JP6757483B1 - 胸腔シミュレータ用スタンド - Google Patents

Abstract

容易に胸腔シミュレータを側臥位の状態に支持することができ、かつ、胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として胸腔シミュレータを回転させて、側臥位の状態姿勢を調整し得る胸腔シミュレータ用スタンドを提供する。胸腔シミュレータを側臥位の状態に支持するスタンドであって、胸腔シミュレータの上端側壁を支持する上端支持部材と、胸腔シミュレータの下端側壁を支持する下端支持部材と、上端支持部材と下端支持部材を連結する連結部材から成り、上端支持部材は、第１及び第２の上端側壁支持部と２つの上端側壁支持部の間に上端凹状空隙部が設けられ、下端支持部材は、第１及び第２の下端側壁支持部と２つの下端側壁支持部の間に下端凹状空隙部が設けられ、第１及び第２の上端側壁支持部の其々が、胸腔シミュレータの上端側壁と当接し、第１及び第２の下端側壁支持部の其々が、胸腔シミュレータの下端側壁と当接し得る。

Description

本発明は、胸腔鏡下手術のトレーニングや学習用の胸腔シミュレータを支持する器具に関するものである。

近年、胸腔鏡下手術のトレーニングや学習用として、人の体型や質感を再現し、人の身体に対する手術環境を模擬できるシミュレータが開発されている（例えば、特許文献１を参照。）。
上記特許文献１に開示された胸腔シミュレータは、少なくとも肋骨を模擬した人体骨格モデルと、人体骨格モデルを収納するケーシングとから成る装置であり、ケーシングの肋骨部分に開孔部が設けられ、横隔膜の部分が開閉でき、人体骨格モデルの肋骨内部に臓器モデルを収納できる構成となっている。これによれば、効果的に胸腔鏡下手術の手技トレーニングを行うことが可能である。
上記特許文献１に開示された胸腔シミュレータは、仰臥位でのトレーニングを前提としたものであるため、胸腔シミュレータを左右に傾けて固定する機構については、開示されていないが、手術の対象部位や術式によっては、側臥位で手術を行う場合も存在するため、側臥位で手術を行う場合に、適切な角度で胸腔シミュレータを支持することのできる器具が望まれている。

シミュレータの角度調整を可能とした技術としては、訓練器の上カバーがベースに関して角度をなす構成や、訓練器全体が台の天板に関して角度をなす構成とすることにより、角度調整を可能とした手術用訓練デバイスが知られている（特許文献２を参照）。
上記特許文献２に開示された手術用訓練デバイスでは、訓練器を前方又は後方に傾ける技術が開示されており、また、側方に傾けることができるように形成されていてもよいとするが、いかなる方法により、訓練器を側方に傾けるかについては、十分な開示がなされていない。

また、本体を回転可能とする多角形脚部が設けられたトレーニング用臓器設置装置が知られている（特許文献３を参照）。これは、トレーニング用臓器設置装置本体の両端に多角形脚部が設けられたものであり、本体を回転させることで、患者の体位を回転させるのと同じ環境が再現できるとする。
しかしながら、上記特許文献３に開示されたトレーニング用臓器設置装置では、実施例において、多角形脚部として八角形の脚部が示されているが、これでは、角度の微調整が困難であるという問題がある。また、微調整を可能とするために、より多くの角部を有する構成とすると、接地部の安定性が損なわれるという問題がある。

国際公開パンフレットＷＯ２０１５／１５１５０３号 特開２０１７−２０１４１６号公報 実用新案登録第３１７７５２７号公報

かかる状況に鑑みて、本発明は、容易に胸腔シミュレータを側臥位の状態に支持することができ、かつ、胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、胸腔シミュレータを回転させて、側臥位の状態姿勢を調整し得る胸腔シミュレータ用スタンドを提供することを目的とする。

上記課題を解決すべく、本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、胸腔シミュレータを側臥位の状態に支持するスタンドであって、胸腔シミュレータの上端側壁を支持する上端支持部材と、胸腔シミュレータの下端側壁を支持する下端支持部材と、上端支持部材と下端支持部材を連結する連結部材から成り、上端支持部材は、第１及び第２の上端側壁支持部と２つの上端側壁支持部の間に上端凹状空隙部が設けられ、下端支持部材は、第１及び第２の下端側壁支持部と２つの下端側壁支持部の間に下端凹状空隙部が設けられ、第１及び第２の上端側壁支持部の其々が、胸腔シミュレータの上端側壁と当接し、第１及び第２の下端側壁支持部の其々が、胸腔シミュレータの下端側壁と当接し得る。
第１及び第２の上端側壁支持部と、第１及び第２の下端側壁支持部の計４箇所で当接することにより、胸腔シミュレータを安定的に支持できる。また、上端凹状空隙部及び下端凹状空隙部が設けられることにより、例えば、胸腔シミュレータの上端側壁の先端が細く設けられた場合でも、出っ張りを上端凹状空隙部で吸収でき、胸腔シミュレータをしっかりと支持することできる。
胸腔シミュレータの設置方向については、左右どちらを上下にしても支持できるため、１つのスタンドを用いて、例えば、右肺を手術するトレーニングを行うこともできるし、左肺を手術するトレーニングを行うこともできる。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、胸腔シミュレータを−２０〜２０°の範囲で回転させて、側臥位の状態姿勢を調整し得ることが好ましく、より好ましくは、−１５〜１５°である。
−２０〜２０°の範囲では、胸腔シミュレータ用スタンドを安定的に支持可能であり、また、かかる範囲で状態姿勢の調整ができれば、手技トレーニングのニーズに応えることができるからである。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドにおいて、第１及び第２の上端側壁支持部の其々の胸腔シミュレータの上端側壁との当接と、第１及び第２の下端側壁支持部の其々の胸腔シミュレータの下端側壁との当接は、面接触や線接触でもよいが、上記当接の内、少なくとも何れかは、点接触であることが好ましい。
当接箇所が点接触とされることにより、側臥位の状態姿勢の調整が容易となる。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、上端支持部材と下端支持部材の少なくとも何れかに、胸腔シミュレータの上端又は下端の設置位置の位置決め用のガイド壁が設けられたことが好ましい。
ガイド壁が設けられることにより、設置の際に自然とガイド壁の内側に胸腔シミュレータが設置されるため、胸腔シミュレータの上端又は下端の設置位置の位置決めが容易となる。したがって、上端支持部材と下端支持部材の両方に設けられることが好ましい。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、上端側壁支持部と下端側壁支持部の少なくとも何れかに滑り止め機構が設けられたことが好ましい。
滑り止め機構が設けられることにより、胸腔シミュレータをより安定的に支持することができる。滑り止め機構としては、樹脂製の素材から成る部材が用いられることが好ましいが、面ファスナ等を用いてもよい。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドにおいて、連結部材は、上端支持部材と下端支持部材の少なくとも何れかから脱着自在であり、長手方向の中間部に設けられたヒンジ機構により折畳み可能であることが好ましい。
分解や折畳みが可能であることにより、非使用時にはコンパクトに収納可能であり、運搬も容易な構造となっている。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、上端支持部材、下端支持部材及び連結部材が一体とされたことでもよい。
上端支持部材、下端支持部材及び連結部材が一体とされることにより、胸腔シミュレータ用スタンドの強度を高めることができる。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、上端支持部材と下端支持部材の少なくとも何れかに、胸腔シミュレータの側臥位の状態姿勢の角度調整のガイド用マーカが設けられたことでもよい。
ガイド用マーカが設けられたことにより、胸腔シミュレータの角度調整が容易となる。したがって、胸腔シミュレータ用スタンドに設けられるマーカは、胸腔シミュレータの特定の部位等を基準として位置合わせが可能であってもよい。また、胸腔シミュレータ用スタンドに設けられるガイド用マーカと共に、胸腔シミュレータにもガイド用マーカが設けられる構成でもよい。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、胸腔シミュレータの支持位置を変更することなく、上端支持部材、下端支持部材及び連結部材を回転し得る回転機構が更に設けられたことでもよい。
回転機構が設けられることにより、例えば、人の手による角度調整の後に、回転機構により角度の微調整を行うといったことが可能となる。また、手技トレーニング中の角度調整等も容易となる。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドは、胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、胸腔シミュレータの支持位置を変更することなく、胸腔シミュレータ自体を回転し得る回転機構が、上端支持部材及び下端支持部材に更に設けられたことでもよい。
回転機構が、上端支持部材及び下端支持部材に設けられることにより、連結部材は固定されたままで、胸腔シミュレータ自体を回転し得る構成とできる。

本発明の胸腔シミュレータ用スタンドによれば、容易に胸腔シミュレータを側臥位の状態に支持することができ、かつ、胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、胸腔シミュレータを回転させて、側臥位の状態姿勢を調整し得るといった効果がある。

実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの斜視図 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの外観図１ 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの外観図２ 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの外観図３ 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの分解及び組み立て説明図 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの組み立て説明図 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用フロー図 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す斜視図 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す外観図１ 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す外観図２ 実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す外観図３ 角度調整の説明図 実施例２の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す斜視図 実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの斜視図 実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの外観図 実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す斜視図 実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの使用フロー図 胸腔シミュレータの斜視図 胸腔シミュレータの外観図１ 胸腔シミュレータの外観図２ 胸腔シミュレータの外観図３

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。

まず、胸腔シミュレータ用スタンドに取り付ける胸腔シミュレータの構造について説明する。図１８は、胸腔シミュレータの斜視図を示している。また、図１９〜２１は、胸腔シミュレータの外観図であり、図１９（１）は正面図、図１９（２）は背面図、図２０（１）は右側面図、図２０（２）は左側面図、図２１（１）は平面図、図２１（２）は底面図を示している。
図１８に示すように、胸腔シミュレータ９は、上端部９１、下端部９２、胸骨部９３、背骨部９４及び肋骨部９５から成る。胸骨部９３及び背骨部９４の上端には上端部９１が設けられ、下端には下端部９２が設けられている。肋骨部９５は胸骨部９３及び背骨部９４に固定されている。また、図２１（２）に示すように、下端部９２には、臓器モデル（図示せず）を取り付けるための貫通孔９６が設けられている。このように、胸腔シミュレータ９は、人体の胸部を模擬した形状となっている。

胸腔シミュレータ９を仰臥位で使用する場合は、背骨部９４が設置台等に当接するように設置される。図２１（２）に示すように、上端部９１の背中側の側壁９１ｃは略直線形状となっているため、設置台等に胸腔シミュレータ９を仰臥位で設置した場合、特段の固定具等が用いられなくても、安定的に載置され、手技トレーニングを行うことが可能である。
しかしながら、肺の手術を行うような場合には、側臥位で手術が行われることが多く、術式によっては、図１９（１）及び（２）に示す右側部９ａや左側部９ｂが下向きとなるように胸腔シミュレータ９を設置する必要がある。
ところが、図２１（１）に示すように、胸腔シミュレータ９の上端部９１の右側壁９１ａ及び左側壁９１ｂはいずれも曲面形状を呈している。また、図２１（２）に示すように、胸腔シミュレータ９の下端部９２についても、右側壁９２ａ及び左側壁９２ｂはいずれも曲面形状を呈している。そのため、固定台等を用いずに、胸腔シミュレータ９を横向きに設置することは困難である。そこで、曲面形状を呈した上端部９１及び下端部９２を安定的に支持するスタンドが必要になる。また、側臥位とはいっても常に仰臥位に対して９０°の角度で固定することが求められるわけではなく、トレーニングの内容によっては、やや傾斜を設けて設置することが望ましい場合もある。そこで、胸腔シミュレータ９を横向きに固定し、かつ、角度調整が可能なスタンドが必要となる。
なお、胸腔シミュレータ９において、右側部９ａ、左側部９ｂとしているが、左右については、ここでは人体の構造における左右に沿ったものとしている。すなわち、右手側を右側部９ａ、左手側を左側部９ｂとしている。

次に、胸腔シミュレータ用スタンドの構造について説明する。図１は、実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの外観斜視図を示している。また、図２〜４は、胸腔シミュレータ用スタンドの外観図であり、図２（１）は正面図、図２（２）は背面図、図３（１）は右側面図、図３（２）は左側面図、図４（１）は平面図、図４（２）は底面図を示している。
図１に示すように、胸腔シミュレータ用スタンド１は、上端支持部材２、下端支持部材３及び連結部材４から成る。
上端支持部材２には、上端側壁支持部（２１，２２）及びガイド壁２４が設けられている。上端側壁支持部２１には、胸腔シミュレータ９の上端部９１を支持しやすくするために、樹脂製部材が用いられた滑り止め機構６ａが設けられている。同様に、上端側壁支持部２２には滑り止め機構６ｂが設けられている。上端側壁支持部２１と上端側壁支持部２２の間には、空隙部２３が設けられている。空隙部２３が設けられることにより、胸腔シミュレータ９の上端部９１の側壁の先端が細く設けられた場合でも、出っ張りを空隙部２３で吸収でき、上端側壁支持部（２１，２２）で、しっかりと支持することが可能である。また、設置する胸腔シミュレータ９の角度を変化させた場合でも容易に上端側壁支持部（２１，２２）で点接触させることができる。

下端支持部材３には、下端側壁支持部（３１，３２）及びガイド壁３４が設けられている。下端側壁支持部（３１，３２）についても、上端側壁支持部（２１，２２）と同様に、胸腔シミュレータ９の下端部９２を支持しやすくするために滑り止め機構（６ｃ，６ｄ）が設けられている。また、下端側壁支持部３１と下端側壁支持部３２の間にも、空隙部３３が設けられており、設置する胸腔シミュレータ９の角度を変化させた場合でも容易に下端側壁支持部（３１，３２）で点接触させることができる構造となっている。
なお、上端支持部材２に設けられたガイド壁２４及び下端支持部材３に設けられたガイド壁３４は、胸腔シミュレータ用スタンド１の前後方向、すなわち胸腔シミュレータ９の上下方向の位置決めを容易にするために設けられたものである。

連結部材４は、連結パーツ４ａ及び連結パーツ４ｂから成り、連結パーツ４ａと連結パーツ４ｂは、蝶番５により、接続されている。図３（１）及び（２）に示すように、連結パーツ（４ａ，４ｂ）には貫通孔４１が設けられているが、これは軽量化を図るためのものである。

図５は、実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの分解及び組み立て説明図であり、図５（１）は各部材の説明図、図５（２）は連結部材の説明図を示している。
図１〜４で示した胸腔シミュレータ用スタンド１は、非使用時には分解してコンパクトに収納することが可能である。すなわち、図５（１）に示すように、胸腔シミュレータ用スタンド１は、上端支持部材２、下端支持部材３及び連結部材４の３つに分解できる。また、連結部材４は、図５（２）に示すように、蝶番５により折畳んで収納することが可能である。

図６は、実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの組み立て説明図である。図６に示すように、下端支持部材３には、凸部３５が設けられている。また、連結パーツ４ｂには凹部４２ｂが設けられており、凸部３５と凹部４２ｂは嵌合して固定することが可能となっている。ここでは図示しないが、図５（１）に示す上端支持部材２に設けられた凸部２５と連結パーツ４ａに設けられた凹部４２ａも同様の構造となっている。

図７は、実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用フロー図を示している。図７に示すように、胸腔シミュレータ用スタンド１を使用する際には、まず、胸腔シミュレータ９に臓器モデル（図示せず）を設置する（ステップＳ０１）。
次に、図５（２）に示すような折畳まれた連結部材４を、図５（１）に示すように伸展する（ステップＳ０２）。伸展した連結部材４に上端支持部材２及び下端支持部材３を取り付ける（ステップＳ０３）。具体的には、連結パーツ４ａに設けられた凹部４２ａと上端支持部材２に設けられた凸部２５を嵌合して固定する。また同様に、連結パーツ４ｂに設けられた凹部４２ｂと下端支持部材３に設けられた凸部３５を嵌合して固定する。
組み立てられた胸腔シミュレータ用スタンド１に胸腔シミュレータ９を設置する（ステップＳ０４）。設置は胸腔シミュレータ用スタンド１に胸腔シミュレータ９を載置することにより行われるため、人の手で設置する角度を微調整することが可能である。
なお、ステップＳ０１の臓器モデルの設置は、必ずしも最初に行われる必要はなく、例えば、胸腔シミュレータ用スタンド１に胸腔シミュレータ９を設置するステップＳ０４の後に行うことも可能である。

次に、胸腔シミュレータ用スタンド１に胸腔シミュレータ９を取り付けた状態について説明する。図８は、実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す斜視図である。また、図９〜１１は、実施例１の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す外観図であり、図９（１）は正面図、図９（２）は背面図、図１０（１）は右側面図、図１０（２）は左側面図、図１１（１）は平面図、図１１（２）は底面図を示している。
図８に示すように、本実施例では、右肺の手術に関するトレーニングを行う場合を示しており、胸腔シミュレータ９の右側部９ａが上側、左側部９ｂが下側となるように胸腔シミュレータ用スタンド１に設置されている。具体的には、図１０（１）及び（２）に示すように、上端部９１の左側壁９１ｂは、上端側壁支持部（２１，２２）により支持され、下端部９２の左側壁９２ｂは下端側壁支持部（３１，３２）により支持されている。

図９（１）及び（２）に示すように、胸腔シミュレータ９は、右側部９ａが上側、左側部９ｂが下側となるように設置されているが、手技トレーニングの内容によっては、胸腔シミュレータ９を傾けて設置することも可能である。図１２は、角度調整の説明図であり、（１）は左に傾斜させた場合、（２）は右に傾斜させた場合を示している。
図１及び図４に示したように、胸腔シミュレータ用スタンド１の上端側壁支持部（２１，２２）及び下端側壁支持部（３１，３２）には、滑り止め機構（６ａ〜６ｄ）が設けられており、しかも、空隙部（２３，３３）が設けられることにより、胸腔シミュレータ９を設置した場合、滑り止め機構（６ａ〜６ｄ）の４点で点接触することとなる。これにより、図１２に示すように傾斜を設けて設置することも可能である。
図１２（１）における角度Ｒ_１は１５°であり、図１２（２）における角度Ｒ_２も１５°である。ここでは左右に１５°傾けているが、胸腔シミュレータ用スタンド１は、胸腔シミュレータ９を左右に２０°傾けて設置することが可能な構成となっている。

図１３は、実施例２の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す斜視図である。図１３に示すように、胸腔シミュレータ用スタンド１０の下端支持部材３には、ガイド用マーカ８ａが設けられている。また、胸腔シミュレータ９においても下端部９２の内壁にガイド用マーカ８ｂが設けられている。
ガイド用マーカ８ａとガイド用マーカ８ｂが設けられることにより、ガイド用マーカ８ａとガイド用マーカ８ｂの位置を基準として位置決めができるため、胸腔シミュレータ９の設置角度調整が容易となる。ここでは、２つのマーカのみを示しているが、例えば、上端支持部材２と胸腔シミュレータ９における上端部９１にもマーカを設ける構成でもよい。
なお、胸腔シミュレータ用スタンド１０は、ガイド用マーカ８ａが設けられた点以外は、胸腔シミュレータ用スタンド１と同様である。

実施例１における胸腔シミュレータ用スタンド１では、設置角度を人の手で調整する。したがって、例えば、胸腔シミュレータ９を一旦設置した後に、１°だけ左に傾けたいという場合には、設置した胸腔シミュレータ９を持ち上げて設置し直すことになる。しかしながら、人の手による微調整は誤差が生じやすいという問題がある。そこで、人の手による設置後に、さらに、微調整が可能な構成について説明する。
図１４は、実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの斜視図を示している。図１４に示すように、胸腔シミュレータ用スタンド１１は、上端支持部材２０、下端支持部材３０及び連結部材４から成る。
上端支持部材２０は、支持部２０ａ及び回動部２０ｂから成り、回動部２０ｂには、上端側壁支持部（２１，２２）及びガイド壁２４が設けられている。実施例１と同様に、上端側壁支持部（２１，２２）には、胸腔シミュレータ９の上端部９１を支持しやすくするために、樹脂製部材が用いられた滑り止め機構（６ａ，６ｂ）が設けられている。上端側壁支持部２１と上端側壁支持部２２の間に空隙部２３が設けられた点や、位置決め用のガイド壁２４が設けられた点も実施例１と同様である。
また、下端支持部材３０は、支持部３０ａ及び回動部３０ｂから成り、回動部３０ｂには、下端側壁支持部（３１，３２）及びガイド壁３４が設けられている。下端側壁支持部（３１，３２）に滑り止め機構（６ｃ，６ｄ）が設けられた点や、空隙部３３及びガイド壁３４が設けられた点については、実施例１と同様である。
また、連結部材４についても実施例１と同様の構成である。

図１５は、実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの外観図であり、（１）は正面図、（２）は背面図を示している。図１５（１）の矢印７ａに示すように、下端支持部材３０は、実施例１における下端支持部材３とは異なり、支持部３０ａを固定したまま回動部３０ｂを左右に回転できる構造となっている。同様に、図１５（２）の矢印７ｂに示すように、上端支持部材２０は、上端支持部材２とは異なり、支持部２０ａを固定したまま回動部２０ｂを左右に回転できる構造となっている。
回動部（２０ｂ，３０ｂ）は、胸腔シミュレータ９を設置したまま回転させることが可能である。回転は０．５°毎に段階的にずらし、任意の位置で固定できるようになっている。したがって、人の手によって角度を調整して胸腔シミュレータ９を設置した後に、回動部（２０ｂ，３０ｂ）を回転させることで、さらに微調整が可能である。また、調整作業を容易にするために、上端支持部材２０と下端支持部材３０の少なくとも何れかに回転の度合いを示す目盛りが設けられてもよい。

図１７は、実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの使用フロー図を示している。図１７に示すように、胸腔シミュレータ用スタンド１１を使用する際には、まず、胸腔シミュレータ９に臓器モデル（図示せず）を設置する（ステップＳ１１）。
次に、図５（２）に示すような折畳まれた連結部材４を、図５（１）に示すように伸展する（ステップＳ１２）。伸展した連結部材４に上端支持部材２０及び下端支持部材３０を取り付ける（ステップＳ１３）。
組み立てられた胸腔シミュレータ用スタンド１１に胸腔シミュレータ９を設置する（ステップＳ１４）。ここでまず、人の手により設置角度の調整が行われる。
図１６は、実施例３の胸腔シミュレータ用スタンドの使用状態を示す斜視図である。ここでは、実施例１と同様に、胸腔シミュレータ９の右側部９ａが上側、左側部９ｂが下側となるように胸腔シミュレータ用スタンド１１に設置されている。図１６では、人の手により設置角度の調整が行われ、設置された状態を示している。
このように、人の手による調整が行われ設置された後、回動部（２０ｂ，３０ｂ）によりさらに角度調整が行われる（ステップＳ１５）。回動部（２０ｂ，３０ｂ）による調整は、０．５°刻みでの微調整が可能となっているため、トレーニングの目的に応じた適切な角度調整が可能である。また、手技トレーニング中において、角度を変化させることも可能である。

本発明は、胸腔シミュレータ用のスタンドとして有用である。

１，１０，１１ 胸腔シミュレータ用スタンド
２，２０ 上端支持部材
３，３０ 下端支持部材
４ 連結部材
４ａ，４ｂ 連結パーツ
５ 蝶番
６ａ〜６ｄ 滑り止め機構
７ａ，７ｂ 矢印
８ａ，８ｂ ガイド用マーカ
９ 胸腔シミュレータ
９ａ 右側部
９ｂ 左側部
２０ａ，３０ａ 支持部
２０ｂ，３０ｂ 回動部
２１，２２ 上端側壁支持部
２３，３３ 空隙部
２４，３４ ガイド壁
２５，３５ 凸部
３１，３２ 下端側壁支持部
４１，９６ 貫通孔
４２ａ，４２ｂ 凹部
９１ 上端部
９１ａ，９２ａ 右側壁
９１ｂ，９２ｂ 左側壁
９１ｃ 背中側の側壁
９２ 下端部
９３ 胸骨部
９４ 背骨部
９５ 肋骨部
Ｒ 角度

Claims (10)

1. 胸腔シミュレータを側臥位の状態に支持するスタンドであって、
   前記胸腔シミュレータの上端側壁を支持する上端支持部材と、
   前記胸腔シミュレータの下端側壁を支持する下端支持部材と、
   前記上端支持部材と前記下端支持部材を連結する連結部材から成り、
   前記上端支持部材は、第１及び第２の上端側壁支持部と２つの前記上端側壁支持部の間に上端凹状空隙部が設けられ、
   前記下端支持部材は、第１及び第２の下端側壁支持部と２つの前記下端側壁支持部の間に下端凹状空隙部が設けられ、
   前記第１及び第２の上端側壁支持部の其々が、前記胸腔シミュレータの上端側壁と当接し、
   前記第１及び第２の下端側壁支持部の其々が、前記胸腔シミュレータの下端側壁と当接し得る、ことを特徴とする胸腔シミュレータ用スタンド。
2. 前記胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、前記胸腔シミュレータを−２０〜２０°の範囲で回転させて、側臥位の状態姿勢を調整し得ることを特徴とする請求項１に記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
3. 前記第１及び第２の上端側壁支持部の其々の前記胸腔シミュレータの上端側壁との当接と、前記第１及び第２の下端側壁支持部の其々の前記胸腔シミュレータの下端側壁との当接の内、少なくとも何れかは、点接触により当接することを特徴とする請求項１又は２に記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
4. 前記上端支持部材と前記下端支持部材の少なくとも何れかに、
   前記胸腔シミュレータの上端又は下端の設置位置の位置決め用のガイド壁が設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
5. 前記上端側壁支持部と前記下端側壁支持部の少なくとも何れかに滑り止め機構が設けられたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
6. 前記連結部材は、前記上端支持部材と前記下端支持部材の少なくとも何れかから脱着自在であり、長手方向の中間部に設けられたヒンジ機構により折畳み可能であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
7. 前記上端支持部材、前記下端支持部材及び前記連結部材が一体とされたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
8. 前記上端支持部材と前記下端支持部材の少なくとも何れかに、前記胸腔シミュレータの側臥位の状態姿勢の角度調整のガイド用マーカが設けられたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
9. 前記胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、前記胸腔シミュレータの支持位置を変更することなく、前記上端支持部材、前記下端支持部材及び前記連結部材を回転し得る回転機構が更に設けられたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。
10. 前記胸腔シミュレータの上下方向を回転軸方向として、前記胸腔シミュレータの支持位置を変更することなく、前記胸腔シミュレータ自体を回転し得る回転機構が、前記上端支持部材及び前記下端支持部材に更に設けられたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の胸腔シミュレータ用スタンド。