JP6757155B2

JP6757155B2 - Status judgment device

Info

Publication number: JP6757155B2
Application number: JP2016064852A
Authority: JP
Inventors: 佳宜石橋; 宏暢前澤
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2036-03-29
Also published as: JP2016195762A

Description

本発明は、ベッド又はリフト等（以下、リフト等も含めてベッドと称する）を使用する使用者の離床又は在床等の状態判定を高精度で行うことができる状態判定装置に関する。 The present invention relates to a state determination device capable of accurately determining a state such as getting out of bed or staying in bed of a user who uses a bed or lift (hereinafter, also referred to as a bed including the lift).

病院又は介護施設等において、ベッドの寝台上に患者又は被介護者（高齢者）等が横たわることにより、治療又は介護等を受け、生活において休息及び睡眠をとる。このとき、患者又は被介護者（以下、使用者と称する）が、ベッド寝台上にいるのか（在床しているのか）、又はベッドから離れているのか（離床しているのか）を、看護師又は介護者は把握しておく必要がある。このため、ベッドにおける使用者の状態を判定する状態判定装置が提案されている。 In hospitals or long-term care facilities, patients or care recipients (elderly people) lie on the bed to receive medical treatment or long-term care, and take rest and sleep in their daily lives. At this time, nursing care is performed on whether the patient or the care recipient (hereinafter referred to as the user) is on the bed (whether he / she is in bed) or away from the bed (whether he / she is out of bed). The teacher or caregiver needs to know. Therefore, a state determination device for determining the state of the user in the bed has been proposed.

この状態判定装置として、ベッドを支持する４本の支脚に、ロードセルを設置し、４個のロードセルが時々刻々と検出した荷重検出値をもとに、ベッド上の使用者の在床及び離床を判定するものがある。しかし、この状態判定装置においては、４個の支脚にロードセルを設置し、その各ロードセルの経時的な検出結果を演算処理して、ベッド上の重量を算出し、ベッドの重心位置を求めると共に、使用者がベッド上に寝ているのか、ベッドの端座位に座しているのか、又は離床しているのかを、判定するため、装置が大がかりで、高価なものとなる。 As this state determination device, load cells are installed on the four support legs that support the bed, and based on the load detection values detected by the four load cells from moment to moment, the user on the bed stays in bed and leaves the bed. There is something to judge. However, in this state determination device, load cells are installed on four support legs, the detection results of each load cell over time are calculated, the weight on the bed is calculated, the position of the center of gravity of the bed is obtained, and the position of the center of gravity of the bed is obtained. The device is large and expensive to determine whether the user is sleeping on the bed, sitting on the edge of the bed, or out of bed.

そこで、特許文献１に記載された技術では、ベッド上の荷重値の変化を、時々刻々の荷重値を比較して行うのではなく、現在の荷重値に相当する短時間の平均値と、それまでの比較的長い時間の荷重値に相当する長時間の平均値とを比較して、離床又は在床を判定する。このため、特許文献１においては、荷重センサの絶対的精度は不要となる。また、ベッド上に物を載せることによる荷重の増減等の外乱に対し、その判定結果への影響を受けにくいという利点がある。 Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the change of the load value on the bed is not performed by comparing the load value from moment to moment, but the average value in a short time corresponding to the current load value and the average value thereof. The bed leaving or staying in bed is determined by comparing with the long-term average value corresponding to the load value for a relatively long time up to. Therefore, in Patent Document 1, the absolute accuracy of the load sensor is not required. In addition, there is an advantage that the determination result is not easily affected by disturbances such as an increase or decrease in load due to placing an object on the bed.

また、特許文献２においては、布団又はベッド等の寝具上における入院入所者等の生体情報を使用して、人の状態判別をすることにより、介護及び看護の安全性の向上を図り、入院入所者の離床動作又は離床のための準備動作を迅速かつ正確に判別して、これを警報するようにした離床警報装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, the safety of long-term care and nursing is improved by discriminating the condition of a person by using the biological information of the hospitalized inpatient on the bedding such as a futon or a bed, and the inpatient is admitted to the hospital. A bed leaving warning device is disclosed in which a person's getting out of bed operation or preparatory operation for getting out of bed is quickly and accurately determined and an alarm is given.

特許第４９６３１０１号公報Japanese Patent No. 4963101 特許第５０２７６３８号公報Japanese Patent No. 5027638

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、状態判定のための荷重の比較において、比較的長い時間の荷重値の平均値を求める必要があり、ベッド又はリフト等（リフト等も含めてベッドと称する）に使用者が載って直後の状態判定を行うことができない。また、ベッド等の上に、荷物が載置されていて、それを除去した場合、又は、ベッドのサイドフレームに装着されたサイドレール等のベッド装着品を取り外した場合において、誤判定をするという問題点がある。また、使用者ごとの初期設定が必要である。更に、長時間及び短時間の荷重値の平均値を比較して、状態判定を行っているため、使用者が上記平均値の差分が出ないような動作をした際に、誤判定が生じる。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to obtain the average value of the load values for a relatively long time in the comparison of the loads for determining the state, and the bed or the lift or the like (the bed including the lift or the like). It is not possible to judge the state immediately after the user appears in (referred to as). In addition, when luggage is placed on the bed or the like and the baggage is removed, or when the bed-mounted items such as the side rails mounted on the side frame of the bed are removed, an erroneous judgment is made. There is a problem. In addition, initial settings are required for each user. Further, since the state is determined by comparing the average values of the load values for a long time and a short time, an erroneous determination occurs when the user performs an operation such that the difference between the average values does not appear.

また、特許文献２においては、ベッドに複数個のセンサを後付けする必要があり、このセンサの設置コストが高いという問題点がある。また、多数のセンサを後付けする必要があるため、センサの設置場所の余裕等、センサとベッドとの整合性がとれないと、離床を判定することができない。 Further, in Patent Document 2, it is necessary to retrofit a plurality of sensors to the bed, and there is a problem that the installation cost of these sensors is high. In addition, since it is necessary to retrofit a large number of sensors, it is not possible to determine getting out of bed unless the sensors and the bed are consistent with each other, such as a margin for installing the sensors.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができ、人と物体との誤判定（物体を使用者として判定するような誤判定）が防止された状態判定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, the cost of equipment such as a sensor is low, and when the state of the user with respect to the bed changes, it can be quickly determined, and a person and an object can be determined. An object of the present invention is to provide a state determination device in which an erroneous determination (an erroneous determination such as determining an object as a user) is prevented.

本発明に係る状態判定装置は、ベッドの寝台に加えられる荷重を検知する荷重センサと、前記荷重センサにより検知された前記荷重を表す荷重データを取得する荷重データ取得部と、使用者の生体情報を表す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、を具備することを特徴とする。
本発明に係る状態判定装置は、ベッドの寝台に作用する荷重を検知する荷重センサと、前記荷重センサが検知した荷重信号を入力し、荷重データを取得する荷重データ取得部と、前記荷重信号を周波数分析、例えば、高速フーリエ変換して、使用者の生体情報を表す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、を具備することを特徴とする。 The state determination device according to the present invention includes a load sensor that detects the load applied to the bed of the bed, a load data acquisition unit that acquires load data representing the load detected by the load sensor, and biometric information of the user. Based on the biometric information data acquisition unit that acquires the biometric information data representing the above, and the load data and the biometric information data, whether or not the user is in the sleeper is determined as the state of the user. It is characterized by including a determination unit for determining.
The state determination device according to the present invention has a load sensor that detects a load acting on a bed of a bed, a load data acquisition unit that inputs a load signal detected by the load sensor and acquires load data, and the load signal. Based on the biometric information data acquisition unit that acquires biometric information data representing the biometric information of the user by frequency analysis, for example, high-speed Fourier conversion, and the load data and the biometric information data, the state of the user The user is provided with a determination unit for determining whether or not the user is in the sleeper.

本発明によれば、大がかりなセンサを後付けする必要がなく、長時間のデータ採取を不要として、迅速にベッド等の寝台の上の患者等の使用者の状態を判定することができる。
そして、本発明によれば、人と物体とを区別できるため、人と物体との間の誤判定が防止される。 According to the present invention, it is not necessary to retrofit a large-scale sensor, it is not necessary to collect data for a long time, and the state of a user such as a patient on a bed such as a bed can be quickly determined.
Then, according to the present invention, since a person and an object can be distinguished, an erroneous determination between the person and the object is prevented.

第１実施形態に係る状態判定装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state determination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る状態判定装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the state determination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る状態判定装置の動作を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the operation of the state determination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 荷重信号を示す図である。It is a figure which shows the load signal. 図４の荷重信号に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を施したときのスペクトル分布を示す図である。It is a figure which shows the spectral distribution when the fast Fourier transform (FFT) is applied to the load signal of FIG. 図４の荷重信号の交流成分の信号を示す図である。It is a figure which shows the signal of the AC component of the load signal of FIG. 図４の荷重信号の交流成分の信号のうちの、呼吸を表す生体情報データを示す図である。It is a figure which shows the biometric information data which shows the respiration among the signals of the AC component of the load signal of FIG. 図４の荷重信号の交流成分の信号のうちの、心拍を表す生体情報データを示す図である。It is a figure which shows the biological information data which represents the heartbeat among the signals of the AC component of the load signal of FIG. 第２実施形態に係る状態判定装置が適用されたシステムの全体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole system to which the state determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment is applied. 第２実施形態に係る状態判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the state determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る状態判定装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the state determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る状態判定装置が適用されたシステムの全体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole system to which the state determination apparatus which concerns on 3rd Embodiment is applied. 第３実施形態に係る状態判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the state determination apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る状態判定装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the state determination apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１に示すように、ベッドにおいては、長方形の基礎フレーム１の４隅部が、夫々支持脚５、６により支持されており、これらの支持脚５、６は、キャスタにより移動可能になっている。そして、この基礎フレーム１上に、ベッドの背ボトム、腰ボトム及び脚ボトム等の複数個のボトムが載置されるベッドフレーム２が、支柱７、８により上下動可能に支持されている。アクチュエータ３は、そのシリンダの基端部３ａが基板フレーム１に揺動可能に連結されており、アクチュエータ３のピストンの先端部３ｂは、ベッドフレーム２に揺動可能に連結されている。これにより、ベッドフレーム２は、アクチュエータ３により、上下駆動されるようになっており、ベッドフレーム２の高さ、即ち、ベッドの使用者が寝る寝台の高さを調節することができるようになっている。本実施形態においては、アクチュエータ３の基端部３ａと基礎フレーム１との連結部に、荷重センサ４が介装されており、ベッドフレーム２（即ち、寝台）からアクチュエータ３を介して基礎フレーム１に印加される荷重（寝台に加えられる荷重）を、荷重センサ４により検出するようになっている。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, in the bed, the four corners of the rectangular base frame 1 are supported by the support legs 5 and 6, respectively, and these support legs 5 and 6 are movable by the casters. There is. A bed frame 2 on which a plurality of bottoms such as a back bottom, a waist bottom, and a leg bottom of the bed are placed is supported by columns 7 and 8 so as to be vertically movable. The base end 3a of the cylinder of the actuator 3 is swingably connected to the substrate frame 1, and the tip 3b of the piston of the actuator 3 is swingably connected to the bed frame 2. As a result, the bed frame 2 is driven up and down by the actuator 3, and the height of the bed frame 2, that is, the height of the bed on which the bed user sleeps can be adjusted. ing. In the present embodiment, the load sensor 4 is interposed at the connecting portion between the base end portion 3a of the actuator 3 and the base frame 1, and the base frame 1 is interposed from the bed frame 2 (that is, the bed) via the actuator 3. The load applied to the bed (the load applied to the bed) is detected by the load sensor 4.

図２に示すように、荷重センサ４が検出した荷重信号は、周波数分析するために、信号処理部１０に入力される（図３のセンサ信号入力）。図３に示すように、この荷重センサ４の荷重信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）により、低周波ノイズを除去した後、差動アンプにより増幅される。その後、利得調整スイッチ回路により増幅度が調整された利得調整アンプにより、荷重信号が増幅される。この利得調整アンプにより、荷重信号は、使用電圧内で最大となるように利得が調整される。その後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）により、例えば、１０〜２０Ｈｚの比較的低い周波数の信号が荷重信号として取り出される。そして、この低周波の信号は、デジタル信号にＡ／Ｄ変換処理される。また、荷重信号は、信号処理部１０から生体情報データ取得部１３（図３の生体信号フィルタ）にも入力され、生体情報データ取得部１３にて、後述の生体情報データ１４の周波数応答が取得される（図３の生体信号取出）。生体情報データ１４の周波数応答は、呼吸及び心拍等の生体情報を表している。
次いで、この荷重信号は、荷重データ取得部１１に入力され、この荷重データ取得部１１により、荷重値に対応する荷重データ１２が取得される。 As shown in FIG. 2, the load signal detected by the load sensor 4 is input to the signal processing unit 10 for frequency analysis (sensor signal input in FIG. 3). As shown in FIG. 3, the load signal of the load sensor 4 is amplified by a differential amplifier after removing low-frequency noise by a high-pass filter (HPF). After that, the load signal is amplified by the gain adjustment amplifier whose amplification degree is adjusted by the gain adjustment switch circuit. With this gain adjustment amplifier, the gain of the load signal is adjusted so as to be maximum within the working voltage. Then, a low-pass filter (LPF) extracts, for example, a signal having a relatively low frequency of 10 to 20 Hz as a load signal. Then, this low frequency signal is A / D converted into a digital signal. Also, the load signal, from the signal processing unit 10 in the biometric information data acquisition unit 13 (biological signal filter of Figure 3) is input at the biometric information data acquiring unit 13, the frequency response of the later of the biometric information data 14 Acquired (extraction of biological signal in FIG. 3). The frequency response of the biological information data 14 represents biological information such as respiration and heartbeat.
Next, this load signal is input to the load data acquisition unit 11, and the load data acquisition unit 11 acquires the load data 12 corresponding to the load value.

生体情報データ取得部１３においては、荷重信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）して、周波数解析する。ベッドフレーム２のボトム上に載置されるマットレス上に、使用者の生体が横たわっている場合は、荷重信号には、微小振動があらわれる。この微小振動を伴う荷重信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）すると、微小距離の変動として、使用者の呼吸及び心拍等の生体情報を表す生体情報データ１４が得られる。 The biological information data acquisition unit 13 performs a fast Fourier transform (FFT) on the load signal to perform frequency analysis. When the user's living body is lying on the mattress placed on the bottom of the bed frame 2, minute vibrations appear in the load signal. When the load signal accompanied by the minute vibration is fast Fourier transformed (FFT), the biological information data 14 representing the biological information such as the user's respiration and heartbeat is obtained as the fluctuation of the minute distance.

この荷重データ１２及び生体情報データ１４は、判定部１５に入力され、判定部１５において、ベッド上の使用者の状態が判定される。即ち、呼吸及び心拍等の生体情報を表す周波数応答を含む生体情報データ１４が検出された状態で、荷重データ１２が特定の閾値を超えている場合、ベッド上に生体である使用者が存在すると判定される。この閾値は、例えば、２０ｋｇ等、使用者の体重として、適切な荷重である。また、荷重データ１２が上記閾値を超えているが、生体情報データ１４を受信できない場合は、ベッド上に使用者の生体は存在せず、荷物等がベッド上に置かれていると判断できる。このようにして、荷重データ１２と、生体情報データ１４とを組み合わせることにより、ベッドにおける使用者の状態を判定することができる。 The load data 12 and the biological information data 14 are input to the determination unit 15, and the determination unit 15 determines the state of the user on the bed. That is, when the biological information data 14 including the frequency response representing the biological information such as respiration and heartbeat is detected and the load data 12 exceeds a specific threshold value, there is a user who is a living body on the bed. It is judged. This threshold value is an appropriate load for the weight of the user, for example, 20 kg. If the load data 12 exceeds the above threshold value but the biometric information data 14 cannot be received, it can be determined that the user's living body does not exist on the bed and the luggage or the like is placed on the bed. In this way, by combining the load data 12 and the biometric information data 14, the state of the user in the bed can be determined.

また、本実施形態においては、荷重データ１２と生体情報データ１４とを組み合わせるため、初期設定が不要である。また、ベッドにおける使用者の状態を判定するために、長時間の荷重データ１２の収集は不要である。即ち、アクチュエータ３の荷重センサ４が荷重信号の変動を検知した後、本実施形態の状態判定装置は直ちに、判定機能を開始する。そして、生体情報データ１４により、この荷重の変動が、患者等の使用者によるものなのか、又は荷物等の物体によるものであるのかを、判別することができるので、誤判定が防止される。また、ベッドの使用者がどのような動作をしても、誤判定しない。即ち、従来のように、荷重データ１２のみで、ベッド上の使用者の動きを検出しようとすると、荷重変化量が小さい場合には、又はベッド上に荷物を置くなど外乱が生じた場合には、誤判定になる可能性があるが、本実施形態においては、生体情報データ１４を併用して、寝台上の使用者の状態を判定するので、誤判定が防止される。 Further, in the present embodiment, since the load data 12 and the biometric information data 14 are combined, the initial setting is unnecessary. Further, it is not necessary to collect the load data 12 for a long time in order to determine the state of the user in the bed. That is, after the load sensor 4 of the actuator 3 detects the fluctuation of the load signal, the state determination device of the present embodiment immediately starts the determination function. Then, from the biological information data 14, it is possible to determine whether the fluctuation of the load is due to a user such as a patient or an object such as a baggage, so that an erroneous determination is prevented. In addition, no matter what the bed user does, no erroneous judgment will be made. That is, as in the conventional case, when trying to detect the movement of the user on the bed using only the load data 12, when the amount of load change is small, or when a disturbance such as placing a luggage on the bed occurs. However, in the present embodiment, the biometric information data 14 is used in combination to determine the state of the user on the bed, so that the erroneous determination is prevented.

そして、本実施形態においては、昇降ベッドのアクチュエータ３に荷重センサ４を設置するだけで、多数のセンサを設置する必要がなく、設備コストが低い。また、この荷重センサ４は、ベッド荷重を検出するために、元々、ベッドに組み込まれているものであり、本実施形態では、その出力信号を、信号処理するだけであるので、新たにセンサを付加する必要がないので、センサと装置との整合性（設置場所の余裕）を考慮する必要がない。 Further, in the present embodiment, only the load sensor 4 is installed on the actuator 3 of the elevating bed, it is not necessary to install a large number of sensors, and the equipment cost is low. Further, the load sensor 4 is originally built in the bed in order to detect the bed load, and in the present embodiment, the output signal is only signal processed, so that a new sensor is used. Since it is not necessary to add it, it is not necessary to consider the consistency between the sensor and the device (margin of installation place).

なお、本実施形態は、昇降ベッドにおけるベッドフレーム昇降用のアクチュエータ３に荷重センサ４を設けたが、荷重センサ４の設置場所は、これに限るものではない。しかし、ベッドのマットレス上の使用者の生体情報データ１４を検出するためには、可及的にベッドフレーム２に接触する位置に荷重センサ４を設置することが好ましい。背ボトムを上昇させる背上げ動作を行うベッドに本発明を適用する場合は、背上げ用のアクチュエータ（図示しない）に荷重センサ４を設けることにより、このアクチュエータに設置した荷重センサ４により測定された荷重信号から、荷重データ１２と生体情報データ１４とを取得することができる。 In the present embodiment, the load sensor 4 is provided on the actuator 3 for raising and lowering the bed frame in the elevating bed, but the installation location of the load sensor 4 is not limited to this. However, in order to detect the user's biological information data 14 on the bed mattress, it is preferable to install the load sensor 4 at a position where it contacts the bed frame 2 as much as possible. When the present invention is applied to a bed that raises the back bottom, the load sensor 4 is provided in an actuator for raising the back (not shown), and the load sensor 4 is installed in the actuator. From the load signal, the load data 12 and the biological information data 14 can be acquired.

［補足］
ここで、荷重信号から荷重データ１２（荷重値）と生体情報データ１４（呼吸、心拍）とを取得する方法について、図４〜８を用いて補足する。 [Supplement]
Here, the method of acquiring the load data 12 (load value) and the biological information data 14 (respiration, heartbeat) from the load signal will be supplemented with reference to FIGS. 4 to 8.

図４は、荷重信号ＳＧを示す図である。荷重信号ＳＧは、荷重センサ４により検出された信号レベルを表し、時間変化しない成分（直流成分）の信号ＳＧ１と、時間変化する成分（交流成分）の信号ＳＧ２とを含んでいる。直流成分の信号ＳＧ１は、ベッドフレーム２（即ち、寝台）からアクチュエータ３を介して基礎フレーム１に印加される荷重（寝台に加えられる荷重）の値（荷重値）を表し、荷重データ１２（以下、図４の荷重データＤ１０と称する）に相当する。交流成分の信号ＳＧ２は、生体情報データ１４（以下、図４の生体情報データＤ２０と称する）に相当する。 FIG. 4 is a diagram showing a load signal SG. The load signal SG represents the signal level detected by the load sensor 4, and includes a signal SG1 of a component that does not change with time (DC component) and a signal SG2 of a component that changes with time (AC component). The DC component signal SG1 represents the value (load value) of the load (load applied to the bed) applied from the bed frame 2 (that is, the bed) to the base frame 1 via the actuator 3, and the load data 12 (hereinafter, the following). , Referd to the load data D10 in FIG. 4). The signal SG2 of the AC component corresponds to the biological information data 14 (hereinafter referred to as the biological information data D20 in FIG. 4).

図５は、図４の荷重信号ＳＧに対して、周波数分析、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を施したときのスペクトル分布を示す図である。スペクトル分布は、荷重データＤ１０に相当するスペクトル成分ＳＣ１０と、生体情報データＤ２０の呼吸に相当するスペクトル成分ＳＣ２１と、生体情報データＤ２０の心拍に相当するスペクトル成分ＳＣ２２とを含んでいる。スペクトル成分ＳＣ１０は、ゼロ周波数及びその近傍成分を表している。なお、荷重信号ＳＧに対して、ＦＦＴを施しているが、ＦＦＴの他に、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）などの周波数分析でもよい。 FIG. 5 is a diagram showing a spectral distribution of the load signal SG of FIG. 4 when frequency analysis, for example, fast Fourier transform (FFT) is performed. The spectral distribution includes a spectral component SC10 corresponding to the load data D10, a spectral component SC21 corresponding to the respiration of the biological information data D20, and a spectral component SC22 corresponding to the heartbeat of the biological information data D20. The spectral component SC10 represents the zero frequency and its neighboring components. Although FFT is applied to the load signal SG, frequency analysis such as discrete Fourier transform (DFT) may be performed in addition to FFT.

図６は、図４の荷重信号ＳＧの交流成分の信号ＳＧ２を示す図である。交流成分の信号ＳＧ２は、図４の荷重信号ＳＧから、図５のスペクトル成分ＳＣ１０（ゼロ周波数）をカットすることにより得られる。即ち、交流成分の信号ＳＧ２は、図４の荷重信号ＳＧから直流成分の信号ＳＧ１をカットすることにより得られる。ここで、通常、直流成分の信号ＳＧ１は生体に起因する信号であるが、交流成分の信号ＳＧ２が無い場合は、直流成分の信号ＳＧ１は生体に起因しないことを意味する。すなわち、ベッドフレーム２（寝台）に加えられた荷重は、使用者によるものではなく、ベッドフレーム２（寝台）に置かれた物体であることを意味する。 FIG. 6 is a diagram showing a signal SG2 of an AC component of the load signal SG of FIG. The AC component signal SG2 is obtained by cutting the spectral component SC10 (zero frequency) of FIG. 5 from the load signal SG of FIG. That is, the AC component signal SG2 is obtained by cutting the DC component signal SG1 from the load signal SG of FIG. Here, normally, the DC component signal SG1 is a signal caused by a living body, but when there is no AC component signal SG2, it means that the DC component signal SG1 is not caused by a living body. That is, it means that the load applied to the bed frame 2 (sleeper) is not due to the user but an object placed on the bed frame 2 (sleeper).

図７は、図４の荷重信号ＳＧの交流成分の信号ＳＧ２のうちの、呼吸（例えば、周期が１分間に１０〜３０回）を表す生体情報データＤ２１を示す図である。呼吸を表す生体情報データＤ２１は、交流成分の信号ＳＧ２から、図５のスペクトル成分ＳＣ２２をカットすることにより得られる。 FIG. 7 is a diagram showing biological information data D21 representing respiration (for example, a cycle of 10 to 30 times per minute) among the signals SG2 of the AC component of the load signal SG of FIG. The biological information data D21 representing respiration is obtained by cutting the spectral component SC22 of FIG. 5 from the signal SG2 of the AC component.

図８は、図４の荷重信号ＳＧの交流成分の信号ＳＧ２のうちの、心拍（例えば、周期が１分間に２０〜２００回）を表す生体情報データＤ２２を示す図である。心拍を表す生体情報データＤ２２は、交流成分の信号ＳＧ２から、図５のスペクトル成分ＳＣ２１をカットすることにより得られる。 FIG. 8 is a diagram showing biological information data D22 representing a heartbeat (for example, a cycle of 20 to 200 times per minute) in the signal SG2 of the AC component of the load signal SG of FIG. The biological information data D22 representing the heartbeat is obtained by cutting the spectral component SC21 of FIG. 5 from the signal SG2 of the AC component.

以上の説明により、第１実施形態に係る状態判定装置では、ベッドの寝台（ベッドフレーム２）に加えられる荷重を荷重信号ＳＧとして検知する荷重センサ４と、荷重センサ４により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化しない成分の信号ＳＧ１に相当し、かつ、上記荷重を表す荷重データ１２（荷重データＤ１０）を取得する荷重データ取得部１１と、荷重センサ４により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化する成分の信号ＳＧ２に相当し、かつ、使用者の生体情報を表す生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）を取得する生体情報データ取得部１３と、荷重データ１２（荷重データＤ１０）と生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）とに基づいて、使用者の状態として、使用者が寝台（ベッドフレーム２）に在床しているか否かを判定する判定部１５と、を具備している。具体的には、判定部１５は、荷重データ１２（荷重データＤ１０）と生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）との両方が取得され、かつ、荷重データ１２（荷重データＤ１０）が表す値が閾値を超えている場合、使用者の状態として、使用者が寝台（ベッドフレーム２）に在床していることを判定する。これにより、第１実施形態に係る状態判定装置では、上述したように、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができる。 According to the above description, in the state determination device according to the first embodiment, the load sensor 4 that detects the load applied to the bed (bed frame 2) of the bed as the load signal SG and the load signal SG detected by the load sensor 4 From the load data acquisition unit 11 that corresponds to the signal SG1 of the component that does not change with time and acquires the load data 12 (load data D10) representing the above load, and the load signal SG detected by the load sensor 4. The biometric information data acquisition unit 13 and the load data 12 that correspond to the signal SG2 of the changing component and acquire the biometric information data 14 (biological information data D21 and / or biometric information data D22) representing the biometric information of the user. Based on (load data D10) and biometric information data 14 (biological information data D21 and / or biometric information data D22), whether or not the user is in the sleeper (bed frame 2) as the state of the user. It is provided with a determination unit 15 for determining whether or not. Specifically, the determination unit 15 acquires both the load data 12 (load data D10) and the biometric information data 14 (biological information data D21 and / or biometric information data D22), and the load data 12 (load). When the value represented by the data D10) exceeds the threshold value, it is determined that the user is in the sleeper (bed frame 2) as the state of the user. As a result, in the state determination device according to the first embodiment, as described above, the equipment cost of the sensor and the like is low, and when the state of the user with respect to the bed changes, it can be quickly determined.

ここで、生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）が取得されたが、荷重データ１２（荷重データＤ１０）が取得できない場合、使用者がベッドフレーム２（寝台）から転落する寸前であることが予想される。また、荷重データ１２（荷重データＤ１０）が取得されたが、生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）が取得できない場合、ベッドフレーム２（寝台）に重たい荷物が置かれている。このため、第１実施形態に係る状態判定装置では、人と物体とを区別しているため、物体を使用者として判定するような誤判定を防止することができる。 Here, when the biometric information data 14 (biological information data D21 and / or the biometric information data D22) is acquired but the load data 12 (load data D10) cannot be acquired, the user falls from the bed frame 2 (sleeper). It is expected to be on the verge of doing. If the load data 12 (load data D10) is acquired but the biometric information data 14 (biological information data D21 and / or biometric information data D22) cannot be acquired, a heavy load is placed on the bed frame 2 (sleeper). ing. Therefore, in the state determination device according to the first embodiment, since the person and the object are distinguished, it is possible to prevent an erroneous determination such as determining the object as a user.

［第２実施形態］
第１実施形態に係る状態判定装置では、荷重センサ４により検出された荷重信号（図４の荷重信号ＳＧ）から荷重データ１２（図４の荷重データＤ１０）と生体情報データ１４（図７の呼吸を表す生体情報データＤ２１、図８の心拍を表す生体情報データＤ２２）とを取得している。一方、第２実施形態に係る状態判定装置では、荷重センサにより検出された荷重信号（図４の荷重信号ＳＧ）から荷重データＤ１０を取得し、生体情報センサにより検出された生体情報を生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する。 [Second Embodiment]
In the state determination device according to the first embodiment, load data 12 (load data D10 in FIG. 4) and biological information data 14 (breathing in FIG. 7) are obtained from the load signal (load signal SG in FIG. 4) detected by the load sensor 4. The biometric information data D21 representing the above and the biometric information data D22) representing the heartbeat of FIG. 8 are acquired. On the other hand, in the state determination device according to the second embodiment, the load data D10 is acquired from the load signal (load signal SG in FIG. 4) detected by the load sensor, and the biological information detected by the biological information sensor is the biological information data. Acquired as D1 and D2.

図９は、第２実施形態に係る状態判定装置２００が適用されたシステムの全体を説明するための図である。第２実施形態に係る状態判定装置２００は、ベッド１００に設けられている。 FIG. 9 is a diagram for explaining the entire system to which the state determination device 200 according to the second embodiment is applied. The state determination device 200 according to the second embodiment is provided on the bed 100.

ベッド１００は、基礎フレーム１０１と、ベッドフレーム１０２と、アクチュエータ１０３（駆動部）と、支持脚１０５、１０６と、支柱１０７、１０８と、を具備している。 The bed 100 includes a base frame 101, a bed frame 102, an actuator 103 (driving unit), support legs 105 and 106, and columns 107 and 108.

基礎フレーム１０１の一端部、他端部は、それぞれ、支持脚１０５、１０６により支持されている。基礎フレーム１０１の一端部は、使用者３００がベッド１００に寝た状態において、使用者３００の頭が向く側（頭側）に相当する。基礎フレーム１０１の他端部は、使用者３００がベッド１００に寝た状態において、使用者３００の足が向く側（足側）に相当する。支持脚１０５、１０６は、それぞれ、キャスタ１０９、１１０により支持され、ベッド１００は、キャスタ１０９、１１０により移動可能である。 One end and the other end of the foundation frame 101 are supported by support legs 105 and 106, respectively. One end of the base frame 101 corresponds to the side (head side) of the user 300 facing the head when the user 300 is lying on the bed 100. The other end of the foundation frame 101 corresponds to the side (foot side) to which the foot of the user 300 faces when the user 300 is lying on the bed 100. The support legs 105 and 106 are supported by casters 109 and 110, respectively, and the bed 100 is movable by casters 109 and 110, respectively.

支柱１０７、１０８の一端部は基礎フレーム１０１に設けられ、支柱１０７、１０８の他端部はベッドフレーム１０２に設けられている。基礎フレーム１０１上において、支柱１０７、１０８の一端部は、それぞれ、基礎フレーム１０１の頭側、足側の近傍に設けられている。ベッドフレーム１０２において、支柱１０７、１０８の他端部は、それぞれ、基礎フレーム１０１の頭側、足側の近傍に設けられている。この支柱１０７、１０８は、ベッドフレーム１０２が上下動可能になるように構成されている。ベッドフレーム１０２には、ベッド１００の背ボトム、腰ボトム及び脚ボトム等の複数個のボトム（図示しない）が載置されている。 One ends of the columns 107 and 108 are provided on the base frame 101, and the other ends of the columns 107 and 108 are provided on the bed frame 102. On the foundation frame 101, one ends of the columns 107 and 108 are provided near the head side and the foot side of the foundation frame 101, respectively. In the bed frame 102, the other ends of the columns 107 and 108 are provided near the head side and the foot side of the base frame 101, respectively. The columns 107 and 108 are configured so that the bed frame 102 can move up and down. A plurality of bottoms (not shown) such as a back bottom, a waist bottom, and a leg bottom of the bed 100 are placed on the bed frame 102.

アクチュエータ１０３は、シリンダ、ピストンを有する駆動部である。アクチュエータ１０３のシリンダの基端部１０３ａは、基板フレーム１０１に揺動可能に連結されている。アクチュエータ１０３のピストンの先端部１０３ｂは、ベッドフレーム１０２に揺動可能に連結されている。このアクチュエータ１０３が支柱１０７、１０８を上下駆動させることにより、ベッドフレーム１０２は上下駆動される。即ち、ベッドフレーム１０２の高さ（ベッド１００の使用者３００が寝る寝台の高さ）が調節される。 The actuator 103 is a drive unit having a cylinder and a piston. The base end portion 103a of the cylinder of the actuator 103 is swingably connected to the substrate frame 101. The tip 103b of the piston of the actuator 103 is swingably connected to the bed frame 102. The bed frame 102 is driven up and down by the actuator 103 driving the columns 107 and 108 up and down. That is, the height of the bed frame 102 (the height of the bed on which the user 300 of the bed 100 sleeps) is adjusted.

第２実施形態に係る状態判定装置２００は、状態判定装置２００の本体部２１０と、荷重センサ３１０と、生体情報センサ３２０とを具備している。 The state determination device 200 according to the second embodiment includes a main body 210 of the state determination device 200, a load sensor 310, and a biological information sensor 320.

荷重センサ３１０は、信号線を介して状態判定装置２００の本体部２１０に接続されている。荷重センサ３１０は、荷重を計測することができるセンサである。荷重センサ３１０は、アクチュエータ１０３の基端部１０３ａと基礎フレーム１０１との連結部に介装されている。荷重センサ３１０は、ベッドフレーム１０２（即ち、寝台）からアクチュエータ１０３を介して基礎フレーム１０１に加えられる荷重（寝台に加えられる荷重）を、荷重信号ＳＧとして検知する。荷重信号ＳＧは、第１実施形態と同様に、時間変化しない成分（直流成分）の信号ＳＧ１と、時間変化する成分（交流成分）の信号ＳＧ２とを含んでいる。 The load sensor 310 is connected to the main body 210 of the state determination device 200 via a signal line. The load sensor 310 is a sensor capable of measuring a load. The load sensor 310 is interposed at the connecting portion between the base end portion 103a of the actuator 103 and the base frame 101. The load sensor 310 detects the load applied from the bed frame 102 (that is, the bed) to the base frame 101 via the actuator 103 (the load applied to the bed) as a load signal SG. Similar to the first embodiment, the load signal SG includes a time-changing component (DC component) signal SG1 and a time-changing component (AC component) signal SG2.

生体情報センサ３２０は、信号線を介して状態判定装置２００の本体部２１０に接続されている。生体情報センサ３２０は、呼吸及び心拍等を同時に計測することができるセンサである。生体情報センサ３２０は、荷重センサ３１０とは独立してベッドフレーム１０２上に設けられている。例えば、ベッドフレーム１０２にはマットレス１２０が載置され、生体情報センサ３２０は、ベッドフレーム１０２とマットレス１２０との間に設けられる。具体的には、生体情報センサ３２０は、使用者３００の胸部の下に設けられるように、ベッドフレーム１０２とマットレス１２０との間に設けられる。生体情報センサ３２０は、例えばマットレス１２０の上に使用者３００が在床しているときに、使用者３００の血圧、体温を表す生体情報を、それぞれ、生体情報Ｂ１、Ｂ２として検知する。 The biological information sensor 320 is connected to the main body 210 of the state determination device 200 via a signal line. The biological information sensor 320 is a sensor capable of simultaneously measuring respiration, heartbeat, and the like. The biological information sensor 320 is provided on the bed frame 102 independently of the load sensor 310. For example, a mattress 120 is placed on the bed frame 102, and the biometric information sensor 320 is provided between the bed frame 102 and the mattress 120. Specifically, the biometric information sensor 320 is provided between the bed frame 102 and the mattress 120 so that it is provided under the chest of the user 300. The biological information sensor 320 detects, for example, biological information representing the blood pressure and body temperature of the user 300 as biological information B1 and B2, respectively, when the user 300 is on the mattress 120.

第２実施形態に係る状態判定装置２００は、ネットワークを介して他の装置（出力先４００）に接続されている。例えば、出力先４００として、端末装置４１０と、携帯端末装置４２０とが挙げられる。携帯端末装置４２０は、アクセスポイント（ＡＰ）４３０を介してネットワークに接続されている。 The state determination device 200 according to the second embodiment is connected to another device (output destination 400) via a network. For example, as the output destination 400, a terminal device 410 and a mobile terminal device 420 can be mentioned. The mobile terminal device 420 is connected to the network via the access point (AP) 430.

端末装置４１０は、ナースステーションや管理室に設けられた端末装置である。端末装置４１０が状態判定装置２００から離れていても、状態判定装置２００からの判定結果を受け取ることにより、ナースステーションや管理室のスタッフ（看護師や介助スタッフ等）は、使用者３００の状態（離床又は在床）を把握することができる。また、携帯端末装置４２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）に無線で接続可能な端末装置である。携帯端末装置４２０が状態判定装置２００から離れていても、状態判定装置２００からの判定結果を受け取ることにより、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）が使用者３００の状態（離床又は在床）を把握することができる。 The terminal device 410 is a terminal device provided in a nurse station or a management room. Even if the terminal device 410 is away from the state determination device 200, by receiving the determination result from the state determination device 200, the staff (nurse, assistance staff, etc.) of the nurse station or the management room can change the state of the user 300 (nurse, assistance staff, etc.) It is possible to grasp (getting out of bed or staying in bed). Further, the mobile terminal device 420 is, for example, a terminal device that can be wirelessly connected to a LAN (Local Area Network). Even if the mobile terminal device 420 is away from the state determination device 200, by receiving the determination result from the state determination device 200, the staff (nurse, assistance staff, etc.) who are not in the nurse station or the management room can be the user 300. It is possible to grasp the state (getting out of bed or staying in bed).

図１０は、第２実施形態に係る状態判定装置２００の構成を示すブロック図である。状態判定装置２００の本体部２１０は、制御部２２０と、記憶部２３０と、駆動制御部２４０と、荷重データ取得部２５０と、生体情報データ取得部２６０と、判定部２７０と、出力部２８０とを備えている。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the state determination device 200 according to the second embodiment. The main body 210 of the state determination device 200 includes a control unit 220, a storage unit 230, a drive control unit 240, a load data acquisition unit 250, a biological information data acquisition unit 260, a determination unit 270, and an output unit 280. It has.

制御部２２０は、状態判定装置２００の全体を制御するための機能部である。制御部２２０は、記憶部２３０に記憶されている各種コンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えば、ＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。 The control unit 220 is a functional unit for controlling the entire state determination device 200. The control unit 220 realizes various functions by reading and executing various computer programs (hereinafter referred to as programs) stored in the storage unit 230, and is configured by, for example, a CPU (Central Process Unit) or the like. ing.

記憶部２３０は、状態判定装置２００の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部２３０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。記憶部２３０には、特定の閾値を表す設定荷重データＤｔｈ１０が格納されている。 The storage unit 230 is a functional unit in which various programs and various data necessary for the operation of the state determination device 200 are stored. The storage unit 230 is composed of, for example, a semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like. The storage unit 230 stores the set load data Dth10 representing a specific threshold value.

ここで、使用者３００には、ベッド１００を使用するために、図示しない操作部（リモートコントローラー）が与えられている。操作部は、使用者３００やスタッフ（看護師や介助スタッフ等）がベッドフレーム１０２の高さ（ベッド１００の使用者３００が寝る寝台の高さ）を調節するときに用いられる。 Here, the user 300 is provided with an operation unit (remote controller) (not shown) in order to use the bed 100. The operation unit is used when the user 300 or a staff member (nurse, assistant staff, etc.) adjusts the height of the bed frame 102 (the height of the bed on which the user 300 of the bed 100 sleeps).

駆動制御部２４０は、使用者３００やスタッフによる上記操作部の操作に応じて、ベッドフレーム１０２が上下に駆動されるように、信号線（図９を参照）を介して、アクチュエータ１０３（駆動部）を制御する。 The drive control unit 240 uses an actuator 103 (drive unit) via a signal line (see FIG. 9) so that the bed frame 102 is driven up and down in response to an operation of the operation unit by the user 300 or a staff member. ) Is controlled.

荷重データ取得部２５０は、荷重センサ３１０により検出された荷重信号ＳＧから、直流成分（時間変化しない成分）の信号ＳＧ１（図４を参照）が表す値（荷重値）を、前述の荷重データＤ１０として取得する。なお、荷重データＤ１０については、直流成分の信号ＳＧ１の代わりに、荷重信号ＳＧから直接取得してもよい。 From the load signal SG detected by the load sensor 310, the load data acquisition unit 250 obtains the value (load value) represented by the signal SG1 (see FIG. 4) of the DC component (component that does not change with time) from the load data D10 described above. Get as. The load data D10 may be acquired directly from the load signal SG instead of the DC component signal SG1.

生体情報データ取得部２６０は、生体情報センサ３２０により検出された生体情報Ｂ１、Ｂ２（例えば、血圧、体温）を、それぞれ、前述の生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する。 The biological information data acquisition unit 260 acquires the biological information B1 and B2 (for example, blood pressure and body temperature) detected by the biological information sensor 320 as the above-mentioned biological information data D1 and D2, respectively.

判定部２７０は、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２とに基づいて、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）に在床しているか否かを判定する。具体的には、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２との両方が取得され、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）に在床していることを判定する。それ以外の場合は、判定部２７０は、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）から離床していることを判定する。 Based on the load data D10 and the biological information data D1 and D2, the determination unit 270 determines whether or not the user 300 is in bed on the bed frame 102 (sleeper) as the state of the user 300. Specifically, when both the load data D10 and the biological information data D1 and D2 are acquired and the value (load value) represented by the load data D10 exceeds the value (threshold) represented by the set load data Dth10. The determination unit 270 determines that the user 300 is in bed on the bed frame 102 (sleeper) as the state of the user 300. In other cases, the determination unit 270 determines that the user 300 is out of bed from the bed frame 102 (bed) as the state of the user 300.

出力部２８０は、判定部２７０の判定結果を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する。出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）が状態判定装置２００からの判定結果を受け取ることにより、ナースステーションや管理室のスタッフ（看護師や介助スタッフ等）は、使用者３００の状態（離床又は在床）を把握することができる。 The output unit 280 outputs the determination result of the determination unit 270 to the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420). When the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420) receives the judgment result from the state judgment device 200, the staff (nurse, assistance staff, etc.) of the nurse station or the management room is in the state of the user 300 (nurse, assistance staff, etc.). It is possible to grasp (getting out of bed or staying in bed).

図１１は、第２実施形態に係る状態判定装置２００の動作を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the state determination device 200 according to the second embodiment.

まず、判定部２７０は、荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得しているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。 First, the determination unit 270 confirms whether or not the load data acquisition unit 250 has acquired the load data D10 (step S201).

荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得していない場合（ステップＳ２０１−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に荷重が加えられていない状態である。この場合、荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得するまで、ステップＳ２０１が実行される。 When the load data acquisition unit 250 has not acquired the load data D10 (step S201-No), the bed frame 102 (bed) is not loaded. In this case, step S201 is executed until the load data acquisition unit 250 acquires the load data D10.

一方、荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得した場合（ステップＳ２０１−Ｙｅｓ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に荷重が加えられている状態である。この場合、判定部２７０は、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている否かを判定する（ステップＳ２０２）。 On the other hand, when the load data acquisition unit 250 acquires the load data D10 (step S201-Yes), the load is applied to the bed frame 102 (bed). In this case, the determination unit 270 determines whether or not the value (load value) represented by the load data D10 exceeds the value (threshold value) represented by the set load data Dth10 (step S202).

ここで、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えていない場合（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものではなく、ベッドフレーム１０２（寝台）に軽い物体が置かれたまま、使用者３００が離床している可能性がある。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ２０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、端末装置４１０）に出力する（ステップＳ２０６）。 Here, when the value (load value) represented by the load data D10 does not exceed the value (threshold value) represented by the set load data Dth10 (step S202-No), the load applied to the bed frame 102 (bed) is There is a possibility that the user 300 is leaving the bed with a light object placed on the bed frame 102 (sleeper), not by the user 300. In this case, the determination unit 270 determines that the user 300 has left the bed, and generates a determination result indicating that the user 300 has left the bed (step S205). At this time, the output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the output destination 400 (terminal device 410, terminal device 410) (step S206).

具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ２０１が実行される。 Specifically, the output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the nurse station or the terminal device 410 in the management room to notify the nurse station that the user 300 is getting out of bed. Notify the staff (nurses, assistance staff, etc.) in the management room. The output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the mobile terminal device 420 to indicate that the user 300 is getting out of bed by a staff member (nurse or nurse) who is not in the nurse station or the management room. Notify the assistance staff, etc.). After that, step S201 is executed.

一方、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている場合（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ）、判定部２７０は、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものである可能性がある。この場合、判定部２７０は、生体情報データ取得部２６０が生体情報データＤ１、Ｄ２を取得しているか否かを確認する（ステップＳ２０３）。 On the other hand, when the value (load value) represented by the load data D10 exceeds the value (threshold value) represented by the set load data Dth10 (step S202-Yes), the determination unit 270 is added to the bed frame 102 (sleeper). The load applied may be due to the user 300. In this case, the determination unit 270 confirms whether or not the biometric information data acquisition unit 260 has acquired the biometric information data D1 and D2 (step S203).

ここで、生体情報データ取得部２６０が生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していない場合（ステップＳ２０３−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものではなく、ベッドフレーム１０２（寝台）に重い物体が置かれたまま、使用者３００が離床している可能性がある。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ２０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ２０６）。 Here, when the biometric information data acquisition unit 260 has not acquired the biometric information data D1 and D2 (step S203-No), the load applied to the bed frame 102 (bed) is not due to the user 300. There is a possibility that the user 300 has left the bed with a heavy object placed on the bed frame 102 (sleeper). In this case, the determination unit 270 determines that the user 300 has left the bed, and generates a determination result indicating that the user 300 has left the bed (step S205). At this time, the output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420) (step S206).

一方、生体情報データ取得部２６０が生体情報データＤ１、Ｄ２を取得している場合（ステップＳ２０３−Ｙｅｓ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものであり、使用者３００は、ベッドフレーム１０２（寝台）に在床している。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として在床を判定し、使用者３００が在床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ２０４）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ２０６）。 On the other hand, when the biometric information data acquisition unit 260 has acquired the biometric information data D1 and D2 (step S203-Yes), the load applied to the bed frame 102 (bed) is due to the user 300 and is used. Person 300 is in bed on the bed frame 102 (sleeper). In this case, the determination unit 270 determines that the user 300 is in bed and generates a determination result indicating that the user 300 is in bed (step S204). At this time, the output unit 280 outputs the determination result (the user 300 is in bed) to the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420) (step S206).

具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ２０１が実行される。 Specifically, the output unit 280 outputs the determination result (the user 300 is in bed) to the nurse station or the terminal device 410 in the management room to indicate that the user 300 is in bed. Notify the staff (nurses, assistance staff, etc.) in the station or management room. The output unit 280 outputs the determination result (the user 300 is in bed) to the mobile terminal device 420 to indicate that the user 300 is in bed by a staff member (nursing) who is not in the nurse station or the management room. Notify the teacher, assistant staff, etc.). After that, step S201 is executed.

以上の説明により、第２実施形態に係る状態判定装置では、ベッド１００の寝台（ベッドフレーム１０２）に加えられる荷重を検知する荷重センサ３１０と、荷重センサ３１０により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化しない成分の信号ＳＧ１を荷重データＤ１０として取得する荷重データ取得部２５０と、荷重センサ３１０とは独立してベッド１００に設けられ、使用者３００の生体情報を検知する生体情報センサ３２０と、生体情報センサ３２０により検知された生体情報を生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する生体情報データ取得部２６０と、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２とに基づいて、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床しているか否かを判定する判定部２７０と、判定部２７０の判定結果を出力先４００に出力する出力部２８０と、を具備している。具体的には、判定部２７０は、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２との両方が取得され、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床していることを判定する。これにより、第２実施形態に係る状態判定装置では、第１実施形態と同様に、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができる。また、人と物体とを区別しているため、物体を使用者として判定するような誤判定を防止することができる。 According to the above description, in the state determination device according to the second embodiment, the time is determined from the load sensor 310 that detects the load applied to the bed (bed frame 102) of the bed 100 and the load signal SG detected by the load sensor 310. A load data acquisition unit 250 that acquires the signal SG1 of a component that does not change as load data D10, a biometric information sensor 320 that is provided on the bed 100 independently of the load sensor 310 and detects biometric information of the user 300, and a living body. Used as the state of the user 300 based on the biometric information data acquisition unit 260 that acquires the biometric information detected by the information sensor 320 as the biometric information data D1 and D2, and the load data D10 and the biometric information data D1 and D2. A determination unit 270 for determining whether or not the person 300 is in the sleeper (bed frame 102), and an output unit 280 for outputting the determination result of the determination unit 270 to the output destination 400 are provided. Specifically, when both the load data D10 and the biometric information data D1 and D2 are acquired and the value represented by the load data D10 exceeds the threshold value, the determination unit 270 sets the state of the user 300 as the user. It is determined that 300 is in the sleeper (bed frame 102). As a result, in the state determination device according to the second embodiment, as in the first embodiment, the equipment cost of the sensor and the like is low, and when the state of the user with respect to the bed changes, it is quickly determined. Can be done. Further, since the person and the object are distinguished from each other, it is possible to prevent an erroneous determination such as determining the object as a user.

なお、第２実施形態に係る状態判定装置２００は、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）の他に、第２の生体情報データ取得部（図示しない）を更に具備してもよい。この場合、第２の生体情報データ取得部は、荷重センサ３１０により検出された荷重信号ＳＧから、交流成分（時間変化する成分）の信号ＳＧ２を取得し、その交流成分の信号ＳＧ２から、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得する。判定部２７０は、生体情報データＤ１、Ｄ２、生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）、第２の生体情報データ取得部により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合（又は、第１実施形態と同様に、生体情報データＤ２１、Ｄ２２が生体情報データ取得部２６２により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合）、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床していることを判定する。 The state determination device 200 according to the second embodiment further includes a second biometric information data acquisition unit (not shown) in addition to the first biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 260). You may. In this case, the second biometric information data acquisition unit acquires the signal SG2 of the AC component (time-changing component) from the load signal SG detected by the load sensor 310, and the biometric information from the signal SG2 of the AC component. Data D21 and D22 are acquired. In the determination unit 270, the biometric information data D1 and D2 and the biometric information data D21 and D22 are acquired by the first biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 260) and the second biometric information data acquisition unit, respectively. , When the value represented by the load data D10 exceeds the threshold value (or, as in the first embodiment, the biometric information data D21 and D22 are acquired by the biometric information data acquisition unit 262, and the value represented by the load data D10. When exceeds the threshold value), it is determined that the user 300 is in the sleeper (bed frame 102) as the state of the user 300.

ここで、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）から取得される生体情報データＤ１、Ｄ２と、第２の生体情報データ取得部から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２とは、異なっていてもよい。例えば、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）から取得される生体情報データＤ１、Ｄ２がそれぞれ血圧、体温を表していて、第２の生体情報データ取得部から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ呼吸、心拍を表していてもよい。 Here, the biometric information data D1 and D2 acquired from the first biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 260) and the biometric information data D21 and D22 acquired from the second biometric information data acquisition unit. May be different. For example, the biometric information data D1 and D2 acquired from the first biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 260) represent blood pressure and body temperature, respectively, and are acquired from the second biometric information data acquisition unit. The biological information data D21 and D22 may represent respiration and heartbeat, respectively.

また、使用者３００の状態の判定精度を高めるために、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）から取得される生体情報データは、血圧、体温だけではなく、呼吸、心拍を表わしていてもよい。 Further, in order to improve the determination accuracy of the state of the user 300, the biometric information data acquired from the first biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 260) includes not only blood pressure and body temperature but also respiration and heartbeat. May represent.

［第３実施形態］
第２実施形態に係る状態判定装置２００では、生体情報センサ３２０は、ベッドフレーム１０２とマットレス１２０との間に設けられている。一方、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、生体情報センサ３２０は、使用者３００に接触又は付随して設けられている。 [Third Embodiment]
In the state determination device 200 according to the second embodiment, the biometric information sensor 320 is provided between the bed frame 102 and the mattress 120. On the other hand, in the state determination device 200 according to the third embodiment, the biometric information sensor 320 is provided in contact with or incidentally to the user 300.

図１２は、第３実施形態に係る状態判定装置２００が適用されたシステムの全体を説明するための図である。状態判定装置２００は、更に、ウェアラブル生体情報センサ部３３０を備えている。ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、例えば使用者３００の胴体、腕、足、首のうちの少なくとも１つに装着されている。 FIG. 12 is a diagram for explaining the entire system to which the state determination device 200 according to the third embodiment is applied. The state determination device 200 further includes a wearable biometric information sensor unit 330. The wearable biometric information sensor unit 330 is attached to, for example, at least one of the torso, arms, legs, and neck of the user 300.

図１３は、第３実施形態に係る状態判定装置２００の構成を示すブロック図である。状態判定装置２００において、ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、前述の生体情報センサ３２０と、無線部３３２とを備えている。無線部３３２は、例えば、ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信が可能な装置である。ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、ベッド１００（具体的には、ベッド１００に設けられた状態判定装置２００）から離れていても、無線部３３２の近距離無線通信により、生体情報センサ３２０により検出された生体情報Ｂ１、Ｂ２（血圧、体温）を、状態判定装置２００に送信することができる。 FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the state determination device 200 according to the third embodiment. In the state determination device 200, the wearable biometric information sensor unit 330 includes the biometric information sensor 320 described above and the wireless unit 332. The wireless unit 332 is a device capable of short-range wireless communication such as LAN and Bluetooth (registered trademark), for example. The wearable biometric information sensor unit 330 is detected by the biometric information sensor 320 by short-range wireless communication of the wireless unit 332 even if it is away from the bed 100 (specifically, the state determination device 200 provided on the bed 100). The biological information B1 and B2 (blood pressure, body temperature) can be transmitted to the state determination device 200.

ここで、ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、無線部３３２の近距離無線通信により、生体情報Ｂ１、Ｂ２（血圧、体温）を状態判定装置２００に送信しているが、使用者３００の動作に支障がなければ、有線（例えば、信号線）により、生体情報Ｂ１、Ｂ２（血圧、体温）を状態判定装置２００に送信してもよい。 Here, the wearable biological information sensor unit 330 transmits the biological information B1 and B2 (blood pressure, body temperature) to the state determination device 200 by the short-range wireless communication of the wireless unit 332, but it interferes with the operation of the user 300. If there is no such information, biological information B1 and B2 (blood pressure, body temperature) may be transmitted to the state determination device 200 by wire (for example, a signal line).

また、第３実施形態に係る状態判定装置２００は、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）の他に、第２の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６２）を更に具備している。生体情報データ取得部２６２は、荷重センサ３１０により検出された荷重信号ＳＧから、交流成分（時間変化する成分）の信号ＳＧ２を取得し、その交流成分の信号ＳＧ２から、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得する。 Further, the state determination device 200 according to the third embodiment has a second biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 262) in addition to the first biometric information data acquisition unit (biological information data acquisition unit 260). Is further equipped. The biological information data acquisition unit 262 acquires the signal SG2 of the AC component (time-changing component) from the load signal SG detected by the load sensor 310, and obtains the biological information data D21 and D22 from the signal SG2 of the AC component. get.

ここで、生体情報データ取得部２６０から取得される生体情報データＤ１、Ｄ２と、生体情報データ取得部２６２から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２とは、異なっていてもよい。例えば、生体情報データ取得部２６０から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ血圧、体温を表していて、生体情報データ取得部２６２から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ呼吸、心拍を表していてもよい。 Here, the biometric information data D1 and D2 acquired from the biometric information data acquisition unit 260 and the biometric information data D21 and D22 acquired from the biometric information data acquisition unit 262 may be different. For example, the biometric information data D21 and D22 acquired from the biometric information data acquisition unit 260 represent blood pressure and body temperature, respectively, and the biometric information data D21 and D22 acquired from the biometric information data acquisition unit 262 represent respiration and heartbeat, respectively. It may be represented.

また、使用者３００の状態の判定精度を高めるために、生体情報データ取得部２６０から取得される生体情報データは、血圧、体温だけではなく、呼吸、心拍を表わしていてもよい。 Further, in order to improve the determination accuracy of the state of the user 300, the biometric information data acquired from the biometric information data acquisition unit 260 may represent not only blood pressure and body temperature but also respiration and heartbeat.

図１４は、第３実施形態に係る状態判定装置２００の動作を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the state determination device 200 according to the third embodiment.

まず、判定部２７０は、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得しているか否かを確認する（ステップＳ３０１）。 First, the determination unit 270 confirms whether or not the biometric information data acquisition unit 260 has acquired the biometric information data D1 and D2 from the wearable biometric information sensor unit 330 (step S301).

例えば、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していない場合（ステップＳ３０１−Ｎｏ）、使用者３００がウェアラブル生体情報センサ部３３０を装着していない状態である。この場合、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得するまで、ステップＳ３０１が実行される。 For example, when the biometric information data acquisition unit 260 does not acquire the biometric information data D1 and D2 from the wearable biometric information sensor unit 330 (step S301-No), the user 300 does not wear the wearable biometric information sensor unit 330. It is in a state. In this case, step S301 is executed until the biometric information data acquisition unit 260 acquires the biometric information data D1 and D2 from the wearable biometric information sensor unit 330.

例えば、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していても、荷重データ取得部２５０、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から荷重データＤ１０、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得していない場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｎｏ）、使用者３００がベッド１００から離床している状態である。あるいは、使用者３００がベッド１００に在床していたが、すぐに、使用者３００が離床した可能性がある。 For example, even if the biometric information data acquisition unit 260 has acquired the biometric information data D1 and D2 from the wearable biometric information sensor unit 330, the load data acquisition unit 250 and the biometric information data acquisition unit 262 have acquired the load data D10 from the load sensor 310. When the biometric information data D21 and D22 are not acquired (steps S301-Yes, S302-No), the user 300 is in a state of getting out of bed 100. Alternatively, the user 300 may have been in bed 100, but the user 300 may have left the bed immediately.

この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ３０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ３０６）。 In this case, the determination unit 270 determines that the user 300 has left the bed, and generates a determination result indicating that the user 300 has left the bed (step S305). At this time, the output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420) (step S306).

具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ３０１が実行される。 Specifically, the output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the nurse station or the terminal device 410 in the management room to notify the nurse station that the user 300 is getting out of bed. Notify the staff (nurses, assistance staff, etc.) in the management room. The output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the mobile terminal device 420 to indicate that the user 300 is getting out of bed by a staff member (nurse or nurse) who is not in the nurse station or the management room. Notify the assistance staff, etc.). After that, step S301 is executed.

一方、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していて、荷重データ取得部２５０、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から荷重データＤ１０、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得している場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｎｏ）、（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、使用者３００がベッド１００に在床している状態である。この場合、判定部２７０は、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている否かを判定する（ステップＳ３０３）。 On the other hand, the biometric information data acquisition unit 260 acquires the biometric information data D1 and D2 from the wearable biometric information sensor unit 330, and the load data acquisition unit 250 and the biometric information data acquisition unit 262 acquire the load data D10 from the load sensor 310. When the biological information data D21 and D22 are acquired (steps S301-Yes, S302-No), (steps S301-Yes, S302-Yes), the user 300 is in the bed 100. In this case, the determination unit 270 determines whether or not the value (load value) represented by the load data D10 exceeds the value (threshold value) represented by the set load data Dth10 (step S303).

あるいは、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していていなくても、荷重データ取得部２５０、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から荷重データＤ１０、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得している場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｎｏ）、（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、使用者３００がベッド１００に在床しながら、使用者３００がウェアラブル生体情報センサ部３３０の装着を外した状態である。この場合でも、判定部２７０は、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている否かを判定する（ステップＳ３０３）。 Alternatively, even if the biometric information data acquisition unit 260 has not acquired the biometric information data D1 and D2 from the wearable biometric information sensor unit 330, the load data acquisition unit 250 and the biometric information data acquisition unit 262 load the load from the load sensor 310. When the data D10 and the biometric information data D21 and D22 are acquired (steps S301-Yes, S302-No), (steps S301-Yes, S302-Yes), the user 300 is used while staying in the bed 100. Person 300 is in a state where the wearable biometric information sensor unit 330 is removed. Even in this case, the determination unit 270 determines whether or not the value (load value) represented by the load data D10 exceeds the value (threshold value) represented by the set load data Dth10 (step S303).

ここで、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えていない場合（ステップＳ３０３−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものではなく、ベッドフレーム１０２（寝台）に軽い物体が置かれたまま、使用者３００が離床している可能性がある。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ３０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ３０６）。 Here, when the value (load value) represented by the load data D10 does not exceed the value (threshold value) represented by the set load data Dth10 (step S303-No), the load applied to the bed frame 102 (bed) is There is a possibility that the user 300 is leaving the bed with a light object placed on the bed frame 102 (sleeper), not by the user 300. In this case, the determination unit 270 determines that the user 300 has left the bed, and generates a determination result indicating that the user 300 has left the bed (step S305). At this time, the output unit 280 outputs the determination result (getting out of bed of the user 300) to the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420) (step S306).

一方、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている場合（ステップＳ３０３−Ｙｅｓ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものであり、使用者３００は、ベッドフレーム１０２（寝台）に在床している。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として在床を判定し、使用者３００が在床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ３０４）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ３０６）。 On the other hand, when the value (load value) represented by the load data D10 exceeds the value (threshold) represented by the set load data Dth10 (step S303-Yes), the load applied to the bed frame 102 (bed) is used. This is due to the person 300, and the user 300 is in bed on the bed frame 102 (sleeper). In this case, the determination unit 270 determines that the user 300 is in bed and generates a determination result indicating that the user 300 is in bed (step S304). At this time, the output unit 280 outputs the determination result (the user 300 is in bed) to the output destination 400 (terminal device 410, mobile terminal device 420) (step S306).

具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ３０１が実行される。 Specifically, the output unit 280 outputs the determination result (the user 300 is in bed) to the nurse station or the terminal device 410 in the management room to indicate that the user 300 is in bed. Notify the staff (nurses, assistance staff, etc.) in the station or management room. The output unit 280 outputs the determination result (the user 300 is in bed) to the mobile terminal device 420 to indicate that the user 300 is in bed by a staff member (nursing) who is not in the nurse station or the management room. Notify the teacher, assistant staff, etc.). After that, step S301 is executed.

以上の説明により、第３実施形態に係る状態判定装置では、ベッド１００の寝台（ベッドフレーム１０２）に加えられる荷重を検知する荷重センサ３１０と、荷重センサ３１０により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化しない成分の信号ＳＧ１を荷重データＤ１０として取得する荷重データ取得部２５０と、使用者３００に装着され、使用者３００の生体情報を検知する生体情報センサ３２０と、生体情報センサ３２０により検知された生体情報を生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する生体情報データ取得部２６０と、荷重センサ３１０により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化する成分の信号ＳＧ２を生体情報データＤ２１、Ｄ２２として取得する生体情報データ取得部２６２と、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２、Ｄ２１、Ｄ２２とに基づいて、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床しているか否かを判定する判定部２７０と、判定部２７０の判定結果を出力先４００に出力する出力部２８０と、を具備している。具体的には、判定部２７０は、生体情報データＤ１、Ｄ２、生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ生体情報データ取得部２６０、生体情報データ取得部２６２により取得され（又は、第１実施形態と同様に、生体情報データＤ２１、Ｄ２２が生体情報データ取得部２６２により取得され）、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床していることを判定する。これにより、第３実施形態に係る状態判定装置では、第１実施形態と同様に、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができる。 According to the above description, in the state determination device according to the third embodiment, the time is determined from the load sensor 310 that detects the load applied to the bed (bed frame 102) of the bed 100 and the load signal SG detected by the load sensor 310. It was detected by the load data acquisition unit 250 that acquires the signal SG1 of the component that does not change as the load data D10, the biometric information sensor 320 that is attached to the user 300 and detects the biometric information of the user 300, and the biometric information sensor 320. A living body that acquires a time-changing component signal SG2 as biometric information data D21 and D22 from a biometric information data acquisition unit 260 that acquires biometric information as biometric information data D1 and D2 and a load signal SG detected by a load sensor 310. Based on the information data acquisition unit 262, the load data D10, and the biometric information data D1, D2, D21, and D22, whether or not the user 300 is in the sleeper (bed frame 102) as the state of the user 300. It includes a determination unit 270 for determining whether or not the determination unit 270, and an output unit 280 for outputting the determination result of the determination unit 270 to the output destination 400. Specifically, in the determination unit 270, the biometric information data D1 and D2 and the biometric information data D21 and D22 are acquired by the biometric information data acquisition unit 260 and the biometric information data acquisition unit 262, respectively (or the same as in the first embodiment). In addition, when the biometric information data D21 and D22 are acquired by the biometric information data acquisition unit 262) and the value represented by the load data D10 exceeds the threshold value, the user 300 is in the state of the user 300 and the user 300 sleeps (bed). It is determined that the person is in the frame 102). As a result, in the state determination device according to the third embodiment, as in the first embodiment, the equipment cost of the sensor and the like is low, and when the state of the user with respect to the bed changes, it is quickly determined. Can be done.

ここで、使用者３００が離床しているときに、ベッドフレーム１０２（寝台）に重たい荷物が置かれたことによって、物体を使用者として判定するような誤判定が想定される。そこで、判定部２７０は、生体情報データＤ１、Ｄ２、生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ生体情報データ取得部２６０、生体情報データ取得部２６２により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合（又は、第１実施形態と同様に、生体情報データＤ２１、Ｄ２２が生体情報データ取得部２６２により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合）、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）に在床していることを判定する。このため、第３実施形態に係る状態判定装置では、物体を使用者として判定するような誤判定を防止することができる。 Here, when the user 300 is out of bed, a heavy load is placed on the bed frame 102 (sleeper), so that an erroneous determination such as determining an object as a user is assumed. Therefore, in the determination unit 270, the biometric information data D1, D2, the biometric information data D21, and D22 are acquired by the biometric information data acquisition unit 260 and the biometric information data acquisition unit 262, respectively, and the value represented by the load data D10 sets the threshold value. When it exceeds (or when the biometric information data D21 and D22 are acquired by the biometric information data acquisition unit 262 and the value represented by the load data D10 exceeds the threshold value as in the first embodiment), it is used. As the state of the person 300, it is determined that the user 300 is in the bed frame 102 (sleeper). Therefore, in the state determination device according to the third embodiment, it is possible to prevent erroneous determination such as determining an object as a user.

［変形例］
以上のように、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 [Modification example]
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. That is, an embodiment obtained by combining technical means modified as appropriate is also included in the technical scope of the present invention.

例えば、第２、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、荷重データ取得部３１０はアクチュエータ１０３に設けているが、荷重データＤ１０を取得することができれば、基礎フレーム１０１、ベッドフレーム１０２、支柱１０７、１０８、キャスタ１０９、１１０等に設けられてもよい。また、荷重データＤ１０を取得することができれば、荷重センサ３１０に代えて、体重計をベッド１００に設けてもよい。 For example, in the state determination device 200 according to the second and third embodiments, the load data acquisition unit 310 is provided in the actuator 103, but if the load data D10 can be acquired, the foundation frame 101, the bed frame 102, and the support column It may be provided on 107, 108, casters 109, 110, and the like. Further, if the load data D10 can be acquired, a weight scale may be provided on the bed 100 instead of the load sensor 310.

また、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、図１４のステップＳ３０２において、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得することができれば、図１４のステップＳ３０３は行なわれずに、図１４のステップＳ３０４にスキップしてもよい。 Further, in the state determination device 200 according to the third embodiment, if the biometric information data acquisition unit 262 can acquire the biometric information data D21 and D22 from the load sensor 310 in step S302 of FIG. 14, the step of FIG. 14 S303 may be skipped to step S304 of FIG. 14 without being performed.

また、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、図１４のステップＳ３０１の後に、第２実施形態における図１１のステップＳ２０１〜Ｓ２０６が行なわれてもよい。 Further, in the state determination device 200 according to the third embodiment, steps S201 to S206 of FIG. 11 in the second embodiment may be performed after step S301 of FIG.

１：基礎フレーム
２：ベッドフレーム
３：アクチュエータ
３ａ：基端部
３ｂ：先端部
４：センサ（荷重センサ）
５：支持脚
６：支持脚
７：支柱
８：支柱
１０：信号処理部
１１：荷重データ取得部
１２：荷重データ
１３：生体情報データ取得部
１４：生体情報データ
１５：判定部
１００：ベッド
１０１：基礎フレーム
１０２：ベッドフレーム（寝台）
１０３：アクチュエータ（駆動部）
１０３ａ：基端部
１０３ｂ：先端部
１０５：支持脚
１０６：支持脚
１０７：支柱
１０８：支柱
１０９：キャスタ
１１０：キャスタ
２００：状態判定装置
２１０：制御部
２２０：記憶部
２３０：操作部
２４０：駆動制御部
２５０：荷重データ取得部
２６０：生体情報データ取得部
２６２：生体情報データ取得部
２７０：判定部
２８０：出力部
３００：使用者
３１０：荷重センサ
３２０：生体情報センサ
３３０：ウェアラブル生体情報センサ部
３３２：無線部
４００：出力先
４１０：端末装置
４２０：携帯端末装置
４３０：アクセスポイント（ＡＰ）
Ｂ１：生体情報（血圧）
Ｂ２：生体情報（体温）
Ｄ１：生体情報データ（血圧）
Ｄ２：生体情報データ（体温）
Ｄ１０：荷重データ
Ｄ２０：生体情報データ
Ｄ２１：生体情報データ（呼吸）
Ｄ２２：生体情報データ（心拍）
ＳＣ１０：スペクトル成分
ＳＣ２１：スペクトル成分
ＳＣ２２：スペクトル成分
ＳＧ：荷重信号
ＳＧ１：信号（直流成分）
ＳＧ２：信号（交流成分） 1: Basic frame 2: Bed frame 3: Actuator 3a: Base end 3b: Tip 4: Sensor (load sensor)
5: Support leg 6: Support leg 7: Support column 8: Support column 10: Signal processing unit 11: Load data acquisition unit 12: Load data 13: Biometric information data acquisition unit 14: Biometric information data 15: Judgment unit 100: Bed 101: Base frame 102: Bed frame (sleeper)
103: Actuator (drive unit)
103a: Base end 103b: Tip 105: Support leg 106: Support leg 107: Support column 108: Support column 109: Caster 110: Caster 200: State determination device 210: Control unit 220: Storage unit 230: Operation unit 240: Drive control Unit 250: Load data acquisition unit 260: Biometric information data acquisition unit 262: Biometric information data acquisition unit 270: Judgment unit 280: Output unit 300: User 310: Load sensor 320: Biometric information sensor 330: Wearable biometric information sensor unit 332 : Radio unit 400: Output destination 410: Terminal device 420: Mobile terminal device 430: Access point (AP)
B1: Biometric information (blood pressure)
B2: Biometric information (body temperature)
D1: Biometric data (blood pressure)
D2: Biometric data (body temperature)
D10: Load data D20: Biometric information data D21: Biometric information data (respiration)
D22: Biometric data (heartbeat)
SC10: Spectral component SC21: Spectral component SC22: Spectral component SG: Load signal SG1: Signal (DC component)
SG2: Signal (AC component)

Claims

A load sensor that detects the load applied to the bed and
A load data acquisition unit that acquires load data representing the load detected by the load sensor, and a load data acquisition unit.
A biometric information data acquisition unit that acquires biometric information data that represents the biometric information of the user,
Based on the load data and the biometric information data, a determination unit for determining whether or not the user is in the bed as the state of the user, and a determination unit.
Equipped with
The load sensor is installed in an actuator that adjusts the height of the bed.
The biometric information data acquisition unit performs frequency analysis on the load signal detected by the load sensor, acquires biometric information data indicating heartbeat and biological information data indicating breathing, and obtains biometric information data indicating breathing.
When the value indicating the load data does not exceed the threshold value and the biometric information data cannot be acquired, the determination unit determines that the user has left the bed as the state of the user. Then, when the biometric information data can be acquired, it is determined that the user is on the verge of falling from the sleeper as the state of the user.
When the value indicating the load data exceeds the threshold value and the biometric information cannot be acquired, the determination unit determines that the user is out of bed from the sleeper as the state of the user. A state determination device characterized in that.

A load sensor that detects the load applied to the bed and
A load data acquisition unit that acquires load data representing the load detected by the load sensor, and a load data acquisition unit.
A biometric information data acquisition unit that acquires biometric information data that represents the biometric information of the user,
Based on the load data and the biometric information data, a determination unit for determining whether or not the user is in the bed as the state of the user, and a determination unit.
Equipped with
The bed is a bed capable of raising the back bottom by using an actuator for raising the back.
The load sensor is installed on the back-raising actuator,
The biometric information data acquisition unit performs frequency analysis on the load signal detected by the load sensor, acquires biometric information data indicating heartbeat and biological information data indicating breathing, and obtains biometric information data indicating breathing.
When the value indicating the load data does not exceed the threshold value and the biometric information data cannot be acquired, the determination unit determines that the user has left the bed as the state of the user. Then, when the biometric information data can be acquired, it is determined that the user is on the verge of falling from the sleeper as the state of the user.
When the value indicating the load data exceeds the threshold value and the biometric information cannot be acquired, the determination unit determines that the user is out of bed from the sleeper as the state of the user. A state determination device characterized in that.

The load data acquisition unit acquires the load data from the signal detected by the load sensor, and the biological information data acquisition unit indicates the heartbeat from the AC component of the load signal detected by the load sensor. when obtaining information data and the biometric information data indicative of respiratory, when the value of the load data is represented exceeds the threshold value, the determination unit, as the state of the user, the user on the bed Zaiyuka The state determination device according to claim 1 or 2, wherein the determination is made.

A biometric information sensor that is provided on the bed independently of the load sensor and detects the biometric information of the user.
Further equipped,
The state determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the biometric information data acquisition unit acquires the biometric information detected by the biometric information sensor as the biometric information data.

A biometric information sensor that is attached to the user and detects the biometric information of the user.
Further equipped,
The biometric information data acquisition unit acquires the biometric information detected by the biometric information sensor as the biometric information data.
The determination unit determines whether or not the biometric information is acquired from the biometric information sensor, and when the biometric information is acquired from the biometric information sensor, the determination unit is a load data acquisition unit. It is determined whether or not the load data is acquired from the above, and when the load data exceeds the threshold value, the determination unit determines that the user is in the sleeper as the state of the user. The state determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the state determination device is characterized in that.

A load sensor that detects the load acting on the bed and
A load data acquisition unit that inputs a load signal detected by the load sensor and acquires load data,
A biometric information data acquisition unit that frequency-analyzes the load signal to acquire biometric information data indicating the user's heartbeat and biometric information data indicating respiration.
Based on the load data and the biometric information data, a determination unit for determining whether or not the user is in the bed as the state of the user, and a determination unit.
Equipped with
The load sensor is installed in an actuator that adjusts the height of the bed.
When the value indicating the load data does not exceed the threshold value and the biometric information data cannot be acquired, the determination unit determines that the user has left the bed as the state of the user. Then, when the biometric information data can be acquired, it is determined that the user is on the verge of falling from the sleeper as the state of the user.
When the value indicating the load data exceeds the threshold value and the biometric information cannot be acquired, the determination unit determines that the user is out of bed from the sleeper as the state of the user. A state determination device characterized in that.