼り合わせ領域Ａと描画図案Ｄとが重ならなくなるアーチ半径Ｒ及びアーチ角度θの少なくとも一方の値を表示部４に表示し、アーチ半径Ｒやアーチ角度θの設定の変更をユーザに促してもよい。また、制御部５が強制的に文字サイズを変更してもよい。また、制御部５が印刷片Ｐにおける文字の位置を例えば図９における左側にずらすようにしてもよい。

制御部５は、貼り合わせ領域Ａと描画図案Ｄの一部とが重なる印刷片Ｐ１〜Ｐ９がないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、上述の印刷データに基づき、図３に示すヘッド駆動回路９を介して印字ヘッド１０を制御し、描画図案Ｄ及びガイド線Ｇの印刷を行わせる（ステップＳ１２）。
次に、制御部５は、印刷片Ｐの境界部分を図９に示すようにハーフカットさせるために、図３に示すカッターモータ駆動回路１４及びカッターモータ１５を介してハーフカット機構１７を制御する（ステップＳ１３）。この処理は、最後の印刷片Ｐ１０を除いて繰り返され（ステップＳ１４）、制御部５は、最後の印刷片Ｐ１０の後端（図９における右端）については、フルカット機構１６を制御し、剥離紙ごと被印刷媒体Ｍをフルカットする（ステップＳ１５）。

以上の処理により、図８に示すように境界部分にハーフカット部分Ｈが形成され剥離紙で繋がった複数の印刷片Ｐ（Ｐ１〜Ｐ１０）を作成することができる。ユーザは、剥離紙から各印刷片Ｐを剥がし、ガイド線Ｇに従って、図６に示すように対象物に対してアーチ形状に複数の印刷片Ｐを貼り付ける。

なお、上述の説明では、各印刷片Ｐが図６に示すようにテープ幅の中央の位置から下半分で各印刷片Ｐを貼り合わせる例について説明したが、各印刷片Ｐを貼り合わせる位置はテープ幅の中央の位置に限るものではない。テープ幅の中央の位置より上方又は下方にずれた位置で貼り合わせるようにしてもよい。その場合、ユーザは、入力部３において、貼り合わせる位置を入力する。そして、制御部５は、入力された貼り合わせの位置に応じて、長辺長さＱ、ラベルの長さＬ及び各印刷片Ｐの長さＸを算出する。また、図１０〜図１３に示す変形例のように、隣接する２つの印刷片Ｐの対向する辺の上端の位置が一致するように貼り合わせるようにしてもよい。この行われる場合には、式（２）のＱ＝Ｔ／２が下記の式（６）のようにＱ＝Ｔに置き換わるため、式（３）は式（７）のように置き換えられる。この式（７）は、図７に示すのと同様に図１１に示す二等辺三角形を用いてＸ＝２Ｒ／ｓｉｎ（φ／２）を算出することで、上述の式（３）と同様に算出することができる。なお、式（５）及び式（８）は、上述の式（１）及び式（４）と同一である。
φ＝θ／（Ｎ−１） ・・・式（５）
Ｑ＝Ｔ ・・・式（６）
Ｌ＝Ｎ・２Ｒ・ｓｉｎ（φ／２） ・・・式（７）
Ｘ＝Ｌ／Ｎ ・・・式（８）

なお、本変形例では、図１３に示す貼り合わせ領域Ａが、図９に示す貼り合わせ領域Ａよりも面積が大きくなるため、図１２及び図１３に示すように、印刷片Ｐの長さＸ及びラベルの長さＬが図８及び図９に示す長さよりも長くなっている。

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である印字ヘッド１０と、被印刷媒体Ｍにより作成される複数の印刷片Ｐの各々を各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、この貼り合わせ設定に基づき、各印刷片Ｐにおける貼り合わせが行われる貼り合わせ領域Ａの形状及び位置を算出（取得）する制御部５と、を備え、印字ヘッド１０は、算出された貼り合わせ領域Ａを被印刷媒体Ｍにおける各印刷片Ｐとなる領域に印刷する。このために、印字ヘッド１０は、例えばガイド線Ｇの印刷を行う。

これにより、印刷装置１のユーザは、印刷された貼り合わせ領域Ａ上に、他の印刷片Ｐを重ねるように貼り合わせを行うことができるため、印刷片Ｐを容易に所望の形状に貼り合わせることができる。したがって、本実施の形態によれば、所望の形状をなすように複数の印刷片Ｐを貼り合わせる作業を容易にすることができる。

また、本実施の形態では、上記の貼り合わせ条件は、複数の印刷片Ｐがアーチ形状をなすように貼り合わされるときのアーチ半径Ｒ及びアーチ角度θのうちの少なくとも一方の情報を含み、制御部５は、アーチ半径θ及びアーチ角度Ｒのうちの少なくとも一方の情報に基づき、貼り合わせ領域Ａの形状及び位置を算出する。また、被印刷媒体Ｍは一の方向に延在する長尺状のテープであり、制御部５は、更に、テープのテープ幅に基づいて、貼り合わせ領域Ａの形状及び位置を取得する。これらにより、複数の印刷片Ｐを貼り合わせて、対象物に対して複数の印刷片Ｐをアーチ形状に貼り付けることができる。

また、本実施の形態では、被印刷媒体Ｍは、粘着面を有する基材Ｍａと、粘着面を覆う剥離可能な剥離紙Ｍｂと、を有し、印刷装置１は、基材Ｍａ及び剥離紙Ｍｂのうち基材Ｍａのみを切断するハーフカットを行うハーフカット機構１７を更に備え、このハーフカット機構１７は、複数の印刷片Ｐ間の境界部分のハーフカットを行う。そのため、剥離紙Ｍｂで繋がった複数の印刷片Ｐを一体に作成することができるため、所望の形状をなすように複数の印刷片Ｐを貼り合わせる作業をより一層容易にすることができる。

また、本実施の形態では、描画図案Ｄは、文字であり、印字ヘッド１０は、複数の印刷片Ｐのそれぞれに１文字ずつ印刷を行う。そのため、複数の印刷片Ｐを貼り合わせることで、任意の文字列をアーチ形状など所望の形状に並べることができる。

また、本実施の形態では、印字ヘッド１０は、更に、複数の印刷片Ｐのそれぞれに、ユーザにより設定された描画図案Ｄを印刷し、制御部５は、複数の印刷片Ｐの何れかにおいて、算出された貼り合わせ領域Ａが描画図案Ｄの少なくとも一部に重なるかを判定し（ステップＳ７）、重なると判定した場合にはユーザへの報知を行う（ステップＳ１０）。そのため、描画図案Ｄの一部が貼り合わされる印刷片Ｐによって見えなくなることを防ぐことができる。

また、本実施の形態では、制御部５は、複数の印刷片Ｐのうちの隣接する２つの印刷片Ｐがなす角度θが所定角度以上であるか否かを判定し（ステップＳ４）、所定角度以上であると判定した場合にはユーザへの報知を行う（ステップＳ５）。そのため、アーチ形状などの所望の形状に複数の印刷片Ｐを貼り付けられなくなることを回避することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する制御部と、を備え、
前記印刷部は、前記制御部により取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷する、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、
前記制御部は、前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する、
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記被印刷媒体は一の方向に延在する長尺状のテープであり、
前記制御部は、更に、前記テープのテープ幅に基づいて、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する、
ことを特徴とする付記２記載の印刷装置。

［付記４］
前記被印刷媒体は、粘着面を有する基材と、前記粘着面を覆う剥離可能な剥離紙と、を有し、
前記印刷装置は、前記基材及び前記剥離紙のうち前記基材のみを切断するハーフカットを行うハーフカット機構を更に備え、
前記ハーフカット機構は、前記各印刷片の間の境界部分のハーフカットを行う、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の印刷装置。

［付記５］
前記印刷部は、更に、前記複数の印刷片のそれぞれに、ユーザにより設定された描画図案を印刷し、
前記制御部は、前記複数の印刷片の何れかにおいて、算出された前記貼り合わせ領域が前記印刷片に印刷するように設定されている前記描画図案の少なくとも一部に重なるか否かを判定し、重なると判定した場合にはユーザへの報知を行う、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の印刷装置。

［付記６］
前記制御部は、前記複数の印刷片のうちの隣接する２つの印刷片がなす角度が所定角度以上であるか否かを判定し、所定角度以上であると判定した場合にはユーザへの報知を行う、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか記載の印刷装置。

［付記７］
印刷が行われる被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件の設定が行われた場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得するステップと、
取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷するステップと、
を含むことを特徴とする印刷方法。

［付記８］
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備え、
前記コンピュータに対して、
前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得させ、
前記印刷部により、取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷させる、
ことを特徴とするプログラム。

１・・・印刷装置、５・・・制御部、１０・・・印字ヘッド、３０・・・テープカセット、Ａ・・・貼り合わせ領域、Ｃ・・・中心線、Ｄ・・・描画図案、Ｇ・・・ガイド線、Ｈ・・・ハーフカット部分、Ｌ・・・ラベル長さ、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｐ（Ｐ１〜Ｐ１０）・・・印刷片、Ｒ・・・アーチ半径、Ｔ・・・テープ幅、Ｘ・・・印刷片Ｐの長さ、θ・・・アーチ角度、φ・・・ガイド線Ｇの角度

Claims (9)

1. 被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する制御部と、を備え、
   前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、
   前記制御部は、前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得し、
   前記印刷部は、前記制御部により取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記被印刷媒体は一の方向に延在する長尺状のテープであり、
   前記制御部は、更に、前記テープのテープ幅に基づいて、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記被印刷媒体は、粘着面を有する基材と、前記粘着面を覆う剥離可能な剥離紙と、を有し、
   前記印刷装置は、前記基材及び前記剥離紙のうち前記基材のみを切断するハーフカットを行うハーフカット機構を更に備え、
   前記ハーフカット機構は、前記各印刷片の間の境界部分のハーフカットを行う、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部は、更に、前記複数の印刷片のそれぞれに、ユーザにより設定された描画図案を印刷し、
   前記制御部は、前記複数の印刷片の何れかにおいて、算出された前記貼り合わせ領域が前記印刷片に印刷するように設定されている前記描画図案の少なくとも一部に重なるか否かを判定し、重なると判定した場合にはユーザへの報知を行う、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記複数の印刷片のうちの隣接する２つの印刷片がなす角度が所定角度以上であるか否かを判定し、所定角度以上であると判定した場合にはユーザへの報知を行う、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の印刷装置。
6. 被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する制御部と、を備え、
   前記印刷部は、前記複数の印刷片のそれぞれにユーザにより設定された描画図案を印刷し、且つ、前記制御部により取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷し、
   前記制御部は、前記複数の印刷片の何れかにおいて、算出された前記貼り合わせ領域が前記印刷片に印刷するように設定されている前記描画図案の少なくとも一部に重なるか否かを判定し、重なると判定した場合にはユーザへの報知を行う、
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得する制御部と、を備え、
   前記印刷部は、前記制御部により取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷し、
   前記制御部は、前記複数の印刷片のうちの隣接する２つの印刷片がなす角度が所定角度以上であるか否かを判定し、所定角度以上であると判定した場合にはユーザへの報知を行う、
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 印刷が行われる被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件の設定が行われた場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得するステップと、
   前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、
   前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得するステップと、
   取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷するステップと、
   を含むことを特徴とする印刷方法。
9. 印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
   前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備え、
   前記コンピュータに対して、
   前記被印刷媒体により作成される複数の印刷片の各々を前記各印刷片の一部を互いに重ねて貼り合わせる貼り合わせ条件が設定された場合に、当該貼り合わせ条件に基づき、前記各印刷片における前記貼り合わせが行われる貼り合わせ領域の形状及び位置を取得させ、
   前記貼り合わせ条件は、前記複数の印刷片がアーチ形状をなすように貼り合わされるときの前記アーチ形状の半径であるアーチ半径及び前記アーチ形状の両端間がなす角度であるアーチ角度のうちの少なくとも一方の情報を含み、
   前記アーチ半径及び前記アーチ角度のうちの少なくとも一方の情報に基づき、前記貼り合わせ領域の形状及び位置を取得させ、
   前記印刷部により、取得された前記貼り合わせ領域を前記被印刷媒体における前記各印刷片となる領域に印刷させる、
   ことを特徴とするプログラム。